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Robotique Assistance 01

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    La robotique dassistance : un vritable secteur

    davenir ? Cette synthse propose un clairage sur les robots dassistance. Lintrt pour lautonomie des personnes handicapes est aujourdhui particulirement accru par le phnomne du vieillissement de la population. Ce nest pas un hasard, si le Japon, pays o la population ge est la plus importante lchelle mondiale, a dvelopp une ambitieuse politique de recherche et de dveloppement dans ce domaine. La robotique dassistance est probablement promue un bel avenir et va engendrer des modifications sensibles dans notre rapport au handicap et au vieillissement. Cette synthse apporte des lments dinformation sur le march des aides techniques et sur les perspectives de progrs. Elle prsente galement des robots parmi les plus aboutis en matire dassistance aux personnes handicapes.

    Sommaire Introduction (p.2) Sommaire dtaill (p.4) I . Quand le vieillissement des populations stimule la prise en compte du handicap (p.6) II. Les aides techniques laube dune nouvelle re et de la robotisation (p.13) III. Manus, Sam, Armen, HAL, Rex, Matilda, Twendy One, Nao et Romo : les robots stars de la robotique dassistance (p.27) Elments de conclusion et questionnements (p.45)

    Catherine Panassier

    Trajectoires - Reflex Fvrier 2011

    DirectiondelaProspectiveetduDialoguePublic

    20ruedulacBP310369399LYONCEDEX03www.millenaire3.com

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    Introduction A lexemple de Bruno Bonnell, pdg de lentreprise lyonnaise Robopolis, certains affirment que la robotique va engendrer une rvolution des modes de vie comparable celle de lordinateur connect Internet ou du tlphone portable, et aussi importante que lautomobile en termes de cration demplois. Il est certain que les volutions dans ce domaine, particulirement importantes ces vingt dernires annes, vont fortement impacter les secteurs industriels, de la sant, des transports, de la scurit, des loisirs, de lducation, de lhabitat ou encore de lassistance, notamment aux personnes handicapes. Dj, nombre de robots sont entrs dans notre quotidien presque naturellement lexemple de la ligne D du mtro lyonnais. Par ailleurs, la vente aux particuliers de robots nettoyeurs pour piscines, de surveillance ou daspirateurs domestiques ne cesse de croitre. Dans ce contexte, la robotique dassistance est actuellement lun des secteurs les plus investis avec de nombreuses recherches, une forte diversit des produits depuis les robots daide la marche ou la saisie, jusquau robot dassistance vritable auxiliaire de vie en cours dlaboration aujourdhui. Lobjectif permanent est damliorer sans cesse lautonomie des personnes dpendantes. Cet enjeu prend une rsonnance particulire dans le contexte dmographique actuel marqu par un fort vieillissement de la population. Il nest alors pas tonnant que le Japon dont la population de plus de 65 ans a dpass le cap des 20% depuis 2006, soit le pays le plus mobilis sur le dveloppement de la recherche dans ce domaine. Entre 2000 et 2050, la population japonaise de plus de 65 ans devrait passer de 22 36 millions. Cest dans cet esprit que le METI (Ministre de lEconomie et du Commerce international) a lanc ds 1998 un projet national Humanoid Robot Project , le 21st Century Robot Challenge en janvier 2001, puis a clairement prioris les recherches en robotique en lien avec le vieillissement. En France, le CEA (Commissariat l'nergie atomique et aux nergies alternatives) a travaill avec lentreprise nerlandaise Exact Dynamics la cration dun bras de saisie facile dutilisation, nomm Manus et enrichi par le systme visuel Aviso.

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    En 2007, la jeune et prometteuse socit franaise Aldebaran Robotics a cre Nao, un robot humanode de 60 cm de haut, dot de capacits physiques et interactives pousses. De manire non exhaustive, Nao parle, comprend, voit, reconnait, vite les obstacles, se relve quand il est tomb, se connecte Internet via wifi, garde son quilibre, attrape des objets, peut communiquer avec une tl ou une chaine hifi A linitiative de la socit Aldebaran Robotics, un ensemble de petites et moyennes entreprises en robotique et informatique se sont regroupes au sein dun rseau Cap Robotique dont la vocation est de fdrer les acteurs franais engags dans la robotique (hors robotique industrielle). Cap Robotique a annonc la naissance de Romo, un robot humanode dassistance pour 2015. Dans lagglomration lyonnaise, depuis 2006, Bruno Bonnell dirige Robopolis, le leader franais des robots de service en France, qui distribue par exemple laspirateur Roomba et dveloppe des logiciels dducation et de loisirs comme le chien de compagnie Genibo. Actuellement, lInserm, le laboratoire lyonnais spcialis dans les cellules souches du cerveau essaie de rendre plus intelligent le petit ICub, un bb robot humanode, et en mars 2011, Lyon accueille Inno-Robo , le salon de linnovation robotique qui fera une place importante la robotique mdicale et dassistance la personne. La cration, dans un avenir proche, de robots autonomes capables de se dplacer pour saisir des objets, de prothses robotises se substituant une main humaine, de robots de rducation pour faciliter les mouvements, et de robots dassistance aux personnes dpendantes va considrablement amliorer lautonomie des personnes handicapes ou dpendantes, et de fait, modifier lapproche et la ralit du handicap et du vieillissement. Les perspectives de marchs de la robotique et notamment de la robotique de services sont colossales. Pour la Japan Robotics Association, le march global pourrait atteindre 66,4 milliards de dollars en 2025 dont prs de 50 milliards de dollars seraient consacrs la robotique de service (robots assistants pour le grand public, robots daide domicile, robotique mdicale). Aussi les principales firmes technologiques (Microsoft, IBM, Intel) et industrielles (Honda, Toyota, Panasonic) se positionnent ds aujourdhui sur ce secteur et y consacrent une part importante de leur R&D.

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    Sommaire

    Introduction

    I . Quand le vieillissement des populations stimule la prise en compte du handicap

    1) Handicap : de quoi parle-t-on ? a. Dfinition b. Handicap : une large diversit de situations

    2) Des besoins qui grandissent quand les populations

    vieillissent a. Handicap et vieillissement b. Une prvisible carence de main-duvre pour prendre

    en compte la dpendance

    3) Le Japon en premire ligne a. Japon : dmographie b. La mise en place de politiques ambitieuses

    II. Les aides techniques laube dune nouvelle re et de la robotisation

    1) Les aides techniques au service de lautonomie : un secteur en plein dveloppement a. Face aux multiples ralits du handicap, une large

    diversit de rponses b. Un march en dveloppement lchelle mondiale et

    dvelopper en France c. Incroyables progrs

    2) Robotique : lobligation dune approche multidisciplinaire et

    la ncessit de lexpertise dusage a. Des recherches qui dpassent le monde du handicap b. Lobligation dune approche pluridisciplinaire c. Prise en compte de lexpertise dusage

    APPROCHE : une association pour promouvoir

    la robotique pour les personnes handicapes LAFM veut placer les usagers au cur de

    linnovation Lexemple de lhpital Charles-Foix Ivry-

    sur-Seine

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    Linnovation ouverte ou comment le concept du Living Lab permet de placer lutilisateur au centre du processus de cration

    Lyon : le salon Handica pour lautonomie tous les ges

    3) Cap robotique : lespace fdrateur des acteurs franais de la robotique a. Un rseau de comptences et de savoir-faire b. Cap Robotique concentre ses travaux sur le projet

    Romo III. Manus, Sam, Armen, HAL, Rex, Matilda, Twendy One, Nao et Romo : les robots stars de la robotique dassistance

    1) Manus, Sam, Armen, HAL, Rex : les robots daide fonctionnelle a. Bras robotis fix au fauteuil ou embarqu sur une

    base mobile

    De Manus Armen en passant par Sam grce aux programmes AVISO et ANSO

    Jaco

    b. Un exosquelette pour nouveau porter une masse, se lever, sasseoir, marcher ou monter des escaliers

    Exosquelette : dfinition HAL, le squelette externe lectro-mcanique

    commercialis par Cyberdyne REX lexosquelette nozlandais

    2) Au-del de lassistance fonctionnelle

    a. Paro, Matilda et autres robots de compagnie b. Twendy One : un auxiliaire de vie aux allures dET c. Romo : un robot humanode destin devenir un

    vritable assistant des personnes en perte dautonomie, capable mme de leur porter secours en cas de chute

    Elments de conclusion et questionnements

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    I. Quand le vieillissement des populations stimule la prise en compte du handicap

    1) Handicap : de quoi parle-t-on ?

    a. Dfinition

    Aux origines du mot Handicap Le handicap est un dsavantage. Le mot handicap vient de l'expression anglaise 'hand in cap', ce qui signifie la main dans le chapeau . Dans le cadre d'un troc de biens entre deux personnes, il fallait rtablir une galit de valeur entre ce qu'on donnait et ce qu'on recevait : ainsi celui qui recevait un objet d'une valeur suprieure devait mettre dans un chapeau une somme d'argent pour rtablir l'quit. L'expression s'est progressivement transforme en mot puis applique au domaine sportif (courses de chevaux notamment) au XVIIIe sicle. En hippisme, un handicap correspondait la volont de donner autant de chances tous les concurrents en imposant des difficults supplmentaire aux meilleurs. On nomme handicap la limitation des possibilits d'interaction d'un individu avec son environnement, cause par une dficience qui provoque une incapacit, permanente ou non et qui mne un stress et des difficults morales, intellectuelles, sociales ou (et) physiques. Le handicap exprime une dficience vis--vis d'u