Pr. I. ZAMBETTAKIS Présentation de l’Automatique 1

Qu’est-ce que l’Automatique ?

L'Automatique regroupe l'ensemble des méthodes permettant d'analyser et d'améliorer

le comportement dynamique d'un système.

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De quoi va-t-on parler?

Vanne amont

Q(x,t) Vanne aval

h(x,t)

Pourquoi?

Pour améliorer leurs performances de fonctionnement et optimiser leur capacité à répondre à toute

sollicitation.

• de systèmes : objets techniques ou processus conçus pour assurer une fonction précise;

• de leur modélisation : pour en mener l'analyse dynamique;

• d'analyse dynamique : analyse du fonctionnement au cours du temps en réponse à des sollicitations;

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SystèmesSystème = processus

= partie opérative (qui agit) actionnée (sur laquelle on agit)

Un processus est défini par ses entrées et ses sorties

et transforme dynamiquement

de l’information, de l’énergie ou de la matière

perturbations, bruits

entrées

consignes

commandes

sorties

effets

mesures

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Objectifs de l’Automatique

• concevoir et réaliser un système qui suive au mieux les consignes : poursuite

• tout en minimisant l’influence des perturbations : régulation

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Une science indépendante de son domaine d’application

• robots manipulateurs ou mobiles

• servo-commande d’avions

• machines tournantes

• machines d’usinage

• processus chimiques

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Mais aussi :

• structures vibratoires

• réseaux de distribution d’eau ou d’énergie

• systèmes de production

• systèmes économiques

• ensemble écologique …

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Automatismes et systèmes en GEII

SCIENCE OBJET OUTILS

Info. Indus. Systèmes

à évènements

discrets (S.E.D.)(automatismes,interfaces)

Logique binaire

Automates prog.

Grafcets

Réseaux de Petri

Automatique Systèmes

à évènements

continus (S.E.C.)1.Systèmes continus

2.Systèmes échantillonnés

3.Systèmes temps réel

Calcul polynomial

Calcul matriciel

Analyse fréquentielle

C.A.O.