PROFIBUS pour contrôleur de moteur CMMS/CMMD

Rognage : Haut : 61,5 mm Bas : 61,5 mm Gauche : 43,5 mm Droite : 43,5 mm

PROFIBUS pour contrôleur de moteur CMMS/CMMD

Manuel PROFIBUS CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS

Manuel554 348 fr 1103a [757 740]

Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR fr 1103a 3

Édition ____________________________________________________ fr 1103a

Désignation ________________________________ P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR

Référence ___________________________________________________554 348

(Festo AG & Co KG., D-73726 Esslingen, 2011)

Internet : http://www.festo.com

E-mail : [email protected]

Toute transmission ou reproduction de ce document, ainsi que toute exploitation ou com-munication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout non-respect de cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui de l’enregistrement d’un modèle d’utilité.

http://www.festo.com/�

4 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR fr 1103a

Répertoire des révisions

Créateur :

Nom du manuel : P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR

Nom du fichier :

Emplacement d'enregistrement du

fichier :

N° cou-

rant :

Description Index de révision Date de la modification

001 Création 0708NH 01.08.2007

002 Remaniement 1103a 02.03.2011

Marques déposées

PROFIBUS, PROFIBUS-DP®, SIMATIC® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.


TABLE DES MATIÈRES

1. Généralités.............................................................................................................. 6

1.1 Utilisation conforme à l'usage prévu ..................................................................... 6 1.2 Consignes de sécurité ........................................................................................... 6 1.3 Utilisateurs............................................................................................................ 7 1.4 Service après-vente............................................................................................... 7 1.5 Instructions importantes d’utilisation ................................................................... 7

2. Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP) ................................. 10

2.1 Échange de données dans le PROFIBUS .............................................................. 10

3. Montage et installation ........................................................................................ 12

3.1 Montage .............................................................................................................. 12 3.2 Installation .......................................................................................................... 12

3.2.1 Éléments de signalisation et de raccordement .................................... 13 3.2.2 Affectation des broches de l'interface PROFIBUS................................. 14 3.2.3 Terminaison et résistances de terminaison de bus .............................. 15

4. Configuration du coupleur PROFIBUS................................................................... 16

4.1 Réglage des interrupteurs DIP sur le CMMS/CMMD ............................................ 16 4.2 Communication PROFIBUS .................................................................................. 18 4.3 Affectation des données d’E/S sur le CMMD ....................................................... 19 4.4 Configuration PROFIBUS ..................................................................................... 20 4.5 Configuration des abonnés PROFIBUS ................................................................ 20 4.6 Configuration du maître PROFIBUS ..................................................................... 20

4.6.1 Configuration avec SIMATIC-Manager (exemple du CMMS-ST)............ 21

5. Diagnostic ............................................................................................................. 24

5.1 LED d’état du réseau ........................................................................................... 24 5.2 Codes d'erreur PROFIBUS.................................................................................... 24

A. Caractéristiques techniques ................................................................................. 26

1. Généralités


1. Généralités

1.1 Utilisation conforme à l'usage prévu Cette documentation décrit le connecteur de bus de terrain du contrôleur de moteur CMMS/CMMD dans un réseau PROFIBUS-DP. Elle décrit la configuration du PROFIBUS et présente le protocole d'application FHPP. Pour obtenir une description détaillée des para-mètres FHPP, consulter la documentation FHPP.

Elle contient des consignes de sécurité devant être impérativement respectées.

Les informations complètes figurent dans la documentation relative au contrôleur de moteur utilisé :

- Manuel P.BE-CMM...-HW-... :

- Mécanique - Électrotechnique - Résumé gamme des fonctions

Nota

Respecter impérativement les consignes de sécurité figurant dans le manuel produit du contrôleur de moteur utilisé.

1.2 Consignes de sécurité Il est impératif, lors de la mise en service et de la programmation des systèmes de posi-tionnement, de respecter les consignes de sécurité figurant dans ces manuels ainsi que dans les notices d'utilisation des composants utilisés.

L'utilisateur doit veiller à ce que personne ne stationne dans la sphère d'influence des actionneurs connectés ou du système d'axes. La zone éventuellement dangereuse doit être protégée par des mesures appropriées comme des barrières ou des panneaux d'aver-tissement.

Avertissement

Les axes peuvent se déplacer à grande vitesse et avec une force importante. Des collisions risquent de causer de graves blessures ou de détruire des composants.

S'assurer que personne ne peut intervenir dans la sphère d'in-fluence des axes ainsi que d'autres actionneurs connectés et qu'aucun objet ne se trouve dans la zone de déplacement tant que le système est raccordé aux sources d'énergie.

Avertissement

Les erreurs de paramétrage peuvent provoquer des blessures cor-porelles ainsi que des dommages matériels.

Activer le régulateur uniquement lorsque le système d'axe a été installé et paramétré dans les règles de l'art.

1. Généralités


1.3 Utilisateurs Ce manuel s'adresse exclusivement aux spécialistes des techniques d'asservissement et d'automatisation, possédant l'expérience requise sur le plan de l'installation, de la mise en service, de la programmation et du diagnostic des systèmes de positionnement.

1.4 Service après-vente En cas de problèmes techniques, s'adresser au service après-vente Festo le plus proche ou envoyer un courrier électronique à l'adresse suivante : [email protected]

1.5 Instructions importantes d’utilisation

Catégories de dangers

Ce manuel comprend des instructions destinées à prévenir des dangers pouvant résulter de l'utilisation non-conforme du produit. Ces instructions sont accompagnées d'un mot d'avertissement (danger, attention, etc.) ; il est imprimé en ombré et signalé par un picto-gramme. On distingue les indications de dangers suivantes :

Avertissement

... signifie qu'il existe un risque de dommages corporels ou maté-riels graves en cas de non-respect des instructions.

Attention

... signifie qu'il existe un risque de dommages corporels ou maté-riels en cas de non-respect des instructions.

Nota

... signifie qu'il existe un risque de dommages matériels en cas de non-respect des instructions.

En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opéra-tions faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques :

Composants sensibles aux charges électrostatiques : Toute mani-pulation non conforme risque d'endommager certains composants.

mailto:[email protected]�

1. Généralités


Marquage d'informations spéciales

Les pictogrammes suivants signalent les passages de texte contenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Informations :

Recommandations, astuces et renvois à d'autres sources d'infor-mation.

Accessoires :

Indications relatives aux accessoires nécessaires ou utiles au pro-duit Festo.

Environnement :

Informations relatives à l'utilisation des produits Festo dans le res-pect de l'environnement.

Signes d'énumération

• Les points d'énumération accompagnent une liste d'opérations qui peuvent se dérou-

ler dans un ordre quelconque.

1. Des chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent se dérouler dans l'ordre indi-qué.

- Des tirets précèdent des énumérations d'ordre général.

Informations relatives à la version

Ce manuel se rapporte aux versions selon Tableau 1.1

Pour trouver les données relatives à la version :

- Version du matériel et version firmware, connexion activée avec l'appareil, dans l'outil de configuration Festo (FCT) sous "Données d'appareil"

1. Généralités


Contrôleur Firmware GSD Remarque

CMMS-ST-... à partir de la version

1.3.0.1.14

S-ST0AB7.gsd Contrôleur de moteur standard pour moteurs pas à

pas

CMMS-AS-... à partir de la version

1.3.0.1.16

S-AS0B67.gsd Contrôleur de moteur standard pour servomoteurs

CMMD-AS-... à partir de la version

1.4.0.3.2

D-AS0B68.gsd Contrôleur de moteur double standard pour servo-

moteurs

Tableau 1.1 Contrôleur et versions firmware

Pour des versions plus anciennes :

Le cas échéant, utiliser l'ancienne version correspondante de ce document.

Nota

En cas de nouveaux états firmware, contrôler s'il existe une version plus récente de ce manuel : www.festo.com

www.festo.com�

2. Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP)


2. Profil Festo de manipulation et de position-nement (FHPP)

Pour toutes les tâches de manipulation et de positionnement, Festo a développé un profil de données optimisé, le "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)".

Le FHPP permet une commande et une programmation unique pour les différents systè-mes de bus de terrain et contrôleurs de Festo.

Il définit pour l'utilisateur d'une manière homogène • Les modes de fonctionnement • La structure des données d'E/S • Les objets de paramètres • La commande séquentielle

···

Communication avec le bus de terrain

Sélection d'enregistre-

ment

Instruction directe Paramétrage

1 Position Vitesse Couple

2

….

n

Accès libre à

l'ensemble des

paramètres

- En lecture et

en écriture

···

Tableau 2.1 Principe FHPP

Des informations sur le profil FHPP (paramètres, caractéristiques de l'appareil…) figurent dans la documentation P.BE-CMM-FHPP-SW-DE.

2.1 Échange de données dans le PROFIBUS PROFIBUS (PROcess FIeldBUS) est un standard développé par le regroupement d'utilisa-

teurs PROFIBUS. Pour trouver la description complète du système de bus de terrain, se reporter à la norme suivante :

CEI 61158 "Digital data communication for measurement and control – Fieldbus for use in industrial control systems" (Communication de données numériques à des fins de mesure et de contrôle – Bus de terrain destinés aux systèmes de contrôle industriels) : cette norme se divise en plusieurs parties et définit 10 "Fieldbus Protocol Types" (types de protocoles

2. Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP)


bus de terrain). Parmi ces derniers, PROFIBUS est classé sous le type 3. PROFIBUS se dé-cline en deux versions : PROFIBUS-DP pour l'échange rapide de données dans la technique de fabrication et l'immotique (DP = périphérie décentralisée). Cette norme fait aussi réfé-rence à l'inclusion dans le modèle de couches ISO/OSI.

Pour obtenir plus d'informations et accéder aux adresses des contacts, se reporter à l'adresse www.PROFIBUS.com.

3. Montage et installation



3.1 Montage

Attention

Avant de monter un module auxiliaire, débrancher tous les câbles électriques sous tension du contrôleur de moteur. Patienter une minute après la désactivation de la tension de service de manière à assurer une décharge complète des capacités du contrôleur de mo-teur.

Attention

Veiller à ce que les mesures de décharge électrostatique soient bien appliquées avant de manipuler le module auxiliaire.

À l'aide d'un tournevis approprié, dévisser la face avant couvrant le compartiment de mo-dule du contrôleur de moteur. Introduire maintenant le module auxiliaire dans le compar-timent de module ouvert de manière à faire glisser la carte dans les guides latéraux du compartiment de module. Le pousser jusqu'en butée. Puis, revisser la plaque avant du module auxiliaire sur le boîtier du contrôleur de moteur à l'aide d'un tournevis cruciforme. S'assurer que la plaque avant soit correctement alignée avec la face avant de manière à ce que le contact électrique avec le boîtier soit établi.

3.2 Installation Sur les contrôleurs de moteur CMMS/CMMD, l'interface PROFIBUS se présente sous la forme d'un module auxiliaire optionnel.

Avertissement

Câblage PROFIBUS

En raison des vitesses de transmission potentiellement très éle-vées, nous recommandons l'utilisation exclusive de câbles et con-necteurs normalisés. Ces derniers offrent en partie des possibilités de diagnostic supplémentaires et, en cas de panne, permettent de procéder plus simplement et plus rapidement à l'analyse matérielle du bus de terrain.

Lors de la création du réseau PROFIBUS, respecter impérativement les conseils figurant dans la documentation en vigueur ou les in-formations et consignes suivantes afin d'obtenir un système stable et exempt de dysfonctionnement. En cas de câblage incorrect, des troubles peuvent survenir en cours de service au niveau du PROFIBUS et entraîner une désactivation pour raisons de sécurité du contrôleur de moteur suite à une erreur.



3.2.1 Éléments de signalisation et de raccordement La face avant du CAMC-PB comporte les éléments suivants :

- Une LED verte indiquant l'état opérationnel du bus

- Un connecteur femelle DSUB à 9 pôles

- Deux interrupteurs DIP pour l'activation des résistances de terminaison

1 Deux interrup-

teurs DIP

2 Connecteur fe-

melle DSUB à 9 pôles

3 LED indiquant

l'état opérationnel du bus

Figure 3.1 Éléments de signalisation et de connexion de l'interface PROFIBUS-DP

2

1

3



3.2.2 Affectation des broches de l'interface PROFIBUS

Figure 3.2 Module PROFIBUS - Affectation des broches

Broche n° Nom Valeur Type

1 Shield - Blindage du câble

6 +5V +5 V +5 V – sortie (avec séparation de poten-

tiel) 1)

2 - - Non affectée

7 - - Non affectée

3 RxD/TxD-P Données de réception/d’envoi - câble B

8 RxD / TxD-N Données de réception/d’envoi - câble A

4 RTS/FO Request to Send 2)

9 - - Non affectée

5 GND 5 V (masse) 0 V Potentiel de référence GND 5 V 1)

1) Utilisation pour terminaison de bus externe ou pour l'alimentation de l'émetteur / du récepteur d'un

module FO externe.

2) Le signal est optionnel, il sert à la commande de direction en cas d'utilisation d'un module FO externe.

Tableau 3.1 Affectation des broches : Interface PROFIBUS-DP

GND 5 V (masse) RTS/FO

Câble B (RxD/TxD-P) n.c.

Shield

n.c Câble A (RxD/TxD-N) n.c + 5 V



3.2.3 Terminaison et résistances de terminaison de bus Chaque segment de bus d'un réseau PROFIBUS doit être équipé de résistances de termi-naison de bus afin de minimiser les réflexions sur les lignes et régler un potentiel de repos défini au niveau du câble. La terminaison de bus intervient au départ et à la fin d'un seg-ment de bus.

Une terminaison de bus erronée ou défectueuse peut souvent être source de dysfonctionnement en cas de pannes.

Dans la plupart des connecteurs PROFIBUS disponibles dans le commerce, les résistances de terminaison sont déjà intégrées. Pour les couplages de bus avec des connecteurs sans résistance de terminaison, l'interface PROFIBUS-DP intègre ses propres résistances de terminaison. Ces dernières peuvent être mises en circuit sur le module via les deux inter-rupteurs DIP (les deux interrupteurs en position ON) Pour mettre les résistances de terminaison hors circuit, les deux interrupteurs doivent être

réglés sur OFF.

Afin de garantir un fonctionnement fiable du réseau, utiliser une seule terminaison de bus, soit interne (via interrupteur DIL) soit externe.

Les connexions externes peuvent également être montées de manière très discrète (voir Figure 3.3). La tension d'alimentation de 5 V nécessaire pour les résistances de terminai-son externes est établie au niveau du connecteur PROFIBUS de l'interface PROFIBUS-DP (voir l'affectation des broches de Tableau 3.1).

Figure 3.3 Terminaison de bus

Si la vitesse de transmission paramétrée est > 1,5 Mbits/s, il est nécessaire, en raison de la charge capacitive de l'abonné et, par conséquent, de la réflexion sur la ligne, d'utiliser des connecteurs avec inductances série (110 nH) intégrées.

390 ohm

390 ohm

220 ohm

GND 5 V ( )

Câble BCâble A

4. Configuration du coupleur PROFIBUS


4. Configuration du coupleur PROFIBUS Plusieurs étapes sont nécessaires à la création d'un coupleur PROFIBUS fonctionnel. Cer-tains réglages doivent être effectués avant l'activation de la communication PROFIBUS. Ce chapitre fournit des informations sur les étapes en question. La procédure à suivre est décrite avec précision dans les chapitres suivants.

Lors de l'étude et de la conception du coupleur PROFIBUS, l'utilisateur doit donc détermi-ner les points suivants. Tout d'abord, il convient de paramétrer la liaison de bus de terrain des deux côtés. Il est recommandé de procéder en premier lieu à la configuration de l'es-clave. Puis, le maître peut être paramétré. Si le paramétrage est correct, l'application est opérationnelle immédiatement sans erreur de communication.

Étant donné que certains paramètres ne deviennent opérationnels qu'après enregistre-ment et réinitialisation, il est recommandé de procéder comme suit :

1. Réglages des interrupteurs DIP

2. Paramétrage et mise en service via le FCT. En particulier également, la configuration des unités physiques.

3. Configuration du maître PROFIBUS.

Pour garantir un fonctionnement correct, il est indispensable que les unités physiques des données de procédé transmises via le bus de données soient déterminées. Celles-ci peu-vent être configurées via le FCT.

4.1 Réglage des interrupteurs DIP sur le CMMS/CMMD Dès l'activation du contrôleur de moteur, le module PROFIBUS branché est automatique-ment reconnu. Pour permettre son activation, l'interface CAN doit être désactivée au ni-veau du contrôleur de moteur à l'aide de l'interrupteur DIP 11.

Chaque appareil (module PROFIBUS) du réseau doit être associé à une adresse de bus univoque. Le réglage de l'adresse de bus s'effectue via les interrupteurs DIP 1 à 7 au ni-veau du contrôleur de moteur.



1 Interrupteur DIP 1 ... 7 (adresse de

bus)

2 Interrupteur DIP 11 ...

3 Interrupteur DIP pour les résistan-

ces de terminaison (ces résistances de terminaison peuvent être connectées via deux interrupteurs DIP)

4 Emplacement avec carte PROFIBUS

Figure 4.1 Réglage des interrupteurs DIP sur le CMMS/CMMD

Les adresses de bus admissibles sont 1 … 126.

Une attribution d'adresse par le maître n'est pas possible car le service Set_Slave_Address n'est pas pris en charge. Chaque adresse n'est attribuée qu'une seule fois.

1

4

2

3



Interrupteur DIP

Signification

1

2

3

4

5

6

7

Adresse de bus

voir exemple

8 Bootloader (lorsque la position de commutation est sur ON, un nouveau firmware est

recherché sur la carte SD)

9

10

Réservé (vitesse de transmission auto, aucun réglage nécessaire pour PROFIBUS)

11 Activation de l'interface CAN, doit être réglé sur OFF pour le fonctionnement de la carte

PROFIBUS

12 Résistance de terminaison de l'interface CAN

Tableau 4.1 Affectation des interrupteurs DIP

Interrupteur DIP

ON/OFF Signification

1 ON

2 ON

3 OFF

4 ON

5 ON

6 OFF

7 ON

L'interrupteur DIP 1 est le bit de poids faible. 1011011=91

Tableau 4.2 Exemple d'adresse de bus

4.2 Communication PROFIBUS Après le réglage de l'adresse de bus, la communication PROFIBUS peut être activée. Noter que les paramètres susmentionnés ne peuvent être modifiés que si le protocole est désac-tivé. Dès lors, tous les paramètres ne sont validés qu'après une désactivation et une réac-tivation de la communication PROFIBUS.



Noter également que l'activation de la communication PROFIBUS n'est disponible qu'une fois que le jeu de paramètres a été enregis-tré et qu'une réinitialisation a été effectuée.

4.3 Affectation des données d’E/S sur le CMMD Sur le CMMD, la commande via FHPP pour les axes 1 et 2 s’effectue toujours via une inter-face de bus de terrain commune. Si une interface est activée, elle est toujours valable pour les deux axes.

Chaque axe possède alors respectivement ses propres données d'E/S.

L’affectation des données d’E/S via le bus de terrain dépend de l‘interface de commande utilisée.

PROFIBUS :

Les deux axes possèdent une adresse commune réglée via les interrupteurs DIP.

Les données d’E/S pour les deux axes sont transmises dans un télégramme commun deux fois plus long.

Exemple (avec automate programmable) :

Octet 1 ... 8: Octets de commande/d’état de l’axe 1

Octet 9 ... 16: Automate programmable de l’axe 1

Octet 17 ... 24: Octets de commande/d’état de l’axe 2

Octet 25 ... 32: Automate programmable de l’axe 2

Nota

Avec PROFIBUS, les données d’E/S pour l’axe 2 sont lues par l’axe 1, puis transmises à l’axe 2 où elles sont analysées. La réponse est retournée à l'axe 1 au plus tôt avec la prochaine tâche de communi-cation interne (toutes les 1,6 ms). La réponse peut ensuite seule-ment être retournée via le bus de terrain.

Cela signifie que le temps de traitement des protocoles de bus de terrain est deux fois plus long qu'avec le CMMS.



4.4 Configuration PROFIBUS

Configuration PROFIBUS Mise à jour E/S cyclique Données acycliques

2 modules au choix :

Module 1 : Nom = "FHPP Standard"

Identificateur = 0xB7 (8 octets de don-

nées d'E/S, transmission cohérente)

PROFIBUS

Module 2 : Nom = "FHPP Standard + FPC"

Identificateur = 0xB7, 0xB7

(2 x 8 octets de données d'E/S, transmis-

sion cohérente)

-

Tableau 4.3 Configuration PROFIBUS

4.5 Configuration des abonnés PROFIBUS Cette section présente les étapes nécessaires au paramétrage et à la configuration côté esclave. Puisque certains paramètres ne sont validés qu'après enregistrement et réinitiali-sation, il est recommandé de procéder tout d'abord à la mise en service avec le FCT, sans connexion au PROFIBUS.

Pour obtenir plus d'informations relatives à la mise en service à l'aide de l'outil de configuration Festo (FCT ou Festo Configuration Tool), se reporter à l'aide du plug-in FCT adapté à votre produit.

Les données de procédés importantes relatives à la position, la vitesse et l'accélération sont transférées dans les unités physiques. Elles doivent être paramétrées avant le début

de la communication car elles définissent la manière dont les données seront interprétées dans le contrôleur de moteur.

4.6 Configuration du maître PROFIBUS Cette section présente les étapes nécessaires au paramétrage et à la configuration côté maître. Il est recommandé de procéder comme suit :

1. Installation du fichier GSD

2. Saisie de l'adresse de l'esclave

3. Configuration des données d'entrée et de sortie

Côté maître, il convient d'inclure le contrôleur de moteur dans le PROFIBUS. Puis, installer le fichier GSD suivant si cela n'est pas encore fait. Enfin, configurer l'adresse ainsi que les

données d'entrée et de sortie pour l'esclave.

Pour faciliter et accélérer la mise en service, les capacités de l'interface PROFIBUS du contrôleur de moteur sont décrites dans un fichier GSD. Il est possible de configurer un appareil dans un réseau en utilisant un outil de configuration adapté. Le fichier GSD se



trouve sur le CD fourni avec le produit.

La toute dernière version est disponible au téléchargement sur notre site (www.festo.com – Support/Downloads).

Fichier GSD Manuel

S-ST0AB7.gsd Contrôleur de moteur CMMS-ST

S-AS0B67.gsd Contrôleur de moteur CMMS-AS

D-AS0B68.gsd Contrôleur de moteur CMMD-AS

Tableau 4.4 Fichier GSD

Pour représenter le contrôleur de moteur dans votre logiciel de configuration (par exem-ple, SIEMENS SIMATIC S7), utiliser les fichiers de symboles suivants :

État de service normal Cas de diagnostic État de fonctionnement spécial

Contrôleur de moteur

cmmsst_n.bmp cmmsst_d.bmp cmmsst_s.bmp CMMS-ST

cmmsas_n.bmp cmmsas_d.bmp cmmsas_s.bmp CMMS-AS

cmmdas_n.bmp cmmdas_d.bmp cmmdas_s.bmp CMMD-AS

Tableau 4.5: Bitmaps du contrôleur de moteur

Dans la suite du document, les exemples représentent l'intégration sous SIEMENS SIMATIC S7.

4.6.1 Configuration avec SIMATIC-Manager (exemple du CMMS-ST)

Le progiciel SISMATIC-Manager sert à la configuration et à la mise en service en associa-tion avec les maîtres PROFIBUS de la société Siemens ou des maîtres compatibles.

Pour intégrer le contrôleur de moteur dans le réseau PROFIBUS, sélectionner ce dernier dans le catalogue matériel (Config. matérielle) –SIMATIC…). Le contrôleur de moteur CMMS-ST se trouve sous "PROFIBUS-DP\Autres appareils de ter-rain\Entraînements\Festo" ("PROFIBUS-DP\Additional Field Devices \Drives\Festo").

1. Cliquer sur le type de station "Festo CMMS-ST" et le faire glisser jusqu'au système de commande PROFIBUS-DP.

http://www.festo.com/�



Figure 4.2 Configuration matérielle

2. Dans la fenêtre de dialogue " Properties PROFIBUS interface…", saisir l'adresse PROFIBUS et valider en cliquant sur OK.

Le bitmap du contrôleur de moteur s'affiche dans le système maître et doit être sélection-né.

3. Puis, définir la longueur des données d'entrée et de sortie. Déplacer alors à l'aide de

la souris la configuration désirée dans la ligne correspondante sous Modu-les/Identificateur DP. Le fichier GSD contient les modules suivants :

Configuration Zone d'E/S Description

Module universel S'affiche à l'étape 7, ne pas utiliser

FHPP Standard 8 octets de données d'E/S,

transmission cohérente

8 octets d'état et de commande transmis de manière

cyclique.

FHPP Standard

+ FPC

2 x 8 octets de données

d'E/S, transmission cohé-

rente

Comme FHPP Standard, avec en plus 8 octets de don-

nées d'E/S pour le paramétrage

Tableau 4.6 Configuration

Sur le CMMD-AS, un module est nécessaire pour chaque axe.



Figure 4.3 Module PROFIBUS - Exemple du CMMD-AS avec deux modules "FHPP Standard + FPC"

Double-cliquer sur l'emplacement pour définir les adresses d'E/S.

Figure 4.4 Module PROFIBUS - Affectation des broches

4. Une fois la configuration terminée, transmettre les données au maître.

Le manuel CMMS-ST-PB-S7-DE fournit de plus amples informations sur les méthodes de commande et de paramétrage et sur le mode de fonctionnement du paramétrage.

Fonctions système utilisées

Un exemple de projet et la documentation P.BE-CMMS-ST-PB-S7 figurent sur le CD.

5. Diagnostic


5. Diagnostic

5.1 LED d’état du réseau La LED d'état du réseau indique l'état de communication.

LED État Indique :

Arrêt Absence de communication de bus Absence de communication via PROFIBUS

Vert Communication de bus active

Tableau 5.1 LED d'état

5.2 Codes d'erreur PROFIBUS Les erreurs spécifiques suivantes sont susceptibles d'apparaître lors de l'utilisation du module PROFIBUS. Une liste exhaustive figure dans le manuel système du contrôleur.

Message d'er-reur

Index princi-pal

Sous-index

Signification du message d'erreur

Mesures

0 PROFIBUS :

échec de l'initialisation

Module technologique défectueux ?

Contacter l'assistance technique.

22

2 Erreur de communication

PROFIIBUS

Vérifier l'adresse d'esclave réglée

Vérifier la terminaison de bus

Vérifier le câblage

Tableau 5.2 Codes d'erreur PROFIBUS

Les erreurs suivantes concernent le FHPP. Toutefois, elles peuvent également survenir en cas d'utilisation du module PROFIBUS. Pour plus d'informations, se reporter à la documen-tation du FHPP.

Code Nom Description Action

70-2 FHPP :

Factor Group invalid

Le calcul du groupe de facteurs

donne des valeurs internes non

valides.

Vérifier le groupe de facteurs.

70-3 FHPP :

Operation mode

change failure

Le passage du mode de fonction-

nement actuel au mode de fonction-

nement souhaité n'est pas autorisé.

Contrôler l'application. Il est possi-

ble que certains changements de

mode ne soient pas autorisés.

Tableau 5.3 Codes d'erreur - FHPP

Les messages d'erreurs peuvent être validés via :

5. Caractéristiques techniquesDiagnostic


- L'interface de paramétrage

- Le bus de terrain (mot de contrôle CCON du FHPP)

- Un front descendant sur DIN5 (activation du régulateur)

A. Caractéristiques techniques


A. Caractéristiques techniques Les caractéristiques techniques générales figurent dans le manuel système du contrôleur utilisé.

Plage Valeurs

Plage de température de stockage -25 °C à +75 °C

Plage de température de service / Deratings (dévaluations) 0 °C à 50 °C

Humidité de l’air 0...90 %, sans dégel

Altitude d'installation Jusqu’à 1 000 m au-dessus du niveau de la

mer

Dimensions extérieures (LxlxH) Env. 92 x 65 x 19 mm, compatible avec le

compartiment technologique

Poids Env. 50 g

Tableau A.1 Caractéristiques techniques de l'environnement

Plage Valeurs

Interface de communication Module PROFIBUS

Contrôleur Contrôleur PROFIBUS VPC3+, max. 12 Mbits/s

Vitesses de transmission prises en charge (vitesse de

transmission auto)

9,6 kbits/s

19,2 kbits/s

45,45 kbits/s

93,75 kbits/s

187,5 kbits/s

500,0 kbits/s

1,5 Mbit/s

3,0 Mbits/s

6,0 Mbits/s

12,0 Mbits/s

Protocole PROFIBUS DP,

Interface Avec séparation de potentiel, D-SUB à

9 pôles, résistances de terminaison de bus

activables intégrées

Fonctions spéciales Prise en charge des données de diagnostic,

signal RTS débloqué, pas de mode Fail Safe

(sécurisé), pas de Sync/Freeze

Tableau A.2 Caractéristiques techniques PROFIBUS-Interface

Documents

PROFIBUS pour contrôleur de moteur CMMS/CMMD