[Schaum - spiegel Analisis Vectorial

Embed Size (px)

Citation preview

SERIE DE COMPENDIOS SCIIAUM

T E OR IA Y P RO BLEMASDE

ANALISIS

VECTORIAL

y una htroduccin l ANALI$S TENSORIAL

MURRAY R. SPIEGEL,Ph. D.Prcfessor of Maernatict RestelaerPolYkclnic Institue

Ltns GrrPiz DftzIsdierc d AMto

ANc{. GtzIdgdiro .t AMto L.@ao d CiMi Dlplo"ado I ltrid

VIzqrzFlM Nuhar

qYA4qMcG RAW - H IL Lxxcq.-Bocor yoRK . NUEVA . o guEttlos tngs . GUATEMALA t-tsBoa . MAoRtD PANAMA . saN JUAN . saNTtAGo . so pauloA U C KL AN D ' HA MB URGO JOHA NNE S B URG O 'L O NDRE S ' MO NT RE A L ! . PARS . SANFRANcISco. SINGAPUR NUEVA DELHI ST, LOUIS . SIDNEY. TOKIO . IORONTO

:,

.r .

i ' 1

'

:

'

l'r ': ,

rLi

.. i;':: :1 . '. . : '.

.' ' ' : ;' ' ilil

AIALISIS VECOFIAL Prohlbidala reproduccin totat o parcialde 66la obra, escrltadel editor oor cualoulermdlo.sin autorzacin DERECHOS RESERVAOOS 1970, respectoa l /imra edlcnen espaorpor i LIBROS IVCGRAW.HILL MxrCO, A. d C. V DE S. atlaoofulco499.501, Fracc,lndustrialsan, Andrsatoto d 53500NaucalDan Jurez.Edo.de Mxco Mlembrod la CmaraNaclonal ls Indusrla Edttorial, ds Reg.NrA.455

lsBN 96&451-068.3fladucido de la prlmsraedlcinn lnglsde VECOB ANAIYSIS Copydght@ 1967, Mccraw-HlltBookCo., U. S. A. by tsBN 0{7.000228.x

2209476543

LINSA-70

80123467S5

q: , ,LTqllTt1:l,l-t"r:c. v. tn'uitr.giticaa LT: s, u;C l l l 3 N o .9 4 4 Cll l3 No. |napalapa Olegacln Mxlco,D. F. 09310

Estaobrase termln ds

",'l,io l"Y"r'".,,,,

F

Se taron8 200ejsmplres

Pr o lo g oque se inici a mediados siglo pasado, El anlisisvector;al, del constituye hoy da una parteesencial para matemticos, y nccesaria y las matenrtjcas fhicos, ingeniefos demscientficos lcnicos.Esta es casual el anlisis vctorialno solo constituye una notacinconcisa clam parpresentar y tidad no i geomtricos, que,adems, ,cuaciones modelomatcrniico lassituaciones del fsicasy problemas d sino rcion una ayuda inefimable en la formacinde las imgcnes menales los conceptos dc fisicos omtricos- resrmcn,el anlisis En veclorialpcdeconsiderarse, Iugara ddas,como cl ms rico sin uaje y forma dl pesamiento las cicnciasflsicas. d Po la foma y mancrade cxposicin, estelibro se pcdertilizar como tcxto en un cursodc nlisis riai o omo un mgnifico libro complcmentrio cualquierotro texto. Asirdsmo, puedeser dc de valor para todos los alumnosde las asignaturas fisica, mecnica,electromagnetjsmo, de aerodi,a e inEnidadde otras correspondientes los distintoscamposde la cienciay de la tcica cn qe a nplean los mtodosvecroriales. principiosy tcorms priinents, Cada capitulo comienzacxponicndoclaramentc dcfiniciones, las ejcmplosilxstrativosy descriplivos. cont;nuaci presenta A sc rna coleccide problemas totalpero sin resolver,todos ellos de progresiv tc resucltosy otros suplcmentarios con rspucsta difipuntosesencialcs los quel . Los problemas rcsueltos los sin aclarany amplianla teoria.evidencian diantesc sentiria contiuamentepoco scguro y proporciona la repcticinde los principios fun. tales tan nccesarios resucltos se rara conoce la materia a fondo. Asimismo.en los Droblemas y prob)emas uycn nunerosasdcnrostraciones teocrnas dedcciones fmrulas.Los rmerosos de de lnentariossi,en dc conpleto rcpasodcl tema de cada capitulo. Los temastfatados son, a grandcsrasgos, lgebray el clculodifcrencialc integl de vectores, el d la divcrgencia, rotacionaly denis toremas del integrales. hacicndo muchsimas aplicacrones los oaptulos rclativosa las coordendas ruy divcrsos.Atencin especial curvilnas mereceD p.oporcionanen cl estudiodc ingcniea, I anlisistensorial,que tan cvidenles ventajas fisicay mateEl libro conticnemucho ns mterial de lo usualen a mayo.ia dc los primcroscrsosde cimci3 genieri. Con ello la obra se ba hechoms completa,constituyendo libro de consultamuy til un la vez. catalizadordel intersrcr tcnasm! elevados. dcl El autor agradecc colaboracin seo. Hnry Haydcn en la preparacin la tipogrficay dibujo ligras. El realisno las figurasrealzacl valor de la obra en la quc la crposicinvis'ral.jueBa de papcl tanR, SPTEGEL

Indicede moterios TTTORf,S Y ESCALARES.k6r. Esclar. Al8ebra tccao.ial- Fs del Algebr vectorial. Vctor uoiiario. yecroEs liraios trirreclngulares. Vcctoes componntc!, Cmpo scala, CanDo lectorial.

I

I.

TTODUCTOSESCAIAR Y VECTORIAI.hodclo cacalLr intono. Producto yctorial o exlcmo. Productoc triot s. Sistemas & o

r6

A

dFTRENCIACION

WCIORIAL

35

Divad do v.ctor. Curvas n el ospacio. Conlinuidad y dcivabilid. Frmulas de dcri?!in. Drivadas prciales de ull v.ctor. Difencial de un voctor, conetra difrncia.

OPTRACIONES DIFERXNCIAIES: GRADmNTE, DIWRGENCIA Y ROTACIONAL..Operado diferncial vectoil nabla. CEdiete, Divergncia, Rotacional.Frmulas on la! q. inlcniec cl opcador bla. Invariaa.

51

L\TIECRACION VECTORIAI.lnlegr8l de un ictor. Ine8al cuwillnea. Integral de supfici. Inlogrl d6 volumen.

TNTEGRALES:TEoREMA Df, LA DIVERGENCIA, TEoREMA ,JoPERAcIoT\Ts ! \r' Y INTf,GRALr,S....... DEL ROTACIONAI OTROSTEOREMAS l0 V -....,,.....Teorcmadc !a divcrspncia Guss.Teoromdcl rotcionlde Stoks. de Teoremade Gren ar el plno. Otos teorcrnas glal$. Fofma irtcgrl del oprdor int nabl.

.S f " c o o R D E N D AC ttR V rr,rN E.A.. ... . S

.................

135

Ttusfotrlcin dq coor&nads. Coodcnadas cuNilfrcs ofogon!s. Vector! unitrios en sistcdra d coordadr curvilns. El.entos de llnea y de volurnen. Gadi.nte. dvergcncio y otacioal. Caso3paticulars de sistemasde coordn.ds ortoAonales. Coordcadas ciladjcas. Cmdcnadar sfica!. CoordoDad^ cilndricas paablicas. Coordnads prbolodls. coord.nads cillndrica cliptics. coordendas .lferoidales alargada!. coordenada3 csfeoidale aclltada. Coord.ads cliGoidals. c,oodenadas biDolar6,

r

ANAIISIS TENSOnIALfr)s fisica.. Espa.ios dc N dineftlones. Transfonnaci d coordenadas. Convenio de sunaaltr dc los ndicca r.pctidos. Vcctorc3 contravaiant s y coyaraotes. Tensorcs contrvaiartcs, coErian&s y mixtos, Delta & KroDeckcr. Tcnsorgde orden supcior, Escalarcso invarlsntes. Cmpos teBoriales. Tnsores simticos y hcmisintricos. Opracior6 fudaFrles con iensors. Matriacs. Algebra matricial. EI clomenlo dc linea y cl tensor trico. Tnso rclproco. Tesors asociados. Mdulo de un vector. Angulo entre dos vctors. Co6Don6Ls ftuics dc un v.tor. Slrobolos de Cbfistoffel. Irys dc imnsfomaci dc 106 slrlboloc de Clristoffcl. Llncas eeodsics,Drivada covariante do un t.nsor. Simbolos y t nsons altorantca. Foma tnsorial del iradiente, divergencia, rotacional y laplaciana. Dedvad ab3olut{ o intrlnsca. Tensorls rclativo y b6oluto.

t6

itDIcE. . . . .. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . 2lE

-'Vectoresy escolores\ICTOR. Es na magnitudcya determinacin exigeel conocimiento un mdulo, una direcd :ir r :n sentido.Ejemplos magnituds de vectorial(s son cl desplazamenro, velocidad, aceleracin, la la l! 'r.;3. el imoetu. ercC.camete, vector se representa n por un segmento orienI,: OP (Fig. i); la longitud del segmento el mdulo del vector,la es r.J:.on de seCmento la correspondiente vectory Ia flechaindica es del a ;e.rdo del vecior. El pulo O s llama oigen o punto de aplica::tt -: P el extrcno del vector. La rctaen que s apoyael segmento E :.ma dircrriz del vecror. lnaliticamnte, un vector se representa por una lelra con una por '.sj-r encima. ejemplo en la l-ig. I. el mdlo*".,.'. r :en A. Otros autores pre6erer emplear una letra negrilla, por ::rpio A, con 10que lA o A indica su ndulo. En eslelibro emplea''=ri esta ltima notacin.El vector OP tambin se pude escibir j. o bien, oP; en estecasosu ndulo es -oP, 1F,o ti"n, or. ESCALAR. Es una magnitud cuya determinacin solo requiere.elconocimientade ur nmero r. .antidad respectode cirta unidad de medida de su rnisma especie. !-emplos tipicos de escalares :ic la longitud,la masa,el tiempo, Ia temperatura, tfabajo, la energia, l etc., y cualquiernmeroreal. is escalars indican po! una letra de tipo ordinario. Las opraciones scalares se con obedecen las a nl.as reglas del lgebr elemental. ALGEBRA Vf,CTORIAL. Las operaciones adicin o suma,difercnciao resta,multiplicacin de x l.rodutodel lCebra lsmentalentre nmerosealeso escalars, puedengeneralizar, se introduciendo .irrminadas definiciones, lgbraentre vectorcs. al Veamoslas defniciones fundamentales. ./. Dos vectores y B.son equipolentes tienenel mismo mdulo, la mismadireccine idntico A si sentido.Si ademstienenel mismo origen o punto de aplicacin, son gralr.Tanto la equipolenci como la jgualdadentrelos vectores por dadosla representaremos A : B (Fig. 2). Ceofntricamente reconoce se que dos vectores son equipolentes el polgonoque resultaal unir sus si por una parte, y sus xtremospor otra es un paralelogramo: orgenes 2. Dado un vector A, el vector opuesto, -A, es l que tiene l mismo mdulo y direcinpro senrido con(rario (Fig. lr.

VECTORES ESCALARES Y

Su a o rcsultant dos veotores y B cs otro de vector C obtenido trashdando el orign d. B al ^ cxtrcmo de A y nicndo cl odgan de A con cl cxtr. mo B (Fig. 4). Anallticamnte expresa s A+B : C, Observ$e quc trasladando los dos yeotorcs a n origencomn, el veclor smacospotda la diagonal dcl prelelogramo con l orign en cl oigcn conn- Por ello s dic quc la sura de vcc(easc tores obedecca lz ley del paralelogrumo c=i! Prob. 3). La generalizaci a la sua de varios vectores Fl a.{ es inmediatosin ris que iI sumandode dos n (vesa Prob. 4). dos succaivamenta 4. La dtferenciade los tectores A y B, que se reprcsntaanllicamcntepor A -8, es otro vector C, tl que sumado a B produc el vector A. Dicho de otra ranera, para rastr dos vectorasse sunra al vcctor minuendo el opuesto sl \'ector sustraendo,es dccir, C : A - B : A + (-B). Ls dio simplememte0. 5, El produ.to de un escrlartn por un vector es otro veotor, h1A, de la misma direcin q pcro con un mdulo l,rl veces de A y un senlido igual u opustoal de A scgnque el el lar sea posiLivo negtivo.Si ,n : 0. |'A es el vector nulo. o

y LEYFS DEL ALGEBRA VECTORIAL. SeanA, E y C lras vectores y dos escalares estas condiciones verifica: s

,. A +B :B +A 2. A +(B +C ):(A +B )+ C1. n(nL\: (nn)A t, (m + n'r[: nA + nA \ . n(A + B): nA +,B

Propicdadconmutativ la slma dc Propiedad asociativa de la swa Propiedad conmutstivadel productopor un cscalar Propiedad asociativdel producto por un s.alar Propiedad dislributiva del producto por un escalr peoto de la sura de escalars Propicdad dbtribotiva dcl producto por un csclr pccto de la sume de vcctores

Obsrvcsquc no parecn ms las propiedades dcl producto de un escalar por n vctor. los lcap. 2 dfiniremos prodctosentr vctores. vectoriales da la misma forna que si fucrl tss lcyes prmiten considetar y lratar las ecraciorca trminos,A: C-B (ciuacionesalgcbraicas). C, transponiendo Por ejgmplo,si A *B: escalares VECOR UNITARIO. Es todo vector de mdulo unidd.Si Acs un vctorde mdulo distinto de cero,/ + 0, cl vcctoi Al,{ es un vector unitario de la mivn direccin y sentidoque por Todo vcctor A se pudreprsntr el productodc ^. vector nitrio dc ls direccin y sntido que aquel mul_ un tiplicadopo sl mdulo de A, que es n escalar.Analticse mnt,Pues, escibe,A : ,l. VECTORf,S UNITARIOS TRINRf,CTANCULAREI l, j, t. Un sisten tlly importanE de vectoes unitarios a los las son los que tienenPor dircccioncs corresPondientes cartesias.n 1cspcio, ejesda un sistema coordenadas de , y, z, con scntidos los positivos de stosejesy qe sc llarran veclorcs unitariost, , k (Fig. 5). Mientras ro sc diga lo contrario, supordremos que cl sistea dc coordcdas trirecBngularcs es 4alextrorsun>

VECTORES ESCALARES Y , r bcchos. Ests dcnominacin deriva dl hcho que un E:illo con ros.a a derchsgi.ando 90' dsde O a Ol, rnfz ctr cl scntido poshivo de Oz. como sc muesaen

r F!- 5.

^{

En gencral,trcs vcctores B y C oon el mismo origcn A, t fr coplanatios, fofnan tn siste\ * _j If,i, c: i-l

,

-

lc.. c.r c.oli._ef volume paBlefepipedo aristas A = zt-\ dcr cuyas son t 7

l,

+&,cj.+

r:r,

bdrA-BxC:0,demostrarquc,o(a)A,ByCaoncoplanariosnosicndocolinalesdosdocllos, .rdosdelosvcctoresA,ByCsoncolieales,o(.)lo3!rcsv.croresA,ByCaoncolineales. &ta la cor3t8ntde forma gueloswcro.es 2 5. --4 i*k,i *2i-jly 3l+aj +5k sn copEnanos.

f. lrciorcsdcposicir, especto orisen, con l d6tospunt6 O y,Rsonr, : 3t -21_k,., ! .' : 2 + J- 2k, respctivamnt!. Hal la distancia P sl plao OOa. de So. 3 tIrar la distancia desde ponto(6,--4,4) la re.taquepas& (2,I,2) (3,-1.4), el por y lLd6 fos pnlos.(2, ,3), OU,2,t), R(-1. -\ ,!y S. Sol, \/2

: i + 3!+4r

Sot 3

-2) y S(t, ---4,0),balta la nfnim distaciaent! ta! r.ctas

Ihlostfa que las alturasde un lingio sr coTran n p\to (ortoc.ntrc). eD D.dostar quo le3medialrices n tringulosecorta cn un punto (clf./rcrrf). de rostrar que(A x B).(c x D) +(B x c).(A x D) + (C x A).(B x D) = 0. b POn u arngulo sfco cuyos,ados 4 . sona.cosdc circuto mxio. Dcducirl te)En dcl coscoo 106 irirsulos sfricos, cosp= cos r 4cos.- sen san cosP 4 &r Frrutcin clclica laslelras. dducen d params 4 y cosr. so lrnulassnloga\ (A os ['d: lnerprcter dosmiepbrosde Ia idcDtidad x B) .(A x c) : (B .at(A.A) -(A . c)(B ,A).1

,

t4

PRODUCTOS ESCALAR Y \'ECTORIA!

de l 102.Hallarn sislcfna rlctoresrciprocos fonado por 2t+3J-t, l-l-2,

-t+4+21,

s r ' i r . - i t ' r - ir , tor.si '= r-.::ro* ".0,".!!1,'

- :r + r - r, J=;l*, que dcnrosa" C' ; "'.b!"'

= b xc " ' . r' * "

c'.f o = o 1 d '

104. Siendo ., b, c, y r', b', c', tals $to ' . demosa quc s tri@: = r' .c a' .= b1b= c" c= l = D ' .. b1c = c1 = c1b = 0

, - b x c

. brc

r, =

. l! ,a.Dxc

",=

"Io

d. 105. Demostraquc el nico sstema vectoresque cs iproco de sl mismo s cl fo.mado por loc i,i, unitaros k, ni un 106. DeEGtrar quosoloxiste sistradc !ctoresrcclprccodc uno dadode!ctoso coplanarios

r

Caprulo 3Diferenciocin vectoriolDA DE UN VECTOR. SeaRlr) unl Ei 6 de la v ar ia b l ee ,c l a r u : e e s L a s o !c aR = n(+ ^)-n(r)

_ R(&+A)- R() Ae li ^r el icrmentode la variable, como es .D la fisuradjunta. &F.ca del veotorR(r)respecto escalar se definepor del rR (! + A ) d d limit. a r-o a R ()

jx

A

tR dependf tanbinde z, se puede hallade formaanloga, derivada su rcspecto ,r de ; ." ,.nr"r"nr" W. ffi. enlogamnte puelen se definir derivalas orden las d srperior.

gItI--rS EN EL ESPACIO. Si, en particular, R(r) es el vector de posicin (r) qe une el odgsr i5.ma de coordeadas un puto (jr, L z), cualquiera, co r() =,()i + ylu)i + zmostrar que V2'' : n(n + l)rn-" siendor ua constant. Sndo F:(3rSo. - + 24j z)i+(xz'+ 32k y|) i -2rrz'!k, hallar V(V 'F) en el punto (2,-1,0).

Siendoo un vector constantey v : (' x f, demostrarque div v : 0. que i'(V) Demostrar : A"V+ 2A 'VV + 1t'1"' Sol. (6yz' l2x) i I 6xz, | * l2xyz k

SiendoU : 3*y, V : xz' - 2y hallar grad (grad U)' (grad I/)1. Hallar V '(r" r). Hallar V'[rV(l/')]. Hallar V'[v'(d')]. So/. 6r So. Sol. 2r ' Sol- -2r -' r

Siendo A : r/r, hallar grad div A.

que (d) Demostrar a\a:# Sol. f(r):

!*L. Ol Hallar f(r)de formaquev f(r) -o. y.8 arbitaias. A + Blr siendo,4 constantes +|

s

GRADIENTE. DIVERCENCIA Y ROTACIONAL 84, Demostrar que el vctor A : 3y.2. i * 4xrz, i - 3x,y2k es solenoidal. 85. Dcmostrarque A : (2r + 8xy'z) t + (3x'y cs solenoidal. 3xy) j - (4y"2, * 2!z) k no es solenoidaly que B :

E6. Hallar la funcin derivablems gpneral/() do forma que /(/) r sasolenoidal. Sol. f(r) = C/3 scndo C una constantearbitraria. E7. Domosttar qu el campo vctorial V : pretarlo flsicamenta, i-'j {xr* --t v2 os un .Dibujarlo e de

Et. Siendo U y / camposesclares derivables,demostrarqu VU x V Z es solenoidal. yz i I 3xz. k y : x,yz, hallar: 89. SiendoA :2xz'i(a ) v x A , ( ) ro t(C A ), (c)v x (vxA )' (d) vl A ' rotA ], (c) 5i + 3k, (d)-2i *i Sol. (a) i +i, () 5t-3-4k, (e) rot grad(A ) en el punt o( 1, l, l) . * 8k, () 0 (c) V x [(VF) x

() V .(VF)X(VC)I, 90. SiendoF: x'yz, G : xy-32\ hallar: (a) V(vF).(vc)l, Sol. (a) (2y'z 3x2z- l2xyz) | 1(Axyz -6xtz) j 1(2xy'* x" - 6x) k () 0 (c) (x|z - 24xyz) | - (12x, z | 2xyz) j * (2xy" * l2y z, + x') k

91. Halar v x (r/3).es idnticamente nulo?

s/. 0 Sol. a :4. zs)i + (a - 2) xzi +(l-a)

92. Paraqu valor de l constnta el rotacional del vector tr : (ay 93. Dmostrar que rot (d grad C) : 0, 94. Representar camposvctoriales los A:i

y Hallar la divergencia el +/j y B:t,i-i. de cada uno d ellos y explicar ol significadofisico dc los resultadosobtenidos.

9 5 , S i e n d oA : x ' z i I yz' | -3xyk, R : y' i -yzi * 2xk y :2r, * yz, hal l at () A ' (v C), () (A 'v) d, (c) (A 'v) B, (d) B (A 'v), () (v ' A) B. Sol. (a) 4x.2 + yz. - 3xy2, (b) 4x'z + yz, - 3xy, (igual que (a)), (c) ZY'z'i + (3xY'- Yz')l +2x'zk' (d) el operador 2zi(.r? j x2yz" + 2x,zU) * (-3y'i (e) (2xy'zz ytz')i-(2xyz, * ! (y'zs - y,z. i +Zxyz"k){ ! 3xt'zi-6x'yk) -

* yz,)i I Ax,z l2xz')k

9 . S i e n d o: y 2 ' i -3 x z' l I2xyzk, y 4: xyz, hal l ar B :3i + 4zi -xyk (4 ) A x (Vd ), ( ) (A xv) d, (c)(V xA )xB , (d)B .vx A. Sol. (a\ -5x.yz2 1 + xy,zt j + 4xyz. k (b) -Sx,yz, i + xy,z, i + 4l?3 k (igual que (a)) (c) 162' + (8xzyz- IUz')l + 32xz! k (dr 24x,z + 4xyz' 9 T .H a l l a rAx (Vx B)y (AxV )xB enel .puto(1,-1,2),si endoA :xzi !2yi -3xzkyR :3xzil2yziSo ,l . A x (V x B ) = l 8i -l 2j + l 6k, (A xV ) x B :4j + 76k 9 E. D e m o s ta q u e (y ' V)y : J' r 9 9 . D m o s tra q u e \.1 . 1 x R t r ,-v x (V x v). x B ). + A (V .B ). x(v x B ).

x A )-A .(V - B .(V

l 0 O . D e m o s traq u e V x ( A x B ): r l 0 !. D o m o s traq u e v (A.B ):(B .v)A r

(B ' V )A -B (V .A )-(A .V )B + (A .v)B

+ B x (v x A ) + A

102. DemostrarqueA: (.y/+3) I(3x,-z)i i S o l . 6 :3 x 2 y i x zr-yz + consranre

* (3z' - y) k esirotacional. Hallar CdeformaqueA =

GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL que E : rt! es irrotacional. Hallar, d de forma que E: o : ln (alr) A y B irrotacionales,demostrarquo A x B es solenoidal, /(r) derivable,demostrarque/() r es irrotacional. -VC y q\e (a):0

8l siendos > 0.

t'

alguna funcin derivableV de forma que: (a) rotv:r, () otv:2i+ j+3k? En caso hallar V. --.rivo, .f. la) No, () V:3t x\k *Vd, siendo / una funcin arbitrariadivable *(2ydos ves. -h hqrt-r que las solucioresde las ecuacionesde Maxwell

o '" .=* * l-r

o," =-+* .

v.x=.0. v.E = 4rp

o una funcin de .r, y, z y c la velocidadde la luz, supuesta constante,vinendadaspor

v , n= | * . c dt

o,"=-+*,

v.n = 0 , y.a = m p a tlt= \ffi

r hde

A y {, sellaman vectoria! poterciqly escalarrcspeati\amente, y satisfacn ecuaciones las a ':2 ' ' )2' 1rv.n+1P=0.

e\Va--#=-n"0,

I

Dada. la diad- o :i i + j i * k k , h a l l a r-(o .r) y (r.o).r., () E xi stc gunaambi gedad al al = @1V.Vry' + rVdl,tVry'l flf

f,l'+ [email protected],y'

fff v'tov*tr, = JJJ tov* + 1jg'qeel av JJJ

(r) ![!(2t

rt

we* + pg,.1it4]av [! ov*t.as oWor.t"

lo NinEra identM & Gccn. Cztnuzttdo / por 9 cn (I),

[![

U'r"o + qeg.1ee]av ![ rs

(2) dc (r), sc obticnc

(3) [![ ov"*- 9V6av= fi,0r9 - ,y'v).ds'J d tcorcms 3mtrico o teganda idcntifud dc Grecn. F la dtnGtncin lrcmos suptcsto ouc d y v son B ccalals dr posicin con dcrivada continus hssl las de scgundo odcn poi lo nrcnos. ' - '

III"r,, =ffo"".rtEn cl tcorma dc la divcrgencia, fff hgsmos A :C C, sndo C un voctor con$tanb. fr Entonccs

JJJ v.toctdv- JJ oc."ts ftCono V.@c - 1V{.c ' c.V y c.n = c.(i),

."

.tJJ

[[[ ".va,, = [!..