Relations Liaisons, mouvements, trajectoires, vitessesRelations Liaisons, mouvements, trajectoires, vitesses

Liaisons

Mouvements

Trajectoires

Vitesses

Rotationd’axe (O,Z)

(ou centre O)

TranslationTranslation Mouvement

PlanQuelconque

Pivotd’axe (O,Z)

Glissièred’axe

Parallélo-gramme

déformable

Aucune ouponctuelle

Cercles decentre O

Droitesparallèles

à

VM (OM)

VO = 0

||VM||=.[OM]

VM //

VM = VNVM = VN

Cercles ?

?

rectiligneD’axe circulaire

Vitesse connueVMi/j

Vitesse recherchéeVNk/l

M = N eti j ou (et) k l

Même pointSolides différents

Composition des vitesses Equiprojectivité

Détermination d ’une vitesseDétermination d ’une vitesse

M N eti = j et k = l

Points DifférentsMêmes solides

Détermination d ’une vitesse par composition des vitessesDétermination d ’une vitesse par composition des vitesses

1/2 2/3

Vitesse connue VM1/2 Vitesse recherchée VM1/3

Ecrire la loi de composition des vitesses

VM1/3 = VM + VM

VM2/3 = 0Oui

VM1/3 = VM1/2

Non

Déterminer les directions

de VM1/3 et VM2/3

Faire la construction graphiquede composition des vitesses

Détermination d ’une vitesse par équiprojectivitéDétermination d ’une vitesse par équiprojectivité

Vitesse connue VM1/2 Vitesse recherchée VN1/2

Tracer la direction de VN1/2 en partant de N

Construire le projeté orthogonal de VM1/2 sur (MN)VM1/2 . MN

Construire le projeté orthogonal de VN1/2 sur (MN)VN1/2 . MN = VM1/2 . MN

« Déprojeter » le projeté orthogonal de VN1/2

sur la direction de VM1/2 .