Rapport de Stage PFE MILLET V1.2

Mmoire de Projet de Fin d'tudes

Ralisation de plaquettes technique et commerciale de dispositifs de mouvements

lectriques

Stage effectu du 1er Fvrier 2010 au 30 Juin 2010, Au sein de THALES Service SAS

1 rue du Gnral de Gaulle Osny BP226 95523 Cergy-Pontoise Cedex

Valentin MILLET lve ingnieur de la Spcialit Mcatronique

A lInstitut National des Sciences Appliques de Strasbourg

Matre de Stage : M. Robert ALET

Tuteur pdagogique : M. Olivier PICCIN

MILLET Valentin Page 2 MIQ5

PROJET DE FIN DETUDES

Auteur : Valentin Millet Promotion : MIQ 2010 Titre : Ralisation de plaquettes technique et commerciale de dispositifs de mouvements lectriques

Soutenance : 23/09/10

Structure daccueil : THALES Services SAS Cergy-Pontoise Nb de volume(s) : 1 Nb de pages : 44

Nb de rfrences bibliographiques : 0 Rsum : THALES Service comprend une activit spcialise dans le Training & Simulation qui ralise des simulateurs de vol et de conduite de vhicule. THALES a pour objectif de proposer des moyens de formation qui rpondent aux besoins du client, au meilleur cot dans des dlais rduits. Pour restituer des sensations dacclrations et dattitude, THALES conoit et dveloppe des dispositifs de mouvement 3 et 6 degrs de liberts appels MEMS (Modular Electric Motion System). Cest dans ce contexte quintervient ce stage, consistant :

Analyser les principes des dispositifs de mouvement existants et en cours de dveloppement

Analyser les performances avec tableau de comparaison Identifier les obsolescences, volution darchitecture lectrique, rseau informatique tablir les documents type catalogue, prsentation PPT, manuel dutilisation Raliser des animations vido Consolider avec le service Achat et les sous-traitants les prix de chaque type de

mouvement Raliser des tableaux de synthse prix performances Concevoir une maquette mcanique

Mots cls : Simulateur, Simulation, Modlisation, Conception, Maquette, Plaquette. Traduction: THALES Service owns a specialized activity in the "Training & Simulation", which builds flight simulators and driving simulators. THALES aims to provide training facilities that meet customer needs at the lowest cost in a shortest time. To restore feelings of acceleration and posture, THALES designs and develops devices for movement at 3 and 6 degrees of freedom called MEMS (Modular Electric Motion System).

It is in this context that this internship takes place; which consists in: Analyzing the principles of motion devices existing and under development Analyzing performance with comparison chart Identifying obsolescence, changes in electrical design, computer network Establishing standard catalog records, PPT presentation, user manual Making CAD videos Consolidating with the purchasing department and sub-contractors the price of each

type of movement Summarizing tables : price/performance Designing mechanical scale model


Remerciements

Je remercie sincrement Robert ALET, Responsable du bureau dtudes mcaniques qui ma permis deffectuer mon Projet de Fin d'tudes au sein du service Etudes & Intgration Matriel. En tant que Matre de stage, je le remercie chaleureusement pour sa bienveillance, sa gentillesse et ses conseils qui mont permis de mener bien mon stage.

Je remercie galement tous les membres du service EIM qui ont t mes interlocuteurs pour les diffrentes actions mener, je pense Serge BOUVIER, Michel GRANDVAL, Jean-Pierre CALONEC, Pascal BERTAULT, mais galement Philippe GUESNE, Christian POULLARD, Patrick LEROUX, Nicolas LEROY, Cyril BRECHENMACHER, Batrice NANCEY et plus gnralement lensemble du service EIM pour leur amabilit.

Je tiens galement remercier lquipe de stagiaires et dapprentis qui ma permis de passer ses 5 mois dans une ambiance conviviale et amicale : Franois POZZI, Thibaut LECOQ, Yoann ODEMER, Sofiane AGADIR, Bruno LOISEL, Alexandre MACHIN, Florent LANFRANCHI et Madjid BENYAHIA.

Enfin je voudrais remercier trs vivement Francis DANJOUX, pour sa bonne humeur permettant de raliser ce stage dans dexcellentes conditions.


Sommaire

Remerciements......................................................................................................................... 3 Sommaire.................................................................................................................................... 4 Glossaire...................................................................................................................................... 5 Table des illustrations............................................................................................................ 6 Introduction............................................................................................................................... 7 1 Prsentation du groupe et de lentreprise .............................................................. 7

1.1 Prsentation gnrale ........................................................................................................ 7 1.1.1 Historique.............................................................................................................................. 8 1.1.2 Principaux marchs............................................................................................................ 9 1.1.3 Domaines de comptences .............................................................................................10 1.1.4 THALES en quelques chiffres .........................................................................................11

1.2 THALES Training & Simulation .................................................................................... 12 1.2.1 TT&S en quelques chiffres ..............................................................................................12 1.2.2 Activits de TT&S ..............................................................................................................12 1.2.3 Principaux produits..........................................................................................................12 1.2.4 Le site de Cergy ..................................................................................................................15

1.3 Le service Etudes et Intgration Matriel (EIM) .................................................... 16 1.3.1 Les missions du service ...................................................................................................16 1.3.2 Lorganisation du service................................................................................................17

2 Droulement du stage ................................................................................................. 18 2.1 Encadrement de ltude.................................................................................................. 18 2.2 Contexte et enjeux ............................................................................................................ 19 2.3 Systme de mouvement MEMS3X................................................................................ 19

2.3.1 Prsentation du systme.................................................................................................19 2.3.2 Description dimensionnelle et schma cinmatique du systme .......................21 2.3.3 Mise jour de la spcification de dveloppement ...................................................21

2.3.3.1 Document Product Description ...................................................................22 2.3.3.2 Document Primary Item Design Specification ............................................23

2.3.4 Mise jour du modle CAO.............................................................................................26 2.3.5 Consolidation des cots...................................................................................................27

2.3.5.1 Servorducteur...................................................................................................27 2.3.5.2 Ressort gaz standard .......................................................................................27 2.3.5.3 Liaison rotule.....................................................................................................27 2.3.5.4 Synthse.............................................................................................................28

2.3.6 dition dune plaquette commerciale .........................................................................29 2.3.7 Conception et dimensionnement dune maquette...................................................31

2.3.7.1 Modlisation ......................................................................................................31 2.3.7.2 Approvisionnement ...........................................................................................33 2.3.7.3 Montage et cblage............................................................................................35 2.3.7.4 Prototypage de la cabine....................................................................................36 2.3.7.5 Evolution de la maquette ...................................................................................39

3 Bilan................................................................................................................................... 40 Annexes .................................................................................................................................... 41

Annexe 1 : Plaquette commerciale MEMS Version 1 ...................................................... 41 Annexe 2 : Plaquette commerciale MEMS Version 2 ...................................................... 43


Glossaire

TT&S : THALES Training & Simulation MEMS : Modular Electric Motion System PIDS : Primary Item Design Specification EIM : Etudes & Intgration Matriel CAO : Conception Assiste par Ordinateur PIDS : Primary Item Design Description


Table des illustrations

Figure 1 : Principaux marchs .........................................................................................................9 Figure 2 : Les domaines de comptences ......................................................................................10 Figure 3 : Les 7 Divisions du Groupe et les Business Lines associes .........................................10 Figure 4 : Implantation des sites THALES dans le monde ...........................................................11 Figure 5 : Implantation du personnel dans le monde.....................................................................11 Figure 6 : Rpartition des effectifs de TT&S ................................................................................12 Figure 7 : Le Rafale et la modlisation 3D de la cabine du simulateur.........................................13 Figure 8 : Le Tigre et son simulateur ............................................................................................13 Figure 9 : Simulateurs d'avions civils............................................................................................13 Figure 10 : Simulateurs de camions ..............................................................................................14 Figure 11 : Simulateurs de chars ...................................................................................................14 Figure 12 : Simulateurs de centrales nergtiques ........................................................................15 Figure 13 : Chiffre d'affaires TT&S de Cergy...............................................................................15 Figure 14 : Organisation du service EIM ......................................................................................17 Figure 15 : Postes de travail du service EIM.................................................................................18 Figure 16 : Schma du MEMS3X .................................................................................................20 Figure 17 : Simulateurs pilote et tourelle de char Leclerc.................................................21 Figure 18 : Schma cinmatique dun des axes du MEMS3X......................................................21 Figure 19 : Schma des fonctions et des interfaces du MEMS3X ................................................24 Figure 20: Animation vido du MEMS3X....................................................................................26 Figure 21 : Calcul d'enveloppe dune cabine embarque sur le MEMS3X ..................................26 Figure 22 : Diagramme dvolution des cots du MEMS3X........................................................28 Figure 23 : Diagrammes de rpartition des cots du MEMS3X ...................................................28 Figure 24 : Schma densemble du systme MEMS3X................................................................29 Figure 25 : Schma du MEMS3X avec cabine en transparence....................................................30 Figure 26 : Modle CAO de la fourche .........................................................................................31 Figure 27 : Modle CAO de la manivelle .....................................................................................31 Figure 28 : Modle CAO du carter suprieur ................................................................................32 Figure 29 : Modle CAO du carter infrieur .................................................................................32 Figure 30 : Modle CAO du berceau ............................................................................................32 Figure 31 : Modle CAO des trois actionneurs avec le berceau de la maquette ...........................33 Figure 32 : Liste du matriel ncessaire pour la maquette du MEMS3X......................................34 Figure 33 : Un des trois actionneurs..............................................................................................35 Figure 34 : Dispositions des trois actionneurs sur leur socle ........................................................35 Figure 35 : Connexion entre le berceau et lun des actionneurs...................................................35 Figure 36 : La maquette du MEMS3X assemble.........................................................................36 Figure 37 : Cabine ralise en mousse ..........................................................................................36 Figure 38 : Modle CAO de la cabine...........................................................................................37 Figure 39 : Cabine prototype .......................................................................................................37 Figure 40 : Contact mle de la cabine ...........................................................................................37 Figure 41 : Contact femelle du berceau.........................................................................................37 Figure 42 : Ensemble maquette & cabine......................................................................................38 Figure 43 : Ensemble maquette & cabine- vue arrire ..................................................................38 Figure 44 : Modle CAO du nouvel actionneur pour la ralisation d'une maquette MEMS4X ...39


Introduction

Au cours de mon cursus dingnieur, jai le devoir de raliser un stage dune dure de cinq mois baptis Projet de Fin d'tudes . Cest au sein de lentreprise THALES TRAINING & SIMULATION, sur le site de Cergy que jai eu la chance dexcuter cette priode de formation riche en apprentissage de tout genre et sur le fonctionnement dune entreprise de taille consquente.

THALES est un leader mondial des hautes technologies sur les marchs de laronautique, de lespace, de la dfense, de la scurit et des transports. La Business Line Training & Simulation de THALES est spcialise dans la cration de simulateurs de vhicules terrestres et daronefs pour les domaines civil et militaire. La simulation permet aux personnes de sentrainer en toute scurit, moindre cot et sans dgradation de matriel.

Mon travail durant cette priode de formation et sous la tutelle de mon Matre de stage Robert ALET, consiste mettre jour un certain nombre de documents techniques et commerciaux sur un des produits brevets par lentreprise le MEMS3X. Cependant mon travail sur le sujet sest diversifi au cours de mon stage, comme il est possible de le voir en parcourant ce rapport.

Aprs une prsentation gnrale de lentreprise et du produit tudi, nous aborderons les diffrents travaux auxquels jai pu participer tout au long de mon Projet de Fin d tudes.

1 Prsentation du groupe et de lentreprise

1.1 Prsentation gnrale

Leader mondial des systmes aronautiques, de dfense et de scurit, THALES dveloppe, pour ses clients, technologies et services de pointe, grce un rseau mondial de plus de 60 000 experts et la grande complmentarit de ses mtiers. Pour raliser son ambition et mriter la satisfaction de ses clients, THALES met en uvre une stratgie fonde sur trois grands atouts :

Un positionnement pertinent : THALES couvre lensemble de la chane de comptences dont ont besoin ses clients, depuis les quipements, les systmes, les offres de services globaux, jusqu la matrise duvre de grands programmes.

Une prsence multidomestique grande chelle : THALES est prsent industriellement dans prs de trente pays.

Une capacit technologique incomparable: les solutions dveloppes par les quipes de THALES sappuient sur la matrise dun socle de technologies communes exceptionnel.


1.1.1 Historique

1883 : Cration de THOMSON HOUSTON LECTRONIC COMPANY dans le Connecticut par deux physiciens : Elihu THOMSON et Edwin M.HOUSTON. Dveloppement et promotion de procds mis au point pour les applications de llectricit (traction lectrique, clairage...).

1968 : Naissance de THOMSON-CSF avec la fusion de la Compagnie Gnrale de Tlgraphie Sans Fil (C.S.F.) et des activits d'lectronique professionnelle de THOMSON-Brandt. Ces entreprises ont jou un rle primordial, avant la Seconde Guerre Mondiale, dans le dveloppement de la radiodiffusion, des radiocommunications sur ondes courtes, de l'lectro-acoustique et, dj, du radar et de la tlvision.

1987 : La fusion des activits de semi-conducteurs avec celles de l'italien IRI-Finmeccanica donne naissance SGS-THOMSON.

1998 : Sous l'gide du gouvernement franais, les socits Arospatiales, Alcatel et Dassault Industries concluent avec THOMSON-CSF et THOMSON SA un accord de coopration prvoyant le regroupement au sein de la socit commune Alcatel Space des activits spatiales des socits Alcatel, Arospatiale et THOMSON-CSF.

2000 : Le 6 dcembre 2000, THOMSON devient THALES. Une nouvelle organisation en trois ples est mise en place, autour de la dfense, l'aronautique, et des technologies de l'information et des services (IT&S). Puis, en 2004, elle s'articule autour de six divisions dfinies par leur march et vise faciliter la mise en uvre des technologies transverses.

2007 : Accord avec Alcatel-Lucent et la DCN qui permettent de renforcer la prsence de la socit dans deux secteurs : Lespace et le naval.

2009 : Arrive de Luc Vigneron la tte du Groupe qui se donne 6 mois pour le rorganiser afin de stimuler sa croissance en particulier linternational et damliorer son efficacit et sa rentabilit. Fin 2009 M Vigneron dvoile le plan Probasis , une opration de rduction des cots avec un plan d'conomie de 1,3 Milliards d'euros sur 5 ans et la nouvelle organisation du groupe destine une meilleure productivit.


1.1.2 Principaux marchs

Malgr la diversit des comptences de THALES, le groupe reste cohrent. Les trois domaines (Aronautique et Espace, Dfense et Scurit) sont complmentaires et lis par de nombreux points communs. Tous sarticulent autour du mme socle des technologies de linformation.

Figure 1 : Principaux marchs


1.1.3 Domaines de comptences

THALES a connu dans son histoire de nombreuses volutions qui ont fait dune entreprise franaise, un grand groupe multinational. Aujourdhui les domaines sont dfinis par leurs marchs.

Figure 2 : Les domaines de comptences

Aprs larrive de Luc Vigneron la tte du groupe mi 2009, THALES connat une nouvelle organisation depuis fin 2009 : Le Groupe se divise en 7 Divisions dcomposes elles-mmes en Business Lines.

Figure 3 : Les 7 Divisions du Groupe et les Business Lines associes


1.1.4 THALES en quelques chiffres

Figure 4 : Implantation des sites THALES dans le monde

THALES est un grand groupe international : il possde des antennes dans plus de 50 pays, ce qui reprsente 335 sites employant 68000 personnes dont 50% en France. Le chiffre daffaires de THALES slve en 2008 12,7 milliards deuros et ne fait quaugmenter depuis 2005.

La France reste le premier pays dimplantation : 70 sites et 54 % de lactivit ralise par les filiales franaises ; et le premier pays de destination : 29 % du chiffre daffaires y est factur. Mais dsormais, prs de la moiti du chiffre daffaires provient des filiales internationales, dont la principale est THALES UK qui contribue au chiffre daffaires hauteur de 15 %.

Figure 5 : Implantation du personnel dans le monde


1.2 THALES Training & Simulation

Rattache la division Avionique de THALES, lactivit de TT&S consiste concevoir, assembler et vendre des simulateurs de tous types, dans un grand nombre de domaines. Aujourdhui, lentreprise soriente vers une fourniture de services, avec la vente dheures dentranement sur simulateurs, dont la valeur ajoute est plus importante.

1.2.1 TT&S en quelques chiffres

Lentreprise se classe premire au niveau europen et troisime au niveau mondial dans le domaine des systmes de simulation et dentranement. Prsent dans plus de 60 pays, 60% de la clientle de TT&S se situe en Europe. La socit compte parmi ses clients 40 compagnies ariennes et de nombreuses armes dans le monde entier.

Figure 6 : Rpartition des effectifs de TT&S

Avec 1 815 employs (dont 70% dingnieurs), TT&S regroupe sous un mme nom les diffrentes units concernes de THALES travers quatre principaux sites.

1.2.2 Activits de TT&S

Le ple de comptence Training & Simulation (TT&S) conoit et ralise des simulateurs pour tous types de vhicules. Ce sont des systmes de haute technologie capables de restituer lenvironnement sensitif, tactile, sonore et visuel de lutilisateur.

Pour plus de flexibilit, un des objectifs de TT&S est la modularit et la standardisation de ses systmes. Cela se traduit dans le domaine mcanique par la rutilisation dun maximum de pices existantes : un mme mouvement peut, par exemple, sadapter diffrentes cabines.

1.2.3 Principaux produits

Les simulateurs d'avions militaires et d'hlicoptres : Ces simulateurs permettent lentranement toutes les missions : combat air/sol et arien,

patrouille maritime, reconnaissance, rptition de la mission complte. Les supports sont entre autres : Rafale, Tigre, Nimrod, Alpha jet, Mirage et F16.


Figure 7 : Le Rafale et la modlisation 3D de la cabine du simulateur

Figure 8 : Le Tigre et son simulateur

Les simulateurs d'avions civils :

La gamme des avions dj simuls s tend de lA300 lATR72 pour Airbus, du 707 au 777 pour Boeing, et du DC8 au MD90 pour Mc Donnell - Douglas, avec dautres modles pour Dornier, Forkker, Lockheed, Concorde et Caravelle.

THALES a galement t slectionn pour raliser les simulateurs full flight pour les deux avions de transport de passagers les plus rcents, lA380 et le Boeing 787 Dreamliner.

Figure 9 : Simulateurs d'avions civils

Les simulateurs de conduite :

Il sagit de simulateurs civils ou militaires pour des engins de franchissement de lavant, des poids lourds (projets TRACS et TRUST), des chars (projet SIEP et TACTIS). Les simulateurs de camion permettent un entranement efficace, raliste et conomique en toutes circonstances.


Figure 10 : Simulateurs de camions

Les simulateurs d'armement terrestre :

Il existe des simulateurs pour larmement dinfanterie, les missiles sol/air, les vhicules blinds, les chars et pour lentranement au combat tactique. TT&S offre de plus un environnement synthtique permettant de mettre plusieurs simulateurs de diffrents types (avions, chars et hlicoptres) en rseau (LAN ou WAN).

Figure 11 : Simulateurs de chars

Les simulateurs de centrale nergtique :

TT&S est le leader mondial dans ce domaine, lequel regroupe des simulateurs de centrale nuclaire et de centrale thermique, ainsi que dautres simulateurs de systmes industriels.


Figure 12 : Simulateurs de centrales nergtiques

1.2.4 Le site de Cergy

Lunit de Cergy est spcialise dans les domaines Militaire et Energie. Elle regroupe elle seule la quasi-totalit de lactivit Energie (simulateurs de centrales nuclaires) ainsi que la plus grande partie de lactivit Militaire :

Simulateurs de centrales nuclaires et thermiques (PWR 1300MW Guangdong, Chine, EDF)

Simulateurs davions militaires (Mirage 2000-5, Super Etendard, Tornado, Hercule, Transall, Rafale)

Simulateurs dhlicoptres (Agusta, Lynx, Sea King, Super Puma, Tigre, Fennec, Gazelle, NH90)

Simulateurs de chars (Lopard, Leclerc, AMX)

Simulateurs de poids lourds (formation civile et militaire pour cabine Renault, Volvo)

20022003

20042005

20062007

20082009

151 153

139 145

163174

119

105

Annes

Chiffre d'affaires (en M)

Figure 13 : Chiffre d'affaires TT&S de Cergy


1.3 Le service Etudes et Intgration Matriel (EIM)

1.3.1 Les missions du service

Les principales missions du service EIM sont les suivantes :

Fournir dans les dlais et dans les budgets, des solutions comptitives et innovantes en ingnierie mcanique et industrielle.

Proposer les solutions techniques les mieux adaptes aux besoins Client et la stratgie TT&S, en privilgiant la rutilisation de modules existants, dans le cadre dune dmarche permanente de benchmarking (make-team-buy).

Contribuer lingnierie systme.

Dfinir, spcifier, concevoir, industrialiser et valider les systmes mcaniques.

Dvelopper et industrialiser les quipements lectriques.

Assurer la capitalisation des documents techniques (Codification, Archives, Reprographie).

Assurer la prennit et ladquation des produits aux marchs actuel et futur par des cooprations, lutilisation et/ou dveloppement de technologies appropries.

Assurer la prise en compte des rglementations et normalisations dans les tudes des systmes matriels, notamment de scurit.

En relation avec les instances centrales THALES (TRT), participer aux volutions majeures des Mtiers, identifier et mettre en uvre les outils et les mthodologies associes ncessaires lamlioration de la comptitivit.

Assurer le management oprationnel (comptences, ressources, processus, organisation, matrise des cots et dialogue efficace avec les autres services)


1.3.2 Lorganisation du service

Lorganisation du service EIM suit lorganigramme suivant :

Figure 14 : Organisation du service EIM

Au sein du service je suis rattach au Bureau d'tude Mcanique sous la direction de Robert ALET mon matre de stage.

Devis / Propositions R. Alet

Lots H/W B. Buisset

EIM Etudes & Intgration Matriel

Assemblage cblage

Ph. Moreau

B.Buisset

Appro / RME / Archivage P.Leroux

BE lec D. Moraillon

BE Mca R. Alet

Assistante B. Nancey

Expertise H/W R. Alet

CMMi H/W D.Moraillon

Intgration & Test

E. Cavrois


2 Droulement du stage

2.1 Encadrement de ltude

La ralisation de mon stage a t suivie par mon responsable Robert ALET, ingnieur expriment dans le domaine de la simulation et des systmes mcaniques. Durant toute la dure de cette priode il fut pour moi un rfrant, de par sa connaissance du systme tudi et des choix stratgiques effectus quant la promotion de ce type de systme. Au sein du service EIM, jai t intgr une quipe de cinq stagiaires dbutant notre stage dbut Fvrier. La diversit de nos formations fut un point trs positif pour les changes ultrieurs que nous avons pu avoir, notamment grce la structure en openspace du service facilitant les discussions et le partage dinformations entre les diffrentes personnes du service.

Figure 15 : Postes de travail du service EIM

Cette priode de formation au sein de lentreprise THALES, et plus prcisment du service EIM, ma permis de mieux envisager le domaine de la simulation, appliqu lapprentissage. Jai ainsi pu me familiariser avec les diffrentes mthodes de travail mises en uvre et les procdures suivre en sein dune grande entreprise telle que TT&S Au sein du bureau dtude mcanique travaillaient un certain nombre de techniciens suprieurs expriments en CAO. De par mon exprience, dans mes prcdents stages et des enseignements que jai reus, je nai eu aucune difficults macclimater aux outils utiliss ici mme tel que ProEnginner, dont jai pu utiliser de faon importante le module Pro Mechanism, permettant de raliser des analyses cinmatiques et fournissant des rsultats performants justes et exploitables.


2.2 Contexte et enjeux

Comme explicit prcdemment, TT&S, propose une grande varit de simulateurs avec des niveaux de ralisme diffrents codifis par des normes et des directives. Cest dans le cadre des simulateurs de conduite et darmement terrestre que sinscrit mon stage et plus prcisment sur le systme de Mouvement . En effet on distingue principalement deux lments principaux constituant nimporte quel type de simulateur de conduite : le Visuel ayant pour rle de solliciter le sens visuel, par lintermdiaire de dispositifs daffichage comme des crans, ou de dispositifs de vidoprojection. Le second lment Mouvement est un systme mcanique permettant de reproduire des acclrations perus par les diffrents rcepteurs proprioceptifs du corps humain (oreille interne, rcepteurs viscraux, masses suspendues). Cest lensemble de ses deux lments et leur parfaite synchronisation qui permet dobtenir une simulation optimale.

Les diffrentes tches qui mont t assigns au dbut de mon stage furent les suivantes : Analyser les principes des dispositifs de mouvement existants et en cours de

dveloppement Analyser les performances avec tableau de comparaison Identifier les obsolescences, volution darchitecture lectrique, rseau informatique tablir les documents type catalogue, prsentation PPT, manuel dutilisation Raliser des animations vido Consolider avec le service Achat et les sous-traitants les prix de chaque type de

mouvement Tableau de synthse prix performances

Un certain nombre des actions exposs ci-dessus ont t modifies ou remplaces par dautres, en effet au long des 5 mois de stages, certaines dcisions stratgiques ont entran des modifications notables dans laffectation de mes tches.

2.3 Systme de mouvement MEMS3X

2.3.1 Prsentation du systme

Le systme tudi est nomm par lacronyme MEMS3X signifiant Modular Electrical Motion Systems 3 axes. Les produits MEMS sont des systmes articuls de mouvement dvelopp par TT&S en plusieurs versions : 3,4 et 6 degrs de liberts. Cest le modle 3 axes, dsign aussi Tripode et protg par un brevet depuis dix ans qui fera lobjet de ce rapport et de lensemble des travaux effectus au cours de mon stage. Le systme est dclin en 3 versions de chargement : 1000 kg, 1500 kg et 2000 kg. Le systme permet llvation dune charge en 3 points par un sous-systme appel Actionneur compos dun servorducteur double axe sur lequel est fix deux excentriques en liaison pivot avec une fourche jouant le rle de bielle. Ce systme bielle-manivelle est coupl avec un systme de compensation de charge. Linterface avec la charge mettre en mouvement se fait alors par lintermdiaire de cardans


Figure 16 : Schma du MEMS3X

Le systme MEMS3X de par sa structure est une solution idale pour les simulateurs de conduite et darmement terrestre, ne ncessitant quune quantit limite de dplacements et dorientations, contrairement aux simulateurs de vol requrant souvent six degrs de liberts pour reproduire les dplacements dans lespace et sorienter selon trois directions. Comme le montre lillustration ci-dessus, dans sa configuration actuelle le MEMS3X permet un dplacement vertical de la charge et pivoter selon laxe de roulis et de tangage. Cest la combinaison des 3 actionneurs disposs selon une gomtrie en triangle, qui permet dobtenir les dplacements et rotations dcrits prcdemment. Le systme MEMS3X est actuellement utilis pour raliser les simulateurs de chars Leclerc. Le poste de pilotage et les deux postes de tir sont alors suspendus en trois points par deux tripodes, un premier pour la cabine de pilotage, et un second pour la tourelle de tir. Un jeu dcrans est alors mont sur les piscopes (instruments d'optique permettant d'observer le terrain de l'intrieur) de la cabine.

X

ROLL

Y

Z

HEAVE

PITCH

AXIS 1

AXIS 3

AXIS 2

UNIVERSAL JOINT

ACTUATOR (Motor & Gearbox)

CRANK PLINTH

(Floor bolted version)

ROD

BALANCE DEVICE


Figure 17 : Simulateurs pilote et tourelle de char Leclerc

2.3.2 Description dimensionnelle et schma cinmatique du systme

Comme explicit prcdemment le systme est compos de 3 axes identiques mettant en mouvement la charge. Le schma cinmatique dun des axes est le suivant :

Le paramtrage du mcanisme selon les paramtrages de Denavit-Hartendeberg nous fournis les informations suivantes sur le systme :

1 2 3 4 5 ai 240 850 0 0 0 i 0 /2 -/2 4 5 di 0 0 0 0 0 i 1 2 3 -/2 -/2 qi reprsent 0 /2 /2 /2

Ce paramtrage permet ainsi de disposer dun modle non ambigu dcrivant le mcanisme avec tous les paramtres entrants en jeu dans le mouvement de lun des trois axes du systme.

Figure 18 : Schma cinmatique dun des axes du MEMS3X

2.3.3 Mise jour de la spcification de dveloppement

Dans un premier temps mon travail sur le systme MEMS3X, consiste mettre jour un certain nombre de documents propres au produit MEMS3X. En effet lvolution du produit en dix ans, ncessite un rafrachissement des documents de spcification du systme.

x0

z0

O0

x1

z1

O1

O2 O3 O4 O5

z2 x2

z3 x3

z4

x4

z5 x5

LLLL1

LLLL2

LLLL3

LLLL4

LLLL5

LLLL6


2.3.3.1 Document Product Description

Le premier document concern est le Product Description , document technique gnral adress au client, permettant de comprendre rapidement le fonctionnement du systme, les diffrents sous-ensembles le composant, les interfaces mcaniques et lectriques du systme avec son environnement ainsi que des caractristiques techniques dordre gnral. Il est a not que lintgralit des documents que jai pu rdiger sur le systme MEMS3X sest fait en anglais.

Ce document se divise en quatre grandes parties : Lintroduction, qui permet de situer le produit et prsenter plusieurs arguments de vente

du systme. La description produit, qui prsente les configurations du systme, les principaux sous-

ensembles, les fonctions et les interfaces extrieures du systme. Les caractristiques produit, telles que les performances, les mesures de scurit, la dure

de vie, les exigences denvironnement et de logistiques Les options du systme, cette partie est une bauche de plusieurs points pouvant tre

tudis la demande du client.

Lensemble de ces points est ensuite repris et approfondis dans le document PIDS et donc dans le paragraphe suivant


2.3.3.2 Document Primary Item Design Specification

Le document Primary Item Design Specification permet dexprimer le besoin des produits dvelopps au sein de TT&S. Il regroupe lensemble les critres que doit remplir le systme, les normes et les directives en vigueur, prendre en compte dans le dveloppement du systme, ainsi que les documents THALES associs au dveloppement du systme. Dans cette partie, je reprends lensemble des points mis jours par moi mme, qui sont abords dans le document PIDS, permettant de prciser et de dfinir mieux le systme MEMS3X et tous les aspects pris en compte dans son dveloppement.

Tout dabord le document PIDS fait rfrence tous les documents associs au dveloppement du produit tels que le ou les brevets dposs, des dessins mcaniques, des circuits lectriques et pneumatiques, des documents PIDS de systmes parents et aux documents Critical Item Design Specification concernant les sous ensembles.

On mentionne lensemble des normes franaises, europennes et internationales prendre en compte pour le dveloppement du systme en question

On liste lensemble des fonctions assures par le systme, dans notre cas il sagit des fonctions suivantes :

F1 : Servo loop of actuators in position F2 : Move the payload F3 : Balance the payload

On distingue quatre interfaces extrieures :

IE1 : Interface with installation building IE2 : Interface with payload IE3 : Interface with simulator host computer IE4 : Interface with main power supply

Ainsi que deux interfaces internes aux systmes :

II1 : Electrical interface actuators / electronics cabinet. II2 : Electrical interface axis command and control software / electronics cabinet

Chacun de ces lments sont dtaills en explicitant leur nature, leurs caractristiques et les critres de fonctionnement auxquels ils doivent rpondre.


On prsente lensemble de ces lments grce au schma suivant.

Figure 19 : Schma des fonctions et des interfaces du MEMS3X

On expose ensuite les performances du systme selon les diffrentes configurations existantes lheure actuelle.

Displacement Configuration A Crank : 240mm Configuration B Crank : 210mm

Heave +/-240mm +/-210mm

Pitch +/-17 +/-18,5

Roll + 16 + 12

Acceleration

Configuration A Crank : 240mm

Configuration B Crank : 210mm

Heave +/-10m/s +/-6m/s

Pitch +/-280/s +/-200/s

Roll +/-200/s +/-200/s

Il sensuit un certains nombres de caractristiques du systme et de notions prendre en compte pour la ralisation du systme, tels que :

MEMS

II1

II2

ELECTRONIC UNIT

F2

F3

ACTUATOR 3

ACTUATOR 2

ACTUATOR 1

BUILDING

PAYLOAD

POWER

HOST COMPUTER

MECHANICAL

IE1

IE2

IE4

ELECTRICAL

IE3 AMPLIFIER 3

AMPLIFIER 2

AMPLIFIER 1

MOTION SOFTWARE


Le poids Lencombrement La consommation lectrique La dure de vie La maintenance Lenvironnement (temprature, humidit, poussires) La transportabilit Les matriaux et les processus de fabrication envisags La compatibilit lectromagntique La finition, lidentification et le marquage La suret de fonctionnement Lergonomie La documentation La logistique

Le document comporte un certain nombre dannexes facilitant la comprhension des diffrents points abords tout au long de ce document.


2.3.4 Mise jour du modle CAO

Mon travail sur le systme MEMS3X, ncessite une mise jour du modle CAO de la dernire version du systme, pour les diffrentes tches ultrieures, comme notamment ldition dune plaquette commerciale en vue dun dmarchage des futurs clients. Jai ralis des animations vido du systme MEMSX embarquant une cabine de vhicule terrestre avec des crans fixs dessus, mais aussi des calculs denveloppe de mouvements pour diffrents types de vhicules.

Figure 20: Animation vido du MEMS3X

Figure 21 : Calcul d'enveloppe dune cabine embarque sur le MEMS3X


2.3.5 Consolidation des cots

Une des tches concernant mon travail sur le systme MEMS3X concerne la mise jour des diffrents cots du systme en effectuant des demandes de devis et de concertations avec les fournisseurs. Lobjectif de cette consolidation des cots est de vrifier la rpartition de ces derniers pour assurer un cot le plus bas possible en utilisant un maximum de composants issus de lindustrie de la robotique et des machines outils..

2.3.5.1 Servorducteur

Les changes avec lentreprise SEW, fournisseurs des derniers servorducteurs utiliss pour le systme MEMS3X ont permis de tendre vers une intgration plus complte de leur part concernant les produits quils proposent, savoir la vente de servorducteurs avec les amplificateurs associs intgrs dans une armoire de commande. Cette proposition de service rpond tout fait aux dsirs de THALES de rduire le montage et le cblage sur leur site mais de relayer a au niveau de leurs sous-traitants.

2.3.5.2 Ressort gaz standard

Actuellement, la fonction de compensation de poids de la charge embarque sur le simulateur est ralise par un systme de vrin pneumatique coupl un rservoir et un compresseur mis en uvre par THALES. Le rglage de la pression du compresseur permet alors dajuster leffort de compensation dvelopp par le systme de compensation.

Plusieurs changes avec la socit BIBUS, spcialis dans les ressorts gaz, nous permis denvisager des solutions partir de produits de leur catalogue. Cependant plusieurs limites apparaissent quand aux cycles de fonctionnement pouvant tre supports par des ressorts gaz du commerce. En effet le systme de compensation de charge est utilis de manire continu et sur une course rduite contrairement la plupart des modles de ressorts gaz prvus pour des applications sollicitations ponctuelles et sur toute la course (ouverture/fermeture de hayon, ). A lheure actuelle, la socit BIBUS se penche sur le problme convaincue de pouvoir apporter une solution viable en termes de compensation de charge pour le systme MEMS3X.

2.3.5.3 Liaison rotule

Actuellement, la liaison mcanique entre le sommet dun des trois actionneurs et le point de fixation de la cabine mouvoir se faisait par lintermdiaire dun cardan et dune liaison pivot (3 rotations). Pour des raisons de rduction des cots et de simplification de montage, il est propos de remplacer cette liaison par une rotule (3 rotations). Mon travail alors sur le sujet consister avec laide des techniciens envisager la ralisation technique de la liaison partir dune boule fixe sur la fourche de lactionneur et une partie femelle contact en polyttrafluorothylne (PTFE) solidaire la cabine.

A partir de ces modifications effectues, une demande de cotation est faite auprs des plusieurs fournisseurs, afin de consolider une fois encore les prix de ces lments dinterfaces du systme MEMS3X.


2.3.5.4 Synthse

La consolidation de ces cots ma permis dobtenir les cots globaux du systme MEMS3X selon les diffrents postes, comme le montre les diagrammes ci-dessous.

Figure 22 : Diagramme dvolution des cots du MEMS3X

Repartition des prix (10 mouvements)

20%

15%

65%

Repartition des prix (1 mouvement)

25%

14%

61%

FonctionInterfacesMain d'oeuvre


69%

15%

16%


71%

13%

16%

Figure 23 : Diagrammes de rpartition des cots du MEMS3X


2.3.6 dition dune plaquette commerciale

Lune des actions principale de mon stage concerne ldition dune plaquette commerciale du systme MEMS3X rdige en anglais et mettant en exergue un certain nombre davantages.

Dans un premier temps jai parcouru dautres documents identiques sur des systmes semblables dentreprises concurrentes, de manire en extirper un plan judicieux abordant une multitude de points devant tre mise en relief sur un document bref et esthtiquement clair et agrable parcourir. Jai choisi alors les points suivant mettre dans ce document :

Name of the system Key features Presentation of the system Interfaces Safety features Reliability Specification (General & Performance) Options

Tous ces points sont dvelopps partir des lments obtenus dans les documents mis jour prcdemment, et ceux mis ma dispositions par mes diffrents interlocuteurs.

La rdaction de la plaquette commerciale, saccompagne dune recherche des photos, schmas, dessins, modlisation CAO susceptibles de pouvoir faciliter la comprhension du systme. Une slection des clichs soumettre est effectue avec mon responsable et en accord avec le service commercial. Tous ces lments, textes rdigs et images slectionnes sont soumises au service communication, le seul apte raliser la mise en page des documents THALES publis. Jai donc remis un premier document Word, comprenant lensemble des points exposs prcdemment et accompagn dun ensemble dimages susceptibles dtre utilis pour la mise en page.

Figure 24 : Schma densemble du systme MEMS3X


A lissue de ce premier document, une premire version de la plaquette est dite en respectant les rgles de mise en page au sein de lentreprise. Cette premire version est ensuite modifie que ce soit sur le fond et sur la forme en revenant sur certains choix stratgiques notamment sur la volont de mettre en avant la possibilit dtudier les demandes en terme de performances et de gomtrie, de chacun des clients de manire plus personnalise.

Il apparait aussi ncessaire de permettre de mieux identifier le systme de mouvements mis en avant dans ce document sans la cabine manipul. Une modlisation du systme en faisant apparatre la cabine par transparence semble tre tout adapte ce genre de demande.

Figure 25 : Schma du MEMS3X avec cabine en transparence

A la suite des diffrentes remarques faites et des brainstormings effectus, jdite un nouveau document afin de raliser une nouvelle version de la plaquette commerciale en prenant en compte toutes les modifications mentionnes lors de ces diffrentes runions. (Cf. Annexe1).


2.3.7 Conception et dimensionnement dune maquette

Au cours de lavancement de mon travail sur le systme MEMS3X, il est apparu ncessaire de raliser une maquette de principe du systme. Cette maquette permettrait ainsi de prsenter la gamme de mouvements MEMS auprs de clients potentiels mais aussi dans un second temps de pouvoir exprimenter des variantes du systme MEMS3X en effectuant des modifications sur cette dernire. Pour des raisons dencombrement et de ralisation, lchelle de la maquette est dfinie 1/5 permettant ainsi dobtenir un encombrement de 900 mm par 700 mm.

2.3.7.1 Modlisation

La ralisation de la maquette tant soumis lapprobation de la direction, il est donc ncessaire de raliser une budgtisation des diffrents lments approvisionner et raliser. On retrouve la mme structure que pour le systme rel, savoir trois Actionneurs identiques composs de :

Un motorducteur double arbre Deux manivelles Une fourche Un vrin pneumatique jouant le rle de ressort gaz factice Une rotule

Cependant on opre deux modifications entre le vrai systme et la maquette, savoir : Lexistence dun Berceau permettant davoir une certaine modularit au niveau de la

cabine ; le systme est ainsi capable de fonctionner avec ou sans cabine. Ce choix traduit une volont de proposer une modularit des engins capables dtre mis en place sur le systme MEMS3X.

Lautre aspect concerne la commande des motorducteurs, qui ne se commande seulement en vitesse, et non en position. Nous choisissons cette commande pour des raisons videntes de simplification de la maquette pour terminer sa ralisation dans le temps imparti. Ainsi les trois motorducteurs seront commands par trois tensions diffrentes, permettant dobtenir un mouvement pseudo alatoire de la maquette.

La modlisation du systme se fait partir des modles CAO des moteurs qui ont t dtermins selon leur gomtrie fidle aux servorducteurs du systme. Les autres pices mcaniques sont dessines partir des modles CAO des pices du systme mise lchelle de 1/5 ; en prenant en compte certaines modifications pour intgrer les rotules et les zones dinterfaces avec le vrin pneumatique.

Figure 26 : Modle CAO de la fourche

Figure 27 : Modle CAO de la manivelle


Des pices supplmentaires sont ncessaires pour raliser la fixation du moteur au bti du systme et pour obtenir une gomtrie du rducteur plus fidle aux rducteurs du MEMS3X. Ces pices (lune infrieure et lautre suprieure) sont dessines partir du modle CAO du motorducteur, de sorte pouvoir se fixer facilement dessus lors du montage en respectant les points de fixations par vis prsent sur ces derniers.

Figure 28 : Modle CAO du carter suprieur

Figure 29 : Modle CAO du carter infrieur

La modlisation du berceau sest fait aussi en prenant une structure trs simple en T sur lequel sont fixs aux trois points de rotulage une pice support permettant dimbriquer les rotules choisis pour assurer cette fonction.

Figure 30 : Modle CAO du berceau

Une fois lensemble des pices modlis et assembl, il est alors trs facile danimer le systme pour observer le bon fonctionnement, prvenir les collisions et les courses admissibles par les pices telles que les vrins ou les angles de rotations des rotules. Pour modliser lensemble des positions possibles du systme, jai dcid de considr seulement quatre positions darbre par moteur, dcales de 90 chacune. Ce qui nous permet dobtenir alors 64 positions diffrentes du systme discrtiser pour lesquels le systme doit fonctionner correctement.


Figure 31 : Modle CAO des trois actionneurs avec le berceau de la maquette

2.3.7.2 Approvisionnement

Lensemble des pices dinterfaces (manivelles, fourches, ) est ralis par prototypage en strolithographie auprs de Miltiade, un fournisseur habituel pour ce genre de travaux. Le choix de la strolithographie est indiqu pour ce genre de production, savoir de petite quantit dlments, une grande fidlit par rapport aux modle CAO et un rendu blanc esthtiquement neutre. Lensemble des pices mcaniques (vrins pneumatiques, vis paules, ) est approvisionn par Radiospares Les motorducteurs sont directement approvisionns auprs du fabricant Parvalux.


Figure 32 : Liste du matriel ncessaire pour la maquette du MEMS3X


2.3.7.3 Montage et cblage

Le montage de diffrentes pices et composants entre eux se fait par moi-mme et avec les conseils des mcaniciens du service EIM. Aujourdhui le site de Cergy na plus de moyen de production pour des raisons de rentabilit, THALES fait raliser les ensembles des lments mcaniques par des sous-traitants en externe, il reste cependant un certain nombre doutils me permettant de raliser le montage et le cblage de la maquette de manire optimale.

Chaque actionneur est alors assembl : le motorducteur est fix avec les pices de carter fixes sur ce dernier. Les deux manivelles sont assembles serres sur larbre moteur, puis la fourche est monte en liaison pivot avec les manivelles par lintermdiaire dune vis paule et un peu de lubrifiant assurant ainsi la liaison. La rotule est ensuite vise dans le corps de la fourche. Lensemble est alors fix sur une plaque support avec la chape arrire prte accueillir le vrin pneumatique qui se fixe sur la fourche.

Les actionneurs peuvent ensuite tre disposs selon la gomtrie adopte dans le modle CAO

Figure 33 : Un des trois actionneurs

Figure 34 : Dispositions des trois actionneurs sur leur socle

Les trois actionneurs sont connects trois alimentations courant continu ajustable fixes sous le socle en bois. Trois interrupteurs encastrs dans le socle permettent alors dactionner indpendamment les trois actionneurs et un dernier interrupteur sur la face arrire permet dteindre les alimentations.

Le dernier lment du systme, le berceau est alors emboit sur les parties femelles des rotules disposes en haut des trois actionneurs comme le montre la photographie ci-jointe.

Figure 35 : Connexion entre le berceau

et lun des actionneurs


Figure 36 : La maquette du MEMS3X assemble

2.3.7.4 Prototypage de la cabine

Dans loptique dutiliser la maquette pour des dmonstrations, il est ncessaire davoir une cabine de vhicule terrestre lchelle 1/5 sadaptant aux points de fixations du systme. Dans un premier temps jai ralis une maquette en mousse et papier cartonn qui malheureusement ne rpond pas aux exigences desthtiques et de prsentation en salon.

Figure 37 : Cabine ralise en mousse


Il a alors t dcid dutiliser une nouvelle fois le procd de strolithographie pour prototyper une version pure dun des modles CAO de cabine utilise au sein du bureau technique. Nous avons pris contact avec notre fournisseur Miltiade, pour vrifier que les dimensions de la cabine envisage taient conformes avec les outils de production dont ils disposent. Ensuite jai effectu des modifications dans la structure de la cabine pour simplifier son prototypage, tout en gardant les lments principaux dune cabine dun vhicule, savoir les siges et le volant. Jai aussi ajout les pices dinterfaces de la cabine avec le berceau, pour que cette dernire puisse sadapter parfaitement aux trois points de fixations prvus.

Figure 38 : Modle CAO de la cabine

Figure 39 : Cabine prototype

Lassemblage entre la maquette et la cabine se fait comme explicit prcdemment, par lintermdiaire de trois contacts de type mle/femelle entre le berceau et les lments de fixation de la cabine prototype.

Figure 40 : Contact mle de la cabine

Figure 41 : Contact femelle du berceau


On obtient alors le systme complet assembl et prt tre utiliser

Figure 42 : Ensemble maquette & cabine

Figure 43 : Ensemble maquette & cabine- vue arrire


2.3.7.5 Evolution de la maquette

La suite du travail sur la maquette doit pouvoir permettre des modifications minimes permettant de transformer le systme en un systme quatre axes, et ainsi obtenir une maquette dun MEMS4X, systme non expriment lheure actuelle, mais pouvant avoir potentiel intressant en permettant dobtenir un mouvement latral. Techniquement le systme MEMS4X diffre du systme trois axes seulement par larchitecture de son actionneur situ lavant. ; Il consiste utiliser deux moteurs distincts avec deux manivelles et non plus une fourche commune, mais deux bielles. Les liaisons mcaniques entre les manivelles et les bielles sont remplaces par des cardans, on obtient alors le modle suivant :

Figure 44 : Modle CAO du nouvel actionneur pour la ralisation d'une maquette MEMS4X

A lheure actuelle, les nouvelles pices ncessaires pour raliser la modification de la maquette en vue dobtenir une maquette MEMS4X, sont dimensionnes pour rpondre aux mmes exigences que pour le systme prcdent et commandes auprs du fournisseur habituel. La suite des travaux sur la maquette en vue dexprimenter ces nouvelles modifications sera fait par un autre stagiaire qui reprendra mon travail pour poursuivre ltude mene jusque l.


3 Bilan

Lensemble de mon travail sur le systme MEMS3X durant la ralisation de mon stage au sein de THALES a permis lactualisation et la cration de plusieurs documents. Ces actions ont pour consquence de favoriser la commercialisation du systme MEMS3X sur le march des systmes de mouvements pour simulateurs. Segment de march, o la concurrence est froce, TT&S espre partir de mes travaux pouvoir faire valoir ce systme brevet comme une solution conomique et suffisante pour un grand nombre dapplications.

La rdaction dune plaquette commerciale et la conception dune maquette du systme lchelle 1/5, va permettre de favoriser cette prsence sur le march et de dmarcher de nouveaux clients, notamment linternational.

Concernant les futurs dveloppements possibles de mon travail, un premier point concerne la rutilisation de ma dmarche sur dautres systmes conus par TT&S, notamment le systme MEMS4X, un produit plus complet en termes de mouvements puisquil propose un dplacement latral dans lespace de la charge embarque. Lautre point concerne la ralisation de la maquette, qui devra servir exprimenter de nouveaux systmes de mouvements partir de quatre actionneurs. Jai anticip cette demande en approvisionnant certaines pices mcaniques en vue deffectuer ces modifications et donc ltude de nouveaux produits.

Je pense avoir pu accomplir un travail bnfique lentreprise qui lui sera utile dans les dveloppements futurs. Je me suis contraint laisser plusieurs documents permettant de reprendre facilement mon travail et ainsi viter une perte inhrente du savoir-faire due mon dpart. voluer au sein du service EIM fut un vritable apprentissage du travail en quipe, permettant une mise en commun intelligente avec les autres stagiaires et lobtention de conseils aviss et bienveillants de la part des autres salaris. Le climat de confiance, lambiance de travail trs agrable et la grande autonomie dont je jouissais mont permis de raliser un travail dans dexcellentes conditions. Laccueil des stagiaires et notre bonne intgration au service a favoris une implication immdiate dans la vie de lentreprise et a encourag une ambiance propice un travail efficace et autonome de ma part.

Mon passage au sein de lentreprise THALES, ma permis de mieux envisager mon projet professionnel dans une entreprise consquente prsente sur une multitude des marchs et proposant une grande diversit de mtiers dans diffrents domaines, limage du site TT&S de Cergy.


Annexes

Annexe 1 : Plaquette commerciale MEMS Version 1


Annexe 2 : Plaquette commerciale MEMS Version 2

Documents

Rapport de Stage PFE MILLET V1.2