Servomoteurs Siemens

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5.3

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4motion control

Servomoteurssynchrones et asynchronespour SIMOVERT MASTERDRIVES

SERVOMOTEURSSERVOMOTEURSSERVOMOTEURS

Catalogues utiliss

SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.10 Vector Control 0,55 kW 2300 kWN de rfrence : Allemand : E86060-K5165-A101-A3 Anglais : E86060-K5165-A101-A3-7600 Franais : seulement en format PDF

SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.11 Motion Control 0,55 kW 250 kWN de rfrence : Allemand : E86060-K5165-A111-A3 Anglais : E86060-K5165-A111-A3-7600 Franais : seulement en format PDF

SIMODRIVE 611 universal DA 65.4 et POSMO

N de rfrence : Allemand : E86060-K5165-A401-A1 Anglais : E86060-K5165-A401-A1-7600

Motion Control System PM 10 SIMOTION

N de rfrence :Allemand : E86060-K4910-A101-A4 Anglais : E86060-K4910-A101-A4-7600

Offline-Mall de CA 01 Automation and Drives

N de rfrence : Allemand : E86060-D4001-A100-C2 Franais : E86060-D4001-A110-C2-7700

A&D Mall

Internet :http://www.siemens.com/automation/mall

Marques

Toutes les dsignations de produits peuvent tre des marques ou des noms de produits de Siemens AG ou d'autres socits de sous-traitance, leur utilisation par des tiers pour leur propre compte est susceptible de porter atteinte aux droits du propritaire.

CD-ROM se rapportant au catalogue DA 65.3

Le CD-ROM ci-joint relatif au catalogue DA 65.3 2004 contient : Informations concernant la concep-

tion/configuration sur la base de la do-cumentation technique. Vous trouverez d'autres renseigne-ments techniques l'adresse : http://www.siemens.com/automation/doconweb

Croquis cots de nos moteurs (format PDF/DXF)

Les croquis cots de nos moteurs sont votre disposition en format PDF/DFX.

Les croquis cots dautres produits se trouvent dans les instructions de confi-guration respectives. Remarque : les croquis cts des moto-rducteurs peuvent tre tl-chargs l'adresse Internet suivante : http:/www.siemens.com/sgmdesignerPour obtenir le CD-ROM de SGM-Designer, n de rf. E86060-D5202-A100-A2, adressez-vous votre agence Siemens.

Catalogue DA 65.3 sous forme lec-tronique (format PDF)

Exigences au niveau matriel et logiciel Intel Pentium 333 MHz ou plus au moins 128 Mo de mmoire de travail Rsolution cran 1024 x 768 pixels Lecteur de CD-ROM 4x Windows 9x/NT 4.x/2000/XP Acrobat Reader MS Internet Explorer partir de 5.5Dmarrage Insrer le CD-ROM dans votre lecteur de CD-ROM. Le programme dmarre automatiquement. Si la fonction Auto-Run n'est pas active dans votre sys-tme, dmarrez le fichier "start.hta" du CD-ROM, dans Windows Explorer.RemarqueLa lecture des informations de ce CD-ROM n'exige pas d'installation except pour l'utilisation du configurateur NCSD ou les croquis cots dans le format DXF.HotlineAdressez vos questions et suggestions : [email protected]

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AnnuleCatalogue DA 65.3 2002

Les produits figurant dans ce catalogue se trouvent galement dans le catalogue CA 01 sur CD-ROM

Veuillez vous adresser votreagence Siemens

Siemens AG 2004

ServomoteursServomoteurs synchro-nes et asynchrones

Catalogue DA 65.3 2004

Les produits et syst-mes repris dans ce catalogue sont com-mercialiss en appli-cation d'un systme certifi selon les nor-mes DIN EN ISO 9001 (N de registre du certificat: 001258 QM) et DIN EN ISO 14001 (N de registre du cer-tificat: 081342 UM). Les certificats sont reconnus dans tous les pays IQNet.

Vue densemble

1

Servomoteurs synchrones

2

Servomoteurs asynchrones

3

lments rapportsMoto-rducteursRducteurs

4

Cbles et connectique

5

Documentation

6

Guide de configuration

7

Annexe

A

Siemens DA 65.3 20040/2

Guide de configuration PFAD PlusLe logiciel de configuration PFAD Plus offre un moyen efficace pour la configuration simple et rapide d'entranements moteurs triphass aliments par variateurs de frquence SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control et Motion Control.

Ce logiciel est un puissant outil d'ingnierie qui assiste l'utilisa-teur dans toutes les phases de configuration, de l'alimentation au moteur.

Les composants du systme ainsi que le moteur requis pour la tche d'entranement sont dtermins sur la base d'une slec-tion guide par menu et de la conception du variateur de fr-quence. Les instructions qui s'affichent automatiquement garan-tissent une configuration sans erreur.

Par ailleurs, un systme d'aide complet assiste le dbutant qui utilise ce programme. PFAD Plus guide l'ingnieur - sur la base des exigences mcaniques de la machine opratrice et de la tche d'entranement - tout au long d'une procdure logique et simple de botes de dialogue pour une configuration sre, repro-ductible et rentable de l'entranement. Les caractristiques tech-niques des variateurs de frquence et des moteurs choisis, les composants systme slectionns et les accessoires ncessai-res sont rcapituls dans une liste dtaille.

PFAD Plus permet la configuration d'entranements partir d'une caractristiques de charge ou d'un cycle de charge, ainsi que la configuration d'applications telles que mcanismes de translation et de levage, mcanismes de direction, entranement de broche, enrouleurs sur axe et bielle-manivelle.

PFAD Plus offre une visualisation graphique confortable de l'allure des couple, vitesse de rotation, puissance, courant, vitesse et

acclration en fonction du temps et couple en fonction de la vitesse.

Les ractions sur le rseau sont calcules et restitues sous forme graphique.

Les rsultats de la configuration peuvent tre enregistrs sur un support de donnes, imprims sur papier ou copis dans le pres-se-papier en vue de l'importation dans d'autres applications.

PFAD Plus est disponible avec une interface utilisateur en alle-mand/anglais.

Vous pouvez tlcharger une version de dmonstration de PFAD Plus l'adresse Internet suivante :http://www.siemens.com/motioncontrol(Produits&systmes/systmes d'entranement/logiciel), ou utilisez le formulaire de fax en annexe de ce catalogue.

La pleine version de PFAD Plus est disponible sous la rfrence de commande 6SW1710-0JA00-2FC0auprs de votre agence Siemens, l'adresse tant indique dans l'annexe de ce catalogue.

Siemens DA 65.3 2004

11/2 Bienvenue chez

Automation and Drives

1/6 Descriptif succinct

1/8 Guide de slection

1/10 Vue densemble des types et caractristiques assignes

1/12 Explications techniques

Vue densemble

1/2 Siemens DA 65.3 2004

Bienvenue chezAutomation and Drives

Bienvenue chez Automation and Drives et sa vaste

gamme de produits, de systmes, de solutions et de

services ddis l'automatisation de la fabrication,

de processus et du btiment.

Totally Integrated Automation et Totally Integrated

Power nous permettent de vous proposer des plates-

formes de solutions architectures autour de

standards, qui reclent d'normes gisements

d'conomies.

Venez dcouvrir le monde de notre technique.

Pour de plus amples informations, veuillez vous

adresser votre partenaire Siemens le plus proche.

Il se fera un plaisir de vous aider.

1/3Siemens DA 65.3 2004

Industrial

Ethernet

PROCESS FIELD

GAMMA instabus

BuildingTechnology

ERPEnterpriseResourcePlanning

MESManufacturingExecutionSystems

Ethernet

Ethernet

Gestion desmatires

Gestion desquipements

Gestiondes ordres

de fabrication

Suivi dela production

SIMATIC NETCommunicationindustrielle

Communicationindust. sans filMOBIC

ECOFAST IP65Automatisationdcentralise

Micro-Automationet niveau Actuator-Sensor Interface

AS-Interface

PROFIBUS

IndustrialEthernet

Safety Integrated

Control SINAUT tlconduite SIMATICLogiciel

SIMATICVision Machine

PC-based Automation

En introduisant le concept de la Totally IntegratedAutomation, nous avons t les premiers sur le march concrtiser la tendance allant de l'appareil la solutioncohrente d'automatisation, et nous ne cessons depuis de leperfectionner.Quelles que soient les industries - manufacturires, de processou de fabrication hybride - Totally Integrated Automation offreune plate-forme de solutions unique en son genre et commune tous les secteurs.

Totally Integrated Automation Les innovations gnratrices de productivit

Siemens DA 65.3 20041/4

Gestion desinformationsd'usine

Ordonnancementde production

SIMATIC IT FrameworkProduction Modeler

Gestion desspcificationsproduits

Gestion desinformationsde laboratoire

Instrumen-tation/ana-lyse indust.

SIMATIC PCS 7Contrle deprocds

SIMATICContrleurs /automates

SIMOCODE-DPProtectionet cde demoteurs

SIMATIC HMIInterface homme-machine

Entranements/SINAMICS

PROFIBUS PA

SENTRONDisjonc-teurs

HARTTechnologiede capteursIQ-Sense

SIMATIC Pri-phrie dcen-tralise

SIMOTIONContrle demouvement

SINUMERIKCde numrique

SINAMICSSIMODRIVE

Totally Integrated Automation est une plate-forme cohrentepour toute la chane de production, de l'entre matires et desactivits de process et de fabrication jusqu' la sortie demarchandises. Votre installation en profite tous les stades ducycle de vie, grce un environnement d'ingnierie orientsystme, une communication cohrente et ouverte et auxpossibilits intelligentes de diagnostic.Nous sommes ce jour la seule socit au monde pouvoirproposer un systme de contrle industriel bas sur uneplate-forme homogne, tant pour l'industrie de process quepour l'industrie manufacturire.

SIWAREXSystmesdes pesage

1/5Siemens DA 65.3 2004

Siemens DA 65.3 20041/6

Servomoteurs

Descriptif succinct

Vue densemble1

Les servomoteurs SIEMENS ont t conus spcialement pour satisfaire aux exigences leves imposes pour les entrane-ments vitesse variable.

Excutions Servomoteurs synchrones Servomoteurs asynchrones

Caractristiques principales Compacit Grandes puissance massique et capacit de surcharge Vitesse maximale trs leve Capteur intgr Dynamique leve grce au faible moment d'inertie du rotor Excellente rgularit de rotation aux petites vitesses Construction robuste, largement exempte de maintenance.

Servomoteurs synchronesLes servomoteurs synchrones se distinguent surtout par leur grande capacit de surcharge, dynamique leve et couple lev l'arrt.

Servomoteurs 1FK7Les servomoteurs standard 1FK7 couvrent les gammes des pe-tites puissances (0,4 kW 8,2 kW) et sont, de par leur constitu-tion optimise, la solution la plus conomique pour de nombreuses applications.

Les servomoteurs 1FK7 se distinguent surtout par leur dynamique extrmement leve (1FK7 HD, High Dynamic), compacit (1FK7 CT, Compact) et gamme de puissance et d'options largie.

Les nouveaux moto-rducteurs asservis 1FK7 rducteur cylin-drique, plat, conique et vis sans fin directement rapports sont fournis sous forme d'unit complte.

Servomoteurs 1FT6 - High Performance Les servomoteurs 1FT6 sont destins aux

applications exigeantes dans une gamme de puissance de 0,2 kW 118 kW.

Ces moteurs sont disponibles en version refroidissement natu-rel avec un degr de protection IP64 IP68, en version venti-lation force ou refroidissement par eau. La grande palette d'options en fait la solution optimale pour de nombreuses appli-cations haut de gamme.

Servomoteurs 1FS6 - antidflagrantsLes servomoteurs 1FS6 sont conus pour l'emploi en atmosph-re explosible, de zone 1. Ces moteurs possdent le mode de protection EEx de IIC T3.

Moteurs torque 1FW3Les moteurs couple complets 1FW3 sont conus comme entra-nements directs du fait de leurs couples levs basse vitesse. Dots d'un refroidissement par eau intgr, ces moteurs sont ex-trmement compacts.

Servomoteurs asynchrones 1PH7, 1PL6, 1PH4Les moteurs asynchrones compacts viennent complter les ser-vomoteurs synchrones dans le domaine des trs fortes puissan-ces (jusqu' 630 kW).

Excutions : moteurs ventilation force 1PH7, degr de protection IP55 moteurs refroidis par eau 1PH4, degr de protection IP65 moteurs ventilation force et libre circulation 1PL6, degr de

protection IP23.

Les moteurs peuvent dvelopper leur plein couple nominal dans toute la plage de fonctionnement flux constant.

Conformment aux exigences, les moteurssont pourvus des options requisespour :capteur (codeur incrmental HTL,

rsolveur, codeur incrmental sin/cos 1 Vcc, codeur absolu)frein de maintien.En cas de besoin, il est possible d'adjoindre des rducteurs plan-taires tous les servomoteurs.

Les moteurs et variateurs SIMOVERT MASTERDRIVES sont adapts de manire optimale les uns aux autres, formant des systmes d'entranement puissants (voir galement catalo-

gues DA 65.10 et DA 65.11).

Siemens DA 65.3 2004 1/7

ServomoteursVue densemble

Descriptif succinct

1

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Intgration optimale des moteurs dans l'univers de l'automatisation

Siemens DA 65.3 20041/8

Servomoteurs

Guide de slection

Vue densemble1

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Siemens DA 65.3 2004 1/9


Guide de slection

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Siemens DA 65.3 2004 Siemens DA 65.3 20041/10

Vue densemble des types et caractristiques assignes

1/11


Vue densemble des types et caractristiques assignes


Types de moteurs Dsignation/principe de construction Degr de Mode de Hauteur daxe Gamme de puissance en Plage de couple Tableau de slection et rf. de commande protection refroidissement kW assigne aux pages

0,1 1 10 100 1000

1FK7 CT Servomoteur compact IP64 Refroidissement 28 100 0,6 37 Nm 2/4(Compact) Moteur synchrone aimants (en option naturel

permanents, sans carcasse IP65)

1FK7 HD Servomoteur High Dynamic Refroidissement 36 80 0,9 12 Nm 2/6(High Dynamic) avec propre moment naturel

dinertie trs petit

1FT6 Servomoteur High Performance IP64 Refroidissement 28 132 0,3 88 Nm 2/10 2/21Moteur synchrone (en option naturel aimants permanents IP65, IP67, Ventilation force 80 160 17 540 Nm 2/22 2/25

IP68) Refroidissement 63 160 10 690 Nm 2/26 2/29par eau

1FS6 Servomoteur antidflagrant IP64 Refroidissement 71 132 1,9 68 Nm 2/32 et 2/33Moteur synchrone aimants perma- (en option naturelnents, mode de protection EEx de II C T3 IP65)

1PH7 Servomoteur asynchrone IP55 Ventilation force 100 280 22 2480 Nm 3/4 3/25Moteur triphas cage, Refroidissementsans carcasse par la surface

1FW3 Moteur torque IP54 Refroidissement 200 300 7000 Nm 2/36 et 2/37Moteur synchrone aimants par eau 280permanents, refroidi par liquide

1PL6 Servomoteur asynchrone IP23 Ventilation force 180 280 370 3600 Nm 3/30 3/43Moteur triphas cage, Libre circulationsans carcasse

1PH4 Servomoteur asynchrone IP65 Refroidissement 100 160 45 333 Nm 3/48 3/51Moteur triphas cage, par eaurefroidi par liquide

0,2 15,5

6,9 89

3,7 385

7,5 65

20,5 630

3,2 118

0,6 3,1

1,2 12,4

8,0 146

0,4 8,2

Siemens DA 65.3 20041/12

Servomoteurs

Explications techniques

Vue densemble1

Normes et recommandationsLes moteurs sont conformes aux normes et recommandations applicables (voir tableau ci-contre).

L'harmonisation qui s'est opre dans de nombreux pays entre les normes nationales et les recommandations internatio-nales CEI 60034-1 a permis de supprimer les diffrentes au ni-veau des tempratures de fluide de refroidissement, des clas-ses thermiques et des tempratures limites.

Les moteurs cits ci-aprs sont homologus UL par les "Under-writers Laboratories Inc.", y compris les prescriptions cana-diennes avec le label URc : 1FK7, 1FT6 refroidissement natu-rel, 1FW3, 1PH7 (sans frein), 1PL6, 1PH4.

Degrs de protection usuels des moteurs triphass selon CEI 60034-5Dans des conditions d'exploitation et d'environnement donnes, le choix du degr de protection appropri permet de se prmunir contre :

la pntration d'eau, de poussire et de corps solides ; le contact accidentel avec les pices en mouvement l'int-

rieur du moteur, et le contact accidentel avec les parties sous tension.

Le degr de protection des machines lectriques est symbolis par les lettres de code IP suivies de deux chiffres caractristi-ques et, ventuellement, d'une troisime lettre caractristique.

IP (International Protection)Lettres de code des degrs de protection contre les contacts et la pntration de corps solides et d'eau

0 61er chiffre caractristique exprimant la protection contre les contacts et la pntration de corps solides

0 82e chiffre caractristique exprimant la protection contre la pntration d'eau (pas d'huile)

W, S et MLettres caractristiques complmentaires pour degrs de protection spciaux

Titre DIN/VDE EN CEI

Recommandations gnrales concernant les machines lectriques tournantes

DIN VDE 0530 Partie 1 EN 60034-1 CEI 60034-1

Marques d'extrmits et sens de rotation des machines lectriques tournantes


Formes de construction des machines lectriques tournantes DIN VDE 0530 Partie 7 EN 60034-7 CEI 60034-7

Modes de refroidissement des machines lectriques tournantes DIN VDE 0530 Partie 6 EN 60034-6 CEI 60034-6

Degrs de protection de construction des machines lectriques tournantes


Vibrations mcaniques des machines lectriques tournantes DIN VDE 0530 Partie 14 EN 60034-14 CEI 60034-14

Limite de bruit des machines lectriques tournantes DIN VDE 0530 Partie 9 EN 60034-9 CEI 60034-9

Bouts d'arbre cylindriques des machines lectriques DIN 748 Partie 3 CEI 60072

Les moteurs prsentent pour la plupart les degrs de protection sui-vants :

Moteur Degrde pro-tection

1er chiffre caract.Protec. contreles contacts

Protection contre les corps solides

2e chiffre caract.Protection contre l'eau

Refroid.interne

IP23 Protec. contre les contacts avec les doigts

Protec. contre corps solides moyens de 12 mm

Protec. contre l'eau en pluie jusqu' 60 de la verticale

Refroid.par lasurface

IP54 Protec. totale contre les con-tacts

Protec. contre dpts nuisi-bles de pous-sire

Projections d'eau de toutes directions

IP55 Eau en jet de toutes directions

IP64 Protec. totale contre les con-tacts

Protec. contre pntration de poussire

Projections d'eau de toutes directions

IP65 1) Eau en jet de toutes directions

IP67 1) Immersion tempo-raire dans des condi-tions de pression/ temps dfinies

IP68 1) Immersion prolonge dans des conditions dcrire par le constructeur

1) Pour le 1er chiffre caractristique, DIN VDE 0530 partie 5 et EN 60034 partie 5 ne prvoient que 5 degrs de protection pour les machines lectriques tournantes, et 8 degrs pour le 2e. IP6 figure cependant dans la DIN 40 050, applicable au matriel lectrique gnral.

Siemens DA 65.3 2004 1/13



1

Tolrance de concentricit, prcision de larbre et de la bride (coaxialit et voilage) selon CEI 60072Tolrance de concentricit de larbre par rapport laxe de carcasse(rapporte aux bouts d'arbre cylindriques)

Tolrance de coaxialit et de voilage de la bride par rapport laxe de larbre (rapporte au diamtre du centrage de la bride de fixation)

Degrs dintensit vibratoire selon CEI 60034-14L'intensit vibratoire est la moyenne quadratique (valeur effi-cace) de la vitesse de vibration (plage de frquence de 10 1000 Hz). Elle est mesure avec des appareils lectriques selon DIN 45 666.

Les valeurs indiques se rapportent au moteur seul. Le compor-tement vibratoire du systme complet peut conduire une aug-mentation de ces valeurs.

Valeurs limites des degrs dintensit vibratoire pour les hauteurs d'axe de 28 132.

Les vitesses de 1800 tr/min et 3600 tr/min et les valeurs limites correspondantes sont fixes par CEI 60034-14. Les vitesses de 4500 tr/min et 6000 tr/min et les valeurs correspondantes ont t fixes par le constructeur.

Valeurs limites des degrs dintensit vibratoire pour les hauteurs d'axe de 160 280.

Hauteur d'axe Standard N Option Rmm mm

28, 36 0,035 0,018

48, 63, 71 0,04 0,021

80, 100, 132 0,05 0,025

160, 180, 225 0,06 0,03

280 0,07 0,035

Hauteur d'axe Standard N Option Rmm mm

28, 36, 48 0,08 0,04

63, 71, 80, 100 0,1 0,05

132, 160, 180, 225 0,125 0,063

280 0,16 0,08

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Siemens DA 65.3 20041/14

Servomoteurs


Vue densemble1

Equilibrage selon DIN ISO 8821Exigences imposes l'quilibrage d'lments de transmis-sion, notamment des poulies

Le comportement vibratoire dun moteur avec transmission par courroies dpend de la qualit d'quilibrage du moteur mais aussi pour beaucoup de l'quilibrage de la poulie.

Si le moteur et l'organe de transmission sont quilibrs spar-ment avant l'assemblage, le mode d'quilibrage de la poulie doit tre adapt celui du moteur. Pour les moteurs 1PH4, 1PH7 et 1PL6, on distingue les modes d'quilibrage suivants : avec demi-clavette avec clavette entire avec bout d'arbre lisse.

Pour les moteurs 1PH7 et 1PL6, le mode d'quilibrage est cod dans la rfrence de commande. Les moteurs quilibrs avec demi-clavette et clavette entire sont identifiables respective-ment au marquage "H" (half key) et "F" (full key) sur le bout d'arbre.

Les moteurs 1FK7 et 1FT6 avec clavette sont toujours quilibrs avec demi-clavette.

Si les exigences en matire de qualit vibratoire sont svres, il est recommand de recourir des moteurs arbre lisse. Pour les moteurs quilibrs avec clavette entire, il est recommand d'utiliser des poulies avec deux rainures de clavette diamtrale-ment opposes (mais assembles avec une seule clavette).

Sollicitation vibratoire, valeurs de vibration admises Les valeurs limites maximales suivantes de sollicitation vibra-toire ne s'appliquent, dans les conditions de fonctionnement non restrictives, qu'aux moteurs synchrones aimants permanents 1FK7, 1FT6 et 1FS6 et frein serr. Sollicitation vibratoire (selon CEI 68-2-6) :

1 g axial (20 Hz 2 kHz) 5 g radial (20 Hz 2 kHz).

Les moteurs asynchrones 1PH7, 1PH4 et 1PL6 imposent les va-leurs limites suivantes aux vibrations transmises de l'extrieur :

Temprature de fluide de refroidissement (air) et altitude d'installation Service (sans restriction) TFR = 15 C +40 C

La puissance assigne (couple assign) est valable pour le ser-vice continu (service type S1) selon EN 60034-1, la frquence assigne, pour une temprature de fluide de refroidissement (TFR) de 40 C et une altitude d'installation infrieure ou gale 1000 m.

Les moteurs sont tous conus pour la classe thermique F et uti-liss dans les conditions de la classe thermique F. Pour des con-ditions d'exploitation divergentes, la puissance admise (couple) sera dtermine en fonction du tableau ci-contre.

La temprature du fluide de refroidissement et l'altitude d'instal-lation sont arrondies en valeurs suprieures 5 C et 500 m.

Remarque concernant la temprature de surface :La surface des moteurs peut tre porte des tempratures suprieures 100 C.

Frquence de vibration

Valeurs de vibrations Hauteur d'axe100 160 180 280

63 Hz acclration de vibration a 2,55 m/s2 4,0 m/s2

Altituded'installation

Temprature du fluide de refroidissement (TFR) en C

en m

Siemens DA 65.3 2004 1/15



1

Services types S1 et S6 selon EN 0530

Plaquettes signaltiques

P

t

P

t

tDA65-5829

max

v

Service rgime de charge constant dont la dure est suffisante pour atteindre l'quilibre thermique.

Marquage : S1

Indication de la puissance (couple).

S1 : service continu

P

t

P

t

tDA65-5830

t

v

Bt LtS

max.

S6 : service ininterrompu priod. charge intermittente

Suite de cycles identiques comprenant chacun un temps de fonctionnement rgime constant et un temps de fonctionnement vide, sans intervalles de repos.

Marquage :

ex. : S6 - 40 %, 85 kW.

Br s

B L

, 10 mint

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Exemple de la gamme 1FK7 hauteur daxe 28 ... 100 (tiquette adhsive)

DA

65-5

837

3 ~ Mot)+$)*12200+-.)/0)

V A kW cos 1/min

EN 60034TEMP - SENSOR KTY 84 - 130 ENCODER D01 2048 S/R

350 Y398 Y450 Y

Made in Germany

Hz60,0056,0052,00

28,0029,0030,00

0,880,870,84

68,077,889,4

200023002650

S1S1S1

H

max. 8000 /min

CODE-NR.: 412

C

Exemple de la gamme 1PH7 hauteur daxe 100 ... 160 (tiquette adhsive)

34.5446(-$)*+222

7 0 7

6819-/8'6'-*

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Exemple de la gamme 1FT6 (plaquette mtallique)

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97%7 Jeu angulaire : 1 tage 12 min ang.7 Rpartition de la puissance du plantaire central sur les

satellites7 Aucune flexion des arbres du jeu de satellites du fait de la

rpartition symtrique des efforts.7 Rducteurs ferms et remplis de graisse en usine ; liaison

larbre moteur par un accouplement rigide intgr. Pour cela, le bout d'arbre moteur doit tre lisse. La tolrance de concentricit N selon DIN 42955 est suffisante. La bride moteur est adapte par plaques intermdiaires.

7 tanchit par rapport au moteur assure dans le rducteur7 Arbre de sortie du rducteur coaxial avec le moteur7 Les rducteurs peuvent tre monts dans toutes les positions.7 Les rducteurs sont livrs de lusine remplis de graisse.

Ils sont tanches et graisss vie (dure de vie 20000 h).7 Degr de protection IP647 Faible encombrement7 Poids rduit

IntgrationDans le tableau de slection la page suivante, on a rassembl les rducteurs affects aux diffrents moteurs ainsi que les rap-ports de rduction i disponibles pour ces ensembles moteur-r-ducteur. Lors de la slection, il faut considrer la vitesse de ro-tation maximale dentre du rducteur (gale celle du moteur).

Les combinaisons de moteurs-rducteurs figurant dans les ta-bleaux de slection sont prvues principalement pour le service positionnement (S5). la vitesse assigne et au couple assign, le service continu (S1) est autoris. La temprature du rducteur ne doit pas dpasser +90 C.

Siemens DA 65.3 2004 4/35

Servomoteurs pour SIMOVERT MASTERDRIVESRducteurs pour moteurs 1FK7 type standard

Rducteur plantaire srie LP

4

Tableau de slection et rfrences de commande

Service continu S1

la vitesse assigne et au couple assign, le service continu est autoris. La temprature du rducteur ne doit pas dpasser +90 C.

1) Valeurs pour service positionnement S5.2) Rapport au milieu de larbre de sortie, 100 tr/min.

Rfrences : 1FK7 ...-.A.71-1. 7 .-Z Numro de rfrence du moteur (type standard) avec la lettre "-Z" etrfrence abrge pour le montage du rducteur plantaire correspondant au moteur Condition : arbre moteur lisse

V 7 7 GH

Moteur refroidisse-ment naturel

Rduct. plantairemono-tagJeu angulaire 12 min ang.

Rapports de rduction dis-ponibles i =

Vitesse d'entre max. adm. 1)

Couple de sortie max. adm. 1)

Force radiale arbre de sortie max. adm. 2)

Mom. dinertie du rducteur

Type Type Poids rduc-teur env.

5 10 nG1 CG2pour i = 5

CG2pour i = 10

Fr JGpour i = 5/10

kg tr/min Nm Nm N 10-4 kgm2

1FK7 022 LP 050-M01 0,77 v 8000 11,5 10,5 650 0,059

1FK7 0221FK7 0321FK7 033

LP 070-M01 1,9vv

vvv

6000 32 29 1450 0,28

1FK7 0401FK7 0421FK7 0431FK7 044

LP 090-M01 4,1 vvvv

vvvv

6000 80 72 2400 1,77

1FK7 0601FK7 0611FK7 0631FK7 064

LP 120-M01 9 vvvv

vvv

4800 200 180 4600 5,42

1FK7 0801FK7 0821FK7 0831FK7 085

LP 155-M01 17,5 vvvv

vvv

3600 400 320 7500 25,73

1FK7 1001FK7 1011FK7 1031FK7 105

vvvv

25,73

Rfrence abrge Arbre rducteur avec clavette V40 V42

Rduct. plantairemono-tagJeu angulaire 12 min ang.

Vitesse d'entre assigne

Couplede sortieassign

Type nN1 CN2pour i = 5

CN2pour i = 10

tr/min Nm Nm

LP 050-M01 4000 5,7 5,2

LP 070-M01 3700 16 15

LP 090-M01 3400 40 35

LP 120-M01 2600 100 90

LP 155-M01 2000 290 170

Siemens DA 65.3 20044/36

Servomoteurs pour SIMOVERT MASTERDRIVES

Rducteur plantaire srie SP

Rducteurs pour moteurs 1FT6 type standard

4

Vue densemble

Moteurs 1FT6 avec rducteur plantaire rapport

Les moteurs 1FT6 peuvent tre quips de rducteurs plantai-res, formant ainsi des units dentranement compactes et coaxiales. Les rducteurs sont brids directement sur le flasque ct D des moteurs.

Lors du choix de lentranement, il faut sassurer que la vitesse de rotation maxi du moteur ne dpasse pas celle admise pour le rducteur. Pour les cadences de fonctionnement leves, il faut prendre en compte le facteur de choc f2 (voir guide de configu-ration). D'une manire gnrale, la configuration doit tenir compte des pertes par frottement du rducteur.

Les rducteurs sont uniquement livrables sans quilibrage.

Avantages7 Rendement lev > 94% 2 tages, > 97% 1 tage7 Rpartition de la puissance du plantaire central sur les

satellites7 Aucune flexion des arbres du jeu de satellites en raison dune

rpartition symtrique des efforts.7 Mom. dinertie trs faible, donc trs courte dure dacclra-

tion des moteurs7 Roulement rouleaux coniques prcontraints ct entrane-

ment pour labsorption des efforts transversaux et axiaux7 Rducteurs ferms et remplis dhuile en usine ; liaison lar-

bre moteur par un accouplement rigide intgr. Dans ce cas, un bout d'arbre moteur lisse et le degr d'intensit vibratoire N selon EN 60034-14 sont requis. La tolrance de concentri-cit N selon DIN 42955 est suffisante.

7 Fonctionnement possible dans toutes les positions de montage.

7 Les rducteurs sont livrs dusine remplis dune huile synth-tique de haute qualit, classe de viscosit ISO VG 220. La quantit d'huile est prvue pour la position de montage IM B5. Dans le cas des rducteurs mono-tags de taille SP 060 SP 140, les quantits d'huile sont identiques pour toutes les positions de montage. Dans le cas des tailles SP 180 SP 240, ainsi que de tous les rducteurs bi-tags, d'autres quantits d'huile sont requises pour les autres positions de montage. Prciser alors le montage lors de la commande.

7 Arbre de sortie du rducteur coaxial avec le moteur7 tanchit par rapport au moteur assure dans le rducteur7 Faible encombrement7 Poids rduit 7 Degr de protection IP64

IntgrationDans le tableau de slection la page suivante, on a rassembl les rducteurs affects aux diffrents moteurs ainsi que les rap-ports de rduction i disponibles pour ces ensembles moteur-r-ducteur. Lors de la slection, il faut considrer la vitesse de ro-tation maxi dentre du rducteur (gale celle du moteur).

Les combinaisons moteur-rducteur figurant dans les tableaux de slection sont prvues a priori pour le service positionnement (S5). Pour un fonctionnement en service continu hautes vites-ses de rotation, il est ncessaire de consulter le fabricant de rducteurs.

Pour tablir la correspondance entre le rducteur et le moteur, procder selon le guide de configuration.

Siemens DA 65.3 2004 4/37

Servomoteurs pour SIMOVERT MASTERDRIVESRducteurs pour moteurs 1FT6 type standard

Rducteur plantaire mono-tag srie SP

4

Tableau de slection et rfrences de commandeRfrences : 1FT6 ...-.A.7.-.. 7 7 -Z Numro de rfrence du moteur (type standard) avec la lettre "-Z" et

rfrence abrge pour le montage du rducteur plantaire correspondant au moteur Condition de montage d'un rducteur plantaire : arbre moteur lisse et degr dintensit vibratoire N

V 7 7 GH

0126

MoteurRefroidisse-ment naturel

Rducteur plantairemono-tagJeu angulaire 1) 4 min ang.

Rapports de rduction disponibles i =

Vitesse de rotation dentre maxi adm.

Couple de sortie max. adm.

Effort max. adm. sur arbre de trans-mission 2)

Mom. diner-tie du rducteur

Type Type Rducteur Poids env.

4 5 7 10 nG1 CG2 Fr JG pour i = 4

kg tr/min Nm N 10-4 kgm2

1FT6 024 SP 060-MF1 1,5 v v v v 6000 40(32 pour i = 10)

2600 0,17

1FT6 0311FT6 034

vv

vv

vv

v 0,17

1FT6 034 SP 075-MF1 2,8 v 6000 100(80 pour i = 10)

3800

0,57

1FT6 0411FT6 044

vv

vv

vv

v 0,63

1FT6 044 SP 100-MF1 6,2 v 4500 250(200 pour i = 10)

6000 2

1FT6 0611FT6 0621FT6 064

vvv

vvv

vvv

vvv

2,7

1FT6 0811FT6 0821FT6 0841FT6 086

SP 140-MF1 11,5 vvvv

vvvv

vvvv

vvv

4000 500(400 pour i = 10)

9000 8,4

1FT6 086 SP 180-MF1 27 v 3500 1100(880 pour i = 10)

14000 30,6

1FT6 102 1FT6 1051FT6 108

vvv

vvv

vvv

v 31,7

1FT6 1051FT6 108

SP 210-MF1 53 vv

2500 1900(1520 pour i = 10)

18000 75,8

1FT6 1321FT6 1341FT6 136

vvv

vvv

vvv

1FT6 1321FT6 1341FT6 136

SP 240-MF1 80 vvv

2200 2720 27000 146,3

Rfrence abrge

Arbre rducteur avec clavette

V02 V03 V05 V09

Arbre rducteur sans clavette

V22 V23 V25 V29

1) Pour SP 060 et SP 075 : 6 min ang. 2) Valeurs indicatives pour l'effort maximal admissible sur l'arbre de transmission au milieu de larbre de sortie, pour une vitesse de rotation nG2 = 300 tr/min.Effort axial Fa = 0,5 x Fr pour SP 060 SP 180. Fa = Fr pour SP 210 et SP 240.

Siemens DA 65.3 20044/38


Rducteur plantaire bi-tag srie SP

Rducteurs pour moteurs 1FT6 type standard

4

Tableau de slection et rfrences de commandeRfrences : 1FT6 ...-.A.7.-.. 7 7 -Z Numro de rfrence du moteur (type standard) avec la lettre "-Z" et

rfrence abrge pour le montage du rducteur plantaire correspondant au moteur Condition de montage d'un rducteur plantaire : arbre moteur lisse et degr dintensit vibratoire N

V 7 7 GH

0126

MoteurRefroidis-sement naturel

Rducteur plantaire bi-tagJeu angulaire 1) 6 min ang.

Rapports de rduction disponibles i =

Vitesse de rotation dentre maxi adm.

Couple de sortie max. adm.

Effort max. adm. sur arbre de trans-mission 2)

Mom. dinertie du rducteur

Type Type Rducteur Poids env.

16 20 28 40 50 nG1 CG2 Fr JG pour i = 16

kg tr/min Nm N 10-4 kgm2

1FT6 024 SP 075-MF2 3,1 v v v v v 6000 100 3800 0,52

1FT6 0311FT6 034

v

v

v

v

v v v 0,52

1FT6 034 SP 100-MF2 7,1 v v v 4500 250 6000 1,7

1FT6 0411FT6 044

v

v

v

v

v v 1,8

1FT6 0611FT6 062

v

v

v

v

v 2,5

1FT6 0411FT6 044

SP 140-MF2 14,5

v v

v

v

4000 500 9000 4,4

1FT6 0611FT6 0621FT6 064 v v

v

v

v

v 5,1

1FT6 0621FT6 064

SP 180-MF2 29

v v

v

v

4000 1100 14000 5,5

1FT6 0811FT6 0821FT6 0841FT6 086

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v 8,2

1FT6 0821FT6 0841FT6 086

SP 210-MF2 48

v

v

v

v 3500 1900 18000 34,5

1FT6 1021FT6 105

v

v

v v 35,6

1FT6 0841FT6 086

SP 240-MF2 70

v

v

v

3500 3400 27000 43,1

1FT6 1021FT6 1051FT6 108 v

v

v

v

v v 44,2

Rfrence abrge

Arbre rducteur avec clavette

V12 V13 V15 V16 V17

Arbre rducteur sans clavette

V32 V33 V35 V36 V37

Siemens DA 65.3 2004 4/39

Servomoteurs pour SIMOVERT MASTERDRIVESRducteurs pour moteurs 1PH7

Botes de vitesses deux rapports (st. ZF)

4

Vue densemble

Coupe dun rducteur plantaire

Les botes de vitesses augmentent le couple dentranement aux basses vitesses de rotation des moteurs ainsi que la plage puissance constante offerte par le servomoteur triphas.

Caractristiques des botes de vitesses deux rapports Puissance jusqu 100 kW Plage puissance constante sur larbre jusqu 1 : 24 Convenant pour les deux sens de rotation Moteurs de hauteur daxe 100 225 Formes IM B35 et IM V15 (IM V36 sur demande) Rendement de la bote > 95% La puissance dentranement peut tre transmise de ltage de

sortie aussi par pignon dent (sur demande) au lieu dune pou-lie, ou coaxialement, par un accouplement lastique.

Ralisation, fonctionnementLes botes de vitesses deux rapports sont des rducteurs pla-ntaires. La puissance est rpartie du plantaire central sur plu-sieurs satellites. Ce systme de transmission permet dobtenir des encombrements particulirement rduits. Le dispositif de changement de rapport est un manchon coulissant dent d-placement axial.

Gamme 1 : rapport de rduction i1 = 4.

Gamme 2 : rapport de rduction i2 = 1.

Le moteur est brid sur la bote de vitesses moyennant une cou-ronne d'adaptation. Le moteur triphas doit tre prpar en con-squence.

A partir de la hauteur d'axe 160, le moteur de forme IM B35 et IM V15 doit tre soutenu du ct N sans exercer de contraintes.

Les forces transversales appliques la bote de vitesses doi-vent tre supportes par la bote et tre transmises aux fonda-tions de la machine.

Toutes les botes 2K exigent des moteurs arbre avec clavette, quilibrs avec clavette entire. Les botes 2K 120, 2K 250, 2K 300 sont tanches, de sorte que l'tanchit de la bride de mo-teur en excution standard est suffisante.

Les positions de montage verticales IM V15, IM V36 exigent une lubrification de la bote par circulation d'huile.

En version standard, les botes de vitesses jusqu 2K 300 ont un jeu angulaire de 30 minutes maxi (mesur sur larbre de sor-tie). Le rapport de rduction na pratiquement pas dinfluence sur le jeu angulaire. Sur demande, on peut livrer diverses ver-sions. jeu rduit avec dispositions particulires : 20 maxi jeu rduit pour exigences contraignantes : 15 maxi

Lunit d'entranement (moteur + bote) est livre avec le degr d'intensit vibratoire R, selon EN 60034-14 (CEI 60034-14). Il en est de mme si le moteur est command avec le degr S.

La poulie1) doit tre "creuse". Pour sa fixation, larbre de sortie de la bote de vitesses possde une bride avec centrage ext-rieur et des taraudages. On assure ainsi un montage et un d-montage aiss de la poulie.

IntgrationLes moteurs 1PH sont galement livrables avec rducteur pla-ntaire brid. Lensemble moteur + bote a fait lobjet dun con-trle fonctionnel. Lensemble, cest--dire le moteur 1PH7 ou 1PH4 avec bote de vitesses rapporte, peut tre command di-rectement chez :

Indiquer les donnes ci-dessous lors de la commande :

Exemple de commande pour moteur 1PH4 :

Moteur complet avec bote de vitesses1PH4 133-4NF56-ZK002LG4 315-3FD11

Exemple de commande pour moteur 1PH7 :

Moteur complet avec bote de vitesses 1PH7 186-2NF03-0BC22LG4 260-1JD211) A commander sparment.

Siemens AG

Industrial Solutions and ServicesInterlocuteur : M. BritzIm Schiffelland 10, D-66386 St. IngbertFax : +49(0)6894-891-112E-mail : [email protected]

Siemens DA 65.3 20044/40


Botes de vitesses deux rapports (st. ZF)

Rducteurs pour moteurs 1PH7

4

Caractristiques techniques

Vous trouverez des caractristiques techniques et guide de configuration complmentaires (concernant par ex. la lubrifica-tion, le rchauffement, des exemples) dans le catalogue n 4161 750 002 a de ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen). Les caractristiques de la bote de vitesses et du moteur sont dterminantes lors de la conception dun ensemble complet dentranement (moteur et bote).Pour le moteur 1PH4 168 ou 1PH7 167-2.B, le couple nominal doit par ex. tre rduit 300 Nm. Pour les moteurs de hauteur daxe 132, il faut remarquer que la vitesse de rotation de la bote 2K 250 nest permise jusqu 6300 tr/min pour une lubrification normale.Lutilisation dune bote de vitesses permet daugmenter consi-drablement la plage puissance constante.

Diagramme vitesse de rotation-puissance


Moteur Bote

Hauteur d'axe

Type N de rfrence Vitesse de rotation maxi 2)

Couple nominal admis(service S1)

Couple maximal admis(service S6-60%)

Mom. dinertie de la boteBote

Bote Poids env.

Entre Entre Sortie Entre Sortie Sortie Sortie

nmax i2 = 1 i1 = 4 i2 = 1 i1 = 4 i2 = 1 i1 = 4

tr/min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Jkg m2

Jkg m2

kg

100 2K 120 2LG4 312 - . . . 8000 120 120 480 140 140 560 0,0110 0,0114 30

132 2K 250 2LG4 315 - . . . 6300 250 250 1000 400 400 1600 0,0270 0,0570 62

160 2K 300 2LG4 320 - . . . 6300 300 300 1200 400 400 1600 0,0270 0,0570 70

180 2K 800 2LG4 250 - . . . 5000 800 800 3200 900 900 3600 0,1956 0,1766 1102K 801 2LG4 260 . - . . .

225 2K 802 2LG4 270 . - . . . sur dem.

Lgende :nN Vitesse de rotation assignenN Vitesse de rotation assigne avec bote deux rapportsnmax. Vitesse de rotation max. admissiblePN Puissance assigne et puissance constante du moteur tri-

phas dans la plage de vitesses nN nmax ou nN nmax.C Couple

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Forme du motorducteur Dimensions de l'arbre de sortie D2(voir documentation technique)

Bote de vit. deux rapports(excution standard) 1)Rapport de rduction i1 = 4

Dsignation ZF

mm N de rfrence

Pour les moteurs 1PH7 10./1PH4 10.IM B5/B35/V1/V15 100 2LG4 312-3CC31 2K 120

Pour les moteurs 1PH7 13./1PH4 13.IM B5/B35 118 2LG4 315-3FD11 2K 250

IM V1/V15 118 2LG4 315-3FC11 2K 250

Pour les moteurs 1PH7 16./1PH4 16.IM B35 130 2LG4 320-3JD11 2K 300

IM V15 130 2LG4 320-3JC11 2K 300

Pour les moteurs 1PH7 184IM B35, IM V15 180 2LG4 250-1JC11 2K 800

Pour les moteurs 1PH7 186IM B35, IM V15 180 2LG4 260-1JC21 2K 801

1) Autres excutions, comme, par ex., rducteurs avec autre jeu angulaire ou autres rapports de rduction (i = 3,17 ou i = 5,5) disponibles sur demande.

2) En prvoyant un refroidissement de l'huile, des vitesses de sortie plus leves sont tolres sur le rapport rducteur (cf. catalogue ZF).


55/2 Gnralits

5/5 Cbles d'nergie

5/9 Cbles de signaux

5/15 Codes de longueur

Cbles et connectiqueMOTION-CONNECT

Siemens DA 65.3 20045/2


Gnralits

Cbles et connectique MOTION-CONNECT

5

Vue densembleLes cbles MOTION-CONNECT conviennent l'utilisation sur les machines de production et de transformation les plus va-ries.

Les cbles d'nergie et de signaux sont proposs au mtre et connectoriss.

MOTION-CONNECT comprend les modles de cble suivants :7 MOTION-CONNECT 500, la solution pour une pose principa-

lement fixe.7 MOTION-CONNECT 500 PLUS permet un usage en chanes

porte-cble, est rsistant aux huiles minrales (sauf huiles biologiques et huiles de coupe) et donc une srie particuli-rement approprie pour les machines bois, machines im-primer et machines-outils simples.Les cbles de signaux MOTION-CONNECT 500 actuels satisfont dj aux exigences de la srie MOTION-CONNECT 500 PLUS, de nouveaux types ne sont donc pas ncessaires.

7 MOTION-CONNECT 700, le complment optimal pour les moteurs linaires et les machines prsentant des exigences mcaniques leves.

7 MOTION-CONNECT 800 satisfait toutes les exigences pour un usage en chane porte-cble au sein de machines de pro-duction et de transformation.

AvantagesL'utilisation de cbles connectoriss MOTION-CONNECT offre les avantages suivants : une qualit leve, et donc un fonctionnement impeccable en

toute scurit des conomies de logistique, de construction, de montage et

l'achat une garantie des vices par Siemens une fourniture au mtre prcise (longueurs intermdiaires sur

demande).

Domaine dapplicationLors du choix de la longueur des cbles pour les systmes et applications dcrits dans ce catalogue, il est ncessaire de res-pecter les longueurs des cbles maximales admissibles indi-ques. L'utilisation de cbles plus longs est susceptible d'entra-ner des problmes de fonctionnement.

Dans ce cas, la Siemens AG ne peut tre tenue pour responsa-ble et assumer une garantie des vices pour le transfert des signaux ou de l'nergie.

Les cbles ne conviennent pas l'utilisation l'air libre.

Degr de protection des cbles d'nergie/de signaux connecto-riss et de leurs rallonges l'tat ferm et branch : IP67

Siemens DA 65.3 2004 5/3

Servomoteurs pour SIMOVERT MASTERDRIVESCbles et connectique MOTION-CONNECT

Gnralits

5

Caractristiques techniquesLes caractristiques techniques sont valables pour des flexions simples avec courses de dplacement horizontales jusqu' 5 m.

Cbles MOTION-CONNECT 500 PLUS MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 700 MOTION-CONNECT 800 Type 6FX5 10. ... Type 6FX5 00. ... Type 6FX7 00. ... Type 6FX8 00. ...

HomologationsCbles d'nergie/de signaux VDE 1) oui oui oui oui cUL ou UL/CSA UL758-CSA-C22.2-

N.210.2-M90UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90

UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90

UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90

UL-CSA File no. 2) oui oui oui oui

Caractristiques lectriques selon DIN VDE 0472Tension assigne Cble d'nergie U0/U

conducteurs d'alim. 600 V/1000 V 600 V/1000 V 600 V/1000 V 600 V/1000 V conducteurs de signaux 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA)

Cble de signaux 30 V 30 V 30 VTension d'essai (eff) Cble d'nergie

conducteurs d'alimentation 4 kV 4 kV 4 kV 4 kV conducteurs de signaux 2 kV 2 kV 2 kV 2 kV

Cble de signaux 500 V 500 V 500 V

Temprature de service la surface pos demeure 20 ... +80 C 20 ... +80 C -50 ... +80 C -50 ... +80 C mobile 0 ... +60 C 0 ... +60 C -20 ... +60 C -20 ... +60 C

Caractristiques mcaniquesContrainte de traction max. des cbles d'nergie/de signaux pos demeure 50 N/mm2 50 N/mm2 50 N/mm2 50 N/mm2

mobile 20 N/mm2 20 N/mm2 20 N/mm2 20 N/mm2

Rayon de courbure minimal cble d'nergie

pos demeure 5 x Dmax 5 x Dmax 4 x Dmax 6 x Dmax mobile voir "cbles d'nergie" voir "cbles d'nergie" voir "cbles d'nergie" voir "cbles d'nergie"

cble de signaux pos demeure 60 mm 60 mm 60 mm mobile 100 mm 95 mm 100 mm

Contrainte de torsion en absolu 30/m en absolu 30/m en absolu 30/m en absolu 30/mflexions Cbles d'nergie

1,5 ... 6 mm2 2 millions 100.000 10 millions 10 millions 10 ... 185 mm2 100.000 10 millions 3 millions

Cbles de signaux 2 millions 10 millions 10 millionsVitesse de dplacement Cbles d'nergie

1,5 ... 6 mm2 180 m/min 30 m/min 200 m/min 180 m/min 10 ... 50 mm2 30 m/min 200 m/min 100 m/min

Cbles de signaux 180 m/min 200 m/min 180 m/minAcclration Cbles d'nergie 5 m/s2 2 m/s2 30 m/s2 5 m/s2 (5 m), 10 m/s2 (2,5 m) Cbles de signaux 5 m/s2 30 m/s2 5 m/s2 (5 m), 10 m/s2 (2,5 m)

Caractristiques chimiquesMatire isolante sans CFC ni silicone sans CFC ni silicone sans CFC, ni halogne, ni sili-

cone DIN 472 815/CEI 60754-1sans CFC, ni halogne, ni sili-cone DIN 472 815/CEI 60754-1

Rsistance l'huile DIN EN 60811-1-1/-2-1(uniquement huile minrale)

VDE 0472, partie 803 type dessai B (uniquem. huile minrale)

VDE 0472, partie 803 type d'essai B

VDE 0472, partie 803 type d'essai B

Gaine extrieure PVC PVC PUR, DIN VDE 0282, partie 10 PUR, DIN VDE 0282, partie 10 cble d'nergie Couleur DESINA

orange RAL 2003Couleur DESINA orange RAL 2003

Couleur DESINA orange RAL 2003

Couleur DESINA orange RAL 2003

cble de signaux Couleur DESINA vert RAL 6018

Couleur DESINA vert RAL 6018

Couleur DESINA vert RAL 6018

Non propagation de la flamme CEI 60332.1 CEI 60332.1 CEI 60332.1 CEI 60332.1

1) Le numro d'enregistrement est imprim sur la gaine du cble (vala-ble uniquement pour les cbles d'nergie).

2) Le numro de File est imprim sur la gaine du cble.

Siemens DA 65.3 20045/4


Gnralits


5

Fonction

L'enlvement des cbles du tambour doit tre antigiratoire, autrement dit, les cbles doivent tre drouls et n'tre jamais soulevs en boucles par le flasque.

Afin de prolonger autant que possible la dure de vie de la chane porte-cble et des cbles, les cbles fabriqus dans dif-frents matriaux doivent tre maintenus sparment dans la chane porte-cble. Aprs un remplissage uniforme des couloirs de sparation, il faut s'assurer que la position des cbles en ser-vice n'a pas chang. Ils doivent tre rpartis selon leur poids et leurs dimensions, de manire aussi symtrique que possible. Les cbles de diamtres extrieurs diffrant fortement doivent tre spars par des couloirs.

Lors de l'installation de cbles connectoriss dans la chane porte-cble, ne pas tirer sur le connecteur, cela risquerait d'en-dommager la dcharge de traction et/ou le serre-cble.

l'intrieur de la chane, les cbles ne doivent pas tre fixs, ils doivent pouvoir bouger librement.

En particulier dans les rayons de courbure de la chane, ils doi-vent pouvoir bouger sans contrainte. Il faut toujours respecter les rayons de courbure minimaux indiqus.

Les fixations des cbles doivent tre poses aux deux extrmi-ts, distance des extrmits des pices mobiles dans une zone "morte".

Nos cbles ont fait l'objet de tests dans une chane porte-cble. Pour cela, ils sont monts aux extrmits mobiles de la chane porte-cble avec une dcharge de traction qui a lieu sans ser-tissage de la composition du cble sur une vaste surface en sur-face de la gaine.

Pour la pose, suivant le type de construction de l'installation, il faut toujours respecter les instructions de montage du fabricant de la chane porte-cble.

Remarques :En cas de pose de cbles connectoriss dans une chane porte-cble, si le connecteur empche le montage, il est galement possible d'utiliser des cbles prconfectionns sur lesquels les connecteurs ne sont pas monts (cbles et signaux et d'ner-gie). Dans ce cas, les contacts sont sertis et le botier du con-necteur est joint non mont. Une fois le cble pos, le client peut monter le botier lui-mme.

Pour la pose de cbles, il faut toujours respecter les indications du fabricant de la chane porte-cble.

Nos cbles sont autoriss pour une course de dplacement horizontale de 5 m au maximum.

En cas de contrainte vibratoire et d'une entre de cbles hori-zontale ou verticale, nous recommandons toujours une fixation supplmentaire du cble lorsqu'une partie du cble pend libre-ment ou n'est pas mene entre la dcharge de traction sur la chane porte-cble et le raccordement au moteur. Afin d'viter que les vibrations de la machine se reportent sur le connecteur, la fixation du cble doit avoir lieu sur la partie mobile, celle o le moteur est monte galement.

*

*

*

*

Siemens DA 65.3 2004 5/5


Cbles dnergie pour moteurs

5

Vue densemble

Les moteurs synchrones et asynchrones se raccordent par des cbles d'nergie MOTION-CONNECT.

Les cbles d'nergie connectoriss MOTION-CONNECT offrent une qualit leve, et donc un fonctionnement impeccable en toute scurit.

Suivant l'excution, les cbles d'nergie MOTION-CONNECT sont connectoriss d'un ct ou des deux.

Remarque :La longueur maximale des cbles (cbles de base et rallonges) doit tre respecte. Tout point d'interruption rduit la longueur maximale admissible de 2 mtres. Tous les cbles d'nergie sont galement disponibles avec des contacts sertis et un bo-tier de connecteur non mont sur demande.

Botier de connecteur non mont ct moteurN de rf. 6FX. 042-5...-1...Botier de connecteur non mont ct moduleN de rf. 6FX. 012-5...-1...

Tableau de slection et rfrences de commandeCbles d'nergie MOTION-CONNECT sans fils de freinage

1) Valable pour pose en chane porte-cble.2) partir de 4 mm2, les cbles d'nergie peuvent tre commands selon une longueur prcise au mtre prs jusqu' 100 m.

Les cbles d'nergie de 1,5 mm2 et 2,5 mm2 sont fournis en couronnes de 50 m, 100 m, 200 m et 500 m ou en tourets jeter.

Nb de fils x section

Taille du connecteur, ct moteur

Cble connectorispour moteurs 1FT/1FK

Dmax6FX50

Dmax6FX51

Dmax6FX8

Cble au mtre 2)pour moteurs 1PH/1PL6/ 1FW3

Poids(au mtre)

Rayon de courbure min. adm. 1)

mm2 N de rf. mm mm mm N de rf.6FX50kg/m

6FX51kg/m

6FX8kg/m

6FX50mm

6FX51mm

6FX8mm

4x1,5 1 6FX 7 702 5CA01 .... 8,4 10,1 10,4 6FX 7 708 1BB11 .... 0,18 0,16 0,16 155 105 1001,5 6FX 7 702 5CA21 ....

4x2,5 1 6FX 7 702 5CA11 .... 10 11,5 12,1 6FX 7 708 1BB21 .... 0,24 0,24 0,24 180 115 1201,5 6FX 7 702 5CA31 ....

4x4 1,5 6FX 7 702 5CA41 .... 11,4 13,3 13,2 6FX 7 708 1BB31 .... 0,32 0,31 0,31 210 135 1304x6 1,5 6FX 7 702 5CA51 .... 13,6 15,5 16 6FX 7 708 1BB41 .... 0,46 0,44 0,43 245 160 1704x10 1,5 6FX 7 0 02 5CA61 .... 20 19,4 6FX 7 0 08 1BB51 .... 0,73 0,63 360 210

3 6FX 7 0 02 5CA13 ....4x16 3 6FX 7 0 02 5CA23 .... 24,2 23,6 6FX 7 0 08 1BB61 .... 1,10 0,95 440 2604x25 3 28 6FX 5 0 08 1BB25 .... 1,42 5054x35 31,5 6FX 5 0 08 1BB35 .... 1,87 5704x50 38 6FX 5 0 08 1BB50 .... 3,42 6854x70 42,6 6FX 5 0 08 1BB70 .... 4,12 7704x95 51,7 6FX 5 0 08 1BB05 .... 4,48 9354x120 56 6FX 5 0 08 1BB12 .... 6,11 10104x150 63 6FX 5 0 08 1BB15 .... 7,75 11354x185 66,2 6FX 5 0 08 1BB18 .... 9,45 1195

5 0 MOTION-CONNECT 500 5 05 1 MOTION-CONNECT 500 PLUS 5 18 0 MOTION-CONNECT 800 8 0

Codes de longueur, voir page 5/15

Cbles d'nergie connectoriss MOTION-CONNECT pour moteurs antidflagrants sans fils de freinageNb de fils x section

Cosse pointe, ct moteur/ct module

Cble connectorispour moteurs 1FS6

Dmax6FX50

Poids(au mtre)


mm2 N de rf. mm6FX50kg/m

6FX50mm

4x15 6FX 5 0 02 5XA00 .... 10,4 0,16 1904x2,5 6FX 5 0 02 5XA10 .... 12,1 0,235 2204x4 6FX 5 0 02 5XA20 .... 13,2 0,300 2404x6 6FX 5 0 02 5XA30 .... 15,3 0,440 280

MOTION-CONNECT 500 5 0


Siemens DA 65.3 20045/6


Cbles dnergie pour moteurs


5

Tableau de slection et rfrences de commandeCbles d'nergie MOTION-CONNECT avec fils de freinage

1) Valable pour pose en chane porte-cble.2) partir de 4 mm2, les cbles d'nergie peuvent tre commands selon une longueur prcise au mtre prs jusqu' 100 m.

Les cbles d'nergie de 1,5 mm2 et 2,5 mm2 sont fournis en couronnes de 50 m, 100 m, 200 m et 500 m ou en tourets jeter.

Nb de fils x section

Taille du connec-teur, ct moteur

Cble connectorispour moteurs 1FT/1FK

Dmax6FX5

Dmax6FX7

Dmax6FX8

Cble au mtre 2)pour moteurs 1PH/1PL6/ 1FW3

Poids(au mtre)


mm2 N de rf. mm mm mm N de rf.6FX50 kg/m

6FX51 kg/m

6FX7kg/m

6FX8kg/m

6FX50 mm

6FX51 mm

6FX7mm

6FX8mm

41,5 + 21,5 1 6FX 7 702 5DA01 .... 10,8 14,0 12,9 6FX 7 708 1BA11 .... 0,22 0,26 0,26 0,25 195 135 100 1251,5 6FX 7 702 5DA21 ....

42,5 + 21,5 1 6FX 7 702 5DA11 .... 12,4 15,2 14,2 6FX 7 708 1BA21 .... 0,28 0,32 0,33 0,31 225 145 110 1401,5 6FX 7 702 5DA31 ....

44 + 21,5 1,5 6FX 7 702 5DA41 .... 14 16,6 15,3 6FX 7 708 1BA31 .... 0,36 0,40 0,43 0,40 255 160 120 15046 + 21,5 1,5 6FX 7 702 5DA51 .... 16,1 18,3 17,8 6FX 7 708 1BA41 .... 0,54 0,50 0,52 0,53 290 170 130 195410 + 21,5 1,5 6FX 7 002 5DA61 .... 21,7 23,5 20,8 6FX 7 0 08 1BA51 .... 0,75 0,79 0,74 395 165 230

3 6FX 5 002 5DA13 ....416 + 21,5 3 6FX 7 002 5DA23 .... 25 26,1 24,7 6FX 7 0 08 1BA61 .... 1,10 1,06 1,10 450 185 275425 + 21,5 3 6FX 7 002 5DA33 .... 29,4 30,5 27,9 6FX 7 0 08 1BA25 .... 1,56 1,52 1,46 530 215 325435 + 21,5 3 6FX 5 002 5DA43 .... 32,6 32,0 6FX 5 0 08 1BA35 .... 2,01 2,10 590 380

6FX 8 002 5DA43 .... 6FX 8 0 08 1BA35 ....450 + 21,5 3 6FX 5 002 5DA53 .... 38,0 35,8 6FX 5 0 08 1BA50 .... 3,30 2,75 685 420

6FX 8 002 5DA53 .... 6FX 8 0 08 1BA50 ....

5 0 MOTION-CONNECT 500 5 05 1 MOTION-CONNECT 500 PLUS 5 17 0 MOTION-CONNECT 700 7 08 0 MOTION-CONNECT 800 8 0


Siemens DA 65.3 2004 5/7


Cble dnergie Rallonges

5

Tableau de slection et rfrences de commandeCble d'nergie rallonges pour moteurs 1FT/1FK

Les combinaisons reprsentes de rallonges de cbles d'nergie ne sont fournies qu' titre d'exemple.

Connecteur d'nergie comme pice de rechange

1) MOTION-CONNECT 700 uniquement "avec fils de freinage".

Nb de fils x section Taille du connecteur

Rallonges Taille du connecteur

Cbles de base

N de rf. N de rf.

4x1,5 1 6FX 7 002 5 7 A05 .... 1 6FX 7 002 5 7 A01 ....4x2,5 1 6FX 7 002 5 7 A15 .... 1 6FX 7 002 5 7 A11 ....4x1,5 1,5 6FX 7 002 5 7 A28 .... 1,5 6FX 7 002 5 7 A21 ....4x2,5 1,5 6FX 7 002 5 7 A38 .... 1,5 6FX 7 002 5 7 A31 ....4x4 1,5 6FX 7 002 5 7 A48 .... 1,5 6FX 7 002 5 7 A41 ....4x6 1,5 6FX 7 002 5 7 A58 .... 1,5 6FX 7 002 5 7 A51 ....4x10 1,5 6FX 7 002 5 7 A68 .... 1,5 6FX 7 002 5 7 A61 ....4x10 3 6FX 7 002 5 7 X18 .... 3 6FX 7 002 5 7 A13 ....4x16 3 6FX 7 002 5 7 X28 .... 3 6FX 7 002 5 7 A23 ....4x25 3 6FX 7 002 5 D X38 .... 3 6FX 7 002 5 D A33 ....4x35 3 6FX 5 002 5 D X48 .... 3 6FX 5 002 5 D A43 ....

3 6FX 8 002 5 D X48 .... 3 6FX 8 002 5 D A43 ....4x50 3 6FX 5 002 5 D X58 .... 3 6FX 5 002 5 D A53 ....

3 6FX 8 002 5 D X58 .... 3 6FX 8 002 5 D A53 ....

MOTION-CONNECT 500 5 5MOTION-CONNECT 700 1) 7 7MOTION-CONNECT 800 8 8

sans fils de freinage avec fils de freinage

C CD D


Dsignation Section de fil Excution Connecteur

mm2 N de rf.

Connecteur d'nergie taille 1 (complet)

1,5 2,5 crou-capuchon, connecteur femellefiletage extrieur, broches

6FX2 003 0CA106FX2 003 1CA10

Connecteur d'nergie taille 1,5 (complet)

1,5 4 crou-capuchon, connecteur femellefiletage extrieur, broches

6FX2 003 0CB106FX2 003 1CB10

6 10 crou-capuchon, connecteur femellefiletage extrieur, broches

6FX2 003 0CB206FX2 003 1CB20

Connecteur dnergie taille 3 (bote et corps disolation)

10 50 crou-capuchon, connecteur femellefiletage extrieur, broches

6FX2 003 0LU206FX2 003 0LA20

Contacts 5 x 10 + 3 x 1,0 ... 2,5 Connecteur femelle 6FX2 003 8LB10

5 x 16 + 3 x 1,0 ... 2,5 Connecteur femelle 6FX2 003 8LB16




5 x 10 + 3 x 1,0 ... 2,5 Broche 6FX2 003 8LS10

5 x 16 + 3 x 1,0 ... 2,5 Broche 6FX2 003 8LS16

5 x 25 + 3 x 1,0 ... 2,5 Broche 6FX2 003 8LS25

5 x 35 + 3 x 1,0 ... 2,5 Broche 6FX2 003 8LS35

5 x 50 + 3 x 1,0 ... 2,5 Broche 6FX2 003 8LS50

Siemens DA 65.3 20045/8


Cble dnergiePassage/Mise la terre


5

Vue densembleMontage brid

On utilise des brides pour le passage ou la fixation de connec-teurs dans les armoires dappareillage. Il est possible de monter une bride ultrieurement, aussi bien sr des connecteurs crou-capuchon qu' filetage extrieur, mais pas pour les fiches coudes.Collier HF (haute-frquence)

Afin de garantir la fonctionnalit de la "mise la terre", il existe en option un collier de mise la terre utilisable en liaison avec les brides permettent la dissipation sur une vaste surface des in-terfrences de radiofrquence.

Schma cot


Vue densembleCourant admissible (Iz) de conducteurs me cuivre isols au PVC conformment la norme CEI 60204-1 : 1997 ++ Cor-rigendum 1998

Le courant admissible des cbles isols PVC (Iz) rpond la norme CEI 60204-1 pour mode de pose C dans des conditions de service continu temprature ambiante de l'air de +40 C. des tempratures ambiantes diffrentes, l'utilisateur doit recti-fier les valeurs l'aides des facteurs indiqus dans le table "Fac-teurs de correction". Cette norme s'applique galement aux c-bles en PUR.

Facteurs de correction

Remarque :

Les facteurs de correction proviennent de CEI 60364-5-523, table 52-D1.

Dimensions en mm

Connecteur taille 1

Connecteur taille 1,5

Connecteur taille 3

a = 27,8 a = 46 a = 65b = 28,3 b = 42,4 b = 75c = M3(4x) c = M4(4x) c = M4(4x)d = 28,3 d = 42,4 d = 75e = 40 e = 60 e = 63f = 35 f = 55 f = 85g = 28,3 g = 42,4 g = 75h = 3,2 h = 4,4 h = 4,5

Dsignation N de rf.

Bride pour : Taille du connecteur 1 6FX2 003 7BX00 Taille du connecteur 1,5 6FX2 003 7CX00 Taille du connecteur 3 6FX2 003 7AX00

Collier HF pour : Connecteur d'nergie taille 1 6FX2 003 7FX00 Connecteur d'nergie taille 1,5 6FX2 003 7GX00 Connecteur d'nergie taille 3 non requis

+

$

,

!

$

*

-#($.#+%

Section Courant admissible (Iz) [A] pour modes de pose (voir C 1.2)

mm2 b1 B2 C E0,75 7,6 1,0 10,4 9,6 11,7 11,51,5 13,5 12,2 15,2 16,12,5 18,3 16,5 21 224 25 23 28 306 32 29 36 37

10 44 40 50 5216 60 53 66 7025 77 67 84 8835 97 83 104 11450 123 12370 155 15595 192 192

120 221 221150 234 262185 267 300Electronique (paires)

0,2 4,0 4,00,3 5,0 5,00,5 7,1 7,10,75 9,1 9,1

Temprature ambiante de l'air Facteur de correctionC30 1,1535 1,0840 1,0045 0,9150 0,8255 0,7160 0,58

Cbles d'nergieCourant admissible/facteurs de correction

Siemens DA 65.3 2004 5/9


Cbles de signauxPassage/Mise la terre

5

Vue densemble

Les capteurs des moteurs synchrones et asynchrones se rac-cordent avec les convertisseurs par des cbles de signaux MOTION-CONNECT.

Les cbles de signaux connectoriss MOTION-CONNECT of-frent une qualit leve, et donc un fonctionnement impeccable en toute scurit. Suivant l'excution, les cbles de signaux MOTION-CONNECT sont connectoriss d'un ct ou des deux.

Remarque :La longueur maximale des cbles (cbles de base et rallonges) doit tre respecte. Tout point d'interruption rduit la longueur maximale admissible de 2 mtres. Tous les cbles de signaux sont galement disponibles avec des contacts sertis et un bo-tier de connecteur non mont sur demande.

Botier de connecteur ct moteurN de rf. : 6FX. 042-2...-....Botier de connecteur ct module N de rf. : 6FX. 012-2...-....

Tableau de slection et rfrences de commandeCbles de signaux rallonges

Les combinaisons reprsentes de rallonges de conducteurs de signaux ne sont fournies qu' titre d'exemple.

Vue densembleMontage brid

On utilise des brides pour le passage ou la fixation de connec-teurs, par ex. dans les armoires dappareillage. Il est possible de monter une bride ultrieurement, aussi bien sr des connecteurs crou-capuchon qu' filetage extrieur, mais pas pour les fi-ches coudes.

Collier HF (haute-frquence)

Afin de garantir la fonctionnalit de la "mise la terre", il existe en option un collier de mise la terre utilisable en liaison avec les brides permettent la dissipation sur une vaste surface des interfrences de radiofrquence.

Croquis cot


Tableau de slection et rfrences de commandeCbles de signaux pour moteurs antidflagrants

Rallonges Cbles de baseN de rf. N de rf.

6FX 7002 2AD04 .... 6FX 7002 2AD00 ....6FX 7002 2CB54 .... 6FX 7002 2CA11 ....

6FX 7002 2CA34 .... 6FX 7002 2CA31 ....6FX 7002 2CB54 .... 6FX 7002 2CC11 ....

6FX 7002 2CB54 .... 6FX 5 002 2CD01 ....6FX 7002 2CB54 .... 6FX 8 002 2CD01 ....

6FX 7002 2CF04 .... 6FX 7002 2CF02 ....6FX 7002 2CB54 .... 6FX 7002 2CG00 ....

6FX 7002 2AD04 .... 6FX 7002 2CH00 ....6FX 7002 2EQ14 .... 6FX 7002 2EQ10 ....

5 MOTION-CONNECT 500 57 MOTION-CONNECT 700 78 MOTION-CONNECT 800 8

Rallonge Cble de baseN de rf. N de rf.

6FX 8 002 2CA41 .... 6FX 8 002 2CA21 ....

/+0

/+0

Dsignation N de rf.

Bride pour connecteur pour signaux

6FX2 003 7DX00

Collier HF pour tous les connecteurs pour signaux

6FX2 003 7FX00

Cbles de baseN de rf.

6FX 5 002 2XQ10 .... pour codeur absolu EnDat6FX 5 002 2XA00 .... pour codeur incrmental sin/cos 1 Vcc6FX 5 002 1XA04 .... pour thermistance CTP

5 MOTION-CONNECT 500

1

1

2345

*

1

1

1

-#($.#+%

/+0

Cbles de signaux

Siemens DA 65.3 20045/10


Cbles de signaux


5

Panorama des connexions SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control et Vector ControlSIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control

4,?&@+=

"((@

AB

C'+'5

D#)(.4-/

C'+'5

D##.4-,/

D#(#.4-@/

D#)(.4-/

(6$'("'(6#(14"'(15

C'+'5

())

())

,D77.B77.::7

,D77.B 20 000 h avec regraissage

x

DA65-5261

FQ

Forces radiales adm.Moteurs 1PH728 .et 1PL628 .Hauteur daxe 280pour poulie avecforce radiale leve

L10h > 12 000 h avec regraissage

Force radiale minimale 9 kN

Siemens DA 65.3 20047/6


Caractristiques complmentaires pour moteurs 1PH7 et 1PL6


7

Correspondance des botes bornes, sections maximales des cbles raccordables

Hauteur daxe

Type de moteur

Type de bote bornes

Entrede cbles

Diamtre ext. maximalde cbles

Entrede cbles


Nombre debornes princi-pales

Sectionmaximalepar borne

Courant max. par borne 1)

valable pour la 8e position du numro de rfrence

"2", "4" ou "6" 3)


"7" ou "8"

mm mm 2) mm2 A

Moteurs 1PH7100 1PH710 . . . . intgr PG 29 28 M 32 x 1,5 21 6 x M 5 25 84

132 1PH713 . . . . intgr PG 36 34 M 40 x 1,5 28 6 x M 6 35 104

160 1PH716 . . . . intgr PG 42 40 M 50 x 1,5 38 6 x M 6 50 123

180 1PH7184 . . . 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PH7186 . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PH7186 . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PH7186 . . F 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242

1PH7186 . . L 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242

225 1PH7224 . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PH7224 . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PH7224 . . U 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242

1PH7224 . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583

1PH7226 . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PH7226 . . D 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242

1PH7226 . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583


1PH7228 . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PH7228 . . D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583

1PH7228 . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583


280 1PH728 . . . B 1XB7712 3 x M 63 x 1,5 53 (3+1) 4 x 3 x M 16 3 x 95 450

1PH7284 . . D

1PH7286 . . D 1XB7712 3 x M 75 x 1,5 68 (3+1) 4 x 3 x M 16 3 x 185 710

1PH7288 . . D

1PH728 . . . F

1) Courant admissible par rfrence CEI 60204-1, mode de pose C.

2) Selon l'excution du presse-toupe mtrique.

3) Sauf pour hauteur d'axe 280.4) Borne de terre comprise.

Siemens DA 65.3 2004 7/7

Servomoteurs pour SIMOVERT MASTERDRIVESGuide de configuration

Caractristiques complmentairespour moteurs 1PH7 et 1PL6

7

Correspondance des botes bornes, sections maximales des cbles raccordables

Remarques concernant les presse-toupeLes presse-toupe et presse-toupe CEM pour cbles blinds, avec filetage PG ou mtrique et adaptateurs filetage PG-mtrique, peuvent tre acquis auprs des socits suivantes :

Hauteur daxe

Type de moteur

Type de bote bornes

Entrede cbles


Entrede cbles


Nombre debornes princi-pales

Sectionmaximalepar borne

Courant max. par borne 1)


"2", "4" ou "6" 3)


"7" ou "8"

mm mm 2) mm2 A

Moteurs 1PL6180 1PL6184 . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PL6184 . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PL6184 . . F 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PL6184 . . L 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242

1PL6186 . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PL6186 . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PL6186 . . F 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242

1PL6186 . . L 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583

225 1PL6224 . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PL6224 . . D 1XB7422 2 x M 72 x 2 56 2 x M 63 x 1,5 53 3 x M 12 2 x 70 242

1PL6224 . . F 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583


1PL6226 . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PL6226 . . D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583



1PL6228 . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M 50 x 1,5 38 3 x M 12 2 x 50 191

1PL6228 . . D 1XB7700 3 x M 72 x 2 56 3 x M 75 x 1,5 68 3 x 2 x M 12 3 x 150 583



280 1PL628 . 1XB7712 4 x M 75 x 1,5 68 (3+1) 4 x 4 x M 16 4 x 185 925

HUGRO-Armaturen GmbHRudolf-Blessing-Str. 5D-79183 WaldkirchTl. 49 (0) 76 81 40 73-0Fax 49 (0) 76 81 40 73-40e-mail [email protected] www.hugro-gmbh.de

Presse-toupe CEM Pflitsch GmbH & Co. KGPostfach 10 03 51D-42492 HckeswagenTl. 49 (0) 21 92 91 10Fax 49 (0) 21 92 91 12 11

Presse-toupe jusqu' PG 42 Bouchons filets/opercules Presse-toupe PG

Presse-toupe mtriques adaptateur filetage PGmtrique

1) Courant admissible par rfrence CEI 60204-1, mode de pose C.

2) Selon l'excution du presse-toupe mtrique.

3) Sauf pour hauteur d'axe 280.4) Borne de terre comprise.

Siemens DA 65.3 20047/8


Caractristiques complmentaires pour moteurs 1PH7 et 1PL6


7

Vue densemble des formes de construction possiblesLes moteurs 1PH7 et 1PL6 sont livrables dans les formes de construction IM B3 (ex-cution normale), IM B5 et IM B35. D'autres formes de construction sont possibles (IM V15, IM V36, IM B6, IM B7, IM B8, etc.). Pour les moteurs de hauteurs d'axe 180 et 225, on tiendra compte dans la commande du moteur (12e position du numro de r-frence du moteur) du mode d'installation envisag, de ma-nire que les oeillets de leva-ge puissent tre fixs en con-squence en usine. Pour les moteurs de hauteur d'axe 100 160, les oeillets de levage sont visss et peuvent tre d-placs en fonction du mode de levage.

Remarque : le moteur ne com-porte pas d'orifices pour l'va-cuation de l'eau de condensa-tion.

Forme de construction Forme de construction

IM B6

Pattes de fixation(q IM B3)

IM B3 1

0

IM B7 IM B81

IM V6 IM V51

IM V36 1) IM V15 1)

Bride et pattes de fixation(q IM B35)

5

IM B35 1)3

IM B5 IM V3 IM V1

Bride de fixation(q IM B5)

2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11121PH7 . . . . . . . 71PL6 . . . . . . . 7

1) Fixation ncessaire par la bride et par les pattes.


AA/2 Environnement, ressources et

recyclage

A/2 Index des rfrences

A/3 Index alphabtique

A/4 Interlocuteurs Siemens - accessibles dans le monde entier

A/5 Informations et possibilits de commande sur CD-ROM et sur Internet

A/6 Nos services chaque phase de projet

A/9 Conditions de vente et de livraison

A/9 Rglements d'exportation

A/10 Formulaire de commande par fax de la version de dmonstration de PFAD Plus

Annexe

Siemens DA 65.3 2004A/2


Environnement, ressources et recyclage, Dclarations de conformit UE

Annexe

A

Siemens AG a le souci de contribuer la protection de l'environ-nement et de mnager les ressources naturelles. Ceci s'appli-que tant notre appareil productif qu' nos produits.

Ds le stade du dveloppement, nous prenons en compte les rpercussions possibles sur l'environnement. Nous aspirons viter ou minimiser les nuisances, en allant mme plus loin que la rglementation actuellement en vigueur.

Les principales activits de prservation de l'environnement sont :

L'utilisation de produits dangereux (p. ex. arsenic, amiante, b-ryllium, cadmium, CFC, halogne, etc) a t vite ds la phase de conception.

On a veill la dmontabilit des assemblages et la puret des matriaux utiliss. La prfrence a t donne aux mat-riaux recyclables ou aux matriaux dont l'limination ne pose pas de problmes.

Les constituants sont pourvus d'un reprage renseignant sur leur possibilit de rcupration. Ceci concerne particulirement les composants qui, par la force des choses, contiennent des matires dangereuses. Ces composants sont d'ailleurs monts de manire pouvoir tre facilement dtachs en vue de leur li-mination dans les meilleures conditions. Il est fait usage, pour autant que faire se peut, de pices recycles.

L'expdition et le stockage mettent en oeuvre des matriaux d'emballage non polluants (contre-plaqu et laminette PE) en toute parcimonie. Chaque fois que cela est possible, nous em-ployons des emballages rutilisables.

Nous avons pris, ds aujourd'hui, les devants pour satisfaire aux clauses de la future loi sur les dchets lectroniques qui sera en vigueur lorsque sera venu le moment de rcuprer les conver-tisseurs statiques arrivs en fin de dure de vie.

Toute la documentation est imprime sur du papier blanchi sans chlore.

Tous les dpartements de la division A&D de Siemens AG sont certifis.

Page1FK1FK7 2/41FK702. 2/41FK703. 2/4, 4/111FK704. 2/4, 4/111FK706. 2/4, 4/111FK708. 2/4, 4/131FK710. 2/4, 4/13

1FS1FS6 2/321FS6074 2/321FS6096 2/321FS6115 2/321FS6134 2/32

1FT1FT6 2/101FT602. 2/201FT603. 2/101FT604. 2/101FT606. 2/101FT608. 2/101FT610. 2/101FT613. 2/121FT616. 2/24

1FW31FW3 2/361FW320. 2/361FW328. 2/36

1PH1PH4 3/48, 3/501PH410. 3/48, 3/501PH413. 3/48, 3/501PH416. 3/48, 3/501PH7 3/41PH710. 3/41PH713. 3/41PH716. 3/41PH718. 3/61PH722. 3/61PH728. 3/8

Page1PL1PL6 3/30, 3/341PL618. 3/30, 3/341PL622. 3/30, 3/341PL628. 3/32, 3/36

6FX6FX.002 5/116FX.008 5/156FX2003 5/86FX5002 5/56FX5008 5/56FX7002 5/66FX8002 5/56FX8008 5/5

2LG2LG4250 4/402LG4260 4/402LG4312 4/402LG4315 4/402LG4320 4/40

LPLP050 4/35LP070 4/35LP090 4/35LP120 4/35LP155 4/35

SPSP060 4/37SP075 4/37SP100 4/37SP140 4/37SP180 4/37SP210 4/37SP240 4/37

Index des rfrences

Siemens DA 65.3 2004 A/3

Servomoteurs pour SIMOVERT MASTERDRIVESAnnexe

Index alphabtique

A

PageAAide la configuration PFAD 0/2Altitude d'installation 1/14Annexe A/1Automatisation, univers de lautomatisation 1/7

BBote 2 vitesses (st ZF) 4/39, 4/40Bote bornes, correspondance 7/6

CCbles 5/1Cbles d'nergie 6FX5 et 6FX8 5/4 5/8Cbles d'nergie 5/4 5/8Cbles de signaux pour le raccordement aux moteurs

avec codeur absolu (EnDat) 5/14Cbles de signaux pour le raccordement aux moteurs

avec codeur incrmental sin/cos 1 Vcc 5/13Cbles de signaux pour le raccordement aux moteurs

avec rsolveur bipolaire/multipolaire 5/12Cbles de signaux pour raccordement aux moteurs

avec codeur incrmental HTL 5/11Cbles de signaux 5/9 5/14Cbles d'nergie pour 1FK., 1FT6., 1FS6., 1FW3,

1PH., 1PL6 5/4, 5/5Capteurs 4/2, 4/3Caractristiques complmentaires

pour moteurs 1PH7 et 1PL6 7/1 7/8Caractristiques de ventilation 7/2Caractristiques techniques

Cbles d'nergie 6FX5 et 6FX8 5/2Cbles de signaux 5/9 5/14Codeur absolu (EnDat) 4/3Codeur incrmental HTL 4/2Codeur incrmental sin/cos 1 Vcc 4/3Frein de maintien 4/4, 4/6Moto-rducteurs asservis 4/7 4/33Rsolveur bipolaire/multipolaire 4/2Servomoteurs asynchrones 1PH4 3/47Servomoteurs asynchrones 1PH7 3/3Servomoteurs asynchrones 1PL6 3/29Servomoteurs synchrones 1FK7 2/3Servomoteurs synchrones 1FS6 2/31Servomoteurs synchrones 1FT6 2/9Servomoteurs synchrones 1FW3 2/35

Codeur absolu 4/3Codeur incrmental 4/2, 4/3Codification du N de rfrence des moteurs 1FT6

et 1PH7 avec frein 4/6Composition du cble et brochage 5/11 5/14Conditions de vente et de livraison A/9Connectique 5/1 5/15Couple assign 1/16

DDegrs de protection 1/12Description succincte 1/6, 1/7Diagrammes des forces radiales 7/4, 7/5Documentation 6/1Dure de vie des paliers 7/3DURIGNIT IR2000 1/16

EElments rapports 4/1Environnement A/2Equilibrage 1/14Explications techniques 1/12 1/16

FFormes de construction 7/8Frein de maintien 4/4 4/6Freins de maintien pour moteurs 1FK7 et 1FT6 4/4Freins de maintien pour moteurs 1PH7 4/5, 4/6Freins 4/4 4/6

GGraissage vie 7/3Guide de configuration 7/1Guide de configuration PFAD 0/2Guide de slection 1/8

IInstructions de service 6/2Intgration des moteurs dans l'univers de l'automatisation 1/7Intensit vibratoire 1/13Interlocuteur A/4Isolation DURIGNIT IR2000 1/16

PageMModes de fonctionnement 1/11Moteurs torque 2/34Moteurs dans l'univers de l'automatisation 1/7MOTION-CONNECT 5/1Moto-rducteurs asservis 4/7 4/33Moto-rducteurs 4/7 4/33

NNiveau sonore 7/2Normes 1/12

OOptions pour

1FK7 2/31FT6 2/91PH4 3/471PH7 3/31PL6 3/29

PPaliers, excution 7/2Panorama des connexions SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 5/10

Panorama des connexions SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 5/10

Peinture 1/16PFAD 0/2Plaquettes signaltiques 1/15Prcision de l'arbre et de la bride 1/13Protection des moteurs 1/14

RRecommandations 1/12Recyclage A/2Rducteur plantaire 4/34 4/38Rducteurs 4/34 4/40Rsolveur bipolaire/multipolaire 4/2Ressources A/2

SSection de cbles, maximale 7/6Service continu 1/15Service ininterrompu priodique charge intermittente 1/15Servomoteurs 2/1 2/37,

3/1 3/511FK7 2/21FT6 2/81FS6 2/301PH7 3/2 3/271PH4 3/46 3/511PL6 3/28 3/45

Servomoteurs asynchrones 1PH4 3/46, 3/51Servomoteurs asynchrones 1PH7 3/2 3/27Servomoteurs asynchrones 1PL6 3/28 3/45Servomoteurs asynchrones refroidis l'eau 1PH4 3/46Servomoteurs asynchrones 3/1Servomoteurs synchrones 2/1 2/37

1FK7 2/21FT6 2/81FS6 2/301FW3 2/34

Support clients A/6

TTableau de slection et rfrences de commande

Cbles d'nergie 6FX5 et 6FX8 5/4 5/8Cbles de signaux 5/9 5/14Rducteur plantaire 4/34 4/38Servomoteurs asynchrones 1PH4 3/48, 3/51Servomoteurs asynchrones 1PH7 3/4 3/27Servomoteurs asynchrones 1PL6 3/30 3/45Servomoteurs synchrones 1FK7 2/4Servomoteurs synchrones 1FS6 2/32Servomoteurs synchrones 1FT6 2/10Servomoteurs synchrones 1FW3 2/36

Temprature du fluide de refroidissement 1/11Tolrance de coaxialit 1/13Tolrance de voilage 1/13Transmissions 7/3

VVibrations, sollicitation, valeurs admises 1/14Vitesse maximale 7/3Vue d'ensemble 1/1Vue d'ensemble des types 1/10, 1/11Vue d'ensemble des types et caractristiques assignes 1/10, 1/11

Siemens DA 65.3 2004A/4


Interlocuteurs Siemens accessibles dans le monde entier

Annexe

A

A ladresse

www.siemens.com/automation/partner

vous trouverez les coordonnes des partenaires Siemens dans le monde pour les diverses technologies.

Vous obtiendrez pour chaque ville, dans la mesure du possible, un interlocuteur pour le support technique, les pices de rechange/rparations, la maintenance sur site, la formation, les ventes ou les conseils/l'ingnierie.

Commencez la recherche en slectionnant un pays, un produit ou une branche.

Aprs spcification des autres critres de recherche, vous ob-tiendrez la liste des interlocuteurs avec mention de leurs comp-tences respectives.

Siemens DA 65.3 2004 A/5

Servomoteurs pour SIMOVERT MASTERDRIVESAnnexe

Informations et possibilits de commandesur CD-ROM et sur Internet

A

A&D dans le WebL'tude et l'ingnierie d'application de projets d'automatisation exigent de disposer de connaissances dtailles au sujet des produits utilisables et des prestations de service disponibles. Inutile de prciser que ces informations doivent tre jour.

Soucieuse de rpondre cette exigence, la division Siemens Automatisation et Entranements (A&D) a rig sur la toile une vaste offre d'informations accessibles sans problme et en toute commodit.

Sous l'adresse

http://www.siemens.com/automation

vous trouverez tout ce que vous dsirez savoir au sujet des pro-duits, des systmes et de l'offre de services.

Slection des produits dans le catalogue interactifDes informations dtailles, associes de confortables fonc-tions interactives : avec plus de 80 000 rfrences, le catalogue interactif CA 01 donne un aperu complet de l'offre de la division Siemens Auto-matisation et Entranements.

Vous y trouvez tout ce qu'il faut pour raliser vos projets d'auto-matisation, d'installation lectrique et d'entranement. Toutes les informations sont facilement accessibles sur une interface utili-sateur intuitive.

Aprs avoir fait votre choix, vous pouvez passer commande par tlcopie ou directement en ligne.

Pour plus d'informations sur le catalogue interactif, visitez notre site Internet :

http://www.siemens.com/automation/ca01

Ce catalogue est aussi disponible sur CD-ROM Automatisation et Entranements, CA 01,

N de rfrence : E86060-D4001-A110-C2-7700

Le shopping facile dans le A&D MallLe A&D Mall est le cybermarch du groupe Siemens sur Inter-net. Vous y trouverez un large ventail de produits qui sont pr-sents de faon claire et informative dans des catalogues lec-troniques.

Lchange de donnes via EDIFACT couvre toutes les opra-tions, de la slection et de la passation de commande au suivi de la commande en ligne sur Internet.

Vous bnficiez de l'assistance de nombreuses fonctions.

Des fonctions performantes de recherche permettent de trouver les produits dsirs et d'en vrifier la disponibilit. Le calcul des remises personnalises et l'tablissement d'offres sont possi-bles en ligne, de mme que la consultation de l'tat d'avance-ment de votre commande (suivi et traage).

Le portail d'accs au cyber

Documents

Servomoteurs Siemens