Projet Robot MBOT SUMO

● Rappel : Mbot est un petite voiture robot dont on peut programmer le trajet et le comportement. Le robot Mbot de Makeblock dispose de plusieurs capteurs et détecteurs qui seront utilisés pour la programmation de la voiture.

● Nom du projet : ROBOT SUMO

● Classe : 3°1

Sommaire

● Planification

● Étude et réalisation des maquettes en carton des carénages

● Programmation

● Modélisation 3D sketchup

● Présentation de l’équipe (îlot)

● Choix des matériaux

● Fabrication des prototypes

● Création des logos

PLANIFICATION

Pour être bien organisés : ● Nous avons presque tous été rédacteur,c’est à dire pris note

de chaque séance.● En début d’année il nous a été demandé de faire un

planning pour pouvoir gérer notre temps et savoir plus précisément combien de séance nous restait-il.

● Nous avons également réparti les taches pour un travail plus efficace (le rédacteur, les personnes chargées de chercher les programmes et par la suite les personnes chargées de réaliser les maquettes, le logo, les prototypes)

Planification

Extrait des séances du mois de janvier

Jeudi 10 Janvier Jeudi 17 Janvier Jeudi 24 Janvier Jeudi 31 Janvier

Réalisation des maquettes en carton, pour les élèves partie en fabrication, pour les autres programmations ou modélisation 3D sketchup.

Réalisation des maquettes en carton, pour les élèves partie en fabrication, pour les autres programmations ou modélisation 3D sketchup.

Réalisation des maquettes en carton, pour les élèves partie en fabrication, pour les autres programmations ou modélisation 3D sketchup.

Réalisation des maquettes en carton, pour les élèves partie en fabrication, pour les autres programmations ou modélisation 3D sketchup.

Étude et réalisation des maquettes en cartons des carénages

● Réalisation de croquis à main levée

Après avoir débattu et avoir argumenté sur notre point de vue pour telle ou telle forme de carénage, nous avons commencé a découper et à former des morceaux de cartons. Une fois les carénages avancés nous avons commencé a dessiner les pièces en 3D.

Étude et réalisation des maquettes en cartons des carénages à l’échelle 1/1

ÎLOT 1 Avant la réalisation de notre carénage en papier mâché nous avons d’abord réalisé une maquette en carton, Chaque séance il y a avait donc deux personnes en construction et les autres sur sketchup,scratch, libre office ou rédacteur papier Une fois la maquette finie nous y avons ajouté les fils, boulons ou autres accessoires en fer permettant de soutenir notre maquette

ÎLOT 3

ÉTUDE ET RÉALISATION

Recherches :● Nous commençons par chercher des idées pour notre armature et faisons des schémas au brouillon par rapport à des images et / ou des vidéos

● Puis nous commençons la fabrication de la maquette que nous choisissons de réaliser en carton car il est plus facile à couper.

ÎLOT 4

programmation

● On a fait un programme sous MBLOCK pour que le robot fonce et ne sorte pas du dohyo, il ne doit pas franchir la ligne blanche.

● Prise en compte du capteur suiveur de ligne et du capteur à ultrasons

Modélisation 3D google sketchup

● Lors du projet nous devions réaliser une maquette de notre carénage sur Google sketchup lors des séances de janvier voir planification

LA MODÉLISATION:SKETCHUP

● Nous nous chargeons à tour de rôle de la modélisation de notre armature sur le logiciel google sketchup.

Choix des matériaux

● Au début on a fait un tableau au brouillon des différent matériaux possibles.

● On a réfléchi plusieurs séances et au final on a choisi.

Présentation de l’équipe

● L’îlot était divisé pendant toute l’année en différents module : Programmation, Modélisation et fabrication, rédacteur,

● Candice gonzalez, Laurine bernal, Sabri chelih, Enora leroux,moi même et louna rouger.

fabrication

● L’îlot 3 a choisi le papier mâché car quand il sèche il devient dur et on peut le peindre de la couleur que l’on veut.

● Pour faire du papier mâché on doit recouvrir notre carénage de papier journal avec de la colle et de l’eau.

FABRICATION

● Guilhem et Elliott font la fabrication de l’armure du robot avec du PVC

Utilisation de la scie radiale

Fabricationutilisation de la thermoplieuse

Fabricationutilisation des mini perceuses à

colonne

Fabricationutilisation de la cisaille guillotine

Création des logos