Nous avons conçu un robot capable de détecter un objet sur un rayon de 70 cm. Une fois l’objet détecté, le robot s’en rapproche, puis s’immobilise devant.

Ce projet mêle électronique, programmation et création de circuits complexes.

Résumé

Arduino: « cerveau » contrôlant les actions du robot. Nous en avons programmé

l’intégralité.

Alimentation

Deux systèmes d’alimentation

indépendants l’un de l’autre.

Capteur de courbure: permet de détecter l’impact avec l’objet. La résistance diminue

avec la flexion, grâce à un système de pont diviseur. Le tout est interprété par

l’Arduino.

Introduction

Résultats

Références

Robot intelligent

Adapté à son environnement

Par Jonathan Guillotte-Blouin, Alexandre Larose et Hafida Sehil

Projet de physique avec mineur en mathématiques

Arduino.cc

OpenClassrooms.com

Rémi Pelletier

Yves Pelletier

Ce projet porte sur la programmation d’un

microcontrôleur, la conception de circuits électroniques

et électriques. L’intégration du langage Arduino, le

contrôle des moteurs électriques des roues, l’étude et

l’échelonnage des capteurs de courbure et de distance

ainsi que les tests réalisés grâce à la diode

électroluminiscente (DEL) ont été essentiels dans ce

projet.

Capteur de distance: détecte un objet de 10 à 80 cm. Une onde infrarouge est

envoyée, puis reçue. La distance est ainsi calculée automatiquement.

Moteurs: deux moteurs électriques à courant continu qui fonctionnent indépendamment

l’un de l’autre. Cela permet notamment de faire pivoter le robot sur lui-même.

L293D: réseau de transistors contrôlant le courant électrique envoyé aux deux moteurs.

La vitesse et la direction de la rotation des moteurs sont modulées par l’information

envoyée par l’Arduino.

Diode électroluminescente (DEL): Émet de la lumière rouge, verte et bleue. Elle a

comme but de retourner de l’information à l’utilisateur pour lui dire ce que le robot est en

train d’accomplir.