Proposition de correction des

exercices de cours

Automatismes séquentiels II

Langage IL: Exercice1

1°) Ecrire le programme IL qui code l’équation combinatoire suivante:

Résultat=a1+(a2*(a3-a4)*a5)+a6

LD a1ADD( a2MUL( a3SUB a4)MUL a5)ADD a6ST Résultat

Langage IL: Exercice2

2°) Ecrire le programme IL qui code les instructions FDB suivantes

LD auto_modeAND start_cmdST MemoireCommande.SLD stop_cmdST MemoireCommande.RCAL MemoireCommandeLD MemoireCommande.QST Command

Langage IL: Exercice3

3°) Ecrire un bloc fonctionnel AFFECTE qui a pour argument un entier non signé« Selecteur » et qui si Selecteur=i i∈{0,1,2} positionne un bit de sortie bsi à TRUE i∈{0,1,2} sans modifier les autres bits

Ecrire une séquence d’instruction IL qui appelle ce bloc et lit un des 3 bits de sortie

FUNCTION_BLOCK AFFECTEVAR_INPUT

selecteur: INT;END_VARVAR_IN_OUT

Bs0:BOOL;BS1:BOOL;Bs2:BOOL;END_VAR

LD selecteurJMPC test1LD TRUEST bs0RETTest1: LD selecteur SUB 1JMPC test2LD TRUEST bs1RETTest2: SUB 1RETCNLD TRUEST bs2

END_FUNCTION_BLOCK

Langage FDB: Exercice1/2

Partie déclarative

Code FDB

Langage FDB: Exercice2/2

Instanciation : ffg

Grafcet: Exercice de base

3 possibilités… parmi d’autres encore.

Le Grafcet est un langage de description.

Ce langage permet de décrire un même fonctionnement de différentes manières.

Proposition 1

Proposition 2 Proposition 3

Grafcet: Jeux des 7 erreurs

1°) Pas d’étape initiale2°) Etape 22 fugace, pas d’action continue sur Etape223°) La transition 24->25 ne sera jamais franchie4°) Erreur de Syntaxe: Convergence en ET Fausse 5°) 2 fronts decorrélés ne peuvent survenir en même temps. Transition 32->21 jamais franchie6°) Réceptivité X29 jamais franchie (Synchronisation avec un état futur…)7°) Erreur de Syntaxe: Divergence en ET puis Convergence en OU

GrafcetTranscription en LD/IL 1/2

€

Si M 0 ⋅M1 ⋅M 2 ALORS M0 =1

€

t0 = M0 ⋅a

t1 = M1 ⋅b

t2 = M2⋅↑ c

€

M0 = t2 + t0 ⋅M0

M1 = t0 + t1 ⋅M1

M2 = t1 + t2 ⋅M2

€

A = M1 + M2 ⋅d

B = M2

Equations correspondantes à transcrire

Réseau LD correspondant:

GrafcetTranscription en LD/IL 2/2

€

Si M 0 ⋅M1 ⋅M 2 ALORS M0 =1

€

t0 = M0 ⋅a

t1 = M1 ⋅b

t2 = M2⋅↑ c

€

M0 = t2 + t0 ⋅M0

M1 = t0 + t1 ⋅M1

M2 = t1 + t2 ⋅M2

€

A = M1 + M2 ⋅d

B = M2

Equations correspondantes à transcrire

Code IL correspondant:

LD M0OR M1OR M2JMPC L1LD TRUEST M0L1:LD CANDN M100ST fmcLD CST M100LD M0AND aST t0LD M1AND bST t1LD M2AND fmcST t2LD M0ANDN t0OR t2ST M0LD M1ANDN t1OR t0ST M1LD M2ANDN t2OR t1ST M2LD M2AND dOR M1ST ALD M2ST B