7
Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technique Rabat Année Universitaire : 2012/2013 Master: Génie Electrique Rapport du mini projet PROCEDE DE PLIAGE Réalisé par: Mr. Ouachtouk Ilias Demandé par : Mr. BENNANI: Professeur à l’ENSET-Rabat

Pliage Grafcet+Ladder

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Pliage Grafcet+Ladder

Ecole

Norm

ale

Su

périe

ure

de l’E

nseig

nem

en

t Tech

niq

ue R

abat

An

née U

niv

ers

itaire

: 2012/2013

Master:

Génie Electrique

Rapport du mini projet

PROCEDE DE PLIAGE

Réalisé par:

Mr. Ouachtouk Ilias

Demandé par :

Mr. BENNANI: Professeur à l’ENSET-Rabat

Page 2: Pliage Grafcet+Ladder

AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES

Système : « Poste automatique de pliage »

Automatisation de procédé de pliage :

La solution de l’automatisation de procédé de pliage est permet au usager final de réaliser

automatiquement pliage avec coins et rayons différents par une seule machine et un seul

opérateur, normalement les opérations de ce type sont réalisés par nombreuses opérations

d’usinage par machine à plier et avec le transport manuel des pièces.

Pour satisfaire les besoins de production présents, et pour la production future de nouveaux

produits, la machine est en mesure de réaliser pliages avec coins variables et avec rayons

variables, sans aucun réglage et aucune programmation manuelle.

La chaine fonctionnelle du système :

Page 3: Pliage Grafcet+Ladder

Système technique : « Poste automatique de pliage » :

Le système ci-dessous, permet de plier automatiquement des pièces en tôle, ce système se

compose de :

• Un dispositif de transfert.

• Un dispositif de pliage.

• Un dispositif d’évacuation.

Fonctionnement :

Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne :

- Le transfert de la pièce en tôle par le tapis : grâce à un moteur M commandé par un contacteur

KM jusqu'à l’action sur le capteur S1.

- Le pliage de la pièce en tôle : descente et montée du poinçon P par le vérin C1(vérin

pneumatique double effet) commandé par un distributeur M1.

- L’évacuation de la pièce : rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par le vérin C2

(vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M2.

Page 4: Pliage Grafcet+Ladder

Les éléments de la machine :

Les taches de fonctionnement de système de pliage

N° de la tâche

Action donnée par les effets des actionneurs

Actionneur correspondant

Préactionneur correspondant

Capteur détectant la fin de l’action

0 Attendre

1 Transférer la pièce Moteur M Contacteur KM S1

2 Faire descendre le poinçon pour plier la pièce

Vérin C1 Distributeur M1 L11

3 Faire monter le poinçon Vérin C1 Distributeur M1 L10

4 Faire tourner la matrice pour évacuer la pièce

Vérin C2 Distributeur M2 L21

5 Faire retourner la matrice à sa position initiale

Vérin C2 Distributeur M2 L22

Elém

ent

de

la

Par

tie

de

com

man

de

Elém

ent

de

la

par

tie

op

érat

ive

Elém

ent

d’in

terf

ace

Act

ion

neu

r

Pr

acti

on

neu

r

Effe

cteu

r

Cap

teu

r

Moteur M X X Tambour X X

Distributeur M1,M2 X Vérin C1,C2 X X Poinçon P X X

Contacteur KM X X Capteur S1,S2,L.. X X

Matrice X X Ejecteur X X Pupitre X

Automate X

Page 5: Pliage Grafcet+Ladder

GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative :

GRAFCET d’un point de vue de la partie commande :

GRAFCET avec départ de cycle GRAFCET sans départ de cycle

Page 6: Pliage Grafcet+Ladder

Étapes de conversion

� 1 : Identifier les étapes (E0)

� 2 : Identifier les transitions

� 3 : Identifier les actions

Etapes Transitions E0 S0 E1 S1 E2 L11 E3 L21 ACTIONS Action 0 Action 1 (M) Action 2 (C1) Action 3 (C2) C0-1, C1-2, C2-3, C3-0: condition de la transition

Coder les transitions

Page 7: Pliage Grafcet+Ladder

Coder les Etapes

Coder les sorties