ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSINTRODUCTION AU LANGAGE « LADDER »

Il existe plusieurs langages pour programmer un automate.

L’un des plus abordables est le langage « Ladder » qui propose une représentation visuelle ressemblant à un schéma électrique

Les symboles utilisés sont des tests directs et des tests inverses (nous éviterons de parler de contact à ouverture ou à fermeture), ainsi que des bobines qui prendront l’état logique des tests qui les précèdent.

Programmer un automate revient donc à traduire une phrase logique en utilisant les symboles et la représentation propres à l’automate utilisé.

Voici quelques exemples pour illustrer ces propos…

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSLE LANGAGE « LADDER »

Test direct (à 1) Bobine

Dans cet exemple, la sortie %Q2.0 va passer à 1 si l’entrée %I1.0 est à 1. Elle sera à 0 sinon.

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSLE LANGAGE « LADDER »

Dans cet exemple, la sortie %Q2.1 va passer à 1 si l’entrée %I1.1 est à 0. Elle sera à 0 sinon.

Test inverse (à 0) Bobine

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSLE LANGAGE « LADDER »

Dans cet exemple, la sortie %Q2.2 va passer à 1 si l’entrée %I1.0 est à 1 ET que l’entrée %I1.1 est à 1 également. Elle sera à 0 sinon.

Fonction ET

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSLE LANGAGE « LADDER »

Dans cet exemple, la sortie %Q2.3 va passer à 1 si l’entrée %I1.0 est à 1 OU si l’entrée %I1.1 est à 1 OU si les deux sont à 1.Elle sera à 0 sinon.

Fonction OU

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSLE LANGAGE « LADDER »

Dans cet exemple, la sortie %Q2.4 va passer à 1 si l’entrée %I1.0 seule est à 1 OU si l’entrée %I1.1 seule est à 1.Elle sera à 0 sinon.

Fonction OU Exclusif