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1 SIPART PS2 FF A5E00214571--01 SIPART PS2 FF 6DR56xx-xx Edition 12/2003 Instructions de service Positionneur électropneumatique avec FOUNDATION Fieldbus pour servomoteurs linéaires et à fraction de tour Française Page 3 ..................................................... ........................................................ .......................................................

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1SIPART PS2 FFA5E00214571--01

SIPART PS2 FF

6DR56xx-xx

Edition 12/2003

Instructions de service

Positionneur électropneumatique avec FOUNDATION Fieldbuspour servomoteurs linéaires et à fraction de tour

Française Page 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2SIPART PS2 FF

A5E00214571--01

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Hemos probado el contenido de esta publicación con laconcordancia descrita para el hardware y el software. Sinembargo, es posible que se den algunas desviaciones quenos impiden tomar garantía completa de esta concordan-cia. El contenido de esta publicación está sometido a revi-siones regularmente y en caso necesario se incluyen lascorrecciones en la siguiente edición. Agradecemos suge-rencias.

e Siemens AG 2003Sujeto a cambios sin previo aviso

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 3

SommairePage

1 Introduction 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Etendue de livraison du positionneur 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Montage 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Généralités 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Conseils pour l’utilisation du positionneur en environnement humide 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Conseils pour l’utilisation de positionneurs exposés à de fortes accélérations ou vibrations 9. . . . . . .

3.2 Jeu de pièces de montage ”servomoteur linéaire” 6DR4004-8V et 6DR4004-8L 11. . . . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Montage 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Jeu de pièces de montage ”servomoteur à fraction de tour” 6DR4004-8D 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Montage 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Modules optionnels 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Raccordement électrique 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Entrée supplémentaire pour déplacement en position de sécurité 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Raccordement pneumatique 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Sélection de l’air de balayage 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Etranglements 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Mise en service (voir Dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”) 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Préparatifs pour les servomoteurs linéaires 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.1 Initialisation automatique des servomoteurs linéaires 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.2 Initialisation manuelle de servomoteurs linéaires 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Initialisation manuelle de servomoteurs à fraction de tour 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 Initialisation des servomoteurs à fraction de tour 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Initialisation manuelle de servomoteurs à fraction de tour 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Copie des données d’initialisation (remplacement du positionneur) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Dépannage 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Certificats 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dépliant ”Brèves instructions d’utilisation” SIPART PS2 FF 6DR56xx-xx 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Annexe 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--014

Classification des consignes de sécurité

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des

dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triagnle d’avertissement et sont présentées, selon le

risque encouru, de la façon suivante:

!DANGER

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou desblessures graves.

!ATTENTION

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort oudes blessures graves.

!AVERTISSEMENT

signifie, lorsqu’il est accompagné d’un triangle de danger, que la non-application des mesuresde sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

AVERTISSEMENT

signifie, lorsqu’il n’est pas accompagné d’un triangle de danger, que la non-application desmesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

IMPORTANT

signifie que, si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte, cela peut con-duire à un résultat ou à un état non souhaité.

. REMARQUE

doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit,sur les manipulations à effectuer avec le produit ou sur la partie de la dodcumentation corres-pondante, la prise en compte de ces informations étant recommandée pour les avantages quien découlent.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 5

Généralités

. REMARQUE

Cher client,

pour des raisons de standardisation, les instructions ne contiennent pas toutes les informationsdétaillées correspondant à toutes les versions du produit et ne tiennent donc pas compte de tousles cas possibles de montage, de fonctionnement ou de maintenance.

Si vous avez besoin d’informations complémentaires ou si vous rencontrez des problèmes parti-culiers qui ne sont pas suffisamment traités dans ces instructions, vous pouvez vous adresserà la succursale Siemens la plus proche.

En outre, nous attirons votre attention sur le fait que le contenu des instructions ne fait pas partied’un accord antérieur ou en vigueur, ni d’un engagement ou d’un rapport juridique, et ne peutmodifier ceux--ci. Toutes les obligations de Siemens AG sont stipulées dans le contrat de ventequi contient également les conditions de garantie seules valables. Ces clauses contractuellesde garantie ne sont ni étendues, ni limitées par les indications qui figurent dans la notice.

Le contenu correspond à l’état de la technique aumoment de lamise sous presse. Sous réservede modifications techniques dans le cadre de l’évolution du produit.

!ATTENTION

Respecter les prescriptions du certificat d’essai en vigueur dans votre pays. Lors de l’in-stallation électrique, respecter les prescriptions et lois nationales en vigueur pour les at-mosphères explosibles. En Allemagne, il s’agit par ex. des prescriptions suivantes :

-- Le décret sur la sécurité de fonctionnement

-- Prescription pour le montage d’installation électriques dans des atmosphères explosi-bles, DIN EN 60079--14 (anciennement VDE 0165, T1)

Vérifier si l’énergie auxiliaire disponible, dans la mesure où elle est nécessaire, corres-pond aux valeurs indiquées sur la plaque signalétique et sur le certificat d’essai en vi-gueur dans votre pays.

Dans les atmosphères explosibles, éviter toute formation de charges électrostatiques, parex. lors du nettoyage du positionneur dans le boîtier plastique avec un chiffon sec.

Les appareils avec indice de protection ”Sécurité intrinsèque” perdent leur homologation dèsqu’ils sont intégrés dans des circuits électriques qui ne correspondent pas aux certificatsd’essais en vigueur dans le pays d’installation.

Pour que cet appareil fonctionne sans défaut et en toute sécurité, il est indispensable qu’ilsoit transporté et stocké de façon appropriée, qu’il soit implanté et monté correctement etsoigneusement utilisé et entretenu.

Cet appareil doit être utilisé uniquement pour les opérations décrites dans ces instructions.

Exclusion de responsabilité

Toutes les modifications effectuées sur l’appareil qui ne sont pas clairement décrites dans les instructions sont

de la responsabilité de l’utilisateur.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--016

Personnel qualifié

Ce sont des personnes familiarisées avec l’installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du

produit et qui possèdent des qualifications correspondant à leur activité, par exemple:

• la formation ou l’instruction/l’autorisation d’utiliser/d’effectuer la maintenance d’appareils/de systèmes sui-vant les standards de la technique de sécurité pour circuits électriques, hautes pressions et milieux agres-sifs et dangereux.

• dans le cas des appareils à protection contre l’explosion: la formation ou l’instruction ou l’autorisation pourl’exécution de travaux sur des circuits électriques dans des installations à danger d’explosion.

• la formation ou l’instruction suivant les standards de la technique de sécurité en entretien et utilisationd’équipements de sécurité appropriés.

!AVERTISSEMENT

Les modules sensibles à l’électricité statique peuvent être détruits par des tensions bien infé-rieures au seuil de perception humain. Ces tensions surviennent déjà lorsque vous touchezun composant ou des contacts électriques d’un module sans être électrostatiquement dé-chargé. Le dommage occasionné à un module par une surtension n’est généralement pasdétectable immédiatement et ne se manifeste qu’au bout d’une durée prolongée de fonction-nement.

Marque de fabrique

SIMATICe, SIPARTe, SIRECe, SITRANSe sont des marques déposées de Siemens AG.

Les autres désignations dans cedocument peuvent être desmarques dont l’utilisation par des tiersà leurspropres

fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.

Utilisation conforme

Une utilisation conforme signifie que ce produit ne doit être utilisé que pour les applications décrites dans ce ma-

nuel technique.

Le produit décrit dans ces instructions de service a été conçu, fabriqué, contrôlé et documenté dans le respect

des normes de sécurité en vigueur. En cas de respect des prescriptions demaniement et des consignes de sécu-

rité pour le planning, le montage, l’utilisation conforme et la maintenance du produit, tout risque de dommages

corporels ou matériels est écarté. Les très basses tensions appliquées doivent être produites avec une isolation

sûre.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 7

1 Introduction

La présente instructions de service décrit les étapes fondamentales de montage, de raccordement et de mise

en service.

La instructions de service ne remplace pas le manuel d’utilisation du positionneur électropneumatique SIPART

PS2PA. Lemanuel contient des informations plus détaillées sur sa constitution, son fonctionnement et sonutilisa-

tion. Le manuel d’utilisation peut être commandé sous la référence

A5E00214568 (allemand)A5E00214569 (anglais)

auprès de nos agence Siemens ou sur Internet à l’adresse suivante :www.siemens.com/processinstrumentation

2 Etendue de livraison du positionneur

S Positionneur, conformément à la commande

Exécution N_. de réf.

boîtier plastique à simple effet non explosible 6DR5610--xNxxx--0BA0

boîtier plastique à double effet non explosible 6DR5620--xNxxx--0BA0

Positionneur boîtier métallique à simple effet non explosible 6DR5611--xNxxx--0BA0PositionneurSIPART PS2 FF boîtier plastique à simple effet CENELEC / FM 6DR5610--xExxx--0BA0

boîtier plastique à double effet CENELEC / FM 6DR5620--xExxx--0BA0

boîtier métallique à simple effet CENELEC / FM 6DR5611--xExxx--0BA0

S Instructions de service francais / italien / espagnol (avec l’appareil)

S CD--ROM avec instructions de service, manuel de l’appareil et Device Description

3 Montage

3.1 Généralités

!DANGER

Le positionneur et ses modules optionnels sont livrés en tant qu’unités séparées et en différentesexécutions. Il existe des positionneurs et des modules optionnels pour l’exploitation en zoneexplosible et non explosible. Ces variantes d’exécutions sont respectivement repérées par uneplaque signalétique spécifique.

Il convient de s’assurer de n’associer que des positionneurs et des modules optionnels homologuéspour le domaine d’exploitation correspondant. Ceci s’applique en particulier à l’exploitation sûre dupositionneur en zone à risque d’explosion (zones 1 et 2). Les catégories d’appareil (2 et 3) sont àrespecter impérativement pour l’appareil lui--même ainsi que pour ses options.

!AVERTISSEMENT

Pour éviter des dommages corporels ou des dommages mécaniques du positionneur/jeu de piècesde montage, le montage est à exécuter impérativement dans l’ordre suivant:

1. Montage mécanique du positionneur voir chapitre 3 (suivant la variante d’exécution)

2. Raccordement électrique voir chapitre 5, page 17

3. Raccordement pneumatique voir chapitre 6, page 18

4. Mise en service voir chapitre 7, page 20

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--018

Il est aussi important de toujours veiller à ce que l’eau ne pénètre pas dans un boîtier ou dans un boulonnage

ouvert. Ceci peut arriver notamment lorsque le positionneur n’est pas monté ni raccordé immédiatement.

En général, le positionneur ne doit être mis en service qu’avec de l’air comprimé sec. Utilisez à cet effet un pur-

geur. En cas extrême, il est nécessaire d’utiliser unappareil de séchage supplémentaire. Ceci est particulièrement

important lorsque le positionneur fonctionne à de basses températures. Positionnez également le sélecteur d’air

de balayage sur “OUT“ (sur le bloc de vannes, au dessus des raccords pneumatiques).

Utilisez, pour les servomoteurs à fraction de tour, une console suffisamment stable (p. ex. épaisseur de tôle >

4mmavec renforts), et pour les servomoteurs linéaires, le jeudemontage« servomoteur linéaire »avec construc-

tion intégrée.

3.1.1 Conseils pour l’utilisation du positionneur en environnement humide

Ce point vous donne de précieux conseils quant au montage et au fonctionnement du positionneur en environne-

ment humide (pluies fréquentes ou fortes ou/et condensation constante due à un climat tropical) dans le cas où

le degré de protection IP 65 n’est pas suffisant, notamment lorsque l’eau risque de geler.

Pour éviter, en cas demode de fonctionnement usuel, que de l’eaune pénètre dans l’appareil (p. ex. via les ouver-

tures d’évacuation d’air) ou bien que l’affichage soit illisible, ne pas reproduire la position de montage représentée

dans la figure 1.

Figure 1 Positions de montage favorable et défavorable

Si vous être obligé demonter le positionneur dans une position défavorable, il est possible de prévenir la pénétra-

tion de l’eau en prenant des mesures supplémentaires.

!AVERTISSEMENT

Ne jamais nettoyer le positionneur avec un appareil à haute pression car le degré de protectionIP65 ne suffit pas pour ce genre d’application.

Les mesures supplémentaires nécessaires à la prévention de pénétration d’eau dépendent de la position de

montage choisie et requièrent le cas échéant:

S Le vissage avec une bague d’étanchéité (p. ex. FESTO: CK –1 / 4–PK–6)

S Un tuyau flexible d’env. 20 à 30 cm (p. ex. FESTO: PUN-- 8X1,25 SW)

S Une liaison de câbles (quantité et longueurs conformément aux prescriptions locales)

Procédure

S Procéder auperçagede sorte à ceque l’eaudepluie ou la condensation nepuissent couler le longdes tuyauxet goutter au niveau de la borne de raccordement du positionneur .

S Veiller à ce que les joints des raccords électriques soient bien fixés.

S Vérifier que les joints du couvercle duboîtier ne soient pas endommagés ou sales. Les remplacer ounettoyersi nécessaire.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 9

S Monter le positionneur de sorte à ceque le dispositif d’insonorisation enbronze fritté audessous de l’appareilsoit monté vers le bas (position de montage verticale). Si cela est impossible, le dispositif d’insonorisationdoit être remplacé par un vissage adéquat avec un tuyau flexible.

Montage du vissage avec tuyau flexible

S Dévisser le dispositif d’insonorisation en bronze fritté au niveau de l’évacuation au dessous du boîtier.

S Visser l’ouverture pour évacuation d’air dans le vissage cité ci-dessus.

S Fixer le tuyau et vérifier qu’il est bien maintenu.

S Fixer le tuyau flexible à l’aide d’un serre--câbles à l’armature de sorte à ce que l’ouverture soit orientée versle bas.

S Vérifier que le tuyau ne soit pas courbé et que l’air puisse être évacuée sans problème.

3.1.2 Conseils pour l’utilisation de positionneurs exposés à de fortes accélérations ouvibrations

De fortes accélérations peuvent survenir dans les armatures mécaniquement très sollicitées, comme au niveau

des clapets présentant un jeu, des valves subissant d’importantes secousses ou vibrations ainsi qu’en cas de

“coups de vapeur”, qui peuvent être bien au-delà des données spécifiques. Dans ces cas extrêmes, ceci peut

engendrer un dérèglement de l’accouplement à friction.

Pour faire faceà ces cas, le positionneur aété équipéd’undispositif de blocagede l’accouplement à friction, dispo-

sitif qui permet d’éviter un déréglage dû aux causes ci--dessus. Le systèmede réglageest accessible sous la roue

moletée noire et reconnaissable à la roue jaune munie de fentes. Le déréglage du point zéro et le système de

réglage de l’accouplement à friction sont indiqués par des symboles sur une plaque additionnelle.

Procédure

Une fois le positionneur monté et entièrement mis en service, vous pouvez régler le couple de l’accouplement

à friction de la manière suivante :

S Enfoncez un tournevis usuel d’environ 4 mm de large dans une fente de la roue jaune.

S Déplacez ensuite la roue jaune vers la gauche à l’aide du tournevis jusqu’à ce qu’elle s’enclenche demanièresensible. Le couple de l’accouplement à friction augmente alors.

S Un accouplement à friction fixé est reconnaissable à une fente d’environ 1 mm de large entre la roue jauneet la roue noire.

S Si vous devez effectuer un réglage dupoint zéro, par exemple après avoir remplacé l’entraînement, réduisezpréalablement le couple en tournant la roue jaune vers la droite jusqu’en butée. Après le réglage du pointzéro, vous pouvez de nouveau fixer l’accouplement à friction de la manière décrite ci--dessus.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0110

D--76181 Kar lsruhe

I P65NEMAType 4x

SIPARTPS2 i/p Posit ioner

Iw = 4...20mATa = --30 ... +80

p = 1,4 ... 7bar

OC

Made inFrance

modulemodulemodule

IySIAAlarm

6DR5010--0NG00--0AA0

F--Nr. N1--P212 --1234567

Figure 2 Dispositif de blocage pour accouplement à friction

Mesure de parcours externe

Certaines applications sont aussi envisageables pour lesquelles les mesures décrites ci-dessus ne suffisent pas.

C’est le cas p. ex. de vibrations constantes et importantes, de températures d’utilisation élevées ou trop basses

ou de radiations nucléaires.

Un montage séparé de l’unité de mesure du parcours et de celle de réglage peut éviter ce problème. A cet effet

un élément universel est disponible, adapté aussi bien aux servomoteurs linéaires que pour ceux à fraction de

tour.

Les éléments suivants sont nécessaires:

S L’unité de mesure de parcours de réglage (réf. C73451-A430-D78). Celle-ci se compose d’un boîtier SI-PART PS2 avec accouplement à friction, potentiomètre et divers tampons borgnes et tamponnages inté-grés ou le Non-Contacting Position Sensor (NCS), réf. 6DR4004--6NNx0 (ex ia/ib) ou 6DR4004--8NNx0(non ex).

S L’unité de réglage, un positionneur selon le modèle souhaité.

S La plaque-filtre CEM se trouve dans un set avec colliers de câbles, un passe câble à vis M 20. Réf.C73451-A430-D23. La plaque-filtre doit êtremontée dans le positionneur. La notice d’installation livrée avecla plaque-filtre illustre le montage des éléments.

S Un câble à 3 pôles pour raccorder les éléments (inutile en cas d’utilisation du NCS).

Ce kit de transformation doit toujours être utilisé avec l’unité de réglage lorsqu’à la place de l’unité de mesure de

parcours de réglageC73451-A430-D78, un potentiomètre (résistance 10 kOhm) quelconque estmonté au servo-

moteur.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 11

3.2 Jeu de pièces de montage ”servomoteur linéaire” 6DR4004-8V et6DR4004-8L

Le jeu de pièces de montage ”servomoteur linéaire IEC534 (3mm à 35mm)” comprend (numéros, voir figure 3):

Nº Pièce Désignation Remarque

1 1 Cornière de fixationNAMUR IEC 534

pièce de fixation normalisée pour la console de montage avec nervure,colonne ou surface lisse.

2 1 Etrier de liaison guide la broche d’entraînement et fait tourner le bras de levier

3 2 Pièces de serrage montage de l’étrier de liaison à la tige du servomoteur

4 1 Broche d’entraînement montage avec le levier (6)

6 1 Levier NAMUR pour plages de course 3 mm à 35 mm ;pour plages de course > 35 mm à 130 mm (non compris dans l’étenduede livraison), levier 6DR4004-8L nécessaire en outre

7 2 Boulon en U uniquement pour des servomoteurs à colonnes

8 4 Vis six pans M8 x 20 DIN 933--A2

9 2 Vis six pans M8 x 16 DIN 933--A2

10 6 Bague--ressort A8 -- DIN 127--A2

11 6 Rondelle en U B 5,4 -- DIN 125--A2

12 2 Rondelle en U B 6,4 -- DIN 125--A2

14 1 Rondelle--ressort A6 -- DIN 137A--A2

16 3 Bague--ressort A6 -- DIN 127--A2

17 3 Vis à six pans creux M6 x 25 DIN 933--A2

18 1 Ecrou six pans M6 -- DIN 934--A4

19 1 Ecrou carré M6 -- DIN 557--A4

21 4 Ecrou six pans M8 -- DIN 934--A4

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0112

3.2.1 Montage

(voir figure 3, page 13)

1. Monter les pièces de serrage (3) sur la tige du servomoteur, avec les vis six pans (17) et les bague--ressorts(16).

2. Glisser l’étrier de liaison (2) dans les fraisures des pièces de serrage. Régler la longueur voulue et serrerles vis de façon à ce que l’étrier de liaison puisse encore coulisser.

3. Le centre de la tige (4) est ajusté sur le servomoteur à la valeur donnée par la course ou à la prochaine gra-duation supérieure. Lamêmevaleur peut être ensuite définie à lamise en service dans le paramètre 3.YWAYpour afficher après l’initialisation le parcours de réglage en mm.

4. Amener le levier jusqu’à la butée de l’axe du positionneur et le fixer à l’aide d’une vis à tête cylindrique (17).

5. Monter la cornière de fixation (1) sur la face arrière du positionneur, avec deux vis six pans (9), une bague--ressort (10) et une rondelle en U (11).

6. Le choix des trous est fonction de la largeur de l’arcade du servomoteur. La broche d’entraînement (4) doitse placer dans l’étrier de liaison (2) aussi près que possible de la tige, sans toutefois toucher les pièces deserrage.

7. Tenir le positionneur avec la cornière de fixation sur le servomoteur demanière que la broched’entraînement(4) soit amenée dans l’étrier de liaison (2).

8. Serrer les vis de l’étrier de liaison.

9. Préparer les pièces de montage suivant le type de servomoteur.

-- à nervure: vis six pans (8), rondelle (11) et rondelle-ressort (10).

-- à surface lisse: 4 vis six pans (8) avec rondelle (11) et rondelle-ressort (10).

-- à colonnes: 2 boulons en U (7), 4 écrous six pans (21) avec rondelle (11) et bague-ressort (10).

10. Fixer le positionneur à l’arcade à l’aide des pièces préparées.

. REMARQUE

Régler la hauteur du positionneur de façon que la position horizontale du levier soit atteinte aumilieu de la course. Pour ce faire, il est possible de s’orienter à l’échelle du levier du servomoteur.En tous cas, s’assurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 13

le cas échéant

Montage surarcade à colonnes

Montage surarcadeà surface lisse

Montage surarcade à nervure

4)

8

1

10

11

7

21

11 10

11

8

10

3)9

10

11

9

1011

1

1)

2

17

16

3

17

16

12

19

4

6

12

14

18

Figure 3 Montage (servomoteur linéaire)

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0114

3.3 Jeu de pièces de montage ”servomoteur à fraction de tour” 6DR4004-8D

Le jeu de pièces de montage ”servomoteur à fraction de tour comprend (numéros, voir figure 4, page 15):

Nº Pièce Désignation Remarque

2 1 Roue d’accouplement montage sur l’arbre de transmission de position du positionneur

3 1 Entraînement montage sur le bout d’arbre du servomoteur

4 1 Etiquette indication de la position du servomoteur, comprend: 4.1 et 4.2

4.1 8 Echelle différentes graduations

4.2 1 Aiguille de repère point de référence pour l’échelle (autocollant)

14 4 Vis six pans DIN 933 -- M6 x 12

15 4 Rondelle de sécurité S6

16 1 Vis à tête cylindrique DIN 84 -- M6 x 12

17 1 Rondelle DIN 125 -- 6,4

18 1 Vis à six pans creux montée avec la roue d’accouplement

19 1 Clé à six pans creux pour la pièce18

3.3.1 Montage

(voir figure 4, page 15)

1. Placer la console de montage VDI/VDE 3845 ((9), spécifique du servomoteur, étendue de livraison du four-nisseur du servomoteur) sur la face arrière du positionneur et la visser à l’aide des vis à six pans (14) et desrondelles de sécurité (15).

2. Coller l’aiguille de repère (4.2) sur la console de montage, au milieu du trou de centrage.

3. Pousser la roue d’accouplement (2) jusqu’en butée sur l’arbre du positionneur, la retirer d’environ 1 mm etserrer la vis à six pans creux (18) avec la clé à six pans creux fournie.

4. Placer l’entraînement (3) sur le bout d’arbre du servomoteur et le visser avec la vis à tête cylindrique (16)et la rondelle (17).

5. Placer avec précaution le positionneur avec la console demontage sur le servomoteur, de manière à ce quel’ergot de la roue d’accouplement s’insère dans l’entraînement.

6. Placer l’ensemble positionneur/console de montage de manière centrée par rapport au servomoteur etserrer les vis.(Les vis ne font pas partie de l’étendue de livraison mais de la console de montage du servomoteur!)

7. Après avoir effectué la mise en service selon le chapitre 7, page 20: amener le servomoteur en position defin de course et coller l’échelle (4.1) selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la roued’accouplement (2). L’échelle est autocollante!

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 15

0% 20 40 60 80 100%

1) 2)

3)

4)5)

18

2

9

4.2

3

16

17

2

4.12

3

9

1415

Figure 4 Montage (servomoteur à fraction de tour)

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0116

4 Modules optionnels

(voir figure 8, page 99)

S Dévisser le couvercle du boîtier.

S Dévisser le couvercle de la carte (1).

S Module Jy: Introduire le module Jy (3) dans les connecteurs de la plaque de circuit imprimé supérieure,établir la liaison électrique à l’aide des câbles plats (6) fournis.

S Module alarme: Introduire le module d’alarme (4) dans les connecteurs de la plaque de circuit imprimésupérieure du container, établir la liaison électrique à l’aide des câbles plats (5) fournis.

S Module SIA (module d’alarme -- initiateur de coupure)

1. Oter tous les raccords électriques de la carte électronique de base (2).

2. Dévisser les deux vis de fixation (2.1) de la carte électronique de base.

3. Décliqueter la carte électronique de base des quatre fixations en la courbant avec précaution

4. Introduire lemoduleSIA (7) dans les connecteurs de la carte de circuit imprimésupérieure du container,du haut vers le bas.

5. Pousser le module SIA d’env. 3 mm vers la droite dans le connecteur de la carte de circuit imprimé ducontainer.

6. Visser la vis spéciale (7.1) au travers du module SIA dans l’axe du positionneur (Couple de serrage:2 Nm).

AVERTISSEMENT

Ce que la tige enfoncée dans la rondelle d’ajustage (11) soit ajustée de sorte à ce qu’elle n’entrepas en contact avec la vis spéciale. La rondelle d’ajustage et la vis spéciale doivent être tournéessimultanément pour que la tige s’introduise correctement dans la vis spéciale.

7. Le couvercle d’isolation (10) doit êtremonté audessus dumoduleSIA, audessous de la surfaced’appuide la carte électronique de base à la paroi du container. Les encoches du couvercle d’isolation doiventêtre introduites dans les emplacements prévus à cet effet sur la paroi du container. Monter le couvercled’isolation sur le module SIA en pliant avec précaution la paroi du container.

8. Encliqueter de nouveau la carte électronique de base aux quatre fixations et la fixer nouveau à l’aidedes deux vis de fixation (2.1).

9. Etablir la liaison électrique entre la carte électronique de base et les modules optionnels à l’aide descâbles plats fournis et relier la carte électroniquedebaseaupotentiomètre à l’aide du câble depotentio-mètre.

10. Fixer le couvercle fourni pour le sous-ensemble à la place du modèle standard à l’aide des deux vis.

11. Sélectionner parmi le lot d’étiquettes fournies, les étiquettes qui sont déjà présentes sur le modèlestandard du couvercle du sous-ensemble. Coller les étiquettes sélectionnées correspondant aumodèle standard sur le couvercle du sous-ensemble monté.

12. Etablir les liaisons électriques.

Définir les valeurs seuils:13. Placer le servomoteur sur la première position mécanique souhaitée.

14. Ajuster manuellement la rondelle d’ajustage supérieure (pour bornes de sortie 41--42) jusqu’à ce quele niveau de sortie change.

15. Placer le servomoteur sur la seconde position mécanique souhaitée.

16. Ajuster manuellement la rondelle d’ajustage inférieure (pour bornes de sortie 51--52) jusqu’à ce quele niveau de sortie change.

. REMARQUE

En continuant à tourner la rondelle d’ajustage au delà du seuil de commutation jusqu’au prochainseuil, il est possible de définir la position High-Low ou Low-High.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 17

5 Raccordement électrique

(voir figure 9 à 17, page 100 à 103)

Raccordement électrique: bornes à vis 1,5 mm2

Passage de câble: M20 x 1,5 ou Adapter pour système Conduit

En énergie auxiliaire: par bus

Tension de bus: 9 à 24 V en mode à sécurité intrinsèque

9 à 32 V en mode non à sécurité intrinsèque

Polarité: quelconque

Consommation en courant: 10,5 mA 10 %

Montage du câble-bus

1. Isolez le câble-bus selon la figure 9, page 100 en annexe.

2. Ouvrez le boîtier du positionneur en dévissant les 4 vis du couvercle.

3. Passez le câble-bus prééquipé dans le raccord PG.

4. Fixez le blindage au boîtier à l’aide du collier et des deux vis.

5. Vissez le raccord PG.

6. Raccordez les brins selon la figure 10, page 100 aux bornes 6 et 7 de la platine de base (la polarité n’a pasd’importance).

7. Afin d’évacuer les signaux parasites, le positionneur doit être branché à une ligne d’équipotentialité (terre)avec une faible résistance de contact. Le positionneur dans boîtier plastique est en outre équipé d’un câblesupplémentaire. Raccordez ce câble aublindageducâbleFieldbus et à la ligne d’équipotentialité via le collierde câble.Les appareils à boîtier métallique possèdent à l’extérieur, sur le boîtier, une borne correspondante, devantêtre également raccordée au câble équipotentiel.Pour les applications dans des atmosphères explosibles, garantissez une compensation de potentiel suffi-sante entre les zones explosibles et non explosibles.

5.1 Entrée supplémentaire pour déplacement en position de sécurité

Le positionneur est équipé d’une entrée supplémentaire (bornes 81 [+] et 82 [--]) pour le déplacement en positionde sécurité. Après activation de cette fonction, l’entréedoit être enpermanence sous tension (+24 V) afin demain-tenir la régulation.

Lorsque cette tension auxiliaire est coupée, la vanne d’aération s’ouvre et l’entraînement se déplace en positionde sécurité afin qu’il ne puisse plus être contrôlé à l’aide des touches de l’appareil ou du Master.

Le pont de code de la platine de base est utilisé pour activer cette fonction. Le pont est accessible après avoirretiré le couvercle de la carte. Sa position doit être modifiée : de la droite (état à la livraison) à la gauche.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0118

6 Raccordement pneumatique

!ATTENTION

Pour des raisons de sécurité, ne raccorder l’énergie auxiliaire pneumatique après le montage, que,un signal électrique étant appliqué, si le positionneur est mis en mode de commande P -- fonction-nement manuel (état de livraison, voir dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”).

IMPORTANT

Veiller à la qualité de l’air! Air industriel sans brouillards d’huile, teneur en solide < 30 μm, point decondensation 20 _K sous la température ambiante la plus basse.

Les raccords pneumatiques se trouvent sur le côté droit du positionneur (Figure 5).

Pression de réglage Y1 pour servomoteurs à simple et double effet

Alimentation en air PZ

Pression de réglage Y2 pour servomoteurs à double effet

Arbre de retour

Evacuation avec amortisseur de bruit sur la partie inférieure de l’appareil

Figure 5 Raccordement pneumatique

De plus, des raccords pneumatiques se trouvent au dos du positionneur pour un montage intégratif dans le cas

de servomoteurs linéaires à simple effet:

S Pression de réglage Y1

S Evacuation d’air E

Ces raccords sont fermés par des vis à la livraison.

La sortie pour évacuation d’air E peut être utilisée pour la prévention de la corrosion en projetant de l’air sec dans

la zone de captage ou de ressorts.

Procédure:

S Le cas échéant, raccorder les manomètres pour l’alimentation en air et la pression de réglage.

S Raccordement par taraudages G 1/4 DIN 45141 bzw. 1/2-14 NPT nach ANSI/ASME B1.20.1 -- 1983:

PZ alimentation en air 1,4 à 7 bar

Y1 pression de réglage 1 pour servomoteurs à simple et double effet

Y2 pression de réglage 2 pour servomoteurs à double effet

E évacuation d’air (le cas échéant retirer l’amortisseur de bruit)

S Position de sécurité en cas de perte de l’énergie électrique auxiliaire:

simple effet: Y1 purgé

double effet: Y1 pression de réglage maximale (alimentation en air)

Y2 purgé

S Réaliser le branchement des pressions de réglage Y1 et Y2 (uniquement dans le cas de servomoteurs àdouble effet) en fonction de la position de sécurité souhaitée.

S Raccorder l’air d’alimentation à PZ.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 19

. REMARQUE

Pour que les servomoteurs sous l’action d’un ressort puissent exploiter le parcours de réglagemaximal admissible, la pression d’alimentation doit être suffisamment importante et donc plusgrande que la pression maximale nécessaire à la sortie du servomoteur.

6.1 Sélection de l’air de balayage

Lesélecteur d’air debalayageest accessible, en cas deboîtier ouvert, audessus de la bornede raccordspneuma-

tiques du bloc de vannes (Figure 6). En position IN, l’intérieur du boîtier peut être nettoyé et séché avec de l’air

propre et sec en très petite quantité. En position OUT l’air de balayage est directement acheminé vers l’extérieur.

Figure 6 Sélecteur d’air de balayage au bloc de vannes, vue du positionneur du côté des raccords, aveccouvercle ouvert

6.2 Etranglements

Pour augmenter les durées de réglage lors de servomoteurs rapides, le débit d’air peut être réduit via les étrangle-

ments Y1 et Y2 (seulement en cas de vannes à double effet) (Figure 7). On réduit le débit d’air en tournant vers

la droite jusqu’à le fermer. Pour régler les étranglements, il est recommandé de les fermer puis de les rouvrir

progressivement (voir initialisationRUN3). Dans le cas des vannes à double action, s’assurer que les deux papil-

lons sont réglés de manière approximativement identique.

Y1 Y2

Six pans creux 2,5 mm

Figure 7 Etranglements

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0120

7 Mise en service (voir Dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”)

Du fait de la diversité de ses applications possibles, il est nécessaire d’adapter individuellement le positionneur

au servomoteur (initialisation), une fois le montage effectué. On peut procéder de 3 manières différentes:

S Initialisation automatique

Cette initialisation a lieu automatiquement. Le positionneurmesure ainsi dans l’ordre lemode de fonctionne-ment, le parcours d’ajustageou l’angle d’inclinaison, les durées de réglage et adapte le paramètre de réglageau comportement dynamique du servomoteur.

S Initialisation manuelle

Leparcours d’ajustageou l’angle d’inclinaison du servomoteur peuvent être réglésmanuellement, les autresparamètres sont mesurés automatiquement par initialisation automatique. Vous avez besoin de cette fonc-tion en cas de faibles butées.

S Copie des données d’initialisation (remplacement du positionneur)

Les données d’initialisation d’un positionneur peuvent être relevées et transmises à un autre positionneur.Ceci permet de remplacer un appareil défaillant sans devoir interrompre un process en cours par une initiali-sation.

Il suffit de régler très peu de paramètres sur le positionneur avant l’initialisation. Les paramètres restants sont

préréglés de telle manière qu’ils ne nécessitent normalement aucune modification. Si vous respectez les points

ci--après, la mise en service se déroulera sans aucun problème.

. REMARQUE

vous retournez au paramètre précédent en appuyant simultanément sur les touches et .

7.1 Préparatifs pour les servomoteurs linéaires

1. Montez le positionneur à l’aide du jeu de pièces de montage correspondant (voir chapitre 3.2, page 11).

. REMARQUE

Le réglage du commutateur de transmission (7, dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”) sur leservomoteur est particulièrement important:

Course Levier Réglage du commutateur de transmission

5 à 20 mm court 33° (c.à.d. en bas)

25 à 35 mm court 90° (c.à.d. en haut)

40 à 130 mm long 90° (c.à.d. en haut)

2. Poussez la broche d’entraînement (4, figure 3 (page 13) 2) sur le levier (6, figure 3, 2) à la position d’échellecorrespondant à la course nominale, ou à la position d’échelle supérieure la plus proche. Vissez la broched’entraînement à l’aide de l’écrou (18, figure 3, 2).

3. Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position-neur en énergie auxiliaire pneumatique (voir chapitre 6, page 18).

4. Raccordez le positionneur au Fieldbus conformément aux figures 9 et 11, page 100.5. Le positionneur se trouve à présent en mode de fonctionnement ”P--fonctionnement manuel”. La ligne

supérieure de l’afficheur indique la tension courante du potentiomètre (P) en pourcent, par ex.: ”P37.5”, etla ligne inférieure affiche ”NOINI” en clignotant :

6. Contrôlez le libre déplacement mécanique dans toute la plage de positionnement, enmanoeuvrant le servo-moteur à l’aide des touches et pour l’amener à la position de fin de course correspondante.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 21

. REMARQUE

Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfoncée la touche du sens decourse activée la première et en appuyant en outre sur l’autre touche directionnelle.

7. Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier. L’afficheur doit indiquer une valeurentreP48.0etP52.0. Dans le cas contraire,modifiez le réglage de l’accouplement à friction (8, figure 8, page99) jusqu’à ce que l’afficheur indique ”P50.0” en position horizontale du levier. Le positionneur pourra déter-miner la course de manière d’autant plus précise que vous parviendrez à cibler exactement cette valeur.

7.1.1 Initialisation automatique des servomoteurs linéaires

Lorsque vous êtes parvenus à manoeuvrer correctement le servomoteur, laissez--le en position médiane et

démarrez l’initialisation automatique :

1. Appuyez sur la touchedemodede fonctionnement pendant plus de5 s. Vouspassez enmodedeconfigu-ration. Affichage:

2. Commutez sur le deuxième paramètre en appuyant brièvement sur la touche .Affichage: ou

. REMARQUE

Cette valeur doit impérativement correspondre au réglage du commutateur de transmission parengrenage (7, dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”) (33° ou 90°).

3. A l’aide de la touche de mode de fonctionnement , passez à l’affichage suivant :Affichage:

Il n’est nécessaire de régler ce paramètre qu’au cas où vous désirez, à la fin de la phase d’initialisation,obtenir l’affichage en mm de la valeur totale de la course calculée. Pour cela, choisissez sur l’afficheur unevaleur égale à celle du réglage de la broche d’entraînement, sur l’échelle du levier.

4. A l’aide de la touche de mode de fonctionnement , passez à l’affichage suivant :Affichage:

5. Démarrez l’initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s.

Affichage:

Pendant l’initialisation, la ligne inférieure de l’afficheur indique successivement ”RUN1” jusqu’à ”RUN5”.

. REMARQUE

Selon le servomoteur, l’initialisation peut durer jusqu’à 15 minutes.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0122

Lorsque l’affichage suivant apparaît, l’initialisation est terminée :

En appuyant brièvement sur la touche , vous obtenez l’affichage suivant :

Pour quitter le mode de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de

5 s. Après environ 5 s, la version logicielle est visualisée. Lorsque vous relâchez la touche demode de fonctionne-

ment, l’appareil est en mode manuel.

Si vous désirez réglez d’autres paramètres, reportez--vous au dépliant “Brèves instructions d’utilisation” ou au

manuel.

Vous pouvez également démarrer uneautre initialisation à tout moment, à partir dumodemanuel ouautomatique.

7.1.2 Initialisation manuelle de servomoteurs linéaires

Cette fonction permet d’initialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur à la butée

d’arrêt. La position d’origine et finale du parcours de réglage est réglée manuellement. Les étapes courantes de

initialisation (optimisation des paramètres de régulation) se déroulent de lamêmemanière que pour l’initialisation

automatique.

Déroulement de l’initialisation manuelle aux servomoteurs linéaires

1. Procéder aux préparatifs pour servomoteurs linéaires conformément au chapitre 7.1, page 20. Vérifiermanuellement le parcours de réglage afin que la mesure du potentiomètre affichée se situe entre P5.0 etP95.0.

2. Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s. ainsi le menu de configurationapparaît.Affichage :

3. Passer au second paramètre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement .Affichage: ou l’affichage

. REMARQUE

Cette valeur doit correspondre avec la position du sélecteur du multiplicateur (33_ ou 90°) (7,dépliant ”Brèves instructions d’utilisation”).

4. Passer à l’aide de la touche de mode de fonctionnement à l’affichage suivant :Affichage:

Ce paramètre ne doit être réglé que si vous désirez afficher la course totale mmen fin de phase initialisation.Sélectionner ensuite à l’écran lamêmevaleur que celle réglée sur la graduation du levier pour la tige d’entraî-nement, ou la prochaine graduation supérieure pour interposition.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 23

5. Passer à l’écran suivant en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement :Affichage:

6. Lancer l’initialisation en maintenant la touche d’incrémentation appuyée pendant plus de 5 s.Affichage:

7. L’écran change au bout de 5 s:Affichage:

L’affichage de la mesure du potentiomètre est représenté ici et ci-dessous à titre indicatif).

Amener le servomoteur à l’aide des touches d’incrémentation (+) et de décrémentation (--) dans la positionque vous désirez définir en premier lieu comme position de butée. Appuyer ensuite sur la touche de modede fonctionnement . La position actuelle est ainsi considérée commebutée1 et on peut procéder à l’étape

suivante.

. REMARQUE

Le message “RANGE“ apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de butée sélec-tionnée se trouve en dehors de la plage de mesure admissible. Il est possible de remédier à l’erreurde différentes manières :

S Ajuster l’accouplement à friction jusqu’à ce que « OK » apparaisse et appuyer de nouveau sur latouche de mode de fonctionnement, ou

S Déplacer avec les touches d’incrémentation ou de décrémentation la position de la butée, ou

S Interrompre l’initialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement. Il faut ensuitepasser en mode manuel statique et corriger le parcours de réglage et la mesure du parcoursconformément à l’étape 1.

8. Lorsque l’étape 7 est terminée correctement, l’écran suivant apparaît:Affichage:

Amener le servomoteur à l’aide des touches d’incrémentation(+) et de décrémentation(--) dans la positionque vous désirez définir en tant que seconde position de butée. Appuyer ensuite sur la touche de mode defonctionnement . La position actuelle est ainsi considérée comme position de butée 2.

. REMARQUE

Le message “RANGE” apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de butée sélec-tionnée se trouve en dehors de la plage de mesure admissible, ou la plage trop petite. Il est possi-ble de remédier à l’erreur de différentes manières:

S Déplacer avec les touches d’incrémentation ou de décrémentation la position de la butée, ou

S Interrompre l’initialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement. Il faut ensuitepasser en mode de fonctionnement P et corriger le parcours de réglage et la mesure du parcoursconformément à l’étape 1.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0124

. REMARQUE

Le message « Set Middl » indique qu’il faut amener l’arc du levier à l’horizontale à l’aide destouches d’incrémentation et de décrémentation et ensuite appuyer sur la touche de mode de fonc-tionnement. Le point de référence et la correction du sinus des servomoteurs linéaires sont ainsiréglés.

9. Le reste de l’initialisation est à partir de là automatique. « RUN1 » à « RUN5 » s’affichent l’un derrière l’autresur la dernière ligne de l’écran. Lorsque l’initialisation est terminée correctement, l’écran suivant apparaît:Affichage:

La coursemesuréeapparaît enmmsur la première ligne si la longueur du levier a été définie avec le paramè-tre 3.YWAY.

En appuyant succinctement sur la touche demode de fonctionnement , 5.INITM apparaît de nouveau surla dernière ligne. Vous êtes alors de nouveau dans le menu de configuration.

Pour quitter le menu de configuration, appuyer sur la touche de mode de fonctionnement pendant plusde 5 s. L’état du logiciel apparaît au bout de 5 secondes. En relâchant la touche demode de fonctionnement,l’appareil passe en mode manuel.

7.2 Initialisation manuelle de servomoteurs à fraction de tour

. REMARQUE

Très important: mettez le commutateur de transmission sur le positionneur (7, dépliant ”Brèvesinstructions d’utilisation”) sur 90° (angle de positionnement usuel pour les servomoteurs à fractionde tour).

1. Montez le positionneur à l’aide du jeu de pièces de montage correspondant (voir chapitre 3.3, page 14).

2. Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position-neur en énergie auxiliaire pneumatique (voir chapitre 6, page 18).

3. Raccordez le positionneur au Fieldbus conformément aux figure 9 à 11, page 100.4. Le positionneur se trouve à présent en mode de fonctionnement ”P--fonctionnement manuel”. La ligne

supérieure de l’afficheur indique la tension courante du potentiomètre (P) en %, par ex.: ”P37.5”, et la ligneinférieure affiche ”NOINI” en clignotant :

5. Contrôlez le libre déplacement mécanique dans toute la plage de positionnement, enmanoeuvrant le servo-moteur à l’aide des touches et pour l’amener à la position de fin de course correspondante.

. REMARQUE

Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfoncée la touche du sens decourse activée la première et en appuyant en outre sur l’autre touche directionnelle.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 25

7.2.1 Initialisation des servomoteurs à fraction de tour

Lorsque vous êtres parvenu à parcourir correctement le domaine de positionnement du servomoteur, laissez--le

en position médiane et démarrez l’initialisation automatique :

1. Appuyez sur la touchedemodede fonctionnement pendant plus de5 s. Vouspassez enmodedeconfigu-ration. Affichage:

2. Réglez le paramètre sur “turn” à l’aide de la touche

Affichage:

3. Commutez sur le deuxième paramètre en appuyant brièvement sur la touche .Ce paramètre est réglé automatiquement sur 90°.Affichage:

4. A l’aide de la touche de mode de fonctionnement , passez à l’affichage suivant :Affichage:

5. Démarrez l’initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s.

Affichage:

Pendant l’initialisation, la ligne inférieure de l’afficheur indique successivement ”RUN1” jusqu’à ”RUN5”.

. REMARQUE

Selon le servomoteur, l’initialisation peut durer jusqu’à 15 minutes.

Lorsque l’affichage suivant apparaît, l’initialisation est terminée :

La valeur supérieure indique l’angle de rotation total du servomoteur (par exemple 93,5°).

En appuyant brièvement sur la touche , vous obtenez l’affichage suivant :

Pour quitter le mode de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de

5 s. Après environ 5 s, la version logicielle est visualisée. Lorsque vous relâchez la touche demode de fonctionne-

ment, l’appareil est en mode manuel.

Si vous désirez réglez d’autres paramètres, reportez--vous au dépliant “Brèves instructions d’utilisation” ou au

manuel.

Vous pouvez également démarrer uneautre initialisation à tout moment, à partir dumodemanuel ouautomatique.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0126

7.2.2 Initialisation manuelle de servomoteurs à fraction de tour

Cette fonction permet d’initialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur à la butée. La

position d’origine et finale du parcours de réglage est réglée manuellement. Les étapes courantes d’initialisation

(optimisation des paramètres de régulation) se déroulent de la même manière que pour l’initialisation automati-

que.

Déroulement de l’initialisation manuelle aux servomoteurs à fraction de tour

1. Procéder aux préparatifs pour servomoteurs à fraction de tour conformément au chapitre 7.2, page 24.Vérifier manuellement le parcours de réglage afin que la mesure du potentiomètre affichée se situe entreP5.0 et P95.0.

2. Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s. ainsi le menu de configurationapparaît.Affichage:

3. Régler le paramètre YFCT sur “turn” au moyen de la touche de décrémentation (--).Affichage:

4. Passer au second paramètre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement .Affichage:

. REMARQUE

Vérifier que le sélecteur du démultiplicateur se trouve à 90°!

5. Passer en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement à l’écran suivant:Affichage:

Les étapes suivantes sont identiques aux étapes 6) à 9) pour l’initialisation de servomoteurs linéaires.

Après que l’initialisation soit correctement terminée, l’inclinaison mesurée apparaît en degrés sur l’écran dudessus.

En appuyant succinctement sur la touche demode de fonctionnement , 5.INITM apparaît de nouveau surla dernière ligne. Vous êtes alors de nouveau dans le menu de configuration.

Pour quitter le menu de configuration, appuyer sur la touche de mode de fonctionnement pendant plusde 5 s. L’état du logiciel apparaît au bout de 5 secondes. En relâchant la touche demode de fonctionnement,l’appareil passe en mode manuel.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 27

7.3 Copie des données d’initialisation (remplacement du positionneur)

Cette fonction permet de mettre un positionneur en service sans procéder à la phase d’initialisation. Ainsi il est

possible de remplacer un positionneur sur une installation enmarchedans le cas oùune initialisation automatique

ou manuelle n’est pas réalisable sans perturber le process.

. REMARQUE

Une initialisation (automatique ou manuelle) doit cependant être effectuée dès que possible carc’est une condition impérative pour que le positionneur soit optimisé aux propriétés mécaniques etdynamiques du servomoteur.

La transmission des données du positionneur défectueux à l’appareil de rechange a lieu via Fieldbus.

La procédure ci--après décrit comment remplacer un positionneur à l’aide duConfigurateur National. Si vous utili-

sez un autre outil, l’étape 5 peut varier légèrement.

1. Il est nécessaire que le positionneur à remplacer et tous ses paramètres soient enregistrés dans la base dedonnées projet. L’instrument de remplacement doit être en ligne sur le bus.

2. Fixer le servomoteur dans sa position actuelle (mécaniquement ou pneumatiquement).

3. Relever et noter la valeur de position effective actuelle du positionneur à remplacer à l’écran. En cas dedéfaillance électronique, mesurer la position actuelle au servomoteur ou à la vanne.

4. Démonter le positionneur. Monter l’axe de levier du positionneur sur l’appareil de remplacement. Monterl’appareil de rechange sur l’armature. Ramener le sélecteur du multiplicateur dans la même position quel’appareil défectueux. Entrer les données de l’appareil et d’initialisation depuis le PDM.

5. Transférez maintenant tous les paramètres du positionneur du projet vers le nouveau positionneur. Sur leConfigurateur National, il suffit de cliquer avec le boutondroit sur les blocs appropriés dans la fenêtre d’appli-cation des blocs de fonction, en choisissant ”Remplacer avec�(Replace with)” et en sélectionnant les nou-veaux blocs. Faites--le également avec le bloc transducteur. Pour pouvoir transférer le paramètre INIT_VA-LUES (paramètres d’Initialisation), vous devez régler SERVICE_UPDATE (Sauvegarde/Remise à zéro) sur9 (Activer l’écriture des INIT--Values), puis cliquer sur ”Inscrire les modifications (Write changes)” et réglerSERVICE_UPDATE sur 3 (Régler l’appareil sur état INIT). Le positionneur est maintenant initialisé avec lesmêmes paramètres que l’ancien.

6. Si la valeur effective affichée ne correspond pas à la valeur relevée pour le positionneur défectueux, ajusterla valeur correcte à l’accouplement à friction.

7. Le positionneur est maintenant prêt à être mis en service.Sans initialisation propre, il est possible que le servomoteur perde en précision et en comportement dynami-que. Notamment la position des butées dures et de fait les données d’entretien peuvent diverger. C’est pour-quoi une initialisation doit être effectuée à la prochaine occasion.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0128

7.4 Dépannage

Aide pour diagnostic

voir Tableau

Dans quel mode de fonctionnement apparaît l’erreur ?

• Initialisation 1

• Fonctionnement manuel ou automatique 2 3 4 5

Dans quel environnement ou sous quelles conditions apparaît l’erreur ?

• Milieu humide (p. ex. fortes pluies ou condensation permanente) 2

• Armature vibrante (oscillante) 2 5

• Exposition aux coups et chocs (p. ex. choc de vapeur ou jeu aux clapets) 5

• Air comprimé humide (mouillé) 2

• Air comprimé impropre (chargé de particules de matières solides) 2 3

Quand apparaît l’erreur ?

• Constamment (reproductible) 1 2 3 4

• De temps à autres (non reproductible) 5

• Généralement après une certaine durée de fonctionnement 2 3 5

Description de l’erreur Cause(s) possible(s) Mesures de dépannage

• Le positionneur reste bloqué en”RUN 1”

• Initialisation lancée en fin de courseet

• Temps de réaction de max. min.dépassé

• Pression du réseau non raccordéeou trop basse

• Temps de réaction nécessairejusqu’à 1 min.

• Ne pas lancer l’initialisation en finde course

• Contrôler la pression du réseau

• Le positionneur reste bloqué en”RUN 2”

• Le sélecteur du démultiplicateur etle paramètre 2 (YAGL) ainsi que lacourse réelle ne coïncident pas

• Course mal positionnée au levier

• Vanne(s) piézo-électrique(s) necommute(nt) pas (voir tableau 2)

• Vérifier les configurations :Voir le dépliant du manuel d’utilisa-tion : Figure “Vue de l’appareil (7)”page 33 et paramètres 2 et 3

• Vérifier la course au levier.

• Voir tableau 2

• Le positionneur reste bloqué en”RUN 3”

• Durée de réglage du servomoteurtrop longue

• Bobine d’arrêt complètement ou-verte et/ou valeur seuil pour hautepression PZ (1)

• Utiliser si besoin une pompe inter-médiaire

• Le positionneur reste bloqué en”RUN 5” et ne parvient pas au”FINISH” (temps d’attente > 5 min)

• Jeu dans le système positionneur --servomoteur -- armature

• Servomoteur à fraction de tour :vérifier que la vis sans tête de laroue d’accouplement soit bienvissée

• Servomoteur linéaire :Vérifier que le levier soit bien fixé àl’arbre de positionnement

• Corriger si besoin le jeu entre leservomoteur et l’armature

Tableau 1

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 29

Description de l’erreur Cause(s) possible(s) Mesures de dépannage

• Affichage clignotant ”CPU test”(env. toutes les 2 sec) au position-neur

• La(les) vanne(s) piézo-électriquene commute(nt) pas

• Eau dans le bloc de vannes (aircomprimé humide)

• La défaillance peut être éliminéedans un premier stade en procé-dant à une mise en service avec aircomprimé sec (soit plage de tempé-rature 50 à 70°C)

• Le servomoteur ne peut se dépla-cer que dans une seule directionen mode manuel ou automatique

• Humidité dans le bloc de vannes • Le cas échéant : Renvoi au centrede réparation (addresse voir page30)

• La(les) vanne(s) piézo--électri-que(s) ne commute(nt) pas (petit «clic » perceptible en appuyant sur

• Vis entre le couvercle et le bloc devannes non serrées ou couverclecoincé

• Serrer les vis à fond ou décoincer lecouvercle si besoin

clic perceptible en appuyant surla touche + ou -- en mode manuel) • Impuretés (copeaux, particules)

dans le bloc de vannes• Renvoi au centre de réparation (ad-

dresse voir page 30) ou nouvel ap-pareil intégrant un filtre fin, rempla-çable et lavable

• Dépôts sur contact(s) entre la pla-que électronique et le bloc de van-nes éventuellement enlevés parfrottement et sollicitation constanteou fortes vibrations

• Nettoyer toutes les surfaces decontact à l’alcool

Tableau 2

Description de l’erreur Cause(s) possible(s) Mesures de dépannage

• Le servomoteur est bloqué • Pression d’air <1,4 bar • Régler la pression d’air d’alimenta-tion >1,4 bar

• La(les) vanne(s) piézo-électri-que(s) ne commute(nt) pas (pasde “clic” perceptible en appuyant

• Vanne(s) d’étranglement fermée(vis sur la butée de droite)

• Ouvrir la vis d’étranglement en tour-nant vers la gauche (voir dépliant,Figure “Vue d’appareil (6)” page 33)de clic perceptible en appuyant

sur la touche + ou -- en mode ma-nuel)

• Impuretés dans le bloc de vannes • Renvoi au centre de réparation (ad-dresse voir page 30) ou nouvel ap-pareil intégrant un filtre fin, amovi-ble et lavable

• Vanne piézo-électrique commuteconstamment en mode automati-que stationnaire (valeur de consi-gne constante) et en mode ma-nuel

• Fuite pneumatique dans le systèmepositionneur -- servomoteur.Lancer le test de fuite en ”RUN 3”(initialisation) !!!

• Eliminer la fuite au servomoteuret/ou dans la conduite d’alimenta-tion

• En cas de servomoteur intact et deconduites d’alimentation étanches,renvoi au centre de réparation (ad-dresse voir page 30) ou nouvel ap-pareil

• Impuretés dans le bloc de vannes(voir ci-dessus)

• voir ci-dessus

Tableau 3

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0130

Description de l’erreur Cause(s) possible(s) Mesures de dépannage

• Les deux vannes piézo--électri-ques commutent constammentl’une après l’autre en mode auto-matique stationnaire (valeur de

• Frottement statique de la boîte àgarniture de l’armature, entraîne-ment trop important

• Réduire le frottement statique ouaugmenter la zone morte (paramè-tre dEBA) jusqu’à ce que le balan-cement s’arrête.matique stationnaire (valeur de

consigne constante) et en modemanuel, servomoteur balance auxenvirons d’une valeur moyenne

• Jeu dans le système positionneur --servomoteur -- armature

• Servomoteur à fraction de tour :Vérifier que la vis sans tête de laroue d’accouplement soit bienvissée

• Servomoteur linéaire :Vérifier que le levier soit bien fixé àl’arbre de positionnement

• éliminer si besoin le jeu entre leservomoteur et l’armature

• Entraînement trop rapide • Augmenter les durées de réglagegrâce aux vis d’étranglement

• En cas de courtes durées de ré-glage, augmenter la zone morte(paramètre dEBA) jusqu’à ce que lebalancement s’arrête.

Tableau 4

Description de l’erreur Cause(s) possible(s) Mesures de dépannage

• Le point zéro se dérègle occa-sionnellement (> 3 %)

• Les accélérations dues aux sollicita-tions des coups et chocs sont si for-tes que l’accouplement à friction sedérègle (p. ex. lors de coups de va-peur dans les conduites de vapeur)

• Eliminer l’origine des chocs

• Réinitialiser le positionneur

• Extension du système au centre deréparation (addresse voir ci--des-sous): intégration d’un accouplementà friction renforcé (réf.C73451-A430-D14)

• Pas de fonctionnement del’appareil : ni d’affichage

• Energie électrique auxiliaire insuffi-sante

• Vérifier l’énergie électrique auxiliaire

En cas de fortes sollicitations permanen-tes dues à des vibrations (oscillations), ilse peut que:

• les vis des bornes de raccordementélectrique se dévissent

• les bornes de raccordement électri-ques et/ou les composants électroni-ques ne soient séparé

• Serrer les vis à fond et sceller avecdu vernis

• Renvoi au centre de réparation (ad-dresse voir ci--dessous)

• Prévention : monter le positionneursur une jointure caoutchouc--métal

Tableau 5

Technical Support

Technical assistance for products and systems in german and english language round the clockTel: +49 (0)180 50 50 222Fax: +49 (0)180 50 50 223Email: [email protected]

Spare parts and repairsWorldwide network with regional spare--part stores and repair centers:Phone: 0180 -- 5050 446 *

*Countryspecific telephone numbers under:

http://www.siemens.com/automation/service&support

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--01 31

8 Certificats

Le positionneur en version standard avec les options adéquates est admissible pour le fonctionnement en zone

1 en tant que EEx ia/ib (voir certification CE de modèles types) ou en zone 2 en tant que Ex n (voir certificat de

conformité).

The certificates are enclosed as a collection of loose leaves in the operating instructions or on CD.

!ATTENTION

Etant donné qu’en cas d’erreur durant l’exploitation du positionneur et de ses options en zone 2 lesvaleurs maximales du fonctionnement nominal risquent d’être dépassées, toute exploitationultérieure de appareil et de ses options en zone 1 est définitivement proscrite.

Instructions de service

SIPART PS2 FFA5E00214571--0132

-

8

7

82

6

81

10

9 simulationenable

+24V

33

Positioner

Tra

nsm

issi

on

ra

tio s

ele

cto

r

ShutDowninput

BUS

Shut Downdisabled

90

O

O

Jumper

Shut Downenabled

n.c.

SIPART PS2 FF 6DR56xx-xx

4

1

2

13

12

14 315

56

6.1 6.2

7 891011

> 5 s PR

ST

> 5 s

> 5 s> 5 s

1x1x

> 2 s

> 2 s

Code d'erreur

123456

6.16.2

7

89

10

11

12

131415

1.)

3.)

4.)

6.)

5.)

8.)

2.)

5

33°

90°

7.)> 2 s

+ +

> 2 s

+ +

ATENTION: Observer impérativementles consignes de sécurité qui figurentdans I’instructions de service!

Dépliant "Brèves instructions d'utilisation"o(N de réf. A5E00 )21474-01

Entrée: alimentation en air PZSortie: pression de réglage Y1Display

)Sortie: pression de réglage Y2 *Touches de commandeEtranglement Y1

)Etranglement Y1 *)

Etranglement Y2 *Commutateur de transmission par engrenages

Réglage de l'ac-couplement à frictionBornes de raccorde-ment appareil de baseBornes de raccorde-ment modules optionnelsPlatine de connexiondes blindages (seulementpour modèle boîtier PVC)Câble de busPlaques à bornes sur couvercleCommutateur d'air de balayage

Amortisseur de bruit

Changement de mode de fonctionnement

DisplayMode de fonct.

Automatique

Diagnostic

Manuel

Modifier le réglageavec

Modifier le réglageavec

P-fonctionnementmanuel

Configuration

Position [%]

Consigne [%]

Consigne [%]

Position [%]

Non initialisé

Réglage du potentiomètre [%]

Valeur duparamètre

Numéro et nome duparamètre

Valeur dudiagnostic

Numéro et nome du diagnostic

Code d'erreur

etou

sélectionner paramètre

Modifier la valeur avec

Avec

Contróle de la course et ajustagedu point zéro et de la course(butée à butée)

Détermination du temps de positionnement, achiffage du temps down (dxx.x), up (uxx.x)

La touche provoque la mesure de fuite.

Arrêt avec

Initialisation achevée (course en mm pour servomoteurs linéaires, angle de rotation pour servomoteurs à fraction de tour)

Optimisation du comportementen régime transitoire

Détermination des incrémentsde position minimaux

Continuer avec: autres signalisations: voir manuel

Continuer avec

Acquitter avec

Redémarrer l'initialisation

régler à l'aide de jusqu'àaffichage de

Le servomoteur ne bouge pas

Les durées de réglage sont modifiables

Régler, sur le levier, la plus proche valeur inférieurede la course

Continuer avec: ou

Augmenter le temps de posi-tionnement à l'aide de l'étranglement

Fourchette up-down dépassée par le bas

*) pour les servomoteurs à double effet

(Le

s va

leu

rs e

n g

ris

de

la p

rem

ière

lig

ne

so

nt d

es

exe

mp

les.

)

Première mise en service automatique (à partir du réglage d'usine)

Etape Signification

Servomoteurlinéaire

Servomoteur àfraction du tour

Le sens d'action est déterminé

Appuyer sur > 5 s

Les étapes suivantes s'effectuentautomatiquement

Configuration

Simultanément

à

Simultanément

à

Simultanément

Simultanément

puis simplement continuer avec

Si l'accouplement àfriction a été déréglé

Pour servomoteur linéare:Régler le lever en positionverticale avec

Bande de toléranceup dépassée

Régler, sur le levier, la plus proche valeur supérieure de la course

En outre, pour les servomoteursà fraction de tour:

Continuer avec

Acquitter avec

Redémarrer l'initialisation

Signalisations possibles

SignificationAffichage Mesures à prendre

Le servomoteur ne se déplace pas

Acquitter avec

Vérifier l'étranglement (6) et l'ouvrir le cas échéant

Positionner le servomoteur dans la plage de travail avec

Bande de tolérancedown dépassée parle haut ou par le bas

Continuer avec

ou régler l'accouplement à friction jusqu'à affichage de

Redémarrer l'initialisation

Commuter l'engrenage (7)

(couvercle ouvert; Modèle boîtier PVC)Vue d’apparei

%

0

0

s

s

Lin

MPOSFLOW

MPOS

100.0

0.0

%

%

Auto%

%

%

%

% 90.0

10.0

OFF

OFF

OFF

OFF

noStrt

oCAY

Autos

% Auto

1.00E9

OFF

% OFF

% OFF

% OFF

33°

WAY

OFF

no

no

mm

40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130

no

OFF

90°33°

no / ###.# | Strt | FINSH

25 | 30 | 35

5 | 10 | 15 | 20

no / ###.# | Strt | FINSH

OFFon

bLoc1bLoc2

uPdoWnStoP

-on

-uP-doWn-StoP

ove

rtu

re

ferm

etu

re

OFF

inve

rsé

no

rma

ln

orm

al

inve

rsé

Lin 1 - 33n1 - 33FrEE

1 - 50n1 - 50

1- 25n1 - 25

OFFà 0.0 100.0

OFFà 0.0 100.0

0.0 à 100.0

0.0 100.0à

Auto0.1 10.0à

0.0 à 100.0

Auto0 400à

0 400à

Auto0.0 100.0à

0 1.00E9à

OFF1 à 1.00E9

OFF0.0 100.0à

OFF0.0 à 100.0

OFF0.0 à 10.0

Auto0 100à

0.0 à 100.0

0.0 à 100.0

0.05.0à

100.0

Fonction Valeur du paramètre UnitéRéglaged'usine

Réglageclient

degréAngle de rotation nominal du compte rendu de positionRégler le commutateur de transmission par engrenages (7) en conséquence(voir vue de l'appareil)

Type de servomoteur

turn (à fraction de tour)WAY (linéaire)

LWAY (linéaire sans correction sinusoïdale)ncSt (à fraction de tour avec NCS)

-ncSt (dto., direction de fonctionnement inverse)ncSL (linéare avec NCS)

ncSLL (linéare avec NCS et levier)

Plage de course (réglage optional)

Si utilisé, doit correspondre à la transmission du bras de levier réglée sur le servomoteur

L'entraînement doit être réglé sur la valeur de a course de l'actionneur, ou, si celle-ci n'est pas disponible sur l'échelle, sur la valeur d'échelle directement supérieure

(levier court 33°)

(levier court 90°)

(levier long 90°)

Initialisation (manuel)

Initialisation (automatique)

Rampe de consigne OUVERTE

Rampe de consigne FERMEE

Noeuds d'interpolation pour la consigne à 0% 5%, 10%, 15%

etc. jusqu'à 100%

linéairepourcentage 1: 25, 1:33, 1:50

invers pourcentage 25:1, 33:1, 50:1librement réglable

Bande morte du régulateur

Limitation de la grandeur de sortie, début

Limitation de la grandeur de sortie, fin

Normalisation de la grandeurde sortie

mécaniquedébit

Valeur pour fermeture étanche en bas

Valeur pour fermeture étanche en haut

sansuniquement signalisation

verrouillage config.verrouillage config. et manu.

manoeuvrer vanne sur YEmanoeuvrer vanne sur YA

verrouiller déplacement

Fonction alarme sansA1=Min, A2=MaxA1=Min, A2=Min

A1=Max, A2=Max

Fonction de l'entrée binaire BE

de défautDéfaut + non automatique

Défaut + non automatique + BE("+" signifie combinaison logique OU)

Temps de surveillance pour signalisations de,,erreur de réglage’’

Seuil de réaction pour signalisations de ,,erreur de réglage’’

Seuil de réaction alarme 1

Seuil de réaction alarme 2

Seuil pour changement de direction

Seuil pour contrôle de butée en haute

Seuil pour contrôle de zone morte

Seuil pour I’intégrale de parcours

Seuil pour contrôle de butée en bas

Preset (réglage d'usine)"no" rien n'est activé"Strt" démarrage du réglage d'usine"oCAY" affichage après activation de touche: 5 s

Fonction sortie signalisation

34. YCDO[FINAL_VALUE_CUTOFF_LO]

41. TIM[DELAY_TIME]

35. YCUP[FINAL_VALUE_CUTOFF_HI]

37. AFCT[ALARM_FUNCT]

9. SL0 à29. SL20[TAB_VALUES]

6.TSUP[TRAVEL_RATE_UP]

7.TSDO[TRAVEL_RATE_DOWN]

8. SFCT[CHARACT_TYPE]

31. YA[TRAVEL_LIMIT_DOWN]

32. YE[TRAVEL_LIMIT_UP]

33. YNRM[Y_NORM]

30. DEBA[DEADBAND]

38. A1[ALARM1]

39. A2[ALARM2]

48. PRST

5)

40. FCT[FAULT_FUNCT]

5)

4)

3)

2)

1)

3. YWAY[TRANSM_LENGTH]

4. INITA[SELF_CALIB_COMMAND]

5. INITM

2. YAGL[TRANSM_ANGLE]

1. YFCT[VALVE_TYPE]

43. STRK[TOTAL_VALVE_TRAVEL_LIMIT]

45. ZERO[LIMIT_ZERO_POINT]

46. OPEN[LIMIT_OPEN_VALUE]

47. DEBA[LIMIT_DEADBAND]

44. DCHG[LIMIT_DIRECTION_CHANGE]

42. LIM[TOLERANCE_BAND]

Nom du paramètre Display

%

1) Paramètre seulement visible avec ,,turn’’ ou ,,WAY’’,

avec "turn", il n'est pas possible de régler 33°

2) le paramètre n'apparaît pas si 1.YFCT=turn non actif avec TSI=AUTO

3) les noeuds d'interpolation n'apparaissent que pour 9.SFCT = FrEE

4) Ouverture signifie: action avec commutateur ouvert ou niveau bas

Fermeture signifie: action avec commutateur fermé ou niveau haut

5) Normal signifie: niveau haut sans défaut

Inversé signifie: niveau bas sans défaut A5E0021474-01

36. BIN[BIN_IN_FUNCT]