Sd70mtsw01ce Sw Prog r23 w

8/18/2019 Sd70mtsw01ce Sw Prog r23 w

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Variador de Velocidad

Manual de Software y Programación





Variador de Velocidad

Manual de Software y ProgramaciónSD700_R2.3

Edición: Septiembre 2013

SD70MTSW01CE Rev. C



SD700 POWER ELECTRONICS

2



POWER ELECTRONICS SD700

3

SÍMBOLOS DE SEGURIDADPara reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, presteatención a las precauciones incluidas en este manual.

Edición Septiembre 2013Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizancambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores.Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la webwww.powerelectronics.es ó www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de estemanual.

ALARMAEste símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones quepodrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o sesiguen de forma incorrecta.

PRECAUCIÓNEste símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgode descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas porpersonal cualificado.

Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.

Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Presteparticular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensiónpeligrosa.

http://www.powerelectronics.es/


http://www.power-electronics.com/








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Revisiones

Fecha Revisión Descripción

29 / 04 / 2010 A Primera edición. Versión SW 2.0 (25)

31 / 03 / 2011 B Actualización Software y corrección de erratas.Versión SW 2.0 (26)

26 / 09 / 2013 C Versión SW 2.3




TABLA DE CONTENIDOS 5

TABLA DE CONTENIDOS

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD .......................................................... ................................. 6

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL .......................................................... . 101.1. Descripción de la Unidad de Teclado............................................................. ............ 10

2. MENSAJES DE ESTADO ........................................................ ............................................ 132.1. Listado de Mensajes de Estado .......................................................... ....................... 132.2. Listado de Mensajes de Aviso ............................................................. ...................... 14

3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO G0 ............................................. 153.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor ........................................................ ............ 153.2. Pantallas SV.2 – Visualización de Equipo ................................................................. . 163.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa ......................................................... ............ 163.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna ........................................................... ............ 173.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ............................................................... . 17

3.6. Pantallas SV.6 – Registros ................................................................. ....................... 174. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ....................................... 18

4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones ................................................................. ............ 184.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor ............................................................. ............ 204.3. Grupo 3 – G3: Referencias ................................................................. ....................... 214.4. Grupo 4 – G4: Entradas ............................................................ ................................. 224.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración ............................................. 304.6. Grupo 6 – G6: Control PID ........................................................ ................................. 324.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro .................................................... 334.8. Grupo 8 – G8: Salidas ............................................................... ................................. 354.9. Grupo 9 – G9: Comparadores .............................................................. ...................... 404.10. Grupo 10 – G10: Límites ........................................................... ................................. 444.11. Grupo 11 – G11: Protecciones ............................................................. ...................... 454.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset ................................................................ ...................... 474.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos .............................................................. ............ 494.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias ................................................................. ............ 504.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas ............................................................... ............ 504.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad ............................................................ ............ 504.17. Grupo 17 – G17: Freno ............................................................. ................................. 514.18. Grupo 18 – G18: Encoder ......................................................... ................................. 514.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino ............................................................... ...................... 524.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación ................................................................ . 554.21. Grupo 21 – G21: Redes de Comunicación ............................................................... . 58

5. COMUNICACIÓN MODBUS ............................................................... ................................. 615.1. Códigos de Función Modbus Soportados ................................................................ .. 615.2. Modos de Direccionamiento ................................................................ ....................... 625.3. Funciones de Control Remoto ............................................................. ...................... 63

5.4. Resumen de Direcciones Modbus ................................................................ ............. 64

6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ..................................................... 776.1. Descripción del Listado de Fallos....................................................... ........................ 776.2. Procedimiento para Solución de Fallos ......................................................... ............. 79

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS .......................................................... ................................. 827.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ..................................... 827.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por

Entrada Analógica .......................................................... ............................................ 827.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por

Potenciómetro Motorizado ........................................................ ................................. 847.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades

Seleccionables por Entradas Digitales .......................................................... ............. 85

8. REGISTRO DE CONFIGURACIONES ......................................................... ........................ 87




6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

¡IMPORTANTE! Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle autilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños abienes materiales.

Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:

ALARMA

No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en losterminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.

No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso

aunque la tensión de entrada no esté conectada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10minutos después de que la unidad haya sido desconectada de la alimentación de entrada ydespués de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (pordebajo de 30VDC). En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

Maneje los interruptores con las manos secas.En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No use cable con el aislamiento dañado. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.




INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7

PRECAUCIÓN

Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material inflamable. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.

Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado.En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.

Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador permanecerácaliente todavía un par de minutos. En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel.

No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación estécompleta.En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpoextraño dentro del variador.En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.

ADVERTENCIAS

RECEPCIÓN

Los variadores de la Serie SD700 se suministran verificados y perfectamente embalados.

Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclamea la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWERELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).

DESEMBALAJE

Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos ynúmeros de serie.

Con cada variador se suministra el manual de las Instrucciones de Manejo.

RECICLAJE

El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintosmateriales que contiene (plásticos, papel, cartón, madera, ...) y depositarlos en los contenedoresadecuados.

Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser recogidos de manera selectiva parasu correcta gestión ambiental.

CEM

Este tipo de PDS (Power Device System) no está previsto que se utilice en una red pública debaja tensión que alimente edificios para viviendas.

Si se utiliza en una red de este tipo, es previsible que se produzcan interferencias deradiofrecuencia.




8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

SEGURIDAD

Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas lasposibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención alCliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agenteautorizado.

Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión y la puerta abierta.

Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.

Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.

No deje cosas pesadas encima del variador.

Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.

No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.

Los variadores de la Serie SD700 disponen de tarjetas electrónicas sensibles a la electricidadestática. Utilice procedimientos para evitarla.

Evite instalar los variadores de la Serie SD700 en otras condiciones distintas a las descritas en elapartado Características Técnicas .

PRECAUCIONES DE CONEXIÓN

Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en lasseñales de control.

Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito dealimentación.

No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de alimentación de potenciaconectada). Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada seconecta a los terminales de salida (U, V, W).

Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres hilos. Debido alincremento de la capacidad de entre los cables, podría activarse la protección de sobrecorriente ofuncionar de forma incorrecta.

No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión ofiltros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes o el propio variador.

Los condensadores permanecen cargados alrededor de 10 minutos después de apagar elvariador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC esté apagado antes de realizarninguna intervención en el equipo.

PUESTA EN MARCHA

Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros

depende de la carga y de la aplicación. Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser

los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede dañarse.




INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9

PRECAUCIONES EN EL MANEJO

Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, respete las oportunas medidas deseguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de que se produzca un re-arranque repentinodel motor tras una emergencia.

La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre y cuando estaopción haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalación de una seta de emergenciaexterna al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo.

Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna), y se ha configuradopara que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranqueautomático. Compruebe que el sistema puede ser configurado así, para evitar que pueda sucederun accidente.

No modifique o altere nada dentro del variador.

Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros para hacerloscoincidir con el valor por defecto.

CONEXIÓN TIERRAS

El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a unatoma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea prudente para evitar cualquierposibilidad de sufrir daños personales.

Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón o tornillería delchasis como toma de tierra.

El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último endesconectarse.

El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa vigente en cada país.

La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación. Se recomienda que el cable detierra sea de una sección igual o superior al conductor activo.

La tierra de la instalación se conectará al variador.




10 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DECONTROL

1.1. Descripción de la Unidad de TecladoEl display de membrana del SD700 es un display extraíble para su instalación remota, tal y como seaprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamientodel variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste deparámetros.

Figura 1.1 Unidad de Display y Teclado

1.1.1. LEDs Indicadores de Estado

Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 está alimentado,proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.

Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado. Parpadeandoindica la presencia de un aviso.

Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700.

Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.

Figura 1.2 Visualización de Estados




UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 11

1.1.2. Display LCD Alfanumérico

El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres porlínea (16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.

Línea de Estado: Es la línea superior.Está siempre presente y muestra el estadodel SD700 (MAR – Marcha, PRO – Paro, etc…). También muestra la intensidad y lavelocidad de salida a motor.No es configurable por el usuario.

Línea de Visualización 1: Es la segundalínea de la pantalla. Está siempre presentey permite seleccionar las variables delmenú de visualización.Es configurable por el usuario.

Línea de Visualización 2: Es la tercera

línea de la pantalla. Está siempre presentey permite seleccionar también las variablesdel menú de visualización.Es configurable por el usuario.

Línea de Programación: Es la cuarta línea de lapantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes Figura 1.3 Detalle líneas del Display parámetros de los que dispone el SD700.

1.1.3. Teclas de Control

Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todascombinadas entre sí:

Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a lossubgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a losparámetros de grupo.

Modificación de parámetros numéricos:

Y Pulsados simultáneamente se incrementa el valor.

Y Pulsados simultáneamente se disminuye el valor.

Modificación de parámetros de opciones numeradas:

Pulsando esta tecla se accede a la descripción extendida dela opción.

Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar losdiferentes códigos en orden ascendente.

Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar loscódigos en orden descendente.

Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo deparámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentidoascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetrosconfigurables.

Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentidodescendente. También permite ajustar (disminuir) el valor de los parámetrosconfigurables.




12 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre lasdiferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desdeun punto del menú al paso anterior.

Pulsando este botón, el variador se pone en marcha si está configurado enmodo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo

funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de queel equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre quelas condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionarácuando el equipo esté configurado en modo de control local.

En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamientoexplicado.

Figura 1.4 Ejemplo de navegación por los parámetros




MENSAJES DE ESTADO 13

2. MENSAJES DE ESTADO

La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el

estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siemprepermanece visible en el display y no es modificable por el usuario.

Figura 2.1 Descripción de la Línea de Estado

Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus.Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.

2.1. Lista de Mensajes de Estado

Pantalla Nombre DescripciónOFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada.ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.

ACL AcelerandoEl variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta lavelocidad, está acelerando.

RUN En Marcha El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor semantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento enrégimen nominal.

DCL DecelerandoEl variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye lavelocidad, está decelerando.

PRN ParandoEl variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro.El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.

PRE Paro en Giro por FalloEl variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro deemergencia). La detención del motor se realiza por inercia, puesto que laalimentación de salida ha sido cortada.

GIR Arranque en Giro

En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700mostrará este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. Elvariador ha recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando,por lo que el arranque se produce en giro.

FCCFrenado CorrienteContinua El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor.




14 MENSAJES DE ESTADO

Pantalla Nombre Descripción

TFRRetardo a la conexión delFrenado de CorrienteContinua

Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antesde que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso deque haya sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo sevisualizará este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno CC se activará.

RET Retardo al arranque En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque delequipo, una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará estemensaje hasta que dicho tiempo haya transcurrido.

VF1 Velocidad Fija 1

El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna develocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, laorden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobrecualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo unade las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado)aún así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lomismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.

VF2 Velocidad Fija 2El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 2. Consigna develocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.

VF3 Velocidad Fija 3El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 3. Consigna develocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.

CALCorriente Anti-condensación Activa

El SD700 está aplicando inyección de corriente continúa para pre-calentar elmotor y evitar situaciones de condensación no deseadas.

PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensiónpeligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso.Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personalesy materiales.

2.2. Listado de Mensajes de Aviso

Pantalla Nombre Descripción

SCM Sobrecarga del MotorEste mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está

incrementando la temperatura estimada del motor.SIM Sobre-Intensidad del

MotorEl motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal .

SIESobre-Intensidad delEquipo

Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corrientenominal del equipo.

LTI Limitación de Intensidad El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.LTP Limitación de Par El algoritmo de limitación de par se ha activado.

LTV Limitación de VoltajeSe ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se haactivado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).

ASY Corriente Asimétrica Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.

DVS Desequilibrio Voltaje deSalida

Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.

DVE Desequilibrio Voltaje deEntrada

Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.

ALV Alto Voltaje de Entrada La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valorestá por encima del ajustado en las protecciones.

BAV Bajo Voltaje de EntradaLa tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valorestá por debajo del ajustado en las protecciones.

LV1 Límite de Velocidad 1Alcanzado

La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido.

LV2 Límite de Velocidad 2Alcanzado

La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido.




PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 15

3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN YESTADOS. GRUPO G0

Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran ysalen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuariopuede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones.Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ellohay que mantener pulsado el ESC / durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando delínea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea deprogramación (línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar seguarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza enlas líneas 2 y 3 el último parámetro seleccionado.Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información asimple vista.

Figura 3.1 Descripción de las Líneas de Visualización

3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor

Pantalla Unidades DescripciónRef Ve=+000% % Vmotor Muestra el valor de la referencia actual de velocidad que se aplica al motor.

Vel Motor = +0rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.

Ve Mtr = +0.0% %Muestra la velocidad del motor en %. Se corresponde con el tercer campo de la línea deestado OFF 0.0A +0.0%

Freq Mtr = +0.0Hz Hz Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.Vol Motor = 0V V Muestra la tensión actual aplicada al motor.

Int Motor = 0.0A AMuestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campode la línea de estado OFF 0.0A +0.0%

Par Motor = 0.0% % Par motor Muestra el par actual aplicado al motor.

Coseno Phi = 0.0 - Muestra el factor de potencia del motor.

Pot Mtr = +0.0kW kW Muestra la potencia instantánea consumida por el motor.

0.0A 0.0A 0.0A A Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V y W).

Vmt= 0 0 0V V Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW).

PTC Motor = 0 -Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no.X: PTC Conectada0: PTC No Conectada

Temp Motor = 0.0%%

calentamiento

del motor

Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 porsobrecarga de motor.

Enco. Pulso = 0 pulsos Muestra los pulsos del encoder.

EncVel = 0 rpm rpm Muestra la velocidad real medida por el encoder.




16 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0

3.2. Pantallas SV.2 – Visualización Equipo

Pantalla Unidades Descripción390 390 390V V Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).

Vol Red = 390V V Muestra la tensión media de entrada al variador.50.0 50.0 50.0Hz Hz Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador.

Vol Bus = 540V VDC Muestra la tensión continua medida en el bus del variador.

Tempr IGBT = +23ºC ºC Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.

T Equip = +26ºC ºC Muestra la temperatura medida en el interior del variador.

3.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa

Pantalla Unidades DescripciónEnt Ang1 = +0.0V V ó mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1.

Ref EAng1 = +0.00%% fondo escala

EA1Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la EntradaAnalógica 1.

Sen E1 = +0.00l/s Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.Ent Ang2 = +0.0V V ó mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2.

Ref EAng2 = +0.00%% fondo escala

EA2Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la EntradaAnalógica 2.

Sen E2 = +0.00Bar Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2.

Sal Ang1 = +4.0mA V ó mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1.

Ref SAng1 = +0.0%% magnitud

asociadaMuestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …)

Sal Ang2 = +4.0mA V ó mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2.

Ref SAng2 = +0.0%% magnitud

asociadaMuestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …)

DI= 000000 0 -

Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derechaED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC delmotor.X: Activo.0: No Activo.

Reles 1-3: X0X -Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador.X: Activo.0: Reposo.

V Maq = +0.000m/sSegún

configurac.

Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando se accede a lassiguientes sub-pantallas de configuración:

Pantalla Rango Descripción

Escalado=10.001 -10

Se ajusta la proporción entre velocidad del motory velocidad de la máquina.

Unidades=m/s

m/sm/mcm/scm/m

v/sv/m

Permite seleccionar las unidades devisualización de la velocidad de la máquina

Udes Descripciónm/s Metros / segundom/m Metros / minutocm/s Centímetros / segundo

cm/m Centímetros / minutov/s Vueltas / segundov/m Vueltas / minuto

Nota: Ambos son ajustables en marcha.

Modbus Traffic:O 0 / XSi existe comunicación Modbus por el puerto de Usuario RS232 o RS485, el caráctermostrado será “X” y parpadeará a frecuencia constante mientras exista comunicación.Transcurrido medio segundo sin comunicación, el carácter mostrado será “O”.

Display_traffi = 0 -

Muestra si el display está conectado.Pantalla Descripción0 El display no está conectado.1 El display está conectado.




PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 17

3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna

Pantalla Unidades DescripciónFallo Actual = 00 - Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos [G13].

Int Equipo = 170A A Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente).

Vol Equipo = 400VV Muestra la tensión nominal del variador.

S/W - Muestra la versión de software instalada en el equipo.

H/W y.y - Muestra la versión de hardware del equipo.

Consi% = +0.0%% rango

realiment.Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo

Reali% = +0.0%% EA comorealiment.

Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo.

Error PID = +0.0%% rango

realiment.Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y elvalor real de la señal de realimentación del sistema.

Comparadores: 000 -Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores.X: Activo / 0: No Activo.

FLL.ESTAD=NO FLLNO FLL

---

Muestra si el equipo está o no en fallo.Si el equipo está en fallo, muestra el estado del variador antes del fallo; cuando no hay fallo,se muestra [NO FLL].

Diag.Fallo=N NS

Cuando se ajusta a [S] (SI), Congela los parámetros de los grupos [SV.1 Visualización deMotor] y [SV.2 Visualización de Equipo] con los valores correspondientes en el momento del

último fallo.Si el usuario lo cambia a [N] (NO), o tras 135 segundos, los parámetros vuelven a mostrarlos valores actuales. Los valores congelados se guardan en memoria hasta que ocurre unnuevo fallo, incluso si el variador pierde la tensión de entrada.

3.5. Pantallas SV.5 – Parámetros ModificablesEste grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajuste de referencias talescomo velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Estase trata por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros.

Pantalla Unidades Descripción

Ve LOCAL = +100% % veloc. motorMuestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por teclado. Verparámetro [G3.3] para datos adicionales.

PID Local = +100% % realiment Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro [G6.2] paradatos adicionales.

Mref1 = +10.0% % veloc. motorPermite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para detallesadicionales, ver [G14.1].







Vel Fija1 = 0.00% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver [G15.1].Vel Fija2 = 0.00% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver [G15.2].

Vel Fija3 = 0.00% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver [G15.1 y 2].

3.6. Pantallas SV.6 – RegistrosEste grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemosvisualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial.

Pantalla Unidades DescripciónTOT= d h Días y Horas Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador.

PAR= d h Días y Horas Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador.

BORRAR PARCIAL=N - Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN)

TOTAL ENERGY kW a GW Muestra el total de energía consumida.

PARTIAL ENERGY kW a GW Muestra el consume parcial de energía.

RSET PRTL ENRG=N - Permite restablecer el contador de energía parcial.




18 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DEDE PROGRAMACIÓN

Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez seorganizan en grupos (G1, G2, G3, …). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel

inferior pulsaremos la tecla . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentarbien un valor numérico, bien una lista de posibles opciones.

Figura 4.1 Detalle de la Línea de Programación

A continuación se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.

4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones

Parámetro /Valor por defecto

Nombre /Descripción

Rango FunciónAjusteMarcha

1 BLOQ PARMTRS=0 G1.1 / Bloqueode parámetros

0 a 2

Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del SD700.Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.2 una contraseña.

OPC. DESCRIPCI N FUNCI N0 NO No está activo el bloqueo

1BLOQUEOPARCIAL

Quedan bloqueados todos losparámetros excepto [G1.1],[G1.2], [G3.3] y [G6.2](referencia PID).

2BLOQUEOTOTAL

Solo pueden modificarse laspantallas [G1.1] y [G1.2].

SI

2_CLAVE____=OFFG1.2 / Clave deacceso

OFF,0000 a 9999

Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros yevitar modificaciones no autorizadas en la programación.Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha seleccionado '1 ó 2', esta pantallaaparece automáticamente.Desbloqueo: En [G1.1 = 1 ó 2 ] ajustar 0 NO. Aparecerá la pantalla[2_CLAVE____OFF].

SI

3 Err_CLAVE=XXXX

G1.2b /Recuperaciónclave dedesbloqueo

0000 a 9999Proporciona información para la recuperación del código de bloqueo introducidocon la expresión:Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.

SI

4 IDIOMA=ESPANOL

G1.4 / Selección

de idioma detrabajo

ENGLISH

ESPANOLDEUTSCHPORTUGE

Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario. NO




DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 19




5 INICIALIZAR=0

G1.5 /Inicialización alos valores pordefecto

0 a 5

Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores pordefecto a ajustes de fábrica.

OPC. DESCRIPCI N FUNCI N

0 NO INICIALIZARNo se inicializa ningúnparámetro

1 PARM USUARIOSe inicializan sólo losparámetros del usuario.

2 PARM MOTORSolo se inicializan los datos demotor.

3 TODOS PARMSe inicializan todos losparámetros del variador.

4 INIT_SOFTSe inicializan los nuevosparámetros.

5 INIT_PARTIAL

Se inicializan todos losparámetros del variadorexceptuando a los decomunicaciones.

NO

6 ABREVIADO=NOG1.6 / Ocultarmenús de

configuración

NOSI

Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visible losgrupos [G1 OPCIONES], [G10 LÍMITES], y los grupos de Visualización.

NO

7 PROG= ESTANDARG1.7 / Activaciónde Programas

ESTANDARBOMBASMACRO

(Paraprogramas

VYSTA)

Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionado [BOMBAS],aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas [G25].El grupo de pantallas [G25] permanecerá oculto mientras el programa de bombasno se haya activado. Además, tampoco aparecerán disponibles algunas opcionesde configuración relacionadas con el control de bombas incluidas en otrosparámetros.Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter en la líneasuperior del display, junto al estado del variador que indicará en todo momentoque este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra “p”para Inglés / Alemán.La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentranubicados en el [G25], excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que seencuentran en [G4] y [G7].También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los gruposde visualización [SV.5] y [SV.8].Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ delvariador SD700.

NO

SV1.8 Visual La línea de programación se convierte en una línea de visualización.

11 VENTILAD=RUN

G1.11 / ModoControl de losventiladores delequipo

FIJOTEMPRUN

Nos permitirá decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores delvariador.

OPCI N FUNCI N

RUNLos ventiladores del equipo se conectan con laorden de marcha y se desconectan a los tresminutos de estar parado el equipo.

TEMPLos ventiladores se conectan a 51ºC y sedesconectan por debajo de 47ºC.

FIJOArranca los ventiladores si el variador no está enmodo de alimentación externa.

SI

12 PUENTE.ENTR=0

G1.12 / Cantidadde pulsos delpuenterectificador

0 a 3

Permite ajustar la cantidad de pulsos del puente rectificador a la entrada delvariador.

OPC. DESCRIPCI N

0 6 PULSOS1 12 PULSOS2 18 PULSOS3 24 PULSOS

NO

14 SER GRP PWD =OFF

Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.





4.1.1. Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM) Parámetro /

Valor por defectoNombre /

DescripciónRango Función

AjusteMarcha

UPLOAD=N

G1.10.1 / Salvarlos parámetrosdel variador aldisplay

NS

Al ajustar este valor a Si, comienza automáticamente la copia de parámetros al

display, guardando así la configuración del variador.Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:UPLOADING…100%

Finalizado el proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantallaprincipal, ajustada por defecto a No.Nota: Para proporcionar un funcionamiento óptimo, se deberán configurar lasentradas digitales destinadas a funciones de ‘PARO’ antes que cualquier otraentrada digital destinada a cualquier otra función.

SI

DOWNLOAD=N

G1.10.2 / Salvarlos parámetrosdel display alvariador.

NS

Al ajustar este valor a SI, comienza automáticamente la copia de parámetrosalmacenados en el display al variador, modificando y programando así losparámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra elproceso de carga:

DOWNLOADING …100% Finalizado este proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a lapantalla principal, ajustada por defecto a No.Nota: En caso de utilizar el programa de bombas. Antes de descargar los

parámetros cargados al display, se debe configurar el parámetro [G1.7] como‘BOMBAS’.

NO

4.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor




1 I_MOTOR= (*)INTENSIDAD MOTOR

G2.1 / Intensidadnominal delmotor

1 a 9999A Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa. NO

2 VOL_MOTOR=400VVOLTAJE MOTOR

G2.2 / Tensiónnominal motor

220 a 999V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa. NO

3 POT MTR= (*)POTENCIA MOTOR

G2.3 / Potencianominal motor

0 a 6500kW Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa. NO

4 RPM MTR=1485REVOL/MINU MOTOR

G2.4 /Revoluciones delmotor

0 a 24000rpm

Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa. NO

5 COS PHI=0.85COSENO DE PHI MT

G2.5 / CosenoPhi

0 a 0.99 Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa. NO

6 FRC MTR=50HzFRECUENCIA MOTOR

G2.6 /Frecuencia delmotor

0 a 100Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa. NO

7 REFRG MTR=63%REFRIGERACION MT

G2.7 /Refrigeración delmotor a

velocidad cero

OFF,5 a 100%

Calibra al variador con las características del motor a controlar. Proporcionainformación para la protección basada en el modelo térmico del motor.Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5%Motor Auto-refrigerado 63%Motor con Ventilación Forzada 100%Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado, se

producen repetidos disparos provocados por el modelo térmico aunque el motorno parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor.Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará desactivado.Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar laprotección del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).

NO

Valor que depende de la corriente nominal del variador.Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD700 no funcionará correctamente. En aquelloscasos en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de losbobinados del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a suconfiguración.





4.3. Grupo 3 – G3: Referencias




1 REF1 VEL=LOCALG3.1 / Fuente deReferencia 1 develocidad

NADAEA1EA2

EA1+EA2FIB_1

LOCAL

MREFMOT P

PIDCOMMS

FIB_2

Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.OPCI N FUNCI NNADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.

EA1La referencia será introducida a través de laEntrada Analógica 1.


EA1+EA2La referencia será la suma de las señalesintroducidas a través de la Entradas Analógicas 1y 2.

LOCALLa referencia será introducida por teclado y seajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].

MREF

Multi-referencia. Diferentes referencias activadasmediante las entradas digitales. Habrá queconfigurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ENTRADAS DIGITALES].

MOT P Potenciómetro motorizado con o sinmemorización de consigna.

PIDTomará como referencia el valor ajustado en losparámetros de ajuste de la función PID.

COMMSLa referencia será introducida a través de lascomunicaciones.

Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referenciastambién estarán.

OPCI N FUNCI N

FIB_1La referencia de velocidad del equipo será lamisma que la actual referencia de velocidad delmaestro

FIB_2La referencia de velocidad del equipo será lavelocidad actual del motor conectado al variadormaestro (%)

SI

2 REF2 VEL=LOCALG3.2 / Fuente deReferencia 2 develocidad

SI

3 Ve LOCAL=+100%VELOCIDAD LOCAL

G3.3 /Referencia localde Velocidad

-250 a+250%

Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempreque la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].

SI

4 REF1 TQ = LOCALG3.4 / Fuente dereferencia 1 dePar

NADAEA1EA2

EA1+EA2

FIB_1LOCALMREF

PIDCOMMS

FIB_2

Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.OPCI N FUNCI NNADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.



EA1+EA2La referencia será la suma de las señalesintroducidas a través de la Entradas Analógicas 1y 2.

LOCALLa referencia será introducida por teclado y seajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].

MREF

Multi-referencia. Diferentes referencias activadas

mediante las entradas digitales. Habrá queconfigurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ENTRADAS DIGITALES].

PIDTomará como referencia el valor ajustado en losparámetros de ajuste de la función PID.

COMMSLa referencia será introducida a través de lascomunicaciones.

Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referenciastambién estarán.

OPCI N FUNCI N

FIB_1La referencia de par del equipo será la mismaque la actual referencia de par del maestro

FIB_2La referencia de par del equipo será el par actualdel motor conectado al variador maestro (%)

SI

5 REF2 TQ = NADAG3.5 / Fuente dereferencia 2 dePar

6TQ_LOCAL = +100%

G3.6/ Referencia

con par local

-250 a

+250%

Permite al usuario ajustar el valor del par al que girará el motor siempre que la

fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL]. SI





4.4. Grupo 4 – G4: Entradas

4.4.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales



Rango Función AjusteMarcha

1 MODO CONTRL1=1G4.1.1 / Modo deControl Principal

0 a 4

Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar lasórdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).


0 NADAEl modo de control 1 no estáoperativo.

1 LOCALEl control del variador se realizadesde teclado.

2 REMOTOEl control del variador se realizaa través de los terminales decontrol.

3 COMUNICACIONEl control del variador se realizaa través del bus decomunicaciones.

Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción tambiénaparece.


4 FIBEREl control del variador se realizaa través de fibra óptica.

NO

2 MODO CONTRL2=2G4.1.2 / Modo deControlAlternativo

0 a 4

Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar lasórdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).


0 NADAEl [MODO DE CONTROL 2] noestá operativo.

1 LOCALEl control del variador se realizadesde teclado.

2 REMOTOEl control del variador se realizaa través de los terminales decontrol.

3 COMUNICACION El control del variador se realizaa través del bus decomunicaciones.

Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción tambiénaparece.


4 FIBEREl control del variador se realizaa través de fibra óptica.

Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradasdigitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 Control 2. Cuando seactive la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar,inhibiendo al modo principal.

NO

3 MODO RESET=S G4.1.3 / Resetdesde teclado

NS

Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado(LOCAL).

OPCI N FUNCI NN=NO

No es posible realizar un reset desde la unidadde teclado.

S=SIEs posible realizar un reset con la tecla deldisplay.

SI








4 CONF ENTRDAS=1

G4.1.4 /Selección deconfiguración delas EntradasDigitales

0 a 5

Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modosseleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunciónde forma conjunta excepto la opción [1 TODO PROGRAMABLE], que nospermite configurarlas de forma independiente.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 3 HILOS

Función 'Marcha/Paro y Reset'por terminales.ED1 = 01 Marcha (NA)ED2 = 04 Paro 1 –Reset (NC)ED3 = 03 Paro 2-Reset (NC)ED4 = 15 Referencia 2 (NA)ED5 = 10 Inv Velocidad (NA)ED6 = 17 Control 2 (NA)

1TODOPROGRAMBL

Libre configuración de lasentradas de formaindependiente. Ver [G4.1.5] a[G4.1.10].

2 MREF 2 HILOS

Configura las entradas digitales5 y 6 como múltiples referencias(de velocidad o consignas de

PID) hasta 4 consignas. El restoson de libre programación.PARM ED5 ED6G14.4 0 0G14.5 0 XG14.6 X 0G14.7 X X

Nota: Es necesario ajustar [G3.1REF1 VEL=MREF] o [G3.2REF2 VEL=MREF].

3 MREF 3 HILOS

Configura las entradas digitales4, 5 y 6 como múltiplesreferencias (de velocidad oconsignas de PID) hasta 7consignas. El resto son de libreprogramación.

PARM ED4 ED5 ED6G14.1 0 0 XG14.2 0 X 0G14.3 0 X XG14.4 X 0 0G14.5 X 0 XG14.6 X X 0G14.7 X X X

Nota: Es necesario ajustar [G3.1REF1 VEL=MREF] o [G3.2REF2 VEL=MREF].

Nota: Sigue en la página siguiente.

NO








4 CONF ENTRDAS=1

G4.1.4 /Selección deconfiguración de

las EntradasDigitales

0 a 5

Nota: Viene de la página anterior.OPC. DESCRIPCI N FUNCI N

4POTMOTORIZADO

Asigna la función de subir y bajarla referencia de velocidad a dos

de las entradas digitales.ED5 = Subir (Contacto NA)ED6 = Bajar (Contacto NC)Los límites de la referencia seránlos límites de velocidad delequipo ajustados en [G10LÍMITES].Es posible programar un cambiode rampa en:[G5.7 PMOTac1=3%/s][G5.8 PMOTde1=3%/s][G5.9 PMOTac2=1%/s][G5.10 PMOTde2=1%/s][G5.11 VEL CMB=OFF]Nota: En este modo la consignaajustada con el potenciómetro

será memorizada incluso cuandose detenga el motor y tambiénen caso de pérdida dealimentación.

5POTRESETEABLE

Funciona igual que la opción 4,pero cuando el motor se detieneo haya una pérdida dealimentación, la consigna noserá memorizada, sino quetomará el valor mínimo dereferencia ajustado en [G10.1] óG10.3] siempre que el límite seamayor a cero, si el límite esmenor o igual a cero, tomarácero como valor. .

Precaución: La configuración de las entradas digitales cambiaautomáticamente los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgode arranque accidental del motor que pueda causar daños personales omateriales.

NO

La selección del programa de bombas requiere las siguientes consideraciones:

Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, quepueden ser configuradas como en el programa estándar.Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el variador asumirá quesolo serán ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener enconsideración el ajuste realizado en el parámetro ‘[G4.1.4 CONF ENTRDAS]’, que las ajusta por bloques.

Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y lasprotecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existeinformación adicional en el ‘Manual de Aplicación de Bombas’, donde figura la información relativa al Control de

Bombas [G25].Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las Entradas Digitales pasena quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurarde forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación encondiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño.

Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas

Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:

o Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53 FALLO B.AUX2’, ‘54FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ ó ‘56 FALLO B.AUX5’.

o Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4y G25.9.5 respectivamente.

Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:

o

Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3],[G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente.








5 ENTRAD DIG1=06G4.1.5 /Configuración dela Entrada DigitalMultifunción 1

00 a 75

Configuración de las entradas digitales para uso individual.OPC. DESCRIPCIÓN FUNCI N00 Sin Uso La entrada no está programada.

01 Marcha

Para dar la orden de 'Marcha' a

través de un pulsador normalmenteabierto (NA). Primero, se debeconfigurar otra entrada como ordende 'Paro' mediante un contactocerrado (NC).

02 Paro 1

Permitirá dar la orden de 'Paro' enmodo 1 conforme al ajusteprogramado en [G7.1 PARO1'.(NC)]

03 Paro 2-RESET

Para dar la orden de 'Paro' en modo2, conforme al ajuste programadoen [G7.2 PARO2] y también la señalde [Reset]. (NC)

04 Paro 1-RESET

Para dar la orden de 'Paro' en modo1, según el ajuste programado en[G7.1 PARO1] y también la señal de

[Reset]. (NC)

05 Marcha/ParoPermite dar las órdenes de[Marcha/Paro] a través deinterruptor. (NA)

06Marcha-RST /Paro

Permite dar las órdenes de[Marcha/Paro] a través deinterruptor, reiniciando tras la ordende marcha. (NA)

07 ResetSeñal de [Reset] con pulsador.(NC).Ver Nota.

08 Marcha+VFija1Orden de [Marcha] y referencia develocidad fija 1 programada en[G15.1 VEL FIJ1. (NA)]

09 Marcha+VFija2Orden de [Marcha] y referencia develocidad fija 2 programada en[G15.2 VEL FIJ2. (NA)]

[1].

10 Inv VelocidadProvoca una deceleración hastadetener el motor y un cambio en e lsentido de giro. (NA)

[2].

11 Reserva Reservado para uso futuro.12 Reserva Reservado para uso futuro.

13 Inv Vel FijaInvierte la referencia de velocidadfija ajustada en [G15.1], [G15.2] o[G15.3]. (NA)

[2].

14 Acel/Decel 2

Activa el uso de las rampas deaceleración y deceleraciónalternativas programadas en [G5.3]y [G5.4]. (NA)

15 Referencia 2Permite seleccionar la referencia develocidad alternativa programadaen [G3.2]. (NA)

16 Reserva Reservado para uso futuro.

17 Control 2 Activa el modo de control alternativoprogramado en [G4.1.2]. (NA)

18Marcha / Paro-RST

Como la opción 06, pero la señal de[Reset] se dará tras el paro delequipo. (NA)

19 Paro 2Para dar la orden de [Paro] enmodo 2, según [G7.2 PARO2. (NC)]

20 Límite Vel 2Cambiará a los límites de velocidadalternativos programados en[G10.3] y [G10.4]. (NA)

Nota: Sigue en página siguiente.

NO

6 ENTRAD DIG2=00

G4.1.6 /Configuración dela Entrada DigitalMultifunción 2

00 a 75

7 ENTRAD DIG3=00


00 a 75

8 ENTRAD DIG4=00


00 a 75

9 ENTRAD DIG5=00


00 a 75

Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) ydel modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).

[1] Si dos entradas configuradas con las opciones 08Marcha+VFija1 y 09Marcha+VFija2, son activadassimultáneamente se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3].[2] Tiene que estar habilitada la inversión de giro en [G10.11 INVERSIÓN ?= S].








10 ENTRD DIG6=17


00 a 75

Nota: Viene de página anterior.OPC. DESCRIPCIÓN FUNCI N

21 Freno CCActiva / desactiva el freno dinámico.

(NA)22 MODO MARCHA 2

Para seleccionar el modo arranquealternativo (Rampa / Giro) (NA)

23 LIMITE CORR. 2Para seleccionar el límite de corrientealternativo. (NA)

24 EMERGEN EXTERPara generar el fallo ‘F56 PAROEMERGEN’. (NC). Ver Nota.

25 FREMAQ FLL

Es un paro de emergencia que indicafallo en el filtro freemaq (NC). Elvariador disparará por fallo F78 TMPFREEMAQ.

26 VELOCIDAD/PAR(*)Conmuta entre modo velocidad (NA) ymodo par (NC).

27 MARCH/PRO+INV

Marcha/Paro + inversión del giro.Arrancar el equipo con esta entrada

digital implica arrancar en el sentidocontrario al indicado por el signo dereferencia de velocidad.

28 SI Digital RL

(NC) el variador funciona connormalidad, pero en estado ABIERTO,transcurrido el tiempo ajustado en[G8.1.35], el variador saltara por elfallo F55.

40 U.STOPPermite parar el variadorindependientemente del modo decontrol y programa seleccionado (NC).

Parámetros 70 y 75 disponibles en el programa de bombas.

NO

(*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC/AVCNota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) ydel modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).

4.4.2. Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1




1 SENSOR 1 ?=NG4.2.1 / Habilitar elsensor de la EntradaAnalógica 1

NS

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 y activa laspantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.2.2] hasta [G4.2.7].

OPCI N FUNCI N

N=NOEl sensor conectado aquí podrá ser usado paraintroducir referencia de velocidad y también comosensor en lazo abierto.

S=SIEntrada analógica habilitada comorealimentación en un control en lazo cerrado.

Si

2 SENSOR 1= l/s[3] G4.2.2 / Selecciónde las unidades delsensor 1

%

l/sm³/sl/m

m³/ml/h

m³/hm/sm/mm/hBarkPaPsimºCºFºK

Hzrpm

Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entradaanalógica 1 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de lasunidades de medida que se van a usar.Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rangodel sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello sedeberán verificar los valores ajustados en:[G4.2.5 Smin1=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor.[G4.2.7 Smax1=+10.0Bar] Rango máximo del sensor.

Si

3 FORMT EA1=VG4.2.3 / FormatoEntrada Analógica 1

VmA

Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar unaseñal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a serutilizado para la introducción de consigna.

Si








4 Enmin1=+0VRANGO BAJO EA1

G4.2.4 / Rangomínimo de laEntrada Analógica 1

-10V a G4.2.6

+0mA a G4.2.6

Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 deacuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SI

5 Smin1=+0.0l/s[3] RNG BAJO SENSOR1

G4.2.5 / Rangomínimo del Sensor 1

-3200 a

G4.2.7Ud. Ingenier.

Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entradaanalógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del

sensor ajustado en [G4.2.4 Enmin1].Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2SENSOR 1]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.

SI

6 Enmax1=+10VRANGO ALTO EA1

G4.2.6 / Rangomáximo de laEntrada Analógica 1

G4.2.4 a +10V

G4.2.4 a +20mA

Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 deacuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SI

7 Smax1=+10.0l/s[3] RNG ALTO SENSOR1

G4.2.7 / Rangomáximo del Sensor1

G4.2.5 a+3200

Ud. Ingenier.

Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entradaanalógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente delsensor ajustado en [G4.2.6 Enmax1].Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazoabierto y cerrado.

SI

8 VELbajo1=+0%VEL RNG BAJO EA1

G4.2.8 / Velocidadpara el rangomínimo de la

Entrada Analógica 1

-250% aG4.2.9

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimode la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión ocorriente ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir lareferencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro

[G4.2.1 SENSOR 1 = N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

9 VELalto1=+100%VEL RNG ALTO EA1

G4.2.9 / Velocidadpara el rangomáximo de laEntrada Analógica 1

G4.2.8 a+250%

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximode la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión ocorriente ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir lareferencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro[G4.2.1 SENSOR 1= N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

10 FB1 = +0.0l/s [3] G4.2.10 / Rangomínimo de trabajodel sensor

-3200 aG4.2.12 Ud.

Ingenier.

Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo esdiferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazoabierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.4Enmin 1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.

SI

11 FB1–Ve = +0%[3]

G4.2.11 / Rangomínimo de velocidadpara Sensor enLazo Abierto

-250% a+250%

Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rangomínimo del sensor ajustado en “G4.2.10 FB1”, cuando el sensor va a serutilizado en lazo abierto.El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

12 FA1 = +10.0l/s [3] G4.2.12 / Rangomáximo de trabajodel Sensor

G4.2.10 a+3200 Ud.Ingenier.

Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo esdiferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazoabierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.6Enmax1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.

SI

13 FA1–Ve = +100%[3]

G4.2.13 / Rangomáximo develocidad paraSensor en LazoAbierto

-250% a+250%

Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rangomáximo del sensor ajustado en “G4.2.12 FA1”, cuando el sensor va a serutilizado en lazo abierto.El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

14 CAIDA EA1=NG4.2.14 / Protecciónfrente a pérdida deEntrada Analógica 1

NS

Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal deentrada analógica 1.

OPCI N FUNCI NN=NO Función deshabilitada

S=SI

Cuando se detecte una caída brusca en el nivelde la señal de entrada analógica, con final envalor cero, se entenderá que el sensor está

dañado y el variador se detendrá provocando elfallo F42 CAÍDA EA1.

SI

15 BV1 CERO=OFFBANDA CERO EA1

G4.2.15 / Filtro debanda cero paraEntrada Analógica 1

OFF = 0.0,0.1 a 2.0%

Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consiguefiltrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado queimpida leer un valor 0 cuando se deba.

SI

16 FILTRO1=OFFFILTR ESTABI.EA1

G4.2.16 / Filtro PasoBajo para EntradaAnalógica 1

OFF = 0.0,0.1 a 20.0%

Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1.Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posiblesinestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos decableado, etc.Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica generaun retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante detiempo configurada.

SI

[3] Disponible si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].





4.4.3. Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2




1 SENSOR 2 ?=N

G4.3.1 / Habilitar elsensor de laEntrada Analógica2

NS

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas

necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7].OPCI N FUNCI N

N=NOEl sensor conectado aquí podrá ser usado paraintroducir referencia de velocidad y también comosensor en lazo abierto.

S=SIEntrada analógica habilitada comorealimentación en un control en lazo cerrado.

SI

2 SENSOR 2=Bar [4]

G4.3.2 / Selección

de las unidadesdel sensor 2

%l/s

m³/sl/m

m³/ml/h

m³/hm/sm/m

m/hBarkPaPsimºCºFºKHzrpm

Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades demedida que se van a usar.Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango

del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberánverificar los valores ajustados en:[G4.3.5 Smin2=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor.[G4.3.7 Smax2=+10.0Bar] Rango máximo del sensor.

SI

3 FORMT EA2=MaG4.3.3 / FormatoEntrada Analógica2

VmA

Permite configurar el formato de la entrada analógica 2 para conectar una señalde tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser u tilizadopara la introducción de consigna.

SI

4 Enmin2=+4mARANGO BAJO EA2

G4.3.4 / Rangomínimo EntradaAnalógica 2

-10V a G4.3.6

+0mA aG4.3.6

Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 deacuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SI

5 Smin2=+0.0Bar [4] RNG BAJO SENSOR2

G4.3.5 / Rangomínimo Sensor 2

-3200 aG4.3.7

Ud.Ingenier.

Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la en tradaanalógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensorajustado en [G4.3.4 Enmin2].Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2SENSOR 2]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.

SI

6 Enmax2=+20mARANGO ALTO EA2

G4.3.6 / Rangomáximo EntradaAnalógica 2

G4.3.4 a +10V

G4.3.4 a+20mA

Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 deacuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SI

7 Smax2=+10.0Bar [4] RNG ALTO SENSOR2

G4.3.7 / Rangomáximo del Sensor2

G4.3.5 a+3200

Ud.Ingenier.

Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entradaanalógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensorajustado en [G4.3.6 Enmax2].Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto ycerrado.

SI

8 VELbajo2=+0%VEL RNG BAJO EA2

G4.3.8 / Velocidadpara el rangomínimo de laEntrada Analógica2

-250% aG.4.3.9

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de laentrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corrienteajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia develocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR2 = N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

9 VELalto2=+100%VEL RNG ALTO EA2

G4.3.9 / Velocidadpara el rangomáximo de laEntrada Analógica2

G4.3.8 a+250%

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo dela entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corrienteajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia develocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR2= N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

10 FB2 = +0.0Bar [4] G4.3.10 / Rangomínimo de trabajodel Sensor

-3200 aG4.3.12 Ud.

Ingenier.

Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo esdiferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazoabierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en“G4.3.4Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.

SI

11 FB2 – Ve = 0% [4]

G4.3.11 / Rangomínimo develocidad para Sensor en LazoAbierto

-250% a+250%

Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimodel sensor ajustado en “G4.3.10 FB2”, cuando el sensor va a ser utilizado enlazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

[4] Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.








12 FA2 = +10.0Bar [4] G4.3.12 / Rangomáximo de trabajo delSensor

G4.3.10a +3200

Ud.Ingenier.

Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo esdiferente del que abarca el sensor que va a ser utilizado como sensor en lazoabierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en“G4.3.6Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.

SI

13 FA2 – Ve = 100% [4]

G4.3.13 / Rango

máximo de velocidadpara Sensor en LazoAbierto

-250% a+250%

Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximodel sensor ajustado en “G4.3.12 FA2”, cuando el sensor va a ser utilizado el lazoabierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

14 CAÍDA EA2=NG4.3.14 / Protecciónfrente a pérdida deEntrada Analógica 2

NS

Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal deentrada analógica 2.

OPCI N FUNCI NN=NO Función deshabilitada

S=SI

Cuando se detecte una caída brusca en el nivelde la señal de entrada analógica, con final envalor cero, se entenderá que el sensor estádañado y el variador se detendrá provocando elfallo F43 CAÍDA EA2.

SI

15 BV2 CERO=OFFBANDA CERO EA2

G4.3.15 / Filtro debanda cero paraEntrada Analógica 2

OFF=0.0,0.1 a2.0%

Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consiguefiltrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impidaleer un valor 0 cuando se deba.

SI

16 FILTRO2=OFFFILTR ESTABI.EA2

G4.3.16 / Filtro PasoBajo para EntradaAnalógica 2

OFF =0.0,

0.1 a20.0%

Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el

valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades enel valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera unretraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempoconfigurada.

SI

[4] Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.

4.4.4. Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos




1 uds Sensr=l/s

G4.4.1 /

Unidades delsensor de laEntrada dePulsos

%l/s

m³/sl/m

m³/ml/h

m³/hm/sm/mm/h

Permite seleccionar las unidades de medida con las que se va a leer el caudal.Nota: Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudalcon salida de pulsos digitales con ancho de pulso superior a 50ms.Empleada para el algoritmo de limitación de caudal. Ver [S25.10].

SI

2 Pls/s = 100l/sCANT LIQ / PULSO

G4.4.2 /Configuracióndel caudalímetro

0 a 32760Ud. Caudal

Permite ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido.Por ejemplo, si el ajuste es '2Pls/s=100l/s', y el caudal actual es de 500l/s, serecibirán 5 pulsos/seg.

SI

3 C Mx=1000l/sRANGO MAX CAUDAL

G4.4.3 / Rangomáximo delmedidor decaudal

0 a 32760Ud. Caudal

Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular elnivel de reset del algoritmo de control de caudal.El % ajustado en [G25.10.4] está vinculado al valor que se ajuste aquí.Ejemplo: Si se ajusta un rango máximo de 100 uds [G4.4.3=100], y se desea queel nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30uds, entonces hayque ajustar [G25.10.4=30%]Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ delvariador SD700.

SI

4.4.5. Subgrupo 4.6 – S4.6: Optic Fiber

4.4.5.1. Subgrupo S4.6.1 – 1. MODO FIBRA




1 MODO FIBRA = 0G4.6.1.1 / ModoFibra

0 a 2

Este parámetro se utiliza para asignar el papel de cada variador en la red de fibraóptica. Podemos elegir entre tres opciones:

OPC FUNC. DESCRIPCIÓN

0 MAESTROEl equipo realizará las funciones de maestro enla red.

1 ESCLAVOEl equipo realizará las funciones de esclavo enla red, obedeciendo órdenes y transmitiendo suestado.

2 NADAEl equipo será independiente en la red, notiene función de maestro ni de esclavo

NO





4.4.5.2. Subgrupo S4.6.3 – Entrada FO




5 CONTROL = 0G4.6.3.5 /Control

0 a 2

Este parámetro recibe la orden de arranque y el estado de marcha que emite elmaestro. El estado se enviará a los subgrupos G4.1.1 y G4.1.2, permitiendo alesclavo arrancar con la orden de marcha (“START”) o el estado en marcha(“RUN”) del maestro.

OPC FUNC. DESCRIPCI N

0 NONEConfigurado en modo esclavo y comunicaciónfibra óptica el equipo ignorará la orden de“START” o el estado “RUN” del maestro

1 START

Configurado en modo esclavo y comunicaciónfibra óptica, el equipo arrancará con la orden“START” o el estado “RUN” del maestro. Elequipo parará cuando el maestro deje derecibir la orden “START”.

2 RUN

Configurado en modo esclavo y comunicaciónfibra óptica, el esclavo arrancará cuando elmaestro esté en estado “RUN” y para cuandodesaparezca.

NO

6 FAULT = 0G4.6.3.6 /Control(Maestro)

0 a 1

Cuando se activa esta opción en el variador maestro y el sistema está trabajando

en el modo de lazo cerrado, el maestro se detendrá y mostrará “F76 SLAVE O-F”,si uno o más esclavos están en fallo. De lo contrario, el maestro seguiráfuncionando.

OPC FUNCI N0 No1 Si

SI

7 SPIN STP = 0 G4.6.3.7 / Paroen giro (esclavo)

0 a 1

En esta opción, cuando el maestro entra en fallo por cualquier razón, todos losesclavos se paran automáticamente mediante un paro en giro.

OPC FUNCI N0 No1 Si

NO

4.4.5.3. Subgrupo S4.6.5 – T/O F.O

Parámetro /Valor por defecto Nombre /Descripción Rango Función AjusteMarcha

5 T/O F.O = 0G4.6.5 / Tiempoagotado F.O(esclavo)

0FF,0.10 a 9.99

Selección de los modos lazo abierto y lazo cerrado. Además para el modo lazocerrado, permite establecer el tiempo max de respuesta de los esclavos. Si el maestrono recibe respuesta antes de cumplirse este tiempo muestra el fallo “F77 OPT FIB TO”.

OPC FUNCI NOFF Lazo cerrado desactivado

0.100s Lazo cerrado activado 0.1s

9.990s Tiempo de respuesta del esclavo agotadoDisponible en el modo de “lazo abierto” la opción de esclavo “oyente”. É l esclavoseguirá recibiendo las comunicaciones del bus pero no actuará. Modo creado paratrabajar con tarjetas CANOpen y DeviceNet

NO

4.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y DeceleraciónParámetro /



AjusteMarcha

1 ACEL1=5.0%/ sACEL AL ARRANQUE

G5.1 / Rampa deaceleración 1

0.01 a 650%/ seg

Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza enunidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo). Porejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentará su velocidaden un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Estarampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.

SI

2 DECEL1=1.0%/s

DECEL REGULACION

G5.2 / Rampa de

deceleración 1

0.01 a 650%

/ seg

Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza enunidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo). Porejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducirá su velocidad enun 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Estarampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.

Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores pordefecto serán los siguientes,- Para 6A a 48A =10%/seg- Para 60A a 170A =5%/seg- Para 210A a Imax =2%/seg

SI








3 ACEL2=10.0%/sACELE REGULACION

G5.3 / Rampa deaceleración 2

0.01 a 650%/ seg

Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realizaen unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igualque la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hastasuperar el valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aquí aplicará el valorde la rampa alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizará cambio de

rampa.

SI

4 DECEL2=10%/sDECELERAC PARADA

G5.4 / Rampa dedeceleración 2

0.01 a 650%/ seg

Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste serealiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad porsegundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa dedeceleración 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], apartir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL =OFF] no se realizará cambio de rampa.Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores pordefecto serán los siguientes,- Para 6A a 48A =10%/seg- Para 60A a 170A =5%/seg- Para 210A a Imax =2%/seg

SI

5 CMB ACEL=OFFCAMBIO ACELERACI

G5.5 / Velocidadde cambio derampa deaceleración

OFF,0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración.Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual, el variadorcomenzará a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa.

Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por mediode las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de loscomparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corrientenominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variadorsupere un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio derampa).

SI

6 CMB DECL=OFFCAMBIO DECELERAC

G5.6 / Velocidadde cambio derampa dedeceleración

OFF,0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa dedeceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual, elvariador comenzará a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa.Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntadpor medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparadorindependientemente de la velocidad del variador.

SI

7 PMT INC1=1.0%/sPOT MOT INCREME1

G5.7 / Rampa 1de incremento dereferencia delpotenciómetro

motorizado

0.01 a 650%/ seg

Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función depotenciómetro motorizado.

SI

8 PMT DEC1=3.0%/sPOT MOT DECREME1

G5.8 / Rampa 1de decrementode referencia delpotenciómetromotorizado

0.01 a 650%/ seg

Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función depotenciómetro motorizado.

SI

9 PMT INC2=1.0%/sPOT MOT INCREME2

G5.9 / Rampa 2de incremento dereferencia delpotenciómetromotorizado

0.01 a 650%/ seg

Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función depotenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valorajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampaalternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SI

10 PMT DEC2=3.0%/sPOT MOT DECREME2

G5.10 / Rampa 2de decrementode referencia delpotenciómetromotorizado

0.01 a 650%/ seg

Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función depotenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo delvalor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampaalternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SI

11 PMOT CMB = OFFPOT MOT PTOcamb

G5.11 /Velocidad paracambio derampas con pot.motorizado

OFF=0 a250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incrementoo decremento de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí lavelocidad de cambio por encima y por debajo de la cual, el variador comenzará aaplicar el valor de rampa alternativa.

SI

12 FLT Ve= OFFFILTRO CMBIO VEL

G5.12 /Constante detiempo parafiltrar lavelocidad

OFF, 0.0 a80.0%

Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplicará el filtro –S. Suavizarála aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambiosde la referencia de velocidad incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizandola aceleración y la deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores.

SI





4.6. Grupo 6 – G6: Control PID




1 SEL REF=MREF

G6.1 / Selecciónde la fuente deintroducción delpunto deconsigna

NADAEA1EA2Res

MREFLOCALlocPID

COMMS

Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de reguladorPID.OPCI N FUNCI NNADA Fuente deshabilitadaEA1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1EA2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2Res Reservado para uso futuro

MREFConsigna PID introducida por Entradas Digitalesconfiguradas como Multi-referencias.

LOCALConsigna PID introducida por teclado. Valormemorizado en [G3.3 Ve LOCAL].

locPID

Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustadoen [G6.2 PID LOC]. Permite tener dos referencias develocidad puesto que [G3.3 Ve LOCAL] no esmodificado.

COMMS Consigna PID introducida por comunicaciones.

NO

2 PID LOC=+0.0%[5] CONSIG LOCAL PID

G6.2 /Referencia Localde PID

+0.0% a+400%

Cuando se selecciona la fuente de PID como [locPID], la consigna introducida porteclado será memorizada en este parámetro. El valor del parámetro [G3.3 VeLOCAL] no es modificado y queda disponible para poder usar referenciaalternativa de velocidad.

SI

3 SEL RLM=EA2

G6.3 / Selecciónde la fuente deintroducción dela señal derealimentación

NADAEA1EA2

EA1+EA2COMMSParMtrParAbs

I MtrPotMtr

VccBUSCosPhi

Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentaciónpara cerrar el lazo de control.

OPCI N FUNCI NNADA El PID está desactivado.

EA1Señal de realimentación a través de la EntradaAnalógica 1

EA2Señal de realimentación a través de la EntradaAnalógica 2

EA1+EA2La señal de realimentación será la suma de las señalesintroducidas a través de las Entradas Analógicas 1 y 2 .

COMMS Señal de realimentación a través de comunicaciones.ParMtr Par Motor.ParAbs Par Motor AbsolutoI Mtr Corriente de Salida de MotorPotMtr Potencia de Salida de MotorVccBUS Tensión de BusCosPhi Coseno de Phi

NO

4 GANANCIA Kp=8.0PROPORCIONAL PID

G6.4 / GananciaProporcional delregulador PID

0.1 a 20

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesitauna mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayorinestabilidad en el sistema.

SI

5 INTEGRAL = 0.1sINTEGRAL PID

G6.5 / Tiempo deIntegración delregulador PID

0.0 a 1000s,Máx

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayorprecisión se debe aumentar este valor.Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SI

6 DERIVADA = 0.0sDIFERENCIAL PID

G6.6 / Tiempo deDerivación delregulador PID

0.0 a 250sPermite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayorrespuesta también se puede aumentar este valor.Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.

SI

7 INVERTIR PID=NG6.7 / Inversiónde la salida PID

NS

Permite invertir la salida PID del variador.OPCI N FUNCI N

N=NO

El regulador PID responde de modo normal, estoes, cuando el valor de la realimentación esté porencima de la señal de referencia, se reducirá lavelocidad. Si la realimentación está por debajo dela señal de referencia, la velocidad seincrementará.

S=SI

El regulador PID responde en modo inverso. Así,cuando la realimentación esté por encima de laseñal de referencia, se aumentará la velocidad.Si la realimentación está por debajo de la señalde referencia, la velocidad se reducirá.

NO

8 Filt FB = OFFG6.8 / Filtro pasobajo

OFF, 0 a20s

Permite seleccionar el valor de un filtro paso bajo. Se utiliza para suavizar larealimentación en el PID.

SI

9 ERR PID = +0.0% G6.9 / Error del

regulador PID

-400% a

400%

Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1 SEL REF] y la señal de

realimentación del proceso [G6.3 SEL RLM].SI

Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros[G3.1 REF1 VEL=LOCAL] ó [G3.2 REF2 VEL=LOCAL].[5] Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID].





4.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro




1 PARO 1 = RAMPA G7.1 / Modoparo 1

RAMPAGIRO

Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuadoa cada aplicación.

OPC. FUNCI N

RAMPAEl variador se detendrá aplicando una rampa defrecuencia para detener al motor.

GIROEl variador cortará la alimentación de salida almotor y este se detendrá por inercia.

SI

2 PARO 2 = GIRO G7.2 / Modoparo 2

RAMPAGIRO

Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado acada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal.Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales ofunciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modode paro en [G7.3 VEL PARO2].

SI

3 VEL PARO 2 = OFF

VELO CAMBIO PRO2

G7.3 / Velocidadde cambio demodo de paro

OFF=0 a

250%

Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1,cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de esepunto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse.

Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales ofunciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modode paro en [G7.3 VEL PARO2].

SI

4 MARCHA= RAMPA G7.4 / Modo dearranque

RAMPAGIRO

GIRO2

Permite definir el modo de arranque del motor.OPC. FUNCI N

RAMPAEl variador arrancará aplicando una rampa defrecuencia al motor.

GIRO

Con este modo se busca automáticamente lavelocidad actual del motor y desde ese punto, seacelera el motor hasta la velocidad de consigna.Esto permite arrancar cargas en movimiento sinfrenar el motor, acelerando suavemente hasta lavelocidad de consigna.Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira ensentido positivo.

GIRO2

Funciona de forma similar a la opción [GIRO]. Ladiferencia radica en que permite arrancar cargas enmovimiento independientemente del sentido de giroque lleve el motor.

Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entradadigital configurada con la opción [22 MODO MARCHA 2].

SI

5 MARCHA 2=RAMPA G7.5 / Modo deArranque 2

RAMPAGIRO

GIRO2SI

6 RETRA AR= OFFRETRASO ARRANQUE

G7.6 / Retardoen el arranque

OFF=0 a6500s

Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden demarcha hasta que comienza el arranque.Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a quetranscurra el tiempo de retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, elestado del variador cambia a [RET].

SI

7 RETRA PR= OFFRETARDO PARADA

G7.7 / Retardoen el paro

OFF=0 a6500s

Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de parohasta que comienza la detención del motor.

SI








8 VEL MIN PRO = NG7.8 / Velocidadmínima de paro

NS

Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límiteinferior de velocidad.

OPC. FUNCI N

N=NO

En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínimafijada como límite inferior de velocidad (ajustado en[G10.1] ó [G10.3)], incluso aunque la referencia develocidad esté por debajo de dichos ajustes. Porejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia develocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a+30.00% y no por debajo de ese valor.

S=SI

En este caso, el variador responderá a la orden demarcha siempre que la referencia de velocidad esté porencima del valor ajustado como límite mínimo develocidad. Mientras que la referencia de velocidad estépor debajo de dicho valor, el equipo estará en el estadode [LISTO]. Una vez la referencia supere el rangomínimo de velocidad, el variador arrancará hasta lareferencia introducida.Si el variador está decelerando y la referencia se ponepor debajo del valor mínimo de velocidad, entonces el

equipo parará por giro.Nota: Si se desea detener al motor cuando la referencia esté por debajo de unavelocidad determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además sedeben ajustar los valores correctos en [G10.1 Ve MIN1] ó [G10.3 Ve MIN2].

SI

9 OFFret= OFFESPERA TRAS PARO

G7.9 / Tiempomínimo entreparo y arranque

OFF=0.000a 10.0s

Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hastaque pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador nocontabilizará retraso alguno adicional a menos que se le indique en el parámetro[G7.6 RETRA AR]

SI

10 RUN VOL BAJO =N

G7.10 / Marchatras pérdida de

alimentación

NS

Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierdela alimentación principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión).

OPC. FUNCI N

N=NO

El variador no se pondrá en marcha tras larecuperación de la alimentación aunque la ordende marcha esté activa. El usuario deberá quitar laorden de marcha y darla de nuevo.

S=SI

El variador se pondrá en marcha de formaautomática cuando la alimentación se recuperetras un fallo del suministro siempre que la ordende marcha siga activa.

Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador noarrancará automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un falloen el suministro.

SI

11 AJU ARgi =OFFAJUSTE ARRA.GIRO

G7.11 / Ajuste deprecisión paraArranque en Giro

OFF=0, 1a10%

Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variadorarranca en modo [GIRO]. En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúaentre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, más precisión se exige al equipo.

SI

12 OFFret2=OFFESPER TRAS PARO2

G7.12 / Retrasotras paro a unaorden de marcha

OFF=0,0.1 a

6500.min

Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da despuésdel tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente.

SI

13 MARtras RST=N

G7.13 / Arranquetras reset fallocon orden demarcha

NS

Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo,siempre que la orden de marcha esté activada.

OPC. FUNCI N

N=NO

Después de resetear el fallo, el variador no arrancaráaunque esté presente la orden de marcha. Paraarrancar, el usuario deberá desactivar la orden demarcha y volverla a activar. Este modo defuncionamiento garantiza que, aunque el fallo seareseteado, el arranque sea controlado por unoperador. Esta opción se suele usar en controlesremotos para aumentar la seguridad en el arranque.

S=SIEl variador arrancará después de resetear el fallo siestá presente la orden de marcha.

SI

14 RPWr OFF = OFFG7.14 / RetrasoPower Off

OFF, 0.001a 9.99

Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujomagnético en el motor después de llegar a velocidad cero al parar.

SI

15 MagneT = OFFG7.15 / Tiempodemagnetización.

OFF, 0.001a 9.99

Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizadoantes de arrancar.

SI

16 RetATR = OFFG7.16 / Retrasoarranque trasreset.

OFF, 0.001a 9.99

Trabaja con [G7.13]. Estima el tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de

marcha para arrancar después del reset. Este parámetro es ideal paracomunicaciones ya que la señal de marcha viene en el tiempo que le cuestellegar a la trama.

SI





4.8. Grupo 8 – G8: Salidas

4.8.1. Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha

1 SEL RELE 1=02 G8.1.1 /Selección fuentede control Relé 1

00 a 45

Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en latabla siguiente:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCI N00 SIEMPRE OFF La salida no tiene efecto.

01 SIEMPRE ONCuando le llega tensión al variador,éste activa el relé de salida.

02 SIN FALLOEl relé permanecerá activo si nohay ningún fallo en el equipo. Si seproduce uno, se desactivará el relé.

03FALLOEQUIPO

Fallo del equipo o baja alimentación(sub-tensión) activará el relé.

04 MARCHAEl relé está activo cuando elvariador haya recibido la orden demarcha.

05 RUN

El relé se activa cuando el variadorestá en marcha (la velocidad vaaumentando, por ejemplo, G8.1.1 =04 y G8.1.2= 05. La instrucción dearrancar está dada, el relé 1 estaactivado e inmediatamente el relé 2se activa. La instrucción de pararestá dada, el relé 1 se desactivaautomáticamente pero el relé 2sigue activo hasta que el variadorse pare completamente. .

06 LISTOEl equipo está listo para arrancar(sin fallos ni avisos).

07 VEL CERO El equipo está a velocidad cero.

08VELAJUSTADA

La velocidad del motor haalcanzado el valor ajustado en lareferencia.

09 DIRECCIONVEL

El relé se activará cuando ladirección de velocidad sea negativa.

10 Reserva Reservado para uso futuro.

11DIRECCIONREF VEL

El relé se activará cuando ladirección de la referencia develocidad sea negativa.

12 Reserva Reservado para uso futuro.13 LIMITE VEL Alcanzado el límite de velocidad.

14 LIMITE INTAlcanzado el límite de corriente delmotor.

15 LIMITE VOL Alcanzado el límite tensión de bus.16 LIMITE PAR Se ha alcanzado el límite de par.

17 COMPARADOR1Cuando la salida del comparador 1esté activa, se activará el relé.

18 COMPARADOR2Cuando la salida del comparador 2

esté activa, se activará el relé.19 COMPARADOR3

Cuando la salida del comparador 3esté activa, se activará el relé.

20 ACEL / DECEL 2Si se están utilizando las rampasalternativas el relé se activa.

21 REFERENCIA 2El relé se activa si se haseleccionado la referencia 2.

22 PARO 2El relé se activa si se está utilizandoel modo de paro 2.

23 LIMITE VEL 2El relé se activa al seleccionar loslímites de velocidad alternativos.

24 FRENO CCEl relé se activa si el freno de CCestá activado.

25 Reserva Reservado para uso futuro.26 Reserva Reservado para uso futuro.27 Reserva Reservado para uso futuro.

Nota: Sigue en página siguiente.

NO








1 SEL RELE 1=02G8.1.1 /Selección fuentede control Relé 1

00 a 45

Nota: Viene de página anterior.OPC. DESCRIPCIÓN FUNCI N

32CT FRENOGRUA

El relé se activará de forma idénticaa la opción [05 RUN] teniendo encuenta el retardo a la conexión de[G8.1.2], [G8.1.6] ó [G8.1.10](según sea Relé 1, 2 ó 3), y sedesactivará cuando la velocidad delmotor esté por debajo de laajustada en [G8.1.13].

33LLENANDOTUB.

En macro de bombas el relé seenergiza cuando el estado de lamacro es llenando tuberías.

34 AVISOSEl relé se energiza cuando existealgún Warning -

35 COPY DI1Copia la entrada digitalcorrespondiente y cierra el relécuando la entrada digital estáactiva.

36 COPY DI237 COPY DI338 COPY DI4

39 COPY DI540 COPY DI6

41 F40 PTC

Si se selecciona esta opción en unade las salidas digitales, cuando elvariador salte por fallo F40 PTCEXT, la salida digital cambiará suestado.

42 FAULT1Se activará cuando el falloconfigurado en el grupo G8.1“FALLOX” se alcance.

43 FAULT244 FAULT345 FAULT4

NO

2 T R1 ON=0.0sRETARD CONEXI R1

G8.1.2 / Retardoa la conexión delRelé 1

0.0 a 999sPermite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1.Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activacióndesaparece, el relé no llegará a activarse.

SI

3 T R1 OFF=0.0sRETAR DESCON R1

G8.1.3 / Retardoa la desconexión

del Relé 1

0.0 a 999sPermite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1.Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación

desaparece, el relé seguirá activo.

SI

4 INVERTIR R1=NG8.1.4 /Inversión delRelé 1

NS

Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea.El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 26/27) y otronormalmente cerrado (conexión 27/28).

OPC. FUNCI NN=NO No invierte la lógica del relé.S=SI Invierte la lógica del relé.

NO


00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO


G8.1.6 / Retardoa la conexión delRelé 2

0.0 a 999sPermite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 2 .Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activacióndesaparece, el relé no llegará a activarse.

SI

7 T R2 OFF=0.0sRETAR DESCON R2

G8.1.7 / Retardoa la desconexióndel Relé 2

0.0 a 999sPermite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 2.Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivacióndesaparece, el relé seguirá activo.

SI


NS


OPC. FUNCI NN=NO No invierte la lógica del relé.S=SI Invierte la lógica del relé.

NO


00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO


G8.1.10 /Retardo a laconexión delRelé 3

0.0 a 999sPermite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3.Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activacióndesaparece, el relé no llegará a activarse.

SI

11 T R3 OFF=0.0s

RETAR DESCON R3

G8.1.11 /Retardo a la

desconexión delRelé 3

0.0 a 999sPermite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 3.Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación

desaparece, el relé seguirá activo.

SI









NS


OPC. FUNCI NN=NO No invierte la lógica del relé.

S=SI Invierte la lógica del relé.

NO

13 VlgruaOF=+5.0%VEL FREN GRUAoff

G8.1.13 /Velocidaddesconexión reléen opción Grúa

+0.0% a+250%

Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier reléconfigurado en la opción [32 CT FRENO GRUA], se desactivará.

SI

34 SalDig RL = DO1G8.1.34 /Retroaviso salidadigital

DO1DO2DO3

Este parámetro configura que salida digital va a ser asociada a la funcionalidadde retroaviso. Cuando la opción de entradas digitales “Dig Ouput FB” esseleccionada, su funcionalidad se asocia a la salida digital seleccionada en esteparámetro. Si después de la activación del la salida d igital seleccionadatranscurre más tiempo del seleccionado en el parámetro “35 DlyDoFB” sin que laentrada digital ha sido activada, el equipo dispara por fallo F55.

SI

35 RetSaRL = 1.0s

G8.1.35 /RetardoRetroavisoSalida Digital

0.5 a 60.0sPermite seleccionar el tiempo máximo que la entrada digital configurada como“SalDig RL” va a esperar el retroaviso de la salida digital configurada en G8.1.34antes de disparar por fallo F55.

SI

36 FALLO1 = OFF

G8.1.36 / Cierre

de la salidadigital “FALLO1”

0 - 90Permite seleccionar el fallo (OFF, F1, F2…,F90) que cerrará la entrada digitalconfigurada como FALLO1, FALLO2, FALLO3 y FALLO4

OPC DESCRIPCION0 OFF1 F1.... ...90 F90

SI

37 FALLO2 = OFFG8.1.37 / Cierrede la salidadigital “FALLO2”

0 - 90


0 - 90


0 - 90





4.8.2. Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas

Parámetro / Valor pordefecto



1 SALIDA ANG1=01

G8.2.1 /

Selección modode SalidaAnalógica 1

00 a 27

La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente.OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES00 NADA No está en uso. -

01VELOCIDADMTR

Señal proporcional a lavelocidad del motor.

% Velocidaddel motor

02INTENSIDAD MTR

Señal proporcional a lacorriente del motor.

% Intensidadnominal del

motor

03VOLTAJEMTR

Señal proporcional a latensión del motor.

% Tensiónnominal del

motor

04POTENCIAMTR

Señal proporcional a lapotencia del motor.

% Potenciadel motor

05PARMOTOR

Señal proporcional al pardel motor.

% Par delmotor

06COS PHIMTR

Señal proporcional alfactor de potencia delmotor.

% Cos Phinominal del

motor

07 TEMPERATURA MTR

Señal proporcional a latemperatura del motor

% Temperat.del motor

08FRECUENC.ENT

Señal proporcional a lafrecuencia de entrada delvariador.

%Frecuenciade entrada

(50Hz=100%)

09VOLTAJEENT

Señal proporcional a latensión de alimentación

% Tensiónnominal del

equipo

10VOLTAJEBUS

Señal proporcional a latensión del bus decontinua.

% Tensiónmotor x1.414

11TEMPEQUIPO

Señal proporcional a latemperatura del equipo.

% Temperat.del variador

12REFERENVEL

Señal proporcional a laconsigna de velocidad.


13 RESERVA Reservado a uso futuro.

14CONSIGNAPID

Señal proporcional a lareferencia en modo PID. %

15REALIMENTPID

Señal proporcional a larealimentación en modoPID.

%

16 ERROR PID

Señal proporcional alerror (diferencia entreconsigna yrealimentación) en modoPID.

%

17ENTRANALOG 1

La señal analógica deentrada 1 es volcadasobre la salida analógica.

%

18ENTRANALOG 2

La señal analógica deentrada 2 es volcadasobre la salida analógica.

%

19ENTANALOG1+2

Valor medio de las

entradas analógicas 1 y 2%

20CAUDALLEIDO

Señal analógica reflejodel valor de caudal leídopor entrada analógica ode pulsos.

%

21MAXESCALA

Fuerza la salida al valormáximo. Útil paracomprobaciones deequipo.

100% delfondo deescala

22VELOCIDADABS

Señal proporcional a lavelocidad del motor sinsigno (valor absoluto).


23 PAR ABSSeñal proporcional al pardel motor sin signo (valorabsoluto).

% Par delmotor

24VEL

ENCODER

La señal es proporcionala la velocidad real delencoder

% rpm (placa

motor)

NO

NO





Parámetro / Valor pordefecto



2 FORMT SA1=4-20mA

G8.2.2 /Selecciónformato SalidaAnalógica 1

0-10V±10V

0-20mA4-20mA

La salida analógica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posiblessegún las necesidades del sistema.

NO

3 RNG MIN1=+0%SA1 RANGO MINIMO

G8.2.3 /Selección rangobajo de SalidaAnalógica 1

-250% a+250%

Nivel mínimo de la salida analógica 1.

El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de estemodo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitudtomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá yviceversa.

SI

4 RNG MAX1=+100%SA1 RANGO MAXIMO

G8.2.4 /Selección rangoalto de la SalidaAnalógica 1

-250% a+250%

Nivel máximo de la salida analógica 1.El ajuste del nivel máximo puede ser menor que e l del nivel mínimo. De estemodo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro[G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI

5 FILTRO 1=OFFSA1 FILTRO SUAVI

G8.2.5 /Selección delfiltro para SalidaAnalógica 1

OFF= 0.0 a20.0s

Filtro para el valor de la salida analógica 1.En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrámejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro.Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salidaanalógica.

YES

6 SALIDA ANG2=02

G8.2.6 /Selección de lafuente de la

salida analógica2

00 a 27La salida analógica 2 es programable según se indica para la salida analógica 1.Ver parámetro [G8.2.1 SALIDA ANG1].

NO

7 FORMT SA2=4-20mA

G8.2.7 /Selecciónformato de salidaanalógica 2

0-10V±10V

0-20mA4-20mA

La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posiblessegún las necesidades del sistema.

NO

8 RNG MIN2=+0%SA2 RANGO MINIMO

G8.2.8 /Selección rangobajo de la salidaanalógica 2

-250% a+250%

Nivel mínimo de la salida analógica 2.El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de estemodo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitudtomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá yviceversa.

SI

9 RNG MAX2=+100%SA2 RANGO MAXIMO

G8.2.9 /Selección rangoalto de la salidaanalógica 2

-250% a+250%

Nivel máximo de la salida analógica 2.El ajuste del nivel máximo puede ser menor que e l del nivel mínimo. De estemodo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro[G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI

10 FILTRO 2=OFFSA2 FILTRO SUAVI

G8.2.10 /Selección filtrosalida analógica2

OFF=0.0 a20.0s

Filtro para el valor de la salida analógica 2.

En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrámejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro.Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salidaanalógica.

SI





4.9. Grupo 9 – G9: Comparadores

4.9.1. Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1




1 SEL COMPA1=00

G9.1.1 /Selección fuenteparaComparador 1

00 a 22

La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tablasiguiente:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCI N00 NADA No hay fuente para el comparador.

01VELOCIDADMTR

La señal de comparación es lavelocidad del motor.

02INTENSIDADMTR

Señal de corriente del motor.

03VOLTAJEMTR

Señal de tensión del motor.

04POTENCIAMTR

Potencia del motor.

05 PAR MOTOR Señal del par del motor.

06 COS PHI MTR Coseno de phi del motor.07

TEMPERATURA MTR

Señal de temperatura del motor.

08FRECUENC.ENT

Frecuencia de alimentación delvariador.

09 VOLTAJE ENT Tensión de entrada del variador.10 VOLTAJE BUS Tensión en el bus de continua.

11TEMPEQUIPO

Temperatura del variador.

12REFERENVEL

Consigna de velocidad.

13 RESERVA Reservado para uso futuro.

14CONSIGNAPID

Consigna de velocidad en modoPID

15REALIMENTPID

Señal de realimentación delsistema.

16 ERROR PIDError del PID. Diferencia entre laconsigna fijada y la señal derealimentación del sensor.

17ENTRANALOG1

Señal conectada en la entradaanalógica 1.

18ENTRANALOG2

Señal conectada en la entradaanalógica 2.

19ENTANALOG1+2

Valor medio de las entradasanalógicas 1 y 2

20CAUDALLEÍDO

Señal analógica reflejo del valor decaudal leído por entrada analógica ode pulsos.

21 MAX ESCALA

Será un valor máximo buscando unforzado del comparador para semantenga en el estado queinterese.

22VELOCIDADABS

La señal de comparación es lavelocidad del motor sin signo (valorabsoluto).

NO

2 TIPO COMPA1=0G9.1.2 /Selección tipoComparador 1

0 a 1

Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1.OPC. DESCRIPCIÓN FUNCI N

0 Normal

La activación del comparador serealizará cuando se cumpla lacondición de ON y se desactivarácuando se cumpla la condición deOFF.

1 Ventana

El comparador se activará cuandola señal se encuentre entre el límite1 y el límite 2, y además, el límite 2sea superior al límite 1. Si el límite 2es menor que el límite 1 secambiará la lógica de la salida del

comparador.

SI








3 Ve C1 ON=+100[%]NIVEL ACTIVAC C1

G9.1.3 / Valor deactivación delComparador 1

en modo Normal

-250% a+250%

Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida delcomparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido eltiempo de retardo de activación [G9.1.6].

Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador[G9.1.2 TIPO COMPA1=0].

SI

4 LIM 2 C1=+100[%]LIMI2 VENTANA C1

G9.1.4 / Límite 2del Comparador1 en modoVentana

-250% a+250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modoVentana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente delcomparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y[G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6].Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador[G9.1.2 TIPO COMPA1=1].

SI

5 LIM 1 C1=+0[%]LIM1 VENTANA C1


-250% a+250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modoVentana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente delcomparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y[G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6].Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador[G9.1.2 TIPO COMPA1=1].

SI

6 T C1 ON=0.0s

RETAR ACTIVAC C1

G9.1.6 / Tiempode retardo para

activación delComparador 1

0.0 a 999s

Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple lacondición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en

modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempoajustado en este parámetro.

SI

7 Ve C1 OF=+0[%]NIVEL DESACTI C1

G9.1.7 / Valor dedesactivación delComparador 1en modo Normal

-250% a+250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida delcomparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador,seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y hayatranscurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.1.8].Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador[G9.1.2 TIPO COMPA1=0].

SI

8 T C1 OF=0.0sRETAR DESACTI C1

G9.1.8 / Tiempode retardo paradesactivación delComparador 1

0.0 a 9999s

Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple lacondición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien enmodo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempoajustado en este parámetro.

SI

9 SEL FUNC C1=00

G9.1.9 /Selecciónfunción de salidapara elComparador 1

00 a 15

Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1según la tabla siguiente:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN00 NADA Salida del comparador desactivada

01 MARCHA /PARO

Cuando esté activo, dará orden demarcha y cuando esté desactivodará orden de paro

02 PARO 1 Activa el paro 103 PARO 2 Activa el paro 204 RESET Resetea la unidad05 MARCHA + VF1 Activa Marcha + Velocidad fija 106 MARCHA + VF2 Activa Marcha + Velocidad fija 207 MARCHA + VF3 Activa Marcha + Velocidad fija 308 INV VELOCIDAD Invierte el sentido de la velocidad09 ACEL / DECEL 2 Activa las rampas alternativas10 REFERENCIA 2 Activa la referencia alternativa

11 LIMITE VEL 2Activa los límites alternativos develocidad

15FLL

COMPARADR

El variador disparará por fallo F73,F74 o F75 cuando se cumpla lacondición ON del comparador.

Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muysimilares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en lasseñales de la fuente seleccionada, puede causar una vibración en la activacióndel comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajustemanteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y desactivacióny si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correctofuncionamiento.

NO









1 SEL COMPA2=00

G9.2.1 /Selección fuente

paraComparador 2

00 a 22Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se

ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].NO


0 a 1


0 Normal


1 Ventana

El comparador se activará cuandola señal se encuentre entre el límite1 y el límite 2, y además, el límite 2sea superior al límite 1. Si el límite 2es menor que el límite 1 secambiará la lógica de la salida delcomparador.

SI


G9.2.3 / Valor deactivación delComparador 2en modo Normal

-250% a+250%

Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 2. La salida delcomparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,seleccionada en [G9.2.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido eltiempo de retardo de activación [G9.2.6].Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador[G9.2.2 TIPO COMPA2=0].

SI



-250% a+250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modoVentana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente delcomparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y[G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador[G9.2.2 TIPO COMPA2=1].

SI


G9.2.5 / Límite 1del Comparador2 en modo

Ventana

-250% a+250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modoVentana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente delcomparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y[G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].

Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador[G9.2.2 TIPO COMPA2=1].

SI

6 T C2 ON=0.0sRETAR ACTIVAC C2

G9.2.6 / Tiempode retardo paraactivación delComparador 2

0.0 a 999s

Temporiza la activación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple lacondición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien enmodo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempoajustado en este parámetro.

SI



-250% a+250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 2. La salida delcomparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustadaen [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido eltiempo de retardo de desactivación [G9.2.8].Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador[G9.2.2 TIPO COMPA2=0].

SI



0.0 a 9999s


SI

9 SEL FUNC C2=00


00 a 15Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2.Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].

NO









1 SEL COMPA3=00

G9.3.1 /Selección fuente

paraComparador 3

00 a 22Selección de la fuente del Comparador 3. Ver tabla de la columna ‘Función’ del

parámetro [G9.1.1].NO


0 a 1


0 Normal


1 Ventana

El comparador se activará cuandola señal se encuentre entre el límite1 y el límite 2, y además, el límite 2sea superior al límite 1. Si el límite 2es menor que el límite 1 secambiará la lógica de la salida delcomparador.

SI


G9.3.3 / Valor deactivación delComparador 3en modo Normal

-250% a+250%

Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 3. La salida delcomparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,seleccionada en [G9.3.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido eltiempo de retardo de activación [G9.3.6].Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador[G9.3.2 TIPO COMPA3=0].

SI



-250% a+250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modoVentana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente delcomparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y[G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6].Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador[G9.3.2 TIPO COMPA3=1].

SI


G9.3.5 / Límite 1del Comparador3 en modo

Ventana

-250% a+250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modoVentana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente delcomparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y[G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6].

Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador[G9.3.2 TIPO COMPA3=0].

SI

6 T C3 ON=0.0sRETAR ACTIVAC C3

G9.3.6 / Tiempode retardo paraactivación delComparador 3

0.0 a 999s

Temporiza la activación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple lacondición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien enmodo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempoajustado en este parámetro.

SI



-250% a+250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 3. La salida delcomparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador,seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aquí y haya transcurrido eltiempo de retardo de desactivación [G9.3.8].Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador[G9.3.2 TIPO COMPA3=0].

SI



0.0 a 9999s


SI

9 SEL FUNC C3=00


00 a 15Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3.Ver datos adicionales en e l parámetro [G9.1.9].

NO





4.10. Grupo 10 – G10: Límites




1 Ve MIN1 = 0%

L1 VELOCIDAD MIN

G10.1 / Límite develocidadmínima 1

-250% a

Vel. máx 1

Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se

ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.SI

2 Ve MAX1=+100%L1 VELOCIDAD MAX

G10.2 / Límite develocidadmáxima 1

Vel. mín 1 a+250%

Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Sise recibe una consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límiteignorando la consigna.Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SI

3 Ve MIN2=-100%L2 VELOCIDAD MIN

G10.3 / Límite develocidadmínima 2

-250% aVel. máx 2

Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Seajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través deentrada digital o bien a través de la función de salida de uno de loscomparadores.

SI

4 Ve MAX2=+100%L2 VELOCIDAD MAX

G10.4 / Límite develocidadmáxima 2

Vel. mín 2 a+250%

Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Sise recibe una consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límiteignorando la consigna.Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SI

5 INT MAX=___A [*]INTENSIDAD MAXIMA

G10.5 / Límite deintensidad

0.25 a1.50In,OFF

Límite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentrodel límite programado. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla elestado del SD700 limitando corriente (LTI).Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite decorriente actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y lasvariaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debeactuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valoresexcesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no sonlos correctos.

SI

6 TLIM I = OFFT DISP LIM I MAX

G10.6 / Tiempode disparo porlímite decorriente

0 a 60s,OFF

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite deintensidad.

SI

7 I. MAX2=____A[*]INTENSID MAXIMA2

G10.7 / Límite deintensidadalternativo

0.25 a1.50In,OFF

Este límite trabaja como [G10.5], pero para el límite alternativo de corriente. SI

8 Im2 Vcam=OFFIMAX2 VELO CMBIO

G10.8 /

Velocidad decambio paraImax 2

OFF=0%,+1 a +250%

Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al

límite de corriente 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 conuna entrada digital configurada en la opción 23.

SI

9 PAR MAX=+150%PAR MAXIMO

G10.9 / Límite depar

0% a +250%Mantiene el par máximo ajustado no permitiendo que se aplique más par a lacarga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.

SI

10 TLIM P=OFFT DISP LIM P MAX

G10.10 / Tiempode disparo porlímite de par

0 a 60s,OFF

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par. SI

11 INVERSION ?=N

G10.11 /Permiso parainversión develocidad

NS

Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir queel motor gire en sentido negativo.

OPC. FUNCI NN=NO No permite que el motor gire en sentido negativo.S=SI Permite que el motor gire en ambos sentidos.

SI

12 ILIM RGN=OFF

CURR.LIMIT.RGN

G10.12 /Límite de

intensidad enregeneración

OFF = 40%·In(motor),40.1% a200%·In(equipo)

Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga delmotor dentro del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta

protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI).Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado.

SI

13 T limI_RGN=OFFRet.Lim.Corr.Reg

G10.13 / Tiempode disparo porlímite decorriente enregeneración

0 a 60s,OFF

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite deintensidad en regeneración.

SI

14 LIM P/I Ve = NG10.14 /Algoritmo dellímite de par

NS

Permite deshabilitar el algoritmo de limitación de par/intensidad.OPC. FUNCIÓNN=NO Algoritmo está habilitado. Limitando la corriente o

el par, el equipo baja la velocidad.S=SI El algoritmo está deshabilitado pero aún así el

equipo sigue limitando corriente y/o par (G10.5 yG10.9) y permite timeouts (G10.6 y G10.10) quepueden derivar en disparo del variador

SI

15 L Pr Rg = 150% G10.15 / Rangodel límite de par 0 a 250% Permite limitar el par regenerativo del motor. SI

Valor que depende de la capacidad del variador.





4.11. Grupo 11 – G11: Protecciones




1 T_LIM_VEL=OFFT MAX LIM VELOCI

G11.1 / Tiempode disparo defallo por límite develocidad

0.1 a 60s,OFF

Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VELcuando el variador alcanza el límite de velocidad prefijado.

SI

2 PARO F/T=OFFTMPO PARO MAXIMO

G11.2 / Tiempomáximo dellímite de paro

OFF=0.0 a999s

Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador siel motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibiruna señal de parada. Además disparará por fallo F45 PARO F/T.Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, dondeel motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además deotras protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, demodo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortarála tensión de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempopara detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema.El tiempo límite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo deparada controlada.

SI

3 FLL TIERRA=10%NIVL CORR TIERRA

G11.3 /

Detección decorriente por elconductor detierra

OFF,0 a 30% In

Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 FLLTIERRA automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior ala ajustada en este parámetro.

SI

4 BAJO VOL=360VBAJO VOLTAJE ENT

G11.4 / Nivel debajo voltaje a laentrada

323 a 425V

586 a 621VLa protección de baja tensión de alimentación es una combinación de losparámetros [G11.4] y [G11.5]. El variador corta su salida generando un fallo F14BAJO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, seainferior al valor ajustado en [G11.4] durante el tiempo establecido en [G11.5].En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor pordefecto de [G11.4] será 600V y el rango 586 – 621V.

SI

5 T BAJO V=5.0sTMPO BAJ VOL ENT

G11.5 / Tiempode disparo porbajo voltaje a laentrada

0.0 a 60s,OFF

SI

6 ALTO VOL=500VALTO VOLTAJE ENT

G11.6 / Nivel dealto voltaje a laentrada

418 a 587V

726 a 759VLa protección de alta tensión de alimentación es una combinación de losparámetros [G11.6] y [G11.7]. El variador corta su salida generando un fallo F13ALTO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea

superior al valor ajustado en [G11.6] durante el tiempo establecido en [G11.7].En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor pordefecto de [G11.6] será 750V y el rango 726 – 759V.

SI

7 T ALTO V=5.0sTMPO ALT VOL ENT

G11.7 / Tiempode disparo poralto voltaje a laentrada

0.0 a 60s,OFF

SI

8 RTdsq Vs = 5sRETARD DSQ VSALI

G11.8 / Retardode disparo pordesequilibrio dela tensión desalida

0.0s a 10s,OFF

Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando seha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, elvariador disparará por F18 DSQ VOL SAL.

SI

9 COMP PER ALI=1

G11.9 /Comportamientofrente a pérdidade alimentación

0 a 3

Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando elmotor está arrancado, en función de los ajustes:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCI N

0 SIN FALLOEl equipo no efectuará ningunaacción.

1 FALLOSEl equipo disparará por fallo F11PERDIDA VIN.

2 PAROEl equipo no disparará por fallo ytratará de controlar la parada delmotor mientras el nivel de la tensiónde bus remanente lo permita.

3 MicrocorteRECU

Después de un microcorte o pérdidamomentánea de la alimentación, seactiva automáticamente unalgoritmo de recuperacióncontrolada, debido a lo cual, lavelocidad del motor no se veafectada significativamente.En caso de una carga al tamenteinercial, la reducción de velocidadserá mínima.

SI








10 PTC EXT ?=NG11.10 / Opciónde PTC motor

NS

Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta decontrol) un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si elvalor de la PTC es igual o mayor a 1K5 ±10%, el equipo entrará en situación defallo F40 PTC EXT. Si por e l contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω±10%, también entrará en situación de fallo.

OPC. FUNCIÓNN=NO Deshabilita la opción PTC motor.S=SI Habilita la opción PTC motor.

SI

11 SBRC BO=20.0ASOBRECARGA BOMBA

G11.11 / Nivel desobrecarga de labomba

0.0 a 3000ALa protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros[G11.11], [G11.12] y [G11.13]. El variador corta su salida generando un fallo F57SOBRECA BOMB cuando la corriente de salida del variador es superior a laajustada en [G11.11] durante el tiempo establecido en [G11.13].Mediante [G11.12] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura decorriente para evitar oscilaciones.

SI

12 FILT.SCbo=OFFFILTRO SOBRC BMB

G11.12 / Filtropara sobrecargade la bomba

OFF=0,0.1 a 20.0s

SI

13 RET SC B=OFFTMPO SOBREC BMB

G11.13 / Retardode disparo porsobrecarga de labomba

OFF=0,1 a 999.9s

SI

14 SUBCARGA=N

G11.14 /Habilitaciónprotección desubcarga

NS

Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.

OPC. FUNCI NN=NO Deshabilitación protección de subcarga.S=SI Habilitación protección de subcarga.

Para proteger a la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta lossiguientes pasos:Ajustar a ‘SI’ este parámetro. Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.15] por debajo del cual secumplirá la primera condición de detección.Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.16] por encima del cual secumplirá la segunda condición de detección.Fije un retardo de activación de la protección de subcarga en [G11.17],transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga.Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba paraprotegerla del estado de subcarga.

SI

15 Cor SBC=___A [*]CORRIEN SUBCARGA

G11.15 /Corriente de

subcarga

(0.2 a1.50)·In

Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primeracondición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los

parámetros [G11.16] y [G11.17].

SI

16 Vel SBC=+100%VELOCID SUBCARGA

G11.16 /Velocidad desubcarga

+0.1% a+250%

Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segundacondición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con losparámetros [G11.15] y [G11.17].

SI

17 TDisp SBC=10sRETARDO SUBCARGA

G11.17 / Retardode activación dela protección desubcarga

0 a 999sAjuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. Elvariador esperará este tiempo antes de activar la protección y después parará.Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.16].

SI

18 T.DEC.VEL=OFFRETA.DECRE.VELOC

G11.18 / Retardode decrementode la velocidad

OFF, 1 a10s

Permite ajustar el tiempo de espera antes de empezar el arranque en giro cuandoel equipo está a punto de fallar por F2 o F16 (Vbus alta). Si se ajusta a OFF, elequipo falla por F2 o F16.

SI

19 I.Busq.V=10%INCRE.BUSQ.VELOC

G11.19 /Incrementobúsqueda develocidad

2 a 40%·InPermite ajustar el incremento de velocidad para empezar la búsqueda delarranque en giro cuando el equipo está a punto.

SI

21 Vc Min. T = OFF

G11.21 / Límite

de velocidadmínimo

OFF, 0.1 a60.0

Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes deldisparo F23. SI

22 Rdsq ls = 5.0sG11.22 /RetardDSQ ISALI

0.0 a 10.0OFF

Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando seha detectado un desequilibrio en la intensidad de salida. Transcurrido ese tiempo,el variador disparará por F19 DSQ INT SAL.

SI

Valor que depende de la capacidad del variador.





4.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset




1 AUTO RESET=NG12.1 / AutoReset

NS

Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo.OPC. FUNCI NN=NO Deshabilita la función de reset automático.S=SI Habilita la función de reset automático.

Activada esta función, se resetearán los fallos programados en [G12.5] a [G12.8].

Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranquesautomáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que lainstalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modosin que existan daños personales o materiales.

SI

2 Nº INTENTOS=1MAX NUM INTENTOS

G12.2 / Númerode intentos deAuto Reset

1 a 5

Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en casodespués de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4 T RESET],desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la función deauto reset de forma segura.

SI

3 T ANTES R=5sTMPO ANTES RESET

G12.3 / Tiempode retardo antes

del Auto Reset

5 a 120s Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. SI

4 T RESET=15minTIEMP DESACTIVAC

G12.4 / Tiempode reset delcontador deintentos AutoReset

1 a 60min

Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de AutoReset se pondrá a 0.Se pueden contemplar dos situaciones:a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice elnúmero de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En estecaso, el contador se pondrá a 0.b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancarantes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso,se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantieneel valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset.

SI








5 F1 AUTO RST=0G12.5 /Selección delfallo 1 a resetear

0 a 27

Si se habilita la selección de auto-reset, el equipo considerará los fallosprogramados aquí como reseteables de forma automática. El ajuste es individualde acuerdo con la tabla siguiente:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCI N

0 0 SIN FALLOSNo hay ningún fallo ajustado. Si[G12.5] a [G12.8] es ajustado así, lafunción de auto-reset no serealizará.

1TODOS LOSFALLOS

Todos los fallos se pueden resetearautomáticamente.

211 PERDIDAVIN

Resetea el fallo F11, pérdidatensión de entrada.

313 ALTOVENT

Resetea el fallo F13, alta tensión deentrada.

414 BAJOVENT

Resetea el fallo F14, baja tensiónde entrada.

518 DSQ VOUT

Resetea el fallo F18, desequilibriode la tensión de salida.

619 DSQ INTOUT

Resetea el fallo F19, desequilibriode la corriente de salida.

7 20 FLLTIERRA

Resetea el fallo F20, fallo a tierra.

821 TIMEOUTLTEP

Resetea el fallo F21, límite decorriente fuera de tiempo.

922 LIM PARF/T

Resetea el fallo F22, límite de parfuera de tiempo.

1027 CARGSUAVE

Resetea el fallo F27, fallo en lacarga suave del bus de continua.

11 40 PTC EXTResetea el fallo F40, fallo PTCmotor.

12 41 FALL HOSTResetea el fallo F41, señal de fallodesde la red de comunicación.

1342 P RDIDAEA1

Resetea el fallo F42, pérdida de laEntrada Analógica 1.

1443 PÉRDIDA

EA2

Resetea el fallo F43, pérdida de la

Entrada Analógica 2.15

47 ERRORCOMMS

Resetea el fallo F47, fallo decomunicaciones.

1649 ERROR VELTE

Resetea el fallo F49, límite develocidad excedido.

20 31 SCR L1Resetea el fallo F31, fallo en la faseL1 del rectificador.



23 68CAVIT/SUBCAR

Resetea el fallo F68, fallo deCavitación / Subcarga.

27 50 P EMERGResetea el fallo F50, Paro deEmergencia.

Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán serreseteados, prestar atención cuando se seleccione la opción 1 ‘Todos los fallos’,ya que al permitir su reset se está eliminando las protecciones del equipo y delmotor. No se recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sinsupervisión, ya que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puedeproducir serios daños en el mismo.

SI

6 F2 AUTO RST=0 G12.6 /Selección delfallo 2 a resetear

0 a 27 SI

7 F3 AUTO RST=0G12.7 /Selección del

fallo 3 a resetear

0 a 27 SI

8 F4 AUTO RST=0G12.8 /Selección delfallo 4 a resetear

0 a 27 SI





4.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos




1 F0 SIN FALLOSULTIMO FL=FXX

G13.1 / Registro1 de histórico defallos

-

El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del últimofallo y además servirá como primer registro del histórico de fallos.El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del

equipo. Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, seaccede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMOFLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la teclaSTOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera.Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset(Ver grupo G12).Una lista de los seis últimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra eneste grupo, con el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que seproduce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando elfallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G13.2]. El resto defallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G13.6]

se perderá.Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se accede ala información extendida que muestra el orden de fallo:[QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx]En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:

COD FALLO COD FALLO0 F0 SIN FALLO 35 F35 FASE L11 F1 SOBRE INT 36 F36 FASE L22 F2 SOBRE VOLT 37 F37 FASE L33 F3 FLL PDINT 38 F38 ENCOD PERD4 F4 SOBREC U+ 40 F40 PTC EXT5 F5 SOBREC U- 41 F41 COMUNICACION6 F6 SOBREC V+ 42 F42 CAIDA EA17 F7 SOBREC V- 43 F43 CAIDA EA28 F8 SOBREC W+ 44 F44 CALIBRACION9 F9 SOBREC W- 45 F45 PARO F/T10 F10 PAROSEGURO 46 F46 FLL EEPROM11 F11 PERDIDA VIN 47 F47 FLL COMMS12 F12 DSQ VOL ENT 48 F48 COMUNICA SPI13 F13 ALTO VOLENT 49 F49 LIMITE VEL MAX14 F14 BAJO VOLENT 50 F50 FTE ALIMENTA15 F15 RIZADO V BUS 51 F51 TEMP RADIADR16 F16 ALTO VOL BUS 52 F52 VENTILA FTE.17 F17 BAJO VOL BUS 53 F53 TEMP INTER18 F18 DSQ VOL SAL 54 F54 WATCHDOG19 F19 DSQ INT SAL 55 F55 SD RetroAv20 F20 FLL TIERRA 56 F56 PARO EMERG21 F21 LIM INT F/T 57 F57 SobrC BOMB22 F22 LIM PAR F/T 58 F58 PROFI.TOUT23 F23 Lim.Min.Ve 60 F60 EIP/DN T.O25 F25 SC MOTOR 61 F61 NO VOL RED27 F27 CARG SUAVE 73 F73 FLL COMP 1

28 F28 LIM Ir. FT 74 F74 FLL COMP 229 F29 FLL DSP 75 F75 FLL COMP 330 F30 WATCHDOG 76 F76 SLAVE O.F31 F31 SCR L1 77 F77 FIB OPT TO32 F32 SCR L2 78 F78 TMP FREMAQ33 F33 SCR L334 F34 TERM IGBT

-

2 F0 SIN FALLOSQUINTO FL=FXX


- -

3 F0 SIN FALLOSCUARTO FL=FXX


- -

4 F0 SIN FALLOSTERCER FL=FXX


- -

5 F0 SIN FALLOSSEGUNDO FL=FXX


- -

6 F0 SIN FALLOSPRIMER FL=FXX


- -

7 BORRAR FALLO=N G13.7 / Borrarhistórico de fallos

NS

OPC. FUNCI NN=NO Función deshabilitada.

S=SIBorra el histórico de fallos (los últimos seis fallos).La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ unavez eliminados todos los fallos.

SI





4.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias




1 MREF 1=+10.0%MULTIREFERENCIA1

G14.1 / Multi-referencia 1

-250% a+250%

Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas através del uso de las entradas digitales configuradas como múltiples referenciasde velocidad o consignas de PID.Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo comomulti-referencia a 2 ó 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2ó 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias seande velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere quelas multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF].El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango dela entrada analógica de realimentación.La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referenciaseleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:

PARM REF ED4 ED5 ED6G14.1 MREF 1 0 0 XG14.2 MREF 2 0 X 0

G14.3 MREF 3 0 X XG14.4 MREF 4 X 0 0G14.5 MREF 5 X 0 XG14.6 MREF 6 X X 0G14.7 MREF 7 X X X

Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

SI













4.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas




1 VEL FJ1=+0.00%VELOCIDAD FIJA 1

G15.1 /Velocidad fija 1

-250% a+250%

Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La

selección de velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida decomparador (directamente) o bien por medio de una combinación de entradasdigitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben habersido configuradas como Marcha+VFija1' ó 'Marcha+VFija2. Ver [G4.1.5] a[G4.1.10].

EntradasVelocidad EDX EDYVel. Fija 1 X 0Vel. Fija 2 0 XVel. Fija 3 X X

Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tantoesta señal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como 'Marcha'. Alestar activa esta opción las entradas configuradas con marcha / paro 5, marcha/reset /paro 6, marcha / paro /reset 18 dejan de funcionar como paro.

SI2 VEL FJ2=+0.00%

VELOCIDAD FIJA 2G15.2 /Velocidad fija 2

3 VEL FJ3=+0.00%VELOCIDAD FIJA 3

G15.3 /Velocidad fija 3

4.16. Grupo 16 – G16: Saltos de VelocidadParámetro /



AjusteMarcha

1 SALTO 1=+0.0%FRECUENCI SALTO1

G16.1 /Frecuencia desalto 1

-250% a+250%

Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitarfrecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará comoreferencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios develocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijadoeste valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando unaventana de salto.

SI

2 SALTO 2=+0.0%FRECUENCI SALTO2

G16.2 /Frecuencia desalto 2

-250% a+250%

Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitarfrecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará comoreferencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios develocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado

este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando unaventana de salto.

SI








3 BAND SALTO=OFFBANDA DE OFFSET

G16.3 / Bandade salto

OFF=0 a20%

Ajusta la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá trabajandoaunque durante la aceleración y/o deceleración, el variador si pasa por dichafranja.Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1]

– 5% hasta frec[G16.1] + 5% y de frec[G16.2] – 5% hasta frec[G16.2] + 5%.Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de quela frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemosdos situaciones:

a) El variador está acelerando: entonces, la frecuencia iráincrementándose hasta 27%, pero no se quedará aquí sino quesubirá hasta 30%.

b) El variador está decelerando: entonces, la frecuencia irádisminuyendo hasta 27%, pero no permanecerá aquí, sino que bajaráhasta 20%.

SI

4.17. Grupo 17 – G17: Freno


Nombre /Descripción Rango Función

AjusteMarcha

1 T FRENO CC=OFFTIEMPO FRENADO

G17.1 / Tiempode activación delfreno CC

OFF=0.0 a99s

Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección decorriente continua.

SI

2 INT FRENO=0%INTENSIDAD FRENO

G17.2 /Intensidadaplicada al freno

0 a 100%

Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuadode intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación.Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, unvalor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.

SI

3 V FRENO=0.0%VOLTAJE FRENADO

G17.3 / Tensiónaplicada al freno

0.0 a 25%

Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno. Se debe de ajustarel valor adecuado para frenar de forma correcta la inercia de la carga de laaplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por elcontrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potenciadel variador.

SI

4 I CALENTA=OFFI ANTICONDENSACI

G17.4 / Corrientede calentamientoanti-condensación

OFF=0.0 a30%

Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación dehumedad en el interior del motor.

Nota: Modifique este parámetro sólo si es necesario.

Precaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensiónpeligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantengalas medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

SI

5 FRENO EXT=NG17.5 /Utilización defreno externo

NS

El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea elinterno del propio variador.

OPC. FUNCIÓN

N=NOLa aplicación no requiere el uso de un frenoexterno.

S=SI Se va a instalar un freno externo al variador.

NO

4.18. Grupo 18 – G18: Encoder




0 ENCODER = N G18.0 / EncoderNS

OPC. FUNCI NN=NO El Encoder está activado.S=SI El Encoder está desactivado.

SI

1 PULSOS=1024G18.1 / Pulsospor revolucióndel encoder

1 a 8191 Permite configurar los pulsos por revolución del encoder instalado en el motor. NO

2 SEL TIPO=4CANG18.2 / Tipo deencoder

4 CAN2 CAN

Ajusta la cantidad de canales que se van a utilizar, siendo 2 canales para A y B y4 canales para A, B,A\ Y B\.

NO

3 FILTRO ENCOD=N G18.3/ Elecciónfiltro encoder

SINO

Realiza un filtrado de la señal encoder NO





4.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino

4.19.1. Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT




1 TIPO CTRL=V/Hz G19.1.1 /Selección tipo decontrol

V/HzVECT

Esta selección determina el tipo de control del variador.OPC. FUNCI N

V/HzModo de control escalar, en el que el control serealiza aplicando una rampa de tensión /frecuencia al motor.

VECT Control Vectorial.

SI

2 VECTOR CTR =PMC(*) Disponible si G19.1.1 =VECT

G19.1.2 / Tipo decontrol vectorial

PMCAVC

Permite seleccionar el tipo de control vectorial:OPC. FUNCI NPMC Control de Potencia de Motor.AVC Control Vectorial Avanzado.

NO

3 PMC = LA Ve

(*) Disponible si G19.1.1 =VECT y G19.1.2 = PMC

G19.1.3 / Tipo deControl de

Potencia deMotor

LA VeLA Pr

LC VeLC Pr

Permite seleccionar el tipo de control de potencia de motor:OPC. FUNCIÓNLA Ve Control de velocidad en lazo abierto.

LA Pr Control de par en lazo abierto.LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.LC Pr Control de par en lazo cerrado.

NO

4 AVC = LC Ve(*) Disponible si G19.1.1 =VECT y G19.1.2= AVC

G19.1.4 / Tipo deControl VectorialAvanzado

LC VeLC Pr

Permite seleccionar el tipo de control vectorial avanzado:OPC. FUNCI NLC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.LC Pr Control de par en lazo cerrado.

NO

5 FREC=4000HzFREC CONMUTACION

G19.1.5 /Frecuencia deconmutación

4000 a 8000Hz

Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo quepermite reducir el ruido del motor.

SI

6 PEWAVE=SG19.1.6 / ControlPewave

NS

Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.OPC. FUNCI NN=NO Desactivación del control Pewave.

S=SI

Activación del control Pewave.La frecuencia de conmutación [G19.1.2] es

modificada ligeramente de forma aleatoria paraconseguir una mejora notable en el tono de ruidoque genera el motor.

SI

8 Autotune=N

G19.1.5 /Autoajuste de losparámetros demotor

NS

Esta selección permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor deresistencia del estator de este, que sustituirá una vez acabe en el [G19.3.1]

SI

9 SOBREMODULAC=NG.19.1.6 / Sobre-modulación

NS

Con esta opción de sobremodulación, se permite sacar más tensión motor a50Hz.

SI

4.19.2. Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor




1 FLUJO MIN=100%FLUJO MINIMO

G19.2.1 / Flujomínimo

40 a 100%Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar encondiciones de carga reducida. Con este sistema dinámico de optimización deflujo se reducirán ruidos y pérdidas de potencia, gracias a la adaptaciónautomática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estarádeshabilitado cuando esté ajustado al 100%.

SI

3 V BOOST = 0.0%VOLTAJE DE BOOST

G19.2.3 / Voltajeinicial

0.0 a 100%

Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento delarranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados.Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementandopaulatinamente hasta conseguir un valor que p roporcione un arranque cómodopara su instalación.

SI

4 COMPENSA DSL=NG19.2.4 /Compensacióndel deslizamiento

NS

Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamientoproducido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir unelevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parámetro a SI.

SI








7 LIM I DSL=4.0% (*)LIMIT CORR DESLI

G19.2.7 / Factorlímite decorriente

0.0 a 20.0%

Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, paramantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el displaymostrará LTI). Con este parámetro podemos mejorar la estabilidad de la funciónde limitación de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor.

Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores decualquier tensión nominal.

Valores por Defecto para Todaslas Potencias

G2.3Pot.motor

(kW)Valor (%)

2.2 5.304 4.30

5.5 4.007.5 3.8011 3.5015 3.10

18.5 2.90

22 2.6730 2.1637 2.1045 1.9055 1.8775 1.6090 1.50

110 1.36132 1.20150 1.09160 1.03200 0.79250 0.75315 0.70355 0.65400 0.60

450 0.52500 0.46560 0.43630 0.35710 0.40800 0.32900 0.301000 0.25

* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificarmanualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor del Factor límitede corriente se inicializa según la tabla. Los valores fuera de tabla se estiman deacuerdo a la tabla.En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30 % del valor inicializado encualquiera de los 3 supuestos explicados (1) y (2).

Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente, en aquellos casos en losque la limitación de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidadaunque la acción preventiva actuará antes.

SI

9 FRE INI = 0 .0%FRECUENC INICIAL

G19.2.9 /Frecuencia inicial

0.0% a100%

Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuandose produzca el arranque del equipo.

SI

11 AMORTref=3%REFER.AMORTIGUA

G19.2.11 /Referencia deamortiguación

0.0% a 10%En algunos motores se generan comportamientos de inestabilidad a ciertasfrecuencias cuando están en vacio. Ajuste el parámetro para controlar dichainestabilidad.

SI

13 Vbus CTR=800CONTROL VCC BUS

G19.2.13 /Regeneraciónvoltaje de bus

Para Vin =230v,

390 a 410Durante la deceleración con cargas con inercia, el variador decelera manteniendola tensión de bus ajustada por dicho parámetro, cuando las condiciones de cargae inercia lo permitan.Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de esteparámetro.

SIPara VIN =

400V / 500V625 a 800V

Para VIN =690V

950 a 1251V





4.19.3. Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor




1 R. EST=1%RESISTEN ESTATOR

G19.3.1 /

Resistencia delestator (Rs) 0.0 a 9.9%

Los valores se representan como porcentaje de la impedancia nominal del motor.

Resistencia del estator (Rs): Se utiliza para compensar las pérdidas en el hierro yen el cobre del motor.

Resistencia del rotor (Rr): Se trata de un parámetro clave que afecta directamenteal par de salida.

Inductancia del motor (Lm): Interesante si se trabaja con control vectorial yG19.1.2 = AVC. Se trata de la inductancia principal del motor que define laintensidad magnética. Se trata de un parámetro clave que afecta directamente elflujo del motor. Los valores típicos se mueven desde el 75% (motores pequeños)hasta 800% (motores grandes).

Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores decualquier tensión nominal.

Valores por Defecto para Todas las potenciasG2.3 Pot. Motor

(kW)

Valor

G19.3.1 (%)

Valor

G19.3.2 (%)

Valor

G19.3.3 (%)2.2 5.30 5.30 1004 4.30 4.30 100

5.5 4.00 4.00 1007.5 3.80 3.80 10011 3.50 3.50 10015 3.10 3.10 100

18.5 2.90 2.90 10022 2.67 2.67 10030 2.16 2.16 25037 2.10 2.10 25045 1.90 1.90 25055 1.87 1.87 25075 1.60 1.60 25090 1.50 1.50 250

110 1.36 1.36 250132 1.20 1.20 250150 1.09 1.09 250160 1.03 1.03 450200 0.79 0.79 450250 0.75 0.75 450315 0.70 0.70 450355 0.65 0.65 450400 0.60 0.60 450450 0.52 0.52 450500 0.46 0.46 450560 0.43 0.43 450630 0.35 0.35 450710 0.40 0.40 450800 0.32 0.32 450900 0.30 0.30 4501000 0 .25 0.25 450

G19.3.4 = 5% de G19.3.3* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificarmanualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2) los valores se inicializansegún la tabla, los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla.Cuando se realiza el autotuning [G19.1.5] (3) el valor de los parámetros secambia automáticamente al valor medido.En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30% del valor inicializado encualquiera de los 3 supuestos explicados (1), (2), (3).

Nota: Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo del parámetro G19.3.1,provoca un aumento de la corriente hasta llegar al límite, impidiendo el aumentode velocidad del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizadosdado que el valor de Rs es variable según la capacidad del equipo.

SI

2 R. RTR = 0%G19.3.2 /Resistencia delrotor (Rr)

0.0% a 15%

3 Lm = 40%G19.3.3 /Inductancia delmotor

40% a 800%

4 L.I. = 0%G19.3.4 /Inductancia dedispersión

0.0% a 50%

5 DEB CMP = 90%G19.3.5 /Debilitación delcampo

50% a 100%

El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar mástensión que la disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia esaumentada por encima de la nominal del motor, en estos casos sólo se regularála frecuencia y permanecerá constante la tensión, produciéndose undebilitamiento en el campo del motor.





4.19.4. Subgrupo 19.4 – S19.4: Control PID




1 Kp Ve = 95%(*) Disponible si el variador estáen modo velocidad

G19.4.1 / Constanteproporcional lazocerrado de velocidad

0.0% a100%

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad.

Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayorinestabilidad en el sistema.

SI

2 Ki Ve= 95%(*) Disponible si el variador estáen modo velocidad

G19.4.2 / Ajustetiempo integraciónlazo cerrado develocidad

0.0% a100%

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de velocidad. Si senecesita una mayor precisión se debe aumentar este valor.Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SI

3 Kp Pr = 95%(*) Disponible si el variador estáen modo par

G19.4.3 / Constanteproporcional lazocerrado de par.

0% a100%

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador desobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay queincrementar este valor.Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayorinestabilidad en el sistema.

SI

4 Ki Pr = 95%(*) Disponible si el variador estáen modo par

G19.4 .4/ Ajustetiempo integraciónlazo cerrado de par.

0.0% a100%

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de sobrecorriente. Si senecesita una mayor precisión se debe aumentar este valor.Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SI

5 Kp I = 95%(*) Disponible si G19.1.1 = VECTy G19.1.2 = PMC

G19.4.5 / Constante

proporcional lazocerrado de corriente

0.0 a100% Permite ajustar la ganancia proporcional de corriente del lazo de control internopara el control vectorial del flujo. NO

6 Ki I = 15%(*) Disponible si G19.1.1=VECTy G19.1.2=PMC

G19.4.6 / Ajustetiempo integraciónlazo cerrado decorriente

0.0 a100%

Permite ajustar la ganancia integral de corriente del lazo de control interno parael control vectorial de flujo.

NO

9 OPT FLUJO=2.0%(*) Disponible si G19.1.1=VECTy G19.1.2=PMC

G19.3.9 /Optimización de Flujo

0.0% a10%

Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo.Nota: Si al dar la orden de arranque se produce el fallo F39 rotor BLOQUEA,significa que el equipo no tiene par suficiente para vencer la carga. Habrá queajustar un valor más alto. Si se ajusta al valor máximo y no se consigue moverel motor, probablemente el par resistente se a demasiado alto para el equiposeleccionado, o bien existe a lgún problema mecánico.

SI

4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación

4.20.1. Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones




1 CONTROL. COM=0G20.0.1 / ControlComunicaciones

0-6

Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser controlado el equipo.OPC. FUNCI N0 Modbus1 Profibus2 Modubus TCP3 Ethernet IP4 Can Open5 Devicenet6 OFC

Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará efectiva después deproporcionar tensión al equipo (BOOT UP).

SI

4.20.2. Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU




1 COMMS F/T=OFFTMPO SIN COMUNIC

G20.1.1 / Tiempolímite decomunicaciónMODBUS RTU

OFF=0 a250s

Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida hasobrepasado el tiempo límite de comunicaciones es posible generar un disparoen el variador siempre que se desee.La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales decomunicación RS232, terminales RS485 o a través del interfaz de comunicaciónserie.Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.

SI

2 DIR COMMS=10DIRECC ESCLAVO

G20.1.2 /Dirección decomunicación

1 a 255Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde lared. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá deajustarse a una dirección d iferente.

SI








3 BAUDIOS=9600G20.1.3 /Velocidad decomunicación

6001200240048009600

19200

Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de lascomunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidircon la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

SI

4 PARIDAD=NINGUNG20.1.4 /Paridad decomunicación

IMPARNINGUN

PAR

Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no sequiere validar los datos ajustar este parámetro a [NINGUN]. La selección deparidad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que estáintegrado el variador.

SI

DispBR= 4800Velocidad decomunicación delDisplay

1200240048009600

Permite seleccionar la baudrate de la comunicación entre el display y la tarjeta decontrol.

SI

4.20.3. Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS(*)




1 DIR NODO=10DIRECC NODO

G20.2.1 /Dirección deesclavo en la redProfibus

1 a 255Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde lared Profibus. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellosdeberá de ajustarse a una dirección diferente.

SI

(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 1 Profibus

4.20.4. Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN(*)




1 CO NODEID=0G20.3.1 /Direcciónesclavo Canopen

0 a 127 En este parámetro se asigna la dirección de esclavo Nodo en el Canopen. SI

2 CO BAUD=1mbps

G20.3.2 /

Velocidad busconectado elvariador

1mbps

10mbps125mbps250mbps500mbps

Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador SI

3 CO REF sp=+0.0%G20.3.3 /VelocidadCanopen

Pantalla de visualización en la cual podemos ver la referencia de velocidad através del Canopen.

SI

(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 4 CanOpen

4.20.5. Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET (*)




1 DN_MACID=0

G20.4.1 /

Direcciónesclavo en la redDevicenet

0 a 63

Ajuste del Identificador de Dirección MAC en el Bus DeviceNet, este númerodeberá ser único para cada equipo en todo el bus.El usuario puede cambiar libremente el identificador MAC en cualquier momentoaunque los cambios se harán efectivos solo después de quitar alimentación yvolver a alimentar el equipo. El valor por defecto de este parámetro es 0x00.

SI

2DNBaud=500kbps

G20.4.2 /Velocidad busconectadovariador

125kbps250kbps500kbps

Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientesvalores:

OPC. DESCRIPCI N0 125 Kbps1 250 Kbps2 500 Kbps

El usuario puede cambiar libremente la velocidad de transmisión en cualquiermomento aunque los cambios surgirán efecto tras quitar y dar tensión de nuevo alequipo.

SI








3 MODO CONTROL=0 G20.4.3 / Modosde control 0 a 2

En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de controlOPC. FUNCI N DESCRIPCI N

0 LOCALEl control del variador se asigna en elparámetro [G4.1.1] o [G4.1.2]

1 RED

Si el parámetro [G4.1.1] está activo y

ajustado a la opción 3 (COMM), el variadorestá siendo controlado a través deDeviceNet. Desde el parámetro [G4.1.2], laopción asignada tiene la misma función.

2 REDDECIDEEl PLC decidirá si el variador se controlaráLOCALMENTE o mediante el bus decomunicaciones.

NO

4 MODO REFEREN=0 G20.4.4 / ModosDe Referencia

0 a 2

En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de referencia.OPC. FUNCI N0 LOCAL1 RED2 REDDECIDE

NO

5 MODO FAULT = 2G20.4.5 / ModoFallo 0 - 2

Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en lacomunicación:

OPC. FUNCI NCULPA El variador dispara por fallo F60.IGNORAR El variador sigue funcionando pese a la

pérdida de comunicación.PE COMP Mientras el cable de comunicación no esté

bien conectado el variador sigue fallando.

SI

6 ASM- IN=70G20.4.6 /Instanciaconexión entrada

7071

100150151152

Permite seleccionar la instancia de entrada del objeto de ensamblaje a emplear pordefecto para la producción de datos de las conexiones E/S.

OPC. FUNCIÓN70 Estado básico de velocidad71 Estado ampliado de velocidad100 Estado básico de Power Electronics150 Estado ampliado de Power Electronics151 Estado medio de Power Electronics

152

Estado personalizado de Power Electronics. Losdos primeros bytes de estado y los nueveregistros posteriores son seleccionables.

Configurables en los parámetros SV20.6.1 aSV20.6.9.

SI

7 ASM- OFF=20G20.4.7 /Instanciaconexión salida

2021

101

Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear pordefecto para el consumo de datos de las conexiones E/S

OPC. DESCRIPCI N FUNCI N0 20 Control básico de velocidad1 21 Control ampliado de velocidad2 101 Control básico Power Electronics

SI

8 DNst=0 G20.4.8 / Estadodel bus

0 a 4

Se trata de un parámetro de “Solo Lectura” que permite conocer el es tado actualde la comunicación DeviceNet según los siguientes valores:

OPC DESCRIPCI N0 No usado1 No existe2 Detección Mac duplicada3 Online4 Fallo en las Comunicaciones

Una vez alimentado el variador, pasará de forma automática al estado dedetección de MAC ID duplicada. Una vez que este p roceso se haya comprobadocon éxito (es necesario la solicitud de 2 mensajes), entonces el equipo pasará amodo on-line y estará listo para comunicarse en una red DeviceNet utilizandomensajes explícitos y de E/S.En caso de que el variador reciba confirmación de una MAC ID duplicada estandoon-line, entonces pasará al estado de fallo, del que se recuperará siempre que sesolvente la duplicidad y pasando después el equipo a estado off-lineEl controlador DeviceNet del SD700 es capaz de comunicarse con otro nodopresente en la red DeviceNet mediante mensajes explícitos o cíclicos de E/S

SI

(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 5 DeviceNet

4.20.6. Subgrupo 20.5 – S20.5: OFC(*)

Parámetro /

Valor por defecto

Nombre /


Ajuste

Marcha








1 B/R F.O = 1 Mbps

G20.5.1 /Velocidad busconectadovariador

0 a 4

Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientesvalores:

OPC DESCRIPCI N0 125 kbps1 250 kbps

2 500 kbps3 1 Mbps

SI

(*) Note: Disponible si G20.0.1 = 6 OFC





4.20.7. Subgrupo 20.6 – S20.6: Registros




1 Reg01 = 40001 G20.6.1 / Registro 1

40001 a45400

Permite al usuario asignar a cada uno de estos registros una dirección Modbusde forma que estos nuevos registros sean consecutivos aunque las direccionesModbus no lo sean. De esta forma la comunicación es óptima.

SI

2 Reg02 = 40001 G20.6.2 / Registro 23 Reg03 = 40001 G20.6.3 / Registro 34 Reg04= 40001 G20.6.4 / Registro 4.......... ………..

31 Reg31 = 40001 G20.6.31 / Registro31

4.20.8. Subgrupo 20.7 – S20.7: Vis Regist




1 Reg01 = 40001 G20.7.1 / Registro 1

0 a65535 Permite al usuario visualizar y escribir (si el parámetro es de escritura) los valoresde las direcciones configuradas en el subgrupo ‘G20.6 Registros’. SI

2 Reg02 = 40001 G20.7.2 / Registro 23 Reg03 = 40001 G20.7.3 / Registro 34 Reg04= 40001 G20.7.4 / Registro 4.......... ………..

31 Reg31 = 40001 G20.7.31 / Registro31

4.21. Grupo 21 – G21: Redes de ComunicacionesEste grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red decomunicación Ethernet.Nota: Este grupo de parámetros y sus correspondientes subgrupos estarán disponibles cuando se conecte latarjeta de Ethernet al variador.

4.21.1. Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNETEste subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros de identificación delequipo en la red Ethernet (IP, Máscara de Subred, Puerta de Enlace), y de la dirección MAC.

PantallaNombre /


AjusteMarcha

1 IP AUTOMATICA=S

G21.1.1 / Habilitarasignaciónautomática deparámetros

NS

Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros.OPC. FUNCI N

N=NOEl variador tomará la dirección IP, Máscara deSubred y Puerta de Enlace ajustados por elusuario desde el subgrupo [S21.1].

S=SI

El variador solicita y recibe los parámetros dedirección IP, Máscara de Subred y Puerta deEnlace desde el Servidor de Red. Para conseguir

esto, se utiliza el protocolo DHCP.

SI

Ixxx.yyy.zzz.hhhDirección IP actualdel variador

-Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustadapor el usuario desde los parámetros [G21.1.2], [G21.1.3], [G21.1.4] y [G21.1.5].

-

Sxxx.yyy.zzz.hhhMáscara deSubred actual delvariador

-Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya seaautomáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.6],[G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9].

-

Pxxx.yyy.zzz.hhhPuerta de Enlaceactual del variador

-Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya seaautomáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.10],[G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13].

-

2 IP MANU. A=192[6] G21.1.2 / DirecciónIP (A)

0 a 255 Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. Estadirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.

El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D.Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cadauno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignandoun valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.2] al parámetro[G21.1.5]).

SI

3 IP MANU. B=168[6] G21.1.3 / DirecciónIP (B)

0 a 255 SI

4 IP MANU. C=1[6] G21.1.4 / Dirección

IP (C)

0 a 255 SI

5 IP MANU. D=143[6] G21.1.5 / DirecciónIP (D)

0 a 255 SI





PantallaNombre /


AjusteMarcha

6 SUBNET A=255[6] G21.1.6 / Direcciónde la Máscara deSubred (A)

0 a 255Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta

dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.

El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D.Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada

uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignandoun valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.6] al parámetro

[G21.1.9]).

SI

7 SUBNET B=255[6] G21.1.7 / Direcciónde la Máscara de

Subred (B)

0 a 255

8 SUBNET C=255[6] G21.1.8 / Direcciónde la Máscara deSubred (C)

0 a 255

9 SUBNET D=0[6] G21.1.9 / Direcciónde la Máscara deSubred (D)

0 a 255

10 P.ENLACEA=0[6]

G21.1.10 /Dirección de laPuerta de Enlace(A)

0 a 255

Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesariapara que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitadapor el administrador de red del propio usuario.

El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D.

Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cadauno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignandoun valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.10] al parámetro[G21.1.13]).

SI

11 P.ENLACEB=0[6]

G21.1.11 /Dirección de laPuerta de Enlace(B)

0 a 255

12 P.ENLACEC=0[6]

G21.1.12 /

Dirección de laPuerta de Enlace(C)

0 a 255

13 P.ENLACED=0[6]

G21.1.13 /Dirección de laPuerta de Enlace(D)

0 a 255

14 MAC A=0G21.1.14 /Dirección de laMAC (A)

0 a 255El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F.

Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso dePower Electronics:[MAC A = 0][MAC B = 80][MAC C = 194

[MAC D = 114[MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255)[MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255)

Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de laspartes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con elDepartamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una direcciónMAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un funcionamientocorrecto.

SI

15 MAC B=80G21.1.15 /Dirección de laMAC (B)

0 a 255

16 MAC C=194G21.1.16 /Dirección de laMAC (C)

0 a 255

17 MAC D=114G21.1.17 /Dirección de laMAC (D)

0 a 255

18 MAC E=XG21.1.18 /Dirección de laMAC (E)

0 a 255

19 MAC F=YG21.1.19 /Dirección de laMAC (F)

0 a 255

[6] Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’.

4.21.2. Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP

Pantalla Nombre /Descripción


1 MIPtout=OFFMODBUS TCP TOUT

G21.2.1 / Tiempolímite decomunicaciónMODBUS TCP

OFF=0 a600s

Al dar tensión al equipo, si este parámetro no está ajustado a OFF (esdecir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperará la primeratrama de comunicación durante un minuto sin tener en cuenta el valorajustado. Si durante ese minuto se produce una petición Modbus porparte del Maestro, el equipo responderá, y a partir de ahí el tiempo sincomunicar quedará establecido por el valor ajustado en este parámetro,pero si durante el primer minuto el equipo no recibiese ninguna trama deModbus correcta, el equipo disparará por fallo de comunicación.Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.

SI





4.21.3. Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP

PantallaNombre /


AjusteMarcha

1 MODO CONTROL=0G21.3.1 / Modo decontrol delvariador

0 – 2

Este parámetro permite ajustar de qué forma se va a controlar el

variador.OPC. DESCRIPCIÓN FUNCI N

0 LOCAL

El variador podrá ser arrancado yparado como si no estuvieraconectado a la red Ethernet, esdecir, desde el ajuste en [G4.1.1]ó [G4.1.2].

1 RED

El variador podrá ser controladosólo a través de ClienteEthernet/IP mediante la tarjetaEthernet. En este caso, el ajustede [G4.1.1] y [G4.1.2] es ignorado.

2 RED DECIDE

En este caso, será el ClienteEthernet/IP, mediante la tarjetaEthernet, el que informe alvariador en cada momento quién

es el que lo controla.

NO

2 MODO REFEREN=0G21.3.2 / Modo dereferencia delvariador

0 – 2

Este parámetro permite ajustar desde donde se le proporcionará lareferencia de velocidad al variador.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 LOCALEl variador tomará la referenciadesde los parámetros [G3.1] ó[G3.2].

1 RED

La referencia será tomada sólo através de Cliente Ethernet/IPmediante la tarjeta Ethernet. Eneste caso, el ajuste de [G3.1] y[G3.2] es ignorado.

2 RED DECIDE

En este caso, será el ClienteEthernet/IP, mediante la tarjetaEthernet, el que informe al

variador en cada momento quiénle proporciona la referencia develocidad.

NO

3 MODO FAULT = 2G21.3.3 / ModoFallo

0 – 2

Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en lacomunicación:

OPC. FUNCI NCULPA El variador dispara por fallo F60.IGNORAR El variador sigue funcionando pese a la

pérdida de comunicación.PE COMP Mientras el cable de comunicación no esté

bien conectado el variador sigue fallando.

SI




62 COMUNICACIÓN MODBUS

5. COMUNICACIÓN MODBUS

5.1. Códigos de Función Modbus SoportadosEl protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo alprotocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funcionesexistentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:

Función Descripción Número de Registros3 Lectura de Registros 12016 Escritura de Registros 120

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registrosdentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a

registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar entantas tramas como grupos se vean involucrados.

5.1.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registrosde datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamientounicast y no es posible con él direccionamiento broadcast o groupcast.

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.

A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3

registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. Lainformación que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

Dirección de datos del esclavo.

Código de función Modbus (3 Lectura de registros).

Dirección de Datos de Inicio.

Número de registros a leer.

Código CRC-16.

La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:


Código de función ModBus (3 Lectura de registros).

Número de bytes a leer.

Número bytes / 2 registros.

Código CRC-16.

Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todoslos registros de que consta el SD700.




COMUNICACIÓN MODBUS 63

5.1.1.1. Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura deRegistros)

Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través decomunicaciones. Este dato corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a

transmitir sería:DirecciónModbus

Código de FunciónModbus

Dirección de datosde Inicio (40282)

Número deRegistros

CRC-16

0x0A 0x03 0x0119 0x0001 0x2493

Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal =0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:

DirecciónModbus

Código de FunciónModbus

Número de BytesDatos (dirección 20)

(=110)CRC-16

0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78

5.1.2. Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de losregistros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean deSolo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide laposterior modificación de los mismos por parte del esclavo.La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5registros del variador en una sola trama.Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de1 registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar enla trama de pregunta es la que sigue:


Código de función ModBus (16 Escritura de registros).

Dirección de Datos de Inicio. Nº de registros a escribir.

Nº de bytes a escribir.

Contenido de los registros a escribir.

Código CRC-16.

La respuesta del esclavo contiene:


Código de función ModBus (16 Escritura de registros).

Dirección de Datos de Inicio.

Nº de registros escritos.

Código CRC-16.

5.2. Modos de Direccionamiento

5.2.1. Modo de Direccionamiento Broadcast

El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos losesclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo dedireccionamiento global es:

Función Descripción16 Escritura de Registros

Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acciónsolicitada pero no preparan ninguna respuesta.





5.3. Funciones de Control RemotoHOST START CONTROL

Pantalla -Rango 0 – 1

Dirección Modbus 40562Rango Modbus 0 a 1Lectura / Escritura SI

Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST STOP CONTROL



Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST RESET CONTROL


Dirección Modbus 40564Rango Modbus 0 a 1

Lectura / Escritura SIDescripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST TRIP CONTROL



Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST COMMS CONTROL

Pantalla -Rango -20480 a +20480

Dirección Modbus 40128Rango Modbus -20480 a +20480Lectura / Escritura SI

Descripción Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.





5.4. Resumen de Direcciones Modbus

5.4.1. Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’

Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado de comunicaciones delvariador, tal y como se muestra en la siguiente tabla:

DirecciónModbus

Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’

40558

0 MARCHA Variador parado Variador en marcha

1 FALLO Sin Fallo Variador en Fallo

2 AVISO Sin Avisos Al menos 1 aviso presente

3 LISTOEl equipo no está listo paraarrancar (algún fallo o avisoestá presente)

El equipo está listo paraarrancar (sin fallos ni avisos)

4FUENTE DE ALIMENTACIÓNEXTERNA

Variador alimentado a travésde la Fuente de AlimentaciónInterna

Variador alimentado a travésde la Fuente de AlimentaciónExterna

5 RETRASO AL ARRANQUE Sin retraso al arranque Con retraso al arranque

6 SOBRECARGA MOTORAviso de Sobrecarga Motor(SCM) no activo

Aviso de Sobrecarga Motor(SCM) activo

7 FALLO SOBRECARGA MOTORFallo Sobrecarga Motor (F25)no está presente

Fallo Sobrecarga Motor (F25)presente

8 RESERVADO Reservado Reservado

9VARIADOR A VELOCIDADAJUSTADA

La velocidad del motor esdistinta a la velocidad dereferencia

La velocidad del motor haalcanzado el valor ajustadoen la referencia

10 LÍMITE CORRIENTEAviso de Limitación deCorriente (LTI) no estápresente

Aviso de Limitación deCorriente (LTI) presente

11 LÍMITE TENSIÓNAviso de Limitación de Voltaje(LTV) no está presente

Aviso de Limitación (LTV)presente

12 LÍMITE PAR Aviso de Limitación de Par(LTP) no está presente

Aviso de Limitación de Par(LTP) presente

13 COMPARADOR 1 Comparador 1 a ‘OFF’ Comparador 1 a ‘ON’







5.4.2. Parámetros de Programación

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango ModbusG1.1 1 BLOQ PARMTRS=0 Bloqueo de parámetros - 0 a 2 -

G1.2 2 CLAVE____=OFF Clave de acceso -OFF,

0000 a 9999-

G1.2b 3 Err_CLAVE=XXXX Recuperación clave de desbloqueo - 0000 a 9999 -

G1.4 4 IDIOMA=ESPANOL Selección de idioma de trabajo -

ENGLISHESPANOLDEUTSCHPORTUGE

-

G1.5 5 INICIALIZAR=0 Inicialización a los valores por defecto - 0 a 5 -

G1.6 6 ABREVIADO=NO Ocultar menús de configuración -NOSI

-

G1.7 7 PROG= ESTANDAR Activación de Programas -ESTANDAR

BOMBAS-

G1.8 SV1.8 Visual

G1.11 11 VENTILAD=FIJO Modo Control del ventilador del equipo 40549FIJO

TEMPTEST

0 a 2

G.1.10.1 1 UPLOAD=N Salvar parámetros del variador al display

NO

SI 0 a1

G1.10.2 2 DOWNLOAD=N Salvar parámetros del variador al displayNOSI

0-1

G1.12 12 PUENTE.ENTR=0 Cantidad de pulsos del puente rectificador 40580 0 a 3 0 a 3

G1.1414 SER GRP PWD =OFF

Grupo reservado para el Servicio Técnico

G2.1 1 I_MOTOR=A Intensidad nominal del motor 40282 1 a 9999A 1638 a 12288G2.2 2 VOL_MOTOR=400V Tensión nominal motor 40283 220 a 999V 220 a 999G2.3 3 POT MTR=Kw Potencia nominal motor 40285 0 a 6500kW 0 a 65000G2.4 4 RPM MTR=1485 Revoluciones del motor 40286 0 a 24000 rpm 0 a 24000G2.5 5 COS PHI=0.85 Coseno Phi 40288 0 a 0.99 0 a 99G2.6 6 FRC MTR=50Hz Frecuencia del motor 40284 0 a 100Hz 0 a 100G2.7 7 REFRG MTR=40% Refrigeración del motor a velocidad cero 40287 OFF; 5 a 100% 8274; 410 a 8192

G3.1 1 REF1 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 1 de velocidad 40122

NADAEA1

EA2EA1+EA2

FIB_1LOCALMREFMOT P

PIDCOMMS

FIB_2

0 a 11

G3.2 2 REF2 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 2 de velocidad 40123

NADAEA1EA2

EA1+EA2FIB_1

LOCALMREF

MOT PPID

COMMSFIB_2

0 a 11

G3.3 3 Ve LOCAL=+100% Referencia local de Velocidad 40124 -250 a +250% -20480 a + 20480

G3.4 4 REF1 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 1de Par 40125

NADAEA1EA2

EA1+EA2FIB_1

LOCALMREF

PIDCOMMS

FIB_2

0 a 11





Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus

G3.5 5 REF2 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 2de Par 40126

NADAEA1EA2

EA1+EA2FIB_1

LOCALMREFPMOT

PIDCOMMS

FIB_2

0 a 11

G3.6 6 TQ = +100% Referencia local de Par 40127 -250 a +250% -20480 a +20480G4.1.1 1 MODO CONTRL1=1 Modo de Control Principal 40040 0 a 4 0 a 4G4.1.2 2 MODO CONTRL2=2 Modo de Control Alternativo 40041 0 a 4 0 a 4

G4.1.3 3 MODO RESET=S Reset desde teclado 40039NS

0 a 1

G4.1.4 4 CONF ENTRDAS=1 Selección de configuración de las Entradas Digitales 40038 0 a 5 0 a 5G4.1.5 5 ENTRAD DIG1=06 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 40032 00 a 75 0 a 75G4.1.6 6 ENTRAD DIG2=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2 40033 00 a 75 0 a 75G4.1.7 7 ENTRAD DIG3=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3 40034 00 a 75 0 a 75G4.1.8 8 ENTRAD DIG4=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4 40035 00 a 75 0 a 75G4.1.9 9 ENTRAD DIG5=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5 40036 00 a 75 0 a 75

G4.1.10 10 ENTRD DIG6=17 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 40037 00 a 75 0 a 75

G4.2.1 1 SENSOR 1 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1 40268 NS

0 a 1

G4.2.2 2 SENSOR 1= l/s Selección de las unidades del sensor 1 40272

%l/s

m³/sl/m

m³/ml/h

m³/hm/sm/mm/hBarkPaPsimºCºFºKHzrpm

0 a 18

G4.2.3 3 FORMT EA1=V Formato Entrada Analógica 1 40264 VmA 0 a 1

G4.2.4 4 Enmin1=+0V Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 40248-10V a G4.2.6

+0mA a G4.2.6-10000 a +10000

0 a +20000

G4.2.5 5 Smin1=+0.0l/s Rango mínimo del Sensor 1 40254-3200 a G4.2.7 Ud.

Ingenier.-32000 a +32000

G4.2.6 6 Enmax1=+10V Rango máximo de la Entrada Analógica 1 40244G4.2.4 a +10V

G4.2.4 a +20mA-10000 a +10000

0 a +20000

G4.2.7 7 Smax1=+10.0l/s Rango máximo del Sensor 1 40250G4.2.5 a +3200 Ud.

Ingenier.-32000 a +32000

G4.2.8 8 VELbajo1=+0% Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 1 40246 -250% a G4.2.9 -20480 a +20480G4.2.9 9 VELalto1=+100% Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analóg. 1 40242 G4.2.8 a +250% -20480 a +20480

G4.2.10 10 FB1 = +0.0l/s Rango mínimo de trabajo del Sensor 40256-3200 a G4.2.12 Ud

Ingenier.-32000 a +32000

G4.2.11 11 FB1-SP = 0%Rango mínimo de velocidad para Sensor en LazoAbierto

40260 -250% a +250% -20480 a 20480

G4.2.12 12 FA1 = +10.0l/s Rango máximo de trabajo del Sensor 40252G4.2.10 a +3200

Ud.Ingenier.

-32000 a +32000

G4.2.13 13 FA1-SP = 100%Rango máximo de velocidad para Sensor en LazoAbierto

40258 -250% a +250% -250% a +250%

G4.2.14 14 CAIDA EA1=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 1 40266NS

0 a 1

G4.2.15 15 BV1 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 1 40270OFF = 0.0; 0.1 a

2.0%9 a 163

G4.2.16 16 FILTRO1=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 1 40274

OFF = 0.0; 0.1 a

20.0% 0 a 200

G4.3.1 1 SENSOR 2 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analóg. 2 40269NS

0 a 1






G4.3.2 2 SENSOR 2=Bar Selección de las unidades del sensor 2 40273

%l/s

m³/sl/m

m³/ml/h

m³/h

m/sm/mm/hBarkPaPsimºCºFºKHzrpm

0 a 18

G4.3.3 3 FORMT EA2=mA Formato Entrada Analóg. 2 40265 VmA

0 a 1

G4.3.4 4 Enmin2=+4Ma Rango mínimo Entrada Analóg. 2 40249-10V a G4.3.6+0mA a G4.3.6

-10000 a +100000 a +20000

G4.3.5 5 Smin2=+0.0Bar Rango mínimo Sensor 2 40255

-3200 a G4.3.7 Ud.

Ingenier. -32000 a +32000

G4.3.6 6 Enmax2=+20mA Rango máximo Entrada Analóg. 2 40245G4.3.4 a +10V

G4.3.4 a +20mA-10000 a +10000

0 a +20000

G4.3.7 7 Smax2=+10.0Bar Rango máximo del Sensor 2 40251G4.3.5 a +3200 Ud.

Ingenier.32000 a +32000

G4.3.8 8 VELbajo2=+0%Velocidad para el rango mínimo de la EntradaAnalóg. 2

40247 -250% a G.4.3.9 -20480 a +20480

G4.3.9 9 VELalto2=+100%Velocidad para el rango máximo de la EntradaAnalógica 2

40243 G4.3.8 a +250% -20480 a +20480

G4.3.10 10 FB2 = +0.0Bar Rango mínimo de trabajo del Sensor 40257-3200 a G4.3.12 Ud.

Ingenier.-32000 a +32000

G4.3.11 11 FB2-SP = 0%Rango mínimo de velocidad para Sensor enLazo Abierto

40261 -250% a +250% -250 a +250

G4.3.12 12 FA2 = +10.0Bar Rango máximo de trabajo del Sensor 40253G4.3.10 a +3200 Ud.

Ingenier.-32000 a +32000

G4.3.13 13 FA2-SP = 100% Rango máximo de velocidad para Sensor enLazo Abierto 40259 -250% a +250% -250 a +250

G4.3.14 14 CAÍDA EA2=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 2 40267NS

0 a 1

G4.3.15 15 BV2 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 2 40271 OFF=0.0; 0.1 a 2.0% 9 a 163G4.3.16 16 FILTRO2=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 2 40275 OFF = 0.0; 0.1 a 20.0% 0 a 200

G4.4.1 1 uds Sensr=l/s Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos 40581

%l/s

m³/sl/m

m³/ml/h

m³/hm/sm/mm/h

0 a 9

G4.4.2 2 Pls/s = 100l/s Configuración del caudalímetro 40582 0 a 32760 Ud. Caudal 0 a 32760G4.4.3 3 C Mx=1000l/s Rango máximo del medidor de caudal 40583 0 a 32760 Ud. Caudal 0 a 32760

G4.6.1 1 MODO FIBRA Modo Fibra 41251MASSLVNAD

0 a 2

G4.6.3.5 5 CONTROL = NONE Control 41254NONESTARTRUN

0 a 2

G4.6.3.6 6 FAULT = N Control (Maestro) 41255NS

0 a 1

G4.6.3.7 7 SPIN STP = N SPIN STOP (Esclavo) 41256NS

0 a 1

G4.6.5 5 T/O F.O = 0 Time out de fibra óptica (Esclavo) 41253 OFF, 0.1 a 9.99 0 a 10G5.1 1 ACEL1=5.0%/ s Rampa de aceleración 1 40392 0.01 a 650% / seg 1 a 65000G5.2 2 DECEL1=1.0%/s Rampa de deceleración 1 40394 0.01 a 650% / seg 1 a 65000

G5.3 3 ACEL2=10.0%/s Rampa de aceleración 2 40393 0.01 a 650% / seg 1 a 65000G5.4 4 DECEL2=10.0%/s Rampa de deceleración 2 40395 0.01 a 650% / seg 1 a 65000G5.5 5 CMB ACEL=OFF Velocidad de cambio de rampa de aceleración 40396 OFF; 0 a 250% 0 a 20480G5.6 6 CMB DECL=OFF Velocidad de cambio de rampa de decel. 40397 OFF; 0 a 250% 0 a 20480






G5.7 7 PMT INC1=1.0%/sRampa 1 de incremento de referencia delpotenciómetro motorizado

40400 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.8 8 PMT DEC1=3.0%/sRampa 1 de decremento de referencia delpotenciómetro motorizado

40399 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.9 9 PMT INC2=1.0%/sRampa 2 de incremento de referencia delpotenciómetro motorizado

40398 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.10 10 PMT DEC2=3.0%/s Rampa 2 de decremento de referencia delpotenciómetro motorizado 40401 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.11 11 PMOT CMB = OFFVelocidad para cambio de rampas con pot.motorizado

40402 OFF=0 a 250% 0 a 20480

G5.12 12 FLT Ve= OFF Constante de tiempo para filtrar la velocidad 40403 OFF, 0.0 a 80.0% 0 a 60000

G6.1 1 SEL REF=MREFSelección de la fuente de introducción delpunto de consigna

40142

NADAEA1EA2Res

MREFLOCALlocPID

COMMS

0 a 8

G6.2 2 PID LOC=+0.0% Referencia Local de PID 40149 +0.0% a +400% 0 a 32760

G6.3 3 SEL RLM=EA2Selección de la fuente de introducción de laseñal de realimentación

40143

NADAEA1

EA2COMMSParMtrParAbs

I MtrPotMtr

VccBUSCosPhi

0 a 11

G6.4 4 GANANCIA Kp=8.0 Ganancia Proporcional del regulador PID 40144 0.1 a 20 1 a 200G6.5 5 INTEGRAL = 0.1s Tiempo de Integración del regulador PID 40145 0.0 a 1000s; Máx 0 a 10000; 10001G6.6 6 DERIVADA = 0.0s Tiempo de Derivación del regulador PID 40146 0.0 a 250s 0 a 2500

G6.7 7 INVERTIR PID=N Inversión de la salida PID 40147NS

0 a 1

G6.8 8 Filt FB = OFF Filtro paso bajo 40150 OFF = 0 a 20s 0 a 200G6.9 9 ERR PID = +0.0% Error del regulador PID 40148 -400% a 400% -32768 a 32767

G7.1 1 PARO 1 = RAMPA Modo paro 1 40003 RAMPAGIRO 0 a 1

G7.2 2 PARO 2 = GIRO Modo paro 2 40004RAMPAGIRO

0 a 1

G7.3 3 VEL PARO 2 = OFF Velocidad de cambio de modo de paro 40005 OFF=0 a 250% 0 a 20480

G7.4 4 MARCHA= RAMPA Modo de arranque 40002RAMPAGIROGIRO2

0 a 2

G7.5 5 MARCHA 2=RAMPA Modo de Arranque 2 40015RAMPAGIROGIRO2

0 a 2

G7.6 6 RETRA AR= OFF Retardo en el arranque 40006 OFF=0 a 6500s 0 a 65000G7.7 7 RETRA PR= OFF Retardo en el paro 40007 OFF=0 a 6500s 0 a 65000

G7.8 8 VEL MIN PRO = N Velocidad mínima de paro 40008NS

0 a 1

G7.9 9 OFFret= OFF Tiempo mínimo entre paro y arranque 40014 OFF=0.000 a 10.0s 0 a 10000

G7.10 10 RUN VOL BAJO = N Marcha tras pérdida de alimentación 40009 NS

0 a 1

G7.11 11 AJU ARgi = OFF Ajuste de precisión para Arranque en Giro 40017 OFF=0; 1 a 10 0 a 100G7.12 12 OFFret2 = OFF Retraso a una orden de marcha 40031 OFF=0; 0.1 a 6500.0s 0 a 65000

G7.13 13 MARtras RST=NArranque tras reset fallo con orden demarcha

40010NS

0 a 1

G7.14 14 RPWr OFF = OFF Retraso Power Off 41852 OFF, 0.001 a 9.99 0-9990G7.15 15 MagneT = OFF Tiempo de magnetización 40404 OFF, 0.001 a 9.99 0-9990G7.16 16 RetATR = OFF Retraso arranque tras reset. 41561 OFF, 0.001 a 9.99 0-9990G8.1.1 1 SEL RELE 1=02 Selección fuente de control Relé 1 40362 00 a 45 0 a 45G8.1.2 2 T R1 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 1 40363 0.0 a 999s 0 a 9999G8.1.3 3 T R1 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 1 40364 0.0 a 999s 0 a 9999

G8.1.4 4 INVERTIR R1=N Inversión del Relé 1 40365NS

0 a 1

G8.1.5 5 SEL RELE 2=03 Selección fuente de control Relé 2 40366 00 a 45 0 a 45G8.1.6 6 T R2 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 2 40367 0.0 a 999s 0 a 9999G8.1.7 7 T R2 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 2 40368 0.0 a 999s 0 a 9999






G8.1.8 8 INVERTIR R2=N Inversión del Relé 2 40369NS

0 a 1

G8.1.9 9 SEL RELE 3=05 Selección fuente de control Relé 3 40370 00 a 45 0 a 45G8.1.10 10 T R3 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 3 40371 0.0 a 999s 0 a 9999G8.1.11 11 T R3 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 3 40372 0.0 a 999s 0 a 9999

G8.1.12 12 INVERTIR R3=N Inversión del Relé 3 40373N

S0 a 1

G8.1.13 13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad desconexión relé en opción Grúa 40597 +0.0% a +250% 0 a 20480

G8.1.34 34 SalDig RL = DO1 Retroaviso Salida Digital 41155DO1DO2DO3

0 a 2

G8.1.35 35 RetSaRL = 1.0s Retardo retroaviso Salida Digital 41156 0.5 a 60s 5 a 600G8.1.36 36 FALLO1 = OFF Cierre salida digital “FALLO1” 41151 0 a 90 0 a 90G8.1.37 37 FALLO2 = OFF Cierre salida digital “FALLO2” 41152 0 a 90 0 a 90G8.1.38 38 FALLO3 = OFF Cierre salida digital “FALLO3” 41153 0 a 90 0 a 90G8.1.39 39 FALLO4 = OFF Cierre salida digital “FALLO4” 41154 0 a 90 0 a 90G8.2.1 1 SALIDA ANG1=01 Selección modo de Salida Analógica 1 40342 00 a 27 0 a 27

G8.2.22 FORMT SA1=4-20mA

Selección formato Salida Analógica 1 40343

0-10V±10V

0-20mA4-20mA

0 a 3

G8.2.3 3 RNG MIN1=+0% Selección rango bajo de Salida Analógica 1 40344 -250% a +250% -20480 a +20480G8.2.4 4 RNG MAX1=+100% Selección rango alto de la Salida Analógica 1 40345 -250% a +250% -20480 a +20480

G8.2.5 5 FILTRO 1=OFF Selección del filtro para Salida Analógica 1 40346OFF= 0.0 a

20.0s0 a 200

G8.2.6 6 SALIDA ANG2=02 Selección de la fuente de la salida analógica 2 40347 00 a 27 0 a 27

G8.2.77 FORMT SA2=4-20mA

Selección formato de salida analógica 2 40348

0-10V±10V

0-20mA4-20mA

0 a 3

G8.2.8 8 RNG MIN2=+0% Selección rango bajo de la salida analógica 2 40349 -250% a +250% -20480 a +20480G8.2.9 9 RNG MAX2=+100% Selección rango alto de la salida analógica 2 40350 -250% a +250% -20480 a +20480

G8.2.10 10 FILTRO 2=OFF Selección filtro salida analógica 2 40351OFF=0.0 a

20.0s0 a 200

G9.1.1 1 SEL COMPA1=00 Selección fuente para Comparador 1 40302 00 a 22 0 a 22G9.1.2 2 TIPO COMPA1=0 Selección tipo Comparador 1 40303 0 a 1 0 a 1

G9.1.3 3 Ve C1 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal 40305 -250% a +250% -20480 a +20480G9.1.4 4 LIM 2 C1=+100[%] Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana 40305 -250% a +250% -20480 a +20480G9.1.5 5 LIM 1 C1=+0[%] Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana 40304 -250% a +250% -20480 a +20480G9.1.6 6 T C1 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 1 40306 0.0 a 999s 0 a 9999G9.1.7 7 Ve C1 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 1 en modo Normal 40304 -250% a +250% -20480 a +20480G9.1.8 8 T C1 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1 40307 0.0 a 9999s 0 a 99999G9.1.9 9 SEL FUNC C1=00 Selección función de salida para el Comparador 1 40308 00 a 15 0 a 15G9.2.1 1 SEL COMPA2=00 Selección fuente para Comparador 2 40311 00 a 22 0 a 22G9.2.2 2 TIPO COMPA2=0 Selección tipo Comparador 2 40312 0 a 1 0 a 1G9.2.3 3 Ve C2 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 2 en modo Normal 40314 -250% a +250% -20480 a +20480G9.2.4 4 LIM 2 C2=+100[%] Límite 2 del Comparador 2 en modo Ventana 40314 -250% a +250% -20480 a +20480G9.2.5 5 LIM 1 C2=+0[%] Límite 1 del Comparador 2 en modo Ventana 40313 -250% a +250% -20480 a +20480G9.2.6 6 T C2 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 2 40315 0.0 a 999s 0 a 9999G9.2.7 7 Ve C2 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 2 en modo Normal 40313 -250% a +250% -20480 a +20480G9.2.8 8 T C2 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 2 40316 0.0 a 9999s 0 a 99999

G9.2.9 9 SEL FUNC C2=00 Selección función de salida para el Comparador 2 40317 00 a 15 0 a 15G9.3.1 1 SEL COMPA3=00 Selección fuente para Comparador 3 40320 00 a 22 0 a 22G9.3.2 2 TIPO COMPA3=0 Selección tipo Comparador 3 40321 0 a 1 0 a 1G9.3.3 3 Ve C3 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 3 en modo Normal 40323 -250% a +250% -20480 a +20480G9.3.4 4 LIM 2 C3=+100[%] Límite 2 del Comparador 3 en modo Ventana 40323 -250% a +250% -20480 a +20480G9.3.5 5 LIM 1 C3=+0[%] Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana 40322 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.3.6 6 T C3 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 3 40324 0.0 a 999s 0 a 9999

G9.3.7 7 Ve C3 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 3 en modo Normal 40322 -250% a +250% -20480 a +20480G9.3.8 8 T C3 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 3 40325 0.0 a 9999s 0 a 99999G9.3.9 9 SEL FUNC C3=00 Selección función de salida para el Comparador 3 40326 00 a 15 0 a 15

G10.1 1 Ve MIN1=0 Límite de velocidad mínima 1 40102-250% a Vel.

máx 1-20480 a G10.2

G10.2 2 Ve MAX1=+100% Límite de velocidad máxima 1 40104Vel. mín 1 a

+250%G10.1 a 20480

G10.3 3 Ve MIN2=-100% Límite de velocidad mínima 2 40103 -250% a Vel.máx 2 -20480 a G10.4

G10.4 4 Ve MAX2=+100% Límite de velocidad máxima 2 40105Vel. mín 2 a

+250%G10.3 a 20480

G10.5 5 INT MAX=___A Límite de intensidad 40106 0.25 a 1.50In, 2048 a 12291





OFF





Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango ModbusG10.6 6 TLIM I = OFF Tiempo de disparo por límite de corriente 40453 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610G10.7 7 I. MAX2=____A Límite de intensidad alternativo 40109 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291

G10.8 8 Im2 Vcam=OFF Velocidad de cambio para Imax 2 40110OFF=0 %; +1 a

+250%0 a 20480

G10.9 9 PAR MAX=+150% Límite de par 40107 -250% a +250% -20480 a +20480G10.10 10 TLIM P=OFF Tiempo de disparo por límite de par 40455 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G10.11 11 INVERSION ?=N Permiso para inversión de velocidad 40108 NS 0 a 1

G10.12 12 ILIM RGN=OFF Límite de intensidad en regeneración 40112OFF, 40.1%·In

Motor a 200%·InEquipo

4000, 4200 a16384

G10.13 13 T limI_RGN=OFFTiempo de disparo por límite de corriente enregeneración

40114 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610

G10.14 14 LIM P/I Ve = N Algoritmo de límite de par 41864NS

0 a 1

G10.15 15 Rg TQ L = 150% Rango del límite de par 41866 0 a 250% 0 a 20480G11.1 1 T_LIM_VEL=OFF Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad 40452 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610G11.2 2 PARO F/T=OFF Tiempo máximo del límite de paro 40454 OFF=0.0 a 999s 0 a 9999G11.3 3 FLL TIERRA=10% Detección de corriente por el conductor de tierra 40456 OFF, 0 a 30% In 0 a 2458

G11.4 4 BAJO VOL=360V Nivel de bajo voltaje a la entrada 40457323 a 425V

586 a 621V

400V 3230 a4250

690V

5860 a6210G11.5 5 T BAJO V=5.0s Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada 40458 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G11.6 6 ALTO VOL=500V Nivel de alto voltaje a la entrada 40459418 a 587V726 a 759V

400V 4180 a5870

690V 7260 a7590

G11.7 7 T ALTO V=5.0s Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada 40460 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G11.8 8 RTdsq Vs = 5sRetardo de disparo por desequilibrio de la tensión desalida

40463 0.0s a 10s; OFF 0 a 100; 101

G11.9 9 COMP PER ALI=1 Comportamiento frente a pérdida de alimentación 40461 0 a 3 0 a 3

G11.10 10 PTC EXT ?=N Opción de PTC motor 40462NS

0 a 1

G11.11 11 SBRC BO=20.0A Nivel de sobrecarga de la bomba 40289 0.0 a 3000A 0 a 30000G11.12 12 FILT.SCbo=OFF Filtro para sobrecarga de la bomba 40290 OFF=0; 0.1 a 20.0s 0 a 200G11.13 13 RET SC B=OFF Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba 40291 OFF=0; 1 a 999.9s 0 a 9999

G11.14 14 SUBCARGA=N Habilitación protección de subcarga 42085NS

0 a 1

G11.15 15 Cor SBC=___A Corriente de subcarga 42086 (0.2 a 1.50)·In 0 a 12288G11.16 16 Vel SBC=+100% Velocidad de subcarga 42087 +0.1% a +250% 9 a 20480G11.17 17 TDisp SBC=10s Retardo de activación de la protección de subcarga 42088 0 a 999s 0 a 9999G11.18 18 T.DEC.VEL=OFF Retardo de decremento de la velocidad 40599 OFF=0 a 10s 0 a 10G11.19 19 I.Busq.V=10% Incremento búsqueda de velocidad 40464 2 a 40%·In 164 a 3276G11.21 21 Vc Min. T = OFF Límite de velocidad mínimo 40466 0.1 a 60.0, OFF 1-601G11.22 22 Rdsq ls = 5.0s Retardo disparo desequilibrio tensión salida 40467 0.0 a 10.0, OFF 0-101

G12.1 1 AUTO RESET=N Auto Reset 40571NS

0 a 1

G12.2 2 Nº INTENTOS=1 Número de intentos de Auto Reset 40572 1 a 5 1 a 5G12.3 3 T ANTES R=5s Tiempo de retardo antes del Auto Reset 40573 5 a 120s 5 a 120G12.4 4 T RESET=15min Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset 40574 1 a 60min 1 a 60

G12.5 5 F1 AUTO RST=0 Selección del fallo 1 a resetear 40575 0 a 27 0 a 27G12.6 6 F2 AUTO RST=0 Selección del fallo 2 a resetear 40576 0 a 27 0 a 27G12.7 7 F3 AUTO RST=0 Selección del fallo 3 a resetear 40577 0 a 27 0 a 27G12.8 8 F4 AUTO RST=0 Selección del fallo 4 a resetear 40578 0 a 27 0 a 27G13.1 1 F0 SIN FALLOS Registro 1 de histórico de fallos 40432 - -G13.2 2 F0 SIN FALLOS Registro 2 de histórico de fallos 40433 - -G13.3 3 F0 SIN FALLOS Registro 3 de histórico de fallos 40434 - -G13.4 4 F0 SIN FALLOS Registro 4 de histórico de fallos 40435 - -G13.5 5 F0 SIN FALLOS Registro 5 de histórico de fallos 40436 - -G13.6 6 F0 SIN FALLOS Registro 6 de histórico de fallos 40437 - -

G13.7 7 BORRAR FALLO=N Borrar histórico de fallos 40438NS

0 a 1

G14.1 1 MREF 1=+10.0% Multi-referencia 1 40052 -250% a +250% -20480 a +20480G14.2 2 MREF 2=+20.0% Multi-referencia 2 40053 -250% a +250% -20480 a +20480G14.3 3 MREF 3=+30.0% Multi-referencia 3 40054 -250% a +250% -20480 a +20480

G14.4 4 MREF 4=+40.0% Multi-referencia 4 40055 -250% a +250% -20480 a +20480G14.5 5 MREF 5=+50.0% Multi-referencia 5 40056 -250% a +250% -20480 a +20480G14.6 6 MREF 6=+60.0% Multi-referencia 6 40057 -250% a +250% -20480 a +20480G14.7 7 MREF 7=+70.0% Multi-referencia 7 40058 -250% a +250% -20480 a +20480G15.1 1 VEL FJ1=+0.00% Velocidad fija 1 40092 -250% a +250% -20480 a +20480





Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango ModbusG15.2 2 VEL FJ2=+0.00% Velocidad fija 2 40093 -250% a +250% -20480 a +20480G15.3 3 VEL FJ3=+0.00% Velocidad fija 3 40094 -250% a +250% -20480 a +20480G16.1 1 SALTO 1=+0.0% Frecuencia de salto 1 40132 -250% a +250% -20480 a +20480G16.2 2 SALTO 2=+0.0% Frecuencia de salto 2 40133 -250% a +250% -20480 a +20480G16.3 3 BAND SALTO=OFF Banda de salto 40134 OFF=0 a 20% 0 a 1638G17.1 1 T FRENO CC=OFF Tiempo de activación del freno CC 40025 OFF=0.0 a 99s 0 a 990

G17.2 2 INT FRENO=0% Intensidad aplicada al freno 40022 0 a 100% 0 a 8192G17.3 3 V FRENO=0.0% Tensión aplicada al freno 40023 0.0 a 25% 0 a 2048G17.4 4 I CALENTA=OFF Corriente de calentamiento anti-condensación 40024 OFF=0.0 a 30% 0 a 2458

G17.5 5 FRENO EXT=N Utilización de freno externo 40026NS

0 a 1

G18.0 0 ENCODER = NO Encoder 40475NY 0 a 1

G18.1 1 PULSOS=1024 Pulsos por revolución del encoder 40337 200 a 8191 200 a 8192

G18.2 SEL TIPO=4CAN Tipo de Encoder 40473DIFFSING

0 a 1

G18.3 3 FILTRO ENCOD=N Elección filtro encoder 40474SINO

0 a 1

G19.1.1 1 TIPO CTRL=V/Hz Selección tipo de control 40522V/HzVECT

0 a 1

G19.1.2 2 VECTOR CTR = PMC Tipo de control vectorial 40535PMC

AVC

1 a 4

G19.1.3 3 PMC = LA Ve Tipo de control de potencia de motor 40526

LA VeLA PrLC VeLC Pr

1 a 4

G19.1.4 4 AVC = LC Ve Tipo de control vectorial avanzado 40527LC VeLC Pr

3 a 4

G19.1.5 5 FREC=4000Hz Frecuencia de conmutación 40523 4000 a 8000 Hz 4000 a 8000

G19.1.6 6 PEWAVE=S Control Pewave 40524NS

0 a 1

G19.1.8 8 AUTOTUNE=N Autoajuste de los parámetros de motor 40486NS

0 a 1

G19.1.9 9 SOBREMODULAC=N Sobremodulación 40493NS

0 a 1

G19.2.1 1 FLUJO MIN=100% Flujo mínimo 40502 40 a 100% 3277 a 8192G19.2.3 3 V BOOST = 0.0% Voltaje inicial 40592 0.0 a 100% 0 a 8192

G19.2.4 4 COMPENSA DSL=N Compensación del deslizamiento 40505NS

0 a 1

G19.2.7 7 LIM I DSL=2.0% Factor límite de corriente 40508 0.0 a 20.0% 0 a 1638G19.2.9 9 FRE INI = 0.0% Frecuencia inicial 40594 0.0% a 100% 0 a 8192G19.2.11 11 AMORTref=10% Referencia de amortiguación 40506 0 a 10% 0 a 819

G19.2.13 13 Vbus CTR=800 Regeneración voltaje de bus 40021

Para VIN= 230V390 a 410V

Para VIN = 400V /500V 625 a 800VPara VIN=690V

950 a 1251V

Valor real = ValorModbus

G19.3.1 1 R EST=1% Resistencia del estator (Rs) 40482 0.0% a 9.9 0 a 811G19.3.2 2 R. RTR = 0% Resistencia del rotor (Rr) 40530 0.0% a 15% 0 a 15000G19.3.3 3 Lm = 40% Inductancia magnetizante 40531 40% a 800% 3276 a 65535G19.3.4 4 L.I. = 0% Inductancia de dispersión 40534 0.0% a 50% 0 a 4096

G19.3.5 5 DEB CMP = 90% Debilitación del campo 40532 50% a 100% 4096 a 8192G19.4.1 1 Kp Ve = 95% Constante proporcional lazo cerrado de velocidad 40334 0.0% a 100% 0-8192G19.4.2 2 Ki Ve = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad 40335 0.0% a 100% 0-8192G19.4.3 3 Kp Pr = 95% Constante proporcional lazo cerrado de par. 40331 0.0% a 100% 0 a 8192G19.4.4 4 Ki Pr = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par 40332 0.0% a 100% 0 a 8192G19.4.5 5 Kp I = 95% Constante proporcional lazo cerrado de corriente 40528 0.0% a 100% 0 a 8192G19.4.6 6 Ki I = 15% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de corriente 40529 0.0% a 100% 0 a 8192G19.4.9 9 OptFlujo = 2.0% Optimización de Flujo 40333 0.0% a 10% 0-100G20.0.1 1 CONTROL COM=0 Control Comunicaciones 40042 0-6 0-6G20.1.1 1 COMMS F/T=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU 40413 OFF=0 a 250s 0 a 250G20.1.2 2 DIR COMMS=10 Dirección de comunicación 40414 1 a 255 1 a 255

G20.1.3 3 BAUDIOS=9600 Velocidad de comunicación 40415

6001200240048009600

1920038400

0 a 6






G20.1.4 4 PARIDAD=NINGUN Paridad de comunicación 40416IMPAR

NINGUNPAR

0 a 2

DispBR=4800 Velocidad comunicación Display 40417

1200240048009600

1 a 4

G20.2.1 1 DIR NODO=10 Dirección de esclavo en la red Profibus 40852 1 a 255 1 a 255G20.3.1 1 CO NODEID=0 Dirección esclavo Canopen 41501 0-127 0-127

G20.3.2 2 CO BAUD=1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41502

1Mbps10mbps

125mbps250mbps500mbps

0-4

G20.3.3 3 CO REF sp=+0.0% Velocidad Canopen 41503 -32768 a+32768G20.4.1 1 DN MACID=0 Dirección esclavo en la red DeviNet 41701 0-63 0-63

G20.4.2 2 DNBaud=500kbps Velocidad bus conectado variador 41702125kbps250kbps500kbps

0-2

G20.4.3 3 MODO CONTROL=0 Modos de control 41401 0-2 0-2G20.4.4 3 MODO REFEREN=0 Modos de referencia 41402 0-2 0-2

G20.4.5 5 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404CULPA

IGNORARPE COMP

0-2

G20.4.6 6 ASM IN=70 Instancia conexión entrada 41704

7071

100150151152

0-5

G20.4.7 7 ASM OUT=20 Instancia conexión salida 417052021

1000-2

G20.4.8 8 DNst=UNUSED Estado del bus 41703 0 a 4 0-4G20.5.1 1 B/R F.O = 1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41252 0 a 3 0-3G20.6.1 01 Reg01 = 40001 Registro 1 41966 40001-45400 40001-45400G20.6.2 02 Reg02 = 40001 Registro 2 41967 40001-45400 40001-45400

G20.6.3 03 Reg03 = 40001 Registro 3 41968 40001-45400 40001-45400G20.6.4 04 Reg04 = 40001 Registro 4 41969 40001-45400 40001-45400G20.6.5 05 Reg05 = 40001 Registro 5 41970 40001-45400 40001-45400G20.6.6 06 Reg06 = 40001 Registro 6 41971 40001-45400 40001-45400G20.6.7 07 Reg07 = 40001 Registro 7 41972 40001-45400 40001-45400G20.6.8 08 Reg08 = 40001 Registro 8 41973 40001-45400 40001-45400G20.6.9 09 Reg09 = 40001 Registro 9 41974 40001-45400 40001-45400G20.6.10 10 Reg10 = 40001 Registro 10 41975 40001-45400 40001-45400G20.6.11 11 Reg11 = 40001 Registro 11 41976 40001-45400 40001-45400G20.6.12 12 Reg12 = 40001 Registro 12 41977 40001-45400 40001-45400G20.6.13 13 Reg13 = 40001 Registro 13 41978 40001-45400 40001-45400G20.6.14 14 Reg14 = 40001 Registro 14 41979 40001-45400 40001-45400G20.6.15 15 Reg15 = 40001 Registro 15 41980 40001-45400 40001-45400G20.6.16 16 Reg16 = 40001 Registro 16 41981 40001-45400 40001-45400G20.6.17 17 Reg17 = 40001 Registro 17 41982 40001-45400 40001-45400

G20.6.18 18 Reg18 = 40001 Registro 18 41983 40001-45400 40001-45400G20.6.19 19 Reg19 = 40001 Registro 19 41984 40001-45400 40001-45400G20.6.20 20 Reg20 = 40001 Registro 20 41985 40001-45400 40001-45400G20.6.21 21 Reg21 = 40001 Registro 21 41986 40001-45400 40001-45400G20.6.22 22 Reg22 = 40001 Registro 22 41987 40001-45400 40001-45400G20.6.23 23 Reg23 = 40001 Registro 23 41988 40001-45400 40001-45400G20.6.24 24 Reg24 = 40001 Registro 24 41989 40001-45400 40001-45400G20.6.25 25 Reg25 = 40001 Registro 25 41990 40001-45400 40001-45400G20.6.26 26 Reg26 = 40001 Registro 26 41991 40001-45400 40001-45400G20.6.27 27 Reg27 = 40001 Registro 27 41992 40001-45400 40001-45400G20.6.28 28 Reg28 = 40001 Registro 28 41993 40001-45400 40001-45400G20.6.29 29 Reg29 = 40001 Registro 29 41994 40001-45400 40001-45400G20.6.30 30 Reg30 = 40001 Registro30 41995 40001-45400 40001-45400G20.6.31 31 Reg31 = 40001 Registro 31 41996 40001-45400 40001-45400

G20.7.1 01 Reg01 = 0 Registro 1 40801 0-65535 0-65535G20.7.2 02 Reg02 = 0 Registro 2 40802 0-65535 0-65535





Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango ModbusG20.7.3 03 Reg03 = 0 Registro 3 40803 0-65535 0-65535G20.7.4 04 Reg04 = 0 Registro 4 40804 0-65535 0-65535G20.7.5 05 Reg05 = 0 Registro 5 40805 0-65535 0-65535G20.7.6 06 Reg06 = 0 Registro 6 40806 0-65535 0-65535G20.7.7 07 Reg07 = 0 Registro 7 40807 0-65535 0-65535G20.7.8 08 Reg08 = 0 Registro 8 40808 0-65535 0-65535

G20.7.9 09 Reg09 = 0 Registro 9 40809 0-65535 0-65535G20.7.10 10 Reg10 = 0 Registro 10 40810 0-65535 0-65535G20.7.11 11 Reg11 = 0 Registro 11 40811 0-65535 0-65535G20.7.12 12 Reg12 = 0 Registro 12 40812 0-65535 0-65535G20.7.13 13 Reg13 = 0 Registro 13 40813 0-65535 0-65535G20.7.14 14 Reg14 = 0 Registro 14 40814 0-65535 0-65535G20.7.15 15 Reg15 = 0 Registro 15 40815 0-65535 0-65535G20.7.16 16 Reg16 = 0 Registro 16 40816 0-65535 0-65535G20.7.17 17 Reg17 = 0 Registro 17 40817 0-65535 0-65535G20.7.18 18 Reg18 = 0 Registro 18 40818 0-65535 0-65535G20.7.19 19 Reg19 = 0 Registro 19 40819 0-65535 0-65535G20.7.20 20 Reg20 = 0 Registro 20 40820 0-65535 0-65535G20.7.21 21 Reg21 = 0 Registro 21 40821 0-65535 0-65535G20.7.22 22 Reg22 = 0 Registro 22 40822 0-65535 0-65535G20.7.23 23 Reg23 = 0 Registro 23 40823 0-65535 0-65535G20.7.24 24 Reg24 = 0 Registro 24 40824 0-65535 0-65535G20.7.25 25 Reg25 = 0 Registro 25 40825 0-65535 0-65535G20.7.26 26 Reg26 = 0 Registro 26 40826 0-65535 0-65535G20.7.27 27 Reg27 = 0 Registro 27 40827 0-65535 0-65535G20.7.28 28 Reg28 = 0 Registro 28 40828 0-65535 0-65535G20.7.29 29 Reg29 = 0 Registro 29 40829 0-65535 0-65535G20.7.30 30 Reg30 = 0 Registro 30 40830 0-65535 0-65535G20.7.31 31 Reg31 = 0 Registro 31 40831 0-65535 0-65535G21.1.1 1 IP AUTOMATICA=S Habilitar asignación automática de parámetros 40922 N/S 0 a 1

- Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador

40923 – A40924 – B40925 – C40926 – D

- -

- Sxxx.yyy.zzz.hhh Subnet actual del variador

40927 – A40928 – B40929 – C40930 – D

- -

- Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador

40931 – A40932 – B40933 – C40934 – D

- -

G21.1.2 2 IP MANU. A=192 Dirección IP (A) 40374 0 a 255 0 a 255G21.1.3 3 IP MANU. B=168 Dirección IP (B) 40375 0 a 255 0 a 255G21.1.4 4 IP MANU. C=1 Dirección IP (C) 40376 0 a 255 0 a 255G21.1.5 5 IP MANU. D=143 Dirección IP (D) 40377 0 a 255 0 a 255G21.1.6 6 SUBNET A=255 Dirección de la Máscara de Subred (A) 40378 0 a 255 0 a 255G21.1.7 7 SUBNET B=255 Dirección de la Máscara de Subred (B) 40379 0 a 255 0 a 255G21.1.8 8 SUBNET C=255 Dirección de la Máscara de Subred (C) 40380 0 a 255 0 a 255G21.1.9 9 SUBNET D=0 Dirección de la Máscara de Subred (D) 40381 0 a 255 0 a 255G21.1.10 10 P.ENLACEA=0 Dirección de la Puerta de Enlace (A) 40382 0 a 255 0 a 255G21.1.11 11 P.ENLACEB=0 Dirección de la Puerta de Enlace (B) 40383 0 a 255 0 a 255

G21.1.12 12 P.ENLACEC=0 Dirección de la Puerta de Enlace (C) 40384 0 a 255 0 a 255G21.1.13 13 P.ENLACED=0 Dirección de la Puerta de Enlace (D) 40385 0 a 255 0 a 255G21.1.14 14 MAC A=0 Dirección de la MAC (A) 40386 0 a 255 0 a 255G21.1.15 15 MAC B=80 Dirección de la MAC (B) 40387 0 a 255 0 a 255G21.1.16 16 MAC C=194 Dirección de la MAC (C) 40388 0 a 255 0 a 255G21.1.17 17 MAC D=114 Dirección de la MAC (D) 40389 0 a 255 0 a 255G21.1.18 18 MAC E=X Dirección de la MAC (E) 40390 0 a 255 0 a 255G21.1.19 19 MAC F=Y Dirección de la MAC (F) 40391 0 a 255 0 a 255G21.2.1 1 MIPtout=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP 41451 OFF=0 a 600s 0 a 600

G21.3.1 1 MODO CONTROL=0 Modo de control del variador 41401LOCAL

REDRED DECIDE

0 a 2

G21.3.2 2 MODO REFEREN=0 Modo de referencia del variador 41402LOCAL

REDRED DECIDE

0 a 2

G21.3.3 3 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404CULPA

IGNORARPE COMP

0 a 2





5.4.3. Parámetros de Visualización

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango ModbusL NEA DEESTADO

OFF 0.0A +0.0% Estado actual del variador. 40219 0 a 201

Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo.

Valor Modbus MENSAJE DE ESTADO (Estado General)0 OFF 4 DCL 12 FCC 42 VF21 ON 5 PRN 15 TFR 43 VF32 ACL 6 PRE 16 RET 49 CAL3 RUN 10 GIR 41 VF1

Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado ‘Mensajes de Estado’.

Valor Modbus MENSAJE DE AVISO61 SCM 66 LTP 70 DVE 91 LV263 SIM 67 LTV 71 ALV64 SIE 68 ASY 72 BAV65 LTI 69 DVS 90 LV1

Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado ‘Mensajes de Estado’.

Valor Modbus MENSAJE DE FALLO

120 NFL 140 F20 160 F40 180 F60121 F01 141 F21 161 F41 181 F61122 F02 142 F22 162 F42 182 F62123 F03 143 F23 163 F43 183 F63124 F04 144 F24 164 F44 184 F64125 F05 145 F25 165 F45 185 F65126 F06 146 F26 166 F46 186 F66127 F07 147 F27 167 F47 187 F67128 F08 148 F28 168 F48 188 F68129 F09 149 F29 169 F49 189 F69130 F10 150 F30 170 F50 190 F70131 F11 151 F31 171 F51 191 F71132 F12 152 F32 172 F52 192 F72133 F13 153 F33 173 F53 193 F73134 F14 154 F34 174 F54 194 F74135 F15 155 F35 175 F55 195 F75

136 F16 156 F36 176 F56 196 F76137 F17 157 F37 177 F57 197 F77138 F18 158 F38 178 F58 198 F78139 F19 159 F39 179 F59

Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado ‘Comunicación Modbus’.L NEA DEESTADO

OFF 0.0A +0.0%Corriente de salida del motor. (Corresponde conSV1.6)

40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

L NEA DEESTADO

OFF 0.0A +0.0% Velocidad de salida del motor (en %).(Corresponde con SV1.3)

401708192 = 100% de la velocidad nominaldel motor

Nota sobre el estado del variador

Estados del Equipo.El parámetro Estado del Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus.La información de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrará a través del Byte

Bajo (LSB).El Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). Información de interés para el usuario acerca de estebyte:

Bit 15:0 Equipo sin fallo.1 Equipo en fallo.

Bit 12:0 Equipo arrancado.1 Equipo parado.

Alternancia de dos estados.Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada,cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘ACL’ (Acelerando) a ‘RUN’, por ejemplo). No obstante,hay dos casos en los que el valor de estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente:

Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), éste se mostrará alternándose con el estado del equipo.Por ejemplo, el estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.

Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrará el valor del último estado del variador antes de producirse elfallo en alternancia con el número del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN y ‘F40’ se mostraránalternativamente y de forma intermitente.





Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus

SV1.1 Ref Ve=+000% Valor de la referencia actual de velocidad. 401628192 = 100% de la velocidad nominaldel motor

SV1.2 Ref Tq=000 Valor de la referencia de par 41316 -20480 a 20480

SV1.3 Vel Motor = +0rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 40169 Valor Real = Valor Modbus

SV1.4 Ve Mtr = +0.0% Muestra la velocidad del motor en %. 401708192 = 100% de la velocidad nominaldel motor

SV1.5 Freq Mtr = +0.0Hz Frecuencia a la que funciona el motor. 40167 Valor Real = Valor ModbusSV1.6 Vol Motor = 0V Muestra la tensión actual aplicada al motor. 40166 Valor Real = Valor Modbus

SV1.7 Int Motor = 0.0A Corriente actual que circula por el motor. 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.8 Par Motor = 0.0% Muestra el par actual aplicado al motor. 40164 8192 = 100% del par nominal del motor

SV1.9 Coseno Phi = 0.0 Muestra el factor de potencia del motor. 40168 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.10 Pot Mtr = +0.0kW Potencia instantánea consumida por el motor. 40165 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.11 0.0A 0.0A 0.0A Corriente instantánea consumida (U, V y W).40177 U40178 V40179 W

Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.12 Vmt= 0 0 0V Tensión instantánea compuesta (UV, VW, UW).40180 UV40181 VW40182 UW

Valor Real = Valor Modbus

SV1.13 PTC Motor = 0 PTC del motor conectada o no. 40218 0 a 1

SV1.14 Temp Motor = 0.0% Nivel de calentamiento teórico del motor. 40173 8192 = 100% de la temperatura delmotor

SV1.15 Enco.Pulso = 0 Muestra los pulsos del encoder 40337 Valor Real = Valor Modbus

SV1.16 EncVel = 0 rpm Velocidad real medida por el encoder 40336 Valor Real = Valor Modbus

SV2.1 390 390 390V Tensión instantánea compuesta de entrada.40183 RS40184 ST40185 RT

Valor Real = Valor Modbus

SV2.2 Vol Red = 390V Tensión media de entrada al variador. - No accesible en esta versión de SW

SV2.3 50.0 50.0 50.0Hz Frecuencia de la tensión de entrada.40159 RS40160 ST40161 RT

Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV2.4 Vol Bus = 540V Tensión continua medida en el bus. 40171 Valor Real = Valor Modbus

SV2.5 Tempr IGBT = +23ºC Temperatura en la etapa de potencia. 40172 Valor Real = Valor Modbus

SV2.6 T Equip = +26ºC Temperatura en el interior del variador. 40240 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV3.1 Ent Ang1 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 1. 40186 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.2 Ref EAng1 = +0.00%Referencia de velocidad o consigna del PIDproporcional a la EA1.

401908192 = 100% máximo rango de laEntrada Analógica 1

SV3.3 Sen E1 = +0.00l/s Valor del sensor 1 asociado a la EA1. 40262 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV3.4 Ent Ang2 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 2. 40187 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.5 Ref Eang2 = +0.00%Referencia de velocidad o consigna del PIDproporcional a la EA2.

401918192 = 100% Máximo rango de laEntrada Analógica 2

SV3.6 Sen E2 = +0.00Bar Valor del sensor 2 asociado a la EA2. 40263 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV3.7 Sal Ang1 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1. 40192 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.8 Ref Sang1 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA1. 401948192 = 100% Máxima rango de laSalida Analógica 1

SV3.9 Sal Ang2 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2. 40193 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.10 Ref Sang2 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA2. 401958192 = 100% Máxima rango de laSalida Analógica 2

SV3.11 E.Di. 0000000 Estado de las Entradas Digitales y la PTC. 40196LSB BIT0 MFI1BIT6 PTC0 a 1

SV3.12 Reles 1-3: X0X Estado de los relés de salida del variador. 40197BIT 0 R1; Rango de 0 a 1BIT 1 R2; Rango de 0 a 1BIT 2 R3; Rango de 0 a 1

SV3.13 V Maq = +0.000m/s Velocidad de máquina asociada al motor. -

SV3.14 Modbus Traffic:O Tráfico en puerto de usuario (Modbus RTU) 40418 0 a 1

SV3.15 Display_traffi = 0 Conexión del Display 40422 0 a 1

SV4.1 Fallo Actual = 00 Código de fallo actual. 40235 Número de Fallo

SV4.2 Int Equipo = 170A Corriente nominal del variador. 40209 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV4.3 Vol Equipo = 400V Muestra la tensión nominal del variador. 40210 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV4.4 S/W Versión de software instalada en el equipo. 40206 Valor Real = Valor Modbus

SV4.5 H/W y.y Muestra la versión de hardware del equipo. 40207 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV4.6 Consi% = +0.0%Valor de la consigna PID del programa estándardel equipo.

40204 8192 = 100% Máximo rango de la EA

SV4.7 Reali% = +0.0%Valor de la realimentación PID del programaestándar del equipo.

40205 8192 = 100% Máximo rango de la EA





Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango ModbusSV4.8 Error PID = +0.0% Valor del error en modo PID. 40203 8192 = 100% Máximo rango de la EA

SV4.9 Comparadores: 000 Estado de los tres comparadores.40232 C140233 C240234 C3

0 a 1

SV4.10 FLL.ESTAD=NO FLL Estado del variador antes del Fallo 405590 a 17 (Ver lista de mensajes deestado)

SV4.11 Diag.Fallo=N Diagnóstico de fallo 41601 0 a 1SV5.1 Ve LOCAL = +100% Referencia de velocidad en modo local. 40124 -20480 a 20480

SV5.2 PID Local = +100% Consigna del PID en modo local. 40149 0 a 32760

SV5.3 Mref1 = +10.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 1. 40052 -20480 a 20480







SV5.10 Vel Fija1 = 0.00% Velocidad fija 1. 40092 -20480 a 20480

SV5.11 Vel Fija2 = 0.00% Velocidad fija 2. 40093 -20480 a 20480

SV5.12Vel Fija3 = 0.00%

Velocidad fija 3. 40094-20480 a 20480SV5.13 BMB Vmanu=+0.0% Referencia de velocidad manual LOCAL. 42042 -20480 a 20480

SV5.14 BOMB MR1=0.0% Consigna local 1 del PID. Multi-referencia 1. 42151 0 a 32760








SV5.22 T AutOFF=OFF Tiempo de Parada Automática. 42044 0 a 999

SV5.23 TIME OFF=OFFMuestra el tiempo restante para el paroautomático del sistema en minutos.

42356 0 a 6000

SV5.24 MAX fluj=1000l/s Nivel de flujo máximo. 42143 0 a 32760SV5.25 NIVEL rese=+100% Reset para el algoritmo de control de flujo. 42145 0 a 100

SV5.26 FLUJ DOR=0.0l/s Nivel de flujo para dormir. 42324 0 a 32760

SV6.1 TOT= d h Tiempo total de marcha (RUN) del variador.40550 Días

40551 HorasDías Valor Real = Valor ModbusHoras 1 = 0.1 horas

SV6.2 PAR= d h Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador.40552 Días

40553 HorasDías Valor Real = Valor ModbusHoras 1 = 0.1 horas

SV6.3 BORRAR PARCIAL=NReset del contador del tiempo parcial de marcha(RUN).

40554 0 a 1

SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en kW 41552 0 a 999kW

SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en MW 41553 1MW a 999MW

SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en GW 41554 1GB a 5000GB

SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en kW 41556 0 a 999kWSV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en MW 41557 1MW a 999MW

SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en GW 41558 1GB a 5000GBSV6.5.2 RSET PRTL ENRG=N Reset del contador parcial de energía 41559 0 a 1




MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 79

6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN YACCIONES

Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Estese visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datosde corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al restode parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.Por otra parte el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione laavería y se rearme el equipo.

Figura 6.1 Visualización de los fallos - Línea de Programación

6.1. Descripción del Listado de FallosDISPLAY DESCRIPCIÓNF0 SIN FALLO El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.

F1 SOBRE INTLa corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente nominal del equipo. Laprotección está siendo activada instantáneamente.

F2 SOBRE VOLT La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC. Protección Hardware. El variador cortará la tensión de salidaal motor.

F3 FLL PDINT La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.

F4 SOBREC U+

La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.

F5 SOBREC U-F6 SOBREC V+F7 SOBREC V-F8 SOBREC W+F9 SOBREC W-

F10 PARO SEGUROLa protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro seguro del variador(cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta de emergencia).

F11 PERDIDA VIN Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.

F12 DSQ VOL ENTDesequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD700 durante un tiemposuperior a 100ms.

F13 ALTO VOL ENTLa tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.6 ALTO VOL] transcurrido el tiempoajustado en la pantalla [G11.7 T ALTO V].

F14 BAJO VOL ENT La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’ transcurrido el tiempo ajustadoen la pantalla [G11.5 T BAJO V].

F15 RIZADO V BUSTensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del bus durante más de 1.1

segundos.F16 ALTO VOL BUS La tensión CC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850VDC). Protección Software.F17 BAJO VOL BUS La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350VDC).




80 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

DISPLAY DESCRIPCIÓNF18 DSQ VOL SAL Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo superior a 100ms.F19 DSQ INT SAL Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s.F20 FLL TIERRA El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.3 FLL TIERRA].

F21 LIM INT F/TLa corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.5 INT MAX] durante el tiempo ajustado enla pantalla [G10.6 TLIM I].

F22 LIM PAR F/TEl par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.7 PAR MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla

[G10.8 TLIM P].F23 Lim.Min.Ve

La velocidad del motor no ha alcanzado el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en lapantalla [G11.22 T LIM VEL].

F25 SC MOTOR La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700 ha excedido del 110%.F27 CARG SUAVE El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado.

F28 LIM Ir. FTLa corriente de carga del motor ha excedido el límite de intensidad en regeneración ajustado en la pantalla ‘G10.12 ILIM RGN’durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.13 T limI_RGN].

F29 FLL DSP El DSP ha detectado un dato erróneo.F30 WATCHDOG Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.F31 SCR L1 Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera.F32 SCR L2 Fallo de conducción en el tiristor 2. El tiristor no está en conducción cuando debiera.F33 SCR L3 Fallo de conducción en el tiristor 3. El tiristor no está en conducción cuando debiera.F34 TERM IGBT Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla [SV2.4]).F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está presente. Fallo de fase.F36 FASE L2 La fase de entrada L2 no está presente. Fallo de fase.F37 FASE L3 La fase de entrada L3 no está presente. Fallo de fase.

F38 ENCODER PERD Medida incorrecta del encoder trabajando en lazo cerrado.

F40 PTC EXTHa actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de temperatura(PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre terminales 8 y 9 ). Valores inferiores a 90Ω ±10% ósuperiores a 1K5 ± 10% generan el fallo.

F41 COMUNICACIÓNDisparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD700 víacomunicación serie.

F42 CAÍDA EA1Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.2.14 FCAÍDA EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.

F43 CAÍDA EA2Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.3.14 FCAÍDA EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.

F44 CALIBRACIÓN Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.

F45 PARO F/TDisparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha excedido alajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T].

F46 FLL EEPROM La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.

F47 FLL COMMS Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama correcta derecepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].

F48 COMUNICA SPI Disparo por mala transferencia del bus de datos.F49 LIMITE VEL

La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla[G11.1 T LIM VEL].

F50 FTE ALIMENTALa fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído a cero duranteunos 100ms.

F51 TEMP RADIADR La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.F52 VENTILA FTE. Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.F53 TEMP INTER La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.F54 WATCHDOG Fallo interno del microcontrolador.

F55 SD RetroAv La entrada digital configurada como “SI Digital RL” no ha recibido el retroaviso de la salida digital seleccionada en el parámetroG8.1.34 antes del tiempo ajustado en G8.1.35.

F56 PARO EMERG Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).

F57 SobrC BOMBFallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC BO] durante el tiempoestablecido en [G11.13 RET SC B].

F58 PROFI.TOUT Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la conexión, que siempre espermanente, si se interrumpe esta comunicación, el variador dispara por fallo Timeout.

F60 EIP/DN T.OSe ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata). Si no existe una configuración paraindicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el motor y dispare por fallo Timeout.

F61 NO VOL REDEste fallo se visualizará en el display del variador SD700 en caso de que se active la orden de marcha habiéndose perdido latensión de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de Alimentación Externa de 24V.

F73 FLL COMP 1 Fallo en el comparador 1F74 FLL COMP 2 Fallo en el comparador 2F75 FLL COMP 3 Fallo en el comparador 3F76 SLAVE O.F El maestro de la red de fibra óptica muestra este fallo si alguno de los esclavos está en fallo.F77 FIB OPT TO Se ha excedido el timeout de la fibra óptica.F78 TMP FREMAQ La temperatura del filtro ha alcanzado un valor peligroso.





6.2. Procedimiento para Solución de FallosDISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONESF0 SIN FALLO

F1 SOBRE INTCortocircuito en la salida a motor: Comprobación completa del circuito de salida y del

motor por posibles fallos de cableado o bobinas.Fallo de cableado.Fallo del circuito.Fallo motor.

F2 SOBRE VOLT

Elevado pico de tensión en la red.

Comprobar condiciones de la alimentación.Reducir las rampas de deceleración.

Regeneración excesiva de la carga.

Rampa de deceleración muy rápida (pantallas[G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2]).

F3 FLL PDINT Ver fallos F1 y F2. Ver fallos F1 y F2.F4 SOBREC U+F5 SOBREC U-F6 SOBREC V+F7 SOBREC V-

F8 SOBREC W+F9 SOBREC W-

Cortocircuito.Comprobación completa del circuito del motor porposibles fallos de cableado o fallo del motor. Si elfallo persiste una vez desconectados los cables de

salida, solicite asistencia técnica.

Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo.

Fallo de cableado; fallo de circuito.

Desaturación IGBT; fallo IGBT.

F10 PARO SEGURO

Ver posibles causas para los fallos F4 – F9. Ver acciones para los fallos F4 – F9.

El contacto de paro seguro del variador se haactivado.

Revise el circuito externo, al que está cableado elcontacto de paro seguro, que produce la activaciónde éste en el variador.

F11 PERDIDA VINTensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.

F12 DSQ VOL ENTTensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.

F13 ALTO VOLENTTensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.Mal ajuste de la pantalla [G11.6 ALTO VOL]. Revisar ajustes parámetros.

F14 BAJO VOLENTTensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

Mal ajuste de la pantalla [G11.4 BAJO VOL]. Revisar ajustes parámetros.

F15 RIZADO V BUS

Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipode carga de la aplicación y todas las partesmecánicas del motor. Si el fallo persiste una vezdesconectados los cables de salida, soliciteasistencia técnica.

Cargas inestables soportadas por el motor.

Uno de los fusibles de entrada está dañado.

F16 ALTO VOLBUS

Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación.

Regeneración excesiva de la carga. Comprobar las condiciones de paro del equipo.Rampa de deceleración muy rápida (pantallas[G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2]).

Reducir las rampas de deceleración.

F17 BAJO VOLBUS

Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

F18 DSQ VOL SAL

Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por

posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallopersiste una vez desconectados los cables desalida, solicite asistencia técnica.

Fallo de cableado del motor.Motor en mal estado.

F19 DSQ INT SALCargas inestables soportadas por el motor.

Comprobación completa del circuito del motor porposibles fallos de cableado o fallo motor.

Fallo de cableado del motor.Motor en mal estado.

F20 FLL TIERRAMal aislamiento del motor o del cableado.

Desconectar motor y cableado del SD700 ycomprobar el aislamiento del motor.

Tierra incorrectamente conectada o defectuosa.Comprobar y mejorar el sistema de conexión delas tierras.

F21 LIM INT F/TMotor bloqueado. Carga excesiva.Freno mecánico motor acoplado.

Comprobación de la carga del motor.Aumentar el límite máximo de corriente.

F22 LIM PAR F/TMotor bloqueado. Carga excesiva.Freno mecánico motor acoplado.

Comprobación de la carga del motor.Aumentar el límite máximo de par.

F23 Lim.Min.Ve

La referencia de velocidad es menor o igual allímite de velocidad

Compruebe la referencia y la carga del motor.

La velocidad del motor está fuera de control o noacelera debido a la carga.

Verifique los límites de velocidad.




82 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES

F25 SC MOTOR

Consumo del motor elevado por una cargaexcesiva.

Comprobar carga del motor.Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 IMOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] queintervienen en el modelo térmico del motor. Seaconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos

una protección de PTC del motor y esté conectadaal SD700.

La carga excede a la capacidad de refrigeración encondiciones de funcionamiento normal.Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico.

Pérdida de fase en el motor o un fallo en susbobinados.

F27 CARG SUAVELas resistencias de carga suave del equipo estánaveriadas.

Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte denuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contactecon el servicio técnico de Power Electronics.

F28 LIM Ir. FTSe ha generado una excesiva regeneración debidoa una rampa de deceleración muy rápida.

Reducir la rampa de deceleración.Reajuste de los parámetros relacionados con lalimitación de corriente en regeneración ([G10.12] y[G10.13]).

F29 FLL DSP

Fallo de alimentación. Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Sisale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros(pantalla [G1.5 INICIALIZAR]) y volver a dartensión. Si el fallo persiste, diríjase al serviciotécnico.

Ajuste de parámetros incoherente.

F30 WATCHDOG Fallo de alimentación. Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase alservicio técnico.

F31 SCR L1Se ha producido un fallo de conducción en eltiristor correspondiente. Se mantiene a OFFcuando debería estar conduciendo.

Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte denuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contactecon el servicio técnico de Power Electronics.

F32 SCR L2

F33 SCR L3

F34 TERM IGBT

Ventilación obstruida o pobre.Comprobar que no hay objetos obstruyendo laventilación. Mejorar la refrigeración.

Fallo del radiador y del ventilador de refrigeracióndel SD700.

Comprobar que el radiador y el ventilador derefrigeración interno funcionan.

Temperatura ambiente superior a los 50°C.Comprobar ventilación y condiciones térmicas.Solicitar servicio técnico.

F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está correctamenteconectada o no hay tensión en ella.Verifique el correcto cableado de la tensión dealimentación del variador.

F36 FASE L2La fase de entrada L2 no está correctamenteconectada o no hay tensión en ella.

F37 FASE L3La fase de entrada L3 no está correctamenteconectada o no hay tensión en ella.

F38 ENCODERPERD

Lectura incorrecta del encoderVerifique el cableado del encoder y sualimentación.

F40 PTC EXT

Actuación del dispositivo de disparo externo.Comprobar el interruptor de disparo externo (si lohay).

El motor se ha calentado demasiado (la carga delmotor excede la capacidad de refrigeración a lavelocidad de funcionamiento).

Comprobar la temperatura del motor.Para realizar un reset del fallo el motor debe estara una temperatura de normal.

Fallo en la conexión del sensor. Comprobar el conexionado del sensor.

F41COMUNICACION

Disparo provocado por una computadora víacomunicación serie.

Desconectar la comunicación y verificar si sevuelve a producir el fallo.

F42 CAIDA EA1El cable de entrada analógica se ha soltado ocortado (terminales 10 y 11).

Verificar el cableado y el dispositivo que suministrala señal analógica.

F43 CAIDA EA2El cable de entrada analógica se ha soltado ocortado (T12 y T13).

Verificar el cableado y el dispositivo que suministrala señal analógica.

F44 CALIBRACION Fallo del SD700. Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.

F45 PARO F/T

Las rampas de deceleración (pantallas [G5.2DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2] son excesivamentelentas.

Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2PARO F/T] para que el sistema pare una vezajustado las rampas de deceleración ycomprobado el comportamiento del mismo.

El SD700 está limitando voltaje por estar el motorregenerando.

F46 FLL EEPROM Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.

F47 FLL COMMSEl cable de comunicaciones se ha soltado ocortado. Verificar el cableado del sistema decomunicaciones.El dispositivo maestro no envía tramas en eltiempo necesario o envía tramas incorrectas.

Verificar el dispositivo que envía las tramas decomunicación.





DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONESF48 COMUNICASPI

Fallo alimentación.Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitarasistencia técnica.

F49 LIMITE VEL

MAX

La referencia de velocidad es superior a los límitesde velocidad.

Comprobación de la fuente de referencia y cargadel motor.

La velocidad del motor se ha descontrolado o lacarga hace que se acelere. Verificar los límites de velocidad.

F50 FTE ALIMENTA Fuente de alimentación averiada.Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitarasistencia técnica.

F51 TEMPRADIADR

Se han superado los límites de temperatura parael radiador.

Verifique que las condiciones ambientales son lasadecuadas para el equipo.Asegúrese de que no existe nada obstruyendo losventiladores de refrigeración (polvo, papeles,suciedad en general) y que estos giran connormalidad.

F52 VENTILA FTE.

Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo.Comprobar que los ventiladores no estánobstruidos. Verificar que no están sucios y quegiran correctamente.

La fuente de alimentación de los ventiladores seha sobrecalentado.

Espere que la temperatura de la fuente de

alimentación descienda a condiciones normales yreiníciela. Puede quitar alimentación al equipo,volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Siel fallo persiste póngase en contacto con elservicio técnico de Power Electronics.

F53 TEMP INTERSe han superado los límites de temperaturainterna del equipo.

Verifique que las condiciones ambientales son lasadecuadas para el equipo.Asegúrese de que no existe nada obstruyendo losventiladores de refrigeración (polvo, papeles,suciedad en general) y que estos giran connormalidad.

F54 WATCHDOG Se ha producido un fallo en el microcontrolador.Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallopersiste contacte con el servicio técnico de PowerElectronics.

F55 SD RetroAv Se ha excedido el timeout ajustado en elparámetro G8.1.35. Verifique el retroaviso de la salida digitalconfigurada en el parámetro G8.1.34.

F56 PARO EMERGSe ha provocado un disparo externo al variadorcerrando un contacto sobre la entrada digital asíconfigurada.

Verifique el cableado de la entrada digital.Comprobar la instalación.

F57 SobrC BOMB

Consumo del motor elevado por una cargaexcesiva. Comprobar carga del motor.

Comprobar si la refrigeración es adecuada.Comprobar el ajuste de los parámetrosrelacionados con la sobrecarga de la bomba en elgrupo G11.

La carga excede a la capacidad de refrigeración encondiciones de funcionamiento normal.Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de labomba.

Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.

F58 PROFI.TOUTSe ha interrumpido la comunicación entre Maestro

y Esclavo Profibus.

Revisar el cableado Profibus y la configuración en

el Maestro (autómata).F60 EIP/DN T.O

Se ha perdido la conexión activa con el clienteEthernet/IP.

Comprobar la conexión Ethernet/IP en el cliente(autómata, PC).

F61 NO VOL REDSe ha dado la orden de marcha mientras elvariador está alimentado con la Fuente deAlimentación Externa de 24V.

Restaurar la alimentación trifásica del equipo antesde dar orden de marcha al variador.

F73 FLL COMP 1 El comparador 1 está desactivado. Verifique la configuración del comparador 1.F74 FLL COMP 2 El comparador 2 está desactivado. Verifique la configuración del comparador 2.F 75 FLL COMP 3 El comparador 3 está desactivado. Verifique la configuración del comparador 3.F76 SLAVE O.F Fallo de un esclavo. Verifique el estado de los esclavos.

F77 FIB OPT TOLa fibra se ha roto.

Verifique el cableado.Verifique el estado de los equipos.

Uno de los equipos de la red se ha apagado.Conexión incorrecta.

F78 TMPFREEMAQ

La temperatura del filtro es muy elevada.Verifique la ventilación.Verifique los contactos térmicos.Verifique el contactor de potencia.Verifique el cableado de la entrada digitalconfigurada como “FREEMAQ FLL”




84 CONFIGURACIONES TÍPICAS

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS

7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada porTeclado

7.1.1. Configuración de Parámetros

Parámetro Nombre / Descripción ValorG1: Menú de Opciones.

4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR

G2: Placa de Motor.1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).

3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).

4 RPM MTR=1450 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).5 COS PHI=0.84 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidadcero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5%Motor Auto-refrigerado 63%Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias.

1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidadLOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustaráen G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.

3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.

1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1 LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado S SI (Habilita el reset desde teclado).

7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y VelocidadPrefijada por Entrada Analógica

7.2.1. Configuración de Parámetros

Parámetro Nombre / Descripción ValorG1: Menú de Opciones.

4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR

G2: Placa de Motor.1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).

2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

7 REFRG MTR=63%G2.7 / Refrigeración del motor a velocidadcero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5%Motor Auto-refrigerado 63%Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias.

1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidadLOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustaráen [G3.3] Referencia Local de Velocidad.

2 REF2 VEL=EA1 G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1 La referencia será introducida por Entrada Analógica 1.3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%




CONFIGURACIONES TÍPICAS 85

Parámetro Nombre / Descripción ValorG4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.

1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de losterminales de control).

4 CONF ENTRDAS=1G4.1.4 / Selección de configuración de lasEntradas Digitales

1 TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas deforma independiente).

5 ENTRAD DIG1=05 G4.1.5 / Configuración de la Entrada DigitalMultifunción 1

05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través deinterruptor).

6 ENTRAD DIG2=15G4.1.6 / Configuración de la Entrada DigitalMultifunción 2

15 Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidadalternativa programada en [G3.2].)

7.2.2. Esquema de Conexiones

Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).

Figura 7.1 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analógica

Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.





7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y VelocidadPrefijada por Potenciómetro Motorizado

7.3.1. Configuración de ParámetrosParámetro Nombre / Descripción Valor

G1: Menú de Opciones.4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR

G2: Placa de Motor.1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

7 REFRG MTR=63%

G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad

cero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5%

Motor Auto-refrigerado 63%Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias.

1 REF1 VEL=PMOT G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidadPMOT Potenciómetro motorizado con o sin memorización deconsigna.

G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (Control a través de los terminales de control).

4 CONF ENTRDAS=4G4.1.4 / Selección de configuración de lasEntradas Digitales

4 POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar lareferencia de velocidad a dos de las entradas digitales.ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Conmemorización de consigna)5 POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sinmemorización de consigna).



G5: Rampas Aceleración y Deceleración.

7 PMT INC1=1.0% / s G5.7 / Rampa 1 de incremento dereferencia del potenciómetro motorizado

1.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejorfuncionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Sise disminuye la rampa, aumenta la precisión).

8 PMT DEC1=3.0% / sG5.8 / Rampa 1 de decremento dereferencia del potenciómetro motorizado

3.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejorfuncionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Sise disminuye la rampa, aumenta la precisión).

7.3.2. Esquema de conexiones

Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).

Figura 7.2 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potenciómetro motorizado





CONFIGURACIONES TÍPICAS 87

7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y SieteVelocidades Seleccionables por Entradas Digitales

7.4.1. Configuración de ParámetrosParámetro Nombre / Descripción Valor

G1: Menú de Opciones.4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR

G2: Placa de Motor.1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

7 REFRG MTR=63%

G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad

cero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5%

Motor Auto-refrigerado 63%Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias.

1 REF1 VEL=MREF G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidadMREF Múltiples referencias de velocidad activadas a través deentradas digitales.

G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.

1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de losterminales de control).

4 CONF ENTRDAS=3 G4.1.4 / Selección de configuración de lasEntradas Digitales

3 MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. Elresto son de libre programación).



G14: Multi-referencias.

1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multi-referencia 1

+10.0% Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad

para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).2 MREF 2=+20.0% G14.2 / Multi-referencia 2

+20.0% Permite ajustar el valor de la referencia 2 de velocidadpara el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).

3 MREF 3=+30.0% G14.3 / Multi-referencia 3+30.0% Permite ajustar el valor de la referencia 3 de velocidadpara el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).





7.4.2. Esquema de conexiones

Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO).Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO).Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO).





VELOCIDAD REF Entrada Digital 4Multi-referencia-A

Entrada Digital 5Multi-referencia-M

Entrada Digital 6Multi-referencia-B

G14.1 = +10.0% MREF1 0 0 XG14.2 = +20.0% MREF2 0 X 0G14.3 = +30.0% MREF3 0 X XG14.4 = +40.0% MREF4 X 0 0

G14.5 = +50.0% MREF5 X 0 XG14.6 = +60.0% MREF6 X X 0G14.7 = +70.0% MREF7 X X X

Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

Figura 7.3 Control Marcha/Paro por terminales y 7 velocidades por entradas digitales.





REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 89

8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

VARIADOR DE VELOCIDAD: SD700.Nº DE SERIE: MODELO:APLICACIÓN:FECHA:CLIENTE:NOTAS:

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2G1: Menú de Opciones

1 BLOQ PARMTRS=0 0 ___________________ ___________________

2_CLAVE____=OFF OFF ___________________ ___________________

3 Err_CLAVE=XXXX XXXX ___________________ ___________________

4 IDIOMA=ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________

5 INICIALIZAR=0 0 ___________________ ___________________

6 ABREVIADO=NO NO ___________________ ___________________

7 PROG= ESTANDAR ESTANDAR ___________________ ___________________

11 VENTILAD=FIJO FIJO ___________________ ___________________

12 PUENTE.ENTR=0 0 ___________________ ___________________







PAR METROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

10 FB1 = +0.0l/s+0.0l/s ___________________ ___________________

11 FB1-SP = 0%0% ___________________ ___________________

12 FA1 = +10.0l/s+10.0l/s ___________________ ___________________

13 FA1-SP = 100%100% ___________________ ___________________

14 CAIDA EA1=N N ___________________ ___________________15 BV1 CERO=OFF

BANDA CERO EA1 OFF ___________________ ___________________16 FILTRO1=OFF

FILTRO ESTABI.EA1 OFF ___________________ ___________________G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2

1 SENSOR 2 ?=N N ___________________ ___________________

2 SENSOR 2=Bar Bar ___________________ ___________________

3 FORMT EA2=mA mA ___________________ ___________________4 Enmin2=+4mA

RANGO BAJO EA2 +4mA ___________________ ___________________5 Smin2=+0.0Bar

RNG BAJO SENSOR2 +0.0Bar ___________________ ___________________6 Enmax2=+20mA

RANGO ALTO EA2 +20mA ___________________ ___________________7 Smax2=+10.0Bar

RNG ALTO SENSOR2 +10.0Bar ___________________ ___________________8 VELbajo2=+0%

VEL RNG BAJO EA2 +0% ___________________ ___________________9 VELalto2=+100%

VEL RNG ALTO EA2 +100% ___________________ ___________________

10 FB2 = +0.0Bar+0.0Bar ___________________ ___________________

11 FB2-SP = 0% 0% ___________________ ___________________

12 FA2 = +10.0Bar+10.0Bar ___________________ ___________________

13 FA2-SP = 100%100% ___________________ ___________________

14 CAÍDA EA2=N N ___________________ ___________________15 BV2 CERO=OFF

BANDA CERO EA2 OFF ___________________ ___________________16 FILTRO2=OFF

FILTRO ESTABI.EA2 OFF ___________________ ___________________G4: Entradas – S4.4: Entrada de Pulsos

1 uds Sensr=l/s l/s ___________________ ___________________

2 Pls/s = 100l/sCANT LIQ / PULSO 100l/s ___________________ ___________________3 C Mx=1000l/s

RANGO MAX CAUDAL 1000l/s ___________________ ___________________G4: Entradas – S4.6: Optic Fiber

1 MODO FIBRA = MAS MAS ___________________ ___________________

3.5 CONTROL = NONE NONE ___________________ ___________________

3.6 FAULT = N N ___________________ ___________________

3.7 SPIN STP = N N ___________________ ___________________

6.5 T/O F.O = 0 0 ___________________ ___________________




92 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

PAR METROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2G5: Rampas Aceleración y Deceleración

1 ACEL1=5.0%/ sACEL AL ARRANQUE 5.0% / s ___________________ ___________________

2 DECEL1=1.0%/sDECEL REGULACION 1.0% / s ___________________ ___________________

3 ACEL2=10.0%/sACELE REGULACION 10.0% / s ___________________ ___________________

4 DECEL2=10.0%/sDECELERAC PARADA 10.0% / s ___________________ ___________________

5 CMB ACEL=OFFCAMBIO ACELERACI OFF ___________________ ___________________

6 CMB DECL=OFFCAMBIO DECELERAC OFF ___________________ ___________________

7 PMT INC1=1.0%/sPOT MOT INCREME1 1.0% / s ___________________ ___________________

8 PMT DEC1=3.0%/sPOT MOT DECREME1 3.0% / s ___________________ ___________________

9 PMT INC2=1.0%/sPOT MOT INCREME2 1.0% / s ___________________ ___________________

10 PMT DEC2=3.0%/sPOT MOT DECREME2 3.0% / s ___________________ ___________________

11 PMOT CMB=OFF

POT MOT PTOcamb OFF ___________________ ___________________12 FLT Ve=0.250s

FILTRO CMBIO VEL 0.250s ___________________ ___________________G6: Control PID

1 SEL REF=MREF MREF ___________________ ___________________2 PID LOC=+100.0%

CONSIG LOCAL PID +100.0% ___________________ ___________________

3 SEL RLM=EA2 EA2 ___________________ ___________________4 GANANCIA Kp=8.0

PROPORCIONAL PID 8.0 ___________________ ___________________5 INTEGRAL = 0.0s

INTEGRAL PID 0.0s ___________________ ___________________6 DERIVADA = 0.0s

DIFERENCIAL PID 0.0s ___________________ ___________________

7 INVERTIR PID=N N ___________________ ___________________

8 Filt FB = OFF OFF ___________________ ___________________

9 ERR PID = +0.0% +0.0% ___________________ ___________________G7: Configuración Modo Marcha / Paro

1 PARO 1 = RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

2 PARO 2 = GIRO GIRO ___________________ ___________________3 VEL PARO 2 = OFF

VELO CAMBIO PRO2 OFF ___________________ ___________________

4 MARCHA= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

5 MARCHA 2=RAMPA RAMPA ___________________ ___________________6 RETRA AR= OFF

RETRASO ARRANQUE OFF ___________________ ___________________7 RETRA PR= OFF

RETARDO PARADA OFF ___________________ ___________________

8 VEL MIN PRO = N N ___________________ ___________________9 OFFret= OFF

ESPERA TRAS PARO OFF ___________________ ___________________

10 RUN VOL BAJO = N N ___________________ ___________________11 AJU ARgi=OFF

AJUSTE ARRA.GIRO OFF ___________________ ___________________





PAR METROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 212 OFFret2=OFF

ESPER TRAS PARO2 OFF ___________________ ___________________

13 MARtras RST=N N ___________________ ___________________

14 RpwOFF = OFF OFF ___________________ ___________________

15 MagneT = OFF OFF ___________________ ___________________

16 Re ATR = 0.01s 0.01s ___________________ ___________________G8: Salidas – S8.1: Relés de Salida

1 SEL RELE 1=02 02 ___________________ ___________________2 T R1 ON=0.0s

RETARD CONEXI R1 0.0s ___________________ ___________________3 T R1 OFF=0.0s

RETAR DESCON R1 0.0s ___________________ ___________________

4 INVERTIR R1=N N ___________________ ___________________

5 SEL RELE 2=03 03 ___________________ ___________________6 T R2 ON=0.0s


RETAR DESCON R2 0.0s ___________________ ___________________

8 INVERTIR R2=N N ___________________ ___________________

9 SEL RELE 3=05 05 ___________________ ___________________10 T R3 ON=0.0s


RETAR DESCON R3 0.0s ___________________ ___________________

12 INVERTIR R3=N N ___________________ ___________________13 VLgruaOF=+5.0%

VEL FREN GRUAoff +5.0% ___________________ ___________________

34 SalDig RL = DO1 DO1 ___________________ ___________________

35 RetSaRL = 1.0s 1.0s ___________________ ___________________

36 FALLO1 = OFF OFF ___________________ ___________________

37 FALLO2 = OFF OFF ___________________ ___________________

38 FALLO3 = OFF OFF ___________________ ___________________

39 FALLO4 = OFF OFF ___________________ ___________________G8: Salidas – S8.2: Salidas Analógicas

1 SALIDA ANG1=01 01 ___________________ ___________________

2 FORMT SA1=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________3 RNG MIN1=+0%

SA1 RANGO MINIMO +0% ___________________ ___________________4 RNG MAX1=+100%

SA1 RANGO MAXIMO +100% ___________________ ___________________5 FILTRO 1=OFF

SA1 FILTRO SUAVI OFF ___________________ ___________________

6 SALIDA ANG2=02 02 ___________________ ___________________

7 FORMT SA2=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________8 RNG MIN2=+0%

SA2 RANGO MINIMO +0% ___________________ ___________________9 RNG MAX2=+100%

SA2 RANGO MAXIMO +100% ___________________ ___________________10 FILTRO 2=OFF

SA2 FILTRO SUAVI OFF ___________________ ___________________





PAR METROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1

1 SEL COMPA1=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA1=0 0 ___________________ ___________________3 Ve C1 ON=+100[%]

NIVEL ACTIVAC C1 +100[%] ___________________ ___________________

4 LIM 2 C1=+100[%]LIMI2 VENTANA C1 +100[%] ___________________ ___________________

5 LIM 1 C1=+0[%]LIM1 VENTANA C1 +0[%] ___________________ ___________________

6 T C1 ON=0.0sRETAR ACTIVAC C1 0.0s ___________________ ___________________

7 Ve C1 OF=+0[%]NIVEL DESACTI C1 +0[%] ___________________ ___________________

8 T C1 OF=0.0sRETAR DESACTI C1 0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C1=00 00 ___________________ ___________________G9: Comparadores – S9.2: Comparador 2

1 SEL COMPA2=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA2=0 0 ___________________ ___________________3 Ve C2 ON=+100[%]

NIVEL ACTIVAC C2 +100[%] ___________________ ___________________4 LIM 2 C2=+100[%]

LIMI2 VENTANA C2 +100[%] ___________________ ___________________5 LIM 1 C2=+0[%]

LIM1 VENTANA C2 +0[%] ___________________ ___________________6 T C2 ON=0.0s

RETAR ACTIVAC C2 0.0s ___________________ ___________________7 Ve C2 OF=+0[%]

NIVEL DESACTI C2 +0[%] ___________________ ___________________8 T C2 OF=0.0s

RETAR DESACTI C2 0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C2=00 00 ___________________ ___________________G9: Comparadores – S9.3 Comparador 3

1 SEL COMPA3=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA3=0 0 ___________________ ___________________3 Ve C3 ON=+100[%]

NIVEL ACTIVAC C3 +100[%] ___________________ ___________________4 LIM 2 C3=+100[%]

LIMI2 VENTANA C3 +100[%] ___________________ ___________________5 LIM 1 C3=+0[%]

LIM1 VENTANA C3 +0[%] ___________________ ___________________6 T C3 ON=0.0s

RETAR ACTIVAC C3 0.0s ___________________ ___________________7 Ve C3 OF=+0[%]

NIVEL DESACTI C3 +0[%] ___________________ ___________________8 T C3 OF=0.0s

RETAR DESACTI C3 0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C3=00 00 ___________________ ___________________G10: Límites

1 Ve MIN1=+0%L1 VELOCIDAD MIN +0% ___________________ ___________________

2 Ve MAX1=+100%L1 VELOCIDAD MAX +100% ___________________ ___________________

3 Ve MIN2=-100%L2 VELOCIDAD MIN -100% ___________________ ___________________

4 Ve MAX2=+100%L2 VELOCIDAD MAX +100% ___________________ ___________________

5 INT MAX=___AINTENSIDAD MAXIMA ___A ___________________ ___________________

6 TLIM I = OFFT DISP LIM I MAX OFF ___________________ ___________________





PAR METROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 27 I. MAX2=____A

INTENSID MAXIMA2 ___A ___________________ ___________________8 Im2 Vcam=OFF

IMAX2 VELO CMBIO OFF ___________________ ___________________9 PAR MAX=+150%

PAR MAXIMO +150% ___________________ ___________________10 TLIM P=OFF

T DISP LIM P MAX OFF ___________________ ___________________

11 INVERSION ?=N N ___________________ ___________________12 ILIM RGN=OFF

CURR.LIMIT.RGN OFF ___________________ ___________________13 T limI_RGN=OFF

Ret.Lim.Corr.Reg OFF ___________________ ___________________

14 LIM P/I Ve = N N ___________________ ___________________

15 Rg TQ L = 150% 150% ___________________ ___________________G11: Protecciones

1 T_LIM_VEL=OFFT MAX LIM VELOCI OFF ___________________ ___________________

2 PARO F/T=OFF

TMPO PARO MAXIMO OFF ___________________ ___________________3 FLL TIERRA=10%

NICL CORR TIERRA 10% ___________________ ___________________4 BAJO VOL=360V

BAJO VOLTAJE ENT 360V ___________________ ___________________5 T BAJO V=5.0s

TMPO BAJ VOL ENT 5.0s ___________________ ___________________6 ALTO VOL=500V

ALTO VOLTAJE ENT 500V ___________________ ___________________7 T ALTO V=5.0s

TMPO ALT VOL ENT 5.0s ___________________ ___________________8 RTdsq Vs = OFF

RETARD DSQ VSALI OFF ___________________ ___________________

9 COMP PER ALI=1 1 ___________________ ___________________

10 PTC EXT ?=N N ___________________ ___________________11 SBRC BO=20.0A

SOBRECARGA BOMBA 20.0A ___________________ ___________________12 FILT SCbo=OFF

FILTRO SBRC BMB OFF ___________________ ___________________13 RET SC B=OFF

TMPO SOBREC BOMB OFF ___________________ ___________________

14 SUBCARGA=N N ___________________ ___________________15 Cor SBC=___A

CORRIEN SUBCARGA ___A ___________________ ___________________16 Vel SBC=+100%

VELOCID SUBCARGA +100% ___________________ ___________________17 TDis SBC=10s

RETARDO SUBCARGA 10s ___________________ ___________________18 T.DEC.VEL=OFF

RETA.DECRE.VELOC OFF ___________________ ___________________19 I.Busq.V=10%

INCRE.BUSQ.VELOC 10% ___________________ ___________________

21 VeMin.T = OFF OFF ___________________ ___________________

22 Rdsq Is = 5.0s 5.0s ___________________ ___________________G12: Auto-reset

1 AUTO RESET=N N ___________________ ___________________2 Nº INTENTOS=1

MAX NUM INTENTOS 1 ___________________ ___________________3 T ANTES R=5s

TMPO ANTES RESET 5s ___________________ ___________________4 T RESET=15min

TIEMP DESACTIVAC 15min ___________________ ___________________






5 F1 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

6 F2 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

7 F3 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

8 F4 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________G13: Histórico de Fallos

1 F0 SIN FALLOSULTIMO FLL=FXX - ___________________ ___________________

2 F0 SIN FALLOSQUINTO FLL=FXX - ___________________ ___________________

3 F0 SIN FALLOSCUARTO FLL=FXX - ___________________ ___________________

4 F0 SIN FALLOSTERCER FLL=FXX - ___________________ ___________________

5 F0 SIN FALLOSSEGUNDO FLL=FXX - ___________________ ___________________

6 F0 SIN FALLOSPRIMER FLL=FXX - ___________________ ___________________

7 BORRAR FALLO=N N ___________________ ___________________G14: Multi-referencias

1 MREF 1=+10.0%MULTIREFERENCIA1 +10.0% ___________________ ___________________







G15: Velocidades Fijas 1 VEL FJ1=+0.00%

VELOCIDAD FIJA 1 +0.00% ___________________ ___________________2 VEL FJ2=+0.00%

VELOCIDAD FIJA 2 +0.00% ___________________ ___________________3 VEL FJ3=+0.00%

VELOCIDAD FIJA 3 +0.00% ___________________ ___________________G16: Saltos de Velocidad

1 SALTO 1=+0.0%FRECUENCI SALTO1 +0.0% ___________________ ___________________

2 SALTO 2=+0.0%FRECUENCI SALTO2 +0.0% ___________________ ___________________

3 BAND SALTO=OFFBANDA DE OFFSET OFF ___________________ ___________________

G17: Freno 1 T FRENO CC=OFF

TIEMPO FRENADO OFF ___________________ ___________________2 INT FRENO=0%

INTENSIDAD FRENO 0% ___________________ ___________________3 V FRENO=0.0%

VOLTAJE FRENADO 0.0% ___________________ ___________________4 I CALENTA=OFF

I ANTICONDENSACI OFF ___________________ ___________________

5 FRENO EXT=N N ___________________ ___________________6 Vcc Freno=OFF

V ACT CNTRL REG OFF ___________________ ___________________





PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2G18: Freno

0 Encoder= N N ___________________ ___________________

1 PULSOS = 1024 1024 ___________________ ___________________

2 SEL TIPO = 4CAN 4CAN ___________________ ___________________

3 Filtro Encod = N ___________________ ___________________G19: Ajuste Fino – S19.1: Control IGBT

1 TIPO CTRL=V/Hz V / Hz ___________________ ___________________

2 VECTOR CTR = PMC PMC ___________________ ___________________

3 PMC = LA Ve LA Ve ___________________ ___________________

4 AVC = LC Ve LC Ve ___________________ ___________________5 FREC=4000Hz

FREC CONMUTACION 4000 ___________________ ___________________

6 PEWAVE=S S ___________________ ___________________

8 AUTOTUNE=N N ___________________ ___________________

9 SOBREMODULAC=N N ___________________ ___________________G19: Ajuste Fino – S19.2: Carga MTR

1 FLUJO MIN=100%FLUJO MINIMO 100% ___________________ ___________________

3 V BOOST = 0.0%VOLTAJE DE BOOST 0.0% ___________________ ___________________

4 COMPENSA DSL=N N ___________________ ___________________

5 AMORTgana=0.0% ___________________ ___________________7 LIM I DSL=2.0%

LIMIT CORR DESLI 2.0% ___________________ ___________________9 FRE INI = 0 .0%

FRECUENC INICIAL 0.0% ___________________ ___________________11 AMORTref=3%

REFER.AMORTIGUA 3% ___________________ ___________________13 Vbus CTR=800

CONTROL VCC BUS 800 ___________________ ___________________G19: Ajuste Fino – S19.3: Modelo MTR

1 R EST=0.9%RESISTEN ESTATOR 0.9% ___________________ ___________________

2 R. RTR = 0% 0.0% ___________________ ___________________

3 Lm = 40% 40% ___________________ ___________________

4 L.I. =0% 0.0% ___________________ ___________________

5 FL WEAK = 90% 90% ___________________ ___________________G19: Ajuste Fino – S19.4: Control PID

1 Kp Ve = 95% 95% ___________________ ___________________

2 Ki Ve = 95% 95% ___________________ ___________________

3 Kp Pr = 95% 95% ___________________ ___________________

4 Ki Pr = 95% 95% ___________________ ___________________

5 Kp I = 95% 95% ___________________ ___________________






6 Ki I = 15% 15% ___________________ ___________________

9 OptFlujo = 2.0% 2.0% ___________________ ___________________G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU

1 CONTROL COM=0 0 ___________________ ___________________G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU

1 COMMS F/T=OFFTMPO SIN COMUNIC OFF ___________________ ___________________

2 DIR COMMS=10DIRECC ESCLAVO 10 ___________________ ___________________

3 BAUDIOS=9600 9600 ___________________ ___________________

4 PARIDAD=NINGUN NINGUN ___________________ ___________________G20: Buses de Comunicación – S20.2: PROFIBUS

1 DIR NODO=10DIRECC NODO 10 ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.3: CANOPEN

1 CO NODEID=0 0 ___________________ ___________________

2 CO BAUD=1Mbps 1Mbps ___________________ ___________________

3 CO REF sp=+0.0% +0.0% ___________________ ___________________G20: Buses de Comunicación – S20.4: DEVICENET

1 DN_MACID=0 0 ___________________ ___________________

2DNBaud=500kbps 500kbps ___________________ ___________________

3 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________

4 MODO REFEREN=00 ___________________ ___________________

5 MODO FAULT = PE COMPPE COMP ___________________ ___________________

6 ASM- IN=70 70 ___________________ ___________________

7 ASM- OUT = 20 20 ___________________ ___________________

8 DNst = SIN USO SIN USO ___________________ ___________________G20: Buses de Comunicación – S20.5: OFC

1 B/R F.O = 1 Mbps 1 Mbps ___________________ ___________________G20: Buses de Comunicación – S20.6: Registros

01 Reg01 = 40001 40001 ___________________ ___________________

02 Reg02 = 40001 40001 ___________________ ___________________

03 Reg03 = 40001 40001 ___________________ ___________________

04 Reg04 = 40001 40001 ___________________ ___________________

05 Reg05 = 40001 40001 ___________________ ___________________

06 Reg06 = 40001 40001 ___________________ ___________________

07 Reg07 = 40001 40001 ___________________ ___________________

08 Reg08 = 40001 40001 ___________________ ___________________

09 Reg09 = 40001 40001 ___________________ ___________________

10 Reg10 = 40001 40001 ___________________ ___________________

11 Reg11 = 40001 40001 ___________________ ___________________






12 Reg12 = 40001 40001 ___________________ ___________________

13 Reg13 = 40001 40001 ___________________ ___________________

14 Reg14 = 40001 40001 ___________________ ___________________

15 Reg15 = 40001 40001 ___________________ ___________________

16 Reg16 = 40001 40001 ___________________ ___________________

17 Reg17 = 40001 40001 ___________________ ___________________

18 Reg18 = 40001 40001 ___________________ ___________________

19 Reg19 = 40001 40001 ___________________ ___________________

20 Reg20 = 40001 40001 ___________________ ___________________

21 Reg21 = 40001 40001 ___________________ ___________________

22 Reg22 = 40001 40001 ___________________ ___________________

23 Reg23 = 40001 40001 ___________________ ___________________

24 Reg24 = 40001 40001 ___________________ ___________________

25 Reg25 = 40001 40001 ___________________ ___________________

26 Reg26 = 40001 40001 ___________________ ___________________

27 Reg27 = 40001 40001 ___________________ ___________________

28 Reg28 = 40001 40001 ___________________ ___________________

29 Reg29 = 40001 40001 ___________________ ___________________

30 Reg30 = 40001 40001 ___________________ ___________________

31 Reg31 = 40001 40001 ___________________ ___________________G21: Redes de Comunicación – S21.1: ETHERNET

1 IP AUTOMATICA=S S ___________________ ___________________

Ixxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

Sxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

Pxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

2 IP MANU. A=192 192 ___________________ ___________________3 IP MANU. B=168 168 ___________________ ___________________

4 IP MANU. C=1 1 ___________________ ___________________

5 IP MANU. D=143 143 ___________________ ___________________

6 SUBNET A=255 255 ___________________ ___________________

7 SUBNET B=255 255 ___________________ ___________________

8 SUBNET C=255 255 ___________________ ___________________

9 SUBNET D=0 0 ___________________ ___________________

10 P.ENLACEA=0 0 ___________________ ___________________

11 P.ENLACEB=0 0 ___________________ ___________________






12 P.ENLACEC=0 0 ___________________ ___________________

13 P.ENLACED=0 0 ___________________ ___________________

14 MAC A=0 0 ___________________ ___________________

15 MAC B=80 80 ___________________ ___________________

16 MAC C=194 194 ___________________ ___________________

17 MAC D=114 114 ___________________ ___________________

18 MAC E=X X ___________________ ___________________

19 MAC F=Y Y ___________________ ___________________G21: Redes de Comunicación – S21.2: MODBUS TCP

1 MIPtout=OFFMODBUS TCP TOUT OFF ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – S21.3: ETHER./IP

1 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________

2 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________

3 MODO FAULT = PE COMP PE COMP ___________________ ___________________







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NORTE VIZCAYA • Parque de Actividades • Empresariales Asuarán • Edificio Asúa, 1º B • Ctra. Bilbao · Plencia • 48950 • ERANDIO • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 94 431 79 08

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