Robots de dosage multi axes

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Solutions de dosage automatisé

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TM

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Robots de Dosage Multi-axes Série DSRDSR4400N

Applications:Contrôle de la position •Détection des objets •Tri •Détection des repères •Vérification de sérigraphie •Contrôle de la taille de •dépose

Ajustements du programme en cas de torsion des pièces

Contrôle de la taille des déposes

Mesure du contrôle de la position

Robot de Dosage Multi-axeInterpolé avec 3 ou 4 axes (x, y, z, r). Idéal pour les applications de dosage, d‘assemblage et de palettisation, la saisie et placement et la manutention.Importe des modèles CAO.

Interface RS232à des fins de programmation, enregistrement sur ou à partir d‘un PC et importation CAO.

Imagerie numérique avec système de caméra (en option)Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée.Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage. L’ajusteur d‘aiguille détecte les changements de position de la pointe de l‘outil après le remplacement de l‘aiguille et les mises à jour des données de l‘outil.

Contrôle de la taille Aj t t dM d t ôl

Interpolation en version 3 ou 4 axesAvec moteur pas à pas

Imagerie numérique performante avec caméra Quad-Speed comme accessoire en option.

Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande

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Caractéristiques DSR4403N (#7026786) DSR4404N (#7025847)

Axe 3 4

Longueur du brasBras J1 260 mm

Bras J2 180 mm

Bras J1 & J2 440 mm

Plage de fonctionnement

Bras J1 ±90 °

Bras J2 ±150 °

Axe Z 100 mm

Axe R ±360 °

Vitesse maximale

J1 et J21500 mm/sec (1 kg load)

1400 mm/sec (3 kg load)

1300 mm/sec (5 kg load)

Axe Z 320 mm/sec 320 mm/sec

Axe R - 900 °/sec

Précision de la répétabilitéAxe X et Y ±0,02 mm ±0,02 mm

Axe Z ±0,01 mm ±0,01 mm

Axe R - ±0,02 °

Poids supporté Outil 5kg

Méthode d‘apprentissage Apprentissage direct, Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)

Système d’entraînement Moteur pas-à-pas à 5 phases (positionnement contrôlé par encodeur)

Système de commande Commande PTP (point à point), Commande à trajectoire continue (CP)

Fonction interpolation interpolation 3D linéaire et d’arcs

Interface externe RS232C 3 canaux pour PC, équipement externe et boîtier de commande

E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 2/SORTIE : 6 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres

Capacité de programmation 255 programmes

Capacité de mémoire 30 000 points ou 255 programmes

CPU 32 bits

Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 880 mm x 773 mm x 840 mm 880 mm x 858 mm x 840 mm

Poids 41 kg

Alimentation électrique CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA

Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)

Type DSR4404NToutes les dimensions sont en mm

Caractéristiques et Dimensions de la série DSR4400N

Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.

Operation Range

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TM

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Robots de Dosage Multi-axes Série JSJS2504GP - JS5504GP

JS3504THGP - JS5504THGP

Interpolation en version 4 axesBras de robot d’assemblage

Avec servomoteur

En option:Modèles type salle blancheJS2504CL - JS5504CLSalle blanche Classe 10 (0,3μm)

JS3504GP

JS3504THGP

mm))

Le « JR-C Points » est une version amé-liorée essayée et testée de méthodes de programmation simples pour diver-ses applications restantes. En outre, des fonctions de compilation (langue du robot) ainsi que des fonctions de personnalisation supplémentaires et améliorées sont disponibles.Vous pouvez créer un programme en entrant simplement les éléments nécessaires, tels que le type de point, la position de la tâche, la vitesse de la ligne, le numéro de palette et les numé-ros d’ajustement des tâches

Haute précisionMécanisme à double arbre permet d’obtenir des déposes linéaires de haute précision.

Capacité de mémoire amélioréeJusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés.

Haute fonctionnalitéApprentissage facile grâce au logiciel inédit de Janome : Points JR-C.

Vitesse élevéeTemps de cycle standard : Environ 0,4 s Vitesse maximale : 6.300 mm/s

Imagerie numérique avec système de caméra (en option)Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée. Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage.

Logiciel PC « JR-C Points »

Boîtier d’apprentissageà des fins de programmationetBoîte de commandeavec commutateurs de démarrage et d’arrêt d’urgence

JS3504THGP

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TM

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* Espace de travail de l‘axe Z pour JS3504THGP - JS5504THGP = 200mm; Répétabilité selon ISO9283-1990 (JISB8432 1993))(

Caractéristiques JS2504GP(Réf. 7026791)

JS3504GP(Réf. 7026792)/JS3504THGP

JS4504GP (Réf. 7026793)/JS4504THGP

JS5504GP(Réf. 7026794)/JS5504THGP

Type d’axe 4 (commande synchrone)

Longueur du bras

Bras J1 100 mm 125 mm 225 mm 325 mm

Bras J2 150 mm 225 mm 225 mm 225 mm

Bras J1 et J2 250 mm 350 mm 450 mm 550 mm

Plage de fonctionnement (sous forme de carré X Y) 206 mm 210 mm 306 mm 349 mm


Bras J1 ±130 ˚ ±130 ˚ ±130 ˚ ±130 ˚

Bras J2 ±145 ˚ ±150 ˚ ±145 ˚ ±150 ˚

Axe Z 150 mm* 150 mm* 150 mm* 150 mm*

Axe R ±360 ˚ ±360 ˚ ±360 ˚ ±360 ˚

Poids maximum portable 4 kg 6 kg 6 kg 6 kg

Vitesse maximale

J1 et J2 (combinés) 4.200 mm/sec 6.300 mm/sec 5.600 mm/sec 6.200 mm/sec

Axe Z 1.400 mm/sec 1.850 mm/sec 1.850 mm/sec 1.850 mm/sec

Axe R 1.750 ˚/sec 1.900 ˚/sec 1.900 ˚/sec 1.900 ˚/sec

Précision de la répétabilité

Axe X et Y ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,015 mm ±0,015 mm

Axe Z ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm

Axe R ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ ±0,01 ˚

Temps de cycle standard 0,39 sec (1 kg) 0,38 sec (1 kg) 0,39 sec (1 kg) 0,41 sec (1 kg)

Moment d‘inertie acceptable 0,1 kg • m2

Détection de position Encodeur absolu

Système de commande Commande PTP (point à point), Commande CP (trajectoire continue)

Fonction interpolation interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs

Méthode d‘apprentissage Apprentissage direct / Apprentissage à distance (JOG) / Entrée manuelle des données (MDI)

Interface externe des séries

E/SE/S-SYS ENTRÉE : 15/SORTIE : 14 – tous couverts

E/S-1 - ENTRÉE : 18/SORTIE : 22 (4 contacts de relais) – tous libresEn option : E/S-H ENTRÉE : 4/SORTIE : 4 (2 contacts de relais) – tous libres

RS232C 1 canal pour PC (COM1), 2 canaux pour périphériques externes (COM2, COM3)

Verrouillage signal de verrouillage

Séquenceur simple 100 programmes

Détection d’aberrance Fonction d’auto-diagnostique

Alimentation électrique CA 180 - 250 V (monophasé)

Puissance installée 950 VA 1.050 VA


PoidsRobot 27 kg 28 kg 28 kg 29 kg

Boîte de commande 20 kg

Robots de Dosage Multi-axes Série JSCaractéristiques deJS2504GP - JS5504GP et JS3504THGP - JS5504THGP


20202020

Dimensions du JS2504GP

detail

detail (2:1)

M6x1-3 (12 depth)

Dimensions des JS3504GP - JS5504GP

M6x1-3 (12 depth)

detail

detail (2:1)

A

C

BD

C

D

Modèle A B C D E F

JS3504GP 125 312 max. 840 535,7 R350 R123,6

JS4504GP 225 412 max. 900 635,7 R450 R116

JS5504GP 325 512 max. 900 735,7 R550 R172

Toutes les dimensions sont en mm


21212121

Dimensions des JS3504THGP - JS5504THGP

A

C

B

D

(hole)

(hole)

(hole) for eyebolt

Stro

ke

Modèle A B C D E F

JS3504THGP 125 350 max. 820 419,5 R350 R132,4

JS4504THGP 225 450 max. 850 519,5 R450 R116,5

JS5504THGP 325 550 max. 840 619,5 R550 R172

Dimensions du contrôleur externe de commande

Pour Robots ScaraJS2504GP - JS5504GP/JS3504THGP - JS5504THGP

Pour Robots ScaraJS6504THGP - JS10004THGP



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TM

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Robots de Dosage Multi-axes Série JSJS6504THGP - JS10004THGP

Avec servomoteurInterpolation en version 4 axes

Bras de robot d’assemblage Logiciel PC « Points JR-C »

Servocommandecommande le robotS d

Boîtier d’apprentissageà des fins de programmationetBoîte de commandeavec commutateurs de démarrage et d’arrêt d’urgence

Le « JR-C Points » est une version amé-liorée essayée et testée de méthodes de programmation simples pour diver-ses applications restantes. En outre, des fonctions de compilation (langue du robot) ainsi que des fonctions de personnalisation supplémentaires et améliorées sont disponibles.Vous pouvez créer un programme en entrant simplement les éléments nécessaires, tels que le type de point, la position de la tâche, la vitesse de la ligne, le numéro de palette et les numé-ros d’ajustement des tâches

Haute précisionMécanisme à double arbre permet d’obtenir une transmission CP de haute précision.

Capacité de mémoire amélioréeJusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés.

Haute fonctionnalitéApprentissage facile grâce au logiciel inédit de Janome : Points JR-C.

Vitesse élevéeTemps de cycle standard : Environ 0,4 s Vitesse maximale : 6.300 mm/s

Imagerie numérique avec système de caméra (en option)Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée. Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage.

Logiciel PC « JR-C Points »

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TM

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Wiederholgenauigkeit nach ISO9283-1990 (JISB8432-1993)Wiederholgenauigkeit nach ISO9283-1990 (JISB8432-1993)

Caractéristiques JS6504THGP JS7504THGP JS8804THGP JS10004THGP

Type d’axe 4 (commande synchrone)

Longueur du bras

Bras J1 300 mm 400 mm 400 mm 520 mm

Bras J2 350 mm 350 mm 480 mm 480 mm

Bras J1 et J2 650 mm 750 mm 880 mm 1000 mm

Surface carrée balayée par le robot 436 mm 505 mm 602 mm 748 mm


Bras J1 ±130 ˚ ±130 ˚ ±130 ˚ ±130 ˚

Bras J2 ±150 ˚ ±150 ˚ ±160 ˚ ±160 ˚

Axe Z 200 mm 200 mm 200 mm 200 mm

Axe R ±360 ˚ ±360 ˚ ±360 ˚ ±360 ˚

Poids maximum portable 20 kg 20 kg 20 kg 20 kg

Vitesse maximale

J1 et J2 (combinés) 6.700 mm/s 7.200 mm/s 6.500 mm/s 7.000 mm/s

Axe Z 2.000 mm/s 2.000 mm/s 2.000 mm/s 2.000 mm/s

Axe R 1.800 ˚/s 1.800 ˚/s 1.800 ˚/s 1.800 ˚/s

Précision de la répétabilité

Axe X et Y ±0,02 mm ±0,02 mm ±0,025 mm ±0,025 mm

Axe Z ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm

Axe R ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ ±0,01 ˚

Temps de cycle standard 0,44 sec (1 kg) 0,46 sec (1 kg) 0,47 sec. (1 kg) 0,50 sec. (1 kg)

Moment d‘inertie acceptable 0,2 kg • m2

Détection de position Encodeur absolu

Système de commande Commande PTP (point à point), Commande CP (trajectoire continue)

Fonction interpolation interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs

Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG) / Entrée manuelle des données (MDI) / Apprentissage direct

Système d’apprentissage logiciel inédit de Janome : JR-C Points

Capacité de programmation 255 programmes ou 30.000 points

Interface externe des séries

E/SE/S-SYS ENTRÉE : 15/SORTIE : 14 – tous couverts

E/S-1 - ENTRÉE : 18/SORTIE : 22 (4 contacts de relais) – tous libresEn option : E/S-H ENTRÉE : 4/SORTIE : 4 (2 contacts de relais) – tous libres

RS232C 1 canal (pour PC : COM1), 2 canaux (pour périphériques externes : COM2, COM3)

Verrouillage signal de verrouillage

Câblage et tuyaux 14 câbles pour les signaux, 4 conduits d’air

Séquenceur simple 100 programmes

Détection d’aberrance Fonction d’auto-diagnostique

Alimentation et puissance électrique CA 180 - 250 V, 1.900 VA


PoidsRobot 65 kg 67 kg 68 kg 70 kg

Boîte de commande 27 kg

Robot de Dosage Multi-axe Série JSCaractéristiques des JS6504THGP - JS10004THGP


24242424



A

C

B

D

F

E

(hole)

(hole)

(hole)

base

base

for eyebolt

counterbore

Stro

ke

Modèle A B C D E F

JS6504THGP 300 650 max. 1180 730 R650 R175,03

JS7504THGP 400 750 max. 1150 830 R750 R200,04

A

C

B

D

F

E

(base)

(hole)

(hole)

for eyebolt

Stro

ke

(hole)

counterbore

(base)

Modèle A B C D E F

JS8804THGP 400 880 max. 1150 959,5 R880 R171,02

JS10004THGP 520 1000 max. 1080 1079,5 R1000 R178,06



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Des clients uniques dans un environnement international.

Dans le monde entier des ingénieurs de tous types d’industries font confiance à la qualité, l’efficacité et la fiabilité des équipements de marque Nordson EFD.

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Dosage 2000, filiale en FranceChatou, France+33 (0) 1 30 82 68 [email protected]

Nordson EFD, filiale en SuisseVilters, Suisse+41 (0) 81 723 47 [email protected]/fr

EFD International Inc., filiale au BeneluxMaastricht, Les Pays-Bas+31 (0) 43 407 [email protected]

Nordson EFD, Canada800-556-3484 ou [email protected]

Le « Wave Design » est une marque déposée de Nordson Corporation©2011 Nordson Corporation v090111

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