RESUMES DES MEMOIRES DE STAGE - .I.U.P. GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Université Blaise Pascal

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  • I.U.P. GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences et Technologies Dpartement de Physique

    63177 Aubire Cedex

    Tl. 04-73-40-72-00 Fax. 04-73-40-77-47

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    RESUMES

    DES MEMOIRES DE STAGE

    DE MASTER 1re ANNEE

    SPECIALITE

    MECATRONIQUE

    ANNEE 2005-2006

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    Peintamelec Responsable Industriel : M. Marc MONIER

    12-14 rue des Pales

    BP 413 Romagnat

    63543 BEAUMONT

    Etudiant : ACHARD Quentin

    Tuteur : M. THUILOT

    Participation la conception des logiciels pour le

    pilotage d'installations automatises

    RESUME

    Peintamelec Ingnierie est bas Romagnat dans lagglomration Clermontoise. Cette

    entreprise de 50 salaris fait des systmes automatiss Cl en main . Elle cre des

    machines de la conception la mise en service sur site (International). Elle comporte un

    service dautomatisme, mcanique, informatique, lectronique, lectrique.

    Jai ralis mon stage dans le service dautomatisme qui comporte 18 personnes. Le

    travail se fait en groupe pour les projets importants.

    Pendant ce stage, jai t intgr dans une quipe afin de raliser une chane de lavage

    de bacs. Ce projet a t ralis pour GEFCO une filiale de PSA. Limplantation de cette usine

    se fait en Slovaquie. Ce projet est le plus gros ralis par Peintamelec ce jour. Il a occup 3

    automaticiens durant 7 ou 8 mois.

    Les principaux lments contenus dans cette chane sont des lments transitiques

    (convoyage) contrls par 3 automates Siemens (convoyage). Jai pu raliser lanalyse

    fonctionnelle, o jai du penser et dcrire le fonctionnement de chaque lment, les grafcets

    de fonctionnement qui en dcoulent. Durant cette partie jai du ctoyer les mcaniciens et les

    lectriciens pour aller chercher des informations sur les capteurs et les actionneurs. Puis jai

    cod ces grafcets pour un automate Siemens, pour simuler le fonctionnement et commencer

    des essais en atelier.

    Durant ce stage, les cours dautomatisme de rseaux industriels et de capteurs

    lectriques, ainsi que des disciplines comme la pneumatique et la mcanique en gnral,

    mont beaucoup servi pour la bonne comprhension des machines mais aussi pour

    communiquer avec les membres du bureau mcanique.

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    AIA

    161 Avenue du Brezet Responsable Industriel : M. AUTHIER

    63035 CLERMONT-FERRAND

    Etudiant : ANIEL Jean-Baptiste

    Tuteur : Marc RICHETIN

    PILOTAGE DE CALIBREUR

    RESUME

    Stage ralis lAtelier Industriel de lAronautique (AIA) de Clermont Ferrand qui

    assure la maintenance des aronefs militaires.

    LAIA est gre par le Service de Maintenance Aronautique (SMA) qui dpend du

    ministre de la dfense.

    Travail au sein du laboratoire de mtrologie qui gre le parc dinstruments de mesure

    de lAIA, dans la section Electricit Temps et Frquence.

    Le but du stage est de mettre en place des procdures automatiques pour contrler et

    ajuster les instruments suivants : multimtres, boites dcades, oscilloscopes, mgohmmtres.

    Les mesures de linstrument sous test sont compares des valeurs de rfrence

    fournies par un talon. A laide du logiciel de mtrologie METCAL de la socit FLUKE,

    criture de programmes dans un langage propre au logiciel qui permettent de piloter ltalon

    et lorsque cela est possible, linstrument sous test, par liaison IEEE 488 ou RS232.

    Ecriture de modles pour chaque type dappareil et formation du personnel.

    Cration de rapports sous le logiciel CRYSTAL REPORTS pour diter les rsultats.

    Configuration dune base de donnes pour le suivi des interventions.

    Configuration du logiciel pour les besoins spcifiques de lentreprise.

    Ce stage requiert des connaissances dans les disciplines : Anglais!, Electronique,

    Programmation, RLI, Qualit

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    LASMEA Responsable Industriel : F. MARMOITON

    24 Avenue des

    63177 AUBIERE

    Etudiant : BEAUGIER Franck

    Tuteur : B. THUILOT

    DEVELOPPEMENT DUN SIMULATEUR

    POUR LE CONVOI DE VEHICULES

    RESUME

    Le stage sest droul au LASMEA (LAboratoire des Sciences et Matriaux pour

    lElectronique et dAutomatisme) de Clermont-Ferrand qui regroupe des physiciens,

    mcaniciens et des automaticiens permettant deffectuer, entre autres, des recherches sur

    linnovation technologique.

    Il sest effectu plus prcisment dans le groupe de recherche GRAVIR (Groupe

    Automatique : Vision et Robotique) du laboratoire dont l'un des axes de recherche porte sur la

    conduite automatique de vhicules lectriques appels Cycabs .

    Le but du stage a t principalement de dvelopper un simulateur avec son interface

    graphique permettant la simulation dun asservissement non linaire consistant au suivi dune

    trajectoire mre par un convoi de Cycabs. Tout ce travail afin de permettre au groupe

    GRAVIR de mettre en vidence la flexibilit des lois de commande tablies en simulant sur

    un trs grand nombre de vhicules.

    Plus concrtement, il a fallu effectuer des lignes de programmation sur MATLAB qui

    est un logiciel possdant une puissante interface graphique et qui, grce son extension

    SIMULINK a rendu possible la simulation dun tel systme. Ses fonctionnalits ont permis la

    mise en oeuvre dune interface graphique la plus claire et la plus interactive possible

    permettant par exemple lutilisateur de choisir ltat initial de chaque vhicule ainsi que les

    paramtres des lois de commande mais aussi dimposer une vitesse totalement arbitraire du

    leader etc. De plus, chaque action de lutilisateur sur linterface va permettre dinteragir avec

    les parties de programmes cres pour obtenir, la fin, des rsultats compltement senss et

    reprsents par des courbes dans une fentre utilise cet effet. Enfin les quelques options

    rajoutes (affichage du positionnement des robots, dtermination de la commande du robot

    durant un temps bien dtermin) permettent dobtenir des rsultats les plus explicites

    possibles.

    Le travail a pu tre ralis grce aux connaissances acquises en automatique et en

    mthodes numriques tout au long du cursus universitaire lIUP Gnie des Systmes

    Industriels.

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    CERT 13 rue Francis Garnier

    58000 NEVERS Responsable Industriel : M. LE BOUEDEC

    Etudiant : BERGER David

    Tuteur : M. D. VACHER

    ADAPTATION TETE DEBAVURAGE

    ET COMMANDE DU ROBOT

    MACHINE A MODELER (PNEUMATIQUE)

    RESUME

    C.E.R.T est un petit bureau dtudes situ Nevers. Leffectif est de 3 personnes.

    Cette socit conoit des machines spciales dans tous les domaines industriels, puis assure

    linstallation et le suivi de ses machines.

    Lentreprise tant petite on ne trouve pas de diffrents services. Le grant, ingnieur,

    assure diffrentes fonctions. Les 2 autres employs sont spcialiss dans lautomatisme et

    llectricit pour lun et la conception mcanique pour lautre, mme sils restent polyvalents.

    Mon premier projet a t de procder des essais dbavurage laide dun robot.

    Mon second projet a t le montage, cblage et programmation dune botteleuse, une machine

    brevete par C.E.R.T qui ralise des petits lots de pices en enroulant du ruban autour.

    Pour les essais dbavurage, jai d entrer en contact avec des fournisseurs pour me

    procurer des outils pour bavurer, puis crer un systme afin dalimenter un moteur

    pneumatique que lon utilise pour faire tourner la fraise. Enfin il a fallu apprendre manipuler

    le robot et lui faire suivre une trajectoire pour bavurer les pices.

    Pour la botteleuse, la conception mcanique avait t ralise par notre concepteur,

    puis les pices usines par un sous-traitant. Jai pour ma part ralis le montage mcanique,

    puis le cblage pneumatique et lectrique, et enfin jai programm lautomate qui gre la

    machine laide du logiciel PL7.

    Les matires principalement utilises sont les cours dautomatisme pour lutilisation

    de PL7, ainsi que les diffrents cours dactionneurs puisquon en utilise beaucoup. Enfin, la

    conception mcanique ma galement beaucoup aid dans la recherche de solutions.

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    PEINTAMELEC

    12-14 rue des Pales Responsable Industriel : M. KNAPNOUGEL

    BP 413 ROMAGNAT

    63543 BEAUMONT Etudiant : BESSEMOULIN Stphane Tuteur : M. G. BARBARAT

    ETUD