SIMATIC LOGO!Soft Comfort V5 - Siemens

LOGO!Soft Comfort V5.0 A5E00266631-02 (c) i

Sommaire

1 LOGO!Soft Comfort V5.0..........................................................................................................1-1

1.1 Bienvenue dans LOGO!Soft Comfort V5.0 ! ...............................................................1-1 1.2 Contenu du CD-ROM..................................................................................................1-2 1.3 Nouveautés dans LOGO!Soft Comfort V5.0 ...............................................................1-3 1.4 Diagramme CONT et diagramme LOG.......................................................................1-4 1.5 LOGO! et LOGO!Soft Comfort sur Internet .................................................................1-5 1.6 Compatibilité................................................................................................................1-6 1.7 LOGO! avec AS-Interface ...........................................................................................1-7 1.7.1 AS-Interface ................................................................................................................1-7 1.7.2 Entrées pour AS-Interface...........................................................................................1-9 1.7.3 Sorties pour AS-Interface ..........................................................................................1-10

2 Interface utilisateur...................................................................................................................2-1

2.1 Interface utilisateur - Vue d’ensemble.........................................................................2-1 2.2 Description de la fenêtre d’informations......................................................................2-5 2.3 Description de la barre d’état ......................................................................................2-6 2.4 Touches de fonction ....................................................................................................2-7 2.5 Barres d'outils..............................................................................................................2-9 2.5.1 Barre d’outils Simulation et affichage d’état lors de la simulation ...............................2-9 2.5.2 Barre d'outils Standard..............................................................................................2-11 2.5.2.1 Barre d’outils Standard - Vue d’ensemble ................................................................2-11 2.5.2.2 Fichier -> Nouveau....................................................................................................2-12 2.5.2.3 Fichier -> Ouvrir... .....................................................................................................2-13 2.5.2.4 Fichier -> Fermer ......................................................................................................2-14 2.5.2.5 Fichier -> Enregistrer ................................................................................................2-14 2.5.2.6 Fichier -> Imprimer....................................................................................................2-15 2.5.2.7 Edition -> Couper ......................................................................................................2-16 2.5.2.8 Edition -> Copier .......................................................................................................2-16 2.5.2.9 Edition -> Coller ........................................................................................................2-16 2.5.2.10 Edition -> Effacer.......................................................................................................2-17 2.5.2.11 Edition -> Annuler......................................................................................................2-17 2.5.2.12 Edition -> Rétablir......................................................................................................2-17 2.5.2.13 Format -> Aligner : Automatiquement .......................................................................2-18 2.5.2.14 Format -> Aligner : Verticalement .............................................................................2-18 2.5.2.15 Format -> Aligner : Horizontalement .........................................................................2-18 2.5.2.16 Outils -> Transférer : Changer le mode de fonctionnement de LOGO! ....................2-19 2.5.2.17 Outils -> Transférer : PC -> LOGO! ..........................................................................2-19 2.5.2.18 Outils -> Transférer : LOGO! -> PC ..........................................................................2-20 2.5.2.19 Affichage -> Sélection de lignes................................................................................2-21 2.5.2.20 Affichage -> Agrandir ................................................................................................2-21 2.5.2.21 Affichage -> Réduire .................................................................................................2-21 2.5.2.22 Fichier -> Propriétés... ...............................................................................................2-22 2.5.2.23 Fichier -> Convertir (CONT > LOG) ..........................................................................2-22 2.5.2.24 Fichier -> Convertir (LOG > CONT) ..........................................................................2-23 2.5.2.25 Aide -> Qu’est-ce que c’est ? ....................................................................................2-23

Sommaire

LOGO!Soft Comfort V5.0 ii A5E00266631-02 (c)

2.5.3 Barre d'outils Outils ...................................................................................................2-24 2.5.3.1 Barre d’outils Outils - Vue d’ensemble......................................................................2-24 2.5.3.2 Catalogue des éléments d’un programme de commande........................................2-25 2.5.3.3 Outil de sélection ......................................................................................................2-25 2.5.3.4 Outil texte ..................................................................................................................2-25 2.5.3.5 Ciseaux/Connecteur .................................................................................................2-26 2.5.3.6 Outil connecteur........................................................................................................2-26 2.5.3.7 Constantes et bornes de connexion - Vue d’ensemble ............................................2-27 2.5.3.8 Fonctions de base (uniquement éditeur LOG) - Vue d’ensemble ............................2-28 2.5.3.9 Fonctions spéciales - Vue d’ensemble .....................................................................2-29 2.5.3.10 Barre d’outils Simulation et affichage d’état lors de la simulation .............................2-32 2.5.3.11 Outils -> Test en ligne ...............................................................................................2-34 2.6 Barre de menus.........................................................................................................2-36 2.6.1 Barre de menus – Vue d’ensemble...........................................................................2-36 2.6.2 Menu Fichier..............................................................................................................2-36 2.6.2.1 Menu Fichier - Vue d’ensemble ................................................................................2-36 2.6.2.2 Fichier -> Nouveau....................................................................................................2-37 2.6.2.3 Fichier -> Ouvrir... .....................................................................................................2-38 2.6.2.4 Fichier -> Fermer ......................................................................................................2-39 2.6.2.5 Fichier -> Fermer tout ...............................................................................................2-39 2.6.2.6 Fichier -> Enregistrer ................................................................................................2-39 2.6.2.7 Fichier -> Enregistrer sous........................................................................................2-40 2.6.2.8 Fichier -> Mise en page ............................................................................................2-40 2.6.2.9 Fichier -> Aperçu avant impression ..........................................................................2-41 2.6.2.10 Fichier -> Imprimer ....................................................................................................2-42 2.6.2.11 Fichier -> Propriétés... ...............................................................................................2-44 2.6.2.12 Fichier -> Propriétés : Généralités ............................................................................2-44 2.6.2.13 Fichier -> Propriétés : Commentaire .........................................................................2-44 2.6.2.14 Fichier -> Propriétés : Statistiques ............................................................................2-44 2.6.2.15 Fichier -> Propriétés : Mise en page .........................................................................2-45 2.6.2.16 Fichier -> Propriétés : Paramètres ............................................................................2-45 2.6.2.17 Fichier -> Comparer des programmes de commande ..............................................2-46 2.6.2.18 Fichier -> Convertir (CONT > LOG) ..........................................................................2-48 2.6.2.19 Fichier -> Convertir (LOG > CONT) ..........................................................................2-49 2.6.2.20 Fichier -> Quitter........................................................................................................2-49 2.6.3 Menu Edition .............................................................................................................2-50 2.6.3.1 Menu Edition - Vue d’ensemble................................................................................2-50 2.6.3.2 Edition -> Annuler .....................................................................................................2-50 2.6.3.3 Edition -> Rétablir .....................................................................................................2-50 2.6.3.4 Edition -> Effacer ......................................................................................................2-51 2.6.3.5 Edition -> Couper ......................................................................................................2-51 2.6.3.6 Edition -> Copier .......................................................................................................2-51 2.6.3.7 Edition -> Coller ........................................................................................................2-51 2.6.3.8 Edition -> Sélectionner tout.......................................................................................2-52 2.6.3.9 Edition -> Aller au bloc ..............................................................................................2-52 2.6.3.10 Edition -> Sélectionné au premier plan .....................................................................2-52 2.6.3.11 Edition -> Sélectionné en arrière plan .......................................................................2-52 2.6.3.12 Edition -> Noms des connexions...............................................................................2-52 2.6.3.13 Edition -> Propriété de bloc.......................................................................................2-53 2.6.3.14 Edition -> Propriétés de tous les blocs......................................................................2-54 2.6.3.15 Edition -> Couper les connexions... ..........................................................................2-55 2.6.4 Menu Format .............................................................................................................2-56 2.6.4.1 Menu Format - Vue d’ensemble ...............................................................................2-56 2.6.4.2 Format -> Polices......................................................................................................2-56 2.6.4.3 Format -> Aligner ......................................................................................................2-56 2.6.4.4 Format -> Activer la grille..........................................................................................2-57 2.6.4.5 Format -> Aligner sur la grille....................................................................................2-57

Sommaire

LOGO!Soft Comfort V5.0 A5E00266631-02 (c) iii

2.6.5 Menu Affichage .........................................................................................................2-58 2.6.5.1 Menu Affichage - Vue d’ensemble............................................................................2-58 2.6.5.2 Affichage -> Zoom.....................................................................................................2-58 2.6.5.3 Affichage -> Agrandir ................................................................................................2-58 2.6.5.4 Affichage -> Réduire .................................................................................................2-59 2.6.5.5 Affichage -> Barres d’outils.......................................................................................2-59 2.6.5.6 Affichage -> Sélection de lignes ...............................................................................2-59 2.6.5.7 Affichage -> Fenêtre d’informations..........................................................................2-59 2.6.5.8 Affichage -> Barre d’état ...........................................................................................2-60 2.6.5.9 Affichage -> Info-bulles .............................................................................................2-60 2.6.6 Menu Outils ...............................................................................................................2-61 2.6.6.1 Menu Outils - Vue d’ensemble..................................................................................2-61 2.6.6.2 Outils -> Transférer...................................................................................................2-61 2.6.6.3 Outils -> Transférer : PC -> LOGO! ..........................................................................2-62 2.6.6.4 Outils -> Transférer : LOGO! -> PC ..........................................................................2-63 2.6.6.5 Outils -> Transférer : Changer le mode de fonctionnement de LOGO!....................2-63 2.6.6.6 Outils -> Transférer : Régler l’horloge.......................................................................2-64 2.6.6.7 Outils: Transférer : Heure d'été / d'hiver... ................................................................2-64 2.6.6.8 Outils -> Transférer : Compteurs d’heures de fonctionnement ................................2-64 2.6.6.9 Outils -> Déterminer LOGO! .....................................................................................2-65 2.6.6.10 Outils -> Sélection des appareils...............................................................................2-65 2.6.6.11 Démarrage de la simulation ......................................................................................2-65 2.6.6.12 Fonction des entrées.................................................................................................2-66 2.6.6.13 Outils -> Test en ligne ...............................................................................................2-67 2.6.6.14 Outils -> Options : Généralités ..................................................................................2-69 2.6.6.15 Outils -> Options : Editeur .........................................................................................2-69 2.6.6.16 Outils -> Options : Langue ........................................................................................2-69 2.6.6.17 Outils -> Options : Affichage des documents............................................................2-69 2.6.6.18 Outils -> Options : Ecran ...........................................................................................2-70 2.6.6.19 Outils -> Options : Impression...................................................................................2-70 2.6.6.20 Outils -> Options : Couper les connexions................................................................2-71 2.6.6.21 Outils -> Options : Interface ......................................................................................2-71 2.6.6.22 Outils -> Options : Simulation....................................................................................2-71 2.6.6.23 Outils -> Options : Couleurs ......................................................................................2-71 2.6.6.24 Outils -> Options : Personnalisation..........................................................................2-71 2.6.7 Menu Fenêtre ............................................................................................................2-72 2.6.7.1 Menu Fenêtre - Vue d’ensemble ..............................................................................2-72 2.6.7.2 Fenêtre -> Mosaïque verticale ..................................................................................2-72 2.6.7.3 Fenêtre -> Mosaïque horizontale..............................................................................2-72 2.6.7.4 Fenêtre -> Cascade ..................................................................................................2-72 2.6.7.5 Fenêtre -> Fractionnement vertical...........................................................................2-73 2.6.7.6 Fenêtre -> Fractionnement horizontal.......................................................................2-73 2.6.7.7 Fenêtre -> Défractionner...........................................................................................2-73 2.6.7.8 Fenêtre -> Liste de sélection ....................................................................................2-73 2.6.8 Menu Aide .................................................................................................................2-74 2.6.8.1 Menu Aide - Vue d’ensemble....................................................................................2-74 2.6.8.2 Aide -> Sommaire .....................................................................................................2-74 2.6.8.3 Aide -> Qu’est-ce que c’est ?....................................................................................2-75 2.6.8.4 Aide -> Centre de mise à jour ...................................................................................2-75 2.6.8.5 Aide -> A propos de... ...............................................................................................2-76

Sommaire

LOGO!Soft Comfort V5.0 iv A5E00266631-02 (c)

3 Didacticiel ..................................................................................................................................3-1

3.1 Conditions pour le didacticiel ......................................................................................3-1 3.2 Création de programmes de commande.....................................................................3-1 3.2.1 Introduction à la création de programmes de commande...........................................3-1 3.2.2 Interface utilisateur - Vue d’ensemble.........................................................................3-2 3.2.3 Création d'un programme de commande .................................................................3-6 3.2.3.1 Création d’un nouveau programme de commande ....................................................3-6 3.2.3.2 Sélection de blocs.......................................................................................................3-7 3.2.3.3 Placement de blocs.....................................................................................................3-8 3.2.3.4 Edition de blocs...........................................................................................................3-9 3.2.3.5 Interconnexion de blocs ............................................................................................3-10 3.2.3.6 Disponibilité des blocs ..............................................................................................3-13 3.2.4 Edition de la présentation..........................................................................................3-14 3.2.4.1 Edition et optimisation de la présentation .................................................................3-14 3.2.4.2 Sélection d’objets......................................................................................................3-14 3.2.4.3 Edition d’objets sélectionnés ....................................................................................3-15 3.2.4.4 Remplacement de blocs ...........................................................................................3-16 3.2.4.5 Couper des connexions ............................................................................................3-16 3.2.5 Documentation et enregistrement .............................................................................3-19 3.2.5.1 Documentation du programme de commande .........................................................3-19 3.2.5.2 Enregistrement et ouverture du programme de commande.....................................3-21 3.3 Simulation d'un programme de commande ..............................................................3-22 3.3.1 Démarrage de la simulation ......................................................................................3-22 3.3.2 Description de la fenêtre d’informations....................................................................3-23 3.3.3 Barre d’outils Simulation et affichage d’état lors de la simulation .............................3-24 3.3.4 Simulation du programme de commande .................................................................3-26 3.3.4.1 Représentation des entrées......................................................................................3-26 3.3.4.2 Fonction des entrées ................................................................................................3-27 3.3.4.3 Représentation des sorties .......................................................................................3-28 3.3.4.4 Activer sortie .............................................................................................................3-29 3.3.4.5 Coupure du réseau ...................................................................................................3-29 3.3.4.6 Représentation des textes de message ...................................................................3-29 3.3.4.7 Paramétrage durant une simulation..........................................................................3-32 3.3.4.8 Astuce .......................................................................................................................3-32 3.3.4.9 Barre d’outils Simulation et affichage d’état lors de la simulation.............................3-34 3.4 Exemple de travail.....................................................................................................3-36 3.4.1 Exemple de travail - Introduction...............................................................................3-36 3.4.2 Enoncé de la tâche....................................................................................................3-36 3.4.3 Présentation de la solution ........................................................................................3-38 3.4.4 Réalisation dans LOGO! ...........................................................................................3-39 3.4.5 Saisie des données du projet ....................................................................................3-41 3.4.6 Placement de blocs ...................................................................................................3-42 3.4.7 Interconnexion de blocs ............................................................................................3-44 3.4.8 « Organisation » de l’interface de programmation ..................................................3-46 3.4.9 Optimisation de la représentation .............................................................................3-48 3.4.10 Démarrage de la simulation ......................................................................................3-50 3.4.11 Test du programme de commande ...........................................................................3-51 3.4.12 Documentation du programme de commande..........................................................3-52 3.4.13 Transfert du programme de commande....................................................................3-53

4 Exemples d'applications..........................................................................................................4-1

4.1 Exemples d’applications - Vue d’ensemble.................................................................4-1 4.2 Commutateur confort...................................................................................................4-2 4.3 Installation de ventilation .............................................................................................4-4 4.4 Porte industrielle..........................................................................................................4-6 4.5 Commande de chauffage............................................................................................4-8

Sommaire

LOGO!Soft Comfort V5.0 A5E00266631-02 (c) v

5 Références.................................................................................................................................5-1

5.1 Constantes et bornes de connexion............................................................................5-1 5.1.1 Constantes et bornes de connexion - Vue d’ensemble ..............................................5-1 5.1.2 LOG.............................................................................................................................5-2 5.1.2.1 Entrées........................................................................................................................5-2 5.1.2.2 Touches fléchées........................................................................................................5-2 5.1.2.3 Sorties .........................................................................................................................5-3 5.1.2.4 Niveaux fixes...............................................................................................................5-3 5.1.2.5 Bits de registre de décalage .......................................................................................5-3 5.1.2.6 Bornes ouvertes..........................................................................................................5-3 5.1.2.7 Mémentos ...................................................................................................................5-4 5.1.2.8 Entrées analogiques ...................................................................................................5-5 5.1.2.9 Sorties analogiques ....................................................................................................5-5 5.1.2.10 Mémentos....................................................................................................................5-6 5.1.3 CONT ..........................................................................................................................5-7 5.1.3.1 Contact à fermeture ....................................................................................................5-7 5.1.3.2 Contact à ouverture ....................................................................................................5-7 5.1.3.3 Contact analogique .....................................................................................................5-7 5.1.3.4 Bobine de relais ..........................................................................................................5-8 5.1.3.5 Sortie inversée ............................................................................................................5-8 5.1.3.6 Sortie analogique ........................................................................................................5-8 5.1.3.7 Mémento interne .........................................................................................................5-8 5.2 Fonctions de base (uniquement éditeur LOG) - Vue d’ensemble...............................5-9 5.2.1 AND...........................................................................................................................5-10 5.2.2 AND avec évaluation de front ...................................................................................5-11 5.2.3 NAND ........................................................................................................................5-12 5.2.4 NAND avec évaluation de front.................................................................................5-13 5.2.5 OR .............................................................................................................................5-14 5.2.6 NOR...........................................................................................................................5-15 5.2.7 XOR...........................................................................................................................5-16 5.2.8 NOT...........................................................................................................................5-16 5.3 Fonctions spéciales...................................................................................................5-17 5.3.1 Fonctions spéciales - Vue d’ensemble......................................................................5-17 5.3.2 Temporisations..........................................................................................................5-20 5.3.2.1 Retard à l’enclenchement .........................................................................................5-20 5.3.2.2 Retard au déclenchement.........................................................................................5-21 5.3.2.3 Retard à l’enclenchement/au déclenchement ..........................................................5-22 5.3.2.4 Retard à l’enclenchement mémorisé ........................................................................5-24 5.3.2.5 Relais de passage/sortie d’impulsions......................................................................5-25 5.3.2.6 Relais de passage déclenché par front ....................................................................5-26 5.3.2.7 Horloge......................................................................................................................5-27 5.3.2.8 Générateur d’impulsions asynchrone .......................................................................5-28 5.3.2.9 Générateur aléatoire .................................................................................................5-29 5.3.2.10 Interrupteur d’éclairage d’escalier .............................................................................5-30 5.3.2.11 Interrupteur confort....................................................................................................5-32 5.3.2.12 Minuterie....................................................................................................................5-34 5.3.2.13 Horloge de programmation annuelle.........................................................................5-36 5.3.3 Compteurs.................................................................................................................5-39 5.3.3.1 Compteur/Décompteur..............................................................................................5-39 5.3.3.2 Compteur d’heures de fonctionnement.....................................................................5-41 5.3.3.3 Détecteur de seuil .....................................................................................................5-44 5.3.4 Analogique ................................................................................................................5-46 5.3.4.1 Détecteur de seuil analogique ..................................................................................5-46 5.3.4.2 Détecteur de seuil différentiel analogique.................................................................5-49 5.3.4.3 Comparateur analogique ..........................................................................................5-52 5.3.4.4 Surveillance de valeur analogique............................................................................5-55 5.3.4.5 Amplificateur analogique...........................................................................................5-57 5.3.4.6 Multiplexeur analogique ............................................................................................5-59

Sommaire

LOGO!Soft Comfort V5.0 vi A5E00266631-02 (c)

5.3.5 Traitement de valeur analogique...............................................................................5-61 5.3.5.1 Principes de base .....................................................................................................5-61 5.3.5.2 Paramétrages possibles avec LOGO!Soft Comfort..................................................5-64 5.3.5.3 Paramétrages possibles à l’aide de LOGO! .............................................................5-66 5.3.5.4 Exemple ....................................................................................................................5-67 5.3.5.5 0BA0 à 0BA4 ............................................................................................................5-69 5.3.6 Commande et régulation ...........................................................................................5-70 5.3.6.1 Principes de bases de la régulation PI .....................................................................5-70 5.3.6.2 Bases du régulateur..................................................................................................5-73 5.3.6.3 Les différents paramètres du régulateur PI et mise en œuvre dans LOGO!............5-76 5.3.6.4 Régulateur PI ............................................................................................................5-78 5.3.6.5 Commande de rampe ...............................................................................................5-82 5.3.7 Autres ........................................................................................................................5-84 5.3.7.1 Relais à automaintien ...............................................................................................5-84 5.3.7.2 Relais à impulsion.....................................................................................................5-85 5.3.7.3 Textes de messages.................................................................................................5-87 5.3.7.4 Interrupteur logiciel ...................................................................................................5-92 5.3.7.5 Registre de décalage ................................................................................................5-94 5.3.8 Fonctions supplémentaires dans l'éditeur CONT......................................................5-96 5.3.8.1 AND avec évaluation de front ...................................................................................5-96 5.3.8.2 NAND avec évaluation de front ................................................................................5-96 5.4 Programmes de commande......................................................................................5-97 5.4.1 Programmes de commande – Introduction ...............................................................5-97 5.4.2 Matériel LOGO! .........................................................................................................5-97 5.4.3 Mémoire...................................................................................................................5-100 5.4.3.1 Occupation de la mémoire......................................................................................5-100 5.4.3.2 Espace mémoire .....................................................................................................5-102 5.4.4 Blocs et numéros de blocs ......................................................................................5-104 5.4.4.1 Blocs .......................................................................................................................5-104 5.4.4.2 Numéros de blocs ...................................................................................................5-104

6 Conseils et astuces ..................................................................................................................6-1

6.1 Comment conserver une vue d’ensemble lors de la simulation..................................6-1 6.2 Comment sélectionner rapidement et aisément des blocs

et les placer dans votre programme de commande....................................................6-2 6.3 Comment connecter rapidement et aisément des blocs

dans des programmes de commande volumineux .....................................................6-3 6.4 Comment utiliser des textes de la fenêtre d’informations

dans votre documentation ...........................................................................................6-3 6.5 Comment agrandir / réduire rapidement la fenêtre d’informations .............................6-3 6.6 Comment afficher la touche de fonction correspondante dans l’info-bulle .................6-4 6.7 Comment caractériser des programmes de commande

avec un numéro de version .........................................................................................6-4 6.8 Comment accéder au fonctions de manière contextuelle ...........................................6-4 6.9 Comment modifier rapidement la taille de représentation

de votre programme de commande ............................................................................6-4 6.10 Comment modifier rapidement des paramètres de blocs ...........................................6-5 6.11 Comment quitter rapidement LOGO!Soft Comfort,

sans effectuer d’enregistrement..................................................................................6-5 6.12 Comment définir le temps de cycle .............................................................................6-5

LOGO!Soft Comfort V5.0 A5E00266631-02 (c) 1-1

1 LOGO!Soft Comfort V5.0

1.1 Bienvenue dans LOGO!Soft Comfort V5.0 !

L’aide en ligne

L’aide contextuelle

LOGO!Soft Comfort V5.0

LOGO!Soft Comfort V5.0 1-2 A5E00266631-02 (c)

1.2 Contenu du CD-ROM

CD-ROM

Vous trouverez, sur ce CD-ROM, outre le logiciel d’installation pour LOGO!Soft Comfort V5.0, d’autres informations utiles.

Vous trouvez dans le répertoire ..\Readme du CD le fichier Lisezmoi contenant des informations importantes sur l’installation.

Start.html

Ce fichier vous permet de vous orienter sur le CD-ROM. Il vous permet :

• d’installer LOGO!Soft Comfort

• de démarrer LOGO!Soft Comfort

Avec ce fichier, vous accédez :

• aux graphiques CAD

• aux manuels

• aux pilotes

• etc.

Répertoires

• Dans le répertoire ..\CAD, vous trouverez des graphiques CAD des modules LOGO!.

• Dans le répertoire ..\Manual, vous trouverez le manuel actuel de LOGO! en format Acrobat Reader.

• Dans le répertoire ..\Sample, vous trouverez quelques exemples d’applications qui vous proposent des approches pour les diverses possibilités d’utilisation de LOGO!.

• Dans les répertoires Linux\Acrobat, ..Mac\acrobat ou ..Windows\Tools\Acrobat, vous trouverez l’Acrobat Reader d’Adobe. Il vous faut l’AcrobatReader pour pouvoir afficher et imprimer le manuel qui se trouve également sous forme électronique sur le CD.

• Pour la version complète, une version installée de LOGO!Soft Comfort se trouve sur le CD-ROM dans les répertoires Linux\Tools\Application, ..Mac\Tools\Application ou ..Windows\Tools\ Application pour chaque système d’exploitation. Pour l’installation, il vous suffit de copier le répertoire ..Tools\Application correspondant à votre système d’exploitation sur le disque dur et de démarrer LOGO!Soft Comfort en appelant ..\Application\LOGOComfort.



1.3 Nouveautés dans LOGO!Soft Comfort V5.0

Nouvelles fonctions spéciales

Régulateur

Commande de rampe

Multiplexeur analogique

Nouvelles fonctionnalités

Activer la sortie (en mode simulation)

Affichage -> Sélectionner

Options -> Options : imprimer

• Imprimer le programme de commande agrandi ou réduit

Outils > Options : Ecran On y trouve de nouvelles fonctions intéressantes

Outils > Options : Couleurs Possibilité de configuration de la couleur des lignes sélectionnées.

Fichier -> Propriétés : paramètres

• Attribuer et modifier le mot de passe pour un programme de commande

• Paramétrer les valeurs prédéfinies pour les sorties quand LOGO! se trouve en mode de fonctionnement STOP

• Paramétrer ce qui doit être affiché sur LOGO! après l’activation.

Fonctionnalités modifiées

Options -> Transfert PC -> LOGO! : le système demande de saisir un mot de passe existant éventuellement avant d’exécuter le transfert vers LOGO !.

Les connecteurs de blocs analogiques et les liaisons analogiques sont représentés en gras.

Réorganisation de la boîte de dialogue Quitter. Fichier -> Quitter

Ajout de nouvelles fonctions dans la fenêtre d’alarme, accessibles en mode simulation. Représentation des textes de message

Le paramètre d’amplification (Gain) peut également admettre des valeurs négatives.

Exemple d’application : comparaison de la température intérieure et extérieure lorsque vous utilisez un appareil LOGO! permettant de commander un chauffage.

Nouveaux contenus de l’aide en ligne

Bases du traitement des valeurs analogiques

Principes de bases de la régulation

Comment définir le temps de cycle

Commande de chauffage



1.4 Diagramme CONT et diagramme LOG

LOGO!Soft Comfort vous offre deux possibilités de réaliser vos schémas des circuits :

• sous forme de schéma à contact (diagramme CONT) ou

• sous forme de logigramme (diagramme LOG).

Quel sera l’utilisateur du diagramme CONT ?

L’habitué des schémas des circuits.

Quel sera l’utilisateur du diagramme LOG ?

Le programmeur familier des boîtes logiques de l’algèbre booléenne.

Comment reconnaître des différences entre CONT et LOG dans l’aide en ligne ?

L’utilisation de l’éditeur CONT différant très peu de celle de l’éditeur LOG, l’aide en ligne met l’accent sur ce dernier. Les différences éventuelles feront l’objet d’une description séparée annoncée par un titre ou par le graphique suivant :

Conversion de programmes de commande

Pour obtenir des informations sur la conversion de programmes de commande de CONT en LOG, cliquez ici.

Pour obtenir des informations sur la conversion de programmes de commande de LOG en CONT, cliquez ici.

Commutation entre CONT et LOG

Pour obtenir des informations à ce sujet, cliquez ici.



1.5 LOGO! et LOGO!Soft Comfort sur Internet

http://www.siemens.com/logo/

De nombreuses informations sur LOGO! et LOGO!Soft Comfort sont disponibles à cette adresse :

• mises à jour et extensions de LOGO!Soft Comfort,

• progiciels dans d’autres langues que celles disponibles sur votre CD-ROM de LOGO!Soft Comfort,

• nombreux exemples de programmes et d’applications,

• FAQ (réponses aux questions les plus courantes),

• manuels et supports de formations actuels à télécharger,

• nouveautés,

• etc.

Venez visiter notre site !



1.6 Compatibilité

Compatibilité avec les précédentes gammes d’appareils de LOGO!

LOGO!Soft Comfort V5.0 est optimisé pour les appareils LOGO! de la gamme 0BA5 (reconnaissables à leur numéro de référence).

La version actuelle de LOGO!Soft Comfort vous permet bien entendu également de créer des programmes de commande pour les précédentes gammes d’appareils de LOGO!. D’éventuelles divergences concernant l’utilisation de LOGO!Soft Comfort avec ces appareils et ceux de la gamme d’appareils 0BA5 font l’objet d’une description particulière. La description des divergences est signalée par le graphique suivant :

Compatibilité avec les versions précédentes de LOGO! Soft Comfort

La compatibilité ascendante de LOGO!Soft Comfort V5.0 est assurée. Autrement dit, vous pouvez également, à l’aide de la version actuelle, traiter et continuer à developper les programmes de commande que vous avez créés avec votre ancienne version de LOGO!Soft Comfort.

Appareils LOGO! avec AS-Interface

Vous pouvez connecter le LOGO! modulaire à un bus AS-Interface à l’aide d’un module de communication.

Le comportement des entrées et des sorties AS-Interface est identique à celui d’entrées et de sorties standard.

Voir également

AS-Interface

Vous trouverez ici les informations essentielles concernant les appareils LOGO! avec AS-Interface.

Matériel LOGO!

Vous trouverez ici les informations concernant les différentes séries d’appareils, entre autres, une table dans laquelle vous pouvez lire quelles fonctions de base et spéciales sont disponibles à partir de quelle série d’appareils.



1.7 LOGO! avec AS-Interface

1.7.1 AS-Interface

Contenu

Découvrez ici ce qu’il vous faut prendre en compte lorsque vous utilisez un appareil LOGO! avec AS-Interface intégrée.

Conversion de programmes de commande

Les programmes de commande qui contiennent des entrées ASi ou des sorties ASi et qui ont été créés pour des versions précédentes du LOGO! modulaire sont convertis pour les opérations suivantes :

• lorsque vous affectez un LOGO! modulaire au programme de commande via Outils -> Sélection des appareils ,

• lorsque vous transférez le programme de commande sans modification sur un LOGO! modulaire.

Si vous coupez une ou plusieurs entrées ou sorties AS-Interface dans un ancien programme de commande et les insérez dans un nouveau programme de commande pour le LOGO! modulaire, les entrées ou sorties insérées sont également converties dans le nouveau programme de commande.

Règles de conversion:

Les entrées Ia1 à Ia4 sont converties en I13 à I16. Si les entrées sur lesquelles doit se faire la conversion sont déjà occupées, la conversion sera effectuée sur l’entrée libre possédant le plus petit numéro de bloc.

Les sorties Qa1 à Qa4 sont converties en Q9 à Q12. Si les sorties sur lesquelles doit se faire la conversion sont déjà occupées, la conversion sera effectuée sur la sortie libre possédant le plus petit numéro de bloc.

La fenêtre d’informations indique quelles entrées ou sorties AS-Interface ont été converties sur quelles entrées ou sorties du LOGO! modulaire. Si la conversion ne correspond pas à la configuration matérielle réelle, vous devez adapter le numéro de bloc des entrées et des sorties correspondantes au moyen des propriétés de blocs.



Constantes et bornes de connexion supplémentaires

Pour les gammes d’appareils 0BA0 bis 0BA2, il existe une différence entre les entrées normales et les entrées AS-Interface . Pour les gammes d’appareils à partir de la version 0BA3, le numéro de bloc d’un bloc numérique, analogique ou AS-Interface dépend de l’emplacement du module d’extension, en raison de la configuration modulaire.

Entrées pour AS-Interface

Selon les variantes LOGO!, on trouve des entrées Ia servant à l’identification des entrées de bus ASi.

Dans le cas de LOGO! modulaires (à partir de 0BA3) il n’y a pas de distinction entre les entrées en fonction de AS-Interface. Les modules enfichés et l’ordre des modules déterminent le type des entrées. Par conséquent, les entrées AS-Interface apparaissent ici uniquement en tant que I.

Sorties ASi

Les sorties peuvent être désignées par Qa, lorsqu’il s’agit de sorties pour le bus ASi (disponibles uniquement pour les variantes LOGO! correspondantes). Le LOGO! modulaire (à partir de 0BA3) ne fait aucune distinction entre les sorties normales et les sorties AS-Interface. Les modules enfichés et l’ordre des modules déterminent le type des sorties. Par conséquent, les sorties AS-Interface apparaissent ici uniquement en tant que Q.



1.7.2 Entrées pour AS-Interface

Les variantes LOGO! avec la désignation LB11 peuvent être raccordées directement au bus AS-Interface.

Les entrées AS-Interface sont désignées par Ia. Le numéro de bloc d’une entrée AS-Interface résulte de la configuration matérielle.

Les programmes de commande avec des entrées et sorties Asi sont convertis pour le LOGO! modulaire. Des informations à ce sujet sont données au paragraphe Conversion de programmes de commande.



1.7.3 Sorties pour AS-Interface

Les variantes LOGO! avec la désignation LB11 peuvent être raccordées directement au bus AS-Interface.

Les sorties ASi sont désignées par Qa. Le numéro de bloc d’une sortie AS-Interface résulte de la configuration matérielle.

La sortie possède toujours le signal du cycle de programme précédent. La valeur n’est pas modifiée durant un cycle de programme.

Les programmes de commande avec des entrées et sorties Asi sont convertis pour le LOGO! modulaire. Des informations à ce sujet sont données au paragraphe Conversion de programmes de commande.


2 Interface utilisateur

2.1 Interface utilisateur - Vue d’ensemble

Aide

L´aide directe vous fournit une aide sur les éléments de l’interface utilisateur.

Interface utilisateur et interface de programmation

Lorsque vous démarrez LOGO!Soft Comfort V5.0, vous voyez l’interface utilisateur vide de LOGO!Soft Comfort. Cliquez sur le bouton :

Résultat : LOGO!Soft Comfort crée un nouveau programme de commande vide.

Vous voyez à présent l’interface utilisateur complète de LOGO!Soft Comfort. La majeure partie de l’écran est occupée par l’interface pour la création des schémas des circuits – encore appellée l’interface de programmation. Les boutons et les combinaisons du programme de commande sont disposés sur cette interface de programmation.

Afin que vous puissiez conserver la vue d’ensemble des programmes de commande volumineux, des barres de défilement sont disposées en bas et à droite de l’interface de programmation pour vous permettre de déplacer le programme de commande à l’horizontale et à la verticale.

Interface utilisateur


Barre de menus

Barre d’outils Standard

Interface de programmation

Fenêtre d’information

Barre d’état

• Constants et bornes de connexion

• Fonctions de base ( uniquement éditeur LOG )

• Fonctions spéciales

Barre d’outils Outils

Barre de menus

La barre de menus se trouve en haut de la fenêtre LOGO!Soft Comfort. Vous y trouverez les différentes commandes pour éditer et gérer vos programmes de commande ainsi que les fonctions de paramétrage et de transfert des programmes de commande.



Barres d’outils

LOGO!Soft Comfort possède trois barres d’outils :

• la barre d’outils Standard,

• la barre d’outils Outils et

• la barre d’outils Simulation.


Au-dessus de l’interface de programmation, se trouve la barre d’outils Standard. Au démarrage de LOGO!Soft Comfort, une barre d’outils Standard ne comportant que les fonctions principales, s’affiche.

La barre d’outils Standard vous permet d’accéder directement aux principales fonctionnalités de LOGO!Soft Comfort.

La barre d’outils Standard complète s’affiche dès que vous éditez un programme de commande dans l’interface de programmation.

On peut, entre autres, créer un nouveau programme de commande au moyen des boutons ou alors charger, enregistrer ou imprimer un programme de commande existant ou encore couper, copier et coller des objets depuis un circuit au moyen d’autres boutons et également lancer le transfert de données depuis ou vers LOGO!.

Vous pouvez sélectionner et déplacer la barre d’outils Standard à l’aide de la souris. Lorsque vous fermez la barre d’outils, elle se place toujours en haut de la barre de menus.


En bas, se trouve la barre d’outils Outils. A l’aide des boutons qui sont disposés ici, on peut changer de mode de traitement afin de créer ou traiter rapidement et facilement un programme de commande.

ou

Vous pouvez sélectionner et déplacer la barre d’outils Outils à l’aide de la souris. Lorsque vous fermez la barre d’outils, elle se place toujours en haut de la barre de menus.

Le bouton Fonctions de base n’existe plus dans I’éditeur CONT car les fonctions « ET » et « OU » sont réalisées par la connexion des divers blocs.



Barre d’outils Simulation

Cette barre d’outils sert uniquement à la simulation de programmes de commande. Pour de plus amples informations à ce sujet, cliquez ici.

Fenêtre d’informations

Au-dessous de l’interface de programmation, se trouve la fenêtre d’informations. Elle affiche diverses informations et remarques. Les modules LOGO! qui vous sont proposés comme modules éventuels pour votre programme de commande par la fonction Outils -> Déterminer LOGO! sont également mentionnés dans la fenêtre d’informations.

Barre d’état

Une barre d’état se trouve au bord inférieur de la fenêtre du programme. Elle fournit des indications sur l’outil actif, l’appareil LOGO! sélectionné, l’état de programme, le facteur de zoom réglé et la page active du schéma d’ensemble des circuits.



2.2 Description de la fenêtre d’informations

Contenu

La fenêtre d’informations affiche :

• les messages d’erreur au démarrage de la simulation,

• les modules LOGO! ayant été déterminés via la commande Options -> Déterminer LOGO! ou la touche de fonction [F2],

• la date et l’heure du message,

• le nom du programme de commande pour lequel le message a été créé.

Lorsque plusieurs programmes de commande sont ouverts, vous pouvez également savoir à quel programme de commande appartiennent les différents messages.

Au démarrage de la simulation, le programme de commande est analysé afin de déterminer les ressources et les LOGO! à utiliser. Les ressources utilisées et les éventuels messages d’erreur sont affichés dans la fenêtre d’informations.

Les informations s’affichent toutes les unes à la suite des autres dans la fenêtre d’informations. Vous pouvez utiliser la barre de défilement pour les visualiser. Lorsque vous quittez LOGO!Soft Comfort, toutes les informations sont effacées dans la fenêtre d’informations.

Utilisation

La fenêtre d’informations peut être activée ou désactivée via la commande de menu Affichage -> Fenêtre d’informations ou via la touche de fonction [F4]. Lorsque vous l’appelez, elle est généralement disposée en bas de l’interface de programmation. Cependant, elle peut, comme la barre d’outils, être déplacée à l’aide de la souris et épinglée sur les côtés ou en haut de l’interface de programmation. Il est même possible de la sortir complètement de LOGO!Soft Comfort. Elle constitue alors une fenêtre séparée.

Comment agrandir / réduire rapidement la fenêtre d'informations

Edition des textes dans la fenêtre informations

Les textes qui se trouvent dans la fenêtre d’informations peuvent être sélectionnés en vue d’être effacés ou copiés dans d’autres applications. Vous pouvez également y entrer vos propres remarques.

Après avoir sélectionné un texte avec la souris dans la fenêtre d’informations, vous pouvez le copier dans le presse-papiers de votre système d’exploitation en cliquant sur ce bouton.

Ce bouton vous permet d’effacer l’ensemble du contenu de la fenêtre d’informations.

Comment utiliser les textes de la fenêtre d’informations dans votre documentation



2.3 Description de la barre d’état

La barre d’état est divisée en cinq zones dans lesquelles vous trouverez certaines informations utiles concernant votre programme de commande.

Zone d’informations. Elle indique quel outil vous êtes en train d’utiliser.

Avec une info-bulle, LOGO!Soft Comfort indique quel LOGO! vous avez sélectionné. Si vous n’avez pas encore sélectionné de LOGO! ou que vous souhaitez modifier la sélection, vous pouvez appeler la boîte de dialogue Outils -> Sélection des appareils en effectuant un double clic sur le bouton LOGO!.

Indique le facteur d’agrandissement actuellement paramétré.

Indique sur quelle page de votre programme de commande vous vous trouvez.



2.4 Touches de fonction

Afin de rendre, autant que possible, l’utilisation de LOGO!Soft Comfort facile et rapide, vous disposez de touches de fonctions et/ou de combinaisons de touches pour certaines fonctions fréquemment utilisées.

Les touches de fonction suivantes sont utilisées dans LOGO!Soft Comfort : [F1] Appel de l’aide en ligne contextuelle

[F2] Outils -> Déterminer LOGO!

[F3] Démarrer/quitter la simulation

[F4] Ouvrir/fermer Affichage -> Fenêtre d’informations

[F5] Outil Connexion

[F6] Outil Constantes et bornes de connexion

[F7] Outil Fonctions de base

[F8} Outil Fonctions spéciales

[F9] Outil Entrée du texte

[F10] Ouvre la barre de menus

[F11] Outil Ciseaux/Connecteur

[F12] Outil Simulation

Les combinaisons des touches suivantes sont utilisées dans LOGO!Soft Comfort :

Dans le menu Fichier :

[Ctrl+N] Fichier -> Nouveau(ouvre l’éditeur par défaut paramétré sous Outils/Options/Editeur)

[Ctrl+O] Fichier -> Ouvrir

[Ctrl+S] Fichier -> Enregistrer

[Ctrl+F1] Fichier -> Aperçu avant impression

[Ctrl+P] Fichier -> Imprimer

[Ctrl+-] Fichier -> Comparer des programmes de commande

[Alt+F4] Fichier -> Quitter



Dans le menu Edition :

[Ctrl+Z] Edition -> Annuler

[Ctrl+Y] Edition -> Rétablir

[Ctrl+X] Edition -> Couper

[Ctrl+C] Edition -> Copier

[Ctrl+V] Edition -> Coller

[Ctrl+A] Edition -> Sélectionner tout

[Ctrl+G] Edition -> Aller au bloc

Dans le menu Affichage

[Ctrl+M] Affichage -> Sélection de lignes

(Ctrl+molette de la souris)

Affichage -> Agrandir

Affichage -> Réduire

Dans le menu Outils :

[Ctrl+D] Outils -> PC -> LOGO!

[Ctrl+U] Outils -> LOGO! -> PC

[Ctrl+H] Outils -> Sélection des appareils

Comment accéder aux fonctions contextuelles



2.5 Barres d'outils

2.5.1 Barre d’outils Simulation et affichage d’état lors de la simulation

Barre d’outils

Lorsque vous appelez la simulation, une barre d’outils s’affiche. Elle contient :

• des boutons (p. ex. commutateurs) de commande d’entrées,

• un bouton de simulation d’une panne de réseau, permettant de tester la rémanence du circuit en cas de défaillance de la tension du réseau,

• des boutons (p. ex. lampes) de contrôle de sorties,

• des boutons de commande de la simulation et

• des boutons de commande des temporisations.

Si vous cliquez sur l’icône <<, une partie de la barre d’outils est masquée. Pour réafficher une partie masquée de la barre d’outils, cliquez sur >>.

Disposition de la barre d’outils

Vous pouvez disposer la barre d’outils des entrées et sorties comme toutes les autres barres d’outils, au-dessus, au-dessous, à gauche ou à droite de l’interface de programmation à l’aide de la souris. Si vous avez créé un programme de commande avec un grand nombre d’entrées et de sorties, vous pouvez extraire les boutons des entrées et les boutons des sorties de LOGO!Soft Comfort et les ouvrir sous forme de fenêtres séparées. Ceci permet de conserver une disposition claire lors de la simulation.

Boutons de commande de la simulation

Démarrage de la simulation

Arrêt de la simulation

Interruption de la simulation (pause).



Commande des temporisations

Si vous avez programmé votre programme de commande de sorte à ce que le temps représente un paramètre important, vous allez utiliser la commande des temporisations pour contrôler le comportement de votre programme de commande.

Démarrage de la simulation pour un intervalle de temps donné ou un nombre défini de cycles

Vous définissez l’intervalle de temps et le nombre de cycles avec les boutons suivants.

Paramétrage de l’intervalle de temps et de la base de temps pour une simulation limitée dans le temps ou paramétrage d’un nombre donné de cycles

Affichage de la temporisation actuelle dans LOGO!Soft Comfort

Modification de la temporisation actuelle dans LOGO!Soft Comfort

Affichage d’état

Condition : sous Outils Options : simulation, vous avez activé l’affichage des états de signaux et des valeurs actuelles durant la simulation.

Des couleurs différentes permet de reconnaître l’état de signal « 1 » ou « 0 » d’une ligne de connexion. Les lignes de connexion ayant pour état de signal « 1 » sont affichées en rouge. Les lignes de connexion ayant pour état de signal « 0 » sont affichées en bleu.

Exemple Editeur LOG :



2.5.2 Barre d'outils Standard

2.5.2.1 Barre d’outils Standard - Vue d’ensemble

Les boutons de la barre d’outils standard comprennent les commandes qui peuvent également être sélectionnées via la barre de menus. L’utilisation des commandes les plus importantes dans la barre d’outils Standard permet d’offrir un accès rapide à ces commandes.

Les commandes de menus suivantes se trouvent dans la barre d’outils Standard :

Fichier: Nouveau

Ouvrir

Fermer

Enregistrer

Imprimer

Edition : Couper

Copier

Coller

Effacer

Annuler

Rétablir

Format : Aligner automatiquement

Aligner verticalement

Aligner horizontalement



Options : PC -> LOGO! (Transférer)

LOGO! -> PC (Transférer)

Affichage : Agrandir

Réduire

Fichier : Propriétés -> Numérotation

Fichier -> Convertir (CONT > LOG)

Fichier -> Convertir (LOG > CONT)

Aide : Aide contextuelle

2.5.2.2 Fichier -> Nouveau

Fichier Nouveau

Ouvre une nouvelle fenêtre comprenant une interface de programmation vide pour un programme de commande en CONT ou en LOG, selon la présélection. En fonction de la présélection, une fenêtre comportant plusieurs onglets et dans laquelle vous pouvez définir les propriétés du programme à créer apparaît. Vous pouvez également l’appeler ultérieurement via la commande de menu Fichier -> Propriétés afin d’effectuer ou de modifier des entrées.

Les parties de programme qui ont été préalablement insérées dans le presse-papiers interne au programme au moyen de la fonction Couper ou Copier se trouvent encore dans celui-ci et peuvent être insérées dans le nouveau programme de commande avec la fonction Coller.

Pour cette commande de menu, il existe également un bouton dans la barre d’outils Standard.


Sous Outils -> Options : éditeur, vous paramétrez l’éditeur qui s’ouvre lors de la création d’un nouveau programme de commande.

En cliquant sur la petite flèche à droite de l’icône, vous pouvez choisir de créer le programme de commande en CONT ou LOG.



2.5.2.3 Fichier -> Ouvrir...

Fichier Ouvrir

Ouvre une fenêtre dans laquelle vous pouvez sélectionner et charger un programme de commande déjà créé en vue de l’éditer dans l’interface de programmation. Les programmes de commande de LOGO!Soft Comfort ont comme extension de fichier *.lsc (LOGOSoft Comfort). Le programme de commande chargé s’ouvre dans une nouvelle fenêtre.


Programmes de commande de LOGO!Soft Standard

Vous pouvez également importer un programme de commande que vous avez créé dans LOGO!Soft Standard (extension de fichier *.lgo). Sélectionnez le type de fichier à afficher sous Type de fichier. Les informations manquantes sur la représentation graphique sont complétées lors de l’importation.

Alternatives

• Vous pouvez également faire glisser un programme de commande LOGO!Soft Comfort dans l’interface de programmation en utilisant la fonction glisser-lâcher. Lorsque vous « relâchez » le fichier dans l’interface de programmation, le programme de commande s’ouvre dans une nouvelle fenêtre.

• Lorsque dans le gestionnaire de fichiers, vous effectuez un double clic sur un fichier avec l’extension .lsc ou .lld, LOGO!Soft Comfort s’ouvre automatiquement avec ce fichier.

Que se passe-t-il avec le contenu du presse-papiers ?

Les parties du programme qui ont été préalablement placées dans le presse-papiers avec la fonction Couper ou Copier se trouvent encore dans celui-ci et peuvent être insérées dans le nouveau programme de commande avec la fonction Coller.

Au-dessus de la flèche se trouvant à droite du bouton, vous trouverez une liste comportant les fichiers ouverts en dernier dans LOGO!Soft Comfort.

Fichiers ouverts en dernier

Au bas du menu Fichier, une liste affiche les derniers fichiers ouverts dans LOGO!Soft Comfort.



2.5.2.4 Fichier -> Fermer

Fichier Fermer

La commande de menu Fermer vous permet de fermer la fenêtre active. Si le programme de commande existant n’a pas été enregistré préalablement, une fenêtre s’ouvrira pour vous demander si vous souhaitez l’enregistrer.


Une alternative consiste à cliquer sur l’onglet d’un programme de commande avec le bouton droit de la souris. Choisissez la commande Fermer dans le menu contextuel.

2.5.2.5 Fichier -> Enregistrer

Fichier Enregistrer

Si un nouveau programme de commande a été créé, un fenêtre, dans laquelle vous pouvez définir le chemin d’accès et le nom de fichier pour enregistrer votre programme de commande, est appelée. Vous trouverez des explications plus précises sous Fichier -> Enregistrer sous ... .

Pour les programmes existants, un enregistrement rapide est lancé. L’ancienne version du programme de commande est écrasée par la version actualisée, c’est-à-dire qu’elle est écrite sous le même nom dans le même chemin d’accès que le fichier source.


Une alternative consiste à cliquer sur l’onglet d’un programme de commande avec le bouton droit de la souris. Choisissez la commande Enregistrer dans le menu contextuel.



2.5.2.6 Fichier -> Imprimer

Fichier Imprimer

Vous obtenez d’abord un menu de sélection qui vous permet de définir l’étendue de vos impressions. Vous pouvez également appeler ce menu dans le menu Outils -> Options -> Impression .

Vous pouvez indiquer si le commentaire que vous avez indiqué sous Fichier -> Propriétés commentaire doit être imprimé.

De plus, vous pouvez définir si les noms de connexions et les paramètres doivent figurer dans l’impression de votre programme de commande.

Si vous souhaitez avoir une liste des paramètres, vous pouvez indiquer si les paramètres de tous les blocs, de tous les blocs sélectionnés ou uniquement des fonctions spéciales de temporisation doivent être imprimés.

Enfin, vous avez la possibilité de faire imprimer une liste des noms de connexions.

Avec Ignorer les pages vides vous pouvez choisir de ne pas imprimer les pages ne contenant aucun objet graphique.

Les pages vides non imprimées ne sont pas numérotées.

La fenêtre de sélection de l’impression propose des options pour la sélection de l’imprimante et des propriétés d’impression. Vous pouvez effectuer d’autres paramétrage de l’imprimante dans le panneau de configuration de votre ordinateur.

Il existe une autre possibilité de créer des impressions avec le format AcrobatReader .pdf. Vous pouvez enregistrer votre programme de commande sous forme de document AcrobatReader et le transmettre ensuite à une personne qui ne dispose pas de LOGO!Soft Comfort. Votre programme de commande peut être visualisé et imprimé à l’aide de l’AcrobatReader.


Sous Fichier -> Mise en page, vous sélectionnez la mise en page souhaitée.



2.5.2.7 Edition -> Couper

Edition Couper

Un ou plusieurs objets sélectionnés, à savoir des blocs / textes / lignes de connexion, sont effacés dans l’interface de programmation, mais sont cependant placés dans le presse-papier interne.

Pour cette commande de menu, il existe également un bouton dans la barre d'outils Standard.

2.5.2.8 Edition -> Copier

Edition Copier

Un ou plusieurs objets sélectionnés, à savoir des blocs / textes / lignes de connexion, sont copiés dans le presse-papier interne.


2.5.2.9 Edition -> Coller

Les objets se trouvant dans le presse-papiers interne sont collés dans l’interface de programmation. La position d’insertion est soit une position située en-dessous de l’objet préalablement sélectionné, soit une position préalablement définie par un clic de la souris.


Commande de menu Coller

Le contenu du presse-papiers peut uniquement être collé si les ressources disponibles sont suffisantes. Les blocs occupent un nombre défini de ressources en fonction de leur type. Si les ressources disponibles sont insuffisantes pour l’insertion du contenu, un message sera émis.

Les lignes de connexion avec des extrémités ouvertes ne peuvent pas être collées. Les lignes de connexion peuvent uniquement être collées lorsque vous reliez deux blocs. Les blocs sont ensuite placés dans le presse-papiers avec la ligne de connexion.



2.5.2.10 Edition -> Effacer

Edition Effacer

Les objets sélectionnés sont supprimés sans être copiés dans le presse-papier. Vous pouvez restaurer les objets effacés uniquement à l’aide de la fonction Annuler.

2.5.2.11 Edition -> Annuler

Edition Annuler

Vous avez la possibilité d’annuler les actions réalisées dans l’interface de programmation. C’est toujours la dernière action qui est annulée. Lorsque le curseur de votre souris se trouve sur la commande Annuler, une info-bulle affichera quelle action sera annulée si vous cliquez sur la commande de menu. Vous pouvez annuler jusqu’à 30 actions.


2.5.2.12 Edition -> Rétablir

Edition Annuler

Vous avez la possibilité de rétablir des actions annulées. C’est d’abord l’action annulée en dernier qui est rétablie. L’action à rétablir par clic sur la commande de menu s’affiche sous forme d’info-bulle.




2.5.2.13 Format -> Aligner : Automatiquement

Format Alignement automatique

Les objets sélectionnés sont automatiquement alignés verticalement et horizontalement. Ainsi, les blocs se trouvant les uns en dessous des autres ou à côté des autres et légèrement décalés sont alignés sur une ligne commune. Le bloc le plus en haut d’une colonne est considéré comme référence pour l’alignement vertical. Le bloc d’une ligne se trouvant le plus à gauche est considéré comme référence lors de l’alignement horizontal.


2.5.2.14 Format -> Aligner : Verticalement

Format Alignement vertical

Les objets sélectionnés sont alignés verticalement. Les objets sont alignés sur l’objet sélectionné ayant le numéro de bloc le plus élevé ou sur l’objet sélectionné ayant été inséré en dernier dans le programme de commande.


2.5.2.15 Format -> Aligner : Horizontalement

Format Alignement horizontal

Les objets sélectionnés sont alignés horizontalement. Les objets sont alignés sur l’objet sélectionné ayant le numéro de bloc le plus élevé ou sur l’objet sélectionné ayant été inséré en dernier dans le programme de commande.




2.5.2.16 Outils -> Transférer : Changer le mode de fonctionnement de LOGO!

Outils Transférer Changer le mode de fonctionnement de LOGO!

Cette fonction est disponible uniquement sur les appareils de la gamme OBA4 et ultérieure.

En cliquant sur cette icône, le mode de fonctionnement d’un LOGO! raccordé bascule de STOP vers RUN ou de RUN vers STOP.

2.5.2.17 Outils -> Transférer : PC -> LOGO!

Outils Transférer PC -> LOGO!

Un programme de commande créé dans le PC avec LOGO!Soft Comfort est transféré dans un LOGO!. Vous pouvez indiquer le nom sous lequel votre programme est transféré sur le LOGO! dans le menu Fichier -> Propriétés.


Préparation

Avant le transfert, la version minimale de LOGO! requise pour le programme de commande créé est déterminée. Dans le cas du LOGO! modulaire, la capacité complète des entrées et des sorties pour votre programme de commande est mise à votre disposition. En tant qu’utilisateur, vous êtes responsable du fait qu’un nombre suffisant de modules d’extension sont enfichés dans l’appareil de base.

Messages d’erreur

Si le programme de commande créé ne peut pas être transféré sur le LOGO! disponible, un message d’erreur s’affich et le transfert sera interrompu. Dans le cas d’une version inconnue de LOGO!, l’utilisateur en sera informé. Il peut interrompre le transfert ou transférer malgré tout le programme de commande. Lorsque le transfert est réalisé sans erreur, ceci est signalé dans la barre d’état.

Les messages de transfert sont mentionnés dans la barre d’état et la fenêtre d’informations.

Des messages d’erreur détaillés sont affichés dans la fenêtre d’informations.

Mot de passe

Si vous avez attribué un mot de passe à votre programme de commande, le système vous demande de saisir le mot de passe avant d’exécuter le transfert vers LOGO!. Le programme de commande peut être transféré vers LOGO! uniquement si vous avez entré le mot de passe correct.



2.5.2.18 Outils -> Transférer : LOGO! -> PC

Outils Transférer LOGO! -> PC

Le programme de commande se trouvant dans un LOGO! est transféré dans LOGO!Soft Comfort. Les messages de transfert sont mentionnés dans la barre d’état et dans la fenêtre d’informations.


Informations graphiques manquantes

Lorsqu’un programme de commande est transféré depuis un LOGO! dans LOGO!Soft Comfort, il manque au programme de commande chargé, les informations graphiques pour la disposition des blocs dans l’interface de programmation. De ce fait, les blocs sont disposés automatiquement. Le diagramme des circuits généré correspond à la disposition figurant dans le schéma des circuits d’ensemble du LOGO!Soft, les blocs utilisés plusieurs fois n’étant pas représentés plusieurs fois, mais caractérisés par des connecteurs de blocs.

Les blocs sont toujours disposés dans l’angle supérieur gauche de l’interface de programmation. Le cas échéant, vous devez décaler le programme de commande dans la partie de la fenêtre en utilisant les barres de défilement.

Couper des connexions

Si, dans le menu Outils -> Options : couper les connexions le point, vous avez activé l’option « Couper les connexions lors de l’importation/transfert », les connexions seront coupées lors du transfert du LOGO! dans le PC d’après les règles définies dans le même menu.

Mot de passe

Si un mot de passe a été défini sur le LOGO! pour le programme, une fenêtre apparaît lors du transfert depuis le LOGO! dans le PC pour la demande du mot de passe. Si vous n’entrez pas le mot de passe ou si vous entrez un mot de passe erroné, un message d’erreur s’affiche et le transfert ne sera pas réalisé.



2.5.2.19 Affichage -> Sélection de lignes

Affichage Sélection de lignes

Cette configuration permet de représenter en couleur toutes les liaisons (=lignes) entre deux blocs sélectionnés.

Si vous sélectionnez avec cette option une liaison isolée, la liaison sélectionnée est mise en valeur par une couleur.

Sous Outils > Options > Ecran, vous pouvez également définir si les liaisons doivent être annotées. Sous Outils > Options > Couleurs, vous pouvez définir les couleurs des liaisons.

Outils > Options Ecran

Outils > Options : Couleurs

2.5.2.20 Affichage -> Agrandir

Affichage Agrandir

Le facteur d’agrandissement est incrémenté par pas définis :

25 (min) 50 75 100 (Standard) 150 200 250 300 400 (max)


Commande de menu Agrandir

Comment modifier rapidement la taille de la représentation de votre programme de commande

2.5.2.21 Affichage -> Réduire

Affichage Réduire

Le facteur d’agrandissement est décrémenté par pas définis :

400 (max) 300 250 200 150 100 (Standard) 75 50 25 (min)





2.5.2.22 Fichier -> Propriétés...

La fenêtre des propriétés contient les onglets suivants:

• Propriétés générales

• Commentaire

• Statistiques

• Mise en page

• Paramètres

2.5.2.23 Fichier -> Convertir (CONT > LOG)

Cette fonction permet de convertir votre schéma des circuits de CONT en LOG.

Pour la conversion de CONT en LOG les règles suivantes s’appliquent :

• Des contacts en série sont convertis en un bloc AND.

• Des contacts en parallèle sont convertis en un bloc OR.

• Les commentaires libres ne sont pas repris, car leur position dans le schéma des circuits ne peut pas être déterminée à l’aide des blocs.

• Les connexions croisées, c’est-à-dire les connexions dans lesquelles une sortie de bloc est reliée à plusieurs entrées de bloc et l’une de ces entrées de bloc au moins est reliée à plusieurs sorties de bloc, sont converties en un bloc OR. Toutes les sorties de bloc impliquées dans la connexion croisée sont utilisées comme entrées pour le bloc OR. La sortie du bloc OR est reliée à toutes les entrées de bloc impliquées dans la connexion croisée.

• Les mémentos internes sont effacés et les circuits de courant regroupés.

Voir aussi : Fichier -> Convertir (LOG > CONT)



2.5.2.24 Fichier -> Convertir (LOG > CONT)

Cette fonction permet de convertir votre schéma des circuits de LOG en CONT.

Pour la conversion de LOG en CONT les règles suivantes s’appliquent :

• Un bloc AND est converti en contacts en série.

• Un bloc OR est converti en contacts en parallèle.

• Les commentaires des fonctions de base ne sont pas repris dans CONT, car une fonction de base est convertie en plusieurs contacts. L’attribution d’un commentaire à un contact donné n’est alors plus possible.

• Les commentaires des entrées sont affectés dans CONT à tous les contacts de cette entrée.


• Les blocs XOR doivent être convertis en structures CONT composées de contacts et contacts inversés.

Nota

Dans certains cas, le nombre total de blocs dans votre programme de commande peut augmenter lors de la conversion. Il est alors possible que le nombre maximum de blocs autorisés pour votre LOGO! soit dépassé.

La conversion de LOG en CONT peut alors ne pas toujours être possible.

Solution : sous Options > Sélections d’appareils, sélectionnez les appareils de la série 0BA5. Ensuite, le système affiche sous Options > Déterminer LOGO! la série d’appareils à laquelle le programme de commande convient.

Voir aussi : Fichier -> Convertir (CONT > LOG)

2.5.2.25 Aide -> Qu’est-ce que c’est ?

Aide Qu’est-ce que c’est ?

Pour obtenir de l’aide sur un objet, il vous suffit de cliquer d’abord sur le bouton Qu’est-ce que c’est ? (voir ci-dessus), puis sur l’objet souhaité.

Résultat : une fenêtre s’ouvre avec des informations sur l’objet sélectionné.

Vous obtenez également une aide sur les objets se trouvant dans l’interface utilisateur en cliquant sur l’objet correspondant avec le bouton droit de la souris. L’entrée Aide dans le menu contextuel fournit les informations souhaitées.




2.5.3 Barre d'outils Outils

2.5.3.1 Barre d’outils Outils - Vue d’ensemble

Les boutons pour la création et l’édition des programmes sont intégrés dans la barre d’outils Outils. Chacun de ces boutons représente un mode d’édition, pour lequel les actions de la souris ont différents effets.

La sélection des modes de cette barre d’outils n’est pas mentionnée dans la barre de menus.

, Ouverture ou fermeture du catalogue des éléments d’un programme de commande

Outil de sélection

Outil texte

Ciseaux / Connecteur

Outil connecteur

Constantes et bornes de connexion

Uniquement pour l’éditeur LOG : Fonctions de base

Fonctions spéciales

Simulation

Test en ligne



2.5.3.2 Catalogue des éléments d’un programme de commande

Ce catalogue regroupe, dans l’ordre hiérarchique, tous les éléments à partir desquels vous pouvez créer un programme de commande.

Avec les boutons et de la barre d’outils Outils, vous pouvez ouvrir ou fermer le catalogue.

L’utilisation du catalogue est extrêmement simple.

Comment sélectionner rapidement et facilement des blocs et les placer dans votre programme de commande

2.5.3.3 Outil de sélection

Ce mode sert à sélectionner et à déplacer les blocs, les textes et les lignes de connexion. Vous pouvez effectuer la sélection par clic de la souris pour la sélection individuelle ainsi que par [Ctrl]+clic de la souris ou par la fonction de lasso pour étendre la sélection.

Vous pouvez activer l’outil de sélection à partir de chaque autre outil sélectionné en appuyant sur la touche [Echap] ou en cliquant sur le bouton se trouvant dans la barre d’outils Outils.

Voir aussi : Sélection d’objets

2.5.3.4 Outil texte

Cet outil vous permet de placer ou de modifier des textes libres ou des commentaires dans l’interface de programmation. A l’inverse d’un texte libre ou indépendant d’un bloc, vous pouvez également créer des textes qui sont directement affectés à un bloc et qui sont également déplacés ou effacés avec le déplacement ou l’effacement du bloc. A cet effet, cliquez directement sur le bloc avec l’outil texte sélectionné.

Chaque bloc possède exactement un texte lié. Pour chaque zone de texte, vous pouvez définir séparément la police de caractères, la taille et la couleur.

Voir aussi : Documentation du programme



2.5.3.5 Ciseaux/Connecteur

Avec cet outil, vous pouvez couper les connexions entre les blocs et relier des connexions ayant été coupées. Pour couper la connexion, sélectionnez la ligne de connexion à l’aide de la souris. Au lieu de la connexion, un renvoi à l’autre bloc est inséré au niveau des blocs. Le renvoi précise le numéro de page, le numéro de bloc et l’entrée/sortie du bloc partenaire.

Voir aussi : Couper les connexions : Procédure

2.5.3.6 Outil connecteur

Cet outil vous permet de relier les entrées et les sorties des blocs placés. Il vous suffit de positionner le curseur de la souris sur une entrée ou une sortie et de cliquer sur le bouton gauche de la souris. Maintenez le bouton de la souris enfoncé et déplacez le curseur de la souris sur le connecteur qui doit être relié au premier connecteur. Relâchez ensuite le bouton de la souris pour ancrer la ligne de connexion entre les deux connecteurs. Lorsqu’elle tracée, la ligne de connexion est représentée à l’écran comme ligne droite entre le premier connecteur et le curseur de la souris. Après l’ancrage, la ligne de connexion est composée de lignes horizontales et verticales que vous pouvez éditer à l’aide de l’outil de sélection.

Voir aussi : Interconnexion de blocs



2.5.3.7 Constantes et bornes de connexion - Vue d’ensemble

Cet outil doit être sélectionné, lorsque vous souhaitez placer des blocs d’entrée, des blocs de sortie, des mémentos ou des constantes (high, low) dans l’interface de programmation. La sélection d’un bloc de ce groupe s’effectue avec une autre barre d’outils que vous ouvrez en sélectionnant l’outil Constantes et bornes de connexion.

Représentation dans l’éditeur LOG

Entrées

Touches fléchées

Bits de registre de décalage

Niveau fixe

Sorties

Bornes ouvertes

Mémentos

Entrées analogiques

Sorties analogiques

Mémentos analogiques

Représentation dans l’éditeur CONT

Contact à fermeture

Contact analogique

Contact à ouverture

Bobine à relais

Sortie inversée

Le nombre d'icônes disponibles dépend de la version de LOGO! que vous avez sélectionnée.



2.5.3.8 Fonctions de base (uniquement éditeur LOG) - Vue d’ensemble

Cet outil doit être sélectionné, lorsque vous souhaitez placer des éléments logiques simples de l’algèbre booléen dans l’interface de programmation. La sélection d’un bloc donné de ce groupe s’effectue avec une autre barre d’outils que vous ouvrez en sélectionnant l’outil Fonctions de base.

AND

AND avec évaluation de front

NAND

NAND avec évaluation de front

OR

NOR

XOR

NOT

Négation des entrées

Vous pouvez effectuer la négation individuelle d’entrées de blocs, ce qui signifie que

1. si une entrée donnée est à « 1 », le programme de commande utilise un « 0 » ;

2. si une entrée donnée est à « 0 », le programme de commande utilise un « 1 ».

Cliquez à cet effet sur l’entrée avec le bouton droit de la souris, puis choisissez l’entrée Négation dans le menu contextuel.

La négation des entrées des blocs de sortie n’est pas possible.

0BA0 - 0BA3 : Pour effectuer la négation d’une entrée, utilisez la fonction de base NOT.

Diagrammes de temps

Les diagrammes de temps des fonctions de base sont représentées respectivement pour 3 entrées afin de vous faciliter leur exploitation.

0BA0 - 0BA3 : Les fonctions de base disposent de trois entrées.



2.5.3.9 Fonctions spéciales - Vue d’ensemble

Sélectionnez cet outil si vous souhaitez placer des fonctions supplémentaires incluant la fonction de rémanence ou la fonction de temporisation dans l’interface de programmation. La sélection d’un bloc donné de ce groupe s’effectue avec une autre barre d’outils que vous ouvrez en sélectionnant l’outil Fonctions spéciales.

Temps

Retard à l’enclenchement

Retard au déclenchement

Retard à l’enclenchement/au déclenchement

Retard à l’enclenchement mémorisé

Relais de passage (Impulsion)

Relais de passage déclenché par front

Horloge

Générateur d’impulsions asynchrone

Générateur aléatoire

Interrupteur d’éclairage d’escalier

Interrupteur confort

Minuterie

Horloge de programmation annuelle

Compteurs

Compteur /Décompteur

Compteur d’heures de fonctionnement

Détecteur de seuil

Analogique

Détecteur de seuil analogique

Détecteur de seuil différentiel analogique

Comparateur analogique

Surveillance de valeur analogique

Amplificateur analogique

Multiplexeur analogue

Commande et régulation

Régulateur

Commande de rampe

Autres

Relais à automaintien

Relais à impulsion

Textes de message

Touche de fonction

Registre de décalage



Les fonctions suivantes vous sont en outre proposées dans l’éditeur CONT :



Editeur LOG : Désignation des blocs de fonctions spéciales

La désignation des blocs de fonctions spéciales dans le schéma des connexions commence dans les blocs de temporisation par un "T", dans les blocs de comptage par un "C" et dans les blocs restants par un "SF".

De la version de LOGO! choisie vont dépendre :

• les blocs disponibles et

• les paramètres que vous pouvez définir.



• si une entrée donnée est à „1", le programme de commande utilise un „0" ;

• si une entrée donnée est à „0", le programme de commande utilise un „1".



0BA0 - 0BA3:

Pour effectuer la négation d’une entrée, utilisez la fonction de base NOT.

Paramétrage des blocs

Les propriétés de bloc vous permettent de définir aisément les divers paramètres des blocs.

Vous pouvez prédéfinir les paramètres des blocs à l’aide d’autres blocs.

Un clic sur le bouton Référence situé à côté d’un paramètre dans la fenêtre des propriétés d’un bloc permet de sélectionner le nouveau bloc se référençant également au paramètre.

Ainsi, il est par exemple possible de prédéfinir l’heure d’un retard au déclenchement par une valeur analogique.

Comment modifier rapidement des paramètres de blocs



Protection

Lorsque la case à cocher Protection active figure dans les paramètres d’un bloc, vous pouvez définir si les paramètres peuvent être affichés et modifiés dans LOGO! dans le mode de paramétrage.

Rémanence

Pour les fonctions spéciales, vous avez la possibilité de maintenir rémanents les états de commutation et les valeurs des nombres. Ceci signifie qu’en cas de coupure secteur p. ex., les données actuelles sont conservées de sorte à ce qu’après une remise sous tension, la fonction reprend à l’endroit où elle a été interrompue. Ainsi p. ex., une temporisation n’est pas remise à zéro, mais continue à s’écouler.

Pour ce faire, la rémanence doit être activée pour les fonctions correspondantes. Il existe deux paramétrages possibles :

• on : les données actuelles sont conservées

• off : les données actuelles ne sont pas conservées (présélection)

Le compteur d’heures de fonctionnement constitue une exception, car il est par principe rémanent.



2.5.3.10 Barre d’outils Simulation et affichage d’état lors de la simulation

Barre d’outils























Affichage d’état






2.5.3.11 Outils -> Test en ligne

Différence par rapport à la simulation

Avec test en ligne et la simulation vous pouvez visualiser l’exécution de votre programme de commande et sa réaction aux différents états des entrées.

Dans le cas de la simulation, votre programme de commande est exécuté par votre PC. Pour ce faire, vous n’avez pas besoin de LOGO!. Vous pouvez indiquer l’état des entrées sur votre PC.

Dans le cas du test en ligne, votre programme de commande est exécuté par un LOGO! et vous visualisez le LOGO! durant son « fonctionnement ». L’état des entrées correspond à l’état effectif des entrées dans le LOGO!.

Condition pour le test en ligne

Votre PC doit être couplé avec un LOGO!.

Le programme de commutation à tester doit être un programme LOG et doit être transféré sur le LOGO!.

Le programme de commande dans LOGO!Soft Comfort doit être identique à celui qui se trouve sur le LOGO!. Le cas échéant, transférez le programme depuis LOGO! sur votre PC.

Vous pouvez visualiser les paramètres de 30 blocs au maximum. Lorsque vous visualisez des blocs contenant un grand nombre de paramètres (p. ex. : fonctions spéciales analogiques), le nombre de blocs dont vous pouvez visualiser les paramètres simultanément se réduit.

Comment démarrer le test en ligne

1. Choisissez la commande de menu Outils Test en ligne.

2. Lorsque le LOGO! se trouve à l’état STOP, démarrez LOGO! en cliquant sur le bouton

Démarrer Résultat : LOGO! exécute votre programme de commande.

3. Démarrez à présent le mode de visualisation.

4. Sélectionnez les blocs dont vous souhaitez visualiser les paramètres. Résultat : vous visualisez en « direct » comment les paramètres des blocs sélectionnés se modifient.

Mettre LOGO! à l’état STOP

Pour mettre le LOGO! de LOGO!Soft Comfort à l’état STOP,

cliquez sur le bouton Stop .

• Le test en ligne est possible avec des appareils de la série 0BA4.



Erreurs possibles

• Le LOGO! que vous utilisez ne prend pas en charge le test en ligne. Solution : utilisez un LOGO! de la gamme d’appareils récente.

• Les programmes sur votre PC et sur le LOGO! sont différents. Solution : transférez le programme de commande de LOGO! sur votre PC.

• Vous tentez de visualiser simultanément un trop grand nombre de paramètres/blocs. Solution : réduisez le nombre de paramètres/blocs que vous visualisez simultanément.

• La liaison entre le PC et LOGO! a été interrompue. Solution : rétablissez la liaison.

• Le programme de commutation n’est pas un programme LOG. Solution : Convertissez le programme de commutation en un programme LOG.



2.6 Barre de menus

2.6.1 Barre de menus – Vue d’ensemble

Derrière les commandes de la barre de menus se cachent des fonctions permettant de gérer et d’éditer un programme de commande LOGO! ainsi que l’aide contextuelle.

• Menu Fichier

• Menu Edition

• Menu Format

• Menu Affichage

• Menu Outils

• Menu Fenêtre

• Menu Aide

2.6.2 Menu Fichier

2.6.2.1 Menu Fichier - Vue d’ensemble

Sous la commande de menu Fichier, vous trouvez toutes les commandes servant à la gestion des fichiers. Le chargement, l’enregistrement ou la création de programmes de commande, de même que l’impression et la définition de propriétés générales de fichiers sont également lancées depuis ce menu.

• Nouveau

• Ouvrir...

• Fermer

• Fermer tout

• Enregistrer

• Enregistrer sous...

• Mise en page...

• Aperçu avant impression

• Imprimer

• Propriétés...

• Comparer

• Quitter

Commandes uniquement disponibles dans l’éditeur CONT :

Conversion (CONT > LOG)

Commandes uniquement disponibles dans l’éditeur LOG :

Conversion (LOG > CONT)



2.6.2.2 Fichier -> Nouveau

Fichier Nouveau

Ouvre une nouvelle fenêtre comprenant une interface de programmation vide pour un programme de commande en CONT ou en LOG, selon la présélection. En fonction de la présélection, une fenêtre comportant plusieurs onglets et dans laquelle vous pouvez définir les propriétés du programme à créer apparaît. Vous pouvez également l’appeler ultérieurement via la commande de menu Fichier -> Propriétés afin d’effectuer ou de modifier des entrées.

Les parties de programme qui ont été préalablement insérées dans le presse-papiers interne au programme au moyen de la fonction Couper ou Copier se trouvent encore dans celui-ci et peuvent être insérées dans le nouveau programme de commande avec la fonction Coller.



Sous Outils -> Options : éditeur, vous paramétrez l’éditeur qui s’ouvre lors de la création d’un nouveau programme de commande.

En cliquant sur la petite flèche à droite de l’icône, vous pouvez choisir de créer le programme de commande en CONT ou LOG.



2.6.2.3 Fichier -> Ouvrir...

Fichier Ouvrir

Ouvre une fenêtre dans laquelle vous pouvez sélectionner et charger un programme de commande déjà créé en vue de l’éditer dans l’interface de programmation. Les programmes de commande de LOGO!Soft Comfort ont comme extension de fichier *.lsc (LOGOSoft Comfort). Le programme de commande chargé s’ouvre dans une nouvelle fenêtre.


Programmes de commande de LOGO!Soft Standard

Vous pouvez également importer un programme de commande que vous avez créé dans LOGO!Soft Standard (extension de fichier *.lgo). Sélectionnez le type de fichier à afficher sous Type de fichier. Les informations manquantes sur la représentation graphique sont complétées lors de l’importation.

Alternatives

• Vous pouvez également faire glisser un programme de commande LOGO!Soft Comfort dans l’interface de programmation en utilisant la fonction glisser-lâcher. Lorsque vous « relâchez » le fichier dans l’interface de programmation, le programme de commande s’ouvre dans une nouvelle fenêtre.

• Lorsque dans le gestionnaire de fichiers, vous effectuez un double clic sur un fichier avec l’extension .lsc ou .lld, LOGO!Soft Comfort s’ouvre automatiquement avec ce fichier.

Que se passe-t-il avec le contenu du presse-papiers ?

Les parties du programme qui ont été préalablement placées dans le presse-papiers avec la fonction Couper ou Copier se trouvent encore dans celui-ci et peuvent être insérées dans le nouveau programme de commande avec la fonction Coller.

Au-dessus de la flèche se trouvant à droite du bouton, vous trouverez une liste comportant les fichiers ouverts en dernier dans LOGO!Soft Comfort.

Fichiers ouverts en dernier

Au bas du menu Fichier, une liste affiche les derniers fichiers ouverts dans LOGO!Soft Comfort.



2.6.2.4 Fichier -> Fermer

Fichier Fermer

La commande de menu Fermer vous permet de fermer la fenêtre active. Si le programme de commande existant n’a pas été enregistré préalablement, une fenêtre s’ouvrira pour vous demander si vous souhaitez l’enregistrer.

Pour cette commande de menu, il existe également un bouton dans la barre d’outils Standard. Une alternative consiste à cliquer sur l’onglet d’un programme de commande avec le bouton droit de la souris. Choisissez la commande Fermer dans le menu contextuel.

2.6.2.5 Fichier -> Fermer tout

La commande de menu Fermer tout vous permet de fermer toutes les fenêtres ouvertes. Si un ou plusieurs programmes de commande existants n’ont pas été enregistrés préalablement, une fenêtre s’ouvrira pour vous demander quels programmes de commande doivent être enregistrés. Tous les programmes cochés seront enregistrés.

2.6.2.6 Fichier -> Enregistrer

Fichier Enregistrer

Si un nouveau programme de commande a été créé, un fenêtre, dans laquelle vous pouvez définir le chemin d’accès et le nom de fichier pour enregistrer votre programme de commande, est appelée. Vous trouverez des explications plus précises sous Fichier -> Enregistrer sous ... .

Pour les programmes existants, un enregistrement rapide est lancé. L’ancienne version du programme de commande est écrasée par la version actualisée, c’est-à-dire qu’elle est écrite sous le même nom dans le même chemin d’accès que le fichier source.


Une alternative consiste à cliquer sur l’onglet d’un programme de commande avec le bouton droit de la souris. Choisissez la commande Enregistrer dans le menu contextuel.



2.6.2.7 Fichier -> Enregistrer sous...

Un menu d’options, dans lequel doivent être indiqués le chemin d’accès et le nom du fichier, est appelé pour enregistrer le programme de commande actuel. Ainsi, les programmes modifiés peuvent être enregistrés sous un autre nom ou dans un autre chemin d’accès pour pouvoir accéder, si nécessaire, aux anciennes versions du programme de commande.

• Fichier LOGO!Soft-Comfort (*.lsc)

• Fichier CONT LOGO!Soft Comfort (*.lld)

• Fichier standard LOGO!Soft (*.lgo)

• Format document portable (*.pdf)

• Fichier JPG (*.jpg)

• Fichier Bitmap (*.bmp)

Par défaut, l’extension de fichier *.lsc est affichée pour les programmes LOG de LOGO!Soft Comfort et l’extension *.lld pour les programmes CONT de LOGO!Soft Comfort. Vous pouvez cependant également exporter votre programme de commande dans une version antérieure de LOGO!Soft en sélectionnant dans Type de fichier *.lgo, le format pour les programmes de LOGO!Soft Standard. Les informations supplémentaires, telles que l’information graphique sur la position des blocs, ne sont pas prises en considération. Si dans votre programme de commande, vous utilisez des fonctions qui ne sont pas prises en charge par LOGO!Soft Standard, LOGO!Soft Comfort signalera une erreur lors de l’exportation.

Vous pouvez également enregistrer votre programme de commande dans les formats graphiques *.jpg et *.bmp ou sous forme de document AcrobatReader dans le format *.pdf à des fins de documentation ou de présentation.Veillez cependant à ce que ces fichiers ne contiennent pas de logique et ne puissent pas être ouverts à nouveau dans LOGO!Soft Comfort.

Le format AcrobatReader présente une particularité. Lorsque vous enregistrez votre schéma dans le format *.pdf, vous obtenez un document AcrobatReader absolument identique à une impression de votre programme de commande. Vous pouvez utiliser ce document pour l’envoyer à une personne qui ne dispose pas de LOGO!Soft Comfort. Votre projet peut être ensuite visualisé dans AcrobatReader et imprimé à partir de celui-ci.

Une alternative consiste à cliquer sur l’onglet d’un programme de commande avec le bouton droit de la souris. Choisissez la commande Enregistrer sous dans le menu contextuel.

2.6.2.8 Fichier -> Mise en page

Cette commande ouvre une fenêtre de sélection, dans laquelle vous pouvez définir la mise en page pour la création du programme de commande. Vous pouvez indiquer ici quel format de papier vous souhaitez utiliser, si vous souhaitez imprimer le papier en orientation portrait ou paysage et comment les marges des pages doivent être paramétrées.

LOGO!Soft Comfort permet de réaliser une impression sur plusieurs pages, la répartition des pages étant indiqué à l’écran. La surface d’impression est paramétrable.

Vous pouvez définir dans le menu Fichier -> Propriétés sur combien de pages vous souhaitez créer votre programme de commande.

Les paramétrages que vous effectuez ici n’ont pas de répercussions sur les propriétés d’impression. Ces derniers doivent être définis dans le menu Fichier -> Imprimer. Dans le menu Outils -> Options -> Imprimer, vous pouvez encore définir l’étendue de vos impressions.



2.6.2.9 Fichier -> Aperçu avant impression

L’aperçu avant impression vous donnera une idée de la présentation de votre schéma des circuits imprimé. A l’aide des boutons correspondants, vous pouvez parcourir les pages s’il y en a plusieurs, agrandir l’image à l’aide de la fonction zoom ou démarrer directement l’impression.



2.6.2.10 Fichier -> Imprimer

Fichier Imprimer

Vous obtenez d’abord un menu de sélection qui vous permet de définir l’étendue de vos impressions. Vous pouvez également appeler ce menu dans le menu Outils -> Options -> Impression .

Vous pouvez indiquer si le commentaire que vous avez indiqué sous Fichier -> Propriétés commentaire doit être imprimé.

De plus, vous pouvez définir si les noms de connexions et les paramètres doivent figurer dans l’impression de votre programme de commande.

Si vous souhaitez avoir une liste des paramètres, vous pouvez indiquer si les paramètres de tous les blocs, de tous les blocs sélectionnés ou uniquement des fonctions spéciales de temporisation doivent être imprimés.

Enfin, vous avez la possibilité de faire imprimer une liste des noms de connexions.

Avec Ignorer les pages vides vous pouvez choisir de ne pas imprimer les pages ne contenant aucun objet graphique.

Les pages vides non imprimées ne sont pas numérotées.

La fenêtre de sélection de l’impression propose des options pour la sélection de l’imprimante et des propriétés d’impression. Vous pouvez effectuer d’autres paramétrage de l’imprimante dans le panneau de configuration de votre ordinateur.

Il existe une autre possibilité de créer des impressions avec le format AcrobatReader .pdf. Vous pouvez enregistrer votre programme de commande sous forme de document AcrobatReader et le transmettre ensuite à une personne qui ne dispose pas de LOGO!Soft Comfort. Votre programme de commande peut être visualisé et imprimé à l’aide de l’AcrobatReader.


Sous Fichier -> Mise en page, vous sélectionnez la mise en page souhaitée.





2.6.2.11 Fichier -> Propriétés...

La fenêtre des propriétés contient les onglets suivants:

• Propriétés générales

• Commentaire

• Statistiques

• Mise en page

• Paramètres

2.6.2.12 Fichier -> Propriétés : Généralités

Dans les données générales, vous pouvez entrer les données du programme de commande actuel. Il s’agit de zones de saisie pour les données relatives aux projets et internes à l’entreprise. A l’aide de cette boîte de dialogue, vous pourrez également réaliser très rapidement et très facilement à une version de vos programmes de commande.

Dans la ligne de saisie, vous pouvez charger le logo de votre entreprise en format *.gif ou *.jpg. Ceci vous pemet de personnaliser davantage vos documents de programme.

Lorsque la case d’option Afficher pour un nouveau fichier est activée, un masque s’affiche à chaque fois que vous créez un nouveau programme de commande pour la saisie des données précitées.

Comment caractériser des programmes par un numéro de version

2.6.2.13 Fichier -> Propriétés : Commentaire

Dans l’onglet Commentaire, vous pouvez entrer des descriptions de programmes ou des notes sur le programme de commande. Dans le menu appelé sous Fichier -> Imprimer, vous pouvez indiquer si ce commentaire doit être également imprimé sur une page séparée.

2.6.2.14 Fichier -> Propriétés : Statistiques

L’onglet Statistiques indique quand le programme de commande a été créé et quand et par qui la dernière modification a été apportée.



2.6.2.15 Fichier -> Propriétés : Mise en page

Fichier Mise en page

Dans l’onglet Numérotation, vous pouvez indiquer comment et sur combien de pages vous souhaitez imprimer votre programme de commande. Le nombre et la disposition des pages sont affichés dans un aperçu dans cet onglet. Si vous avez sélectionné plusieurs pages pour la création du programme, les limitations des pages seront affichées sur l’interface de programmation par des lignes blanches. Votre programme de commande sera imprimé tel que vous l’avez réparti sur les pages. Veillez à ce que les connexions dépassant une limite de page soient simplement découpées lors de l’impression. Afin de conserver les références croisées, il est recommandé de couper les connexions intervenant au-delà des pages avec l’outil Ciseaux/Connecteur. Vous pouvez définir le format du papier, l’orientation et les marges dans le menu Fichier -> Mise en page .


2.6.2.16 Fichier -> Propriétés : Paramètres

Toutes les données de l’onglet Paramètres sont transmises et enregistrées sur LOGO! lors de la transmission du programme de commutation.

Dans le champ Nom du programme, vous pouvez saisir le nom, d’une longueur maximale de 16 caractères, sous lequel le programme de commutation apparaît sur l’affichage LOGO! après transfert.

Vous pouvez attribuer un mot de passe ou modifier, voire supprimer le mot de passe existant. Pour attribuer un nouveau mot de passe, vous devez le saisir dans les deux zones de texte Nouveau mot de passe et le confirmer avec OK. La longueur du mot de passe ne peut dépasser 10 caractères. Pour modifier un mot de passe, vous devez saisir l’ancien mot de passe dans la zone de texte Ancien mot de passe et le nouveau sous Nouveau mot de passe, puis confirmer avec OK. Vous pouvez à tout moment supprimer ce mot de passe. Pour cela, vous devez saisir le mot de passe dans la zone de texte Ancien mot de passe et laisser Nouveau mot de passe vide, puis confirmer avec OK.

Le mot de passe protège le programme de commutation sur LOGO!. Un programme de commutation protégé par mot de passe peut toujours être ouvert et édité sur l’ordinateur sans demande de mot de passe. Vous avez besoin du mot de passe pour consulter et modifier le programme sur LOGO! ou pour charger le programme de commutation à partir de LOGO! sur l’ordinateur.

Avec Contenu d’affichage sur LOGO! après remise sous tension, vous définissez le contenu de l’affichage à la mise en route de LOGO.

Avec Comportement des sorties analogiques à l’état STOP, vous définissez les valeurs de sortie analogique lorsque LOGO! est placé sur STOP.

De la version de LOGO! choisie dépend :

• si l’onglet est disponible et quand il est disponible,

• quels réglages sont disponibles.



2.6.2.17 Fichier -> Comparer des programmes de commande

Cette fonction vous permet de comparer deux programmes de commande entre eux.

LOGO!Soft Comfort ne peut pas reconnaître des différences entre les dispositions graphiques des blocs et les commentaires.

Conditions

• Les programmes de commande doivent être ouverts dans LOGO!Soft Comfort. Vous pouvez également comparer un programme ouvert dans LOGO!Soft Comfort avec un programme sur le LOGO!.

• Vous pouvez uniquement comparer des programmes de commande de type identique, p. ex. *.lsc avec *.lsc.



Comparaison

Procédez de la manière suivante :

Etape Légende Action

1 Sélectionnez le premier programme de commande.

Représentation du premier programme de commande.

2 Sélectionnez le second programme de commande que vous souhaitez comparer avec le premier programme de commande.

Représentation du second programme de commande.

Les deux flèches vous permettent d’agrandir la zone d’affichage d’un programme de commande au détriment de l’autre.

3 Cliquez sur le bouton Lancer.

4 S’il existe des différences entre les deux programmes de commande, le tableau indique les différences suivantes :

• Nombre de blocs

• Paramètres des blocs

• Blocs supplémentaires/manquants

• Connexions

• Matériel différent

Edition

Vous disposez de toutes les possibilités pour éditer les deux programmes de commande séparément.

Matériel différent

Si vous avez sélectionné des appareils LOGO! différents dans les programmes de commutation à comparer, il se peut que de nombreux messages s’affichent.

Sélectionnez dans ce cas le même appareil Logo!.

Note

Lorsque vous comparez entre eux des programmes de commande contenant des marqueurs internes, LOGO!Soft Comfort signale dans certains cas davantage de différences qu’il n’en existe vraiment.


Comment accéder aux fonctions de manière contextuelle



2.6.2.18 Fichier -> Convertir (CONT > LOG)

Cette fonction permet de convertir votre schéma des circuits de CONT en LOG.

Pour la conversion de CONT en LOG les règles suivantes s’appliquent :

• Des contacts en série sont convertis en un bloc AND.

• Des contacts en parallèle sont convertis en un bloc OR.


• Les connexions croisées, c’est-à-dire les connexions dans lesquelles une sortie de bloc est reliée à plusieurs entrées de bloc et l’une de ces entrées de bloc au moins est reliée à plusieurs sorties de bloc, sont converties en un bloc OR. Toutes les sorties de bloc impliquées dans la connexion croisée sont utilisées comme entrées pour le bloc OR. La sortie du bloc OR est reliée à toutes les entrées de bloc impliquées dans la connexion croisée.

• Les mémentos internes sont effacés et les circuits de courant regroupés.

Voir aussi : Fichier -> Convertir (LOG > CONT)



2.6.2.19 Fichier -> Convertir (LOG > CONT)

Cette fonction permet de convertir votre schéma des circuits de LOG en CONT.

Pour la conversion de LOG en CONT les règles suivantes s’appliquent :

• Un bloc AND est converti en contacts en série.

• Un bloc OR est converti en contacts en parallèle.

• Les commentaires des fonctions de base ne sont pas repris dans CONT, car une fonction de base est convertie en plusieurs contacts. L’attribution d’un commentaire à un contact donné n’est alors plus possible.

• Les commentaires des entrées sont affectés dans CONT à tous les contacts de cette entrée.


• Les blocs XOR doivent être convertis en structures CONT composées de contacts et contacts inversés.

Nota

Dans certains cas, le nombre total de blocs dans votre programme de commande peut augmenter lors de la conversion. Il est alors possible que le nombre maximum de blocs autorisés pour votre LOGO! soit dépassé.

La conversion de LOG en CONT peut alors ne pas toujours être possible.

Solution : sous Options > Sélections d’appareils, sélectionnez les appareils de la série 0BA5. Ensuite, le système affiche sous Options > Déterminer LOGO! la série d’appareils à laquelle le programme de commande convient.

Voir aussi : Fichier -> Convertir (CONT > LOG)

2.6.2.20 Fichier -> Quitter

LOGO!Soft Comfort est terminé.

Lorsqu’un programme de commutation est édité, mais pas encore enregistré, une fenêtre s’ouvre lorsque vous voulez quitter.

Cette fenêtre permet d’indiquer le programme à enregistrer. Vous pouvez également quitter LOGO!Soft Comfort sans enregistrer le programme. Pour cela, cliquez sur le bouton Fermer sans enregistrer.

Comment quitter rapidement LOGO!Soft Comfort, sans enregistrer



2.6.3 Menu Edition

2.6.3.1 Menu Edition - Vue d’ensemble

Sous la commande de menu Edition, vous trouvez les commandes servant à éditer votre programme de commande. Vous trouverez les commandes fondamentales permettant de créer et d’éditer un programme de commande sous forme de boutons dans la barre d’outils Outils.

• Annuler

• Rétablir

• Effacer

• Couper

• Copier

• Coller

• Sélectionner tout

• Aller à bloc

• Sélectionné au premier plan

• Sélectionné en arrière plan

• Noms de connexion...

• Propriétés de bloc...

• Propriétés de tous les blocs...

• Couper les connexions...

2.6.3.2 Edition -> Annuler

Edition Annuler

Vous avez la possibilité d’annuler les actions réalisées dans l’interface de programmation. C’est toujours la dernière action qui est annulée. Lorsque le curseur de votre souris se trouve sur la commande Annuler, une info-bulle affichera quelle action sera annulée si vous cliquez sur la commande de menu. Vous pouvez annuler jusqu’à 30 actions.


2.6.3.3 Edition -> Rétablir

Edition Annuler

Vous avez la possibilité de rétablir des actions annulées. C’est d’abord l’action annulée en dernier qui est rétablie. L’action à rétablir par clic sur la commande de menu s’affiche sous forme d’info-bulle.




2.6.3.4 Edition -> Effacer

Edition Effacer

Les objets sélectionnés sont supprimés sans être copiés dans le presse-papier. Vous pouvez restaurer les objets effacés uniquement à l’aide de la fonction Annuler.

2.6.3.5 Edition -> Couper

Edition Couper

Un ou plusieurs objets sélectionnés, à savoir des blocs / textes / lignes de connexion, sont effacés dans l’interface de programmation, mais sont cependant placés dans le presse-papier interne.


2.6.3.6 Edition -> Copier

Edition Copier

Un ou plusieurs objets sélectionnés, à savoir des blocs / textes / lignes de connexion, sont copiés dans le presse-papier interne.


2.6.3.7 Edition -> Coller

Les objets se trouvant dans le presse-papiers interne sont collés dans l’interface de programmation. La position d’insertion est soit une position située en-dessous de l’objet préalablement sélectionné, soit une position préalablement définie par un clic de la souris.


Commande de menu Coller

Le contenu du presse-papiers peut uniquement être collé si les ressources disponibles sont suffisantes. Les blocs occupent un nombre défini de ressources en fonction de leur type. Si les ressources disponibles sont insuffisantes pour l’insertion du contenu, un message sera émis.

Les lignes de connexion avec des extrémités ouvertes ne peuvent pas être collées. Les lignes de connexion peuvent uniquement être collées lorsque vous reliez deux blocs. Les blocs sont ensuite placés dans le presse-papiers avec la ligne de connexion.



2.6.3.8 Edition -> Sélectionner tout

Tous les objets se trouvant dans l’interface de programmation sont sélectionnés, à savoir les blocs, les lignes de connexion et les textes.

2.6.3.9 Edition -> Aller au bloc

Vous pouvez afficher une liste de tous les blocs utilisés. La liste comprend des informations sur les numéros de blocs et le type de bloc. Vous pouvez, par exemple, afficher quelles fonctions spéciales vous avez utilisées. Dans la ligne Numéro de bloc, vous pouvez entrer la désignation du bloc, par exemple I1, I2, B04 ... Si vous avez utilisé le bloc indiqué dans votre programme de commande, celui-ci sera affiché et sélectionné dans la liste et dans le programme de commande.

Si vous avez sélectionné un bloc dans la liste, ce bloc apparaîtra également sélectionné dans l’interface de programmation.

2.6.3.10 Edition -> Sélectionné au premier plan

Lorsque plusieurs objets se trouvent les uns derrière les autres, il est possible de mettre un objet sélectionné au premier plan.

2.6.3.11 Edition -> Sélectionné en arrière plan

Lorsque plusieurs objets se trouvent les uns derrière les autres, il est alors possible de mettre un objet sélectionné à l’arrière-plan.

2.6.3.12 Edition -> Noms des connexions...

Ouvre une fenêtre pour la saisie des désignations des connexions. Vous pouvez y entrer les désignations pour les entrées et les sorties. Les désignations des connexions sont mentionnées entre parenthèses à côté de la désignation du bloc. Le menu Outils -> Options -> Ecran permet de sélectionner si les noms des connexions doivent être affichés dans l’interface de programmation. La commande de menu Outils -> Options -> Impression permet d’ouvrir un autre menu de sélection, dans lequel vous pouvez choisir si les noms des connexions se trouvant dans le programme de commande ainsi qu’une liste des noms de connexions doivent également être imprimés.



2.6.3.13 Edition -> Propriété de bloc...

Pour pouvoir appeler la fenêtre des propriétés de blocs, un bloc doit être sélectionné. La fenêtre des propriétés s’ouvre alors pour le bloc sélectionné. Si plusieurs blocs sont sélectionnés, la fenêtre des propriétés ne s’ouvrira que pour le premier.

La fenêtre des propriétés de blocs comporte plusieurs onglets. Chaque bloc comprend un onglet de commentaire, dans lequel vous pouvez, par exemple, entrer des remarques concernant le bloc sélectionné. Pour certains blocs, il existe encore un onglet pour les paramètres, dans lequel vous pouvez décrire les paramètres spécifiques du bloc. Les entrées possèdent un onglet Simulation, dans lequel vous pouvez définir les paramètres de simulation de l’entrée.

Vous pouvez également appeler les propriétés des blocs en cliquant sur le bloc souhaité à l’aide du bouton droit de la souris, puis en sélectionnant la commande de menu Propriétés des blocs dans le menu contextuel.



2.6.3.14 Edition -> Propriétés de tous les blocs...

Ouvre une fenêtre divisée en deux. La partie gauche de la fenêtre affiche tous les blocs utilisés dans votre programme de commande. Lorsque vous cliquez sur l’un de ces blocs, les paramètres de bloc correspondants s’affichent dans la partie droite de la fenêtre. Vous pouvez alors modifier ces paramètres et activer les paramètres modifiés à l’aide du bouton Appliquer.

Si vous avez modifié des paramètres des blocs sans toutefois les avoir appliqués et que vous passez à un autre bloc, le bloc modifié est représenté en bleu dans la liste de sélection. Le bouton Annuler permet de rejeter toutes les modifications qui n’ont pas encore été appliquées. Le bouton OK permet d’appliquer toutes les modifications et de fermer la boîte de dialogue.

Si vous activez la case d’option « Sélectionner le bloc dans le schéma », chaque bloc que vous sélectionnez dans la fenêtre sera également sélectionné dans le schéma des circuits.

Fonctions spéciales

Fonctions de base

Constantes et bornes de connexion



2.6.3.15 Edition -> Couper les connexions...

Outre la séparation manuelle des connexions à l’aide de l’outil Ciseaux/Connecteur, vous pouvez également couper automatiquement les connexions.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez indiquer quelles connexions doivent être coupées :,

• les connexions qui sont contenues dans un bloc ou/et

• les connexions qui dépassent une longueur paramétrable.

La touche OK permet de valider les paramètres et de couper les connexions qui correspondent à ces critères.

Si, dans le menu Outils -> Options : Couper les connexions, vous activez la case à cocher Couper les connexions lors de l’importation/du transfert, les paramètres précédents s’appliqueront également :

• aux programmes de commande que vous transférez de LOGO! dans LOGO!Soft Comfort et

• aux programmes de commande créés dans LOGO!Soft que vous importez.



2.6.4 Menu Format

2.6.4.1 Menu Format - Vue d’ensemble

Ce menu propose des possibilités de formatage pour les textes et les groupes fonctionnels. Vous pouvez définir aussi bien la police de caractères, la taille et les attributs que l’alignement des objets sélectionnés.

• Polices...

• Aligner

• Activer la grille

• Aligner sur la grille

2.6.4.2 Format -> Polices

Ici, vous pouvez définir la police de caractères, les attributs, la taille et la couleur du texte. Pour modifier un texte déjà écrit, vous devez sélectionner le texte à modifier. Vous pouvez ensuite sélectionner les nouveaux attributs et les affecter à l’aide de la touche OK.

Si d’autres paramétrages doivent être utilisés de manière standard, le paramétrage souhaité peut être affecté en tant que paramétrage par défaut. Les nouveaux textes sont alors représentés avec les nouveaux paramètres. Pour revenir aux paramètres standards, cliquez sur le bouton Rétablir le Standard.

2.6.4.3 Format -> Aligner

L’alignement permet d’aligner les textes et les blocs suivant différents critères :

Verticalement

Horizontalement

Automatiquement



2.6.4.4 Format -> Activer la grille

Cet outil vous permet de disposer de manière claire les différents objets de votre programme de commande dans l’interface de programmation. La grille est activée par défaut.

Vous pouvez paramétrer l’intervalle entre les différents points de la grille par pas de 5 points.

Lorsque l’attraction est activée, les objets sont accrochés sur les différents points de la grille.Vous pouvez ainsi éviter un décalage horizontal ou vertical de deux objets. Si vous souhaitez aligner avec précision vos objets dans l’interface de programmation, vous devez désactiver l’attraction.

La Case d’option Visibilité vous permet de masquer la grille.

2.6.4.5 Format -> Aligner sur la grille

Si vous avez apporté des modifications à l’intervalle de la grille ou que vous avez inséré des objets alors que la grille était désactivée, certains objets peuvent s’accrocher sur les points de la grille en étant décalés. Afin d’éliminer ce décalage, vous pouvez sélectionner les objets et les réaligner avec cette commande.



2.6.5 Menu Affichage

2.6.5.1 Menu Affichage - Vue d’ensemble

Dans les paramètres d’affichage, vous pouvez définir la taille de la représentation de votre circuit, activer et désactiver différentes fenêtres d’affichage.

• Zoom...

• Agrandir

• Réduire

• Barres d’outils

• Sélection de lignes

• Fenêtre d’informations

• Barre d’état

• Info-bulles

2.6.5.2 Affichage -> Zoom

LOGO!Soft Comfort offre différentes possibilités d’agrandir et de réduire la représentation du programme de commande. Lorsque vous sélectionnez Zoom, une fenêtre de sélection s’ouvre, dans laquelle le facteur d’agrandissement peut être, soit sélectionné selon des valeurs fixes, soit paramétré dans la zone correspondante.

Si vous sélectionnez un facteur d’agrandissement non adapté, les icônes risquent d’être représentées de façon floue sur votre moniteur. Par conséquent, vous devez autant que possible avoir recours aux facteurs d’agrandissement proposés. Ce « flou » ne se répercute pas sur l’impression du programme de commande agrandi.


2.6.5.3 Affichage -> Agrandir

Affichage Agrandir

Le facteur d’agrandissement est incrémenté par pas définis :

25 (min) 50 75 100 (Standard) 150 200 250 300 400 (max)


Commande de menu Agrandir




2.6.5.4 Affichage -> Réduire

Affichage Réduire

Le facteur d’agrandissement est décrémenté par pas définis :

400 (max) 300 250 200 150 100 (Standard) 75 50 25 (min)



2.6.5.5 Affichage -> Barres d’outils

Ce paramétrage vous permet d’activer ou de désactiver séparément les barres d’outils.

• Standard : activation et désactivation de la barre d’outils Standard

• Outil : activation et désactivation de la barre d’outils Outils

2.6.5.6 Affichage -> Sélection de lignes

Affichage Sélection de lignes

Cette configuration permet de représenter en couleur toutes les liaisons (=lignes) entre deux blocs sélectionnés.

Si vous sélectionnez avec cette option une liaison isolée, la liaison sélectionnée est mise en valeur par une couleur.

Sous Outils > Options > Ecran, vous pouvez également définir si les liaisons doivent être annotées. Sous Outils > Options > Couleurs, vous pouvez définir les couleurs des liaisons.

Outils > Options Ecran

Outils > Options : Couleurs

2.6.5.7 Affichage -> Fenêtre d’informations

Cette commande de menu permet d’activer et de désactiver la fenêtre d’informations. Vous pouvez également utiliser la touche de fonction [F4].



2.6.5.8 Affichage -> Barre d’état

Cette commande de menu permet d’activer et de désactiver l’affichage de la barre d'état.

2.6.5.9 Affichage -> Info-bulles

Lorsque vous laissez pendant quelques instants le curseur de la souris sur un bouton sans effectuer de clic, LOGO!Soft Comfort affiche la désignation du bouton sous forme d’info-bulle.

Vous pouvez ainsi vous rappeler rapidement de la fonction exécutée par ce bouton, sans avoir à utiliser le menu ou l’aide.



2.6.6 Menu Outils

2.6.6.1 Menu Outils - Vue d’ensemble

Sous Outils, vous trouverez les commandes de menu suivantes :

• Transférer

• Déterminer LOGO!

• Sélection des appareils

• Simulation

• Paramètres de simulation

• Test en ligne

• Options...

2.6.6.2 Outils -> Transférer

Conditions nécessaires au transfert de données

• Dans le menu Outils -> Options -> Interface, l’interface série via laquelle le LOGO! est couplé au PC doit être sélectionnée. Sinon, LOGO!Soft Comfort émet un message d’erreur correspondant. Le bouton Sélectionner l’interface... permet d’ouvrir la boîte de dialogue de paramétrage de l’interface. Si vous n’avez pas encore sélectionné d’interface ou si vous avez sélectionné une interface incorrecte, vous pouvez indiquer ici à quelle interface PC le LOGO! est raccordé ou encore démarrer la recherche de l’interface.

• Si vous souhaitez raccorder le LOGO! via une interface USB à votre PC, vous trouverez de plus amples informations dans le manuel de LOGO!.

• Le LOGO! doit être couplé au câble PC.

• Le LOGO! ne doit pas se trouver en mode RUN ou en mode d’édition.

0BA0 - 0BA3:

Le LOGO! doit être préparé au transfert grâce au paramétrage PC/Carte PC <-> LOGO. Vous trouverez des informations à ce sujet dans le manuel de LOGO!.

Commandes de menu

Sous Outils Transférer, vous trouvez les commandes de menu suivantes :

Outils -> Transférer : PC -> LOGO!

Outils -> Transférer : LOGO! -> PC

Outils -> Transférer : Changer le mode de fonctionnement de LOGO!

Outils -> Transférer : Régler l’horloge...

Outils -> Transférer : Heure d’été/d’hiver...

Outils -> Transférer : Compteur d’heures de fonctionnement



2.6.6.3 Outils -> Transférer : PC -> LOGO!

Outils Transférer PC -> LOGO!

Un programme de commande créé dans le PC avec LOGO!Soft Comfort est transféré dans un LOGO!. Vous pouvez indiquer le nom sous lequel votre programme est transféré sur le LOGO! dans le menu Fichier -> Propriétés.


Préparation

Avant le transfert, la version minimale de LOGO! requise pour le programme de commande créé est déterminée. Dans le cas du LOGO! modulaire, la capacité complète des entrées et des sorties pour votre programme de commande est mise à votre disposition. En tant qu’utilisateur, vous êtes responsable du fait qu’un nombre suffisant de modules d’extension sont enfichés dans l’appareil de base.

Messages d’erreur

Si le programme de commande créé ne peut pas être transféré sur le LOGO! disponible, un message d’erreur s’affich et le transfert sera interrompu. Dans le cas d’une version inconnue de LOGO!, l’utilisateur en sera informé. Il peut interrompre le transfert ou transférer malgré tout le programme de commande. Lorsque le transfert est réalisé sans erreur, ceci est signalé dans la barre d’état.

Les messages de transfert sont mentionnés dans la barre d’état et la fenêtre d’informations.

Des messages d’erreur détaillés sont affichés dans la fenêtre d’informations.

Mot de passe

Si vous avez attribué un mot de passe à votre programme de commande, le système vous demande de saisir le mot de passe avant d’exécuter le transfert vers LOGO!. Le programme de commande peut être transféré vers LOGO! uniquement si vous avez entré le mot de passe correct.



2.6.6.4 Outils -> Transférer : LOGO! -> PC

Outils Transférer LOGO! -> PC

Le programme de commande se trouvant dans un LOGO! est transféré dans LOGO!Soft Comfort. Les messages de transfert sont mentionnés dans la barre d’état et dans la fenêtre d’informations.


Informations graphiques manquantes

Lorsqu’un programme de commande est transféré depuis un LOGO! dans LOGO!Soft Comfort, il manque au programme de commande chargé, les informations graphiques pour la disposition des blocs dans l’interface de programmation. De ce fait, les blocs sont disposés automatiquement. Le diagramme des circuits généré correspond à la disposition figurant dans le schéma des circuits d’ensemble du LOGO!Soft, les blocs utilisés plusieurs fois n’étant pas représentés plusieurs fois, mais caractérisés par des connecteurs de blocs.

Les blocs sont toujours disposés dans l’angle supérieur gauche de l’interface de programmation. Le cas échéant, vous devez décaler le programme de commande dans la partie de la fenêtre en utilisant les barres de défilement.

Couper des connexions

Si, dans le menu Outils -> Options : couper les connexions le point, vous avez activé l’option « Couper les connexions lors de l’importation/transfert », les connexions seront coupées lors du transfert du LOGO! dans le PC d’après les règles définies dans le même menu.

Mot de passe

Si un mot de passe a été défini sur le LOGO! pour le programme, une fenêtre apparaît lors du transfert depuis le LOGO! dans le PC pour la demande du mot de passe. Si vous n’entrez pas le mot de passe ou si vous entrez un mot de passe erroné, un message d’erreur s’affiche et le transfert ne sera pas réalisé.

2.6.6.5 Outils -> Transférer : Changer le mode de fonctionnement de LOGO!

Outils Transférer Changer le mode de fonctionnement de LOGO!


En cliquant sur cette icône, le mode de fonctionnement d’un LOGO! raccordé bascule de STOP vers RUN ou de RUN vers STOP.



2.6.6.6 Outils -> Transférer : Régler l’horloge...

Sous cette commande de menu, vous pouvez lire l’heure et la date du LOGO! raccordé ou régler la date et l’heure sur le LOGO!.

Avec le bouton Heure courante, vous pouvez reprendre l’heure système du PC dans LOGO!Soft Comfort.

Entrée manuelle des valeurs

Si vous ne cliquez pas sur les boutons fléchés à l’aide du curseur de la souris pour régler l’heure/la date, mais directement dans la zone des chiffres, vous pouvez entrer des valeurs à l’aide du clavier. Si vous entrez des valeurs incorrectes pour une date, LOGO!Soft Comfort convertit ces valeurs en une date correcte.

2.6.6.7 Outils: Transférer : Heure d'été / d'hiver...

Sous cette commande de menu, vous avez la possibilité d’activer un changement automatique de l’heure d’été/d’hiver dans le LOGO!.

Vous pouvez sélectionner si le changement d’heure doit s’effectuer selon les règles fixes d’un pays (Etats-Unis : US, Royaume-Uni de Grande-Bretagne et d’Irlande du nord : UK) ou d’une région (Union Européenne : EU) ou si vous souhaitez indiquer vous-même la date et le décalage du changement d’heure.

Cette fonction est uniquement prise en charge par les modules LOGO! à partir de la version 0BA3.

2.6.6.8 Outils -> Transférer : Compteurs d’heures de fonctionnement

Sous cette commande de menu, vous pouvez lire le compteur d’heures de fonctionnement du LOGO!.

Le compteur d’heures de fonctionnement peut également être lu dans des modules LOGO! dont le programme de commande est protégé par un mot de passe. L’entrée d’un mot de passe n’est pas nécessaire pour lire le compteur d’heures de fonctionnement.

Cette fonction est uniquement prise en charge par les modules LOGO! à partir de la gamme d’appareils 0BA3. La lecture du compteur d’heures de fonctionnement est uniquement possible pour des LOGO! sans module rouge, étant donné que le programme de commande se trouvant dans le LOGO! et par conséquent également le compteur d’heures de fonctionnement sont effacés lorsque vous retirez un module rouge.

2.6.6.9 Outils -> Déterminer LOGO!



Lorsque vous cliquez sur cette commande de menu, LOGO!Soft Comfort calcule la version minimale de LOGO! nécessaire pour le programme de commande LOGO! créé. Le résultat s’affiche dans la barre d’état. La fenêtre d’informations mentionne toutes les versions sur lesquelles vous pouvez transférer le programme de commande créé. Vous pouvez également exécuter cette commande de menu à l’aide de la touche de fonction [F2].

2.6.6.10 Outils -> Sélection des appareils

Pour créer votre programme de commande dans LOGO!Soft Comfort, vous avez deux possibilités :

1. Réaliser d’abord votre programme de commande, puis déterminer la version LOGO! requise avec la commande de menu Outils -> Déterminer LOGO!.

2. Définir d’abord la version LOGO! pour laquelle vous souhaitez créer votre programme de commande avec la commande de menu Outils -> Sélection des appareils. Vous pouvez également appeler la boîte de dialogue de sélection des appareils par double clic sur le bouton LOGO! dans la barre d’état.

Dans la sélection des appareils, vous pouvez voir, pour chaque appareil sélectionné, quels blocs sont disponibles et quelles ressources de mémoire sont à votre disposition.

Si vous avez déjà créé un programme de commande ou que vous utilisez certains blocs, la sélection des appareils vous permettra de choisir uniquement entre les appareils LOGO! que vous pouvez utiliser avec les blocs actuellement utilisés.

2.6.6.11 Démarrage de la simulation

Introduction

La simulation des programmes permet de tester un programme de commande et de modifier son paramétrage. Ainsi, vous pouvez vous assurer que vous transférez un programme de commande opérationnel et optimisé dans votre LOGO!.

Mode simulation

Afin de démarrer la simulation, cliquez sur le bouton Simulation se trouvant dans la barre d’outils Outils à l’aide de la souris. Vous passez ainsi en mode simulation.

Simulation

En mode simulation, le bouton est activé. En cliquant de nouveau à l’aide de la souris sur le bouton Simulation ou sur un autre bouton de la barre d’outils Outils, vous passerez du mode simulation à un autre mode d’outil (par exemple, sélection ou placement de blocs).

Au démarrage de la simulation, un contrôle du programme est réalisé et les résulats s’affichent dans la Fenêtre d’informations.

2.6.6.12 Fonction des entrées



Pour paramétrer le comportement d’une entrée, choisissez la commande de menu Options Paramètres de simulation. Seules les entrées que vous avez utilisées dans le

programme de commande seront affichées.

Vous avez le choix entre quatre possibilités:

• Interrupteur

• Poussoir

• Fréquence (pas pour les entrées analogiques)

• Analogique (uniquement pour les entrées analogiques)

Interrupteur

Un interrupteur est enclenché dès qu’il est activé pour la première fois et est de nouveau débloqué s’il est de nouveau activé.

Poussoir

Un poussoir est uniquement activé tant qu’il est maintenu appuyé. Dès qu’il n’est plus activé, le contact est de nouveau ouvert.

Vous pouvez définir si un poussoir doit se comporter comme un contact à fermeture ou à ouverture.



Fréquence (pas pour les entrées analogiques)

La fréquence de l’entrée de fréquence peut être préréglée ou modifiée durant la simulation en cours. L’unité de la fréquence à régler est Hz. L’entrée de fréquence représente ici un cas particulier, étant donné qu’elle peut uniquement être utilisée pour la fonction spéciales Détecteur de seuil Fréquence.

Analogique (uniquement pour les entrées analogiques)

La valeur analogique de l’entrée analogique peut être préréglée ou modifiée durant la simulation en cours. L’unité de la valeur analogique à régler correspond à la valeur de mesure spécifiée. La plage correspond à la plage de mesure indiquée, si l’option « Plage de valeurs automatiques » a été sélectionnée. La plage de valeurs correspond alors à la plage de mesure de la fonction avec laquelle est reliée l’entrée. L’entrée analogique représente ici un cas particulier, étant donné qu’elle doit être utilisée uniquement pour les fonctions spéciales analogiques.

Tenez également compte des informations sur le traitement des valeurs analogiques pour plus d’informations sur les paramètres des blocs analogiques.

Colonne « Nom »

Les entrées numériques sont désignées par I.

Les entrées analogiques sont désignées par AI.

Paramètres

Les paramètres que vous avez définis pour la simulation de votre circuit sont enregistrés lors de l’enregistrement du programme de commande.Vous n’avez plus besoin d’entrer de nouveau les paramètres de simulation après la fermeture et la réouverture de votre programme de commande.

Lorsque la simulation est activée, vous pouvez modifier le paramétrage d’une entrée numérique en cliquant sur l’entrée à l’aide du bouton droit de la souris. Dans le menu Propriétés des blocs, vous trouverez un onglet Simulation dans lequel vous pouvez sélectionner le paramétrage des interrupteurs de l’entrée (interrupteur/poussoir/fréquence). Le bouton Appliquer vous permet d’activer le paramétrage sélectionné.

2.6.6.13 Outils -> Test en ligne

Différence par rapport à la simulation

Avec test en ligne et la simulation vous pouvez visualiser l’exécution de votre programme de commande et sa réaction aux différents états des entrées.

Dans le cas de la simulation, votre programme de commande est exécuté par votre PC. Pour ce faire, vous n’avez pas besoin de LOGO!. Vous pouvez indiquer l’état des entrées sur votre PC.

Dans le cas du test en ligne, votre programme de commande est exécuté par un LOGO! et vous visualisez le LOGO! durant son « fonctionnement ». L’état des entrées correspond à l’état effectif des entrées dans le LOGO!.



Condition pour le test en ligne

Votre PC doit être couplé avec un LOGO!.

Le programme de commutation à tester doit être un programme LOG et doit être transféré sur le LOGO!.

Le programme de commande dans LOGO!Soft Comfort doit être identique à celui qui se trouve sur le LOGO!. Le cas échéant, transférez le programme depuis LOGO! sur votre PC.

Vous pouvez visualiser les paramètres de 30 blocs au maximum. Lorsque vous visualisez des blocs contenant un grand nombre de paramètres (p. ex. : fonctions spéciales analogiques), le nombre de blocs dont vous pouvez visualiser les paramètres simultanément se réduit.

Comment démarrer le test en ligne

1. Choisissez la commande de menu Outils Test en ligne.

2. Lorsque le LOGO! se trouve à l’état STOP, démarrez LOGO! en cliquant sur le bouton

Démarrer Résultat : LOGO! exécute votre programme de commande.

3. Démarrez à présent le mode de visualisation.

4. Sélectionnez les blocs dont vous souhaitez visualiser les paramètres. Résultat : vous visualisez en « direct » comment les paramètres des blocs sélectionnés se modifient.

Mettre LOGO! à l’état STOP

Pour mettre le LOGO! de LOGO!Soft Comfort à l’état STOP, cliquez sur le bouton Stop

• Le test en ligne est possible avec des appareils de la série 0BA4.

Erreurs possibles

• Le LOGO! que vous utilisez ne prend pas en charge le test en ligne. Solution : utilisez un LOGO! de la gamme d’appareils récente.

• Les programmes sur votre PC et sur le LOGO! sont différents. Solution : transférez le programme de commande de LOGO! sur votre PC.

• Vous tentez de visualiser simultanément un trop grand nombre de paramètres/blocs. Solution : réduisez le nombre de paramètres/blocs que vous visualisez simultanément.

• La liaison entre le PC et LOGO! a été interrompue. Solution : rétablissez la liaison.

• Le programme de commutation n’est pas un programme LOG. Solution : Convertissez le programme de commutation en un programme LOG.



2.6.6.14 Outils -> Options : Généralités

Ici, vous définissez la langue des textes de menus et de l’aide en ligne.

• Editeur

• Langue

• Affichage des documents

• Ecran

• Impression

• Couper les connexions

• Interface

• Simulation

• Couleurs

• Personnalisation

2.6.6.15 Outils -> Options : Editeur

Ici, vous définissez si, par défaut, vous souhaitez utiliser l’éditeur LOG ou CONT.

2.6.6.16 Outils -> Options : Langue

Ici, vous définissez la langue de LOGO!Soft Comfort.

Lorsque vous sélectionnez une nouvelle langue, vous devez quitter LOGO!Soft Comfort et le redémarrer, pour que la modification soit active.

2.6.6.17 Outils -> Options : Affichage des documents

Ici, vous définissez si les programmes de commande s’affichent dans une représentation d’onglets ou sous forme de fenêtre dans LOGO! Soft Comfort.

La représentation sous forme de fenêtre présente l’avantage de pouvoir disposer plusieurs programmes de commande côte à côte et ainsi de faciliter leur comparaison.

Dans la représentation sous forme d’onglet, vous effectuez un clic sur l’onglet avec le bouton droit de la souris afin d’ouvrir un menu contextuel comportant les entrées suivantes :

• Fermer

• Enregistrer

• Enregistrer sous ...



2.6.6.18 Outils -> Options : Ecran

Pour configurer toutes les options d’affichage vous définissez ce qui apparaît dans le programme de commutation :

• Commentaire

• Nom de connecteur

• Paramètre de bloc

Autres paramétrages :

• Réduction du crénelage. Cette option permet de flouter les angles et les arrêtes

• Si vous avez activé Affichage > Sélection de lignes, l’option Annoter les lignes sélectionnées permet de définir les légendes comme dans l’exemple suivant :

B007 > B006/2 signifie : La liaison s’étend du bloc 7 au bloc 6 sur la broche 2. Les liaisons ne sont pas annotées si le bloc cible se trouve à proximité immédiate.

• Vous définissez si LOGO!Soft Comfort doit mémoriser la taille et l’emplacement des boîtes de dialogue qui ont déjà été ouvertes.

• Vous définissez également si LOGO!Soft Comfort doit mémoriser l’environnement de travail complet (emplacement des fenêtres, programmes ouverts, etc.).

2.6.6.19 Outils -> Options : Impression

Ici, vous définissez ce qui doit être imprimé :

• le commentaire que vous avez indiqué sous Fichier -> Propriétés du commentaire ,

• les noms des connecteurs et les paramètres,

• la liste de paramètres avec les paramètres de tous les blocs, tous les blocs sélectionnés ou uniquement les fonctions spéciales de temporisation,

• la liste avec les noms de connexions.

De plus, vous pouvez paramétrer ici la suppression de pages vides lors de l’impression et l’impression agrandie ou réduite du programme de commande.

Cette boîte de dialogue s’affiche également avant chaque impression.



2.6.6.20 Outils -> Options : Couper les connexions

Ici, vous trouvez les cases d’option suivantes.

• Une case d’option pour couper les connexions qui s’étendent sur plusieurs blocs et/ou qui dépassent une longueur donnée.

• Une case d’option pour définir les critères d’après lesquels les connexions doivent être coupées lors de l’importation ou le transfert (Upload) de programmes de commande du LOGO! dans le PC.

• Une case d’option pour définir si les connexions doivent être coupées lors de l’importation ou du transfert (Upload) de programmes de commande du LOGO! dans le PC. Vous définissez les règles de coupure des connexions sous Outils -> Options-> Couper les connexions fest.

2.6.6.21 Outils -> Options : Interface

Vous avez les possibilités suivantes :

• Si vous savez exactement à quelle interface le LOGO! est raccordé, entrez l’interface vous même.

• Si vous ne savez pas exactement à quelle interface le LOGO! est raccordé, faites-la déterminer par LOGO!Soft Comfort.

2.6.6.22 Outils -> Options : Simulation

Ici, vous pouvez activer et désactiver l’affichage des états de signaux et des valeurs actuelles durant la simulation. Si vous désactivez l’affichage des états de signaux et des valeurs actuelles durant la simulation, celle-ci sera plus rapide, étant donné que LOGO!Soft Comfort ne doit pas recalculer en permanence ces valeurs.

2.6.6.23 Outils -> Options : Couleurs

Ici, vous définissez les paramètres de couleur suivants :

• la couleur de la surface de travail,

• la couleur des lignes de signaux qui indiquent un « 1 » ou un « 0 » durant la simulation.

• La couleur d’une ligne sélectionnée. Vous pouvez définir distinctement la couleur d’une liaison sélectionnée pour chacune des quatre entrées possibles et pour la sortie d’un bloc.

Pour rétablir les paramètres initiaux, cliquez sur le bouton Standard.

2.6.6.24 Outils -> Options : Personnalisation

Ici, vous pouvez personnaliser l’apparence de l’interface utilisateur de LOGO!Soft Comfort selon vos besoins. Faites des essais !

Comment afficher la touche de fonction correspondante dans l’info-bulle



2.6.7 Menu Fenêtre

2.6.7.1 Menu Fenêtre - Vue d’ensemble

Dans les paramétrages des fenêtres, vous pouvez disposer à l’écran les fenêtre qui contiennent vos programmes de commande. Vous avez la possibilité de dupliquer des programmes de commande existants et de fractionner les fenêtres pour les programmes de commande volumineux en vue d’un aperçu plus clair.

• Mosaïque horizontale

• Mosaïque verticale

• Cascade

• Fractionnement vertical

• Fractionnement horizontal

• Défractionner

2.6.7.2 Fenêtre -> Mosaïque verticale

Si vous avez ouvert plusieurs fenêtres avec des programmes de commande, vous pouvez disposer ces fenêtres les unes sous les autres dans l’interface de programmation.

Cette commande de menu est uniquement disponible si, dans le menu Outils -> Options -> Affichage des documents, vous avez sélectionné la représentation des fenêtres et non pas la représentation des onglets.

2.6.7.3 Fenêtre -> Mosaïque horizontale

Si vous avez ouvert plusieurs fenêtres avec des programmes de commande, vous pouvez disposer ces fenêtres les unes à côté des autres en mosaïque horizontale dans l’interface de programmation.


2.6.7.4 Fenêtre -> Cascade

Si vous avez ouvert plusieurs fenêtres avec des programmes de commande, vous pouvez les disposer de façon superposée en cascade dans l’interface de programmation, en commençant dans l’angle supérieur gauche.




2.6.7.5 Fenêtre -> Fractionnement vertical

Si vous disposez d’un programme de commande volumineux et que vous souhaitez visualiser ou comparer en même temps des parties du circuit éloignées les unes des autres, vous pouvez fractionner verticalement la fenêtre actuelle. Lors du fractionnement, seule la fenêtre est segmentée. Bien évidemment, votre programme de commande n’est pas fractionné et est conservé en tant qu’ensemble. Vous pouvez alors visualiser ou modifier les différentes parties de votre circuit en utilisant les barres de défilement se trouvant dans la fenêtre fractionnée.

Si nécessaire, vous pouvez également fractionner votre fenêtre plusieurs fois. Une combinaison de parties verticales et horizontales est également possible. Lorsque vous effectuez un nouveau fractionnement de la fenêtre, c’est la zone dans laquelle la dernière action a été réalisée à l’aide de la souris qui est fractionnée.

Vous pouvez procéder à des modifications de votre programme de commande dans chaque partie de la fenêtre fractionnée. Les modifications sont bien entendu exécutées dans le programme de commande complet, étant donné que seule la fenêtre a été fractionnée et non pas le programme de commande.

2.6.7.6 Fenêtre -> Fractionnement horizontal

Si vous disposez d’un programme de commande volumineux et que vous souhaitez visualiser ou comparer en même temps des parties du circuit éloignées les unes des autres, vous pouvez fractionner horizontalement la fenêtre actuelle. Lors du fractionnement, seule la fenêtre est segmentée. Bien évidemment, votre programme de commande n’est pas fractionné et est conservé en tant qu’ensemble. Vous pouvez alors visualiser ou modifier les différentes parties de votre circuit en utilisant les barres de défilement se trouvant dans la fenêtre fractionnée.

Si nécessaire, vous pouvez également fractionner votre fenêtre plusieurs fois. Une combinaison de parties horizontales et verticales est également possible. Lorsque vous effectuez un nouveau fractionnement de la fenêtre, c’est la zone dans laquelle la dernière action a été réalisée à l’aide de la souris qui est fractionnée.

Vous pouvez procéder à des modifications de votre programme de commande dans chaque partie de la fenêtre fractionnée. Les modifications sont bien entendu exécutées dans le programme de commande complet, étant donné que seule la fenêtre a été fractionnée et non pas le programme de commande.

2.6.7.7 Fenêtre -> Défractionner

Si vous avez divisé une fois ou plusieurs fois la fenêtre qui contient votre programme de commande, vous pouvez de nouveau annuler les fractionnements.

2.6.7.8 Fenêtre -> Liste de sélection

Toutes les fenêtres qui sont ouvertes dans l’interface de programmation sont affichées dans la liste de sélection figurant au bas du menu Fenêtre. Cette liste de sélection vous permet de passer aisément d’une fenêtre à une autre.



2.6.8 Menu Aide

2.6.8.1 Menu Aide - Vue d’ensemble

Ici, vous obtenez une aide et des informations sur LOGO!Soft Comfort.

• Sommaire

• Qu’est-ce que c’est?

• Centre de mise à jour...

• A propos de...

2.6.8.2 Aide -> Sommaire

Aide en ligne

L’aide en ligne vous permet d’obtenir de façon rapide et fiable une aide sur le paramétrage des programmes, les outils et la création d’un programme de commande avec LOGO!Soft Comfort.

Contenu de l’aide en ligne

Le chapitre interface utilisateur présente en détails l’interface utilisateur avec les barres d’outils ainsi que les menus de LOGO!Soft Comfort.

Le chapitre didacticiel vous permet de vous familiariser rapidement et simplement avec l’utilisation et la création de programmes de commande avec LOGO!Soft Comfort.

A la fin de ce chapitre, vous trouverez un exemple de travail détaillé indiquant toutes les étapes nécessaires à la création d’un programme de commande.

Le chapitre exemples d’applications vous présente brièvement quelques applications possibles de LOGO!.

Le Sommaire contient les rubriques suivantes :

• Si vous avez besoin d’informations sur la capacité mémoire et les limites du programme de commande de LOGO! ou si vous souhaitez obtenir de plus amples informations sur les blocs, reportez-vous au chapitre programmes de commande dans LOGO!Soft Comfort.

• Dans les chapitres constantes et bornes de connexion, fonctions de base (uniquement éditeur LOG) et fonctions spéciales, vous trouverez des informations sur les divers éléments d’un programme de commande.

Dans le chapitre conseils et astuces, nous avons regroupé quelques informations qui vont vous faciliter l’utilisation quotidienne de LOGO!Soft Comfort.

Bien évidemment, l’aide en ligne vous propose également un Index et la possibilité de rechercher des termes et des mots-clés dans les fichiers d’aide au moyen de la fonction Rechercher.



Aide sur les blocs

Lorsque vous opérez un double-clic sur un bloc dans un schéma des connexions, une fenêtre avec des paramètres et des réglages pour le bloc s’ouvre. Lorsque vous cliquez dans cette fenêtre sur le bouton Aide, vous obtenez une aide pour ce bloc dans une fenêtre

propre. Les icônes suivantes manquent dans cette fenêtre d’aide : .

Solution : Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le bloc dans le schéma des connexions et choisissez la commande de menu Aide.

2.6.8.3 Aide -> Qu’est-ce que c’est ?

Aide Qu’est-ce que c’est ?

Pour obtenir de l’aide sur un objet, il vous suffit de cliquer d’abord sur le bouton Qu’est-ce que c’est ? (voir ci-dessus), puis sur l’objet souhaité.

Résultat : une fenêtre s’ouvre avec des informations sur l’objet sélectionné.

Vous obtenez également une aide sur les objets se trouvant dans l’interface utilisateur en cliquant sur l’objet correspondant avec le bouton droit de la souris. L’entrée Aide dans le menu contextuel fournit les informations souhaitées.


2.6.8.4 Aide -> Centre de mise à jour

Centre de mise à jour

Le centre de mise à jour vous permet d’installer des langues supplémentaires, des extensions de programme, des Service Pack et des nouvelles versions de votre LOGO!Soft Comfort.

Mise à jour et extension

Lorsque vous actualisez le logiciel dans la même version principale, il s’agit d’une mise à jour. Par exemple, LOGO!Soft Comfort Version 4.0 est actualisé sur la version 4.1. Une mise à jour est uniquement possible via Internet.

Lorsque vous actualisez le logiciel sur une version principale supérieure, il s’agit d’une extension. Par exemple, LOGO!Soft Comfort Version 4.0 est actualisé sur la version 5.0. Une extension est possible aussi bien à l’aide du centre de mise à jour que via un CD-ROM.



Comment utiliser le centre de mise à jour

1. Sélectionnez l’actualisation de LOGO!Soft Comfort via Internet ou via votre système de fichiers local (CD-ROM, disquette ou disque dur).

2. Lorsque vous actualisez LOGO!Soft Comfort via votre système de fichiers local, vous devez indiquer le répertoire dans lequel les mises à jour/extensions sont enregistrées. Lorsque vous actualisez LOGO!Soft Comfort via Internet, l’adresse Internet correcte est déjà paramétrée par défaut dans les paramètres de mise à jour par Internet. Si vous n’êtes pas connecté directement à Internet, vous devez le cas échéant utiliser un serveur Proxy. A cet effet, veuillez consulter votre administrateur système. Ensuite, le système établit une connexion Internet.

3. Toutes les mises à jour/extensions disponibles pour la version de votre logiciel s’affichent. Sélectionnez les mises à jour/extensions souhaitées. Lorsque vous actualisez LOGO!Soft Comfort via Internet, le système télécharge les mises à jour/extensions que vous avez sélectionnées.

4. Les mises à jour/extensions que vous avez choisies sont installées.

5. Les mises à jour/extensions que vous avez sélectionnées sont installées.

6. Lorsque vous actualisez LOGO!Soft Comfort via Internet, le système vous demande d’interrompre manuellement la connexion Internet en cours.

7. LOGO!Soft Comfort se termine automatiquement. Lorsque vous démarrez à nouveau LOGO!Soft Comfort, vous disposez de toutes les fonctionnalités des mises à jour et des extensions installées.

Erreur possible

Lorsque le message d’erreur Pas de concordance avec le chiffre magique s’affiche au cours de l’installation, le fichier d’extension/de mise à jour Setup.exe n’a pas été téléchargé complètement.

Dans ce cas, téléchargez à nouveau le fichier d’extension/de mise à jour sur Internet et veillez à ce que le fichier soit transféré intégralement.

2.6.8.5 Aide -> A propos de...

L’onglet Généralités affiche le numéro de version et l’édition de votre LOGO!Soft Comfort.

L’onglet Système fournit des informations sur la version de l’environnement Java Runtime utilisé, les chemins d’accès des programmes, le système d’exploitation installé et la mémoire occupée.


3 Didacticiel

3.1 Conditions pour le didacticiel

Nous supposerons que vous connaissez l’utilisation de votre PC et que vous possédez des connaissances dans le domaine de la création des diagrammes fonctionnels. Pour transférer vos programmes de commande vers LOGO!, vous avez besoin du câble PC reliant LOGO! au PC via l’interface série PC.

3.2 Création de programmes de commande

3.2.1 Introduction à la création de programmes de commande

Afin de vous familiariser avec l’interface utilisateur de LOGO!Soft Comfort, vous allez créer un programme de commande simple et le simuler ensuite sur le PC. Vous trouverez en fin de ce chapitre un exemple complet de programme créé avec LOGO!Soft Comfort s’appuyant sur un exemple d’application concret. La préparation, le transfert et l’archivage y sont également traités. Ces différentes fonctions seront expliquées en détail dans les chapitres suivants.

Porte industrielle

Commutateur confort

Installation de ventilation

Didacticiel


3.2.2 Interface utilisateur - Vue d’ensemble

Aide

L´aide directe vous fournit une aide sur les éléments de l’interface utilisateur.

Interface utilisateur et interface de programmation

Lorsque vous démarrez LOGO!Soft Comfort V5.0, vous voyez l’interface utilisateur vide de LOGO!Soft Comfort. Cliquez sur le bouton :

Résultat : LOGO!Soft Comfort crée un nouveau programme de commande vide.

Vous voyez à présent l’interface utilisateur complète de LOGO!Soft Comfort. La majeure partie de l’écran est occupée par l’interface pour la création des schémas des circuits – encore appellée l’interface de programmation. Les boutons et les combinaisons du programme de commande sont disposés sur cette interface de programmation.

Afin que vous puissiez conserver la vue d’ensemble des programmes de commande volumineux, des barres de défilement sont disposées en bas et à droite de l’interface de programmation pour vous permettre de déplacer le programme de commande à l’horizontale et à la verticale.

Didacticiel


Barre de menus


Interface de programmation

Fenêtre d’information

Barre d’état

• Constants et bornes de connexion

• Fonctions de base ( uniquement éditeur LOG )

• Fonctions spéciales


Barre de menus

La barre de menus se trouve en haut de la fenêtre LOGO!Soft Comfort. Vous y trouverez les différentes commandes pour éditer et gérer vos programmes de commande ainsi que les fonctions de paramétrage et de transfert des programmes de commande.

Didacticiel


Barres d’outils

LOGO!Soft Comfort possède trois barres d’outils :

• la barre d’outils Standard,

• la barre d’outils Outils et

• la barre d’outils Simulation.


Au-dessus de l’interface de programmation, se trouve la barre d’outils Standard. Au démarrage de LOGO!Soft Comfort, une barre d’outils Standard ne comportant que les fonctions principales, s’affiche.

La barre d’outils Standard vous permet d’accéder directement aux principales fonctionnalités de LOGO!Soft Comfort.

La barre d’outils Standard complète s’affiche dès que vous éditez un programme de commande dans l’interface de programmation.

On peut, entre autres, créer un nouveau programme de commande au moyen des boutons ou alors charger, enregistrer ou imprimer un programme de commande existant ou encore couper, copier et coller des objets depuis un circuit au moyen d’autres boutons et également lancer le transfert de données depuis ou vers LOGO!.

Vous pouvez sélectionner et déplacer la barre d’outils Standard à l’aide de la souris. Lorsque vous fermez la barre d’outils, elle se place toujours en haut de la barre de menus.


En bas, se trouve la barre d’outils Outils. A l’aide des boutons qui sont disposés ici, on peut changer de mode de traitement afin de créer ou traiter rapidement et facilement un programme de commande.

ou

Vous pouvez sélectionner et déplacer la barre d’outils Outils à l’aide de la souris. Lorsque vous fermez la barre d’outils, elle se place toujours en haut de la barre de menus.

Le bouton Fonctions de base n’existe plus dans I’éditeur CONT car les fonctions « ET » et « OU » sont réalisées par la connexion des divers blocs.

Didacticiel


Barre d’outils Simulation

Cette barre d’outils sert uniquement à la simulation de programmes de commande. Pour de plus amples informations à ce sujet, cliquez ici.

Fenêtre d’informations

Au-dessous de l’interface de programmation, se trouve la fenêtre d’informations. Elle affiche diverses informations et remarques. Les modules LOGO! qui vous sont proposés comme modules éventuels pour votre programme de commande par la fonction Outils -> Déterminer LOGO! sont également mentionnés dans la fenêtre d’informations.

Barre d’état

Une barre d’état se trouve au bord inférieur de la fenêtre du programme. Elle fournit des indications sur l’outil actif, l’appareil LOGO! sélectionné, l’état de programme, le facteur de zoom réglé et la page active du schéma d’ensemble des circuits.

Didacticiel


3.2.3 Création d'un programme de commande

Création au moyen des barres d’outils

Pour cette introduction, seules les barres d’outils Outils et Standard sont nécessaires.

Pour sélectionner un bouton de la barre d’outils, amenez le curseur de la souris sur le bouton et cliquez sur le bouton gauche de la souris. Le bouton ainsi sélectionné apparaît activé.

Comment créer un programme de commande

1. Créez un nouveau programme de commande.

2. Sélectionnez les blocs nécessaires.

3. Placez les blocs.

4. Paramétrez et commentez les blocs.

5. Interconnectez les blocs.

6. Optimisez le programme de commande.

7. Enregistrez votre programme de commande.

Sachez que tous les blocs ne sont pas toujours disponibles.

3.2.3.1 Création d’un nouveau programme de commande

Après avoir démarré LOGO!Soft Comfort, vous pouvez immédiatement commencer à créer un nouveau programme de commande.

Cliquez pour cela sur le bouton Nouveau fichier se trouvant dans la barre d’outils Standard pour créer un nouveau programme de commande.

Nouveau fichier

LOGO!Soft Comfort ouvre ensuite l’éditeur LOG (ou l’éditeur choisi par défaut sous Outils/Options/Editeur) et vous pouvez commencer par créer un programme de commande dans une nouvelle fenêtre de l’interface de programmation.

Pour passer de l’éditeur CONT à l’éditeur LOG et inversement, cliquez sur la petite flèche à droite du bouton Nouveau fichier.

Didacticiel


3.2.3.2 Sélection de blocs

La première étape consiste à sélectionner les blocs requis pour le circuit à réaliser. Vous pouvez d’abord placer soit les entrées et les sorties, soit les fonctions de base ou fonctions spéciales.

Dans la barre d’outils Outils, sous Co, vous trouverez les constantes et les bornes de connexions (uniquement pour I’éditeur CONT), à savoir les différentes entrées et sorties et les niveaux de signal fixe. Sous GF, vous trouverez les fonctions de base de l’algèbre booléen, à savoir les opérateur/éléments numériques de base. Les blocs comprenant les fonctions spéciales se trouvent sous SF. Vous pouvez également appeler les groupes de fonctions respectifs à l’aide des touches de fonction.

ou [F6] Constantes / Bornes de connexion

ou [F8] Fonctions spéciales

Uniquement pour l’éditeur LOG :

ou [F7] Fonctions de base


Didacticiel


3.2.3.3 Placement de blocs

Cliquez sur le bouton correspondant au groupe de fonctions qui contient le bloc dont vous avez besoin. Vous pouvez également appuyer sur la touche de fonction correspondante. Tous les blocs appartenant au groupe de fonctions sélectionné s’affichent à présent au-dessous de l’interface de programmation.


Vous pouvez placer la fonction sélectionnée dans l’interface de programmation par un simple clic de la souris. La première fonction du groupe est séléctionnée par défaut, les autres fonctions peuvent être sélectionnées à l’aide de la souris avant le placement.

Exemple Editeur CONT :

Il n’est pas nécessaire d’aligner les objets avec précision à ce stade. Ceci ne s’avèrera nécessaire qu’une fois que vous aurez interconnecté les blocs et entré des commentaires dans le programme de commande.

Pour obtenir des informations sur la numérotation des blocs, cliquez ici.


Didacticiel


3.2.3.4 Edition de blocs

Menu contextuel

Lorsque vous cliquez sur un objet avec le bouton droit de la souris, un menu contextuel qui vous propose différentes possibilités d’édition de l’objet s’ouvre. Le contenu du menu contextuel dépend de l’objet sur lequel est positionné le curseur de la souris. Non seulement les blocs ou les lignes de connexion sont considérés comme des objets, mais également l’interface de programmation et les barres d’outils.

Dans le menu contextuel, vous pouvez également appeler l’aide relative à l’objet sélectionné.


Lorsque vous effectuez un double clic sur un bloc avec le bouton gauche de la souris, une fenêtre s’ouvre, dans laquelle vous devez saisir les propriétés du bloc. Pour les fonctions spéciales, certaines fonctions de base et les constantes/bornes de connexion il existe, outre un onglet pour les commentaires, un ou plusieurs onglets pour les paramètres. Vous pouvez y définir les valeurs ou paramètres du bloc dans le circuit. En appuyant sur le bouton d’Aide, vous obtiendrez l’aide sur les paramètres du bloc respectif.

Vous pourrez reconnaître les fonctions spéciales à l’affichage en vert des valeurs actuelles des paramètres à gauche du bloc.

Didacticiel


3.2.3.5 Interconnexion de blocs

Le circuit n’est réalisé que si les différents blocs sont interconnectés. Sélectionnez à cet effet le bouton d’interconnexion de blocs dans la barre d’outils Outils.

Connecteur

Amenez le curseur de la souris sur le connecteur d’un bloc et appuyez sur le bouton gauche de la souris. Tout en maintenant le bouton enfoncé, amenez ensuite le curseur de la souris sur un connecteur auquel vous souhaitez le connecter, puis relâchez le bouton de la souris. LOGO!Soft Comfort interconnecte alors les deux connecteurs.

Exemple pour LOG :

Exemple pour CONT :

Didacticiel


LOGO!Soft Comfort vous offre une autre possibilité d’interconnecter des blocs par clic sur une entrée ou une sortie d’un bloc à l’aide du bouton droit de la souris. En cliquant sur la commande Relier avec le bloc... dans le menu contextuel, vous affichez une liste déroulante, dans laquelle sont énumérés tous les blocs pour lesquels une connexion peut être créée. Lorsque vous cliquez sur le bloc avec lequel vous souhaitez créer une connexion, LOGO!Soft Comfort enregistre cette connexion. Ceci s’avère particulièrement utile pour créer une connexion entre deux blocs éloignés l’un de l’autre dans l’interface de programmation.

Remarque concernant l’éditeur CONT :

N’oubliez pas de connecter les entrées et les sorties à la barre d’alimentation se trouvant au bord gauche de la fenêtre de l’éditeur.

Didacticiel


Interconnexion de blocs : aide

Lorsque vous tracez une ligne de connexion entre une sortie et une entrée ou inversement, une fenêtre d’affichage contenant la désignation du connecteur s’ouvre. Lorsque vous relâchez le bouton de la souris, la ligne de connexion s’accroche à l’entrée affichée.

LOGO!Soft Comfort vous propose des info-bulles comme aide supplémentaire à la création de vos programmes de commande. Lorsque vous amenez le curseur de la souris sur un bloc et que vous le maintenez pendant une courte durée sur ce bloc, le nom du bloc s’affiche. De la même manière, la désignation de l’entrée s’affiche lorsque vous placez le curseur de la souris sur une entrée d’un bloc.

Pour vous facilliter l’interconnexion de blocs, un connecteur s’entoure toujours d’un cadre bleu lorsqu’il est accroché par le pointeur de la souris.

Interconnexion de blocs : règles

Les règles suivantes s’appliquent à l’interconnexion de blocs :

• Une sortie peut être connectée à plusieurs entrées.

• Une entrée ne peut pas être connectée à plusieurs sorties.

• Une entrée et une sortie ne peuvent pas être interconnectées dans le même chemin du programme de commande (la récurrence n’est pas autorisée). Si nécessaire, interconnectez un mémento ou une sortie.

• Pour les fonctions spéciales, il existe également des « connecteurs » verts. Ceux-ci ne représentent pas de connexion, mais servent à affecter les paramètres.

• Les entrées/sorties analogiques ne peuvent pas être connectées avec des entrées/sorties binaires.

Interconnexion avec une connexion existante

Vous pouvez également interconnecter des entrées et des sorties avec des connexions existantes.

Comment interconnecter rapidement et facilement des blocs dans des programmes de commande volumineux

Didacticiel


3.2.3.6 Disponibilité des blocs

Conditions matérielles

La capacité mémoire et la gamme d’appareils LOGO! déteminent :

• le nombre de blocs que vous pouvez utiliser dans votre programme de commande,

• les blocs qui sont disponibles pour créer votre programme de commande.

Par défaut, un appareil LOGO! de la dernière gamme est sélectionné.

Après avoir créé un programme de commande, vous pouvez afficher, dans la fenêtre d’informations, les modules LOGO! dans lesquels votre programme de commande est exécutable. Choisissez à cet effet la commande de menu Outils -> Déterminer LOGO! ou appuyez sur la touche de fonction [F2].

Les blocs que vous ne pouvez pas utiliser avec l’appareil LOGO! sélectionné sont représentés en gris.

Optimisation du programme de commande

Si, lors de la saisie de votre programme de commande, vous constatez qu’un circuit ne peut pas être réalisé avec un appareil LOGO!, il convient d’abord d’essayer d’épuiser entièrement les possibilités offertes par LOGO! concernant les fonctions les plus diverses. Vous pouvez, par exemple, remplacer les blocs gourmands en mémoire par une structure composée de plusieurs blocs, nécessitant au total moins de mémoire.

Si les diverses tentatives d’optimisation n’apportent pas le succès escompté, vous pouvez mettre en œuvre un LOGO! supplémentaire ou optimiser ou simplifier la fonctionnalité de votre application.

Didacticiel


3.2.4 Edition de la présentation

3.2.4.1 Edition et optimisation de la présentation

Après l’insertion et l’interconnexion des blocs, le programme de commande est terminé. Afin d’en rendre la lecture plus facile, quelques retouches sont encore nécessaires. Les objets placés tels que les blocs et les lignes peuvent être déplacés en conséquence.

3.2.4.2 Sélection d’objets

Afin de pouvoir déplacer, aligner ou effacer des objets, il faut au préalable les sélectionner. Cliquez pour cela sur l’outil de sélection de la barre d’outils. Vous pouvez également activer l’outil de sélection en appuyant sur la touche [ESC].

ou [ESC] Sélection

Un clic simple permet de sélectionner les blocs isolés ou les lignes de connexion, la fonction de lasso permet de sélectionner un groupe de blocs ou de lignes de connexion. Pour activer la fonction de lasso, maintenez le bouton gauche de la souris enfoncé et tracez un cadre autour des objets que vous désirez sélectionner. Lorsque vous relâchez le bouton de la souris, les objets sont sélectionnés. Les objets sélectionnés sont représentés par de petits carrés rouges aux angles des zones de sélection.


Il existe une autre possibilité de sélectionner des objets isolés par simple clic ou un groupe d’objets par la fonction de lasso. Après avoir choisi votre type de sélection, sélectionnez successivement plusieurs objets en cliquant à chaque fois dessus tout en maintenant la touche [Ctrl] enfoncée. Procédez de la même manière pour désélectionner un objet déjà sélectionné.

Didacticiel


3.2.4.3 Edition d’objets sélectionnés

Les objets individuels ou groupés peuvent alors être effacés à l’aide de la touche [Suppr] ou déplacés tout en étant « maintenus » à l’aide de la souris ou du clavier. Un positionnement peut être réalisé en étapes très précises (positionnement précis) lors du déplacement à l’aide des touches du curseur. Pour le positionnement précis, il n’est toutefois pas possible de sélectionner l’attraction dans le menu Format -> Grille. En outre, les objets sélectionnés peuvent être coupés ou copiés, puis collés, avec les boutons correspondants se trouvant dans la barre d’outils Standard.

Couper l’objet sélectionné

Copier l’objet sélectionné

Coller l’objet

Edition des lignes de connexion sélectionnées

Il existe une autre possibilité lors de l’édition des lignes de connexion. Les lignes de connexion sélectionnées présentent des marquages bleus ronds et angulaires. Les marquages ronds vous permettent de déplacer les lignes de connexion de façon orthogonale à leur courbe. Avec les marquages angulaires, le début et la fin d’une ligne de connexion peuvent être réaffectées. Les lignes sont déplacées au niveau des marquages ronds.


Si aucun nouveau connecteur adaptée n’est affecté à la fin d’une connexion, celle-ci sera automatiquement connectée à son lieu de connexion initial après que vous ayez relâché la souris.

Didacticiel


3.2.4.4 Remplacement de blocs

Pour remplacer des blocs, procédez de la manière suivante :

1. Placez le nouveau bloc au-dessus ou au-dessous du bloc à remplacer.

2. Connectez les lignes de connexion qui sont reliées à l’ancien bloc avec le nouveau bloc, comme décrit au paragraphe Edition des lignes de connexion sélectionnées.

3. Après avoir réassigné toutes les lignes de connexion, vous pouvez effacer l’ancien bloc et déplacer le nouveau bloc à la place de celui qui est effacé.


Si vous respectez cet ordre lors du remplacement des blocs, les lignes de connexion seront conservées. Si vous effacez d’abord le bloc à remplacer, les liaisons seront également effacées et vous devrez recréer toutes les liaisons.

3.2.4.5 Couper des connexions

Les circuits de taille importante deviennent vite illisibles, les lignes de connexion se croisant dans tous les sens. Afin de rendre la présentation des connexions de blocs plus claire, vous pouvez utiliser l’outil « Ciseaux/Connecteur » de la barre d’outils.

Ciseaux/Connecteur

Si vous avez activé l’outil, cliquez sur une connexion. La connexion sélectionnée s’ouvre graphiquement, la connexion entre les blocs restant toutefois active.

Des icônes ressemblant à des flèches et indiquant le sens du flux des signaux apparaissent aux extrémités ouvertes de la connexion. Des renvois comportant la page du schéma de câblage, le nom et le numéro de connexion du bloc avec lequel est reliée l’extrémité ouverte apparaissent au-dessus des icônes.

Vous pouvez couper la connexion entre deux blocs en cliquant à l’aide du bouton droit de la souris sur la connexion à couper et en sélectionnant la commande de menu Couper.

Vous pouvez couper d’un seul coup plusieurs connexions via la commande de menu Edition -> Couper les connexions.... Avant la coupure, vous pouvez spécifier les critères à remplir pour qu’une connexion soit coupée, par exemple toutes les connexions passant par des blocs.

Didacticiel



Lorsque l’outil Ciseaux/Connecteur est activé et que vous cliquez sur une extrémité ouverte à l’aide de la souris, la connexion se ferme de nouveau. Sinon, vous pouvez fermer la connexion en cliquant sur une extrémité ouverte à l’aide du bouton droit de la souris et en sélectionnant la commande de menu Connexion.


Il n’est pas recommandé d’utiliser l’outil pour les petits circuits, car une représentation optimale peut souvent être obtenue par simple déplacement des icônes.

Applications possibles et avantages

Pour les circuits de taille plus importante, il se peut que les lignes de connexion se croisent en tous sens, rendant la lecture du circuit extrêmement difficile. Servez-vous dans ce cas de l’outil Ciseaux/Connecteur pour optimiser la représentation et rendre ainsi la lecture du schéma plus claire.

Dans le cas d’une connexion coupée, vous pouvez également passer rapidement au connecteur partenaire en cliquant sur l’extrémité ouverte de la connexion à l’aide du bouton droit de la souris. Dans le menu contextuel qui s’ouvre, vous pouvez choisir la commande de menu Aller vers le connecteur partenaire pour parvenir à l’autre extrémité de la connexion coupée.

L’outil offre un autre avantage lorsqu’il est utilisé dans les circuits dépassant le format d’une page imprimable, à savoir lors des sauts de page. Si un bloc d’un circuit est représenté sur une autre page, les lignes de connexion qui relient deux blocs sur des pages différentes sont coupées sans renvoi. Si toutefois ces connexions allant au-delà des pages sont coupées avec les Ciseaux/Connecteur, on obtient un renvoi à l’origine et/ou à la continuation de la connexion.

Didacticiel



Didacticiel


3.2.5 Documentation et enregistrement

3.2.5.1 Documentation du programme de commande

Annotations

L’outil texte de la barre d’outils Outils permet de créer des annotations sous forme de commentaires indépendants des blocs ou liés à ces derniers. Cliquez à cet effet sur l’outil texte.

Outil texte

Lorsque ce bouton est activé, une fenêtre s’ouvre pour la saisie du texte lorsque l’on clique sur l’interface de programmation ou sur un bloc à l’aide de la souris. Une fois l’entrée réalisée, il vous suffit de cliquer sur l’interface de programmation et d’appuyer sur la touche [ESC]. La fenêtre se ferme et le commentaire saisi est affiché. Le texte peut désormais être sélectionné et déplacé ou aligné.


Didacticiel


Texte indépendant des blocs ou lié à ces derniers

Lorsque vous cliquez sur l’interface de programmation pour la saisie du texte, ce dernier est indépendant des blocs. Pour modifier le texte, sélectionnez l’outil texte et cliquez sur le texte à modifier.

Lorsque vous cliquez sur un bloc à l’aide de l’outil texte, le texte sera dépendant de ce bloc. Il s’agit alors d’un commentaire de bloc. Vous pouvez également entrer ou modifier le commentaire de blocs dans l’onglet dans les propriétés du bloc. Le commentaire des blocs vous permet, par exemple, d’attribuer un nom au bloc ou d’enregistrer les remarques concernant la tâche du bloc dans le circuit.

Lorsque vous sélectionnez un bloc auquel est lié un texte, ce dernier ne sera pas sélectionné, mais il sera également déplacé lors du déplacement du bloc. Lorsque vous coupez ou copiez un bloc, seul le bloc sera inséré dans le presse-papiers. Lors de la coupure, le texte lié sera effacé. Cependant, le texte lié peut être sélectionné et déplacé, copié, coupé et collé séparément. Si un texte lié est collé depuis le presse-papiers, il ne sera plus lié au bloc.

Outre les numéros de blocs, vous pouvez également attribuer des désignations de connexion pour les entrées et les sorties via la commande Edition -> Noms des connexions.

Didacticiel


3.2.5.2 Enregistrement et ouverture du programme de commande

Enregistrement du programme de commande

Pour enregistrer le programme de commande, cliquez sur le bouton d’enregistrement se trouvant dans la barre d’outils Standard.

Enregistrer un fichier

Le programme de commande est enregistré sous le nom avec lequel il a été ouvert, une ancienne version étant éventuellement écrasée. S’il s’agit d’un programme de commande qui vient d’être créé, vous serez invité à spécifier un chemin et à indiquer un nom de programme.

Ouverture d’un programme de commande

Si vous souhaitez poursuivre l’édition d’un programme de commande, vous pouvez à tout moment le charger en cliquant sur le bouton Ouvrir un fichier. En cliquant sur la flèche à droite du bouton, vous obtenez une liste des programmes de commande ouverts en dernier.

Ouvrir un fichier

Didacticiel


3.3 Simulation d'un programme de commande

3.3.1 Démarrage de la simulation

Introduction

La simulation des programmes permet de tester un programme de commande et de modifier son paramétrage. Ainsi, vous pouvez vous assurer que vous transférez un programme de commande opérationnel et optimisé dans votre LOGO!.

Mode simulation

Afin de démarrer la simulation, cliquez sur le bouton Simulation se trouvant dans la barre d’outils Outils à l’aide de la souris. Vous passez ainsi en mode simulation.

Simulation

En mode simulation, le bouton est activé. En cliquant de nouveau à l’aide de la souris sur le bouton Simulation ou sur un autre bouton de la barre d’outils Outils, vous passerez du mode simulation à un autre mode d’outil (par exemple, sélection ou placement de blocs).

Au démarrage de la simulation, un contrôle du programme est réalisé et les résulats s’affichent dans la Fenêtre d’informations.

Didacticiel


3.3.2 Description de la fenêtre d’informations

Contenu

La fenêtre d’informations affiche :

• les messages d’erreur au démarrage de la simulation,

• les modules LOGO! ayant été déterminés via la commande Options -> Déterminer LOGO! ou la touche de fonction [F2],

• la date et l’heure du message,

• le nom du programme de commande pour lequel le message a été créé.

Lorsque plusieurs programmes de commande sont ouverts, vous pouvez également savoir à quel programme de commande appartiennent les différents messages.

Au démarrage de la simulation, le programme de commande est analysé afin de déterminer les ressources et les LOGO! à utiliser. Les ressources utilisées et les éventuels messages d’erreur sont affichés dans la fenêtre d’informations.

Les informations s’affichent toutes les unes à la suite des autres dans la fenêtre d’informations. Vous pouvez utiliser la barre de défilement pour les visualiser. Lorsque vous quittez LOGO!Soft Comfort, toutes les informations sont effacées dans la fenêtre d’informations.

Utilisation

La fenêtre d’informations peut être activée ou désactivée via la commande de menu Affichage -> Fenêtre d’informations ou via la touche de fonction [F4]. Lorsque vous l’appelez, elle est généralement disposée en bas de l’interface de programmation. Cependant, elle peut, comme la barre d’outils, être déplacée à l’aide de la souris et épinglée sur les côtés ou en haut de l’interface de programmation. Il est même possible de la sortir complètement de LOGO!Soft Comfort. Elle constitue alors une fenêtre séparée.

Comment agrandir / réduire rapidement la fenêtre d'informations

Edition des textes dans la fenêtre informations

Les textes qui se trouvent dans la fenêtre d’informations peuvent être sélectionnés en vue d’être effacés ou copiés dans d’autres applications. Vous pouvez également y entrer vos propres remarques.

Après avoir sélectionné un texte avec la souris dans la fenêtre d’informations, vous pouvez le copier dans le presse-papiers de votre système d’exploitation en cliquant sur ce bouton.

Ce bouton vous permet d’effacer l’ensemble du contenu de la fenêtre d’informations.

Comment utiliser les textes de la fenêtre d’informations dans votre documentation

Didacticiel


3.3.3 Barre d’outils Simulation et affichage d’état lors de la simulation

Barre d’outils














Didacticiel









Affichage d’état




Didacticiel


3.3.4 Simulation du programme de commande

3.3.4.1 Représentation des entrées

Les entrées sont caractérisés par des boutons avec symbole de poussoir ou de commutateur. Vous trouverez la désignation de l’entrée représentée en dessous de ce bouton. Une entrée ouverte correspond à un commutateur non activé. Lorsque vous cliquez sur un bouton à l’aide de la souris, le bouton apparaît activé et le commutateur est représenté fermé.

Bouton pour le poussoir I1, non activé entrée ouverte

Bouton pour le poussoir I1, activé entrée fermée

Bouton pour le poussoir I2, non activé entrée ouverte

Bouton pour le poussoir I2, activé entrée fermée

Représentation des entrées analogiques et des entrées de fréquence

Pour les entrées analogiques et les entrées de fréquence, vous pouvez paramétrer la valeur de la tension analogique ou de la fréquence au moyen d’un régulateur à coulisse. Par clic de la souris, le régulateur à coulisse peut également être affiché directement sur le bloc correspondant dans le diagramme pour y être utilisé. Si vous souhaitez indiquer la valeur avec précision, vous pouvez directement entrer un nombre ou paramétrer la valeur à l’aide des boutons fléchés se trouvant à côté de la fenêtre de saisie.

Affichage pour le bloc d’entrée I1 Entrée de fréquence

Affichage pour le bloc d’entrée AI1 Entrée analogique

Didacticiel


3.3.4.2 Fonction des entrées

Pour paramétrer le comportement d’une entrée, choisissez la commande de menu Options Paramètres de simulation. Seules les entrées que vous avez utilisées dans le

programme de commande seront affichées.

Vous avez le choix entre quatre possibilités:

• Interrupteur

• Poussoir

• Fréquence (pas pour les entrées analogiques)

• Analogique (uniquement pour les entrées analogiques)

Interrupteur

Un interrupteur est enclenché dès qu’il est activé pour la première fois et est de nouveau débloqué s’il est de nouveau activé.

Poussoir

Un poussoir est uniquement activé tant qu’il est maintenu appuyé. Dès qu’il n’est plus activé, le contact est de nouveau ouvert.

Vous pouvez définir si un poussoir doit se comporter comme un contact à fermeture ou à ouverture.

Fréquence (pas pour les entrées analogiques)

La fréquence de l’entrée de fréquence peut être préréglée ou modifiée durant la simulation en cours. L’unité de la fréquence à régler est Hz. L’entrée de fréquence représente ici un cas particulier, étant donné qu’elle peut uniquement être utilisée pour la fonction spéciales Détecteur de seuil Fréquence.

Didacticiel


Analogique (uniquement pour les entrées analogiques)

La valeur analogique de l’entrée analogique peut être préréglée ou modifiée durant la simulation en cours. L’unité de la valeur analogique à régler correspond à la valeur de mesure spécifiée. La plage correspond à la plage de mesure indiquée, si l’option « Plage de valeurs automatiques » a été sélectionnée. La plage de valeurs correspond alors à la plage de mesure de la fonction avec laquelle est reliée l’entrée. L’entrée analogique représente ici un cas particulier, étant donné qu’elle doit être utilisée uniquement pour les fonctions spéciales analogiques.

Tenez également compte des informations sur le traitement des valeurs analogiques pour plus d’informations sur les paramètres des blocs analogiques.

Colonne « Nom »

Les entrées numériques sont désignées par I.

Les entrées analogiques sont désignées par AI.

Paramètres

Les paramètres que vous avez définis pour la simulation de votre circuit sont enregistrés lors de l’enregistrement du programme de commande. Vous n’avez plus besoin d’entrer de nouveau les paramètres de simulation après la fermeture et la réouverture de votre programme de commande.

Lorsque la simulation est activée, vous pouvez modifier le paramétrage d’une entrée numérique en cliquant sur l’entrée à l’aide du bouton droit de la souris. Dans le menu Propriétés des blocs, vous trouverez un onglet Simulation dans lequel vous pouvez sélectionner le paramétrage des interrupteurs de l’entrée (interrupteur/poussoir/fréquence). Le bouton Appliquer vous permet d’activer le paramétrage sélectionné.

3.3.4.3 Représentation des sorties

En mode de simulation, aussi bien les sorties Q que les mémentos M.sont représentés comme sorties.

L’état d’une sortie ou d’un mémento est représenté par un symbole de voyant clair ou sombre. Au-dessous, se trouve la désignation de la sortie dans votre programme de commande.

Affichage d’état de la sortie Q1 Sortie non commutée

Affichage d’état de la sortie Q1 Sortie commutée

La représentation de la sortie correspond à un simple affichage d’état. Vous ne pouvez pas cliquer sur un bouton pour activer une sortie. Si votre programme de commande commute une sortie, le voyant est représenté allumé, une sortie non activée est représentée par un voyant éteint.

Didacticiel


3.3.4.4 Activer sortie

Lorsque vous cliquez à l’aide du bouton droit de la de souris sur la sortie numérique d’un bloc en mode de simulation, vous pouvez sélectionner la commande Activer sortie.

Cette commande vous permet d’activer une sortie indépendamment de l’état actuel d’un bloc. La sortie reste active jusqu’à ce que vous la validiez à nouveau ou mettez fin à la simulation.

Ainsi, vous pouvez vérifier en mode de simulation la réaction d’un programme de commande à certains états.

3.3.4.5 Coupure du réseau

En activant le bouton Réseau, l’alimentation de toutes les entrées est interrompue et une coupure de tension est ainsi simulée.

Bouton Réseau non activé

Bouton Réseau activé Panne de réseau simulée

Cette fonction permet de tester le comportement du circuit lors d’une panne de courant, au redémarrage et le comportement de rémanence. A la différence du démarrage de la simulation, la fonction « Coupure du réseau » prend en compte la rémanence. Le démarrage de la simulation correspond à la fonction « Charger le programme » sur LOGO!. Il s’ensuit alors une mise à 0 de toutes les valeurs, même des valeurs définies comme rémanentes.

3.3.4.6 Représentation des textes de message

En mode simulation, les textes de message sont affichés dans une petite fenêtre. Selon l’état du texte de message, l’onglet correspondant est représenté dans différentes couleurs :

• L’onglet des textes de message qui ne sont pas encore arrivés est représenté en noir.

• L’onglet des textes de message qui sont arrivés et qui sont repartis ou des textes de message nécessitant un acquittement et ayant été acquittés est représenté en bleu.

• L’onglet des textes de message qui viennent d’arriver et qui doivent être acquittés est représenté en rouge.

Pour les textes de message à acquittement obligatoire, la case « Acquittement » est représentée en blanc. Si un texte à acquittement obligatoire se présente, vous pouvez l’acquitter en cliquant sur cette case.

Lorsque vous cliquez avec le bouton droit de la souris sur une entrée du texte d’alarme, vous pouvez voir la provenance du bloc. Vous pouvez en outre sélectionner ce bloc dans le programme de commutation (Atteindre le bloc) et appeler ses propriétés (Propriétés du bloc).

Didacticiel


Affichage standard

Onglet des textes d’alarme affichés avec indication des priorités

Onglet d’un autre texte d’alarme.

Vous pouvez voir qu’il existe un autre texte d’alarme de priorité 3.

Bouton Détails

Cliquez sur ce bouton pour basculer vers l’affichage détaillé (voir ci-dessous).

Icône Saisir manuellement une valeur

Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez d’abord cliquer sur une entrée modifiable dans le texte d’alarme.

Lorsque vous cliquez ensuite sur ce bouton, vous pouvez modifier manuellement la valeur actuelle.

Vous pouvez également double-cliquer sur une entrée pour la modifier manuellement.

Icône Aller au bloc

Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la fonction spéciale appartenant au texte d’alarme est sélectionnée dans le programme de commutation.

Didacticiel


Affichage détaillé

Bouton Détails

Cliquez sur ce bouton pour basculer à nouveau vers l’affichage standard (voir ci-dessus).

Icône Saisir manuellement une valeur

Pour pouvoir utiliser cette fonction, vous devez d’abord cliquer sur une entrée modifiable dans le texte d’alarme.

Lorsque vous cliquez ensuite sur ce bouton, vous pouvez modifier manuellement la valeur actuelle.

Vous pouvez également double-cliquer sur une entrée pour la modifier manuellement.

Icône Aller au bloc

Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la fonction spéciale appartenant au texte d’alarme est sélectionnée dans le programme de commutation.

Entrée dans le texte d’alarme indiquant le bloc de provenance de l’entrée.

Didacticiel


3.3.4.7 Paramétrage durant une simulation

Lorsque vous effectuez un double clic sur un bloc durant la simulation, la fenêtre des propriétés du bloc sera appelée. Vous pouvez alors, comme en mode de programmation, entrer de nouveaux commentaires et modifier les paramètres.

Pendant la simulation, les valeurs actuelles des paramètres sont affichées. Cette possibilité d’analyse vous permet de vérifier le comportement de votre programme de commande. Plusieurs fenêtres de paramétrage peuvent être ouvertes durant la simulation.

3.3.4.8 Astuce

Vous pouvez cliquer directement sur les entrées pour activer ou désactiver les commutateurs correspondants. Ceci est également possible lorsque l’affichage d’état est désactivé. La visualisation d’état peut être désactivée pour la simulation via la commande de menu Affichage -> Barres d’outils -> Simulation La barre inférieure des commutateurs d’entrées et sorties sera alors masquée.

A l’aide de la souris, vous pouvez sélectionner et déplacer l’affichage d’état et l’extraire complètement de LOGO!Soft Comfort afin qu’il constitue une fenêtre séparée. Cela est particulièrement utile si vous avez utilisé un nombre important d’entrées et de sorties dans votre programme de commande. Vous pouvez alors disposer les entrées et les sorties à votre convenance.

Didacticiel



Didacticiel


3.3.4.9 Barre d’outils Simulation et affichage d’état lors de la simulation

Barre d’outils














Didacticiel









Affichage d’état




Didacticiel


3.4 Exemple de travail

3.4.1 Exemple de travail - Introduction

L’exemple de travail « Pompe à eau industrielle » est destiné à donner à l’utilisateur un exemple d’application qu’il peut étudier progressivement. A la différence du didacticiel précédent, l’application des fonctions apprises est, dans ce cas, présentée étape par étape à l’appui d’un cas d’application concret.

D’autres exemples de programmes de commande sont donnés au paragraphe exemples d'applications.

3.4.2 Enoncé de la tâche

Application

On utilise de plus en plus fréquemment, en plus de l’eau potable, de l’eau de pluie dans les maisons d’habitation. Cela permet de réaliser des économies d’argent et de ménager l’environnement. Vous pouvez, par exemple, utiliser l’eau de pluie pour:

• laver le linge,

• irriguer les jardins,

• arroser les fleurs,

• laver les voitures ou

• rincer les toilettes.

Une installation adaptée permet de capter l’eau de pluie et de l’utiliser à la place de l’eau potable.

Description de l’installation

L’eau de pluie est captée dans un bac collecteur. A partir de celui-ci, elle est pompée dans un système de tuyaux prévu à cet effet par une installation de pompage. Il est alors possible de prélever l’eau de pluie, comme on est habitué à le faire avec l’eau potable. Si le bac est vide, l’eau potable peut être utilisée pour maintenir le fonctionnement de l’installation.

Il s’agit de réaliser un circuit respectant les exigences relatives à la commande d’une telle installation.

Didacticiel


Le schéma suivant montre le fonctionnement d’une installation de récupération des eaux de pluie :

Exigences relatives à la commande

• L’eau industrielle doit à tout moment être disponible. En cas d’urgence, la commande doit se régler automatiquement sur l’eau potable.

• En cas de réglage sur l’eau potable, l’eau de pluie ne doit pas pénétrer dans le réseau d’eau potable.

• Si le bac d’eau de pluie contient une quantité trop faible d’eau, la pompe ne doit pas permettre une mise en route (protection contre la marche à sec).

Didacticiel


3.4.3 Présentation de la solution

La commande de la pompe et d’une électrovanne s’effectue par un interrupteur manométrique et 3 interrupteurs à flotteur qui sont posés dans le bac d’eau de pluie. La pompe doit être mise en route lorsque la pression du réservoir est inférieure à la pression minimale. Une fois que la pression de service est atteinte, la pompe est de nouveau désactivée après un temps d’attente de quelques secondes. Ce temps d’attente évite que la pompe ne soit activée et désactivée plusieurs fois pendant un prélèvement d’eau durant un certain temps.

Didacticiel


3.4.4 Réalisation dans LOGO!

Raccordement d’appareils supplémentaires

Pour commander la pompe, vous avez besoin, outre d’un LOGO!, uniquement d’un interrupteur manométrique et d’interrupteurs à flotteur. Pour commuter la pompe, vous devez utiliser une vanne principale si vous utilisez un moteur à courant triphasé. Pour les installations avec un moteur à courant alternatif, vous devez prévoir une vanne si le moteur à courant alternatif nécessite un courant plus important que le relais de sortie Q1 peut commuter. La puissance d’une électrovanne est tellement faible que vous pouvez généralement l’activer directement.

Schéma de connexion

Didacticiel


Schéma fonctionnel

Le diagramme fonctionnel suivant montre l’interconnexion de la commande de la pompe et de l’électrovanne. Il est conforme au schéma des circuits quant à sa structure.

Possibilités supplémentaires

Vous avez la possibilité d’intégrer d’autres fonctions pour certaines applications, qui, avec une technique classique, engendreraient de besoins supplémentaires au niveau des appareils :

• Déblocage de la pompe à un moment donné, par exemple uniquement en été ou à certaines heures

• Affichage du manque d’eau imminent ou existant

• Signalisation d’erreurs de fonctionnement

Didacticiel


3.4.5 Saisie des données du projet

Une fois que vous avez conçu votre projet, vous pouvez en commencer la réalisation dans LOGO!Soft Comfort. A cet effet, vous pouvez d’abord saisir les données du projet dans le menu des propriétés, dans la mesure où vous ne souhaitez pas démarrer immédiatement la programmation.

Lors des étapes suivantes, vous ne devez pas oublier d’enregistrer de temps à autre l’état actuel du programme de commande. Peut-être souhaitez-vous à l’occasion charger de nouveau une version existante pour tester d’autres possibilités.

Didacticiel


3.4.6 Placement de blocs

Vous allez à présent placer les blocs nécessaires dans l’interface de programmation. N’oubliez pas que vous avez besoin des blocs pour les entrées et les sorties, outre les fonctions de base et les fonctions spéciales. Lors du placement, il est suffisant de placer les blocs à un endroit qui vous semble favorable pour la connexion ultérieure des blocs. Vous procéderez ultérieurement à un placement précis lorsque les connexions seront créées.

Editeur LOG

Didacticiel


Editeur CONT

Didacticiel


3.4.7 Interconnexion de blocs

Interconnectez les blocs, tel que vous l’avez préalablement prévu. Pour relier les blocs, tirez une ligne de connexion de la sortie d’un bloc à l’entrée d’un bloc cible. Cela présente l’avantage que vous obtiendrez l’affichage du connecteur sélectionné lors de l’activation au niveau de l’entrée d’un bloc. Cela est avantageux, en particulier pour les différents connecteurs des fonctions spéciales.

Editeur LOG :

Didacticiel


Editeur CONT :

Didacticiel


3.4.8 « Organisation » de l’interface de programmation

Les lignes de connexion se trouvent en partie au-dessus des blocs. Le programme de commande n’est pas encore conçu de façon très claire. Afin « d’organiser » l’interface de programmation, les lignes de connexion et, le cas échéant, les blocs sont sélectionnés, déplacés et alignés jusqu’à ce que le programme de commande soit conçu le plus clairement possible.

Editeur LOG :

Didacticiel


Editeur CONT :

Didacticiel


3.4.9 Optimisation de la représentation

S’il existe des lignes de croisement non souhaitées, mais inévitables, vous pouvez couper des lignes de connexion en mode Ciseaux/Connecteur. Ceci permet d’obtenir une disposition plus claire.

Editeur LOG :

Didacticiel


Editeur CONT :

Le programme de commande est à présent terminé. Vérifiez une nouvelle fois que toutes les liaisons ont été réalisées et définissez les paramètres des blocs selon vos souhaits et les spécifications.

Didacticiel


3.4.10 Démarrage de la simulation

Afin de tester le programme de commande, démarrez le mode de simulation. Au démarrage de la simulation, LOGO!Soft Comfort contrôle le programme de commande et affiche les éventuelles erreurs que vous pouvez visualiser en appelant la fenêtre d’informations via la commande de menu Affichage -> Fenêtre d’informations ou la touche de fonction [F4]. Dans la fenêtre d’informations, la touche de fonction [F2] vous permet également d’afficher les modules LOGO! sur lesquels votre programme est exécutable.

Didacticiel


3.4.11 Test du programme de commande

Vous savez à présent que votre programme de commande est exécutable dans LOGO!, mais vous devez encore contrôler s’il fonctionne comme vous l’avez prévu. Peut-être souhaitez-vous modifier encore quelques paramètres. Vous pouvez facilement modifier les valeurs d’entrée, contrôler le comportement en cas de panne de secteur et comparer vos calculs et évaluations avec le comportement simulé des sorties.

Le comportement des interrupteurs à flotteur et des interrupteurs manométriques correspond au comportement des poussoirs. Si toutefois vous souhaitez simuler le comportement de votre commutation, il vous suffit de changer la fonction poussoir en fonction commutateur des entrées à des fins de test.


Si tout fonctionne comme prévu ou que vous avez apporté les corrections nécessaires, vous pouvez commencer à documenter votre programme de commande.

Didacticiel


3.4.12 Documentation du programme de commande

Commentaire du programme

Commentez à présent votre programme de commande avec l’outil texte. Intitulez les entrées et les sorties de sorte à rendre le schéma des circuits plus lisible. Vous n’avez pas besoin d’afficher les noms de connexions à l’écran. Cependant, vous pouvez attribuer des noms de connexions pour imprimer éventuellement ultérieurement une liste de connexions. Dans Fichier -> Propriétés des commentaires vous avez la possibilité de saisir un commentaire pour votre programme de commande que vous pouvez également imprimer.


Enregistrement sur des supports de données

Avant de transférer votre programme de commande, vous devez d’abord le réenregistrer. Sélectionnez la commande correspondante dans le menu Fichier et entrez le nom du programme ainsi que le chemin d’enregistrement.

Impression du programme

Une impression du programme est également utile si l’on prévoit de réaliser des modifications sur papier ou de présenter le programme à des collègues et qu’aucun PC ne se trouve à proximité. Les options d’impression vous permettent de définir les formats d’impression et de déterminer quelles informations ne doivent être imprimées.

Didacticiel


3.4.13 Transfert du programme de commande

Protection par mot de passe

Afin de protéger votre savoir-faire et de protéger votre programme contre les accès non autorisés, vous pouvez également attribuer un mot de passe requis avant le transfert de votre programme de commande sur le LOGO!.

Pour attribuer le mot de passe, choisissez le menu Fichier -> Propriétés : Paramètres. Entrez votre mot de passe et confirmez l’entrée à l’aide de la touche OK.

Lorsque vous transférez votre programme de commande sur le LOGO!, le mot de passe est également transféré, puis aussitôt que vous quittez le mode de transfert sur le LOGO!, il est activé.

Le mot de passe protège votre programme de commande sur le LOGO!. Il est requis pour modifier les valeurs de réglage et les paramètres, visualiser le programme de commande sur le LOGO! et charger de nouveau le programme de commande depuis le LOGO! dans le PC.

Transfert du programme de commande

Vous transférez ensuite votre programme de commande dans une variante LOGO! compatible à votre programme de commande et connectez cette dernière. Connectez LOGO! aux utilisateurs de votre projet.

Avec LOGO!Soft Comfort, vous venez de créer en un temps record, un programme de commande qui vous aurait pris bien plus de temps avec la méthode conventionelle.

Didacticiel



4 Exemples d'applications

4.1 Exemples d’applications - Vue d’ensemble

Introduction

Afin que vous ayez une idée des multiples possibilités de mise en œuvre de LOGO!, nous vous présentons, outre l’application de la pompe d’eau industrielle détaillée dans le didacticiel, quelques autres applications possible. Les exemples présentés ici représentent un extrait du manuel LOGO!. Dans ce dernier, vous trouverez les exemples détaillés, à savoir avec présentation de la solution conventionelle et de la solution bien plus simple à mettre en œuvre dans un LOGO!.

Dans la présente aide en ligne de LOGO!Soft Comfort, la tâche à réaliser n’est décrite que brièvement et une solution toute faite vous est présentée avec LOGO!Soft Comfort. Les programmes de commande présentés ici ainsi que de nombreux autres programmes de commande figurent également dans le répertoire ..\Samples de votre CD-ROM LOGO!Soft Comfort. Vous y trouverez également une documentation détaillée sur les différents exemples.

Nota

Les applications LOGO! sont à la disposition de nos clients à titre gracieux. Les exemples qui y sont décrits ne sont pas garantis et servent uniquement à donner une information générale sur les possibilités d’utilisation de LOGO! ou de LOGO!Soft Comfort. La solution spécifique au client peut donc présenter des divergences.

L’utilisateur est responsable de l’utilisation correcte du système. Nous faisons référence aux normes en vigueur spécifiques aux pays ainsi qu’aux prescriptions d’installation relatives au système.

Commutateur confort


Porte industrielle


Tenez également compte de l’exemple de travail pompe à eau industrielle.

Exemples d'applications


4.2 Commutateur confort

Exigences relatives à un éclairage de la cage d’escalier

Les exigences suivantes sont généralement imposées à une installation d’éclairage prévue pour une cage d’escalier:

• La lumière doit être allumée pendant qu’une personne traverse la cage d’escalier.

• Lorsque personne ne se trouve dans la cage d’escalier, la lumière doit être éteinte afin d’économiser de l’énergie.

Solution conventionelle

Jusqu’à présent, on connaissait 2 possibilités de commuter l’éclairage:

• Relais à impulsion : l’éclairage étant éteint, l’actionnement d’un bouton-poussoir quelconque allume l’éclairage. Celui-ci étant allumé, l’actionnement d’un bouton-poussoir quelconque l’éteint de nouveau. Inconvénient : on oublie souvent d’éteindre la lumière

• Système automatique d’éclairage de l’escalier : l’actionnement d’un bouton-poussoir quelconque permet d’allumer l’éclairage. Après écoulement d’un temps prédéfini, l’éclairage s’éteint de nouveau automatiquement. Inconvénient : la lumière ne peut pas être allumée pour une durée plus longue. Le commutateur prévu pour l’éclairage permanent se trouve la plupart du temps au niveau du système automatique d’éclairage de l’escalier, lequel est difficile d’accès, voire inaccessible.

Le câblage requis pour les deux systèmes précités est identique.



Solution LOGO!Soft Comfort

Vous pouvez remplacer le système automatique d’éclairage de l’escalier ou le relais à impulsion par un LOGO!

Avec le LOGO!, vous avez la possibilité de reproduire un système automatique simple d’éclairage d’escalier grâce à la fonction spéciale Interrupteur d’éclairage d’escalier.

Vous pouvez également mettre en oeuvre les deux fonctions (désactivation en fonction du temps et relais à impulsion) dans un même appareil. Par ailleurs, vous pouvez mettre en œuvre d’autres fonctions sans qu’il soit nécessaire de modifier le câblage. Dans notre exemple de programmation, nous avons combiné les avantages du relais à impulsion et du système automatique d’éclairage de l’escalier :

• Appuyer sur le bouton-poussoir Allumer la lumière ; elle s’éteint de nouveau après une durée spécifiée

• Appuyer longtemps sur le bouton-poussoir Allumer l’éclairage permanent

• Appuyer de nouveau sur le bouton-poussoir Eteindre la lumière

Le câblage de l’installation d’éclairage avec LOGO! n’est pas différent d’un éclairage conventionel prévu dans les couloirs ou les cages d’escalier. Seul le système d’éclairage automatique de l’escalier ou le relais à impulsion sont remplacés.

Dans LOGO!, une seule fonction spéciale, le commutateur confort, vous permet de reproduire l’ensemble de ces fonctionnalités de manière rapide et sans nécessiter de tâche ou de câblage supplémentaire.


Porte industrielle



4.3 Installation de ventilation

Exigences relatives à une installation de ventilation

Une installation de ventilation permet d’apporter de l’air frais dans une pièce ou d’évacuer l’air souillé régnant dans une pièce. Il s’agit de considérer le cas suivant :

• Une pièce contient un ventilateur pour l’échappement d’air et un ventilateur pour l’apport d’air.

• Les ventilateurs sont surveillés par un contrôleur de circulation d’air.

• A aucun moment, une surpression ne doit se produire dans la pièce.

• Le ventilateur d’apport d’air doit uniquement s’allumer lorsque le contrôleur de circulation d’air signale le fonctionnement sûr du ventilateur d’échappement d’air.

• Une lampe témoin indique une défaillance du ventilateur.


Les ventilateurs sont surveillés par des contrôleurs de circulation d’air. Si, après écoulement d’un court temps d’attente, aucun courant d’air n’est mesuré, l’installation est désactivée et une erreur est signalée. Celle-ci peut être acquittée par actionnement du bouton Arrêt.

La surveillance des ventilateurs nécessite, outre les contrôleurs de circulation d’air, une commutation d’évaluation avec plusieurs appareils de commutation. La commutation d’évaluation peut être remplacée par un seul LOGO!.


En utilisant LOGO!, vous avez besoin de moins d’appareils de commutation. Vous économisez ainsi du temps de montage et de la place dans le coffert électrique. Le cas échéant, vous pourrez même utiliser boîtier plus petit.

LOGO! permet également d’interrompre de façon décalée les ventilateurs après coupure de l’installation.



Commutation dans LOGO!Soft Comfort

Les entrées I1 et I2 permettent d’activer ou de désactiver l’installation. Vous raccordez les ventilateurs aux sorties Q1 et Q2 et les contrôleurs de circulation d’air aux entrées I3 et I4. Avec B07 et B10, vous paramétrez les temps après lesquels les contrôleurs de circulation d’air doivent transmettre un signal à la sortie d’erreur Q3.

L’inversion de la sortie Q3 vous permet également d’utiliser une sortie Q4 comme sortie de signalisation. Le relais Q4 ne se déclenchera qu’en cas de panne de la tension de réseau ou de défaillance de l’installation. La sortie peut alors être utilisée pour un message à distance.

Commutateur confort

Porte industrielle



4.4 Porte industrielle

Exigences relatives à une commmande de la porte

L’accès au site d’une entreprise est, dans bon nombre de cas, fermé par une porte roulante. Celle-ci ne s’ouvre que si des véhicules souhaitent entrer ou quitter le site. La commande de la porte est assurée par le portier.

• La porte roulante est ouverte et fermée par actionnement des boutons depuis la loge du portier. Ce dernier peut ainsi surveiller le fonctionnement de la porte.

• Dans le cas normal, la porte roulante est entièrement ouverte ou entièrement fermée. Ce mouvement peut toutefois être interrompu à tout moment.

• Un témoin de signalisation est allumé 5 secondes avant le début et pendant le mouvement de la porte roulante.

• Une barre de pression de sécurité garantit qu’aucune personne ne sera blessée et qu’aucun objet ne sera coincé, ni endommagé, lors de la fermeture de la porte roulante.


Pour l’actionnement des portes automatiques, les commandes les plus diverses sont utilisées. Les boutons de démarrage OUVRIR ou FERMER permettent de déclencher le mouvement de la porte, dans la mesure où le contre-sens n’est pas activé. L’arrêt du mouvement s’effectue avec le bouton STOP ou avec l’interrupteur de fin de course correspondant.


Outre les possibilités de la commande conventionelle, l’utilisation LOGO! permet d’interrompre la fermeture de la porte par la barre de sécurité. Un témoin de signalisation est activé 5 secondes avant l’ouverture ou la fermeture de la porte pour signaler le début du processus, et n’est désactivé qu’à la fin du mouvement de la porte.

A l’inverse d’une solution conventionelle, LOGO! permet également d’apporter des modifications au niveau de la commande en toute facilité et à peu de frais.



Commutation dans LOGO!Soft Comfort

Les boutons I1 et I2 permettent d’ouvrir et de fermer la porte, un bouton sur I3 d’arrêter l’installation. Les commutateurs de fin de course de la porte sont raccordés aux entrées I4 et I5, la barre de sécurité à l’entrée I6. La commande du moteur de la porte est réalisée avec les sorties Q1 et Q2, le témoin de signalisation peut être raccordé à Q3. Les blocs B05 et B07 permettent de paramétrer le temps de retard intervenant entre l’actionnement du bouton et le mouvement de la porte. Le bloc B16 permet de régler la fréquence de clignotement du témoin de signalisation.

Dans notre extension, la porte doit s’ouvrir automatiquement lorsque la barre de sécurité est actionnée.

Commutateur confort




4.5 Commande de chauffage

Exigence d’une commande de chauffage

L’exemple vous présente la marche en opposition de la température d’entrée et de la température extérieure lors de la commande du chauffage.

La température d’entrée d’un chauffage doit être commandée de manière inversement proportionnelle à la température extérieure. Par conséquent, plus la température extérieure est basse, plus la température d’entrée est élevée.

La température extérieure et celle d’entrée sont mesurées à l’aide de capteurs PT 100.

Lorsque la température extérieure est de 0 ºC, la température d’entrée doit s’élever

à 50 ºC (x).

Si la température extérieure chute de plus de 4 ºC, il est nécessaire d’allumer le chauffage.




Un capteur PT 100 permettant de mesurer la température d’entrée est raccordé à AI1.

L’amplificateur analogique est paramétré comme suit :

• Capteur : PT 100 (proportionnel)

• La plage de mesure et les paramètres sont prédéfinis comme valeurs constantes par le capteur PT 100.

• Unité : Celsius

• Résolution : x 1

L’amplificateur permet d’éditer la température mesurée réellement par le capteur.

Un capteur PT 100 permettant de mesurer la température extérieure est raccordé à AI2.


• Capteur : PT 100 (inversement proportionnel)

• La plage de mesure et les paramètres sont prédéfinis comme valeurs constantes par le capteur PT 100.

• Unité : Celsius

• Résolution : x 1

L’amplificateur permet d’éditer sur sa sortie une valeur inversement proportionnelle à la température mesurée par le capteur.

Par conséquent, plus la température extérieure est élevée, plus la valeur éditée est basse.


• Capteur : aucun

• Gain : 1

• Offset : -100 (y)

La valeur éditée par est mise en forme (normalisée) par cet amplificateur analogique de manière à ce qu’il soit possible de la comparer à la température d’entrée.

Le comparateur analogique est paramétré comme suit :

• Capteur : aucun

• Gain : 1

• Offset : 0

• Valeur seuil en marche : 4

• Valeur seuil à l’arrêt : 0

Le comparateur analogique active la sortie Q2 lorsque la différence entre la température d’entrée et la température extérieure normalisée est supérieure à 4 °C.

Si la différence est inférieure de 0 °C, le comparateur analogique désactive de nouveau la sortie Q2.

Sortie Q2, allume et éteint le chauffage.



Fonctionnement

La température extérieure chute : la valeur éditée sur l’amplificateur analogique augmente de manière proportionnelle. La différence sur le comparateur analogique entre la température d’entrée et extérieure augmente.

Lorsque la différence est supérieure à 4 °C, le chauffage est allumé.

Lorsque le chauffage est allumé, la température d’entrée s’élève. La différence sur le comparateur analogique entre la température d’entrée et extérieure diminue (à condition que la température extérieure chute plus lentement que la température d’entrée n’augmente).

Lorsque la différence est inférieure à 0 °C, le chauffage est éteint.

Modification des paramètres

Le paramètre Offset (y) de l’amplificateur analogique dépend de la température d’entrée (x) que vous souhaitez obtenir lorsque la température extérieure est de 0 °C. Vous calculez le paramètre comme suit :

y = x -150

Ensuite, vous pouvez modifier la valeur minimum d’allumage ainsi que celle d’extinction du

chauffage à l’aide des valeurs seuils du comparateur analogique .

Note

Vous pouvez économiser le bloc si vous adaptez les valeurs seuils dans le comparateur analogique en fonction.

Testez !

L’exemple se trouve comme programme de commande sur le CD-ROM de LOGO!Soft Comfort. Chargez le programme de commande dans LOGO!Soft Comfort et testez la procédure décrite ci-dessus en mode simulation.


5 Références

5.1 Constantes et bornes de connexion

5.1.1 Constantes et bornes de connexion - Vue d’ensemble

Cet outil doit être sélectionné, lorsque vous souhaitez placer des blocs d’entrée, des blocs de sortie, des mémentos ou des constantes (high, low) dans l’interface de programmation. La sélection d’un bloc de ce groupe s’effectue avec une autre barre d’outils que vous ouvrez en sélectionnant l’outil Constantes et bornes de connexion.

Représentation dans l’éditeur LOG

Entrées

Touches fléchées

Bits de registre de décalage

Niveau fixe

Sorties

Bornes ouvertes

Mémentos

Entrées analogiques

Sorties analogiques

Mémentos analogiques

Représentation dans l’éditeur CONT

Contact à fermeture

Contact analogique

Contact à ouverture

Bobine à relais

Sortie inversée

Le nombre d'icônes disponibles dépend de la version de LOGO! que vous avez sélectionnée.

Références


5.1.2 LOG

5.1.2.1 Entrées

Les blocs d’entrée représentent les bornes d’entrée au niveau d’un LOGO!. Vous pouvez utiliser jusqu’à 24 entrées numériques. Au moyen du paramétrage des blocs, vous pouvez affecter une nouvelle borne d’entrée à un bloc d’entrée, si la nouvelle borne d’entrée n’est pas encore utilisée dans le programme de commande.

5.1.2.2 Touches fléchées

Vous pouvez utiliser 4 touches fléchées. Dans un programme de commande, vous programmez les touches fléchées de la même manière que les autres entrées. L’utilisation de touches fléchées économise l’utilisation de commutateurs et d’entrées et permet l’intervention manuelle dans le programme de commande.

Références


5.1.2.3 Sorties

Les blocs de sortie représentent les bornes d’entrée au niveau d’un LOGO!. Vous pouvez utiliser jusqu’à 16 sorties. Au moyen du paramétrage des blocs, vous pouvez affecter une nouvelle borne de sortie à un bloc de sortie, si la nouvelle borne de sortie n’est pas encore utilisée dans le programme de commande.


5.1.2.4 Niveaux fixes

Si l’entrée d’un bloc doit toujours avoir l’état « 1 » ou « H », affectez hi (hi correspond à high) à cette entrée.

Si l’entrée d’un bloc doit toujours avoir l’état « 0 » ou « L », affectez lo (lo correspond à low) à cette entrée.

5.1.2.5 Bits de registre de décalage

Vous pouvez utiliser les bits de registre de décalage S1 à S8. Dans un programme de commande, les bits de registre de décalage S1 à S8 peuvent uniquement être lus. Le contenu des bits de registre de décalage peut uniquement être modifié au moyen de la fonction spéciale Registre de décalage.

5.1.2.6 Bornes ouvertes

Si vous n’utilisez pas la sortie d’un bloc (par exemple pour les textes de messages), connectez la sortie avec le bloc « Borne ouverte ».

Références


5.1.2.7 Mémentos

Les blocs des mémentos émettent au niveau de leur sortie, le signal qui se trouve à leur entrée. Dans LOGO!, vous disposez de 24 mémentos numériques M1 ... M24 et de 6 mémentos analogiques AM1 ... AM6.

0BA3, 0BA2 : 8 mémentos numériques M1 ... M8.

0BA1 : 4 mémentos numériques M1 ... M4

0BA1 : 0 mémento

Au moyen du paramétrage des blocs, vous pouvez affecter un nouveau numéro de mémento à un mémento, si le nouveau numéro de mémento n’est pas encore utilisée dans le programme de commande.


Mémento de démarrage M8

Le mémento M8 est mis à 1 dans le premier cycle du programme utilisateur et peut ensuite être utilisé comme mémento de démarrage dans votre programme de commande. Il est automatiquement remis à 0 à la fin du premier cycle de traitement du programme.

Dans tous les cycles suivants, le mémento M8 se comporte comme les mémentos M1 à M7.

Références


5.1.2.8 Entrées analogiques

Les variantes de LOGO! avec la désignation 12/24RC, 12/24RCo et 24 de même que les modules d’extension AM2 12/24 et AM2 PT 100 permettent de traiter des signaux analogiques. Vous pouvez utiliser jusqu’à 8 entrées analogiques. Au moyen du paramétrage des blocs, vous pouvez affecter une nouvelle borne d’entrée à un bloc d’entrée, si la nouvelle borne d’entrée n’est pas encore utilisée dans le programme de commande.

Une aide sur les paramètres des blocs analogiques figure sous Informations sur le traitement des valeurs analogiques pour plus d’informations sur les paramètres des blocs analogiques.

Pour les gammes d’appareils 0BA0 à 0BA2, ne numéro de bloc d’une entrée analogique ne resulte pas de la configuration matérielle.

5.1.2.9 Sorties analogiques

Vous disposez de deux sorties analogiques, AQ1 et AQ2. Une sortie analogique peut uniquement être connectée à une valeur analogique, c’est-à-dire à une fonction possédant une sortie analogique ou à un mémento analogique AM.

Si vous connectez une fonction spéciale qui possède une sortie analogique à uns sortie analogique réelle, tenez compte du fait que la sortie analogique ne peut traiter des valeurs que de 0 à 1000.

Références


5.1.2.10 Mémentos

Les blocs des mémentos émettent au niveau de leur sortie, le signal qui se trouve à leur entrée. Dans LOGO!, vous disposez de 24 mémentos numériques M1 ... M24 et de 6 mémentos analogiques AM1 ... AM6.

0BA3, 0BA2 : 8 mémentos numériques M1 ... M8.

0BA1 : 4 mémentos numériques M1 ... M4

0BA1 : 0 mémento

Au moyen du paramétrage des blocs, vous pouvez affecter un nouveau numéro de mémento à un mémento, si le nouveau numéro de mémento n’est pas encore utilisée dans le programme de commande.


Mémento de démarrage M8

Le mémento M8 est mis à 1 dans le premier cycle du programme utilisateur et peut ensuite être utilisé comme mémento de démarrage dans votre programme de commande. Il est automatiquement remis à 0 à la fin du premier cycle de traitement du programme.

Dans tous les cycles suivants, le mémento M8 se comporte comme les mémentos M1 à M7.

Références


5.1.3 CONT

5.1.3.1 Contact à fermeture

Comme les contacts à ouverture et les contacts analogiques, les contacts à fermeture représentent les bornes d’entrée d’un LOGO!.

Lorsque vous placez le contact dans votre schéma des connexions, une fenêtre s’ouvre. Vous pouvez y définir de quelle entrée il s’agit, en fonction de votre LOGO!. Comme entrée, vous pouvez également sélectionner un niveau fixe.

Pour modifier l’entrée d’un schéma des circuits CONT, effectuez un double clic sur le bloc dans le schéma. Une fenêtre s’ouvre alors dans laquelle vous pouvez entrer vos modifications.

5.1.3.2 Contact à ouverture

Comme les contacts à fermeture et les contacts analogiques, les contacts à ouverture représentent les bornes d’entrée d’un LOGO!.

Lorsque vous placez le contact dans votre schéma des connexions, une fenêtre s’ouvre. Vous pouvez y définir de quelle entrée il s’agit en fonction de votre LOGO!. Comme entrée, vous pouvez également sélectionner un niveau fixe.


5.1.3.3 Contact analogique

Comme les contacts à ouverture et les contacts à fermeture, les contacts analogiques représentent les bornes d’entrée d’un LOGO!.

Lorsque vous placez l’entrée dans votre schéma des connexions, une fenêtre s’ouvre. Vous pouvez y définir de quelle entrée il s’agit, en fonction de votre LOGO!.


Références


5.1.3.4 Bobine de relais

Comme les sorties inversées et les sorties analogiques, les bobines de relais représentent les bornes de sortie d’un LOGO!.

Pour modifier la sortie d’un schéma des circuits CONT, effectuez un double clic sur le bloc dans le schéma. Une fenêtre s’ouvre dans laquelle vous pouvez affecter différentes fonctions à la sortie.

5.1.3.5 Sortie inversée

Comme les bobines de relais et les sorties analogiques, les sorties inversées représentent les bornes de sortie d’un LOGO!.


5.1.3.6 Sortie analogique

Comme les bobines de relais et les sorties inversées , les sorties analogiques représentent les bornes de sortie d’un LOGO!.



5.1.3.7 Mémento interne

Le mémento interne permet de fermer un circuit de courant pour continuer ce dernier dans un nouveau circuit.

A la différence des mémentos, le mémento interne n’occupe pas de mémento dans le LOGO!.

Références


5.2 Fonctions de base (uniquement éditeur LOG) - Vue d’ensemble

Cet outil doit être sélectionné, lorsque vous souhaitez placer des éléments logiques simples de l’algèbre booléen dans l’interface de programmation. La sélection d’un bloc donné de ce groupe s’effectue avec une autre barre d’outils que vous ouvrez en sélectionnant l’outil Fonctions de base.

AND


NAND


OR

NOR

XOR

NOT



4. si une entrée donnée est à « 1 », le programme de commande utilise un « 0 » ;

5. si une entrée donnée est à « 0 », le programme de commande utilise un « 1 ».



0BA0 - 0BA3 : Pour effectuer la négation d’une entrée, utilisez la fonction de base NOT.

Diagrammes de temps

Les diagrammes de temps des fonctions de base sont représentées respectivement pour 3 entrées afin de vous faciliter leur exploitation.

0BA0 - 0BA3 : Les fonctions de base disposent de trois entrées.

Références


5.2.1 AND

La sortie du bloc AND prend uniquement l’état 1 si toutes les entrées présentent l’état 1, c’est-à-dire si elles sont fermées.

Si une entrée de ce bloc n’est pas utilisée (x), on a pour cette entrée : x =1.

Tableau logique pour le bloc AND :

Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Sortie

0 0 0 0 0

0 0 0 1 0

0 0 1 0 0

0 0 1 1 0

0 1 0 0 0

0 1 0 1 0

0 1 1 0 0

0 1 1 1 0

1 0 0 0 0

1 0 0 1 0

1 0 1 0 0

1 0 1 1 0

1 1 0 0 0

1 1 0 1 0

1 1 1 0 0

1 1 1 1 1

Références


5.2.2 AND avec évaluation de front

La sortie du bloc AND avec évaluation de front prend uniquement l’état 1 si toutes les entrées présentent l’état 1 et si une entrée au moins présentait l’état 0 dans le cycle précédent.

La sortie reste à 1 pendant exactement un cycle et doit ensuite être remise à 0 pendant un cycle au moins avant de pouvoir reprendre l’état 1.


Diagramme de temps pour le bloc AND avec évaluation de front

Références


5.2.3 NAND

La sortie du bloc NAND (not-AND) prend uniquement l’état 0 si toutes les entrées présentent l’état 1, c’est-à-dire si elles sont fermées.


Tableau logique pour le bloc NAND :


0 0 0 0 1

0 0 0 1 1

0 0 1 0 1

0 0 1 1 1

0 1 0 0 1

0 1 0 1 1

0 1 1 0 1

0 1 1 1 1

1 0 0 0 1

1 0 0 1 1

1 0 1 0 1

1 0 1 1 1

1 1 0 0 1

1 1 0 1 1

1 1 1 0 1

1 1 1 1 0

Références


5.2.4 NAND avec évaluation de front

La sortie du bloc NAND avec évaluation de front prend uniquement l’état 1 si une entrée au moins présente l’état 0 et si toutes les entrées présentait l’état 1 dans le cycle précédent.



Diagramme de temps pour le bloc NAND avec évaluation de front

Références


5.2.5 OR

La sortie du bloc OR prend l’état 1 si une entrée au moins présente l’état 1, c’est-à-dire est fermée.


Tableau logique pour le bloc OR :


0 0 0 0 0

0 0 0 1 1

0 0 1 0 1

0 0 1 1 1

0 1 0 0 1

0 1 0 1 1

0 1 1 0 1

0 1 1 1 1

1 0 0 0 1

1 0 0 1 1

1 0 1 0 1

1 0 1 1 1

1 1 0 0 1

1 1 0 1 1

1 1 1 0 1

1 1 1 1 1

Références


5.2.6 NOR

La sortie du bloc NOR (nor-OR) prend uniquement l’état 1 si toutes les entrées présentent l’état 0, c’est-à-dire sont désactivées. Aussitôt qu’une entrée quelconque est activée (état 1), la sortie est désactivée.


Tableau logique pour le bloc NOR :


0 0 0 0 1

0 0 0 1 0

0 0 1 0 0

0 0 1 1 0

0 1 0 0 0

0 1 0 1 0

0 1 1 0 0

0 1 1 1 0

1 0 0 0 0

1 0 0 1 0

1 0 1 0 0

1 0 1 1 0

1 1 0 0 0

1 1 0 1 0

1 1 1 0 0

1 1 1 1 0

Références


5.2.7 XOR

La sortie du bloc XOR (hormis OR) prend l’état 1 lorsque les entrées présentent des états différents.


Tableau logique pour le bloc XOR :

Entrée 1 Entrée 2 Sortie

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

5.2.8 NOT

La sortie prend l’état 1 lorsque l’entrée présente l’état 0. Le bloc NOT inverse l’état de l’entrée.

Exemple d’avantage du bloc NOT : vous n’avez plus besoin de contact à ouverture pour LOGO!. Vous utilisez un contact à fermeture et le transformez en contact à ouverture avec le bloc NOT.

Tableau logique pour le bloc NOT :

Entrée 1 Sortie

0 1

1 0

Références


5.3 Fonctions spéciales

5.3.1 Fonctions spéciales - Vue d’ensemble

Sélectionnez cet outil si vous souhaitez placer des fonctions supplémentaires incluant la fonction de rémanence ou la fonction de temporisation dans l’interface de programmation. La sélection d’un bloc donné de ce groupe s’effectue avec une autre barre d’outils que vous ouvrez en sélectionnant l’outil Fonctions spéciales.

Temps

Retard à l’enclenchement

Retard au déclenchement

Retard à l’enclenchement/au déclenchement

Retard à l’enclenchement mémorisé

Relais de passage (Impulsion)


Horloge

Générateur d’impulsions asynchrone

Générateur aléatoire

Interrupteur d’éclairage d’escalier

Interrupteur confort

Minuterie

Horloge de programmation annuelle

Compteurs

Compteur /Décompteur


Détecteur de seuil

Analogique

Détecteur de seuil analogique


Comparateur analogique

Surveillance de valeur analogique

Amplificateur analogique

Multiplexeur analogue

Commande et régulation

Régulateur

Commande de rampe

Autres

Relais à automaintien

Relais à impulsion

Textes de message

Touche de fonction

Registre de décalage

Références


Les fonctions suivantes vous sont en outre proposées dans l’éditeur CONT :



Editeur LOG : Désignation des blocs de fonctions spéciales

La désignation des blocs de fonctions spéciales dans le schéma des connexions commence dans les blocs de temporisation par un "T", dans les blocs de comptage par un "C" et dans les blocs restants par un "SF".

De la version de LOGO! choisie vont dépendre :

• les blocs disponibles et

• les paramètres que vous pouvez définir.



• si une entrée donnée est à „1", le programme de commande utilise un „0" ;

• si une entrée donnée est à „0", le programme de commande utilise un „1".



0BA0 - 0BA3:

Pour effectuer la négation d’une entrée, utilisez la fonction de base NOT.


Les propriétés de bloc vous permettent de définir aisément les divers paramètres des blocs.

Vous pouvez prédéfinir les paramètres des blocs à l’aide d’autres blocs.

Un clic sur le bouton Référence situé à côté d’un paramètre dans la fenêtre des propriétés d’un bloc permet de sélectionner le nouveau bloc se référençant également au paramètre.

Ainsi, il est par exemple possible de prédéfinir l’heure d’un retard au déclenchement par une valeur analogique.

Comment modifier rapidement des paramètres de blocs

Références


Protection

Lorsque la case à cocher Protection active figure dans les paramètres d’un bloc, vous pouvez définir si les paramètres peuvent être affichés et modifiés dans LOGO! dans le mode de paramétrage.

Rémanence

Pour les fonctions spéciales, vous avez la possibilité de maintenir rémanents les états de commutation et les valeurs des nombres. Ceci signifie qu’en cas de coupure secteur p. ex., les données actuelles sont conservées de sorte à ce qu’après une remise sous tension, la fonction reprend à l’endroit où elle a été interrompue. Ainsi p. ex., une temporisation n’est pas remise à zéro, mais continue à s’écouler.

Pour ce faire, la rémanence doit être activée pour les fonctions correspondantes. Il existe deux paramétrages possibles :

• on : les données actuelles sont conservées

• off : les données actuelles ne sont pas conservées (présélection)

Le compteur d’heures de fonctionnement constitue une exception, car il est par principe rémanent.

Références


5.3.2 Temporisations

5.3.2.1 Retard à l’enclenchement

Brève description

Lors du retard à l’enclenchement, la sortie n’est commutée qu’après un temps paramétrable.

Commutation Description

Entrée Trg L’entrée Trg (Trigger) vous permet de démarrez le temps pour le retard à l’enclenchement.

Paramètres T est le temps de retard après lequel la sortie est activée (le signal de sortie passe de 0 à 1).

Rémanence activée (on) = l’état est enregistré avec rémanence.

Sortie Q Q est activée après écoulement du temps T paramétré lorsque Trg se trouve encore à 1.

Paramètre T

La valeur de temps du paramètre T peut également être la valeur actuelle d’un autre fonction déjà programmée. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes :

• comparateur analogique,

• détecteur de seuil analogique,

• amplificateur analogique et

• compteur/décompteur.

Vous sélectionnez la fonction souhaitée par son numéro de bloc.

Des détails sur la validité et la précision de la base de temps sont données dans le manuel de LOGO!.

Diagramme de temps

Références


Description de la fonction

Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1, le temps Ta démarre (Ta est le temps actuel dans LOGO!).

Lorsque l’état de l’entrée Trg reste à 1 pendant au moins la durée du temps T paramétré, la sortie est mise à 1 après écoulement du temps T (la sortie est activée avec du retard par rapport à l’entrée).

Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de nouveau à 0 avant écoulement du temps T, la temporisation est mise à 0.

La sortie est remise à 0 lorsque l’entrée Trg possède l’état 0.

5.3.2.2 Retard au déclenchement

Brève description

Lors du retard au déclenchement, la sortie n’est remise à zéro qu’après un temps paramétrable.


Entrée Trg Le front descendant (passage de 1 à 0) à l’entrée Trg (Trigger) permet de démarrer le temps pour le retard au déclenchement.

Entrée R L’entrée R vous permet de remettre à 0 le temps du retard au déclenchement et de remettre la sortie à 0. La remise à 0 est prioritaire sur le déclenchement.

Paramètres T est le temps après lequel la sortie est désactivée (le signal de sortie passe de 1 à 0).


Sortie Q Q est activée avec Trg et reste activée jusqu’à l’écoulement de T.

Paramètre T








Références


Diagramme de temps


Lorsque l’entrée Trg prend la valeur 1, la sortie Q commute immédiatement à l’état 1.

Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de 1 à 0, le temps actuel Ta est réinitialisé dans LOGO!, la sortie restant à 1. Lorsque Ta atteint la valeur paramétrée pour T (Ta=T), la sortie Q est remise à l’état 0 (déclenchement retardé).

Lorsque l’entrée Trg est une nouvelle fois activée puis désactivée, le temps Ta est redémarré.

L’entrée R (Reset) permet de remettre à 0 le temps Ta et la sortie avant que le temps Ta ne se soit écoulé.

5.3.2.3 Retard à l’enclenchement/au déclenchement

Brève description

Lors du retard à l’enclenchement et au déclenchement, la sortie est commutée après un temps paramétré et remise à zéro après un temps également paramétré.


Entrée Trg Le front montant (passage de 0 à 1) à l’entrée Trg (Trigger) permet de démarrer le temps pour le retard à l’enclenchement. Le front descendant (passage de 1 à 0) permet de démarrer le temps pour le retard au déclenchement.

Paramètres TH correspond au temps après lequel la sortie est activée (le signal de sortie passe de 0 à 1).

TL correspond au temps après lequel la sortie est désactivée (le signal de sortie passe de 1 à 0).


Sortie Q Q est activée après écoulement du temps TH paramétré si Trg est encore à 1 et est désactivé après écoulement du temps TL si Trg n’a pas été remis à 1 entre-temps.

Références


Paramètre T








Diagramme de temps


Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1, le temps TH démarre.

Lorsque l’état de l’entrée Trg reste à 1 pendant au moins la durée du temps TH paramétré, la sortie est mise à 1 après écoulement du temps TH (la sortie est activée avec du retard par rapport à l’entrée).

Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de nouveau à 0 avant écoulement du temps TH, la temporisation est mise à 0.

Lorsque l’état de l’entrée passe de nouveau à 0, le temps TL démarre.

Lorsque l’état de l’entrée Trg reste à 0 pendant au moins la durée du temps TL paramétré, la sortie est mise à 0 après écoulement du temps TL (la sortie est désactivée avec du retard par rapport à l’entrée).

Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de nouveau à 1 avant écoulement du temps TL, la temporisation est mise à 0.

Références


5.3.2.4 Retard à l’enclenchement mémorisé

Brève description

Après une impulsion d’entrée, un temps paramétrable s’écoule, après lequel la sortie est mise à 1.


Entrée Trg L’entrée Trg (Trigger) permet de démarrer le temps pour le retard à l’enclenchement.

Entrée R L’entrée R (réinitialisation) vous permet de remettre à 0 le temps du retard à l’enclenchement et de remettre la sortie à 0. La remise à 0 est prioritaire sur le déclenchement.

Paramètres T est le temps de retard après lequel la sortie est activée (l’état de la sortie passe de 0 à 1).


Sortie Q Q est activée après écoulement du temps T.

Diagramme de temps


Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1, le temps actuel Ta démarre. Lorsque Ta atteint le temps T, la sortie Q est mise à 1. Une nouvelle commutation de l’entrée Trg n’a pas d’effet sur Ta.

La sortie et le temps Ta ne sont remis à 0 que lorsque l’entrée possède l’état 1.

Si la rémanence n’est pas activée, une panne de secteur entraîne la remise à 0 de la sortie Q et du temps déjà écoulé.

Références


5.3.2.5 Relais de passage/sortie d’impulsions

Brève description

Un signal d’entrée génère un signal d’une durée paramétrable au niveau de la sortie.


Entrée Trg L’entrée Trg (Trigger) permet de démarrer le temps pour le relais de passage.

Paramètres T est le temps après lequel la sortie est désactivée (le signal de sortie passe de 1 à 0).


Sortie Q Q est activée avec Trg et reste activée jusqu’à ce que T soit écoulé si Trg reste à 1. Si Trg passe à 0 avant que T ne se soit écoulé, la sortie sera également mise à 0.

Diagramme de temps


Lorsque l’entrée Trg prend l’état 1, la sortie Q passe à l’état 1. Le temps Ta démarre simultanément et la sortie reste à 1.

Lorsque Ta atteint la valeur T paramétrée (Ta=T), la sortie Q est remise à 0 (sortie d’impulsions).

Si l’entrée Trg passe de 1 à 0 avant l’écoulement du temps spécifié, la sortie passe également immédiatement de 1 à 0.

Références


5.3.2.6 Relais de passage déclenché par front

Brève description

Après un temps paramétrable, un signal d’entrée génère un nombre paramétrable de signaux de durée paramétrable au niveau de la sortie (redéclenchables).


Entrée Trg L’entrée Trg (Trigger) permet de démarrer le temps pour le relais de passage déclenché par front.

Entrée R L’entrée R permet de réinitialiser le temps Ta actuel et de remettre la sortie à 0.

Paramètres TL, TH: Vous pouvez paramétrer la durée d’interruption d’impulsions TL et la durée d’impulsions TH.

N indique le nombre de cycles pause/impulsions TL / TH : Plage de valeurs : 1...9.


Sortie Q Q est activée après écoulement de TL et est désactivée après écoulement de TH.

0BA2, 0BA3:

Seul le paramètre TH existe. TH correspond au temps après lequel la sortie est désactivée.

L’entrée R n’est pas disponible.

Diagramme de temps

TL = 0; N = 1


Lorsque l’entrée Trg prend l’état 1, TL (Time Low) démarre. Après écoulement du temps TL, la sortie Q prend l’état 1 pendant la durée du temps TH (Time High).

Si l’entrée Trg passe de nouveau de 0 à 1 (redéclenchement) avant écoulement du temps (TL + TH) paramétré, le temps écoulé Ta est remis à 0 et le cycle pause/impulsions est redémarré.

Références


5.3.2.7 Horloge

L’horloge est uniquement disponible pour les appareils allant jusqu’à la gamme 0BA3.

Pour les appareils LOGO! de la gamme actuelle, vous utilisez le générateur d’impulsions asynchrone au lieu de l’horloge.

Brève description

La sortie fournit un signal de synchronisation avec une durée de période paramétrable.


Entrée En L’entrée En (Enable : valider) permet d’activer (En=1) et de désactiver l’horloge (En=0)

Paramètres T est le temps durant lequel la sortie est activée ou désactivée.

Sortie Q Q est activée et désactivé de manière cyclique avec la cadence T.

Diagramme de temps


Le paramètre T vous permet d’indiquer la durée du temps d’activation et de désactivation. L’entrée En (pour Enable : valider) vous permet d’activer l’horloge. Celle-ci met la sortie à 1 pendant le temps T, puis à 0 pour le temps T et ainsi de suite, jusqu’à ce l’entrée En prenne la valeur 0.

Indiquez toujours un temps T supérieur ou égal à 0,1 s. Pour T = 0,05 s et T = 0,00 s, le temps T n’est pas défini.

Références


5.3.2.8 Générateur d’impulsions asynchrone

Brève description

Le type d’impulsion de la sortie peut être modifié par le rapport paramétrable Impulsion/Pause.


Entrée En L’entrée En (Enable) permet d’activer et de désactiver le générateur d’impulsions asynchrone.

Entrée Inv L’entrée Inv permet d’inverser le signal de sortie du générateur d’impulsions asynchrone actif.

Paramètres TH, TL :La durée d’impulsion TH et la durée d’interruption d’impulsion TL peuvent être paramétrées.


Sortie Q Q est activée et désactivée de manière cyclique avec les cadences TH et TL.

Diagramme de temps


La durée et l’interruption d’impulsion peuvent être définies avec le paramètre TH (Time High) et TL (Time Low).

L’entrée INV permet une inversion de la sortie. L’entrée INV entraîne uniquement une négation de la sortie si le bloc est activé par EN.

Références


5.3.2.9 Générateur aléatoire

Brève description

Avec le générateur aléatoire, la sortie est activée ou à nouveau désactivée durant un temps paramétrable. Commutation Description

Entrée En Avec le front montant (passage de 0 à 1) à l’entrée de validation En (Enable), vous démarrez le temps pour le retard à l’enclenchement du générateur aléatoire. Avec le front descendant (passage de 1 à 0), vous démarrez le temps pour le retard au déclenchement du générateur aléatoire.

Paramètres TH : Le temps de retard à l’enclenchement est déterminé de manière aléatoire et se situe entre 0 s et TH.

TL : Le temps de retard au déclenchement est déterminé de manière aléatoire et se situe entre 0 s et TL.

Sortie Q Q est activée après écoulement du temps de retard à l’enclenchement, si En est encore à 1 et est désactivée après écoulement du temps de retard au déclenchement, si En n’a pas été remis à 1 entre temps.

Diagramme de temps


Lorsque l’état de l’entrée En passe de 0 à 1, un temps (temps de retard à l’enclenchement) compris entre 0 s et TH est déterminé et démarré de façon aléatoire. Si l’état de l’entrée En reste à 1 pendant au moins la durée du temps de retard à l’enclenchement, la sortie est mise à 1 après écoulement du temps de retard à l’enclenchement.

Si l’état de l’entrée En passe de nouveau à 0 avant écoulement du temps de retard à l’enclenchement, la temporisation est mise à 0.

Si l’état de l’entrée En passe de nouveau à 0, un temps (temps de retard au déclenchement) compris entre 0 s et TL est déterminé et démarré de façon aléatoire.

Si l’état de l’entrée En reste à 0 pendant au moins la durée du temps de retard au déclenchement, la sortie est mise à 0 après écoulement du temps de retard au déclenchement.

Si l’état de l’entrée En passe de nouveau à 1 avant écoulement du temps de retard au déclenchement, la temporisation est mise à 0.

Références


5.3.2.10 Interrupteur d’éclairage d’escalier

Brève description

Après une impulsion d’entrée (commande par front), un temps paramétrable s’écoule. La sortie est remise à zéro une fois le temps écoulé. Un avertissement de désactivation peut être émis avant écoulement du temps.


Entrée Trg L’entrée Trg (déclenchement) permet de démarrer le temps pour l’interrupteur d’éclairage d’escalier (retard au déclenchement).

Paramètres T: Le temps après lequel la sortie est désactivée (l’état de la sortie passe de 1 à 0).

T! : La présélection de temps pour le début du temps d’avertissement de désactivation.

T!L : La durée du temps d’avertissement de désactivation.


Sortie Q Q est désactivée après écoulement du temps T. Un avertissement de désactivation peut être émis avant écoulement du temps.

Diagramme de temps

0BA2, 0BA3:

Le temps d’avertissement est paramétré à 15 s. Les paramètres T! et T!L ne sont alors plus utilisés.

Références


Modification de la base de temps

Vous avez la possibilité de paramétrer d’autres valeurs pour le temps et la durée d’avertissement.

Base de temps T Temps d’avertissement Durée d’avertissement

Secondes*

750 ms 50 ms

Minutes

15 s 1 s

Heures

15 min 1 min

* uniquement significatif pour les programmes ayant un temps de cycle < 25 ms


Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1, la sortie Q est mise à 1. Lorsque l’état de Trg passe de nouveau de 1 à 0, le temps Ta actuel démarre et la sortie reste à 1.

Lorsque Ta atteint le temps T, la sortie Q est remise à 0. Avant écoulement du temps de retard au déclenchement (T - T!), vous pouvez émettre un avertissement de désactivation qui remet Q à 0 pendant la durée du temps d’avertissement de désactivation T!L.

Si l’entrée Trg est une nouvelle fois mise à 1, puis à 0 pendant que Ta s’écoule, Ta est remis à 0 (possibilité de redéclenchement).

Temps de cycle

Pour savoir comment déterminer le temps de cycle d’un LOGO!, veuillez consulter l’annexe du manuel de LOGO!.

Références


5.3.2.11 Interrupteur confort

Brève description

Commutateur doté de 2 fonctions différentes :

• Commutateur à impulsion avec retard au déclenchement

• Commutateur (éclairage permanent)


Entrée Trg L’entrée Trg (déclenchement) permet d’activer la sortie Q (éclairage permanent) ou de la désactiver avec un retard au déclenchement. La sortie Q étant activée, l’entrée peut être réinitialisée avec Trg.

Entrée R L’entrée R permet de remettre à 0 le temps actuel (Ta) et la sortie.

Paramètres T correspond au temps, après écoulement duquel la sortie est désactivée (l’état initial passe de 1 à 0).

TL correspond au temps pendant lequel l’entrée doit être à 1 pour activer la fonction d’éclairage permanent.

T! correspond à la présélection de temps pour le début du temps d’avertissement de désactivation.

T!L correspond à la durée du temps d’avertissement de désactivation.


Sortie Q La sortie Q est activée avec Trg puis, en fonction de la longueur de l’impulsion sur Trg, est désactivée après un temps paramétrable ou est réinitialisée par une nouvelle activation de Trg.

Références


Diagramme de temps

0BA2, 0BA3:

Seuls les paramètres TL et T existent.

T correspond au temps après lequel la sortie est désactivée.

TL correspond au temps pendant lequel l’entrée Trg doit rester à 1 pour activer la fonction d’éclairage permanent.

L’entrée R n’est pas disponible.


Lorsque l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1, la sortie Q est mise à 1.

Lorsque l’état de l’entrée Trg reste à 1 pendant au moins le temps TL la fonction d’éclairage permanent est activée et la sortie Q est activée en permance.

Lorsque l’état de l’entrée Trg passe à 0 avant écoulement du temps TL, le temps de retard au déclenchement T est démarré.

Lorsque le temps Ta écoulé atteint le temps T, la sortie Q est remise à 0.

Avant écoulement du temps de retard au déclenchement (T - T!), vous pouvez émettre un avertissement de désactivation, qui remet Q à 0 pendant la durée du temps d’avertissement de désactivation T!L. Une nouvelle commutation à l’entrée Trg réinitialise T dans tous les cas et désactive la sortie Q.

Important

Les temps T, T! et T!L doivent avoir la même base de temps.

Références


5.3.2.12 Minuterie

Important

Pour pouvoir utiliser cette fonction spéciale, votre LOGO! doit être équipé d’une horloge interne.

Brève description

La sortie est commandée par une date d’enclenchement et de déclenchement paramétrable. Toutes les combinaisons possible de jours de la semaine sont prises en charge.


Paramètres Les paramètres No1, No2, No3 vous permettent de régler le moment d’enclenchement et de déclenchement pour une came de la minuterie. Vous paramétrez ainsi les jours et l’heure.

Sortie Q Q est activée lorsque la came paramétrée est activée.

Diagramme de temps (3 exemples d’application)

No1 : chaque jour : 06:30 h à 08:00 h

No2 : mardi : 03:10 h à 04:15 h

No3 : samedi et dimanche : 16:30 h à 23:10 h


Chaque minuterie possède trois cames de réglage qui vous permettent chacune de paramétrer un intervalle de temps. Les cames vous permettent de spécifier les moments d’enclenchement et de déclenchement. Au moment de l’enclenchement, la minuterie active la sortie si celle-ci n’est pas encore activée.

Au moment du déclenchement, la minuterie désactive la sortie, si celle-ci n’est pas encore désactivée. Si, pour une minuterie, vous indiquez un moment d’enclenchement et un moment de déclenchement au même moment, mais sur des cames différentes, les temps d’enclenchement et de déclenchement seront en contradiction. Dans ce cas, la came 3 a la priorité sur la came 2 et cette dernière sur la came 1.

L’état de commutation de la minuterie dépend des trois cames No1, No2 et No3.

Références


Moments de commutation

Toute heure comprise entre 00:00 h et 23:59 h est possible.

Particularités du paramétrage

La fenêtre des propriétés de blocs comporte un onglet pour chacune des trois cames, dans lequels vous pouvez activer les jours de la semaine auxquels la came doit commuter. Dans chaque onglet, vous avez également la possibilité d’entrer, pour chaque came, le moment d’enclenchement et de déclenchement en heures et en minutes. Ainsi, la durée de commutation la plus brève est d’une minute.

Vous pouvez désactiver les moments d’enclenchement et de déclenchement indépendamment les uns des autres. Ceci signifie que vous pouvez également parvenir à une période de commutation de plus d’un jour si p. ex. vous activez la minuterie le lundi à 7:00 heures avec la came 1 tout en désactivant le temps de déclenchement de la came 1 et que vous désactivez la minuterie le mercredi à 13:07 heures avec la came 2 tout en désactivant le temps d’enclenchement de la came 2.

Mise en mémoire tampon de l’horloge

L’horloge interne d’un LOGO! continue à fonctionner même en cas de panne secteur, c’est-à-dire que l’horloge possède une réserve de fonctionnement. La durée de cette réserve dépend de la température ambiante. A 25°C, la réserve de fonctionnement est généralement de 80 heures.

Références


5.3.2.13 Horloge de programmation annuelle

Important

Pour pouvoir utiliser cette fonction spéciale, votre LOGO! doit être équipé d’une horloge interne.

Brève description

La sortie est commandée par une date d’enclenchement et de déclenchement paramétrable.


Paramètre Le paramètre No vous permet de régler le moment d’enclenchement et de déclenchement pour une came de l’horloge de programmation annuelle.

Sortie Q Q est activée lorsque la came paramétrée est activée.

Diagramme de temps


Au moment de l’enclenchement, l’horloge de programmation annuelle active la sortie et au moment du déclenchement, elle désactive la sortie.

La date de désactivation correspond au jour où la sortie est remise à 0. La première valeur correspond au mois, la seconde au jour.

Si vous cochez l’option chaque mois, l’horloge de programmation annuelle s’enclenchera ou se déclenchera un jour donné de chaque mois.

L’option chaque mois n’est possible qu’avec les appareils de la série 0BA4.

Mise en mémoire tampon de l’horloge

L’horloge interne d’un LOGO! continue à fonctionner même en cas de panne secteur, c’est-à-dire que l’horloge possède une réserve de fonctionnement. La durée de cette réserve dépend de la température ambiante. A 25°C, la réserve de fonctionnement est généralement de 80 heures.

Références



En cliquant sur la zone d’affichage, vous pouvez directement entrer les valeurs pour le mois et le jour dans la zone d’affichage au moyen du clavier. Les valeurs ne doivent pas dépasser les valeurs maximales logiques des zones. Sinon, un message d’erreur est émis dans LOGO!Soft Comfort.

Le bouton Calendrier offre un moyen aisé de régler une date. Dans la fenêtre qui s’ouvre, vous pouvez sélectionner les jours et les mois en cliquant sur des boutons.

Exemple de paramétrage

La sortie d’un LOGO! doit être activée chaque année du 1er mars au 4 avril et du 7 juillet au 19 novembre. Pour cela, il vous faut 2 blocs que vous devez respectivement paramétrer pour le temps d’enclenchement donné. Les sorties sont alors combinées au moyen d’un bloc OR.

Placez deux fonctions spéciales « horloge de programmation annuelle » dans votre interface de programmation et paramétrez les blocs comme spécifié.

Références


Combinez les blocs avec une fonctionnel de base OR. La sortie du bloc OR commute lorsqu’une au moins des deux horloge de programmation annuelle est enclenchée.

Références


5.3.3 Compteurs

5.3.3.1 Compteur/Décompteur

Brève description

En fonction du paramétrage, une impulsion d’entrée incrémente ou décrémente une valeur de comptage interne. La sortie est mise à 1 ou à 0 lorsque les valeurs de seuil paramétrées sont atteintes. Une entrée spéciale permet d’inverser le sens de comptage.


Entrée R L’entrée R (reinitialisation) permet de remettre à 0 la valeur de comptage interne.

Entrée Cnt La fonction compte les changements d’état de 0 à 1 à l’entrée Cnt. Un changement d’état de 1 à 0 n’est pas compté.

Utilisez

• les entrées I5/I6 pour un comptage rapide (uniquement disponibles pour certains appareils LOGO!, voir le manuel de LOGO!) : max. 2 kHz.

• une autre entrée quelconque ou un élément de commutation pour de faibles fréquences de comptage (typ. : 4 Hz).

Entrée Dir L’entrée Dir (direction) permet d’indiquer le sens de comptage :

Dir = 0 : incrémentation Dir = 1 : décrémentation

Paramètres On : seuil d’enclenchement Plage de valeurs : 0...999999

Off : seuil de déclenchement Plage de valeurs : 0...999999


Sortie Q Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la valeur Cnt actuelle et des valeurs de seuil paramétrées.

Diagramme de temps

Références



A chaque front positif à l’entrée Cnt, le compteur interne est incrémenté de un (Dir = 0) ou décrémenté de un (Dir = 1).

L’entrée de réinitialisation R permet de remettre la valeur de comptage interne à ‘000000’. Tant que R=1, la sortie est à 0 et les impulsions à l’entrée Cnt ne sont pas comptées.

La sortie Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la valeur Cnt actuelle et des valeurs de seuil paramétrées. Voir la règle de calcul suivante.

Règle de calcul

• Si seuil d’enclenchement (On) >= seuil de déclenchement (Off), on a : Q = 1, si Cnt >= On Q = 0, si Cnt < Off.

• Si seuil d’enclenchement (On) < seuil de déclenchement (Off), on a : Q = 1, si On <= Cnt < Off.

0BA0 - 0BA3:

Etant donné que le paramètre Off n’existe pas, la règle de calcul n’est pas valable.

Présélection des paramètres On/Off

La présélection de la valeur limite des paramètres On et/ou Off peut également être une valeur actuelle d’une autre fonction déjà programmée. Vous pouvez utiliser les valeurs actuelles des fonctions suivantes :

• comparateur analogique (valeur actuelle Ax - Ay)

• détecteur de seuil analogique (valeur actuelle Ax)

• amplificateur analogique (valeur actuelle Ax) und

• compteur/décompteur (valeur actuelle Cnt).

Vous sélectionnez la fonction souhaitée au moyen du numéro de bloc.

Important

La vérification, si le compteur a atteint la valeur limite est réalisée une fois pas cycle.

Si les impulsions aux entrées rapides I5/I6 sont plus rapides que le temps de cycle, la fonction spéciale risque ainsi de ne commuter qu’après dépassement de la valeur limite indiquée.

Exemple: il est possible de compter 100 impulsions par cycle ; 900 impulsions ont déjà été comptées. On = 950 ; Off = 10000. La sortie commute durant le cycle suivant, lorsque la valeur a déjà atteint 1000.

Si la valeur Off était = 980, la sortie ne commuterait pas du tout

Temps de cycle

Pour savoir comment déterminer le temps de cycle d’un LOGO!, veuillez consulter l’annexe du manuel de LOGO!.

Références


5.3.3.2 Compteur d’heures de fonctionnement

Brève description

Lorsque l’entrée de surveillance est mise à 1, un temps paramétrable démarre. La sortie est mise à 1 lorsque le temps s’est écoulé.


Entrée R Un front montant (passage de 0 à 1) à l’entrée de réinitialisation R (Reset) permet de faire prendre au compteur la valeur MI paramétrée pour le temps restant (MN) et de remettre la sortie Q à 0.

Entrée En En correspond à l’entrée de surveillance. LOGO! mesure le temps pendant lequel cette dernière est à 1.

Entrée Ral Un front montant à l’entrée Ral de réinitialisation (Reset all) permet de faire prendre au compteur la valeur MI paramétrée pour le temps restant (MN) et de remettre le compteur d’heures de fonctionnement (OT) et la sortie à 0. Ceci signifie que :

• sortie Q = 0,

• heures de fonctionnement mesurées OT = 0 et

• temps restant de l’intervalle de maintenance MN = MI.

Paramètres MI : intervalle de maintenance à définir dans l’unité heures Plage de valeurs : 0000...9999 h

OT : Temps de fonctionnement total écoulé. Un décalage peut être spécifié. Plage de valeurs : 00000...99999 h

Q 0:

• sélection « R »: Q = 1, si MN = 0; Q = 0, si R = 1 ouRal = 1

• sélection « R+En »: Q = 1, si MN = 0; Q = 0, si R = 1 ouRal = 1 ouEn = 0.

Sortie Q Lorsque le temps restant MN = 0 (voir diagramme de temps), la sortie est mise à 1. La sortie est remise à 0 :

• Lorsque « Q 0 : R+En », si R = 1 ou Ral = 1 ou En = 0

• Lorsque « Q 0 : R », si R = 1 ou Ral = 1.

Références


Diagramme de temps

MI = intervalle de temps paramétré

MN = temps restant

OT = temps total écoulé depuis le dernier signal 1 à l’entrée Ral

Par principe, ces valeurs sont rémanentes !


Le compteur d’heures de fonctionnement surveille l’entrée En. Tant que cette entrée est à 1, LOGO! détermine le temps écoulé et le temps restant MN. LOGO! indique les temps en mode de paramétrage. Lorsque le temps restant MN est égal à 0, la sortie Q est mise à 1.

L’entrée de réinitialisation R permet de réinitialiser la sortie Q et le compteur à la valeur MI prédéfinie pour le temps restant. Le compteur d’heures de fonctionnement OT n’est pas influencé.

L’entrée de réinitialisation Ral permet de réinitialiser la sortie Q et le compteur à la valeur MI prédéfinie pour le temps restant. Le compteur d’heures de fonctionnement OT est remis à zéro.

En fonction du paramétrage de Q, la sortie est soit remise à 0 si un signal de réinitialisation (R ou Ral) se met à 1 (« Q R »), soit si un signal de réinitialisation se met à 1 ou le signal En se met à 0 (« Q R+En »).

Visualisation des valeurs MI, MN et OT

Dans LOGO!Soft Comfort, vous pouvez lire les compteurs d’heures de fonctionnement sous le menu Outils -> Transfert -> Compteurs d’heures de fonctionnement.

Références


Valeur limite pour OT

Si vous remettez à 0 le compteur d’heures de fonctionnement avec le signal R, les heures de fonctionnement écoulées sont conservées dans OT. Tant que En = 1, le compteur d’heures de fonctionnement OT continue à compter, quel que soit l’état de l’entrées de réinitialisation R. La valeur limite du compteur est de 99999 h pour OT. Lorsque le compteur d’heures de fonctionnement atteint cette valeur, aucune autre heure ne sera comptée.

Vous pouvez paramétrer la valeur de début de OT en mode de programmation. Si vous paramétrez une autre valeur que 0, le compteur d’heures de fonctionnement commence à compter avec cette valeur. Le temps restant (MN) est calculé automatiquement à partir de MI et OT au démarrage.

Exemple : MI = 100, OT = 130, il en résulte que MN = 70

Définition de paramètres par défaut

Vous pouvez entrer dans Logo!SoftComfort MI et une valeur initiale pour OT.

Si vous cochez la case d’option correspondante, Q ne dépendra pas de En.

Rémanence du compteur d’heures de fonctionnement

Le compteur d’heures de fonctionnement dans LOGO! est toujours rémanent.

Cependant, si vous deviez perdre les valeurs du compteur d’heures de fonctionnement à la suite d’une coupure réseau, sélectionnez le bloc correspondant dans votre programme de commande. Cliquez sur le bouton droit de la souris sur le compteur d’heures de fonctionnement et sélectionnez Propriétés de bloc > Paramètres. L’option Rémanence doit être activée et ne pas pouvoir être modifiée (grisée).

Si l’option Rémanence n’est pas disponible, supprimez le bloc et insérez une nouvelle fonction spéciale Compteur d’heures de fonctionnement au même endroit.

Références


5.3.3.3 Détecteur de seuil

Brève description

La sortie est activée et désactivée en fonction de deux fréquences paramétrables.


Entrée Fre La fonction compte les changements d’état de 0 à1 à l’entrée Fre. Un changement d’état de 1 à 0 n’est pas compté.

Utilisez :

• les entrées I5/I6 pour un comptage rapide (uniquement disponibles pour certains appareils LOGO!, voir le manuel de LOGO!) : max. 2 kHz.

• une autre entrée quelconque ou un élément de commutation pour de faibles fréquences de comptage (typ. : 4 Hz).

Paramètres On : seuil d’enclenchement Plage de valeurs : 0000...9999

Off : seuil de déclenchement Plage de valeurs : 0000...9999

G_T : intervalle de temps ou temps de validation durant lequel les impulsions existantes sont mesurées Plage de valeurs : 00:05 s…99:99 s

Sortie Q Q est mise à 1 ou à 0 en fonction des valeurs de seuil.

Diagramme de temps


Le commutateur de valeurs de seuil mesure les signaux à l’entrée Fre. Les impulsions sont saisies durant un intervalle de temps G_T paramétrable.

La sortie Q est mise à 1 ou remise à 0 en fonction des valeurs de seuil paramétrées. Voir la règle de calcul suivante.

Références


Règle de calcul

• Si seuil d’enclenchement (On) >= seuil de déclenchement (Off), on a : Q = 1, si fa >= On Q = 0, si fa < Off.

• Si seuil d’enclenchement (On) < seuil de déclenchement (Off), on a : Q = 1, si On <= fa < Off.

• 0BA0 - 0BA3:

• Si fre > seuil d’enclenchement (On), on a: Q = 1

• Si fre <= seuil déclenchement (Off), on a: Q = 0

Références


5.3.4 Analogique

5.3.4.1 Détecteur de seuil analogique

Brève description

La sortie est activée et désactivée en fonction de deux valeurs de seuil paramétrables (hystérésis).


Entrée Ax A l’entrée Ax, vous appliquez le signal analogique qu’il s’agit d’exploiter.

Utilisez les entrées analogiques AI1...AI8, les mémentos analogiques AM1...AM6, le numéro de bloc d’une fonction possédant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2.

AI1..AI8: 0-10 V correspond à 0-1000 (valeur interne).

Paramètres A : amplification (gain) Plage de valeurs : +- 10,00

B : décalage du point zéro (Offset) Plage de valeurs : +- 10.000

On : seuil d’enclenchement Plage de valeurs : +- 20.000

Off : seuil de déclenchement Plage de valeurs : +- 20.000

p : Nombre de chiffres après la virgule Plage de valeurs: 0, 1, 2, 3

Sortie Q Q est mise à 1 ou à 0 en fonction des valeurs de seuil.

0BA4:

A : amplification (gain) Plage de valeurs : 00,00...10,00

0BA2, 0BA3:

On a les paramètres suivants :

G : amplification en % (gain) Plage de valeurs 0..1000 %

O : Offset Plage de valeurs ±999

ON: seuil d’enclenchement Plage de valeurs 0..9999

OFF: seuil de déclenchement Plage de valeurs 0..9999

Références


Paramètre p (nombre de chiffres après la virgule)

S’applique uniquement à la représentation des valeurs Ax et Ay dans un texte de message.

Ne s’applique pas à la comparaison avec des valeurs On et Off ! (lors de la comparaison, le point représenté est ignoré).

Diagramme de temps


La fonction lit la valeur analogique du signal appliqué à l’entrée analogique Ax.

Cette valeur est multipliée par le paramètre A (gain). Le paramètre B (Offset) est ensuite additionné à la valeur analogique, c’est-à-dire

(Ax * Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax.

La sortie Q est mise à 1 ou à 0 en fonction des valeurs de seuil paramétrées. Voir la règle de calcul suivante.

0BA2, 0BA3:

On a la description de fonction suivante :

Le paramètre Offset est additionné à la valeur analogique lue. Le résultat est ensuite multiplié par le paramètre Amplification.

Valeur = (AI+Offset)*Amplification

Si la valeur calculée dépasse le seuil d’enclenchement (SW supérieur), la sortie Q est mise à 1.

Q est remise à 0 lorsque la valeur atteint ou dépasse par le bas le seuil de déclenchement (SW inférieur).

Règle de calcul

• Lorsque Seuil d’enclenchement (On) >= Seuil de déclenchement (Off), on a : Q = 1, si Valeur actuelle Ax > On Q = 0, si Valeur actuelle Ax <= Off.

• Lorsque Seuil d’enclenchement (On) < Seuil de déclenchement (Off), on a : Q = 1, si : On <= Valeur actuelle Ax < Off.

Références


Particularités lors du paramétrage

Tenez compte des Informations sur le traitement des valeurs analogiques, dans lesquelles vous obtiendrez une aide sur les paramètres des blocs analogiques.

Nota

Dans la plage de mesure, vous devez sélectionner une plage minimale et une plage maximale de même étendue.

Références


5.3.4.2 Détecteur de seuil différentiel analogique

Brève description

La sortie est activée et désactivée en fonction d’une valeur de seuil et d’une valeur différentielle paramétrables. Commutation Description

Entrée Ax A l’entrée Ax, vous appliquez le signal analogique qu’il s’agit d’exploiter. Utilisez les entrées analogiques AI1...AI8, les mémentos analogiques AM1...AM6, le numéro de bloc d’une fonction possédant une sortie analogique ou les sorties analogiques AQ1 et AQ2. AI1..AI8: 0-10 V correspond à 0-1000 (valeur interne).




Delta: valeur différentielle pour le calcul du paramètre Off Plage de valeurs : +- 20.000


Sortie Q Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la valeur de seuil et de la valeur différentielle.

0BA4:





Références


Diagramme de temps A : fonction avec valeur différentielle négative Delta

Diagramme de temps B : fonction avec valeur différentielle positive Delta



Cette valeur est multipliée par le paramètre A (gain). Le paramètre B (Offset) est ensuite addionné à la valeur analogique, c’est-à-dire


La sortie Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la valeur de seuil (On) et de la valeur différentielle (Delta) paramétrées. La fonction calcule le paramètre Off : Off = On + Delta, Delta pouvant être positif ou négatif. Voir la règle de calcul suivante.

Références


Règle de calcul

• Lorsque vous paramétrez une valeur différentielle négative Delta, le seuil d’enclenchement (On) >= seuil de déclenchement (Off), et on a : Q = 1, si Valeur actuelle Ax > On Q = 0, si Valeur actuelle Ax <= Off. Voir diagramme de temps A.

• Lorsque vous paramétrez une valeur différentielle positive Delta, le seuil d’enclenchement (On) < seuil de déclenchement (Off), et on a Q = 1, si : Q = 1, si : On <= Valeur actuelle Ax < Off. Voir diagramme de temps B.



Références


5.3.4.3 Comparateur analogique

Brève description

La sortie est activée et désactivée en fonction de la différence Ax - Ay et de deux valeurs de seuil paramétrées.


Entrées Ax, Ay Aux entrées Ax et Ay, vous appliquez les signaux analogiques dont il s’agit d’exploiter la différence.






Off : seuil de déclenchement Plage de valeurs : +- 20.000


Sortie Q Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la différence Ax - Ay et des valeurs de seuil paramétrées.

0BA4:


0BA0 - 0BA3:

On a les paramètres suivants :

G : amplification en % (gain) Plage de valeurs 0..1000 %

O : Offset Plage de valeurs ±999

Delta : Valeur de seuil

Q est mise à 1 lorsque la différence Ax-Ay dépasse la valeur de seuil.

Références



S’applique uniquement à la représentation des valeurs Ax, Ay, Delta, On et Off et dans un texte de message.


Diagramme de temps

Q pour Ax - Ay > 200, On = Off = 200


La fonction lit les valeurs analogiques des signaux appliqués aux entrées analogiques Ax et Ay.

Cette valeur est respectivement multipliée par le paramètre A (gain). Le paramètre B (Offset) est ensuite additionné à la valeur analogique respective, c’est-à-dire

(Ax * Gain) + Offset = Valeur actuelle Ax ou

(Ay * Gain) + Offset = Valeur actuelle Ay

La fonction représente la différence (delta) entre les valeur actuelles Ax - Ay.

La sortie Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la différence Ax - Ay et des valeurs de seuil paramétrées. Voir la règle de calcul suivante.

Références


Règle de calcul

• Lorsque Seuil d’enclenchement (On) >= Seuil de déclenchement (Off), on a : Q = 1, si : (Valeur actuelle Ax - Valeur actuelle Ay) > On Q = 0, si : (Valeur actuelle Ax - Valeur actuelle Ay) <= Off.

• Lorsque Seuil d’enclenchement (On) < Seuil de déclenchement (Off), on a : Q = 1, si : On <= (Valeur actuelle Ax - Valeur actuelle Ay) < Off.

0BA2, 0BA3:

On a la description de fonction/règle de calcul suivante:

La fonction additionne respectivement le paramètre Offset indiqué aux valeurs analogiques. Les résultats sont ensuite multipliés par le paramètre Amplification. La différence est formée à partir des deux valeurs ainsi calculées.

Lorsque la différence entre ces valeurs dépasse la valeur de seuil paramétrée sous delta, la sortie Q est mise à 1.

Règle de calcul :

Q = 1, lorsque :

((Ax+Offset)*Amplification)-((Ay+Offset)*Amplification)>Valeur de seuil delta

Q est remise à 0 lorsque la valeur de seuil delta est de nouveau atteinte ou dépassée par le bas.

Diminution de la sensibilité de l’entrée du comparateur analogique

Vous avez la possibilité de retarder de manière sélective la sortie du comparateur analogique au moyen des fonctions spéciales « Retard à l’enclenchement » et « Retard au déclenchement ». De ce fait, la sortie Q ne sera mise à 1 que lorsque la valeur de déclenchement Trg existante (=sortie du comparateur analogique) est supérieure au temps de retard à l’enclenchement défini.

De cette manière, vous obtenez une hystérésis artificielle, qui rend l’entrée moins sensible aux modifications de courte durée.



Références


5.3.4.4 Surveillance de valeur analogique

Brève description

Cette fonction spéciale enregistre une valeur appliquée à une entrée analogique et commute la sortie aussitôt que la valeur actuelle à l’entrée analogique devient inférieure ou supérieure d’une valeur différentielle paramétrable à cette valeur analogique enregistrée.


Entrée En Un front montant (passage de 0 à 1) à l’entrée de validation En (Enable) permet d’enregistrer la valeur analogique à l’entrée Ax (« Aen ») et de surveiller la plage de valeurs analogiques Aen +- Delta.

Entrée Ax A l’entrée Ax, vous appliquez le signal analogique à surveiller.



Paramètres A: amplification (gain) Plage de valeurs : +- 10,00

B: décalage du point zéro (Offset) Plage de valeurs : +- 10.000

Delta: valeur différentielle du seuil d’enclenchement/de déclenchement Aen Plage de valeurs : +- 20.000

p: Nombre de chiffres après la virgule Plage de valeurs: 0, 1, 2, 3

Sortie Q Q est mise à 1 ou à 0 en fonction de la valeur analogique enregistrée et de la valeur différentielle paramétrée.

0BA4:



S’applique uniquement à la représentation des valeurs Aen, Ay et Delta dans un texte de message.

Références


Diagramme de temps


Lorsque l’état de l’entrée En passe de 0 à 1, la valeur analogique du signal appliqué à l’entrée analogique Ax est enregistrée. Cette valeur actuelle enregistrée est désignée par « Aen ».

Les valeurs actuelles Ax et Aen sont respectivement multipliées par le paramètre A (gain). Le paramètre B (Offset) est ensuite additionné à la valeur analogique, c’est-à-dire

(Ax * Gain) + Offset = Valeur actuelle Aen, lorsque l’entrée En passe de 0 à 1 ou


La sortie Q est mise à 1 lorsque l’entrée En est à 1 et que la valeur actuelle à l’entrée Ax se trouve en dehors de la plage Aen +- Delta.

La sortie Q est mise à 0 lorsque la valeur actuelle à l’entrée Ax se trouve dans la plage Aen +- Delta ou lorsque l’entrée En passe à 0.



Références


5.3.4.5 Amplificateur analogique

Brève description

Cette fonction spéciale amplifie une valeur se trouvant à l’entrée analogique et la fournit à la sortie analogique. Commutation Description

Entrée Ax A l’entrée Ax, vous appliquez le signal analogique qui doit être amplifié.





p : nombre de chiffres après la virgule Plage de valeurs: 0, 1, 2, 3

Sortie AQ Sortie analogique

Plage de valeurs pour AQ : -32768…+32767

0BA4:


Paramètres p (nombre de chiffres après la virgule) et On, Off





Cette valeur est multipliée par le paramètre A (gain). Le paramètre B (Offset) est ensuite additionné à la valeur analogique, c’est-à-dire :


La valeur actuelle Ax est fournie à la sortie AQ.



Références


Sortie analogique

Si vous connectez une fonction spéciale qui possède une sortie analogique à uns sortie analogique réelle, tenez compte du fait que la sortie analogique ne peut traiter des valeurs que de 0 à 1000. Connectez le cas échéant un amplificateur supplémentaire entre la sortie analogique de la fonction spéciale et la sortie analogique réelle. Cet amplificateur vous permet de normer la plage de sorties de la fonction spéciale à une plage de valeurs de 0 à 1000.

Exemple : amplificateur supplémentaire derrière un multiplexeur analogique.

Références


5.3.4.6 Multiplexeur analogique

Brève description

Cette fonction spéciale délivre une des 4 valeurs analogiques définies ou 0 à la sortie analogique.


Entrée En 1 sur l’entrée En (Enable) commute une valeur analogique paramétrée sur la sortie AQ en fonction de S1 et S2.

0 sur l’entrée En commute 0 sur la sortie AQ.

Entrées S1

et S2

S1 et S 2 (Selector) permettant de sélectionner la valeur analogique à écrire en sortie.

S1 = 0 et S2 = 0 : la valeur 1 est écrite en sortie




Paramètre V1...V4 : valeurs analogiques (Value) écrites en sortie. Plage de valeurs : - 32768…+32767

p: nombre de décimales Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3.

Sortie AQ Sortie analogique

Plage de valeurs pour AQ : -32768…+32767

Paramètre p (nombre de décimales)

S’applique uniquement à la représentation des valeurs AQ, V1, V2, V3 et V4 dans un texte de message.

Diagramme de temps

Références


Description de fonction

Lorsque l’entrée En est activée, la fonction écrit l’une des 4 valeurs analogiques possibles – de V1 à V4 – sur la sortie AQ en fonction des paramètres S1 et S2.

Lorsque l’entrée En n’est pas activée, la fonction écrit la valeur analogique 0 sur la sortie AQ.



Sortie analogique

Si vous connectez une fonction spéciale qui possède une sortie analogique à uns sortie analogique réelle, tenez compte du fait que la sortie analogique ne peut traiter des valeurs que de 0 à 1000. Connectez le cas échéant un amplificateur supplémentaire entre la sortie analogique de la fonction spéciale et la sortie analogique réelle. Cet amplificateur vous permet de normer la plage de sorties de la fonction spéciale à une plage de valeurs de 0 à 1000.

Exemple : amplificateur supplémentaire derrière un multiplexeur analogique.

Références


5.3.5 Traitement de valeur analogique

5.3.5.1 Principes de base

Analogique et numérique

Un signal analogique est une grandeur physique qui peut avoir une valeur quelconque – donc des valeurs intermédiaires continues – comprise dans des limites définies. Un signal numérique ne peut avoir que deux états : 0 et 1, c’est-à-dire respectivement « actif » et « inactif ».

Du signal électrique à la valeur analogique

Traitement de base

Afin que LOGO! soit en mesure de traiter une grandeur physique, plusieurs étapes sont nécessaires :

1. LOGO! peut lire des tensions situées entre 0 V et 10 V ou des courants électriques allant de 0 mA à 20 mA sur une entrée analogique. De ce fait, la grandeur physique (par ex. la température, la pression, la vitesse de rotation) doit être convertie en une grandeur électrique. Un capteur externe effectue cette conversion.

2. LOGO! lit la grandeur électrique qui est convertie pour la suite du traitement en une valeur normalisée comprise dans des limites allant de 0 à 1000. L’entrée d’une fonction spéciale analogique dans le programme de commande possède alors cette valeur.

3. Afin que vous puissiez adapter la valeur normalisée à l’application, LOGO! calcule la valeur analogique à partir de cette valeur normalisée dans une fonction spéciale analogique en tenant compte de l’amplification (Gain) et du décalage du point zéro (Offset). Ensuite, la fonction spéciale (par ex. l’amplificateur analogique) analyse la valeur analogique. Si une fonction spéciale analogique dispose d’une sortie analogique, la sortie de la fonction spéciale possède également la valeur analogique.

4. LOGO! vous permet également de convertir à nouveau les valeurs analogiques en une tension électrique. La tension peut alors admettre des valeurs comprises entre 0 et 10 V.

5. A l’aide de cette tension, LOGO! peut commander un actionneur externe permettant de reconvertir la tension et, par conséquent, la valeur analogique en une grandeur physique.

Références


Le graphique suivant illustre ce traitement.

Amplification (Gain)

La valeur normalisée est multipliée par un paramètre vous permettant pour ainsi dire d’amplifier la grandeur électrique. Pour cette raison, ce paramètre est désigné sous le nom d’amplification (Gain).

Décalage du point zéro (Offset)

Vous pouvez ajouter ou déduire un paramètre de la valeur normalisée amplifiée.

Ce paramètre vous permet pour ainsi dire de décaler le point zéro de la grandeur électrique. Pour cette raison, ce paramètre est désigné sous le nom de décalage du point zéro (Offset).

Références


Gain et Offset

Vous calculez la valeur analogique comme suit :

Valeur analogique = (valeur normalisée x Gain) + Offset

Le graphique suivant illustre la formule et l’influence de l’amplification (Gain) et du décalage du point zéro (Offset) :

La droite dans le graphique décrit quelle valeur normalisée est convertie en quelle valeur analogique. Le paramètre Gain correspond à la pente de la droite et le paramètre Offset, au décalage du point zéro de la droite sur l’axe des y.

Sortie analogique


Paramétrages possibles avec LOGO!Soft Comfort

Paramétrages possibles à l’aide de LOGO!

Exemple


0BA0 - 0BA4

Références


5.3.5.2 Paramétrages possibles avec LOGO!Soft Comfort

Capteur

Veuillez paramétrer le type de capteur dont vous disposez (de 0 à 10 V ; de 0 à 20 mA ; de 4 à 20 mA ; PT100 ; pas de capteur).

La plage de valeurs pour la valeur normalisée s’étend de 200 à 1000 si vous utilisez un type de capteur de 4 à 20 mA.

Plage de mesure

Veuillez indiquer la plage de mesure. Il s’agit de la plage de mesure à représenter pour la valeur analogique.

LOGO!Soft Comfort calcule automatiquement l’amplification (Gain) et le décalage (Offset) à partir de la plage de mesure.

Gain et Offset

Si vous souhaitez toutefois indiquer vous-même l’amplification (Gain), vous pouvez saisir ici des valeurs entre – 10,00 et + 10,00. La valeur 0 n’est pas utile car vous obtiendrez dans ce cas toujours la valeur 0 comme résultat, quelle que soit la valeur analogique existante.

Si vous souhaitez toutefois indiquer vous-même le décalage du point zéro (Offset), entrez ici des valeurs comprises entre – 10 000 et + 10 000.

Erreur d’arrondi

LOGO!Soft Comfort calcule avec une précision maximum l’amplification et le décalage du point zéro. LOGO! calcule en interne mais avec des valeurs en nombres entiers. Par conséquent, toutes les combinaisons de paramètres ne sont pas possibles sur le LOGO!. Dans ce cas, LOGO!Soft Comfort vous signale une erreur d’arrondi sur le LOGO! avant d’effectuer le transfert et vous propose une autre plage de valeurs possible.

Références


Simulation dans LOGO!Soft Comfort

Au cours de la simulation dans LOGO!Soft Comfort, vous pouvez lire les valeurs suivantes :

valeur physique ; les limites sont prédéfinies par la plage de valeurs (3)

valeur normalisée

plage de mesure

valeur analogique (après le traitement de l’amplification (Gain) et du décalage du point zéro (Offset))

valeur analogique sur la sortie analogique

Références


5.3.5.3 Paramétrages possibles à l’aide de LOGO!

Si vous programmez directement votre programme de commande sur le LOGO!, vous pouvez uniquement entrer les paramètres d’amplification (Gain) et de décalage du point zéro (Offset). Vous pouvez calculer ces paramètres comme suit :

Plage de valeurs externes minCapteur – maxCapteur

Plage d’une grandeur physique que le capteur peut mesurer.

Plage de valeurs normalisées minnorm - maxnorm :

Plage des valeurs normalisées

Pour les capteurs fournissant de 0 à 10 V ou de 0 à 20 mA, la plage des valeurs normalisées est comprise entre 0 et 1000.

Pour les capteurs fournissant de 4 à 20 mA, la plage des valeurs normalisées est comprise entre 200 et 1000.

De ce fait, les résultats pour l’amplification (Gain) et le décalage du point zéro (Offset) sont les suivants :

Gain = (maxCapteur – minCapteur) / (maxnorm – minnorm)

Offset = [(minCapteur x maxnorm) – (maxCapteur x minnorm)] / (maxnorm – minnorm)

Si vous avez calculé l’amplification (Gain) ou le décalage du point zéro (Offset) selon les formules présentées ci-dessus, vous pouvez déterminer l’autre valeur à l’aide des formules suivantes :

Gain = (minCapteur - Offset) / minnorm

Offset = (minCapteur – (Gain x minnorm)

Références


5.3.5.4 Exemple

Conditions préalables

Capteur : capteur de température, plage de mesure de – 50 à 100 ºC

Température à mesurer 25ºC

Traitement avec LOGO!Soft Comfort

1. Le capteur convertit la température de 25 ºC en une valeur de tension de 5,0 V.

2. LOGO! convertit les 5,0 V dans la valeur normalisée 500.

3. LOGO! détermine la valeur 0,15 pour l’amplification (Gain) et la valeur – 50 pour le décalage du point zéro (Offset) à partir des indications sur le capteur et la plage de mesure. A l’aide de la formule Valeur analogique = (valeur normalisée x Gain) + Offset, LOGO! calcule comme valeur analogique : Valeur analogique = (500 x 0,15) – 50 = 25

Traitement avec LOGO!

1. Le capteur convertit la température de 25 ºC en une valeur de tension de 5,0 V.

2. LOGO! convertit les 5,0 V dans la valeur normalisée 500.

3. Vous devez déterminer les valeurs pour l’amplification (Gain) et le décalage du point zéro (Offset) à partir des indications sur le capteur et la plage de mesure. A l’aide des formules : Gain = (maxCapteur – minCapteur) / (maxnorm – minnorm) et Offset = minCapteur – (Gain x minnorm), vous obtenez Gain = (100 – (-50)) / (1000 – 0) = 0,15 Offset = -50 – (0,15 x 0) = -50

4. A l’aide de la formule Valeur analogique = (valeur normalisée x Gain) + Offset, LOGO! calcule comme valeur analogique : Valeur analogique = (500 x 0,15) - 50 = 25

Références


Table contenant d’autres exemples Grandeur physique

Grandeur électrique mesurée par le capteur

Valeur normalisée

Gain Offset Valeur analogique

0 V

5 V

10 V

0

500

1000

0,01

0

0

5

10

4 mA

12 mA

20 mA

0

500

1000

10

0

0

5000

10000

0 mA

10 mA

20 mA

0

500

1000

1

50

50

550

1050

1000 mbar

3700 mbar

5000 mbar

0 V

6,75 V

10 V

0

675

1000

4

1000

1000

3700

5000

-30 °C

0 °C

70 °C

0 mA

6 mA

20 mA

0

300

1000

0,1

-30

-30

0

70

Références


5.3.5.5 0BA0 à 0BA4

Restriction pour les appareils de la série 0BA4

L’amplification (Gain) n’admet pas de valeurs négatives.

Calcul pour les appareils des séries 0BA0 à 0BA3

Pour les appareils LOGO! appartenant à ces séries, le paramètre Offset est additionné ou déduit de la valeur normalisée avant que la valeur ne soit multipliée par le paramètre Gain.

Pour cette raison, vous devez utiliser les formules suivantes :

Valeur analogique = (valeur normalisée + Offset) x (Gain x 100)

Gain (en pour-cent) = (maxCapteur – minCapteur) / [(maxnorm – minnorm) x 100]

Offset = [(minCapteur x maxnorm) – (maxCapteur x minnorm)] / (maxCapteur – minCapteur)

Gain (en pour-cent) = minCapteur / [(minnorm + Offset) x 100]

Offset = [maxCapteur / (Gain x 100)] - maxnorm

Amplification (Gain)

Ce paramètre est indiqué en %.

L’amplification (Gain) n’admet pas de valeurs négatives.

Décalage du point zéro (Offset)

Vous pouvez saisir ici des valeurs comprises entre – 999 et + 999.

Références


5.3.6 Commande et régulation

5.3.6.1 Principes de bases de la régulation PI

Commander et réguler

Dans le domaine technique, il est possible de commander mais également de réguler les grandeurs.

Lorsqu’une grandeur est commandée, elle est influencée sans pouvoir compenser les influences extérieures. Dans le cas de la régulation, la grandeur se maintient à une certaine valeur et les influences extérieures peuvent être compensées.

Dans l’exemple suivant, commander signifie que l’homme règle la puissance calorifique sur une valeur constante. Le radiateur n’est pas en mesure de compenser la baisse de la température ambiante lorsque la fenêtre est ouverte.

Dans ce même exemple, réguler induit que l’homme augmente la puissance calorifique lorsque la température ambiante descend sous 20 ºC. Si cette température dépasse 20 ºC, il réduit la puissance calorifique.

Références


Notions de base sur la régulation

Dans l’exemple suivant, le courant électrique alimentant le chauffage électrique représente la grandeur réglante. La résistance réglable est l’actionneur. La main actionnant ce dernier constitue le régleur. La température ambiante réelle est considérée comme la grandeur réglée ou la valeur réelle. La température ambiante souhaitée représente la grandeur de référence ou la valeur théorique. Le chauffage électrique est le système réglé. Le thermomètre constitue le capteur. La baisse de température provoquée par la fenêtre ouverte est la grandeur perturbatrice.

Ainsi, l’homme relève la grandeur réglée (la température ambiante) sur le capteur (le thermomètre), compare la grandeur réglée (la température ambiante) avec la grandeur de référence (la température ambiante souhaitée) et régule la grandeur réglante (le courant alimentant le chauffage) à l’aide du régleur (la main) et au moyen de l’actionneur (la résistance réglable) afin de compenser la grandeur perturbatrice (la baisse de la température en raison de la fenêtre ouverte). Par conséquent, l’homme est le régulateur.

Le dispositif de réglage se compose :

• de l’actionneur et

• du régleur

Le régleur et le régulateur constituent le dispositif de régulation.

L’illustration suivante reproduit une représentation abstraite du processus décrit ci-dessus.

L’unité de comparaison compare la grandeur de référence avec la grandeur réglée à l’aide du capteur. Si la grandeur de référence et la valeur réglée divergent l’une de l’autre, il en résulte un signal d’écart positif ou négatif qui modifie à son tour la grandeur réglée.

Références


Boucle de régulation

La grandeur réglée x influence la grandeur réglante M via le dispositif de régulation, ce qui est à l’origine d’un cycle fermé que l’on désigne également comme boucle de régulation.

Lorsque la fenêtre dans l’exemple présenté ci-dessus est ouverte, la température baisse dans la pièce. L’homme doit augmenter la puissance calorifique du radiateur. Si cette augmentation est trop importante, la température sera trop élevée. L’homme doit réduire la puissance calorifique.

Lorsque la puissance calorifique est augmentée ou réduite trop rapidement, la boucle de régulation commence à osciller. La température ambiante varie. Il fait soit trop froid, soit trop chaud. Afin d’éviter que ce phénomène ne survienne, l’Homme doit réduire ou augmenter la puissance calorifique avec précaution et lentement.

Signal d’écart

Le signal d’écart correspond à la différence entre la grandeur de référence et la grandeur réglée. En d’autres termes, il s’agit de la divergence entre une valeur réelle et une valeur théorique.

e = SP – PV

Le signal d’écart e a pour effet de modifier la grandeur réglante y.

L’exemple ci-dessus illustre parfaitement ce phénomène : lorsque la température ambiante s’élève à 22 ºC ( = grandeur réglée PV) alors que la température souhaitée est 20 ºC ( = grandeur de référence SP), on obtient le signal d’écart suivant :

e = SP – PV = 20 °C - 22 °C = -2 °C

Le signe négatif illustre ici un effet paradoxal, ce qui signifie que la puissance calorifique est réduite.

La différence de régulation est égale à zéro ou minime lorsque la boucle de régulation se trouve en régime permanent. Si la grandeur de référence varie ou qu’une perturbation se produit, il en résulte un signal d’écart. Ce dernier est éliminé à l’aide de la grandeur réglante M.

Références


5.3.6.2 Bases du régulateur

L’illustration ci-dessous représente un régulateur de manière simplifiée :

L’unité de comparaison et la fonction de régulation décrivent le comportement du régulateur.

Dans la suite, nous vous présentons les types de régulateurs les plus importants. La réponse transitoire fournit de nombreuses informations sur le comportement d’un régulateur. Cette réponse transitoire décrit la manière dont un régulateur réagit aux variations de la grandeur réglée.

Il existe 3 types de base essentiels de régulateurs :

• régulateur proportionnel (régulateur P)

• régulateur intégral (régulateur I)

• régulateur différentiel (régulateur D, n’est pas présenté ici)

Ces trois types sont combinés pour composer un régulateur réel et obtenir par exemple le régulateur PI :

Régulateur P

Un régulateur proportionnel (régulateur P) modifie la grandeur réglante y proportionnellement au signal d’écart. Le régulateur P fonctionne dans l’immédiat. Il n’est pas en mesure de supprimer un signal d’écart.

MPn = kP × en

MPn : grandeur réglante du régulateur P à l’instant n

kP : amplification du régulateur P

en : signal d’écart à l’instant n

Variation de la grandeur réglée et réponse transitoire du régulateur :

Références


En bref

Le régulateur P

• ne peut pas remédier aux perturbations survenant dans le système réglé > le signal d’écart subsiste

• réagit immédiatement à une modification de la grandeur réglée

• est stable

Régulateur I

Un régulateur intégral (régulateur I) modifie la grandeur réglante y proportionnellement au signal d’écart et au temps. Le régulateur I travaille avec un décalage. Il supprime complètement un signal d’écart.

Afin de calculer la valeur de la grandeur réglante à un instant n, il faut subdiviser le temps jusqu’à cet instant en petites tranches de temps. Les signaux d’écart résultant à la fin de chaque tranche de temps doivent être additionnés (intégrés) puis inclus dans le calcul.

MIn = kI × (TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0) = kI × (TS / TI) × en + MIn-1

MIn : grandeur réglante du régulateur I à l’instant n

MIn-1 : grandeur réglante du régulateur I à l’instant n-1 ; également désignée comme somme intégrale

kI : amplification du régulateur I

TS : temps d’échantillonnage, durée d’une tranche de temps

TI : temps intégral ; ce temps permet de commander l’influence de l’action intégrale sur la grandeur réglante ; également désigné comme temps de dosage d’intégration


en-1 : signal d’écart à l’instant n-1 ; etc.

e0 : signal d’écart au début des calculs

Variation de la grandeur réglée et réponse transitoire du régulateur :

En bref

Le régulateur I

règle la grandeur réglée exactement sur la grandeur de référence

tend alors à osciller > instable

a besoin de davantage de temps pour effectuer la régulation que le régulateur P

Références


Régulateur PI

Un régulateur PI réduit immédiatement le signal d’écart et supprime le signal d’écart qui subsiste.

Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS / TI) × en + MIn-1

Mn : grandeur réglante au moment n

MPn : action proportionnelle de la grandeur réglante

MIn : action intégrale de la grandeur réglante

MIn-1 : grandeur réglante du régulateur I à l’instant n-1 ; également désignée comme somme intégrale

kP : amplification du régulateur P

kI : amplification du régulateur I

TS : temps d’échantillonnage, durée d’une tranche de temps

TI : temps intégral ; ce temps permet de commander l’influence de l’action intégrale sur la grandeur réglante ; également désigné comme temps de dosage d’intégration


Variation de la grandeur réglée et réponse transitoire du régulateur

En bref

Dans le cas du régulateur PI,

• le composant du régulateur P capte rapidement tout signal d’écart

• il supprime ensuite le signal d’écart subsistant

• les composants du régulateur se complètent de manière à ce que le régulateur PI puisse travailler rapidement et précisément

Références


5.3.6.3 Les différents paramètres du régulateur PI et mise en œuvre dans LOGO!

Paramètre du

régulateur Représenté dans LOGO! Plage de valeurs

possible dans le LOGO!

Mn grandeur réglante à l’instant n

Sortie du bloc de régulateur PI de 0 à 1 000

kP amplification de l’action P

kI amplification de l’action P

Dans le LOGO!, le paramètre KC est considéré comme l’amplification de l’action I mais également de l’action P du régulateur

Si vous saisissez KC = 0, vous désactivez l’action P du régulateur. Dans ce cas particulier, la valeur k pour l’action I est définie automatiquement sur 1.

Si KC = 0 : kP = 0 et kI = 1

Si KC <> 0 : kP = kI = KC

de 0,00 à 99,99

TS temps d’échantillonnage, durée d’une tranche de temps

Réglé comme valeur constante 500 ms

TI temps intégral

Paramètre TI, lorsque vous réglez ce paramètre sur 99:59, vous désactivez l’action I du régulateur.

de 00:01 min à 99:59 min

en signal d’écart à l’instant n ; en général, l’équation suivante est valable :

e = SP – PV

Cf. SP et PV -

SP Le paramètre SP est la valeur théorique par défaut w. Vous pouvez utiliser la sortie analogique d’une autre fonction spéciale pour ce paramètre.

de 10.000 à +20.000

PV PV est la valeur réelle x et se calcule comme suit :

PV = (valeur analogique sur l’entrée * Gain) + Offset.

Vous pouvez connecter l’entrée à un capteur PT100 par ex. à l’aide d’une sortie analogique.

-

Le paramètre Gain influence PV de 0,0 à 10,0

Le paramètre Offset influence PV de -10.000 à +20.000

PV est délimité par les paramètres Min et Max. Respectivement : de 0 à + 20 000

Le paramètre Dir définit le sens d’action du régulateur.

„Positif" : lorsque la valeur théorique est > à la valeur

- ou +

Références


Paramètre du régulateur

Représenté dans LOGO! Plage de valeurs possible dans le

LOGO! réelle, cette dernière est augmentée ; lorsque la valeur théorique est < à la valeur réelle, cette dernière est diminuée.

„Negatif" : lorsque la valeur théorique est > à la valeur réelle, cette dernière est diminuée ; lorsque la valeur théorique est < à la valeur réelle, cette dernière est augmentée.

Exemple : régulation du chauffage : lorsque la valeur théorique est supérieure à la valeur réelle (la pièce est trop froide), la grandeur réglante permet d’augmenter la valeur réelle.

Pour de plus amples détails (par ex. sur le passage du mode manuel au mode automatique, les groupes de paramètres, etc.), veuillez vous reporter à la description de la fonction spéciale du régulateur PI.

Références


5.3.6.4 Régulateur PI

Brève description

Régulateur proportionnel et intégral. Vous pouvez utiliser les deux types de régulateurs séparément ou les combiner.


Entrée A/M Définition du mode du régulateur :

1 : mode automatique

0 : mode manuel

Entrée R Réinitialisez la sortie AQ via l’entrée R. L’entrée A/M est verrouillée tant que l’entrée R est activée. La sortie est mise à 1.

Entrée PV Valeur analogique : grandeur réelle, influence la sortie

Paramètres Capteur : type de capteur utilisé

Min : valeur minimum pour PV Plages de valeurs : de - 10 000 à + 20 000

Max : valeur maximum pour PV Plages de valeurs : de - 10 000 à + 20 000

A : amplification (Gain) Plage de valeurs : +- 10,00

B : décalage du point zéro (Offset) Plage de valeurs : +- 10 000

SP : valeur théorique par défaut Plage de valeurs : de - 10 000 à 20 000

Mq : valeur de AQ en mode manuel. Plage de valeurs : de 0 à 1000

Groupes de paramètres : préréglages en fonction l’application pour KC, TI et Dir (cf. ci-dessous)

KC : amplification Plage de valeurs : de 00,00 à 99,99

TI : temps intégral Plage de valeurs : de 00:01 min à 99:59 mi

Dir : sens d’action du régulateur Plage de valeurs : + ou -

p : nombre de décimales Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3

Sortie AQ Sortie analogique (grandeur réglante)

Plage de valeurs pour AQ : de 0 à 1000

Références


Paramètre p (nombre de décimales)

Valable uniquement pour la représentation des valeurs de PV, SP, Min et Max dans un texte de message.

Diagramme de temps

Manière et vitesse à laquelle AQ varie en fonction des paramètres KC et TI. La courbe de AQ dans le diagramme suivant n’est qu’un exemple. Une opération de régulation s’effectue en continu. Pour cette raison, seul une partie de la courbe est représentée dans le diagramme.

Une perturbation provoque la chute de PV, Dir étant réglé sur « vers le haut », AQ monte jusqu’à ce que PV coïncide de nouveau avec SP.

Une perturbation provoque la chute de PV, Dir étant réglé sur « vers le bas », AQ descend jusqu’à ce que PV coïncide de nouveau avec SP.

Dir est adapté au comportement de base d’une boucle de circulation La direction (Dir) ne peut pas être modifée pendant le temps d’exécution de la fonction. Le changement au niveau de Dir est représenté ici uniquement à titre descriptif.

AQ étant été activée sur 0 par l’entrée R, PV varie. On considère ici que PV monte tandis que AQ descend car Dir est réglé sur « vers le haut ».

Références


Description de fonction

Si l’entrée A/M est activée sur 0, la fonction spéciale édite sur la sortie AQ la valeur que vous avez paramétrée sous le paramètre Mq.

Si l’entrée A/M est activée sur 1, le système lance le mode automatique. La valeur Mq est adoptée comme somme intégrale, la fonction de régulateur commence à effectuer les calculs à l’aide des formules indiquées dans Principes de bases de la régulation PI. Les formules utilisent la valeur actuelle PV pour effectuer le calcul.

Valeur actuelle PV = (PV * Gain) + Offset

Si la valeur actuelle PV = SP, la fonction spéciale ne modifie pas la valeur dans AQ.

Dir = vers le haut/+ (diagramme de temps, numéro 1 et 3)

• Si la valeur actuelle PV > SP, la fonction spéciale réduit la valeur dans AQ.

• Si la valeur actuelle PV < SP, la fonction spéciale augmente la valeur dans AQ.

Dir = vers le bas/- (diagramme de temps, numéro 2)

• Si la valeur actuelle PV > SP, la fonction spéciale augmente la valeur dans AQ.

• Si la valeur actuelle PV < SP, la fonction spéciale réduit la valeur dans AQ.

En cas de perturbation, AQ est augmentée/diminuée jusqu’à ce que la valeur actuelle PV coïncide de nouveau avec SP. La vitesse de variation de AQ dépend des paramètres KC et TI.

Si l’entrée PV dépasse le paramètre Max, la valeur actuelle PV est activée sur la valeur de Max. Si PV tombe en dessous du paramètre Min, la valeur actuelle PV est activée sur la valeur de Min.

Si l’entrée R est activée sur 1, la sortie AQ est réinitialisée. L’entrée A/M est verrouillée tant que R est activée.

Temps d’échantillonnage

Le temps d’échantillonnage est réglé de manière constante sur 500 ms.

Références


Groupes de paramètres

Afin de simplifier l’utilisation du régulateur PI, les paramètres de KC, TI et Dir sont déjà prédéfinis comme groupes de paramètres pour les applications suivantes :

Groupes de paramètres

Exemple d’application Paramètre KC

Paramètre TI (s)

Paramètre Dir

Température

rapide

Régulation de la température, du froid dans de petites pièces ; petits volumes

0,5 30 +

Température

lente

Régulation du chauffage, de la ventilation, de la température et du froid dans de grandes pièces ; grands volumes

1,0 120 +

Pression 1 Modification rapide de la pression, régulation de compresseur

3,0 5 +

Pression 2 Modification lente de la pression, régulation de la pression différentielle (régulation du débit)

1,2 12 +

Niveau 1 Remplissage de tonneaux et de conteneurs sans écoulement

1,0 1 +

Niveau 2 Remplissage de tonneaux et de conteneurs avec écoulement

0,7 20 +


Veuillez consulter les Principes de bases de la régulation PI

Références


5.1.2.7 Commande de rampe

Brève description Grâce à l’instruction d’accostage analogique, vous pouvez déplacer la sortie du niveau actuel au niveau sélectionné à une vitesse spécifique.

Commutation Description Entrée En Un changement d’état de 0 à 1 sur l’entrée En (Enable) permet une

sortie du niveau Start/Stop (Offset "B" + StSp) sur la sortie pendant 100 ms avant que la fonction ne tende vers le niveau sélectionné. Un changement d’état 1 à 0 définit immédiatement le niveau actuel sur Offset "B" et met ainsi la sortie AQ à 0.

Entrée Sel SeI = 0 : le niveau 1 (Level 1) est sélectionné. SeI = 1 : le niveau 2 (Level 2) est sélectionné. Un changement d’état de Sel permet à la fonction de tendre du niveau actuel vers celui choisi à la vitesse spécifiée.

Entrée St Un changement d’état 0 à 1 sur l’entrée St (Stop temporisé) permet de temporiser le niveau actuel à vitesse constante jusqu’à ce que le niveau Start/Stop (Offset "B" + StSp) soit atteint. Le niveau Start/Stop est maintenu pendant 100 ms puis le système définit le niveau actuel sur Offset "B". De cette façon, la sortie AQ est mise à 0.

Paramètre Level 1 et Level 2 : niveaux à atteindre : Plage de valeurs par niveau : -10 000 à +20 000

MaxL : Valeur maximale ne devant en aucun cas être dépassée. Plage de valeurs : -10 000 à +20 000

StSp : Start/Stop-Offset, valeur ajoutée à Offset "B" pour paramétrer le niveau Start/Stop. Lorsque la valeur du paramètre Start/Stop-Offset est 0, le niveau Start/Stop est Offset "B". Plage de valeurs : 0 à +20 000

Rate : Accélération avec laquelle le niveau 1, le niveau 2 ou la valeur Offset est atteint(e). Le système indique des étapes/s. Plage de valeurs : 1 à 10 000

A : Amplification (Gain) Plage de valeurs : 0 à 10,00

B : Décalage du point zéro (Offset) Plage de valeurs : +- 10 000

p : Nombre de décimales Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3

Sortie AQ La sortie AQ est mise à l’échelle à l’aide de la formule suivante : (niveau actuel - Offset "B")/ Gain "A" Remarque : lorsque la sortie AQ est affichée en mode de paramétrage ou de texte de message, le système affiche la sortie comme valeur non mise à l’échelle (en unités physiques : niveau actuel). Plage de valeurs pour AQ : 0...+32767

Références


Paramètre p (nombre de décimales) Valable uniquement pour la représentation des valeurs AQ, niveau 1, niveau 2, MaxL, StSp et Rate dans un texte de message.

Diagramme de temps pour AQ

Description de fonctionnement Lorsque l’entrée En est activée, la fonction définit le niveau actuel sur la valeur StSp + Offset "B" pendant 100 ms.

La fonction tend ensuite du niveau StSp + Offset "B" en fonction de la commutation de Sel vers le niveau 1 ou vers le niveau 2 avec l’accélération spécifiée sous Rate.

Lorsque l’entrée St est activée, la fonction tend vers le niveau StSp + Offset "B" avec l’accélération spécifiée sous Rate. Ensuite, la fonction maintient le niveau StSp + Offset "B" pendant 100 ms sur la sortie AQ. Au bout des 100 ms, le niveau est défini sur Offset "B". La valeur mise à l’échelle (sortie AQ) est 0.

Lorsqu’une modification est effectuée au niveau de l’entrée Sel, la fonction tend du niveau actuel cible vers le nouveau en fonction de la commutation de Sel et à la vitesse spécifiée.

Lorsque l’entrée En est réinitialisée, la fonction définit immédiatement le niveau actuel sur Offset "B".

Le niveau actuel est mis à jour toutes les 100 ms. Tenez compte de la relation entre la sortie AQ et le niveau actuel :

Sortie AQ = (niveau actuel - Offset "B" / Gain "A").

Particularités lors du paramétrage Tenez compte des Informations sur le traitement des valeurs analogiques, dans lesquelles vous obtiendrez une aide sur les paramètres des blocs analogiques.

Références


5.3.7 Autres

5.3.7.1 Relais à automaintien

Brève description

L’entrée S permet de mettre à 1 la sortie Q. Une autre entrée R permet de la remettre à 0.


Entrée S L’entrée S vous permet de mettre à 1 la sortie Q.

Entrée R L’entrée R vous permet de remettre à 0 la sortie Q. Lorsque S et R sont simultanément à 1, la sortie Q sera remise à 0 (la mise à 0 est prioritaire sur la mise à 1).

Paramètres Rémanence activée (on) = l’état est enregistré avec rémanence.

Sortie Q Q est activée avec S et reste activée jusqu’à ce que l’entrée R soit mise à 1.

Diagramme de temps


Un relais à automaintien est un simple élément de mémoire binaire. La valeur de la sortie dépend des états des entrées et de l’état actuel de la sortie.

Tableau logique pour le relais à automaintien :

S R Q Remarque

0 0 x L’état reste le même

0 1 0 Mise à 0

1 0 1 Mise à 1

1 1 0 Mise à 0

Lorsque la rémanence est activée, la sortie conserve le signal qu’elle possédait avant une panne de secteur.

Références


5.3.7.2 Relais à impulsion

Brève description

La mise à 1 et la remise à 0 de la sortie sont respectivement réalisées par une brève impulsion à l’entrée.


Entrée Trg L’entrée Trg permet d’activer et de désactiver la sortie Q.

Entrée S L’entrée S permet de mettre la sortie à 1.

Entrée R L’entrée R (réinitialisation) permet de remettre la sortie à 0.

Paramètres Choix :

• RS (priorité de l’entrée R) ou

• SR (priorité de l’entrée S)


Sortie Q Q est activée avec Trg et désactivée avec le Trg suivant, si S et R = 0.

0BA0 - 0BA3:

La fonction spéciale ne dispose pas de l’entrée S et du choix de la priorité

Pour la sortie Q, on a : Q est activée avec Trg et est désactivée avec le Trg suivant ou par mise à 1 de R.

Diagramme de temps

Références



A chaque fois que l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1 et que les entrées S et R = 0, l’état de la sortie Q est modifié, à savoir la sortie est activée ou désactivée.

L’entrée Trg n’a aucune influence sur la fonction spéciale lorsque S = 1 ou R = 1.

L’entrée S permet de mettre le relais à impulsion à 1, c’est-à-dire que la sortie est mise à 1.

L’entrée R permet de remettre le relais à impulsion à l’état initial, c’est-à-dire que la sortie est remise à 0.

En fonction de votre paramétrage, l’entrée R a la priorité sur l’entrée S (c’est-à-dire que l’entrée S n’agit pas tant que R = 1) ou inversement, l’entrée S a la priorité sur l’entrée R (c’est-à-dire que l’entrée R n’agit pas tant que S = 1).

0BA0 - 0BA3:

Description de la fonction :

A chaque fois que l’état de l’entrée Trg passe de 0 à 1, l’état de la sortie Q est modifié, c’est-à-dire que la sortie est activée ou désactivée.

L’entrée R permet de remettre le relais à impulsion à l’état initial, c’est-à-dire que la sortie est remise à 0.

Après une mise sous tension ou une réinitialisation, le relais à impulsion est remis à 0 et la sortie Q à 0.

Important

Lorsque Trg = 0 et Par = RS, la fonction spéciale « Relais à impulsion » correspond à la fonction spéciale « Relais à automaintien »

Références


5.3.7.3 Textes de messages

Vous trouvez une description des séries d’appareils jusqu’à 0BA3 ci-dessous.

Brève description

Affichage des textes de message paramétrés et des paramètres d’autres blocs en mode RUN.


Entrée En Un changement d’état de l’entrée En (Validation) de 0 à 1 permet de démarrer l’émission du texte de message.

Paramètre P P correspond à la priorité du texte de message.

0 correspond à la priorité la plus faible, 30 à la priorité la plus élevée.

Quit : acquittement du texte de message

Paramètres Texte : saisie du texte de message

Par : paramètre ou valeur actuelle d’une autre fonction déjà programmée (voir « Paramètres ou valeurs actuelles pouvant être représentées »)

Time : affichage de l’heure actualisée en permanence

Date : affichage de la date actualisée en permanence

EnTime : affichage de l’heure du changement d’état de En de 0 à 1

EnDate : affichage de la date du changement d’état de 0 à 1

Sortie Q Q reste à 1 tant que le texte de message est affiché.

Références



Lorsque l’état de l’entrée En passe de 0 à 1, le texte de message que vous avez paramétré (valeur actuelle, texte, heure, date) apparaît à l’écran en mode RUN.

Acquittement désactivé (Quit = Off) :

Lorsque l’état de l’entrée En passe de 1 à 0, le texte de message est masqué.

Acquittement activé (Quit = On) :

Lorsque l’état de l’entrée En passe de 1 à 0, le texte de message reste affiché jusqu’à ce que vous l’acquittiez avec le bouton OK. Tant que l’entrée En est à l’état 1, le texte de message ne peut pas être acquitté.

Si plusieurs fonctions de textes de message ont été déclenchées avec En=1, le message qui possède la priorité la plus élevée (0 = la plus faible, 30 = la plus élevée) s’affiche. Ceci signifie également qu’un nouveau texte de message activé ne s’affiche que s’il possède une priorité plus élevée que les textes de message activés jusque là.

Une fois qu’un texte de message a été désactivé ou acquitté, le texte de message suivant possédant la priorité la plus élevée s’affiche.

Les boutons et vous permettent de passer de l’affichage en RUN à l’affichage des textes de message.

Restriction

Vous pouvez utiliser au maximum 10 fonctions de textes de message.

Références



Références


Zone Général

Vous y trouvez les options suivantes :·

• Priorité du texte du message

• Case d’option pour l’acquittement du texte du message

Zone Blocs

Affiche tous les blocs avec leurs paramètres contenus dans votre programme.

Zone Paramètres généraux

Vous y trouvez les paramètres généraux, comme par exemple la date actuelle.

Zone Paramètres de bloc

Vous y trouvez dans un texte de message les paramètres éditables du bloc que vous avez sélectionné dans la zone Blocs.

Bouton „Insérer"

Bouton permettant l’insertion d’un paramètre sélectionné dans la zone Blocs ou dans les Paramètres généraux dans le texte du message.

Zone Messages

C’est dans cette zone que vous configurez le texte du message. La zone correspond à l’afficheur du Logo!.

Bouton „Effacer"

Bouton permettant d’effacer les saisies faites dans la zone des messages

Bouton « Caractères spéciaux »

Bouton permettant l’insertion de caractères spéciaux dans la zone des messages

Vous configurez ainsi le texte du message

1. Sélectionnez dans la zone Blocs le bloc dont vous voulez éditer les paramètres.

2. Faites glisser les paramètres voulus de la zone Paramètres du bloc dans la zone des messages. Vous pouvez également utiliser le bouton « Insérer ».

3. Complétez le cas échéant les paramètres dans la zone des messages par les commentaires voulus.

Mode de simulation

Représentation des textes de message

0BA0 - 0BA3: On a les données suivantes :

Références


Brève description

Affichage en mode RUN d’un texte de message paramétré. Commutation Description

Entrée En Un passage de l’état de l’entrée En (Validation) de 0 à 1 permet de démarrer l’émission du texte de message.

Paramètre P P correspond à la priorité du texte de message. 0 correspond à la priorité la plus faible, 9 à la priorité la plus élevée.

Paramètre Par : paramètre ou valeur actuelle d’une autre fonction déjà programmée (voir « Paramètres ou valeurs actuelles pouvant être représentées »)

Sortie Q Q reste à 1 tant que le texte de message est affiché.


Lorsque l’état de l’entrée En passe de 0 à 1, le texte de message que vous avez paramétré apparaît à l’écran en mode RUN. Lorsque l’état de l’entrée En passe de 1 à 0 et que l’obligation d’acquittement est désactivée, le texte de message est masqué. Lorsque l’obligation d’acquittement est activée, le texte de message ne sera masqué que lorsque l’état de l’entrée En passera à 0, puis que vous acquitterez le message par OK sur le LOGO! La sortie Q reste à 1 tant que le texte de message est affiché.

Si plusieurs fonctions de textes de message ont été déclenchées avec En=1, le message qui possède la priorité la plus élevée s’affiche. Avec le bouton de LOGO!, vous pouvez également afficher les messages de priorité plus faible.

Les boutons et de LOGO! vous permettent de passer de l’affichage standard à l’affichage des textes de message.

Restriction

Vous pouvez utiliser au maximum 5 fonctions de textes de message.


Les propriétés du bloc permettent de paramétrer le texte de message. Vous pouvez entrer jusqu’à 4 lignes de texte par message (l’affichage du texte sur le LOGO! comprend 4 lignes) et définir la priorité du texte de message. Lors de la saisie, il faut veiller à ce que l’on puisse passer à la ligne de texte suivante à l’aide des touches du curseur ou de la souris. La touche [ENTREE] permet de valider entièrement les propriétés de blocs et de fermer le menu des propriétés de blocs.

Dans les lignes de texte, vous pouvez également reprendre les valeurs actuelles d’autres blocs. Pour cela, vous devez sélectionner le bloc souhaité dans la fenêtre Bloc. Tous les paramètres disponibles du bloc sélectionné sont ensuite énumérés dans la fenêtre Paramètres. Lorsque vous sélectionnez un paramètre de bloc dans la fenêtre Paramètres, il est inséré dans la ligne de texte sélectionnée. Lorsque vous appelez le texte de message, la valeur actuelle du paramètre s’affiche alors dans le texte de message.

La case d’option « Acquitter le message » vous permet de définir si le message doit être acquitté avant d’être masqué.

Mode de simulation

Représentation des textes de message

Références


5.3.7.4 Interrupteur logiciel

Brève description

Cette fonction spéciale agit comme un bouton-poussoir ou un commutateur mécaniques.


Entrée En Un passage de l’état de l’entrée En (validation) de 0 à 1 permet d’activer la sortie Q, si de plus, vous avez activé Etat=On’ en mode de paramétrage.

Paramètres Type : Permet de sélectionner si la fonction est utilisée comme bouton-poussoir pour un cycle ou comme commutateur.

Etat : état On ou Off repris dans le premier cycle lors du démarrage du programme si la rémanence est désactivée.


Sortie Q La sortie Q est à 1 tant que En=1 et que l’on a les paramètres Type=Switch (commutateur) et Etat=On.

La sortie Q est 1 pour un cycle lorsque EN=1 et que l’on a les paramètres Type=Momentary (bouton-poussoir) et Etat=On.

Etat à la livraison

A la livraison, ‘Type’ est paramétré sur « Bouton-poussoir ».

Diagramme de temps


Lorsque l’entrée En est à mise à 1 et que le paramètre « Etat » est mis sur « On » en mode de paramétrage, puis validé par OK, la sortie est activée. Ceci est le cas que la fonction ait été paramétrée comme commutateur ou comme bouton-poussoir.

La sortie est remise à 0 dans les trois cas suivants :

• lorsque l’état de l’entrée En passe de 1 à 0,

• lorsque la fonction a été paramétrée comme bouton-poussoir et qu’un cycle s’est écoulé après l’activation,

• lorsqu’en mode de paramétrage, le paramètre « Etat » a été mis sur « Off » et validé par OK.

Références



Vous pouvez utiliser le commutateur logiciel comme bouton-poussoir ou comme commutateur. Le paramètre Etat vous permet d’indiquer si le commutateur/bouton-poussoir est activé (actionné) ou désactivé.

Si le commutateur logiciel est paramétré comme bouton-poussoir, la sortie est toujours mise à 1 pour un cycle lorsque, le bouton-poussoir étant activé, l’état de l’entrée En passe de 0 à 1 ou que, En étant à 1, le bouton-poussoir passe de Off à On.

Références


5.3.7.5 Registre de décalage

Brève description

La fonction Registre de décalage vous permet de lire la valeur d’une entrée et de la décaler par bits. La valeur de la sortie correspond à celle du bit du registre de décalage ayant été paramétré. Le sens de décalage peut être modifié grâce à une entrée spécifique.


Entrée In Entrée dont la valeur est lue au démarrage de la fonction.

Entrée Trg Un front montant (passage de 0 à 1) à l’entrée Trg (Trigger) permet de démarrer la fonction spéciale. Un passage de l’état de 1 à 0 n’a pas d’effet.

Entrée Dir L’entrée Dir permet de définir le sens de décalage des bits S1...S8 du registre de décalage :

Dir = 0 : décalage vers le haut (S1 >> S8)

Dir = 1 : décalage vers le bas (S8 >> S1)

Paramètres Bit du registre de décalage déterminant la valeur de la sortie Q. Paramétrages possibles : S1 ... S8


Sortie Q La valeur de la sortie correspond à celle du bit du regsitre de décalage ayant été paramétré.

Diagramme de temps

Références



Dans le cas d’un front montant (passage de 0 à 1) à l’entrée Trg (Trigger), la fonction lit la valeur de l’entrée In.

En fonction du sens de décalage, cette valeur est inscrite dans le bit S1 ou S8 du registre de décalage :

• Décalage vers le haut : S1 reprend la valeur de l’entrée In ; la valeur précédente de S1 est décalée dans S2 ; la valeur précédente de S2 est décalée dans S3 ; etc.

• Décalage vers le bas : S8 reprend la valeur de l’entrée In ; la valeur précédente de S8 est décalée dans S7 ; la valeur précédente de S7 est décalée dans S6 ; etc.

La sortie Q fournit la valeur du bit du registre de décalage ayant été paramétré.

Lorsque la rémanence n’est pas activée, la fonction de décalage recommance avec S1 ou S8 en cas de panne secteur.

Nota

Vous ne pouvez utiliser la fonction spéciale Registre de décalage qu’une seule fois dans le programme de commande.

Références


5.3.8 Fonctions supplémentaires dans l'éditeur CONT

5.3.8.1 AND avec évaluation de front

La sortie du bloc AND avec évaluation de front prend uniquement l’état 1 si toutes les entrées présentent l’état 1 et si une entrée au moins présentait l’état 0 dans le cycle précédent.



Diagramme de temps pour le bloc AND avec évaluation de front

5.3.8.2 NAND avec évaluation de front

La sortie du bloc NAND avec évaluation de front prend uniquement l’état 1 si une entrée au moins présente l’état 0 et si toutes les entrées présentait l’état 1 dans le cycle précédent.



Diagramme de temps pour le bloc NAND avec évaluation de front

Références


5.4 Programmes de commande

5.4.1 Programmes de commande – Introduction

Avec LOGO!Soft Comfort, vous pouvez commencer immédiatement à convevoir vos propres programmes de commande. Le chapitre didactitiel fournit des informations détaillées sur la création et la simulation d’un programme de commande.

LOGO!Soft Comfort vous permet d’écrire d’abord vos programmes et de déterminer ensuite le LOGO! dont vous avez besoin pour mettre vos idées en application !

Aucun paramétage particulier du programme n’est nécessaire.

Le LOGO! que vous pouvez utiliser pour votre application dépend de plusieurs facteurs :

• nombre d’entrées et de sorties à occuper,

• espace mémoire utilisé par le programme de commande,

• utilisation de fonctions spéciales données.

5.4.2 Matériel LOGO!

Séries d’appareils LOGO!

Avec LOGO!Soft Comfort, vous pouvez créer des programmes pour les appareils LOGO! de différentes gammes. Il existe des différences quant à la performance, la taille de l’espace mémoire, le nombre de blocs de programmes (p. ex., blocs de mémentos) et la structure des appareils.

Etant donné qu’il existe des différences fonctionnelles spécifiques aux appareils, vous devez non seulement distinguer les variantes de LOGO!, mais également leur version. Celle-ci correspond au dernier chiffre du numéro de référence de LOGO!.

Les variantes actuelles de LOGO! font déjà partie de la 6ème génération. Vous les reconnaissez aux derniers chiffres de leur numéro de référence : 0BA5. Les trois premières générations d’appareils LOGO! possèdent comme dernier chiffre 0, 1 et 2. La différence majeure par rapport aux 3 premières générations de LOGO! est la modularité des appareils. A partir de la version 0BA3, les variantes Long et AS-Interface n’existent plus. Les appareils standards possèdent à présent une interface d’extension à laquelle vous pouvez raccorder des modules d’extension (modules numériques, modules analogiques et modules de bus) afin d’adapter individuellement le LOGO! à vos besoins. La modularité n’a quasiment aucune influence sur la création du programme. Vous pouvez toujours programmer votre LOGO! comme à l’accoutumée. Il vous suffit de tenir compte du fait que les entrées/sorties AS-Interface et analogiques sont déterminées par la position à laquelle est raccordé le module d’extension correspondant.

Références


Appareils actuels

Variante Désignation Numéro de référence

Standard LOGO! 12/24RC (DC) 6ED1 052-1MD00-0BA5

Standard LOGO! 12/24RCo (DC) 6ED1 052-2MD00-0BA5

Standard LOGO! 24 (DC) 6ED1 052-1CC00-0BA5

Standard LOGO! 24o (DC) 6ED1 052-2CC00-0BA5

Standard LOGO! 24RC (AC/DC) 6ED1 052-1HB00-0BA5

Standard LOGO! 24RCo (AC/DC) 6ED1 052-2HB00-0BA5

Standard LOGO! 230RC (AC) 6ED1 052-1FB00-0BA5

Standard LOGO! 230RCo (AC) 6ED1 052-2FB00-0BA5

L’espace mémoire disponible est identique pour tous les appareils.

Outre les appareils de base, les modules d’extension suivants sont actuellement disponibles :

Variante Désignation Numéro de référence

Numérique LOGO! DM8 230R 6ED1 055-1FB00-0BA1

Numérique LOGO! DM16 230R 6ED1 055-1FB10-0BA0

Numérique LOGO! DM8 24 6ED1 055-1CB00-0BA0

Numérique LOGO! DM16 24 6ED1 055-1CB10-0BA0

Numérique LOGO! DM8 12/24R 6ED1 055-1MB00-0BA2

Numérique LOGO! DM8 24R (AC/DC) 6ED1 055-1HB00-0BA0

Numérique LOGO! DM16 24R 6ED1 055-1NB10-0BA0

Analogique LOGO! AM2 12/24 6ED1 055-1MA00-0BA0

Analogique LOGO! AM2 PT100 12/24 6ED1 055-1MD00-0BA0

Analogique LOGO! AM2 AQ (0..10V) 6ED1 055-1MM00-0BA0

La désignation vous permet de lire les différentes propriétés de LOGO! :

• 12 signifie 12 V Version

• 24 signifie 24 V Version

• 230 signifie 115/230 V Version

• R signifie Sorties de relais (sans sorties de transistor R)

• C signifie Horloge/Minuterie intégrée

• o signifie sans affichage

Références


Fonctions spéciales en fonction des variantes LOGO!

Fonction spéciale 0BA0 Stan-dard

0BA0 ...L

0BA0 ...LB11

0BA1 toutes

0BA2 toutes

0BA3 toutes

0BA4 toutes

Retard à l’enclenchement X X X X X X X

Retard au déclenchement X X X X X X Xr

Retard à l’enclenchement mémorisé X X X X X X Xr

Retard à l’enclenchement et au déclenchement

- - - - X X Xr

Relais à automaintien X Xr Xr Xr Xr Xr Xr

Relais à impulsion X Xr Xr Xr Xr Xr Xr

Relais de passage - X X X X X Xr


- - - - X X Xr

Minuterie )* X X X X X X X

Horloge de programmation annuelle )*

- - - X X X X

Compteur/Décompteur X Xr Xr Xr Xr Xr Xr


- Xr Xr Xr Xr Xr Xr

Horloge X X X X X X X

Générateur d’impulsions asynchrone - - - X X X Xr

Générateur aléatoire - - - - X X X

Détecteur de seuil - X X X X X X

Détecteur de seuil analogique - - - - X X X

Comparateur analogique - - - - X X X

Interrupteur d’éclairage d’escalier - - - - X X Xr

Commutateur confort - - - - X X Xr

Textes de message - - - - X X X

Commutateur logiciel - - - - - Xr Xr

Registre à décalage - - - - - - Xr

Surveillance de la valeur analogique - - - - - - Xr

Amplificateur analogique - - - - - - X


- - - - - - X

Multiplexeur analogue - - - - - - -

Régulateur - - - - - - -

Commande de rampe - - - - - - -

X= Oui, - = Non

)* = Ces fonctions s’utilisent uniquement pour les versions de LOGO! possédant une horloge intégrée.

r = Rémanence

Références


5.4.3 Mémoire

5.4.3.1 Occupation de la mémoire

Les blocs de votre programme de commutation requièrent de l’espace mémoire. Vous pouvez voir dans le tableau l’espace occupé par chaque bloc.

La colonne « Rémanence » affiche l’espace mémoire requis pour la sauvegarde des données en cas de coupure de courant (rémanence activée).

Bloc RAM

(Bytes) Rem

(Bytes) AND (avec/sans évaluation de front) 12 - NAND 12 - OR (avec/sans évaluation de front) 12 - NOR 12 - XOR 8 - NOT 4 - Retard à l’enclenchement 8 3 Retard au déclenchement 12 3 Retard à l’enclenchement /au déclenchement 12 3 Retard à l’enclenchement mémorisé 12 3 Relais de passage 8 3 Relais de passage déclenché par front 16 4 Générateur d’impulsions asynchrone 12 3 Générateur aléatoire 12 - Interrupteur d’éclairage d’escalier 12 3 Commutateur confort 16 3 Minuterie 20 - Horloge de programmation annuelle 8 - Compteur/Décompteur 24 5 Compteur d’heures de fonctionnement 24 9 Détecteur de seuil 16 - Détecteur de seuil analogique 16 - Détecteur de seuil différentiel analogique 16 - Comparateur analogique 24 - Surveillance de valeur analogique 20 - Amplificateur analogique 12 - Relais à automaintien 8 1 Relais à impulsion 12 1 Textes de message 8 - Commutateur logiciel 8 2 Registre de décalage 12 1 Multiplexeur analogue 20 0 Régulateur 40 2 Commande de rampe 36 0

Références


0BA0 - 0BA3 On a les données suivantes :

Les blocs se trouvant dans votre programme de commande nécessitent de l’espace mémoire. Le tableau suivant induque l’espace mémoire occupé par chaque bloc dans chaque zone de la mémoire:

Bloc Par RAM Timer REM

Fonctions de base 0 0 0 0

Retard à l’enclenchement 1 1 1 0

Retard au déclenchement 2 1 1 0

Retard à l’enclenchement /au déclenchement 2 1 1 0

Retard à l’enclenchement mémorisé 2 1 1 0

Relais de passage 1 1 1 0

Relais de passage déclenché par front 1 1 1 0

Horloge 1 1 1 0

Générateur d’impulsions asynchrone 3 1 1 0

Générateur aléatoire 2 1 1 0

Interrupteur d’éclairage d’escalier 1 1 1 0

Commutateur confort 2 1 1 0

Minuterie 6 2 0 0

Horloge de programmation annuelle 2 0 0 0

Compteur/Décompteur* 2 (2) 0 (2)

Compteur d’heures de fonctionnement 2 0 0 4

Détecteur de seuil 3 3 1 0

Détecteur de seuil analogique 4 2 0 0

Comparateur analogique 3 4 0 0

Relais à automaintien * 0 (1) 0 (1)

Relais à impulsion * 0 (1) 0 (1)

Textes de message 1 0 0 0

Commutateur logiciel * 1 (1) 0 (1)

* : selon le paramétrage de la fonction avec ou sans rémanence, la zone de mémoire suivante est occupée par la fonction correspondante:

• rémanence désactivée : la fonction occupe la zone de mémoire RAM

• rémanence activée : la fonction occupe la zone de mémoire REM

L’espace mémoire mis à disposition par le LOGO! est indiqué ici.

Références


5.4.3.2 Espace mémoire

Vous pouvez utiliser 130 blocs maximum dans votre programme.

Un programme de commutation dans LOGO! doit occuper au maximum l’espace mémoire suivant :

• RAM : 2000 octets

• Données rémanentes : 60 octets

L’espace mémoire utilisé s’affiche dans la fenêtre d’informations lorsque vous exécutez la fonction Outils -> Déterminer LOGO! ou que vous appuyez sur la touche de fonction [F2].

On a les données suivantes :

Gamme d’appareils LOGO!

Blocs Par RAM Timer REM Mémentos

LOGO! 0BA2 ... 0BA3

56 48 27 16 15 8

LOGO! 0BA1 56 48 27 16 15 4

LOGO! 0BA0 30 27 24 10 0/7 0

Références


Chemin du programme Un chemin de programme comporte une série de blocs qui commencent par une entrée et se terminent par une sortie.

Profondeur d’imbrication Le nombre de blocs se trouvant dans le chemin d’accès d’un programme définit la profondeur d’imbrication.

Entrées/sorties prises en compte pour le niveau d’imbrication:

• entrées (I, Ia, AI)

• High, Low (Hi, Lo)

• Mémento (M)

• Sorties (Q)

Blocs pris en compte pour la profondeur d’imbrication:

• fonctions de base

• fonctions spéciales

Autres entrées/sorties prises en compte pour la profondeur d’imbrication :

• entrées AS-Interface (Ia)

• sorties AS-Interface (Qa)

Dans un LOGO!, vous pouvez uniquement réaliser une profondeur d’imbrication maximale donnée dans votre programme de commande. La profondeur d’imbrication maximale dans un chemin de programme est de 58 blocs.

Il en résulte la spécification suivante:

+ +

1 entrée 56 blocs 1 sortie

Prof. max. du chemin de programme:

= 58 objets

Si, dans LOGO!Soft Comfort, vous entrez un chemin de programme dépassant la profondeur d’imbrication maximale, un message d’erreur s’affiche lors de la simulation ou du transfert.

Réalisation de longs chemins de programme

Vous avez la possibilité de réaliser des chemins de programme plus longs, grâce à des retours de signaux. Pour cela, vous ajoutez un bloc de mémento à une terminaison du chemin. Les autres blocs fonctionnels peuvent alors être commutés sur la sortie du mémento. LOGO! interprète le mémento comme sortie du premier chemin de programme et également comme blocs de terminaison des blocs commutés. Dans LOGO!, le long chemin comportant un mémento est considéré comme deux chemins distincts. Si aucun mémento n’est plus disponible, vous pouvez également utiliser un bloc de sortie.

Références


5.4.4 Blocs et numéros de blocs

5.4.4.1 Blocs

Les blocs symbolisent des bornes de connexion ou des fonctions. Dans LOGO!Soft Comfort, on distingue différents types de blocs caractérisés par les abréviations suivantes.

Type de bloc Identificateur Type de bloc Identificateur

Entrée I Mémento M

Sortie Q Niveau haut Hi

Fonction B Niveau bas Lo

5.4.4.2 Numéros de blocs

Attribution de numéros de blocs

A chaque fois que vous insérez un bloc dans votre programme de commande, LOGO!Soft Comfort attribue à ce bloc un numéro, le numéro de bloc. Sur l’écran d’un appareil LOGO!, le numéro du bloc actuel figure en haut à droite. Dans LOGO!Soft Comfort, le numéro de bloc se trouve directement au-dessus du bloc inséré.

Les numéros de blocs servent à s’orienter sur l’écran du LOGO! et à affecter les combinaisons. Dans LOGO!Soft Comfort, vous pourrez également suivre les connexions séparées grâce à l’affichage des numéros de blocs.

Dans le cas des constantes et bornes de connexion, le numéro de bloc est remplacé par la désignation de la borne correspondante dans un appareil LOGO! ou par une simple désignation du bloc. Il est également possible d’affecter des désignations de bloc supplémentaires à chaque entrée, sortie et mémento, grâce aux commentaires. Les blocs de signaux pour High et Low ne possède pas de numérotation de bloc.

Détermination des numéros de blocs pour le LOGO!

Le LOGO! n’impose pas de spécifications précises quant à l’emplacement d’une entrée analogique ou une sortie numérique, p. ex. Le numéro du bloc respectif résulte de la configuration matérielle.

Le LOGO! non modulaire impose des spécifications précises sur l’emplacement des entrées analogiques et des sorties numériques, p. ex.


6 Conseils et astuces

6.1 Comment conserver une vue d’ensemble lors de la simulation

Dans le cas de programmes de commande volumineux et/ou d’écrans possédant une faible résolution, il est difficile de conserver une vue d’ensemble du programme de commande en mode de simulation. Procédez alors de la manière suivante :

1. Agrandissez au maximum la fenêtre d’application de LOGO!Soft Comfort, afin qu’elle occupe la totalité de l’écran.

2. Fermez la fenêtre d’informations et le catalogue.

3. Placez le curseur de la souris sur la fine bande située immédiatement à gauche des boutons des entrées du programme de commande. Tout en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé, amenez la barre d’outils des entrées hors de la fenêtre d’application de LOGO!Soft Comfort et placez-la au bord supérieur de l’écran.

4. Procédez comme décrit à l’étape 2 avec la barre d’outils des sorties du programme de commande.

Avantage : l’espace disponible pour le programme de commande s’agrandit. L’accès aux barres d’outils des entrées et des sorties est toujours possible sans restrictions, car les barres d’outils sont toujours à l’avant-plan.

Nota : pour disposer de nouveau les barres d’outils des entrées et des sorties à leur emplacement initial, cliquez sur la petite croix dans l’angle supérieur droit de la barre d’outils avec le bouton gauche de la souris.

Conseils et astuces


6.2 Comment sélectionner rapidement et aisément des blocs et les placer dans votre programme de commande

Outre la méthode courante de sélection du bloc souhaité avec les boutons de la barre d’outils Outils, vous avez deux autres possibilités :

Possibilité 1

1. Ouvrez la catalogue de la barre d’outils Outils.

2. Dans le catalogue, cliquez sur le bloc souhaité qui sera ainsi sélectionné.

3. Avec le bouton gauche de la souris, cliquez à l’emplacement de votre programme de commande où vous souhaitez placer le bloc. Le bloc s’affiche et est placé à l’emplacement voulu.

4. Si vous souhaitez placer le bloc à plusieurs endroits, cliquez, avec le bouton gauche de la souris, aux emplacements auxquels vous souhaitez placer les autres blocs.

5. Si vous souhaitez placer un autre bloc, passez à nouveau dans le catalogue des blocs. Procédez alors comme décrit aux étapes 3 et 4.

Avantage : la commutation entre constantes/bornes de connexion, fonctions de base et fonctions spéciales vous évite d’avoir à cliquer sur les boutons respectifs dans la barre d’outils Outils.

Possibilité 2

1. Ouvrez la catalogue de la barre d’outils Outils.

2. Dans le catalogue, cliquez sur un bloc quelconque qui sera ainsi sélectionné.

3. Lorsque vous créez un programme de commande volumineux, vous pouvez à présent aussi bien fermer le catalogue que masquer la barre d’outils Outils.

4. Tout en maintenant la touche Ctrl enfoncée, cliquez à l’emplacement de votre programme de commande où vous souhaitez placer un bloc avec le bouton gauche de la souris. Relâchez la touche Ctrl. Un masque contenant la liste de tous les blocs s’affiche, dans lequel vous pouvez sélectionner le bloc souhaité par double clic.

5. Astuce : I’en-tête du masque contient également une ligne de saisie. Lorsque vous y entrez la première lettre de la fonction spéciale souhaitée, p. ex., l’affichage se limite à tous les blocs qui commencent par cette lettre. Vous pouvez ainsi naviguer rapidement au bloc recherché, sans devoir parcourir la liste complète dans le masque.

6. Le bloc est placé à l’emplacement souhaité dans votre programme de commande.

7. Si vous souhaitez placer le bloc à plusieurs endroits, cliquez, avec le bouton gauche de la souris, aux emplacements auxquels vous souhaitez placer les autres blocs.

8. Si vous souhaitez placer un autre bloc, procédez comme décrit à l’étape 3.

Avantage : dans le cas de programmes de commande volumineux, vous n’êtes pas dépendant du catalogue et de la barre d’outils Outils que vous pouvez fermer/masquer. Vous disposez ainsi d’une surface d’écran plus grande pour votre programme de commande.

Conseils et astuces


6.3 Comment connecter rapidement et aisément des blocs dans des programmes de commande volumineux

Outre la méthode courante de réaliser une connexion en utilisant les boutons de la barre d’outils Outils, vous avez une autre possibilité :

1. Après avoir placé les blocs dans votre programme de commande, effectuez un double clic sur l’entrée ou la sortie d’un bloc.

2. Un masque s’affiche avec la liste de tous les blocs du programme de commande, dans laquelle vous pouvez sélectionner le bloc de destination par double clic. Astuce : I’en-tête du masque contient également une ligne de saisie. Lorsque vous y entrez la première lettre du bloc recherché, l’affichage se limite à tous les blocs qui commencent par cette lettre. Vous pouvez ainsi naviguer rapidement au bloc recherché, sans devoir parcourir la liste complète dans le masque. La saisie de caractères génériques (jokers) tels que * ou ? est possible.

3. La connexion est réalisée.

Avantage : cette méthode vous permet de créer rapidement et aisément des connexions, en particulier dans le cas de programmes de commande volumineux.

6.4 Comment utiliser des textes de la fenêtre d’informations dans votre documentation

1. Avec la souris, sélectionnez le texte que vous souhaitez utiliser dans votre documentation.

2. Cliquez sur le bouton . Le texte sélectionné est ainsi placé dans le presse-papiers de votre système d’exploitation.

3. Passez dans l’application avec laquelle vous allez créer votre documentation.

4. Choisissez la commande Coller du menu Edition pour insérer le texte du presse-papiers dans votre documentation.

6.5 Comment agrandir / réduire rapidement la fenêtre d’informations

Lorsque vous effectuez un double clic sur la barre de titre de la fenêtre d’informations, la fenêtre occupe l’espace total de la fenêtre d’application LOGO!Soft Comfort. Pour ramener la fenêtre d’informations à sa taille initiale, effectuez un double clic sur la barre de titre de la fenêtre d’informations.

Conseils et astuces


6.6 Comment afficher la touche de fonction correspondante dans l’info-bulle

Condition : l’affichage des info-bulles est activé.

Sous Outils -> Options -> Personnalisation, sélectionnez le paramétrage Metal ou ExtendedWindows Look and Feel.

Si vous laissez alors le pointeur de la souris durant un court instant sur un bouton, LOGO!Soft Comfort affiche non seulement l’info-bulle correspondant à ce bouton, mais également la touche de fonction correspondante (dans la mesure où il en existe une).

Pour avoir une vue d’ensemble de toutes touches de fonction disponibles, cliquez ici.

6.7 Comment caractériser des programmes de commande avec un numéro de version

Les 16 premiers caractères du texte saisi dans la zone Nom de projet sous Fichier -> Propriétés : général sont transférés dans le LOGO!. Si dans ces 16 caractères, vous intégrez une identification de la version, ce numéro de version sera conservé même après transfert du programme de commande du PC -> LOGO! et inversement.


6.8 Comment accéder au fonctions de manière contextuelle

Lorsque vous cliquez sur le bouton droit de la souris, une fenêtre d’affiche avec toutes les fonctions essentielles contextuelles.

6.9 Comment modifier rapidement la taille de représentation de votre programme de commande

Maintenez la touche [Ctrl] enfoncée et tournez la molette de la souris.

Résultat : la taille d’affichage de votre programme de commande se modifie.

Conseils et astuces


6.10 Comment modifier rapidement des paramètres de blocs

Effectuez un clic dans la zone des paramètres que vous souhaitez modifier. Maintenez la touche [Ctrl] enfoncée et tournez la molette de la souris.

Résultat : le paramètre se modifie.

6.11 Comment quitter rapidement LOGO!Soft Comfort, sans effectuer d’enregistrement

Ouvrez le menu Fichier, maintenez la touche [Ctrl] enfoncée at cliquez sur la commande de menu Quitter.

Résultat : LOGO!Soft Comfort est fermé sans demande de confirmation.

Avertissement : si vous avez créé de nouveaux programmes de commande ou avez modifié des programmes de commande existants, ils ne seront pas enregistrés.

6.12 Comment définir le temps de cycle

Le temps de cycle représente le temps de traitement de programme en tant que tel (lire les entrées, exécuter le programme et écrire les sorties).

Le temps de cycle de chaque fonction est inférieur à 0,1 ms. Vous pouvez définir le temps de cycle du programme de commande à l’aide d’un programme test. Pour de plus amples informations sur ce thème, veuillez consulter l’annexe B du manuel LOGO!

Aucune information sur les temps de cycles des différentes fonctions ne peut être déterminée pour les appareils de la série LOGO! 0BA3 ou antérieure. Les temps de cycle sont différents pour chaque fonction. Vous pouvez uniquement déterminer le temps pour un seul cycle de programme. Pour de plus amples informations sur ce thème, veuillez consulter l’annexe B dans le manuel. Vous pouvez le télécharger sur Internet sur le site de LOGO!.

Conseils et astuces


Documents

SIMATIC LOGO!Soft Comfort V5 - Siemens