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Simulateur

Simulateur. Objectifs: –offrire une platforme de développement - réalité virtuel

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Simulateur

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Simulateur

» Objectifs: – offrire une platforme de développement

- réalité virtuel

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Simulateur

» Objectifs: – offrire une platforme de développement

- réalité virtuel– Statique et dynamique

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Simulateur

» Objectifs: – offrire une platforme de développement

- réalité virtuel– Statique et dynamique– Introduire un modèle de vague pour la

simulation dynamique

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Simulateur

» Objectifs: – Offrir une plateforme de développement

- réalité virtuel– Statique et dynamique– Introduire un modèle de vague pour la

simulation dynamique– Prévisualiser les efforts

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Géométrie

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Polaires

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Météo

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Simulation dynamique

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Simulation statique - VPP

» VPP = Velocity Prediction Program – Offre une carte des vitesses optimales

du bateau à partir des plans– Définition simple et rapide d’une

géométrie – Permet un développement rapide d’une

géométrie optimisée

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Simulation statique - VPP

» VPP = Velocity Prediction Program – Offre une carte des vitesses optimales

du bateau à partir des plans

PROBLEME D’OPTIMISATION

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Optimisation

»Optimiser la vitesse du bateau sous contraintes d’équilibre:

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Optimisation

»Optimiser la vitesse du bateau sous contraintes d’équilibre:

»Librairie Nlopt– Nelder-Mead pour points admissibles– SLSQP = sequential quadratic

programming pour l’optimisation

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Simulation dynamique

» Résolution des équations du mouvement

méthodes d’Euler

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Simulation dynamique

» Résolution des équations du mouvement

méthodes d’Euler

real time