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Lycée Durzy Villemandeur TERMINALE Génie Electronique DOC PROF Page 1 / 8
Convertisseur Numérique Analogique (CNA) Convertisseur Analogique Numérique (CAN)
II-- MMiissee eenn ssiittuuaattiioonn
I-1-) Présentation
I-1-1 ) Rôle
Interfaçage entre le monde "extérieur" et un système numérique.
I-1-2 ) Chaîne de traitement numérique d'un procédé
Ve Vs
N bitsde sortie
M bitsd'entrée
Systè
me
de tra
item
ent
numér
ique
CNACAN
Signal analogique provenant du monde
extérieur. Par exemple :
- tension issue d'un capteur de température - tension issue d'un capteur d'humidité - etc.
Cette fonction transforme
(convertie) la tension analogique Ve en
signal numérique sur N bits
Le système de traitement numérique assure le traitement numérique de
l'information.
Ce système est en général constitué D'un microprocesseur Ou D'un microcontrôleur
Cette fonction transforme
(convertie) le signal numérique de M bits en provenance du
microprocesseur en une tension ou un
courant analogique.
signal analogique, qui peut commander : - un moteur à courant continu - une électrovanne - etc.
I-1-3 ) Exemples de système
Ø Régulation de débit, Ø CD audio numérique, Ø Etc.
I-2-) Symbolisation
Systè
me
de tra
item
ent
numér
ique
Ve Vs
N bitsde sortie
M bitsd'entrée
# ∩# ∩∩ #∩ #
Lycée Durzy Villemandeur TERMINALE Génie Electronique DOC PROF Page 2 / 8
IIII-- CCaarraaccttéérriissttiiqquueess ddeess ccoonnvveerrttiisssseeuurrss
II-1-) Caractéristique de transfert
La caractéristique d'un convertisseur (numérique / analogique ou analogique numérique) est la courbe représentant la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d'entrée.
Convertisseur Analogique / Numérique (CAN) Convertisseur Numérique / Analogique (CNA) N (Bits)
Ve (V)
Caractéristique théorique idéale
Caractéristique théorique réelle
Quantum
Valeur pleine échelle
0 1 2 3 4 5 6 7
001
010
011
100
101
110
111
0008
Vs (V)
M (bits)000 001 010 011 100 101 110 111
1
2
3
4
5
6
7
0
Caractéristique théorique réelle
Caractéristique théorique idéale
Quantum
Val
eur
plei
ne é
chel
le
II-2-) Résolution et Quantum d'un convertisseur
II-2-1 ) Définition de la résolution
(CAN) (CNA)
La résolution est la plus petite variation du signal analogique d'entrée qui provoque un changement d'une unité sur le signal numérique de sortie. Elle
est liée au quantum.
La valeur du quantum dépend de la tension Pleine Echelle (PE, FS), elle est donnée par la relation :
2ValeurValeur
2
échellePleineValeurq
bitsdenombreminMAX
bitsdenombre
−==
La résolution est la plus petite variation qui se répercute sur la sortie analogique à la suite d'un changement d'une unité sur le signal numérique
d'entrée. Elle est liée au quantum.
La valeur du quantum dépend de la tension Pleine Echelle (PE, FS), elle est donnée par la relation :
1)2(ValeurValeur
1)(2
échellePleineValeurq
bitsdenombreminMAX
bitsdenombre −−
=−
=
II-2-2 ) Unité
La résolution est définie en % de la pleine échelle (FULL SCALE ou FS).La valeur pleine échelle est donnée dans la documentation du circuit.
II-2-3 ) Travail demandé :
II-2-3-a ) Calculez le quantum pour les deux convertisseurs ci-dessus.
(CAN) (CNA)
1V
2
8q 3 == 1V
12
7q 3 =
−=
II-2-3-b ) Représentez sur les caractéristiques de transfert le quantum (q)
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II-3-) Codage des valeurs II-3-1 ) Les codages les plus courant sont :
Ø Pour les nombres non signés : Ø Le binaire naturel Ø Le B.C.D
Ø Pour les nombres signés : Ø Le complément à deux Ø Le binaire signé (1XX pour les nombres négatifs et 0XX pour les positifs)
II-3-2 ) Exemples de code binaire signé
Signal bipolaire pour un CAN Signal bipolaire pour un CNA
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
N (Bits)
4
Ve (V)
001
010
011
100
101
110
111
000
000 001 010 011 100 101 110 111
Vs (V)
M (bits)
-3
-2
-1
0
1
2
3
-4
II-4-) Temps de conversion - temps d'établissement (Settling time)
(CAN) (CNA) Temps minimum nécessaire au convertisseur pour
stabiliser la donnée numérique en sortie après qu'une tension analogique stable ait été appliquée
à l'entrée du CAN.
Temps minimum nécessaire à la stabilisation de Vs après une transition du mot numérique
appliqué à l'entrée du CNA.
II-5-) Exercice
II-5-1 ) Etude de la documentation du convertisseur AD7533
II-5-1-a ) Type de convertisseur ? II-5-1-b ) Le convertisseur fournit un courant unipolaire sur sa sortie, la tension de référence est de
15V. Calculez la valeur de la tension Pleine Echelle. II-5-1-c ) Calculez le quantum de ce convertisseur. II-5-1-d ) Donnez la résolution de ce convertisseur. II-5-1-e ) Donnez le temps de conversion de ce convertisseur.
IIIIII-- IImmppeerrffeeccttiioonn ddeess ccoonnvveerrttiisssseeuurrss
III-1-) Précision (Accuracy) III-1-1 ) Définition
Elle caractérise l'écart maximal entre la valeur théorique de sortie et la valeur réelle. Elle tient compte de toutes les erreurs citées ci-après.
III-1-2 ) Unité
Elle s'exprime : Ø en % de la valeur pleine échelle, Ø ou en multiple du quantum.
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III-2-) Erreur de quantification des convertisseurs Analogiques / Numériques
Cette erreur, systématique, est due à la discrétisation du signal d'entrée sur les convertisseurs analogiques / numériques. Elle est en générale de + ou - 1LSB ou +/- ½LSB.
Erreur de - q Erreur de + / - ½ q Tension d'entrée
Signal discrétisé
Ve (V)
N (bits)
Erreur de quantification
q
- q
Tension d'entrée
Signal discrétisé
Ve (V)
N (bits)
Erreur de quantification
q
+ 1/2 q
- 1/2 q
III-3-) Erreur de décalage (Offset error)
III-3-1 ) Définition
(CAN) (CNA) Elle caractérise le fait qu'une tension nulle à l'entrée du
convertisseur provoque un code différent de 00..00 Elle caractérise l'écart entre la tension nulle correspondant
au code 00…00 et la tension de sortie réelle
0 1 2 3 4 5 6 7
N (Bits)
001
010
011
100
101
110
111
0008
Ve (V)
Erreur de décalage offset
000 001 010 011 100 101 110 111
Vs (V)
M (bits)
1
2
3
4
5
6
7
0
Erreur de décalage offset
III-3-2 ) Unité
Elle est exprimée : Ø en % de la valeur pleine échelle (+/- 0,2 % FS) Ø ou en multiple du quantum.
III-4-) Erreur de linéarité
III-4-1 ) Définition
Elle caractérise la variation autour de la sortie théorique de la sortie réelle. III-4-2 ) Unité
Elle est exprimée : Ø en % de la valeur pleine échelle (+/- 0,2 % FS) Ø ou en multiple du quantum.
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III-4-3 ) Travail demandé
(CAN) (CNA)
0 1 2 3 4 5 6 7
N (Bits)
001
010
011
100
101
110
111
0008
Ve (V)Caractéristique théorique
Caractéristique réelle avec erreur de linéarité
Erreur de linéarité de + X% de la valeur
pleine échelle
Erreur de linéarité de - X% de la valeur
pleine échelle
000 001 010 011 100 101 110 111
Vs (V)
M (bits)
1
2
3
4
5
6
7
0
Valeur théorique
Valeur Réelle
Erreur de linéarité de + X% de la valeur
pleine échelle
Erreur de linéarité de - X% de la valeur pleine échelle
Le CAN ci-dessus à une erreur de linéarité de +/- 5 % FS. Calculez l'écart maximal entre la valeur théorique et réelle
du premier "pas". Tension pleine échelle de 8V,
donc 5% FS = (8*5) / 100 = 400 mV (q – 0,4 = 0,6 < 1ier pas < q + 0,4 = 1,4 ) V
A partir de la caractéristique de transfert donnée ci-dessus, calculez l'erreur maximum de linéarité de ce convertisseur
εMAX = 400 mV pour le code 011 Tension pleine échelle 7V, donc l'erreur de linéarité est de :
X = (100 x 0,4 / 7) = 5,7 % 2,6 V < Vs (3V) < 3.4 V
III-5-) Erreur de gain (Gain Error) III-5-1 ) Définition
Elle caractérise une pente différente entre la caractéristique de transfert théorique et réelle.
(CAN) (CNA)
0 1 2 3 4 5 6 7
N (Bits)
001
010
011
100
101
110
111
0008
Ve (V)Caractéristique théorique
Caractéristique réelle avec erreur de gain
Erreur de gain
Caractéristique idéale
Caractéristique réelle Idéale
000 001 010 011 100 101 110 111
Vs (V)
M (bits)
1
2
3
4
5
6
7
0
Caractéristique théorique
Caractéristique réelle avec erreur de gain
Erreur de gain de + 1LSB
Caractéristique théorique idéale
Caractéristique réelle idéale
III-5-2 ) Unité
Elle est exprimée : Ø en % de la valeur pleine échelle (+/- 0,2 % FS) Ø ou en multiple du quantum.
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IIVV-- TTeecchhnnoollooggiiee ddeess ccoonnvveerrttiisssseeuurrss
IV-1-) Type de convertisseur
(CAN) (CNA) Il existe différentes méthodes pour convertir une tension analogique en tension numérique. Les principales technologies sont :
Ø Convertisseur Simple Rampe Ø Convertisseur Double Rampe Ø Convertisseur à approximations successives Ø Convertisseur Flash
Chaque type de convertisseur a ses avantages et ses inconvénients. Seul le convertisseur à approximations successives sera étudié par la suite, car ce type sera utilisé dans le thème TABLE D'OPERATION
Il existe différentes méthodes pour convertir une tension numérique en tension analogique. Les principales technologies sont :
Ø Convertisseur à échelle de résistances pondérées Ø Convertisseur à échelle de résistances R-2R
Chaque convertisseur a ses avantages et ses inconvénients. Seul le convertisseur à échelle de résistances R-2R sera étudié par la suite, car ce type de convertisseur est utilisé dans le thème MOYEUX de BICYCLETTE.
IV-2-) Comparaison des différentes technologies
(CAN) (CNA) Type Vitesse Erreur Résolution Type Vitesse Erreur Résolution
Simple Rampe Faible (ms) Elevée Moyenne à élevée (7 à
14 bits)
Résistances Pondérées Elevée Faible (quelques
bits)
Double Rampe Faible (ms) Faible Elevée (10 à 18 bits)
Approximations Successives
Moyenne (quelque 10 µS)
Moyenne 0,5 à 1 LSB
Moyenne à élevée (8 à
16 bits)
Flash Elevée (ns , µs) Moyenne
0,5 à 1 LSB
Faible à élevée (4 à
10 bits)
R-2R
Elevée (1µs à 10 µs) Elevée
(Sortie en tension 1µs à
10µs) (Sortie en
courant 50 ns à 1µs)
Faible Elevée
IV-3-) Principe de fonctionnement des convertisseurs
CAN à approximations successives CNA à échelle de résistances R-2R Schéma de principe simplifié
Horloge
Logique de commande
Reg
istr
e à
app
roxi
mat
ion
su
cces
sive
s
Co
nve
rtis
seu
r N
um
ériq
ue
anal
og
iqu
e (C
NA
)
-
+
MSB
LSB
N b
its
8
Vc
Vref
Ve
Tension de référence
Th = période de l'horloge
Début de conversion
Fin de conversion
Mot de sortie sur N bits
Schéma de principe simplifié
-
+
8
Iref
R R R 2R2R 2R 2R 2R
R'
Vs
A0A1A2A3MSB
LSB
I
I3 I2 I1 I001
Données Ø La tension analogique à convertir est de 5 V Ø Le CNA est un convertisseur 4 Bits Ø La tension pleine échelle du CNA est 7,5 V
Données Ø Le courant de référence est 2 mA Ø L'amplificateur opérationnel est parfait Ø La tension pleine échelle est - 5V
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Travail demandé Ø Calculez la résolution du CNA.
500mV12
7,5q 4 =
−=
Travail demandé Ø Que peut-on dire du potentiel sur l'entrée – de l'AOP ?
Tension nulle Ø Que vaut la tension Vs ?
Vs = - R' x I Ø Exprimez I en fonction de I0, I1, I2 et I3.
I = I0 + I1 + I2 + I3 Fonctionnement Etape 1 :
t (ms)
Volts
0
1
2
3
4
5
67
Ve
Le bit de poids fort est mis à 1.La tension Vc est de 0,5 * 8 = 4V.
Vc < Ve donc le bit de poid fort reste à 1
1000
Vc
Etape 2 :
t (ms)
Volts
0
1
2
3
4
5
67
Ve
Le bit de poids inférieur est mis à 1.La tension Vc est de 4 + 0,5 x 4 = 6V.
Vc > Ve donc le bit repasse à 0
1000 1100
Vc
Etape 3 :
t (ms)
Volts
0
1
2
3
4
5
67
Ve
Le bit de poids inférieur est mis à 1.La tension Vc est de 4 + 0,5 x 2 = 5V.
Vc <= Ve donc le bit resta à 1
1000 1100 1010
Vc
Etape 4 :
t (ms)
Volts
0
1
2
3
4
5
67
Ve
Le bit de poids faible est mis à 1.La tension Vc est de 4 + 0,5 x 1 = 5,5V.
Vc > Ve donc le bit repasse à 0
1000 1100 1010 1011
Vc
Le mot Binaire de sortie est : 1010
Fonctionnement Calculez le courant I3 en fonction de Iref :
Iref
R2R
I3
R
Loi du diviseur de courantI3 = Iref x 2R / (2R + 2R)
I3 = Iref / 2 Calculez le courant I2 en fonction de Iref : Iref - I3 = (Iref - Iref / 2) = Iref / 2
R2R
I2
RR
Loi du diviseur de courantI2 = (Iref / 2) x 2R / (2R + 2R)
I2 = Iref / 4
Résistance équivalente à (((2R // 2R) + R) // 2R)
Calculez le courant I1 en fonction de Iref : (Iref / 2) - I2 = ((Iref / 2) - (Iref / 4)) = (Iref / 4)
R2R
I1
RR
Loi du diviseur de courantI1 = (Iref / 4) x 2R / (2R + 2R)
I1 = Iref / 8
Résistance équivalente à ((2R // 2R))
Calculez le courant I0 en fonction de Iref :
2R2R
I0
R
(Iref / 4) - I1 = ((Iref / 4) - (Iref / 8)) = (Iref / 8)
Loi du diviseur de courantI0 = (Iref / 8) x 2R / (2R + 2R)
I0 = Iref / 16
Déduisez I en fonction de Iref :
)161
81
41
21
(IIIIII ref0123 +++=+++=
)A1A2A4A(816I )
16
1
8
1
4
1
2
1(II 0110
refref ×+×+×+×=+++=
Calculez I dans le cas ou A3, A2, A1 et A0 = 1001
mA1,125169
102)161
21
(II 3ref =+×=+= −
Calculez R' pour une tension pleine échelle de -5V.
mA1,87510 3-2)1615
(IMax =××=
Ù2667101,875
(-5)-
I
VR' 3
Max
FS =×
=−= −
Lycée Durzy Villemandeur TERMINALE Génie Electronique DOC PROF Page 8 / 8
Remarques : Ø Le temps de conversion dépend du nombre de bits, il est
égal au nombre de bits fois le cycle d'horloge. Ø Pour un nombre de bits donnés, le temps de conversion
est constant et ne dépend pas de la tension à convertir.
Remarques Ø Seulement deux valeurs de résistances sont
nécessaires pour réaliser ce convertisseur.
IV-4-) Exemple de convertisseur
IV-4-1 ) Convertisseur Analogique / Numérique
Référence Nombre de bits Tc(µs) linéarité (+/-LSB) constructeur prix HT
ADC0804 8 73 1 Philips 56,7
ADC0808 8 100 0,5 Philips 58
AD673JN 8 30 0,5 Analog Devices 172
AD573JD 10 30 1 Analog Devices 570
AD773JD 10 0,055 1 Analog Devices 683,55
LTC1285CS8 12 100 2 Linear technologie 91
MAX186BCPP 12 10 1 Maxim 251
LTC1410CS 12 0,75 1 Linear technologie 290
AD679JN 14 7,8 2 Analog Devices 389,5
AD7885AQ 16 5,3 2 Analog Devices 536
IV-4-2 ) Convertisseur Numérique / Analogique
Référence Nombre de bits Tc(µs) linéarité Sortie constructeur prix HT
AD7523 8 0,15 +/- 0,5 q Courant Intersil 35
DAC08CN 8 0,15 +/- 0,5 q Courant Analog Devices 28
AD557 8 1,5 +/- 0,5 q Tension National Semiconducteur 67
AD7533 10 0,6 +/- 2 q Courant Analog Devices 48
AD7390 10 75 +/- 1,6 q Tension Analog Devices 72
AD668 12 0,05 +/- 0.5 q Courant Analog Devices 499
ADDAC80 12 5 +/- 0,5 q Tension Analog Devices 140
DAC8043 12 1 +/- 1 q Courant Burr Brown 125
AD7840 14 2 +/- 2 q Tension Analog Devices 167
DAC712 16 6 +/- 4 q Tension Burr Brown 171
MMiissee eenn ssiittuuaattiioonn
Ve Vs
N bitsde sortie
M bitsd'entrée
Systè
me
de tra
item
ent
numér
ique
SSyymmbboolliissaattiioonn
Systè
me
de tra
item
ent
numér
ique
Ve Vs
N bitsde sortie
M bitsd'entrée
CCaarraaccttéérriissttiiqquueess ddeess ccoonnvveerrttiisssseeuurrss
Convertisseur Analogique / Numérique (CAN) Convertisseur Numérique / Analogique (CNA) N (Bits)
Ve (V)
Vs (V)
M (bits)
EExxeemmpplleess ddee ccooddee bbiinnaaiirree ssiiggnnéé
Signal bipolaire pour un CAN Signal bipolaire pour un CNA
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
N (Bits)
4
Ve (V)
000 001 010 011 100 101 110 111
Vs (V)
M (bits) EErrrreeuurr ddee qquuaannttiiffiiccaattiioonn ddeess ccoonnvveerrttiisssseeuurrss AAnnaallooggiiqquueess // NNuumméérriiqquueess
Cette erreur, systématique, est due à la discrétisation du signal d'entrée sur les convertisseurs analogiques / numériques. Elle est en générale de + ou - 1LSB ou +/- ½LSB.
Erreur de - q Erreur de + / - ½ q
q
Tension d'entrée
Signal discrétisé
Ve (V)
N (bits)
Erreur de quantification
- q
q
Tension d'entrée
Signal discrétisé
Ve (V)
N (bits)
Erreur de quantification+ 1/2 q
- 1/2 q
EErrrreeuurr ddee ddééccaallaaggee ((OOffffsseett eerrrroorr))
(CAN) (CNA) Elle caractérise le fait qu'une tension nulle à l'entrée du
convertisseur provoque un code différent de 00..00 Elle caractérise l'écart entre la tension nulle correspondant
au code 00…00 et la tension de sortie réelle
0 1 2 3 4 5 6 7
N (Bits)
001
010
011
100
101
110
111
0008
Ve (V)
000 001 010 011 100 101 110 111
Vs (V)
M (bits)
1
2
3
4
5
6
7
0
EErrrreeuurr ddee lliinnééaarriittéé
(CAN) (CNA)
0 1 2 3 4 5 6 7
N (Bits)
001
010
011
100
101
110
111
0008
Ve (V)
000 001 010 011 100 101 110 111
Vs (V)
M (bits)
1
2
3
4
5
6
7
0
Le CAN ci-dessus à une erreur de linéarité de +/- 5 % FS. Calculez l'écart maximal entre la valeur théorique et réelle
du premier "pas".
A partir de la caractéristique de transfert donnée ci-dessus, calculez l'erreur maximum de linéarité de ce convertisseur
EErrrreeuurr ddee ggaaiinn ((GGaaiinn EErrrroorr))
Elle caractérise une pente différente entre la caractéristique de transfert théorique et réelle.
(CAN) (CNA)
0 1 2 3 4 5 6 7
N (Bits)
001
010
011
100
101
110
111
0008
Ve (V)
000 001 010 011 100 101 110 111
Vs (V)
M (bits)
1
2
3
4
5
6
7
0
TTeecchhnnoollooggiiee ddeess ccoonnvveerrttiisssseeuurrss
CCoommppaarraaiissoonn ddeess ddiifffféérreenntteess tteecchhnnoollooggiieess
(CAN) (CNA)
Type Vitesse Erreur Résolution Type Vitesse Erreur Résolution
Simple Rampe Résistances Pondérées
Double Rampe
Approximations Successives
Flash
R-2R
PPrriinncciippee ddee ffoonnccttiioonnnneemmeenntt ddeess ccoonnvveerrttiisssseeuurrss
CAN à approximations successives CNA à échelle de résistances R-2R Schéma de principe simplifié
Horloge
Logique de commande
Reg
istr
e à
app
roxi
mat
ion
su
cces
sive
s
Co
nve
rtis
seu
r N
um
ériq
ue
anal
og
iqu
e (C
NA
)
-
+
MSB
LSB
N b
its
8
Vc
Vref
Ve
Tension de référence
Th = période de l'horloge
Début de conversion
Fin de conversion
Mot de sortie sur N bits
Schéma de principe simplifié
-
+
8
Iref
R R R 2R2R 2R 2R 2R
R'
Vs
A0A1A2A3MSB
LSB
I
I3 I2 I1 I001
Données Ø La tension analogique à convertir est de 5 V Ø Le CNA est un convertisseur 4 Bits Ø La tension pleine échelle du CNA est 7,5 V
Données Ø Le courant de référence est 2 mA Ø L'amplificateur opérationnel est parfait Ø La tension pleine échelle est - 5V
Travail demandé Ø Calculez la résolution du CNA.
Travail demandé Ø Que peut-on dire du potentiel sur l'entrée – de l'AOP ?
Ø Que vaut la tension Vs ?
Ø Exprimez I en fonction de I0, I1, I2 et I3.
Fonctionnement Etape 1 :
t (ms)
Volts
0
1
2
3
4
5
67
Ve
Etape 2 :
t (ms)
Volts
0
1
2
3
4
5
67
Ve
Etape 3 :
t (ms)
Volts
0
1
2
3
4
5
67
Ve
Etape 4 :
t (ms)
Volts
0
1
2
3
4
5
67
Ve
Le mot Binaire de sortie est :
Fonctionnement Calculez le courant I3 en fonction de Iref :
Calculez le courant I2 en fonction de Iref :
Calculez le courant I1 en fonction de Iref :
Calculez le courant I0 en fonction de Iref :
Déduisez I en fonction de Iref :
Calculez I dans le cas ou A3, A2, A1 et A0 = 1001
Calculez R' pour une tension pleine échelle de -5V.
Remarques : Ø Ø
Remarques Ø
I-1-) Exemple de convertisseur
I-1-1 ) Convertisseur Analogique / Numérique
Référence Nombre de bits Tc(µs) linéarité (+/-LSB) constructeur prix HT
ADC0804 8 73 1 Philips 56,7
ADC0808 8 100 0,5 Philips 58
AD673JN 8 30 0,5 Analog Devices 172
AD573JD 10 30 1 Analog Devices 570
AD773JD 10 0,055 1 Analog Devices 683,55
LTC1285CS8 12 100 2 Linear technologie 91
MAX186BCPP 12 10 1 Maxim 251
LTC1410CS 12 0,75 1 Linear technologie 290
AD679JN 14 7,8 2 Analog Devices 389,5
AD7885AQ 16 5,3 2 Analog Devices 536
I-1-2 ) Convertisseur Numérique / Analogique
Référence Nombre de bits Tc(µs) linéarité Sortie constructeur prix HT
AD7523 8 0,15 +/- 0,5 q Courant Intersil 35
DAC08CN 8 0,15 +/- 0,5 q Courant Analog Devices 28
AD557 8 1,5 +/- 0,5 q Tension National Semiconducteur 67
AD7533 10 0,6 +/- 2 q Courant Analog Devices 48
AD7390 10 75 +/- 1,6 q Tension Analog Devices 72
AD668 12 0,05 +/- 0.5 q Courant Analog Devices 499
ADDAC80 12 5 +/- 0,5 q Tension Analog Devices 140
DAC8043 12 1 +/- 1 q Courant Burr Brown 125
AD7840 14 2 +/- 2 q Tension Analog Devices 167
DAC712 16 6 +/- 4 q Tension Burr Brown 171