iFlybot 2012Présentation de mi-parcours

Acteurs Nom

Client Philippe GAUSSIER

Chef de Projet Bruce DESSALLE

Autres étudiants Julien NOIROTOlivier NESTYFlorian KAISERDamien PELLISSON

Autres encadrants Carina ROELSPierre ANDRYTuyêt Trâm DANG NGOCMathieu LE COZ

2

Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement

Sommaire

Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement

Sommaire

3

4

Présentation de l’équipe

Bruce DESSALLE

Chef de projet

Olivier NESTYResponsable

Matériel

Julien NOIROTEtudes &

Recherche

Damien PELLISSON

Responsable Logiciel

Florian KAISERResponsable

Qualité

5

Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement

Sommaire

6

Le client◦ Activité◦ Besoin

Périmètre du projet◦ Objectif◦ Limitation◦ Condition de réussite

Présentation du projet

7

Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement

Sommaire

8

Etude Projets iFlybot antérieurs

Etude Projet similaire◦ Paparazzi (ENAC)◦ GRASP Lab (University of Pennsylvania)

Etude préalable

9

Etude préalable - Matériel Gumstix

◦ Overo Earth COM◦ Overo Air COM

Expention board◦ Gallop43◦ RoboVero

Divers◦ Module Xbee

10

Etude préalable - Architecture

Hélico Quadricoptère

11

Embarqué / Gumstix ◦ C / C++

PC◦ IHM -> JAVA◦ Logique de contrôle (Debug) -> C / C++

Etude préalable - Langage

12

Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement

Sommaire

13

Périodicité COPIL / COPROJ Document de définition Stratégie de planification Politique Qualité

◦ Stratégie de communication◦ Gestion de la documentation◦ Gestion du code

Gestion du projet

14

Gestion du projet – Les risques

Maladie

Perte du SVN

Casse du matérielRetard sur le planning

Perte d’effectif

0

20

40

Criticité

Criticité

15

Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement

Sommaire

16

Planning – Temps

Temps déjà passéTemps restant

Jours Heures

Total temps projet 27 216

Temps déjà passé 6 48 22%

Temps restant 21 168 78%

17

Découpage des tâches

Planning - Tâches

Tâche Coût Durée

Management  2 823,18 € 8 JH

Initialisation / Cadrage 4 445,00 € 13 JH

Elaboration / Conception  17 181,08 € 49 JH

Construction / Développement 

26 217,00 € 75 JH

Validation / Recettes  21 548,88 € 61 JH

Soutenance 3 600,00 € 10 JH

Total 75 815,64 € 216 JH

18

LOT Description Coût Délai Responsable

LOT1

Le LOT1 Regroupe tout ce qui attrais au modèle Hélicoptère

Indéterminé (optionnel et fortement lier a LOT2)

Indéterminé Indéterminé

LOT2

Le LOT2 regroupe toutes les fonctionnalités et développements sur le quadricoptère.

20 930,00 € 26.22 jours (60 JH)

Damien PELLISSONBruce DESSALLEJulien NOIROT

LOT3

Regroupe toutes les fonctions de communication (Wifi/XBee/BT)

1 890,00 € 29.22 jours (5 JH)

Olivier NESTY

LOT4

Interface 3 150,00 € 9 jours(9 JH)

Florian KAISER

Planning - LOT

19

Planning - Gantt

20

Présentation de l’équipe Présentation du projet Etude préalable Gestion du projet Planning Etat d’avancement

Sommaire

21

Fait◦ Charte fonctionnement◦ Plan Assurance Qualité◦ Plan management◦ Etude préalable◦ Spécifications

d’Architecture Logicielle

◦ Planning◦ Spécifications

d’Architecture Matériel

Reste a faire◦ Spécifications d’

Exigences Fonctionnelles

◦ Spécifications IHM ◦ Configuration

Environnement◦ Développement◦ Phase Tests◦ Documentations

Etat d’avancement

22

Sentiments quant au déroulement du projet

Retour sur expérience

Conclusion