Porte de garage

Cinématique graphique

Méthode du CIR

Méthode de l’équiprojectivité

Méthode de la composition de mouvement

V(A,2 / 1)��������������

Obtention de V(B,2/1)

V(B,2/1) ��������������

par la méthode du CIR

Le point A a pour trajectoire l’axe du rail vertical

2

1

V(A,2 / 1)��������������

verticaleLe point B a pour trajectoire l’axe du rail horizontal

V(B,2 / 1)��������������

horizontale

Le CIR I2/1 = [ V(A,2/1) ] [ V(B,2/1)]

I2/1

A’

V(B,2 / 1)��������������

V(A',2 / 1)��������������

160mm/s

V(A,2 / 1)��������������

Obtention de V(E,2/1)

V(B,2/1) ��������������

par la méthode du CIR

Le point A a pour trajectoire l’axe du rail vertical

2

1

V(A,2 / 1)��������������

verticaleLe point B a pour trajectoire l’axe du rail horizontal

V(B,2 / 1)��������������

horizontale

I2/1

V(B,2 / 1)��������������

160mm/s

E’E’V(E',2 / 1)��������������

V(E,2 / 1)��������������

V(E,2/1) = 120mm.s-1

V(B,2/1) = 280mm.s-1

VA(2 /1)��������������

V(A,2 / 1)   AB     V(B,2 / 1)   AB  ��������������������������������������������������������

Obtention de V(B,2/1)

VB(2 / 1)��������������

par l’équiprojectivité

V(E,2/1) = 120mm.s-1

VE(2 /1)��������������

VB(2 /1)��������������

VA(2 /1)��������������

E

V(E,2 / 1)    AE     V(A,2 / 1)    AE  ��������������������������������������������������������

V(E,2 / 1)    EB     V(B,2 / 1)    EB  ��������������������������������������������������������

Obtention de V(E,2/1) par l’équiprojectivité

I2/1

V(E,2/1)

V(E,3/1)

V(E,3/2)

VA(2 /1)��������������

VB(2 /1)��������������

32

1

V(E,3/2) = 0,028m.s-1

V(E,3/1) = 0,123m.s-1

V(E,2/1) = 120mm.s-1

Obtention de V(E,3/1) et de V(E,3/2) par la composition de mouvement

V(E,3/1) = V(E,3/2) + V(E,2/1)

I2/1

V(E,2/1)

V(E,3/1)

V(E,3/2)

VA(2 /1)��������������

VB(2 /1)��������������

32

1

V(E,3/1) = 0,123m.s-1

motoréducteur 3/0

V(E,3/1) = V(E,3/2) + V(E,2/1)

V(E,3/1) 3/0 =FE

0,123m.s-1 =

0,6m = 0,2 rad.s-1

Obtention de la vitesse de rotation du

Fin