Prostatectomie laparoscopique

Ecueils techniquesApport de l’échographie per opératoire

Fusion des images endoscopiques et échographiques

Anatomie de la prostate

Cancer de prostate (CAP) localisé

– Données du toucher rectal– Données de l’IRM (séquences T2)– Chiffres du PSA– Données des biopsies• Score de Gleason• Nombre de biopsies• Longueur des biopsies envahies• Envahissement de la capsule prostatique

Stadification du CAP

• Stade T1c• Stade T2– Envahissement de moins de la moitié d’un lobe– Envahissement de moins de 1 lobe– Envahissement des 2 lobes

• Stade T3• Stade T4

Traitements du CAP

• Prostatectomie radicale– Rétropubienne– Laparoscopique

• Curiethérapie interstitielle

• Radiothérapie externe

• Ultrasons focalisés

• Cryothérapie

Séquelles fonctionnelles de la PR

• Incontinence urinaire– Préservation du col vésical– Préservation des bandelettes neurovasculaires– Préservation du sphincter strié

• Dysfonction érectile– Préservation des bandelettes neurovasculaires– Préservation des branches accessoires des artères

pudendales

Prostatectomies avec préservation de l’érection

• Stade ≤ T2• Absence d’envahissement extracapsulaire– IRM– TR

• Fonction érectile conservée• Désir de sexualité• Risque de marge positive

Prostatectomie radicale

• Courbe d’apprentissage• Difficultés techniques– Repérage du col vésical– Préservation des bandelettes neurovasculaires– Dissection de l’apex prostatique– Anastomose urétrovésicale

• Apport de la robotique

Prostatectomie

Chirurgie ouverte

Chirurgie laparoscopique

Présentation du système da Vinci®

• robotique chirurgicale = système da Vinci®• Deux types de systèmes : da Vinci® et da Vinci S ®

• Trois ou quatre bras robotisés

• Console maître avec joysticks et pédale (vision HD pour le da Vinci S)

• Instruments avec technologie Endowrist Types d’instruments limités (49 en 2006)

• Possibilité de mise à l’échellePas de retour tactile

Robotique laparoscopique

Bandelettes neurovasculaires

Bandelettes neurovasculaires

NVB et apex

Apex prostatique

Apex prostatique

Apports potentiels de l’échographie peropératoire

Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Apports potentiels de l’échographie peropératoire

Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

APEX

Apports potentiels de l’échographie peropératoire

Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Face antérieure du col vésical

Apports potentiels de l’échographie peropératoire

Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Face postérieure du col vésical

Apports potentiels de l’échographie peropératoire

Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Apports potentiels de l’échographie peropératoire

Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

Vésicules séminales

Echographie 3D

90°

FREEZE

3s

NVB en Doppler peropératoire

Real-Time Transrectal Ultrasound Guidance During Nerve Sparing Laparoscopic Radical Prostatectomy: Pictorial EssayThe Journal of Urology, Volume 175, Issue 4, April 2006, Pages 1311-1319Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

Réalité augmentée

Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical NavigationUrologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages 115-123

Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

Réalité augmentée et chirurgie rénale

Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results

Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J

EUROPEAN UROLOGY 5 6 ( 2 0 0 9 ) 3 3 2 – 3 3 8

Réalité augmentée et PR

Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical NavigationUrologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages 115-123

Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

Conclusions

• Laparoscopie: chirurgie dans l’image• Besoins:– Visualisation des BNV– Apex– Col vésical

• Informations à partir de l’échographie• Fusion des images US et laparoscopique• Réalité augmentée

En savoir plusMarescaux J, Rubino F, Arenas M, Mutter D, Soler L. Augmented reality-

assisted laparoscopic adrenalectomy. JAMA 2004;292:2214–5.

Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill Image-Fusion Augmented Reality and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages 115-123

Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results. European Urology 56 (2009) 332-338

Ukimura O, Magi-Galluzzi C, Gill IS. Real-time transrectal ultrasound guidance during laparoscopic radical prostatectomy: impact on surgical margins. J Urol 2006;175:1304–10.