*25993577_0419*Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios

Corrección

Servomotores síncronosCFM71 – CFM112

Edición 04/2019 25993577/ES

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Índice

Corrección – Servomotores síncronos 3

Índice1 Corrección.................................................................................................................................   4

1.1 Símbolos ......................................................................................................................... 41.2 Encoders opcionales AK1H/EK1H.................................................................................. 41.3 Tierra de los motores freno............................................................................................. 41.4 Datos técnicos del freno BR ........................................................................................... 51.5 Nueva sonda térmica /PK ............................................................................................... 61.6 Instalación eléctrica ........................................................................................................ 81.7 Control del freno con entrada de control funcional ......................................................... 91.8 Apéndice ....................................................................................................................... 10

2599

3577

/ES

– 04

/201

9

1 CorrecciónSímbolos

Corrección – Servomotores síncronos4

1 Corrección

NOTAEn este anexo se describen complementos/modificaciones de las instrucciones defuncionamiento "Servomotores síncronos DFS/CFM".

1.1 SímbolosLa siguiente tabla contiene una explicación de todos los símbolos que pueden apare-cer en la placa de características o estar colocados en el motor.

Símbolo SignificadoLogotipo EAC (EurAsian Conformity = Conformidad EuroAsiática)Confirmación del cumplimiento de reglamentos técnicos de laUnión Económica/Aduanera de Rusia, Bielorrusia, Kazajistán y Ar-menia

013

Símbolo UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products)Confirmación del cumplimiento de reglamentos técnicos de Ucra-nia.

1.2 Encoders opcionales AK1H/EK1HTodos los capítulos y datos que se refieren a los encoders AS1H/ES1H también sonválidos para los encoders AK1H/EK1H.

Designación Opción/ES1H Encoder HIPERFACE® Mono-Vuelta, eje extendido, de alta resolu-

ción, para tamaños 71, 90, 112

/AS1H Encoder HIPERFACE® Multi-Vuelta, eje extendido, de alta resolu-ción, para tamaños 71, 90, 112

/EK1H Encoder HIPERFACE® Mono-Vuelta, eje de cono, de alta resolu-ción, para tamaños 71, 90, 112

/AK1H Encoder HIPERFACE® Multi-Vuelta, eje de cono, de alta resolu-ción, para tamaños 71, 90, 112

1.3 Tierra de los motores freno

Motor Tierra motor freno mbmot

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

2599

3577

/ES

– 04

/201

9

1CorrecciónDatos técnicos del freno BR

Corrección – Servomotores síncronos 5

1.4 Datos técnicos del freno BR

Tipo de motor Freno M2, 20 °C

NmM4, 100 °C

NmM1m, 100 °C

NmPW

t1

mst2

mst3

msWinsp

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

Par de frenado estándar

Par de frenado opcional

M2, 20 °C Par nominal con disco ferodo sujeto a deslizamiento (velocidad relativa en-tre disco ferodo y superficie de fricción: 1 m/s) a 20 °C

M4, 100 °C Par de frenado estático mínimo (par de retención) a 100 °CM1m, 100 °C Para de frenado dinámico promediado mínimo en el caso de desconexión

de emergencia a 100 °CP Consumo de potencia de la bobinat1 Tiempo de respuesta del frenot2 Tiempo de activación del freno CA/CCt3 Tiempo de activación del freno CAWinsp Trabajo de frenado admisible total (trabajo de frenado hasta el manteni-

miento)

2599

3577

/ES

– 04

/201

9

1 CorrecciónNueva sonda térmica /PK

Corrección – Servomotores síncronos6

1.5 Nueva sonda térmica /PKLa sonda térmica /PK sustituye a la sonda térmica /KY empleada anteriormente.

NOTAAsegúrese de que el variador empleado incorpora la electrónica de evaluación parala sonda térmica PK (PT1000).

1.5.1 Designación de modelo/PK

1.5.2 DescripciónLa protección térmica del motor, combinada con una electrónica de evaluación ade-cuada, evita el sobrecalentamiento y, con ello, la destrucción del motor. Es decir, unasonda térmica solo protege de manera indirecta, al determinarse únicamente un valorde sensor.La versión /PK consta de un sensor de platino PT1000 que se encuentra instalado enuno de los 3 devanados del motor. Al contrario que el sensor semiconductor /KY, elsensor de platino tiene una curva característica prácticamente lineal y presenta unamayor precisión. Funcionando junto con un variador de frecuencia, que contiene elmodelo térmico del motor, el variador de frecuencia puede asumir por la /PK tambiénuna función de protección del motor.

2599

3577

/ES

– 04

/201

9

1CorrecciónNueva sonda térmica /PK

Corrección – Servomotores síncronos 7

1.5.3 Datos técnicosLa sonda térmica PT1000 registra continuamente la temperatura del motor.

PT1000Conexión rojo/negro

Resistencia total a 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Corriente de prueba < 3 mA

NOTALa sonda térmica es unipolar y, por tanto, una confusión de los cables no cambia elresultado de medición.

Curva característica típica de la PT1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

2599

3577

/ES

– 04

/201

9

1 CorrecciónInstalación eléctrica

Corrección – Servomotores síncronos8

1.6 Instalación eléctrica1.6.1 Conexión del motor mediante cajas de bornas

Conexión de la retroalimentación mediante cajas de bornasLa siguiente figura muestra la conexión en base al ejemplo de un resolver RH1M:

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] Cable de retroalimentación

[2] Prensaestopas

Estado de entrega del encoder

La carcasa está cerrada con un tornillo de cierre M16 × 1.5. El contenido del suminis-tro no incluye las posiciones 1 y 2 de la imagen superior.La siguiente tabla muestra la asignación de contactos:

Contacto Conexión RH1M / RH1L Conexión AS1H / ES1H1 R1 (referencia +) Coseno +

2 R2 (referencia -) Referencia coseno

3 S1 (coseno +) Seno +

4 S3 (coseno -) Referencia seno

5 S2 (seno +) D -

6 S4 (seno -) D +

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Asignación doble para aumentar la sección

2599

3577

/ES

– 04

/201

9

1CorrecciónControl del freno con entrada de control funcional

Corrección – Servomotores síncronos 9

1.7 Control del freno con entrada de control funcionalLos controles del freno opcionales de las series BMK., BMKB. y BMV. ofrecen, ade-más de tensión de alimentación, una entrada de control para una señal de 24 V CCcon la que se pueden conmutar los frenos, por ejemplo, a través de un PLC.Se trata de una entrada estrictamente funcional, que no es "técnicamente segura" aefectos de la seguridad funcional.Tenga en cuenta que, debido a su principio de funcionamiento, en estas unidades sepueden producir estados de fallo que provoquen una apertura involuntaria del frenoaunque la tensión de control esté desconectada.

¡ADVERTENCIA!Apertura involuntaria del freno por un error de funcionamiento del control del freno.Lesiones graves o fatales por, p. ej., la caída del elevador o por un funcionamientopor inercia prolongado.• Para los elevadores y las aplicaciones similares a las de elevación, desconecte

siempre la tensión de alimentación y de control juntas y en todos los polos.• En caso de que se requiera un mayor nivel de fiabilidad y seguridad, asegúrese

de que se pueda detectar un error de funcionamiento de la entrada de controlaplicando medidas de diagnóstico adicionales adecuadas, p. ej., vigilando la co-rriente de frenado.

• Utilice el control de freno BST. para aplicaciones de seguridad funcional.• Si tiene alguna pregunta relacionada con el manejo de la entrada de control, dirí-

jase a SEW‑EURODRIVE.

2599

3577

/ES

– 04

/201

9

1 CorrecciónApéndice

Corrección – Servomotores síncronos10

1.8 Apéndice1.8.1 Esquema de conexiones para motores CFM con conector enchufable de señal

Conexión conector enchufable de señal resólvers RH.M/RH.L

Esquema de conexiones

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referencia +)

R2 (Referencia -)

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

S4 (Sinus -)

S2 (Sinus +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Apantallado en el conector conectado a carcasa metálica. Código de color conf.a los cables de SEW‑EURODRIVE:

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalmente TF (BK), opcionalmente PK (RD/BK)

Asignación de contactos de la parte inferior del conector enchufable [B]

Contacto Código de color Conexión1 RD/WH R1 (referencia +)

2 BK/WH R2 (referencia -)

3 RD S1 (coseno +)

4 BK S3 (coseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 BU S4 (seno -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

2599

3577

/ES

– 04

/201

9

1CorrecciónApéndice

Corrección – Servomotores síncronos 11

Conexión conector enchufable de señal encoders AS1H, ES1H, AK1H, EK1H

Esquema de conexiones

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (Cosinus +)

S3 (Cosinus -)

GNDS2 (Sinus +)

S4 (Sinus -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Apantallado en el conector conectado a carcasa metálica. Código de color conf.a los cables de SEW‑EURODRIVE:

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalmente TF (BK), opcionalmente PK (RD/BK)

Asignación de contactos de la parte inferior del conector enchufable [B]

Contacto Código de color Conexión1 – –

2 – –

3 RD S1 (coseno +)

4 BU S3 (coseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 GN S4 (seno -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Referencia de la tensión (GND)

12 GY Tensión de alimentación Us

2599

3577

/ES

– 04

/201

9

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.comwww.sew-eurodrive.com