SOMMAIRE L'entreprise - D3E Electronique · (CANopen, Profibus, DeviceNet) pour les codeurs absolus. Les tachycodeurs et optotachys fournissent une sortie analogique proportionnelle

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L'entreprise 4 Nos solutions 5 Guide général 6 Applications 8 Technologie optique / magnétique 10

m e Codeurs incrémentaux 12Résolution max Codeur (mm) Axe (mm) Sortant Traversant Creux Le codeur paramétrable 14

1 024 30 4 à 6 GHM3 162500 40 6 GHM4 182500 40 4 à 6 GZT4 20

80 000 58 6 à 10 DHM5 100°C 2280 000 58 6 à 14 DHO5 100°C 2480 000 58 6 à 15 DHO5 bague de serrage côté embase 2680 000 58 6 à 15 DHK5 2880 000 90 11 à 12 GHM9 30

Incr

émen

taux

10 000 90 10 à 30 GHU9 32

T 10 000 90 10 à 30 Tachycodeurs 34

Résolution max Codeur (mm) Axe (mm) Sortant Traversant Creux Absolus mono-tours 3612 bits 30 4 à 6 CHM3 CANopen 3812 bits 30 4 à 6 CHM3 SSI 40+/-03 % 58 6 à 10 CHM5 analogique 4220 bits 58 6 à 10 CHM5 SSI 4415 bits 58 6 à 10 CHM5 Parallèle 4620 bits 58 6 à 14 CHO5 SSI 4815 bits 58 6 à 14 CHO5 Parallèle 5013 bits 90 11 à 12 CHM9 SSI 5213 bits 90 11 à 12 CHM9 Parallèle 5413 bits 90 10 à 30 CHU9 SSI 56

Mon

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13 bits 90 10 à 30 CHU9 Parallèle 58

Résolution max Codeur (mm) Axe (mm) Sortant Traversant Creux Absolus multi-tours 6025 bits / / EAA cordon de désérialisation 6229 bits 58 & 90 6 à 30 Codeur SSI paramétrable 6429 bits 58 6 à 10 PHM5 SSI 6629 bits 58 6 à 14 PHO5 SSI 6829 bits 90 11 à 12 PHM9 SSI 7029 bits 90 10 à 30 PHU9 SSI 7229 bits 58 6 à 10 PHM5 CANopen 7430 bits 58 10 MHM5 CANopen 7629 bits 58 6 à 14 PHO5 CANopen 7830 bits 58 6 à 15 MHK5 CANopen 8029 bits 90 11 à 12 PHM9 CANopen 8229 bits 90 10 à 30 PHU9 CANopen 8429 bits 58 6 à 10 PHM5 Profibus 8630 bits 58 10 MHM5 Profibus 8829 bits 58 6 à 14 PHO5 Profibus 9030 bits 58 6 à 15 MHK5 Profibus 9229 bits 90 11 à 12 PHM9 Profibus 9429 bits 90 10 à 30 PHU9 Profibus 9630 bits 58 10 MHM5 DeviceNet 98

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30 bits 58 6 à 15 MHK5 DeviceNet 100

Résolution max Codeur (mm) Axe (mm) Sortant Traversant Creux Codeur ATEX 102/ / / EMDR1 IS barrière 104

80 000 58 6 – 10 IHM5 incrémental 10680 000 58 14 IHO5 incrémental 108

10 000 / 13 bits 116 12 GAMX 110

ATEX

10 000 / 29 bits 108 30 GAUX 112

Capteur à câble 114 Solutions modulaires 116 Accessoires mécaniques standards 118 Bride - équerre - roue 120 Codification accessoires 122 Connecteurs - Rallonges 123 Automation 124 Les produits cutomisés : notre spécialité 126

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LA DIFFERENCIATION BEI IDEACOD – IDEAL ENCODER

Le codeur est un savant mélange de mécanique, d’un système de lecture optique ou magnétique, d’électronique et de connectique. 30 ans d’expérience nous permettent d’exceller dans chacun de ces domaines. Chaque sous-ensemble est totalement maîtrisé par nos différents services, de la conception à la réalisation.

BEI IDEACOD se démarque par sa réactivité et sa flexibilité, chez nous aucune limite n’existe, nous tenterons toujours de vous fournir le produit répondant le mieux à votre cahier des charges. Et qu’à cela ne tienne, si le produit n’existe pas dans notre gamme pourtant très fournie, nous l’inventerons spécialement pour vous. Nos services aiment relever les défis de cet ordre. Et pour tout vous dire, il est très rare qu’ils n’y parviennent pas. Alors découvrez l’étendue de notre offre et testez notre esprit d’innovation, nous sommes certain que votre demande sera satisfaite !

Nous avons sûrement le codeur qu’il vous faut, sinon nous l’inventerons spécialement pour vous.

Notre bureau d’étude, notre service industrialisation et nos différents ateliers se mobiliseront et vous accompagneront jusqu’à l’aboutissement de votre projet et vous garantiront un support technique permanent.

BEI IDEACOD, le spécialiste codeur à vos côtés, peut vous proposer : • un produit adapté sur la base d’un codeur standard. • un produit customisé : répondant exactement à votre cahier des charges. ATELIER MECANIQUE

Matériau codeur : toute notre gamme peut être proposée par exemple en inox ou aluminium marine.

Mécanique adaptée, embase et capot : pièces de précisions pour des prototypes, petites et moyennes série (inox, acier, aluminium, laiton…). Les pièces ainsi réalisées s’adapteront exactement à votre mécanique ou à vos contraintes d’encombrement.

Codeur axe sortant : axe au diamètre souhaité, réalisation en complément d’équerres ou de brides sur mesure associés à un accouplement flexible adapté en fonction du besoin.

Codeur axe traversant ou creux : axe au diamètre souhaité, réalisation en complément d’accouplement statorique flexible idéal pour maintenir le codeur et compenser les mésalignements d’arbre, bras anti-couple ou pige anti-rotation également sur mesure.

Codeur axe spécifique : par exemple à accouplement intégré, par joint homocinétique AKFLEX© breveté, à grande liberté de mouvement. Ou modulaire, sans roulements, pour des applications spécifiques.

Envoyer-nous vos sous-ensembles : nous y intégrerons nos codeurs et vous retournerons l’assemblage avec la garantie d’un montage optimal. SYSTEME DE LECTURE : OPTIQUE OU MAGNETIQUE

Résolution optique : Notre laboratoire optique peut réaliser des disques correspondant à votre demande, disque incassable POLYFASS© (composite Mylar-Mica) ayant stabilité et planéité excellentes. Toute résolution peut être tracée sur master sur simple demande.

Magnétique : Ligne de production dédiée à la fabrication de codeur à technologie magnétique. ATELIER ELECTRONIQUE

Carte électronique : Notre bureau d’étude électronique est à même de router de nouvelles cartes électroniques intégrant les spécificités requises : interface électronique, transmission des informations, protection améliorée…

Software : Le développement hardware interne de nos cartes est complété par une maîtrise software associée : programmation de mémoires internes au codeur, développement en bus CAN spécifique…

Méthode de brasage : notre machine de pose CMS (Composants montés en Surface) nous permet la réalisation de carte électronique en série, ou en quantité plus faible.

Connectique / Câbles à façon : sur l’ensemble de la gamme de codeur un grand choix de raccordements électriques est possible. Nous pouvons vous souder en bout de câble, le connecteur adapté à votre besoin… QUALITE DES SERVICES

L’ensemble de nos services présente un haut niveau de qualité validé par la certification ISO 9001 reconduit tous les ans depuis 1998. • Nos services techniques sont à votre disposition pour vous guider dans la mise en œuvre de votre

application : plans 3D, schémas de câblage, précautions de montage, service après-vente, diagnostic téléphonique, etc…

• Réseau commercial expérimenté à compétences techniques pour visites sur site. • Rapidité de livraison - Aide logistique – Rationalisation de vos stocks.

Notre engagement client est notre priorité, un contrat de confiance.

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L'entreprise 4 Nos solutions 5 Guide général 6 Applications 8 Technologie optique / magnétique 10

m e Codeurs incrémentaux 12Résolution max Codeur (mm) Axe (mm) Sortant Traversant Creux Le codeur paramétrable 14

1 024 30 4 à 6 GHM3 162500 40 6 GHM4 182500 40 4 à 6 GZT4 20

80 000 58 6 à 10 DHM5 100°C 2280 000 58 6 à 14 DHO5 100°C 2480 000 58 6 à 15 DHO5 bague de serrage côté embase 2680 000 58 6 à 15 DHK5 2880 000 90 11 à 12 GHM9 30

Incr

émen

taux

10 000 90 10 à 30 GHU9 32

T 10 000 90 10 à 30 Tachycodeurs 34

Résolution max Codeur (mm) Axe (mm) Sortant Traversant Creux Absolus mono-tours 3612 bits 30 4 à 6 CHM3 CANopen 3812 bits 30 4 à 6 CHM3 SSI 40+/-03 % 58 6 à 10 CHM5 analogique 4220 bits 58 6 à 10 CHM5 SSI 4415 bits 58 6 à 10 CHM5 Parallèle 4620 bits 58 6 à 14 CHO5 SSI 4815 bits 58 6 à 14 CHO5 Parallèle 5013 bits 90 11 à 12 CHM9 SSI 5213 bits 90 11 à 12 CHM9 Parallèle 5413 bits 90 10 à 30 CHU9 SSI 56

Mon

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13 bits 90 10 à 30 CHU9 Parallèle 58

Résolution max Codeur (mm) Axe (mm) Sortant Traversant Creux Absolus multi-tours 6025 bits / / EAA cordon de désérialisation 6229 bits 58 & 90 6 à 30 Codeur SSI paramétrable 6429 bits 58 6 à 10 PHM5 SSI 6629 bits 58 6 à 14 PHO5 SSI 6829 bits 90 11 à 12 PHM9 SSI 7029 bits 90 10 à 30 PHU9 SSI 7229 bits 58 6 à 10 PHM5 CANopen 7430 bits 58 10 MHM5 CANopen 7629 bits 58 6 à 14 PHO5 CANopen 7830 bits 58 6 à 15 MHK5 CANopen 8029 bits 90 11 à 12 PHM9 CANopen 8229 bits 90 10 à 30 PHU9 CANopen 8429 bits 58 6 à 10 PHM5 Profibus 8630 bits 58 10 MHM5 Profibus 8829 bits 58 6 à 14 PHO5 Profibus 9030 bits 58 6 à 15 MHK5 Profibus 9229 bits 90 11 à 12 PHM9 Profibus 9429 bits 90 10 à 30 PHU9 Profibus 9630 bits 58 10 MHM5 DeviceNet 98

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30 bits 58 6 à 15 MHK5 DeviceNet 100

Résolution max Codeur (mm) Axe (mm) Sortant Traversant Creux Codeur ATEX 102/ / / EMDR1 IS barrière 104

80 000 58 6 – 10 IHM5 incrémental 10680 000 58 14 IHO5 incrémental 108

10 000 / 13 bits 116 12 GAMX 110

ATEX

10 000 / 29 bits 108 30 GAUX 112

Capteur à câble 114 Solutions modulaires 116 Accessoires mécaniques standards 118 Bride - équerre - roue 120 Codification accessoires 122 Connecteurs - Rallonges 123 Automation 124 Les produits cutomisés : notre spécialité 126

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Créée en 1979, BEI IDEACOD, le spécialiste du codeur industriel est aujourd'hui une division de CST (Custom Sensors & Technologies - filiale du groupe Schneider-Electric). Le codeur est un savant mélange de mécanique, de système de lecture de position (optique ou magnétique), d’électronique et de connectique. 30 ans d’expérience nous permettent d’exceller dans chacun de ces domaines. Chaque sous-ensemble est totalement maîtrisé par nos différents services, de la conception à la réalisation. BEI IDEACOD se démarque par sa réactivité et sa flexibilité, chez nous aucune limite n’existe, nous tenterons toujours de vous fournir le produit répondant le mieux à votre cahier des charges. Et qu’à cela ne tienne, si le produit n’existe pas dans notre gamme existante pourtant très fournie, nous l’inventerons spécialement pour vous. Nos services aiment relever les défis de cet ordre. Et pour tout vous dire, il est très rare qu’ils n’y parviennent pas. Alors découvrez l’étendue de notre offre et testez notre esprit d’innovation, nous sommes certain que votre demande sera satisfaite ! Nous avons sûrement le codeur qu’il vous faut, sinon nous l’inventerons spécialement pour vous !

Les codeurs BEI IDEACOD convertissent une position, un mouvement, une vitesse ou une accélération en informations digitales exploitables par un automate ou un calculateur industriel. Ils sont disponibles avec différents types de configurations de montage : axes sortants, axes creux, axes traversants. BEI IDEACOD propose une gamme de codeurs allant de l’extrêmement compact 30mm jusqu’au codeur spécialisé de 200mm de diamètre. Le codage est réalisé de manière relative, par la génération d’impulsions (codeur incrémental) ou de manière absolue, par la génération de codes (codeur absolu). Tous les standards électroniques industriels sont disponibles : TTL, HTL, Sinus/Cosinus pour les codeurs incrémentaux, parallèle, SSI, RS232 ou bus de terrain (CANopen, Profibus, DeviceNet) pour les codeurs absolus. Les tachycodeurs et optotachys fournissent une sortie analogique proportionnelle à la fréquence de lecture du disque, donc à la vitesse de rotation de l’axe tournant. Les codeurs programmables DIGISINETM et POSI+TM permettent de paramétrer les signaux fournis par le codeur. La gamme ATEX apporte des solutions pour l’ensemble des environnements explosifs, dans toutes nos technologies codeurs (incrémental, absolu, tachycodeurs), en sécurité intrinsèque et antidéflagrant. Les multiples combinaisons possibles entre la résolution des disques optiques, les versions électroniques des étages de sortie, les interfaces de communication, la connectique, les types et diamètres d’axe , les types d’accouplement et d’anti-rotation, font de la gamme des produits BEI IDEACOD l’une des plus importantes du marché.

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BEI IDEACOD répond aux besoins du marché des OEM (Original Equipment Manufacturer) et du marché de la Maintenance.

LE SPECIALISTE DU CODEUR INDUSTRIEL Equipe de développement dédiée à vos projets OEM

• Co-engineering avec vos équipes; • Des solutions technologiques adaptées pour renforcer :

o La fiabilité, o La compétitivité, o Le délai de mise sur le marché de vos produits.

Nous nous concentrons sur vos applications. Notre spécialité : le codeur customisé – sur mesure. Vous êtes en phase développement , vous cherchez à intégrer un capteur rotatif de précision sur votre application, quel que soit votre cahier des charges , vos contraintes (interface mécanique , électronique spécifique, extra-plat, température extrême, étanchéité renforcée, haute vitesse de rotation, etc), nous saurons vous proposer une solution idéale, nous l’inventerons pour vous et réaliserons le prototype répondant le mieux à votre besoin, accompagné de plans 3D, schémas de câblage, précautions de montage etc… Nous pouvons également réaliser pour vous le montage d’un codeur sur votre sous ensemble à équiper, ceci vous garantit un assemblage optimal pouvant être aisément intégré à votre process de fabrication. Alors découvrez l’étendue de notre gamme et testez notre esprit d’innovation, nous sommes certain que votre demande sera satisfaite !

LE SPECIALISTE DU CODEUR A VOS COTES POUR VOTRE MAINTENANCE SERVICE :

• Le codeur est notre métier, • Contacts directs avec nos techniciens, • Présence internationale,

PRODUIT :

• Service d’équivalence codeurs, • Compatibilité de montage et de raccordement assurée,

REACTIVITE :

• Analyse, réparation express, • Produits de remplacement à délai court, • Stock : disponible sous 24h.

DES SOLUTIONS POUR TOUTES LES APPLICATIONS

Nous avons des solutions pour toutes les applications: 30 - 40mm - Machines agricoles, - Hydrauliques, - Panneaux solaires...

58mm - Moteurs, - Robotique, - Imprimante...

90 - 200mm - Sidérurgie, - Papèterie, - Bois...

Mécanique: - Agro-alimentaire, - Ascenseur, - Barrage...

Bus de terrain - Ligne de production, - Codeur embarqué, - Médical...

ATEX - Off Shore, - Mines, - Peinture...

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INCREMENTAUX Axe Electronique Résolution Connectique

30mm GHM3

Sortant 4 à 6 mm

. alim 4,5 – 5,5V, sortie 5V RS422 - TTL

. 5-30V push-pull

1024 points max. . M8 . Câble PUR - PVC

40mm

GHM4 – GZT4

Sortant 6 mm

Traversant 4 à 6mm


. 11-30 V push-pull

. 5-24V push-pull

2500 points max. . DIN . M12 / M8 . Câble PVC

58mm

DHM5 – DHO5

Sortant 6 à 10mm

Traversant 6 à 14 mm


. alim. 4,75-30V, sortie 5V RS422 - TTL

. push-pull 5-30V

. push-pull 11-30 V transistorisé

. sinus-cosinus 1V crête à crête

80 000 points max. Option : résolution paramétrable

. M23, M12

. DIN

. Electrovanne 4 broches

. Câble PUR - PVC

90mm

GHM9 – GHU9 DHM9

Sortant 11 - 12 mm



. alim. 11-30V, sortie 5V RS422 - TTL

. push-pull 11-30Vdc / 5-30Vdc

. push-pull 11-30 V, transistorisée

. alim. 15-30V, sortie régulée 12 V

. push-pull 11-30V, 150 mA/voie

. option tachycodeur, 0-10V, 4-20mA

80 000 points max. Option : résolution paramétrable

. Boîte à bornes

. M23

. Câble PUR - PVC

MONO-TOUR Axe Interfaces Codes Résolution Connectique

30mm CHM3

Sortant 6 mm

. SSI

. CANopen Binaire

Gray Max. 12 bits . M8

. Câble PUR - PVC

58mm

CHM5 – CHO5

Sortant 6 à 10mm


. Parallèle : push-pull 5 à 30V

. SSI - BISS

. RS232

. Profibus DP

. CANopen

. Analogique 0-10Vdc

Binaire

Gray

SSI / BiSS : Max. 20 bits

Parallèle : Max. 15 bits

Bus / RS232 : Max. 13bits

. M23, M12

. Câble PUR - PVC

90mm

CHM9 – CHU9

Sortant 11 - 12 mm


. Parallèle : Driver 5V

. Parallèle : push-pull 5 à 30V

. SSI - BISS

. RS232

. Profibus

. CANopen

Binaire

Gray

Max. 13 bits

Max. 14 bits (parallèle)

. M23

. Câble PUR – PVC

. Boîte à bornes

MULTI-TOURS Axe Interfaces Codes Résolution Connectique

58mm

PHM5 – PHO5

Sortant 6 à 10mm


. SSI

. RS232

. Profibus DP

. CANopen

. Parallèle

Gray

Binaire

13 bits max. x 16 bits max.

option programmable

. M23, M12

. Câble PUR - PVC

58mm

MHM5 - MHK5

Sortant 6 à 10mm

Creux 6 à 15 mm

. SSI

. Profibus DP

. CANopen

. DeviceNet

Gray

Binaire

16 x 14 bits max.

standard : 13 x 12 bits . Boîte à bornes 3 presse-étoupes. M23

90mm

PHM9 – PHU9

Sortant 11 - 12 mm


. SSI

. RS232

. Profibus DP

. CANopen

. Parallèle

Gray

Binaire

13 bits max. x 16 bits max.

option programmable

. M23

. Câble + DB37, + DB9

. Câble PUR – PVC

. Boîte à bornes

Cordon de désérialisation

EAA

Permet le raccordement d'un codeur SSI à des entrées automate parallèles. Les sorties parallèles du connecteur DB37 sont de type push-pull.

ATEX : Codeur à sécurité intrinsèque Axe Electronique Résolution Connectique

58mm

IHM5 – IHO5

Sortant 6 à 10mm

Traversant 14mm

. 5V RS422 . push-pull 8-12 V

80 000 points max.

Option : résolution paramétrable

. M23

. Câble PUR - PVC

Sortie: 5V Réf : 924-60004-002

Sortie push-pull Réf : 924-60004-003

Barrière à sécurité intrinsèque pour codeur électronique 5V RS422, alimentation 5Vdc, pour codeur, intégrée à la barrière

Alimentation de la barrière:

12 à 24Vdc Sortie: NPN CO Réf : 924-60004-004

ATEX : codeur anti-déflagrant Axe Electronique Résolution Connectique

GAMX – GAUX

CAMX – CAUX

PAUX

Sortant 12 mm

Traversant 30mm

Type codeur incrémental Type codeur absolu : SSI, CANopen et parallèle

Version incrémentale : 10 000 points max.

Version absolue : 13 bits max. x 16 bits max.

. Câble PUR - PVC

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ACCESSOIRES DE MONTAGE

Brides de montage

Equerres de montage

Anti-rotation

Accouplements

Bagues de réduction

SYSTEME MECANIQUE HEAVY DUTY - PALIER DE SECURITE (pour fortes charges radiales et axiales)

Avec bride de fixation compatible DHM5

MPAL 10

Avec bride de fixation compatible GHM9

MPAL 11/12

Mécanique MAXX™

MONTAGES DOUBLE OU TRIPLE

Montage duplex/triplex de codeurs diamètre

58mm

Version axe sortant 6 à 10 mm

Traversant 8 à 14mm

Montage duplex/triplex de codeurs diamètre 90mm

Version axe sortant 11 - 12 mm standard

Version axe traversant 12 à 30mm

CODEUR AVEC SURVITESSE MECANIQUE Axe Survitesse Résolution

Disponible sur toute la gamme 90mm

Sortant

11 à 12 mm

Creux

16 à 20mm

800-4 000 tr/min La fonction SURVITESSE sur la gamme

90mm, module robuste de sécurité sans alimentation extérieure

ACCESSOIRES DE CONNEXION

Large gamme de connectique - rallonge

CAPTEURS A CABLE Course

Course maximale totale

du module mécanique

(mm)

CD050 1 200

CD060 1 500

CD080-MEC 2 500

CD115-MEC 3 500

CD150-MEC 6 000

CDS1210-MEC 8 000

CDS12-MEC 10 000

CDS12-MEC 12 000

CDS18-MEC 15 000

CDS18-MEC 20 000

CDS18-MEC 25 000

CDS18-MEC 30 000

CDS18-MEC 35 000

CDS18-MEC 40 000

CDS18-MEC 50 000

ACCESSOIRES ELECTRONIQUES

En complément de notre gamme de codeurs industriels, nous commercialisons une large palette d’accessoires électriques et électroniques, consultez nous ! Nous vous proposerons l’appareil adapté à votre application

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APPLICATIONS CODEUR Il existe 2 types de codeurs optiques : INCREMENTAL et ABSOLU.

Le CODEUR INCREMENTAL génère des impulsions permettant : - d’effectuer une lecture directe de la fréquence du signal généré (asservissement de vitesse). - d’augmenter ou de diminuer une valeur dans un processus de calcul fonctionnant pas à pas (asservissement de position).

Le concept de CODEUR ABSOLU a été développé pour pallier aux contraintes pouvant être générées par un codeur incrémental : - chaque coupure de courant fait perdre la position du mobile. Il faut procéder à la réinitialisation. Ce temps de réinitialisation peut être pénalisant pour certaines applications. - en cas de non utilisation des signaux complémentés, un signal parasite peut être comptabilisé comme un signal d’incrément. - le non comptage d’une période induit une erreur de positionnement qui ne peut être corrigée que par la lecture du ‘’top 0’’. - impossibilité de calage par le ‘’top 0 dans le cas de mouvement de type oscillant, ne décrivant jamais un tour complet. 1) GAMME CODEUR 30mm

Les codeurs COMPACTIS™ de gamme 30mm sont les plus compacts des codeurs industriels. Ils sont disponibles en technologie optique et magnétique. La technologie magnétique permet de répondre aux applications mécaniques les plus extrêmes : plage de température: -40°C à 125°C, excellente tenue aux chocs et vibrations, immunité face aux poussières / humidité - électronique pouvant être complètement résinée. Ainsi, le panel d’utilisation est large et couvre les applications les plus diverses, des machines agricoles aux process industriel automatisés. BEI IDEACOD propose sa gamme en version IP67, qui est particulièrement adapté aux endroits lavés à grande eau, véhicules forestiers, etc... 2) GAMME CODEUR 40mm

Les codeurs COMPACTIS™ de gamme 40mm sont utilisés là où l’encombrement doit être minimum, ex : imprimante, vérin, robotique, vanne, milieu médical, asservissement de caméra… Leur poids-plume de seulement 100 g, permet également des utilisations dans des applications à forts chocs et vibrations, ex : machine pneumatique, forte accélération… 3) GAMME CODEUR 58mm

Le codeur au standard Européen a de multiples applications : robotique, emballage, textile, machine outil, pompe… En axe traversant de 14mm, il est le standard des applications de type motoriste (motorisations à vitesse variable, résultat de nombreuses années d'expérience dans les systèmes d'entraînement).

Pour des applications exigeant des résolutions élevées, par exemple machines-outils, pose de composants CMS, les signaux sinusoïdaux de nos codeurs DIGISINE™ peuvent être interpolés par une électronique consécutive. Les codeurs absolus monotours disposent également de sortie à haute résolution pour par exemple des applications de type antenne radar…

Nos codeurs 58mm standards ont été également conçus pour répondre aux besoins de nos distributeurs, ils sont paramètrables :

• DIGISINE™ : la programmation de la résolution se fait par DIP switches, permettant une interpolation interne par multiples de 1 à 16 fois la résolution de base du disque optique.

• POSI+™ : programmation simple à l’aide d’une liaison série sur un des ports COM d’un PC. Cette flexibilité permet de simplifier la gestion des stocks (limitation de références) et permet également de disposer de codeurs en magasin pour des livraisons en urgence. 4) GAMME CODEUR 90mm

Forts de nos 30ans d’expérience dans l’industrie lourde, notre gamme 90mm, répond aux usages les plus sévères et trouve des applications dans les environnements les plus contraignants : Eolienne, sidérurgie, laminoir, industrie du verre, du bois, moteurs de puissance AC ou DC, moteurs climatiques, grue, portique…

Notre offre en 90mm dispose de plus en option de fonctions d’auto surveillance MAX CONTRÔLE™ : elle permet au codeur de délivrer une information en temps réel sur son environnement physique et de prévoir le cas échéant d’une opération de maintenance à engager pour éviter tout arrêt de production intempestif. Ce dispositif est préconisé dans les applications en 3x8, travail en continu : des interruptions de lignes entraînent des pertes financières importantes (coût d’arrêt de production) : coulée continue en sidérurgie, papeterie, etc… 5) MECANIQUE

Toute notre gamme de codeurs est également disponible en enveloppe inox ou aluminium marine : application de types agro alimentaire, ambiance saline en zone portuaire ou à bord des bateaux.

Il est également possible de réaliser une étanchéité renforcée dans les cas de fortes projections : nettoyage par machine haute pression ou projection continue de liquide.

Avec un enveloppe MAXX™ adaptée pour des environnements très sévères, nos codeurs peuvent être montés par exemple sur des système de barrages ou écluses. De plus avec son système de chambre de refroidissement en option, ils peuvent et être montés aux abords de températures extrèmes : verre en fusion, laminoir…

Dans certaines applications, des résolutions doubles/triples ou des signaux différents (incrémental et absolu pour calage de moteur brushless) peuvent être nécessaires : signaux redondants pour garantir un fonctionnement continu, besoin de voies de commutation, gestion de deux variateurs,

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etc… toute la gamme BEI IDEACOD a été conçue pour permettre le montage simple de deux, voire trois codeurs axe traversant sur un même axe.

La fonction survitesse sur la gamme ROBUSTECH™, module robuste de sécurité sans alimentation extérieure (interrupteur centrifuge à commutation radiale sans contact permanent) , permet d’obtenir une information de dépassement de vitesse : très utilisés dans la manutention, le levage, grue, portique, pont roulant, etc…

Des accessoires adaptés standards sont disponibles pour toute la gamme de codeurs, si vous avez besoin d’une mécanique de montage spécifique nous pourrons la réaliser spécialement pour vous. 6) APPLICATIONS LINEAIRES

Moins onéreux et plus simples à mettre en œuvre que des systèmes de vis à billes ou de pignon/crémaillère, les capteurs à câble permettent une solution élégante de mesure linéaire de vitesse et de position, idéal pour les applications de type : découpe de bois ou de tôles, ponts roulants, chariots élévateur, application scénique (ex : décor de théâtre), machine de pose, système de contrôle pour banc de test (automobile / train), ascenseur…

BEI IDEACOD propose également des systèmes équerre à rattrapage de jeu et roue de mesure permettant d’acquérir facilement la position ou la vitesse d’un tapis roulant, sur ligne de production sans risque d’efforts radiaux sur l’axe du codeur. 7) BUS DE TERRAIN

Les codeurs BEI IDEACOD communiquent avec les principaux bus de terrains: Profibus DP, Interbus S, CANopen et Device Net.

CAN permet une grande flexibilité de configuration et a été développé pour standardiser la communication en réseau pour des électroniques embarquées / toute commande de machine; tel que les appareillages de manutention/levage : chariot élévateur, grues, ponts roulants… Il est aujourd’hui utilisé dans de nombreux domaines : machines de travaux public, bateaux, transport public (bus, train, quai..), les équipements médicaux (sièges, machines à rayons X..), automatisation de bâtiment (ascenseur, etc…).

Profibus est surtout utilisé pour automatiser des process industriels / ligne automatisée - de production • emballage : moulage – remplissage – découpe – étiquetage - palettisation. • embouteillage : dépalettisation – décapage – nettoyage - passage en ligne aseptisée –

remplissage – fermeture – étiquetage. • industrie du bois : alignement de grumes – écorçage- découpe (continue à la volée) -

palettisation… 8) ELECTRONIQUE / CONNECTIQUE

Le choix de nos électroniques est très large : outre nos électroniques universelles en push-pull 5-30 V et en 5V RS422, BEI IDEACOD propose des solutions transistorisées pour des câbles de grande longueur ou à forte capacité ; pour alimentations instables (ex : matériel embarqué dans des trains/wagons) une version fonctionnant de 5 à 36V.

Notre bureau d’études électroniques est également à même de développer un protocole de communication (ex : CAN spécifique, transmission série synchrone ou asynchrone…) ou de vous proposer une interface compatible avec votre électronique existante.

Pour garantir un fonctionnement ininterrompu des équipements, capital dans les industries lourdes, une série de codeurs incrémentaux avec signaux redondants a été développée, ces codeurs sont parfaitement adaptés pour des applications à fortes sollicitations.

Pour simplifier et sécuriser la connexion des codeurs sur une électronique, BEI IDEACOD peut vous proposer tout type de connectique. 9) ATEX (ATmosphère EXplosible)

Il est obligatoire d’installer du matériel aux normes ATEX dans toute zone à risques d’explosion, contenant des matières dangereuses potentiellement explosives : gaz, vapeurs mais également poussières.

Cette notion concerne donc des industries aussi diverses que : • Production par distillation d’alcools - fabrication de détergent - mélange / remplissage ou

distribution de liquides inflammables - cuisson, séchage de vernis, peinture, colles… • Ateliers où l’on travaille bois ou matériaux combustibles analogues, bois, papier, carton,

charbon de bois, entrepôt et dépôts de houille coke… • Gazomètre et réservoir de gaz, fabrication, emploi stockage de matière comburantes, parc

de stationnement couvert - atelier de réparation d’engins à moteur… • Matières plastiques -fabrication de plastomères ou élastomères- transformation de polymères…

10) CUSTOM

Notre spécialité : le codeur customisé – sur mesure. Vous êtes en phase développement, vous cherchez à intégrer un capteur rotatif de précision sur votre application, quel que soit votre cahier des charges, vos contraintes (interface mécanique, électronique spécifique, extra-plat, température extrême, étanchéité renforcée, haute vitesse de rotation, etc), nous saurons vous proposer une solution idéale, nous l’inventerons pour vous et réaliserons le prototype répondant le mieux à votre besoin, accompagné de plans 3D, schémas de câblage, précautions de montage etc…

Nous pouvons également réaliser pour vous le montage d’un codeur sur votre sous ensemble à équiper, ceci vous garantit un assemblage optimal pouvant être aisément intégré à votre process de fabrication. Alors découvrez l’étendue de notre gamme et testez notre esprit d’innovation, nous sommes certain que votre demande sera satisfaite !

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CODEURS A TECHNOLOGIE OPTIQUE / MAGNETIQUE

DESCRIPTION DE LA TECHNOLOGIE OPTIQUE Un codeur optique industriel est un capteur de position angulaire : • un disque lié mécaniquement à l’arbre qui l’entraîne comporte une

succession de parties opaques et transparentes. • une lumière émise par des Diodes Electro Luminescente (DEL), traverse

les fentes de ce disque créant sur les diodes réceptrices un signal analogique. BEI IDEACOD emploie un procédé de lecture différentielle en ligne qui compense les diverses causes d’usure prématurée (usure des roulements à billes, vieillissement des composants optiques).

• ce signal est amplifié électroniquement puis converti en signal numérique qui est alors transmis à un système de traitement (automate, compteur…).

Les codeurs incrémentaux associés à un système “comptent” le nombre d’impulsions gravées sur le disque optique, mais en cas de coupure d’alimentation, ne permettent pas de sauvegarder l’information sur la position. L’installation doit reprendre l’origine à chaque coupure. Nos disques en POLYFASS©, composite mylar-mica, sont incassables. L’utilisation de disque en verre assure sur la gamme DIGISINE™ une grande stabilité des signaux en hautes résolutions. Les codeurs absolus déterminent à tout moment leur position au moyen d’un code unique dans un même tour, même en l’absence d’une mesure de référence. Le code unique est donné par la lecture individuelle de pistes optiques concentriques, au moyen d’une LED et d’un réseau récepteur de cellules photosensibles. Ces pistes sont codées en Gray ; celui-ci présente l’avantage de ne changer d’état que sur une seule piste (un bit) à chaque pas, et garantit ainsi une lecture sans aléas. TECHNOLOGIE DES CODEURS OPTIQUES BEI IDEACOD Les codeurs optiques BEI IDEACOD présentent notamment les caractéristiques suivantes en version standard: • Embase mécanique de précision assurant une concentricité optimale des roulements, • Embases standardisées permettant aux différents accessoires de s’adapter sur l’ensemble de la gamme et de

réaliser très simplement des montages de type ‘’Duplex’’, • Axe en Inox monobloc aux tolérances mécaniques adaptées évitant tout problème de grippage, • Pour les axes traversant, les joints à lèvre Viton sont graissés à vie et protégés contre les projections directes par le

collier de serrage, • L’étanchéité entre embase et roulement est assuré par un filet de colle déposé uniformément sur 360° tout autour

du roulement lors du montage de l’embase du codeur. De même un filet de colle est déposé uniformément sur 360° entre le roulement et l’axe du codeur,

• Les roulements utilisés sont d’un degré élevé de précision. Tous nos codeurs utilisent 2 roulements, ils ont sélectionnés avec la plus grande rigueur parmi les offres des firmes les plus qualifiées. Entretoise de précontrainte des roulements très large augmentant la stabilité du palier,

• Les bagues des roulements apparents sont en acier traité thermiquement. Ce traitement limite les risques de corrosion dans le temps,

• La technologie optique permet de proposer de hautes résolutions (jusqu’à 80000 points par tour en version incrémentale, jusqu’à 20 bits par tour pour les versions absolues). Notre processus de fabrication par contrôle optique assure une concentricité optimale du disque par rapport aux roulements,

• Le disque est monté directement sur l’axe codeur - qui lui même est lié mécaniquement à l’axe moteur - la position communiquée en temps réel et donc l’image exacte de la position,

• Les disques sont réalisables en différents diamètres (intérieur et extérieur), ils sont adaptés aux codeurs les plus compacts (30mm) et permettent de réaliser des codeurs axe traversant 45mm,

• Le traitement des signaux optique est optimisé par une lecture différentielle en ligne, • Le design DIGISINE™ breveté propose :

• un asservissement automatisé de l’émission de DEL, éliminant les problèmes dûs au vieillissement aux températures extrêmes,

• une conception disque/diaphragme permettant d’atteindre des températures codeur de 100°C, • Pas de pièces en frottement (hors roulements), le système de lecture est donc sans usure, • Capot renforcé injecté (Zamac en version standard) pour les codeurs incrémentaux et mono-tours,

Nous nous réservons le droit de modifier à tout moment les caractéristiques de nos modèles - Photos et dessins non contractuels - Version 2.0

BEI IDEACOD SAS Espace Européen de l’Entreprise 9, rue de Copenhague B.P. 70044 Schiltigheim F 67013 Strasbourg Cedex

Tél : +33 (0)3 88 20 80 80 Fax : +33 (0)3 88 20 87 87 Mail : [email protected] Web : www.bei-ideacod.com

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CODEURS A TECHNOLOGIE OPTIQUE / MAGNETIQUE

• Les codeurs optiques incrémentaux, absolus mono-tours et absolus multi-tours version mécanique sont totalement

amagnétique, la transmission des informations est sécurisée sur les applications de type moteurs très puissants, moteur/frein…

• Les codeurs multi-tours version tout électronique sont équipés de capot acier très épais leur assurant une immunité maximale face aux perturbations électromagnétiques ainsi qu’une extrême robustesse,

• Système de lecture de faible masse et carte électronique à composants CMS acceptant choc vibration extrêmes,

• Electronique de traitement intégrée incorporant les étages de sortie aux standards industriels, • Connectique entre carte et sortie codeur (câble ou embase connecteur) assurée par harnais JST, éliminant par

exemple tout problème de soudure sèche / mauvaise connexion, • Codeurs calibrés/testés à 100% avant sortie usine, • L’étanchéité au niveau du capot est garantie par un joint torique en nitrile positionné à la jonction du capot et

de l’embase. Le capot étant maintenu mécaniquement par ajustement conique serré complété par un cordon de colle garantissant la tenue sur une plage de température extrêmement large (-40°C, + 120°C).

En complément de la gamme optique, BEI IDEACOD lance sa gamme magnétique. Cette technologie robuste et sans contact s’adapte à toutes les applications; des plus sévères ou nous pouvons proposer nos mécaniques éprouvées aux capteurs customisés pour les applications où le coût doit être adapté. DESCRIPTION DE LA TECHNOLOGIE MAGNETIQUE Les codeurs magnétiques BEI IDEACOD sont disponibles en version axe sortant et creux non traversant. 2 composants principaux sont utilisés dans nos codeurs rotatifs magnétiques: • un aimant polarisé, • un ASIC customisé, contenant notamment une série de capteurs à effet Hall. Lorsque l’aimant tourne au-dessus de l’ASIC, celui-ci délivre des signaux Sinus/Cosinus. Les signaux sinus/cosinus sont alors convertis en position angulaire absolue et un large choix de type de signal peut être propose, notamment incrémental jusqu’à 2048 points par tour avec la possibilité de proposer des résolutions programmable en option. Note : L’ASIC, de part sa conception innovante, est capable d’ignorer toute interférence magnétique, cela permet au codeur BEI IDEACOD de répondre aux applications présentant des champs magnétiques importants. TECHNOLOGIE DES CODEURS MAGNETIQUES BEI IDEACOD La technologie magnétique permet de répondre aux applications mécaniques les plus extrêmes : • plage de température: -40°C à 125°C, • excellente tenue aux chocs et vibrations, • immunité face aux poussières / humidité - électronique pouvant être complètement résinée. Ainsi, le panel d’utilisation est large et couvre les applications les plus diverses, des machines agricoles aux process industriel automatisés. BEI IDEACOD propose sa gamme en version IP67, qui est particulièrement adapté aux endroits lavés à grande eau, véhicules forestiers, etc... Nos capots Inox permettent des répondre aux applications agro-alimentaires. Toutes ces caractéristiques font des codeurs BEI IDEACOD les codeurs les plus fiables et les plus performants même en environnement sévère, sur les applications les plus diverses. Notre flexibilité et notre expérience nous permettent de vous proposer la solution adaptée à votre requête.




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CODEURS INCREMENTAUX

Les codeurs incrémentaux sont destinés à des applications de positionnement et de contrôle de déplacement ou de vitesse d’un mobile par comptage/ décomptage des impulsions qu’ils délivrent. CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES – CODEURS INCREMENTAUX Signaux de sortie A, A/, B, B/, 0, 0/. Le front montant de la voie B arrive avant celui de la voie A dans le sens horaire vu côté axe ou embase pour les axes creux. Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permettent de déterminer le sens de rotation de l’axe du codeur : • dans le sens horaire pendant le front montant du signal A, le signal B est à ‘’1’’. • dans l’autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à ‘’0’’. Les signaux inverses permettent d’effectuer une lecture différentielle optimisant la transmission d’information. La figure 1 représente les signaux codeurs A, B et 0 (Top0 calibré A&B - codifié ‘’9’’). CALIBRATION DES SIGNAUX SUR LA GAMME DIGISINE™, SERIE ‘’D’’, EXEMPLE DHM5, DHO5, DHK5, DHM9 L’écart ‘’a’’ entre chaque front (montant et descendant) des signaux A et B est donné par la formule a > 135 / F (a en microseconde, F en kHz, Fmax=300kHz), exemple : 300 kHz : a > 0,45µs, 200kHz : a > 0,677µs, 100kHz : a > 1,35µs. Les tolérances des signaux au réglage sont, à température ambiante (20°C) : Rapport cyclique : 180° +/- 3%, Déphasage A/B : 90° +/- 10°. Nous consulter pour des fréquences supérieures à 300kHz. En plus de la lecture différentielle, l’utilisation d’une nouvelle génération de LEDs à émission contrôlée élimine les problèmes dus au vieillissement aux températures extrêmes. CALIBRATIONS DES SIGNAUX SUR LES SERIES ‘’G’’ ET ‘’J’’, EXEMPLE GHM3, GHM4, GHM5, GHM9, GHT5, GHU9, GZT4, JHK5, JHO5 La fréquence maximale des signaux d’incrémentation délivrés par les codeurs optiques série ‘’G’’ et ‘’J’’ est de 100 kHz (Nous consulter pour une fréquence supérieure). Calibration des signaux, période : 360° électrique : Rapport cyclique : 180° +/- 10%, Déphasage A/B : 90° +/- 22,5°. TRAITEMENT DU SIGNAL Ce signal carré est généralement de fréquence élevée. La formule de calcul de la fréquence (f en Hz) est : f = N ×R / 60, avec : N= vitesse d’utilisation de l’axe entraînant (en tr/mn), R = résolution souhaitée en période par tour (p/tr). Exemple : Si N = 3000 tr/mn et R = 5000 p/tr, le calcul de la fréquence donne : f= 250 kHz. Avec de telles fréquences, il faudra connecter le codeur sur les entrées rapides de l’automate, ou sur une carte d’extension spécifique. La fréquence maximale des signaux d’incrémentation délivrés par le codeur est de 100kHz (300kHZ pour les versions Digisine). La résolution du codeur est définie par la précision recherchée pour votre application (positionnement, mesure de vitesse, 360 points par tour : indication en degré). Il est important de vérifier : • la fréquence maximale des signaux de sortie du codeur, celle-ci dépend de la résolution et de la vitesse de rotation de l’axe tournant, • la fréquence maximale d’acquisition de votre électronique consécutive.




Figure 1 : rotation de l’axe en sens horaire

¼ période

½ période

Période 360°

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CODEURS INCREMENTAUX – GAMME STANDARD

Gamme - 30mm

• Compact – extrêmement

robuste • Développé pour les

applications sévères • IP65 – IP67 • T°C codeur : -35° à +100°C • Alimentation : 5 – 30V • Electronique push-pull • Codeur optique ou

magnétique

Gamme - 40mm

• Faible encombrement • Pour applications légères • T°C codeur : -20° à +80°C • IP52 (Axe traversant) • IP54 (Axe sortant) • Disque incassable

Gamme - 58mm

• Codeur universel standard • T°C codeur : -30° à +100°C • IP65 (IP67 bride optionnelle) • Résolution paramétrable • Flexibilité d’utilisation • Electronique universelle • Fréquence 300kHz

Gamme - 90mm

• Pour charges, chocs et vibrations extrêmes

• T°C codeur : -20° à +80°C (Option -40°C à +100°C) • IP65 (Axe traversant) • IP 66 / 67 (Axe sortant) • Disque incassable • MAXCONTROL®: option

d’auto-surveillance

INCREMENTAUX Axe Electronique Voie Résolution Connectique

Technologie optique ou magnétique

nous consulter

04 : 4mm

06 : 6mm

10 : 10mm

11 : 11mm

12 : 12mm

14 : 14mm

30 : 30mm

Alimentation:

2 : 5Vdc

9 : 5 à 24Vdc

5 : 11 à 30Vdc

R : 4,75 à 30Vdc

P : 5 à 30Vdc

Sortie:

G2 : 5Vdc, RS422

G5 : push-pull

WT: sinusoïdale 1Vpp

Résolution

paramétrable :

P2 : 5Vdc, RS422

P5 : push-pull

9: A, A/ B, B/ 0, 0/

0 calibré A&B

Nombre de points par tour

GLA: M8 axial

GDA: DIN 8 broches axial

G6R: M23 12 broches radial sens horaire

G8R: M23 12 broches radial sens anti-horaire

G3R020: câble PVC 2m radial

G3D020: câble PVC2m diagonal

GPR020: câble PUR 2m radial

GPD020: câble PUR 2m diagonal

GBR - GTR: boîte à bornes

30mm

GHM3

Sortant:

04 à 06

2G2

PG5

9 1024

Max.

GLA

G3D020

GPD020

40mm

GHM4 Sortant:

06

2G2

9G5

5G5

9 2500

max.

GDA

G3R020

GPR020

40mm

GZT4 – GHT4 Traversant :

04 à 06

2G2

9G5

5G5

9 2500

max. G3R020

GPR020

58mm

DHM5 Sortant :

06 à 10

RG2

PG5

2WT

PP5

RP2

9 80 000

max.

G6R

G8R

G3R020

GPR020

58mm

DHO5

DHK5

06 à 15

Traversant : DHO5

Creux : DHK5

RG2

PG5

2WT

PP5

RP2

9 80 000

max.

G6R

G8R

G3R020

GPR020

90mm

GHM9 DHM9

Sortant :

11

12

2G2

5G2

5G5 9

80 000

max.

G6R

G8R

G3R020

GPR020

GBR

90mm

GHU9 Traversant :

10 à 30

2G2

5G2

5G5 9

10 000

max.

G6R

G8R

G3R020

GPR020

GTR

Exemple de référence GHU9_ 30 // 5G2 9 // 1024 // G6R




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LE CODEUR PARAMETRABLE DIGISINE

Les codeurs DIGISINE aux standards européens sont disponibles en axe sortant ou traversant et possèdent un système de paramétrage de la résolution ultra-simple via un DIP-switch. Aucun soft- ou hardware spécifique n’est nécessaire, un petit tournevis suffit pour paramétrer des résolutions multiples. Option disponible sur les DHM5, DHO5, DHK5, DHM9. SCHEMA DE PRINCIPE

La figure ci-dessus représente schématiquement un codeur incrémental pourvu d’un dipositif (1) générant en interne des signaux incrémentaux, ainsi qu’un étage de sortie (2) délivrant des signaux incrémentaux A, B, 0, A/, B/, 0/ à un circuit utilisateur. Ce codeur incrémental est muni d’un switch (3) de changement de la résolution de sortie des signaux incrémentaux présentant 16 choix (9 utilisés). Le switch (3) est relié à un circuit d’interpolation (4) générant les signaux incrémentaux. Ce dernier circuit réalise la multiplication de la résolution de sortie en réalisant une sub-division ‘’k’’ fois la période de chaque signal sinusoïdal ou analogique, de manière à obtenir à la sortie du circuit (4) des signaux incrémentaux A, B et 0 comme dans le cas d’un codeur standard. Cette fonction est réalisée par un composant électronique intégré. Le switch (3) est accessible par une ouverture se situant sur le capot du codeur. Il permet de choisir la résolution de sortie par intervention directe par l’utilisateur, de sorte que le coefficient de multiplication du circuit d’interpolation (4) peut être paramétré. Il est résulte qu’à chaque combinaison ou position des switches correspond un facteur de multiplication par ‘’k’’ fois la résolution de base du codeur optique. Les coefficients possibles sont : 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12 et 16.


Dispositif de multiplication ou

division de la résolution de base

des signaux sinusoïdaux et/ou

analogiques

Dispositif générant des signaux

sinusoïdaux et/ou analogiques relatifs à une position ou à

une vitesse

Configuration des signaux de

sortie par 4 switches

Driver de

ligne

A, B, 0

A/ , B/ , 0/

1

2

3 4



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LE CODEUR PARAMETRABLE DIGISINE

FONCTIONNEMENT DU CODEUR

Lors de la lecture analogique, le codeur doit générer, pour pouvoir réaliser l’interpolation sur trois voies, des signaux analogiques, qui sont les images d’un mouvement rotatif de l’axe codeur. Les signaux analogiques sont, d’une part, un signal sinusoïdal S, d’autre part un signal cosinusoïdal C déphasé de 90° par rapport çà S et enfin un signal de référence dans le tour noté Z. Dans l’étage de lecture des signaux analogiques, qui est composé d’une partie émission, d’un disque mobile gradué fixé sur l’axe codeur et d’un récepteur, la rotation du disque gradué engendre les signaux analogiques sinusoïdaux S et C et le signal analogique Z. Ces signaux de base sont captés par le récepteur, puis amplifiés. Dans un disque de résolution ‘’n’’ dans le tour, on a ‘’n’’ signaux S, ‘’n’’ signaux analogiques C et un signal Z dans le tour. Le nombre ‘’n’’ est la résolution de base. PRINCIPE D’INTERPOLATION

Le principe de l’interpolation est basé sur le déphasage entre le signal sinus et le signal cosinus. Avec une combinaison particulière entre les signaux sinus et cosinus dans un réseau de résistances, on arrive à obtenir d’autres signaux déphasés : d’un sinus en Pi/2 et d’un cosinus en 0, on extrait des signaux déphasés de Pi/3, Pi/4, Pi/5 … Pi x m/n, m et n entiers. Suivant le facteur d’interpolation, il faut obtenir plus ou moins de signaux déphasés. La recombinaison de ces signaux permet de reconstruire un signal incrémental de résolution supérieure.

Le traitement du déphasage est purement analogique, la mise en forme et la recombinaison s’effectuant ensuite respectivement grâce à des comparateurs et à des portes logiques. Ce traitement est effectué dans un circuit intégré.

Les signaux incrémentaux carrés, A, B, 0 issus du circuit d’interpolation sont ensuite envoyés dans un driver de ligne qui génère les signaux inverses.

Note : Les signaux issus des codeurs paramétrables ont comme écart de front a > 135/F (µs), F en kHz. TABLEAU DES RESOLUTIONS INTERPOLEES DISPONIBLES

Multiplication simple de la résolution de base du disque : 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12 et 16 fois par dip-switch sans software, ni hardware spécifique. Le commutateur est de couleur noire. (Ne pas utiliser les codes switchs restant).

Résolutions de base Facteur interpolation 250 256 360 500 1 024 2 500 3 000 3 600 4 000 4 096 5 000

X 1 250 256 360 500 1 024 2 500 3 000 3 600 4 000 4 096 5 000

X 2 500 512 720 1 000 2 048 5 000 6 000 7 200 8 000 8 192 10 000

X 3 750 768 1 080 1 500 3 072 7 500 9 000 10 800 12 000 12 288 15 000

X 4 1 000 1 024 1 440 2 000 4 096 10 000 12 000 14 400 16 000 16 384 20 000

X 5 1 250 1 280 1 800 2 500 5 120 12 500 15 000 18 000 20 000 20 480 25 000

X 8 2 000 2 048 2 880 4 000 8 192 20 000 24 000 28 800 32 000 32 768 40 000

X 10 2 500 2 560 3 600 5 000 10 240 25 000 30 000 36 000 40 000 40 960 50 000

X 12 3 000 3 072 4 320 6 000 12 288 30 000 36 000 43 200 48 000 49 152 60 000

X 16 4 000 4 096 5 760 8 000 16 384 40 000 48 000 57 600 64 000 65 536 80 000

Nous consulter pour tout asservissement de vitesse avec les facteurs de multiplication supérieurs à 4 x la résolution de base.


S

C

Z

Signaux de sortie obtenus avec des facteurs de multiplication de k=1 et k=16

K=1

K=16

A

A

B

B 0

0

S C

Z



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GHM3

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE GHM3

• De taille 30mm, avec axe sortant de 6mm, cet appareil se

caractérise par la grande robustesse de son enveloppe et de son optronique. Il est le plus compact des codeurs industriels axe sortant.

• Technologie optique. • Résolution disponible jusqu’à 1024 points par tour. • Electronique universelle 5 à 30Vdc disponible. • Domaines d’application: machines agricoles, BTP… • Egalement disponible en technologie magnétique (nous consulter).

GHM3 connectique GLA (connecteur M8 axial 4 broches)

CARACTERISTIQUES MECANIQUES

Axe: inox Tension d’isolement 1 000 Veff

Capot: aluminium EN 61000-6-4 Material

Embase: aluminium CEM

EN 61000-6-2

Roulements Série 696 Température d’utilisation - 20... + 80 °C (T° codeur)

Axial : 20 N Température de stockage - 40... + 80 °C Charges maximales

Radial : 50 N Protection IP 66

Moment d’inertie ≤ 0,2.10-6 kg.m2 Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500m.s-2 (durant 6 ms)

Couple ≤ 4.10-3 N.m Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 100m.s-2 (55 … 2 000 Hz)

Vitesse max. en pointe 12 000 min-1 Durée de vie mécanique théorique 109 tours (Faxial / Fradial)

Vitesse max .en continu 6 000 min-1 10 N / 20 N 260

Masse codeur (env.) 0,150 kg 20 N / 50 N 35




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GHM3


ETAGES DE SORTIE / ALIMENTATIONS

Electronique 2G2 (100kHz) Alimentation : 5Vdc ± 10%

Consommation à vide : 100mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA) : Voh = 2,5Vdc

Electronique PG5 (100kHz) Alimentation : 5 à 30Vdc

Consommation à vide: 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc

1min (Is=20mA) : Voh = Vcc-3Vdc

Protection contre les courts circuits et les inversions de polarité pour l’électronique : PG5 CONNECTIQUES STANDARDS

- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse

G3 Câble PVC 8 fils 8230/020

WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général

GL Connecteur M8 4 broches 1 2 3 4 / / / / Embase

connectique

REFERENCE DE COMMANDE, exécution spécifique sur demande, ex: diamètre d’axe / bride / électronique / connectique spécifique...

∅ d’axe Electroniques disponibles Signaux de sortie Résolution Connectique Orientation

connectique

2G2, PG5

Alimentation Etage de sortie

GL : M8 4 pinouts A : axial

GHM3 06 :

6mm 2 : 5Vdc

P : 5 à 30Vdc

G2 : 5Vdc TTL / RS422 G5 : push- pull

1 : A, B

9 : A, A/, B, B/, 0, 0/

1024 max

G3 : PVC câble 8 wires

Exemple :

D020 : diagonal câble 2m

Ex: GHM3_ 06 // P G5 9 // 00300 // G3 D020 Résolutions disponibles : 1024, 1000, 512, 500, 360, 300, 256, 200, 125, 100, 60 (autres résolutions disponibles sur demande)

Fabriqué en FRANCE




17

GHM4


• De taille 40mm, avec axe sortant de 6mm, cet appareil se caractérise par la grande

robustesse de son enveloppe et de son optronique.

• Les disques codés utilisés sont en matériau synthétique stable et incassable (Polyfass©, composite Mylar-myca).

• Résolution disponible jusqu’à 2 500 points par tour.

• Electronique universelle 5 à 24Vdc disponible.

• Domaine d’application : microrobotique, impression, moteurs cc de faible puissance, cisailles…

GHM4 connectique G3A (câble axial) GHM4 connectique G3R (câble radial)

GHM4 connectique G2A/GDA ( connecteur DIN axial )


Axe: inox EN 50082-2 (1995)

Capot: aluminium CEM

EN 50081-1 (1992) Matériau

Embase: aluminium Tension d’isolement 1 000 Veff



Radial : 20 N Protection CEI60529 (1989) IP 54

Moment d’inertie de l’axe ≤ 0,2.10-6 kg.m2 Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 300 m.s-2 (durant 11 ms)

Couple ≤ 2.10-3 N.m Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 100 m.s-2 (10 … 500 Hz)







18

GHM4





Electronique 5G5 (100kHz) Alimentation : 11 à 30Vdc




Consommation à vide : 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc


Protection contre les courts circuits pour les électroniques: 5G5 et 9G5. Protection contre les inversions de polarité pour l’électronique : 5G5.

CONNECTIQUES STANDARDS

- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général

GD Connecteur DIN 8 broches 1 2 3 4 5 6 7 8 Embase

connectique

G2 Connecteur DIN 5 broches 1 2 3 4 5 / / / Embase

connectique

REFERENCE DE COMMANDE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)

∅ axe Electroniques disponibles Signaux de sortie Résolution Connectique Orientation

connectique

2G2, 5G5, 9G5 GD : DIN 8pins G2 : DIN 5pins

A : axiale

Alimentation Etages de sortie GHM4

06 : 6mm L6: 6mm Longueur 16mm (option)

2 : 5Vdc 5 : 11 à 30Vdc 9 : 5 à 24Vdc

G2 : 5Vdc RS422 G5 : push-pull

9:A,A/,B,B/,0,0/ (0 calibré A et B)

2 500 max

G3 : câble PVC 8 fils

Exemple : R020: radiale câble 2m A020: axiale câble 2m

Ex:GHM4 06 // 5 G5 9 // 2 500// G3 R020

Résolutions disponibles : 1 2 4 5 6 10 15 16 20 24 25 27 30 35 36 40 50 60 64 75 80 90 96 100 120 125 127 128 150 160 180 200 250 256 300 360 384 400 480 500 512 517 600 720 750 800 1000 1024 2500

Fabriqué en FRANCE




19

GZT4

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE GZT4

• Axe traversant de 6mm, cet appareil se caractérise par la grande robustesse de son enveloppe et de son optronique. Il est le plus compact des codeurs industriels à axe traversant de diamètre extérieur 40mm.

• Les disques codés utilisés sont en matériau synthétique stable et incassable (polyfass, composite Mylar-myca).

• Résolution disponible jusqu’à 1 024 points par tour (option GHT4 jusqu’à 2500 points par tour).

• Electronique universelle 5 à 24Vdc.

• Domaine d’application : microrobotique, impression, moteurs cc de faible puissance, cisailles…

GZT4 connectique G3R (câble radial)


Axe : aluminium EN 50082-2 (1995)

Capot : zamac CEM

EN 50081-1 (1992) Matériau

Embase : zamac Tension d’isolement 1 000 Veff

Roulements Série 688 Température d’utilisation - 20 ... + 80 °C (T° codeur)

Axial : 10 N Température de stockage - 40 ... + 80 °C Charges maximales

Radial : 20 N Protection CEI60529 (1989) IP 52

Moment d’inertie de l’axe ≤ 0,1.10-6 kg.m2 Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 300 m.s-2 (durant 11 ms)

Couple ≤ 2.10-3 N.m Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 100 m.s-2 (10 ... 500 Hz)

Vitesse max. en pointe 12 000 min-1 Couple serrage des vis de l’axe Conseillé :0,3N.m ; rupture : 0,5N.m

Vitesse max .en continu 9 000 min-1 Durée de vie mécanique théorique 109 tours (Faxial / Fradial)

Masse codeur (env.) 0,240 kg 5 N / 10 N : 260 10 N / 20 N : 33




20

GZT4

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE GZT4








Consommation à vide : 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc


Protection contre les courts circuits pour les électroniques: 5G5 et 9G5. Protection contre les inversions de polarité pour l’électronique : 5G5. CONNECTIQUE STANDARD

- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général



connectique

2G2, 5G5, 9G5

Alimentation Etages de sortie GZT4

06 : 6mm 04: 4mm (option) 6.35 : 6.35 mm (option)

2 : 5Vdc 5 : 11 à 30Vdc 9 : 5 à 24Vdc

G2 : 5Vdc RS422 G5 : push-pull

9:A,A/,B,B/,0,0/ (0 calibré A et B)

1 024 max

Note : 2500

avec le GHT4


Exemple : R020: radiale câble 2m

Ex:GZT4 06 // 5 G5 9 // 1 024 // G3 R020 Résolutions disponibles : 1 2 4 5 8 10 16 20 24 25 27 30 36 40 50 60 64 90 100 120 125 128 144 150 170 180 200 250 300 360 400 500 512 600 720 800 1000 1024

Fabriqué en France




21

DHM5

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE DHM5 RESOLUTION FIXE, 100°C

DIGISINE™, le codeur universel : • Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65, IP67 réalisable avec une bride d’étanchéité. • Hautes résolutions disponibles jusqu’à 80 000 points par tour. • Circuits électroniques universels de 5 à 30 Vdc (option 5 à 36Vdc). • Hautes performances en température –30 °C à 100 °C (option –40 °C). • Hautes performances en fréquence des signaux de sortie : 300 kHz.

DHM5_10 connectique G3R (câble radial)

DHM5_06 connectique G6R (M23 radial), bride 9500/003* montée sur embase

* Accessoire à commander séparément

Capot : zamac Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500m.s-2 (durant 6 ms)

Embase : aluminium Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 100m.s-2 (55 … 2 000 Hz) Matériau

Axe : inox CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2

Roulements Série 6 000 Tension d’isolement 1 000 Veff

Axial : 50 N Masse codeur (env.) 0,300 kg Charges maximales

Radial : 100 N Température d’utilisation - 30 ... + 100 °C (T° codeur)

Moment d’inertie de l’axe ≤ 1.10-6 kg.m2 Température de stockage - 40 ... + 100 °C

Couple ≤ 4.10-3 N.m Degré de Protection(EN 60529) IP 65 (IP67 avec option bride)


Vitesse max. en continu 9 000 min-1 25 N / 50 N : 99 50 N / 100 N : 12




22

DHM5

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE DHM5 RESOLUTION FIXE, 100°C

ETAGES DE SORTIE / ALIMENTATIONS - SIGNAUX DIGITAUX (CARRES)

Electronique 2G2 (100°C,300kHz) Alimentation : 5Vdc ± 10% Conso. à vide : 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA) : Voh = 4Vdc Electronique RG2 (100°C,300kHz) Alimentation : 4,75 à 30Vdc Conso. à vide : 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA) : Voh = 4Vdc

Electronique PG5 (100°C, 300kHz) Alimentation : 5 à 30Vdc Conso à vide : 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA) : Voh = Vcc-2,5Vdc Note : 5V RS422 si alim 5Vdc Electronique 5GT (70°C, 120kHz) Alimentation : 11 à 30Vdc Conso. à vide : 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 1,5Vdc 1 min (Is=20mA) : Voh = Vcc-2,5Vdc

ELECTRONIQUE SIGNAUX SINUSOÏDAUX PROTECTIONS DES ELECTRONIQUES

Electronique 2WT (100°C) Alimentation : 5Vdc ± 10% Conso. à vide : 75mA max Signaux de sortie : 1Vpp (crête à crête)

Protection contre les courts circuits pour les électroniques: 2G2, RG2, PG5, 5GT et 2WT. Protection contre les inversions de polarité pour toutes les électroniques sauf 2G2 et 2WT.

Nous consulter pour des électroniques spécifiques : résolution programmable, 5 à 36Vdc, à sortie 100mA par voie…


- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse

G6 M23 - 12 broches sens horaire 1 2 3 4 5 6 7 8 Embase

connecteur

G8 M23 - 12 broches sens anti-horaire 10 + 11 2 + 12 8 5 3 1 6 4 Embase

connecteur


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général

GP Câble PUR 12 fils 8230/050

WH blanc + WH/GN blanc /vert

BU bleu + BN/GN brun / vert

GY gris

BN brun

RD rouge PK rose GN

vert BK

noir Blindage général


∅ axe Signaux digitaux (carrés) Connectique Orientation connectique

Electroniques : 2G2, PG5, RG2 , 5GT Signaux de sortie résolution

Alimentation Etages de sortie

G6: M23 12 broches sens horaire

G8 : M23 12 broches sens anti-horaire

Option :

- type électro- vanne 4 broches

- DIN 5 broches / 8 broches

- M12...

R : radiale 2 : 5Vdc 5 : 11 à 30Vdc P : 5 à 30Vdc R : 4.75 à 30Vdc

G2 : driver 5Vdc RS422 G5 : push-pull 5-30Vdc 5V RS422 si alim. 5Vdc GT : push-pull 11-30Vdc transistorisé

9 : A,A/,B,B/,0,0/

(0 calibré A & B)

80 000 max

Sorties sinusoïdales

DHM5 Embase alu Capot zamac DXM5 : Codeur tout inox

06 : 6mm 10 : 10mm 08 : 8mm (en option)

2: 5Vdc WT: sinus 1Vpp 9: S,S/,C,C/,Z,Z/ 2 500 max

GP : câble PUR 12 fils G3 : câble PVC 8 fils

Exemple : R020 : radiale câble de 2m

Ex: DHM5 _ 10 // P G5 9 // 80 000 // GP R020 Résolutions disponibles (électronique 100°C) : 50 60 100 120 125 127 150 180 200 240 250 256 300 314 360 375 400 500 512 600 720 750 768 800 927 1000 1024 1200 1250 1280 1440 1500 1800 2000 2048 2400 2500 3000 3600 4000 4096 5000 6000 7200 8000 8192 10000

Résolutions interpolées disponibles (électronique 70°C) : 1080 2560 2880 3072 4320 5120 7500 5760 9000 10240 10800 12000 12500 12288 14400 15000 16000 16384 18000 20000 20480 24000 25000 28800 30000 32000 32768 36000 40000 40960 43200 48000 49152 50000 57600 60000 64000 65536 80000

Résolutions disponibles en signaux sinusoïdaux (électronique 100°C) : 250 256 360 500 1024 2500

Note : La résolution maximale avec l’électronique 5GT est de 5 000 points / tour (électronique non disponible avec interpolation)

De nombreuses autres résolution de 1 à 2500 points (1, 2, 3, 4, … 2256, 2480) sont disponibles en technologie Polyfass nous consulter !

Fabriqué en France




23

DHO5

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE DHO5 RESOLUTION FIXE, 100°C

Le codeur universel DIGISINE™ : • Version axe traversant Ø14mm, bagues de réduction en aluminium de 6, 8, 10 et 12 mm. • Montage aisé des axes creux grâce aux différents DACs (Dispositif Anti-Couple). • Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65. • Hautes résolutions disponibles jusqu’à 80 000 points par tour. • Circuits électroniques universels de 5 à 30 Vdc. • Hautes performances en température –30 °C à 100 °C (option –40 °C). • Hautes performance en fréquence des signaux de sortie : 300 kHz.

DHO5_14 connectique G6R (M23 radial), DAC 9445/015* monté sur embase

DHO5_14 connectique G3R (câble radial)


Capot : zamac Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6 ms)

Embase : aluminium Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 100 m.s-2 (55 … 2 000 Hz) Matériau

Axe : inox CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2

Roulements Série 6 803 Tension d’isolement 1 000 V eff


Radial : 50 N Température d’utilisation - 30 ... + 100°C (T° codeur)

Moment d’inertie de l’axe ≤ 2,2.10-6 kg.m2 Température de stockage - 40 ... + 100°C

Couple ≤ 6.10-3 N.m Degré de Protection(EN 60529) IP 65

Vitesse max. en pointe 9 000 min-1 Couple (collier à vis de pression) nominal: 1.5 N.m, rupture: 2.0 N.m

Vitesse max. en continu 6 000 min-1 Durée de vie mécanique théorique 109 tours (Faxial / Fradial)

Joint d’axe Viton 10N / 25N : 230 20N / 50N : 29




24

DHO5

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE DHO5 RESOLUTION FIXE, 100°C

ETAGES DE SORTIE / ALIMENTATIONS - ELECTRONIQUES SIGNAUX DIGITAUX (CARRES)





Protection contre les courts circuits pour les électroniques: 2G2, RG2, PG5, 5GT et 2WT. Protection contre les inversions de polarité pour toute les électroniques sauf 2G2 et 2WT.

Nous consulter pour des électroniques spécifiques: résolution programmable, à sortie 100mA par voie…


- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


connecteur


connecteur


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général




GY gris

BN brun

RD rouge

PK rose

GN vert

BK noir

Blindage général




Alim Etages de sortie



Option :


- M12...


G2 : driver 5Vdc RS422 G5 : push-pull 5V RS422 si alim. 5Vdc GT : push-pull 11-30Vdc transistorisé

9 :

A,A/, B,B/, 0,0/

(0 calibré

A & B)

80 000 max


DHO5 Embase alu Capot zamac DXO5 Codeur tout inox

14 : 14mm Bagues de réduction

d’axe disponibles

de 6 à 12mm

2: 5Vdc WT: sinus 1Vpp 9:S,S/,C,C/,Z,Z/ 2 500 max

G3 : câble PVC 8 fils GP : câble PUR 12 fils

Exemple : R020 : radiale câble 2m

Ex:DHO5 _ 14 // P G5 9 // 80 000 // GP R020

Résolutions disponibles (électronique 100°C) : 50 60 100 120 125 127 150 180 200 240 250 256 300 314 360 375 400 500 512 600 720 750 768 800 927 1000 1024 1200 1250 1280 1440 1500 1800 2000 2048 2400 2500 3000 3600 4000 4096 5000 6000 7200 8000 8192 10000



Note : La résolution maximale avec l’électronique 5GT est de 5 000 points / tour (électronique non disponible avec interpolation) De nombreuses autres résolution de 1 à 2500 points (1, 2, 3, 4, … 2256, 2480) sont disponibles en technologie Polyfass nous consulter !

Fabriqué en France




25

DHO5

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE DHO5S14/OM RESOLUTION FIXE, 100°C

CODEUR AXE TRAVERSANT, BAGUE DE SERRAGE DE L’AXE COTE EMBASE Le codeur universel DIGISINE™ : • Version axe traversant Ø14mm, bagues de réduction en aluminium de 6, 8, 10 et 12 mm. • Montage aisé des axes creux grâce aux différents DACs (Dispositif Anti-Couple). • Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65. • Hautes résolutions disponibles jusqu’à 80 000 points par tour. • Circuits électroniques universels de 5 à 30 Vdc. • Hautes performances en température –30 °C à 100 °C (option –40 °C). • Hautes performance en fréquence des signaux de sortie : 300 kHz.

DHO5S14/OM connectique G6R (M23 radial), DAC 9445/016* monté sur embase




Axe : inox CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2












26

DHO5

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE DHO5S14/OM RESOLUTION FIXE, 100°C







Nous consulter pour des électroniques spécifiques : résolution programmable, à sortie 100mA par voie…


- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


connecteur


connecteur


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général




GY gris

BN brun

RD rouge

PK rose

GN vert

BK noir

Blindage général


∅ axe Bague Signaux digitaux (carrés) Connectique Orientation connectique

Electroniques : 2G2,PG5,RG2,5GT Signaux de sortie résolution




Option :


- M12...


G2 : driver 5Vdc RS422

G5 : push-pull 5V RS422 si alim. 5Vdc

GT : push-pull 11-30Vdc Transistorisé

9 : A,A/, B,B/, 0,0/

(0 calibré

A & B)

80 000 max


DHO5S Embase alu Capot zamac DXO5S Codeur tout inox

14 : 14mm


d’axe disponibles

de 6 à 12mm

15 : 15mm En option

Bague de

serrage côté bride



Exemple : R020:radiale câble 2m

Ex:DHO5S 14 / OM / P G5 9 // 80 000// GP R020 Résolutions disponibles (électronique 100°C) : 50 60 100 120 125 127 150 180 200 240 250 256 300 314 360 375 400 500 512 600 720 750 768 800 927 1000 1024 1200 1250 1280 1440 1500 1800 2000 2048 2400 2500 3000 3600 4000 4096 5000 6000 7200 8000 8192 10000



Note : La résolution maximale avec l’électronique 5GT est de 5 000 points / tour (électronique non disponible avec interpolation)


Fabriqué en France




27

DHK5

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE DHK5 RESOLUTION FIXE, 100°C

Le codeur universel DIGISINE™ : • Version axe creux Ø14mm standard, axe creux de diamètre Ø6, Ø8, Ø10 et Ø12 mm

également disponible. • Montage aisé des axes creux grâce aux différents DACs (Dispositif Anti-Couple). • Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65. • Hautes résolutions disponibles jusqu’à 80 000 points par tour. • Circuits électroniques universels de 5 à 30Vdc. • Hautes performances en température –30°C à 100°C (option –40°C). • Hautes performance en fréquence des signaux de sortie : 300 kHz.

DHK5_10 connectique G3R (câble radial), DAC 9445/016* monté sur embase

Prof. mini : 12mm pour centrage optimal. * Accessoire à commander séparément. CARACTERISTIQUES MECANIQUES

Capot : zamac Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 100 m.s-2 (55 … 2 000 Hz)

Embase : aluminium CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2 Matériau

Axe : inox Tension d’isolement 1 000 V eff

Roulements Série 6 803 Masse codeur (env.) 0,300 kg

Axial : 20 N Température d’utilisation - 30 ... + 100°C (T° codeur) Charges maximales

Radial : 50 N Température de stockage - 40 ... + 100°C

Moment d’inertie de l’axe ≤ 2,2.10-6 kg.m2 Degré de Protection(EN 60529) IP 65

Couple ≤ 6.10-3 N.m Couple (collier à vis de pression) nominal: 1.5 N.m, rupture: 2.0 N.m


Vitesse max. en continu 6 000 min-1 10N / 25N 230

Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6 ms) 20N / 50N 29

Nous nous réservons le droit de modifier à tout moment les caractéristiques de nos modèles – Photos et dessins non contractuels – Version 2.0



28

DHK5

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE DHK5 RESOLUTION FIXE, 100°C







Nous consulter pour des électroniques spécifiques : résolution programmable, à sortie 100mA par voie… CONNECTIQUES STANDARDS

- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


connecteur


connecteur


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général




GY gris

BN brun

RD rouge

PK rose

GN vert

BK noir

Blindage général







Option :



- M12...



G5 : push-pull 5V RS422 si alim. 5Vdc

GT : push-pull 11-30Vdc transistorisé

9 :

A,A/, B,B/, 0,0/

(0 calibré

A & B)

80 000 max


DHK5 Embase alu Capot zamac DXK5 Codeur tout inox

Jusqu’à 14 : 14mm standard

15 : 15mm en option




Ex:DHK5 14 // P G5 9 // 80 000 // GP R020 Résolutions disponibles (électronique 100°C) : 50 60 100 120 125 127 150 180 200 240 250 256 300 314 360 375 400 500 512 600 720 750 768 800 927 1000 1024 1200 1250 1280 1440 1500 1800 2000 2048 2400 2500 3000 3600 4000 4096 5000 6000 7200 8000 8192 10000



Note : La résolution maximale avec l’électronique 5GT est de 5 000 points / tour (électronique non disponible avec interpolation).


Fabriqué en France Nous nous réservons le droit de modifier à tout moment les caractéristiques de nos modèles – Photos et dessins non contractuels – Version 2.0



29

GHM9


• Spécialement conçu pour l’industrie lourde (sidérurgie, papeterie, grues, bois). Conception compacte et robuste. Excellente résistance aux chocs/vibrations et aux charges axiales/radiales extrêmes.

• Connexion par boîte à bornes avec LED en option, sortie câble ou connecteurs. • Sorties incrémentales, option analogiques (Tachycodeurs, optotachys). • Option survitesse mécanique. • Fonction Max contrôle en option : détection de chocs, vibration, température. • Axes sortant de 12 mm ou de 11 mm avec bride RE0 115 mm (Euroflange B10) pour

montage de type dynamo tachymétrique.

GHM9_11 connectique G3R (câble radial) GHM9_11 connectique GBR (boîte à bornes)

GHM9_12 connectique G6R (M23 radial) GHM9_12 connectique GBR (boîte à bornes)

Capot : zamac Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 200 m.s-2 (10 … 1 000 Hz) Matériau (version sortie connecteur ou câble) Inox en option Embase : aluminium CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2

Capot : aluminium Tension d’isolement 1 000 Veff Matériau (version boîte à bornes), Inox en option Embase : aluminium 1,1kg capot zamac, embase alu

Axe Inox 2,4kg capot zamac, embase inox

Roulements Série 6001

Masse Version connecteur / câble

2,6kg capot inox, embase inox

Axial : 100 N 1,3kg capot alu, embase alu Charges maximales

Radial : 200 N 2,6kg capot aluminum, embase inox

Moment d’inertie de l’axe ≤ 15.10-6 kg.m2

Masse Version boîte à bornes


Couple ≤ 10.10-3 N.m Température d’utilisation - 20 ... + 80 °C (T° codeur)

Vitesse max. en pointe 9 000 min-1 Température de stockage - 40 ... + 80 °C

Vitesse max. en continu 6 000 min-1 Degré de Protection(EN 60529) IP 67 (câble), IP 66 (connecteur)

Joint d’axe Double lèvre viton Durée de vie mécanique théorique 109 tours (Faxial / Fradial)

Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6ms) 20 N / 30 N : 360 50 N / 100 N : 18 100 N / 200 N: 2,2




30

GHM9



Electronique 2G2 (100kHz) Alimentation : 5Vdc ± 10% Conso. à vide : 100mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA) : Voh = 2,5Vdc Electronique 5G2 (100kHz) Alimentation : 11 à 30Vdc Conso. à vide : 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA) : Voh = 2,5Vdc

Electronique 5G5 (100kHz) Alimentation : 11 à 30Vdc Conso. à vide : 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA) : Voh = Vcc-3Vdc Electronique 5GT ,option (100kHz) Alimentation : 11 à 30Vdc Conso. à vide : 75mA max Intensité par étage : 40mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA) : Voh = Vcc-2,5Vdc

L’électronique 5GT permet de driver de grandes longueurs de câbles (nous consulter).

Egalement disponibles en option : - l’électronique 3G3, alimentation entre 15 et 30Vdc, sortie push-pull régulée 12Vdc, - l’électronique 5GH permettant de ‘’driver’’ plusieurs entrées (automate + afficheur par exemple).

Protection contre les courts circuits pour les électroniques: 5G5, 5GT, 3G3. Protection contre les inversions de polarité pour toutes les électroniques sauf 2G2.

Option ‘’Max contrôle’’ : le codeur délivre en temps réel des paramètres sur son environnement physique : chocs et vibrations, température trop basse ou trop élevée, alimentation électrique trop basse ou trop élevée, la qualité des signaux de sortie : nous consulter.


- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse

GB Boîte à bornes 1 2 3 4 5 6 7 8 Reprise sur PE

G6 12 broches sens horaire 1 2 3 4 5 6 7 8 Embase

connecteur

G8 12 broches sens anti-horaire 10 + 11 2 + 12 8 5 3 1 6 4 Embase

connecteur


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général




GY gris

BN brun

RD rouge

PK rose

GN vert

BK noir

Blindage général

REFERENCE DE COMMANDE (Exécution spécifique sur demande, ex: relais survitesse, bride/électronique/connectique spécifique...)


connectique

2G2, 5G2, 5G5, 5GT, 5GH, 3G3

Alimentation Etages de sortie

G6:M23 12pins horaire


GB : boîte à bornes

Option :

- électrovanne 4pins

R : radiale A : axiale

GHM9 GBM9 Embase : inox GXM9 Capot : inox Embase : inox

11 : 11mm 12 : 12mm C1 : 11mm Longueur 20mm C2 : 12mm Longueur 25mm

2 : 5Vdc 5 : 11 à 30Vdc 3 : 15 à 30Vdc


G3 : driver 12Vdc

G5 : push-pull 11-30Vdc


GH : push-pull 11-30Vdc 150 mA

9 : A,A/,B,B/,0,0/ (0 cal. A et B)

10 000 max


Exemple:

R020 : radiale câble 2m

A030 : axiale câble 3m

Ex: GHM9 _ 11 // 5 G5 9 // 5 000 // GP R050

Résolutions disponibles : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 19 20 21 24 25 26 28 29 30 32 35 36 39 40 43 45 46 48 50 54 56 58 60 62 63 64 66 67 70 72 74 75 76 80 84 86 88 89 90 91 94 96 100 107 110 120 122 123 125 127 128 130 132 135 138 140 147 150 157 159 160 168 169 170 172 175 180 188 191 196 200 201 205 220 222 225 234 240 241 242 245 246 248 250 254 255 256 258 259 267 268 275 283 285 295 300 305 314 315 318 320 330 340 350 360 367 375 378 380 381 388 390 397 400 405 410 424 425 438 443 450 471 480 489 495 500 505 512 515 534 540 550 565 580 600 623 625 628 630 632 635 650 660 700 720 746 750 752 754 800 810 840 860 880 891 900 942 990 1000 1024 1080 1100 1131 1200 1225 1250 1260 1280 1290 1400 1414 1440 1500 1536 1570 1600 1620 1630 1750 1800 1885 2000 2048 2250 2400 2500 2640 3000 3456 3600 3680 3750 4000 4096 4500 4900 5000 7200 9000 10000

Codeur également disponible en technologie Digisine (100°C, 300kHz, résolution jusqu’à 80000 ppr), nous consulter !

Fabriqué en FRANCE




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GHU9

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE GHU9 • Spécialement conçu pour l’industrie lourde (sidérurgie, papeterie, agroalimentaire),

codeur de conception compacte et robuste, son raccordement s’effectue soit par connecteur industriel soit par câble blindé, soit à l’aide d’une boîte à bornes intégrée.

• Electroniques standards et spécifiques: push-pull 11-30V (HTL) & 5VRS422 (TTL); pour driver de long câbles: push-pull 11-30V transistorisé.

• Axe traversant de 30mm, adaptation par bagues de réduction en composite - isolation électrique et thermique (aluminium en option).

• Sortie incrémentales, option analogiques (Tachy-codeurs, opto-tachys). • Fonction Max contrôle en option : détection de chocs, vibrations, °C. • Possibilité de montage double ou triple en associant des fonctions incrémentale, absolues

et tachymétriques, relais survitesse…

GHU9_20 connectique G3R (câble radial), bague de réduction 9418/I20 montée dans l’axe

GHU9_25 connectique G6R (M23 radial), bague de réduction 9418/I25 montée dans l’axe

Capot : zamac Vibration (EN60068-2-6) ≤ 200 m.s-2 (10 … 1 000 Hz) Matériau Inox en option Embase : aluminium CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2

Axe Inox Tension d’isolement 1 000 Veff

Roulements Série 6807 0,700kg capot zamac, embase alu

Axial : 50 N 1,000kg capot zamac, embase inox Charges maximales

Radial : 80 N

Masse codeur (env.)


Moment d’inertie de l’axe ≤ 55.10-6 kg.m2 Température d’utilisation - 20 ... + 80 °C (T° codeur)

Couple ≤ 25.10-3 N.m Température de stockage - 40 ... + 80 °C

Vitesse max. en pointe 6 000 min-1 Degré de Protection(EN 60529) IP 65

Vitesse max. en continu 3 600 min-1 Couple (vis du collier de l’axe) nominal: 3N.m, rupture: 4N.m

Joint d’axe Viton Durée de vie mécanique théorique 109 tours (Faxial / Fradial)

Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6 ms) 25 N / 40 N: 140 50 N / 80 N : 17




Nouveau ! Connectique boîte à bornes

32

GHU9

CODEURS INCREMENTAUX, SERIE GHU9

ETAGE DE SORTIE / ALIMENTATION




Egalement disponible : - l’électronique 3G3, alimentation entre 15 et 30Vdc, sortie push-pull régulée 12Vdc. - l’électronique 5GH permettant de ‘’driver’’ plusieurs entrées (automate + afficheur par exemple).


Option ‘’Max contrôle’’ : le codeur délivre en temps réel des paramètres sur son environnement physique : chocs et vibrations, température trop basse ou trop élevée, alimentation électrique trop basse ou trop élevée, la qualité des signaux de sortie : nous consulter. CONNECTIQUE STANDARD

- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


connecteur


connecteur


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général




GY gris

BN brun

RD rouge

PK rose

GN vert

BK noir

Blindage général

REFERENCE DE COMMANDE ( Exécution spécifique sur demande, ex: relais survitesse, bride/électronique/connectique spécifique...)


connectique

2G2, 5G2, 5G5, 5GT, 5GH, 3G3




GT : boîte à bornes

Option :

- électrovanne 4pins

R : radiale

GHU9 Capot : zamac Embase : alu GBU9 Capot : zamac Embase : inox GXU9 Capot : inox Embase : inox

30: 30mm Bagues de réduction

d’axe disponibles

de 10 à 28mm

32: 32mm

option nous consulter

2: 5Vdc

5:11 à 30Vdc

3:15 à 30Vdc


G3 : driver 12Vdc



GH : push-pull 11-30Vdc 150 mA

9 : A,A/,B,B/,0,0/ (0 cal A et B)

10 000 max


GP : câble PUR 12 fils

Exemple:

R020: axiale câble 2m

Ex: GHU9 _ 30 // 5 G5 9 // 5 000// GP R020


Fabriqué en FRANCE




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TACHYCODEURS - OPTOTACHYS

Principe de fonctionnement Les tachycodeurs et optotachys utilisent le principe de la lecture optoélectronique sans contact d’un codeur incrémental. Les impulsions d’origine “optique” offrent une immunité aux parasites électromagnétiques. La sortie analogique est obtenue par transformation de la fréquence de lecture du disque en une tension ou un courant proportionnel à la vitesse. Les tachycodeurs fournissent : - les signaux d’incrémentation d’un codeur incrémental. - un signal analogique dont l’amplitude est linéaire par rapport à la vitesse de rotation de l’axe du codeur. Les optotachys ne fournissent que le signal analogique. Caractéristiques des signaux Le principe de lecture optoélectronique garantit une durée de vie exceptionnelle sans entretien. La sortie tension peut par exemple assurer la liaison vers un afficheur à proximité du moteur. Les sorties courant permettent un fonctionnement optimal par boucle de courant dans toutes les applications à fortes perturbations. Sortie tension : 0 à 10 Vdc Sortie courant : 0 à 20 mA Sortie courant : 4 à 20 mA Sortie sur 2 quadrants sortie tension Sortie courant En standard sur 2 quadrants en sens anti-horaire la sortie analogique est positive. N = calibration (en tr/mm) peut être choisie entre 10 tr/min et la vitesse de rotation maximale que peut atteindre le codeur donnée dans ses caractéristiques mécaniques. Caractéristiques du signal analogique Plage de fréquence à vitesse max < 5 kHz > 5 kHz

Linéarité 0,1 % 0,05 %

Temps de réponse 10 % à 90 % 50 ms 30 ms Remarque : • la fréquence minimum est de 800 Hz pour un signal vitesse 10 V ou 20 mA ; il faut en tenir compte lors du choix de la résolution ou de la vitesse de rotation. Fréquence (Hz) = Résolution x Tr/min / 60. • vérifier la fréquence maximale que peut atteindre le signal d’incrémentation (100 kHz en standard). Pour de très grandes longueurs de câble ou des vitesses de rotation faibles, nous vous conseillons d’utiliser un codeur incrémental associé en bout de câblage (armoire automate) à un convertisseur fréquence/tension ou fréquence/courant (les signaux en fréquences sont moins soumis aux contraintes électromagnétiques extérieures).




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TACHYCODEURS – OPTOTACHYS – GAMME STANDARD

Gamme - 90mm

Un moteur, qu'il soit thermique ou électrique, est caractérisé par une vitesse nominale de rotation, le plus souvent exprimée en tr/min. La mesurer permet d’optimiser les régimes des moteurs: mesure de sous-vitesse, détection de surcharge ou de survitesse (détection d'emballement ou de rupture de transmission, par exemple), réduction du niveau sonore, échauffement, etc… Un des tous premiers capteurs de vitesse dans le domaine industriel était la dynamo tachymétrique – un moteur électrique utilisé en tant que génératrice. Le signal analogique délivré est proportionnel à la vitesse de rotation. Ces appareils ont quelques inconvénients : la nécessité d’effectuer une maintenance régulière de l’ensemble balais-collecteur, le risque d’étincelles provenant de cet ensemble en interdit leur emploi en atmosphère explosible, la tension délivrée est ondulée, limitant ainsi la précision. La linéarité en début et en fin de course est déformée, contrairement aux optotachys et tachycodeurs. BEI IDEACOD propose des solutions sans contact basées sur la technologie du codeur incrémental. Le signal analogique est obtenu par transformation de la fréquence de lecture en tension ou en courant proportionnel. Les impulsions d’origine optique offrent une immunité aux parasites en autorisant ainsi une utilisation dans des applications à fortes perturbations. De plus, le principe de lecture optoélectronique garantit une durée de vie exceptionnelle sans entretien.

OPTOTACHYS Axe Electronique Vitesse Connectique

11 : 11mm

12 : 12mm

14 : 14mm

30 : 30mm

Alimentation:

2 :5Vdc

3 : 15 à 30Vdc

Sortie:

V1 : 0...20 mA

V2 : 4...20 mA

V3 : -20mA ...+20mA

Vm : 0...10Vdc

Vp : -10V...+10Vdc

Exemple :

D10 : 10 tr/min

C20 : 200 tr/min

M30 : 3000 tr/min

V6R: M23 12 broches radial sens horaire

V3R020: câble 2m radial

VBR : boîte à bornes, sortie presse-étoupe radiale

90mm

NHM9

Sortant :

11

12

3V1, 3V2, 3V3, 3Vm, 3Vp

2V1, 2V2, 2V3, 2Vm, 2Vp M60

max.

V6R

V3R020

VBR

90mm

NHU9 Traversant :

30 3V1, 3V2, 3V3, 3Vm, 3Vp

2V1, 2V2, 2V3, 2Vm, 2Vp M36

max.

V6R

V3R020

Exemple de référence NHM9_ 11 // 3V2 // M36 // VBR

TACHYCODEURS Axe Electronique Voie Point Vitesse Connectique

11 : 11mm

12 : 12mm

14 : 14mm

30 : 30mm

Alim:

2 : 5Vdc

3 : 15-30Vdc

Na: 0…10Vdc + RS422

Nc: 0…10Vdc + push-pull

Nd: 0…20mA + RS422

Nf : 0…20mA + push-pull

Ng: 4…20mA + RS422

Ni: 4…20mA + push-pull

Nj: –10Vdc… +10Vdc + RS422

Nl: –10Vdc… +10Vdc + push-pull

Nm: - 20mA…+20mA + RS422

No: - 20mA…+20mA + push-pull

9 :

A, A/ B, B/ 0, 0/

0 sur A&B


Exemple :

D10 : 10 tr/min

C20 : 200 tr/min

M30 : 3000 tr/min

N6R: M23 12 broches radial sens horaire

N3R020: câble 2m radial

NBR : boîte à bornes, sortie presse-étoupe radiale

90mm

NHM9

Sortant :

11

12

2Na, 2Nd, 2Ng, 2Nm

3Nc, 3Nf , 3Ni, 2Nj, 3Nl, 3No 9

10000

max M60

max.

N6R

N3R020

NBR

90mm

NHU9 Traversant :

30 2Na, 2Nd, 2Ng, 2Nm

3Nc, 3Nf , 3Ni, 2Nj, 3Nl, 3No 9

10000

max M36

max.

N6R

N3R020

Exemple de référence NHM9_ 11 // 3Ni 9 // 1024 M36 // NBR




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CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS

Les codeurs absolus déterminent à tout moment leur position au moyen d’un code unique dans un même tour, même en l’absence d’une mesure de référence. Le code unique est donné par la lecture individuelle de pistes optiques concentriques, au moyen d’une LED et d’un réseau récepteur de cellules photosensibles. Ces pistes sont codées en Gray qui présente l’avantage de ne changer d’état que sur une seule piste (un bit) à chaque pas, et garantit ainsi une lecture sans erreur. Code Binaire

Disque codé en Gray

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 G0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 G1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 G2 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 G3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 G4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Le disque d'un codeur absolu comporte “n” pistes concentriques divisées en segments égaux alternativement opaques et transparents. A chaque piste est associé un récepteur. La piste intérieure est composée d'une moitié opaque et d'une moitié transparente. La lecture de cette piste, bit de poids le plus fort (MSB : Most Significant Bit), permet de déterminer dans quel demi-tour on se situe. La piste suivante est divisée en 4 quarts alternativement opaques et transparents. La lecture de cette piste combinée avec celle de la piste précédente permet de déterminer dans quel quart de tour on se situe. Les pistes suivantes permettent de déterminer dans quel huitième de tour, seizième de tour, etc… La piste extérieure correspondant au bit de poids le plus faible (LSB : Least Significant Bit) donne la précision finale. Elle comporte 2n points correspondant à la résolution du codeur. Ainsi pour chaque position angulaire de l'axe, le disque fournit un code, qui peut être soit un code binaire, soit un code Gray. Les mêmes valeurs codées se répètent au bout d’un tour complet du codeur. Un codeur absolu délivre en permanence un code qui est l'image de la position réelle du mobile à contrôler. Dès la première mise sous tension ou dès le retour de tension après une coupure, le codeur délivrera une information directement exploitable par le système de traitement. INTERFACES MONO-TOURS STANDARDS

INTERFACE SSI

C’est une transmission de type synchrone : les données sont retournées au questionneur suite à sa requête et d’après son horloge. Elle ne nécessite que 4 fils de signaux, deux pour l’horloge (CLK+ et CLK -) et deux pour les données (DATA+ et DATA -), auxquels il faut ajouter deux fils pour l’alimentation. Les signaux d’horloge sont générés par le questionneur (automate, PC, afficheur, etc.). Les signaux de données sont, pour leur part, générés par le codeur. A la fin d’un transfert, la ligne est maintenue à 0 pendant 10 à 30µs, après quoi une nouvelle interrogation est possible. Pour transmettre N bits de données, il faut N+1 périodes d’horloge. La transmission d’une parité nécessite deux périodes d’horloge supplémentaires. INTERFACE PARALLELE

Cette interface est très rapide. Tous les bits de position sont transmis simultanément et chacun sur une ligne. INTERFACE ANALOGIQUE

Les signaux analogiques peuvent être très simplement lus par des cartes automates universelles à entrée 0-10Vdc ou 4-20mA. D’autres types d’interfaces sont également disponibles en version mono-tour : BiSS, RS 232 et Bus de terrain (CANopen, DeviceNet, Profibus, Interbus).




B0

B1

B2

B3

36

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS – GAMME STANDARD

Gamme 30mm

• Compact – extrêmement robuste • Développé pour les applications sévères • IP 65 – IP 67 • T°C codeur : -35° à +100°C • Alimentation 5 – 30V • SSI, CANopen • Technologie magnétique

Gamme - 58mm

• Codeur aux standards européens • T°C codeur : -20° à +90°C • IP65 (IP67 bride optionnelle) • Alimentation 5-30V • Hautes résolutions disponibles • Entrée SENS en standard (LATCH en

option)

Gamme - 90mm

• Pour charges chocs et vibrations extrêmes • Développé pour les applications Heavy-Duty • T°C codeur: -20° à +90°C • IP65 (Axe traversant) • IP 66 / 67 (Axe sortant)

MONOTOURS Axe Electronique Code Résolution Connectique

Technologie optique ou magnétique

06 : 6mm

10 : 10mm

11 : 11mm

12 : 12mm

14 : 14mm

30 : 30mm

Alimentation:

2 : 5Vdc

5 : 11-30Vdc

P : 5-30Vdc

Sortie:

CD : driver 5Vdc

C5 : driver push-pull

CS : SSI sans parité

CB : interface BiSS

BB: CANopen

BG: Profibus

Note: 0-10Vdc et RS232 en option

B :

Binaire

G :

Gray

En puissance de 2

C6R / S6R : M23 12 broches radial sens horaire radial

C8R / S8R : M23 12 broches radial sens anti-horaire radial

C7R - C3R – S5R020 – S5D020: câble 2m radial

CPR : M23 16 broches radial sens horaire (codeur jusqu’à 13 bits)

C1R : M23 17 broches radial sens horaire (codeur 14 bits)

B4R010 : câble 1m radial -Profibus

BTR : boîte à bornes - Profibus

BCR : M23 12 broches radialCANopen

58mm CHM3

Sortant : 4 à 6

PCS, PBB

B Max: 12 S5D020

PCS, PCB

Standard : 13 Max : 20

S6R, S8R, S5R020

PC5

B

G Max : 15

CPR, C1R , C3R020

58mm

CHM5 Sortant :

6 à 10

PBB, PBG B Max: 13 BCR, B4R010

PCS, PCB Standard: 13 Max: 20

S6R, S8R, S5R020

PC5

B

G Max: 15

CPR, C1R, C3R020

58mm

CHO5 Traversant :

6 à 14

PBB, PBG B Max: 13 BCR, B4R010

5CS Max : 13

C6R, C8R, C7R020

2CD, 5C5

B

G Max : 14

CPR, C1R, C3R020

90mm

CHM9 Sortant :

11 à 12

PBB, PBG B Max: 13 BCR, B4R010, BTR

5CS Max : 13

C6R, C8R, C7R020

2CD, 5C5

B

G Max : 14

CPR, C1R, C3R020

90mm

CHU9 Traversant:

10 à 30

PBB, PBG B Max: 13 BCR, B4R010, BTR

Exemple de référence CHM9_ 12 // 5CS G // 13 // C6R

CODEURS ABSOLUS BUS DE TERRAIN AVEC BOÎTE A BORNES Profibus , boîte à borne , réf : MHM510 - PROF - 001

CANopen , boîte à borne , réf : MHM510 - CANO - 001

58mm

MHM5 Sortant:

10

DeviceNet , boîte à borne , réf : MHM510 - DNET - 001

Codeurs standards 13 bits de résolution

Profibus , boîte à borne , réf : MHK515 - PROF - 001

CANopen , boîte à borne , réf : MHK515 - CANO - 001

58mm

MHK5 Creux :

6 à 15

DeviceNet , boîte à borne , réf : MHK515 - DNET - 001

Codeurs standards 13 bits de résolution

Exemple de référence MHM510 – PROF - 001




37

CHM3

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS, INTERFACE CANopen, SERIE CHM3

• De taille 30mm, avec axe sortant de 6mm, cet appareil se caractérise par la grande robustesse de son enveloppe et de son système de lecture de position à effet Hall. Il est le plus compact des codeurs industriels axe sortant. • Technologie magnétique. • Résolution disponible jusqu’à 12bits par tour. • Electronique universelle 5 à 24Vdc disponible. • Domaines d’application: machines agricoles, BTP… • Egalement disponible en version SSI et analogique.

CHM3 connectique sortie câble diagonale


Axe: inox Tension d’isolement 500V



EN 61000-6-2












38

CHM3

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS, INTERFACE CANopen, SERIE CHM3

CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES

Alimentation 5 – 24Vdc

Mise en fonction < 1 s

Consommation à vide < 50mA (à 24Vdc)

Précision ± 1°

PARAMETRES PROGRAMMABLES

Résolution: définit le nombre de point par tour (0 à 4 096). Vitesse de transmission : configurable de 10kBaud (1 000m) à 1 Mbaud (25 m) ; valeur par défaut : 20 Kbaud. Adresse: définit la position logicielle du codeur sur le bus (1 à 127, valeur par défaut : id = 1). Sens : Permet de définir le sens de comptage du codeur. RAX : définit la valeur de sa position actuelle (axe immobile). Cames : Limites haute et basse. LES MODES DE COMMUNICATION

Configuration du codeur : Lecture/Ecriture du dictionnaire d'objets du codeur (mode SDO ). L’interrogation de la position/vitesse du codeur peut se faire suivant 3 modes : Mode CYCLIQUE: le codeur transmet sa position de manière asynchrone. La fréquence d’émission est définie par le registre Cyclique Timer programmable de 0 à 65 535 ms, Mode SYNCHRO: Le codeur transmet sa position sur une requête SYNC du maître. Mode POOLING (réponse à un message RTR) : le codeur répond uniquement sur requête. CONNECTIQUE CANOPEN, CÂBLE + DB9 EN BOUT DE CÂBLE

1 2 3 4 5 6 7 8 9

N.C. CAN LOW CAN GND N.C. N.C. 0V CAN HIGH N.C. 5/24Vdc

Note : Se référer à la norme du bus pour la longueur maximum d’une dérivation. REFERENCE DE COMMANDE (Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)

∅ axe Alimentation Etage de

sortie Code Résolution Connectique

Orientation connectique

CHM3

06 :

6mm

9 :

5 à 24Vdc

BB :

CANopen

B:

Binaire

12 :

4096 points par tour (212)

BB:

DB9 CAN-open soudé en bout de

câble

D020:

Diagonal

Ex: CHM3 _ 06 // 9 BB B // 12 // BB D020

Fabriqué en France




39

CHM3

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS SSI, SERIE CHM3

• De taille 30mm, avec axe sortant de 6mm, cet appareil se caractérise par la grande robustesse de son enveloppe et de son système de lecture de position à effet Hall. Il est le plus compact des codeurs industriels axe sortant. • Technologie magnétique. • Résolution disponible jusqu’à 12bits par tour. • Electronique universelle 5 à 24Vdc disponible. • Domaines d’application: machines agricoles, BTP… • Egalement disponible en version CANopen et analogique.

CHM3 connectique S5D


Axe: inox Tension d’isolement 1 000 Veff



EN 61000-6-2












40

CHM3



Signal d’entrée horloge CLK par opto-coupleur

Signal de sortie DATA line - driver selon RS422


Retard à la disponibilité < 200ms

Consommation à vide Max. 100mA

Précision ± 1°

TRANSMISSION SSI

Transmission Transmission jusqu’à 400m à 100kHz suivant câble.

Câble Haute sécurité de transmission par utilisation de câble blindé et paires torsadées.

* Nous consulter pour des distances supérieures à 100m.

CONNECTIQUE STANDARD SSI

Type + Vcc 0 V Clk+ Data+ Data- Clk-

S5 BN/GN Brun/Vert

WH/GN Blanc/Vert

GN Vert

GY Gris

PK Rose

BN Brun



sortie Code Résolution Connectique Orientation

CHM3 06 : 6mm

9 : 5 à 24Vdc


CP : SSI parité paire

CI : SSI parité impaire

B: Binaire

G :

Gray

12: 12 bits

S5 : PE + câble SSI

Exemple : D020 : radiale câble de 2m

Ex:CHM3_ 06 // 9 CS G // 12 // S5 D020

Fabriqué en France




41

CHM5

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS ANALOGIQUES, SERIE CHM5

CHM5, la nouvelle génération de codeurs mono-tours: • Technologie magnétique sans contact. • Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé: IP65. • Course électrique utile de 360°. • Durée de vie exceptionnelle: 100 millions de cycles. • Linéarité: +/- 0.3%. • Egalement disponible en version SSI et CANopen.

DIMENSIONS (Sortie câble radiale)

Possibilité d’adapter les dimensions x1, x2 & y


Angle mesurable 360°

Tension d’alimentation 15 à 30V

Sortie 0 à 10V

Vitesse de rotation maximale (rpm) 600

Temps de réponse 3ms

Courant maximal 50mA max.

Linéarité +/-0.3%

Protection contre les surtensions 32Vdc

Court-circuit Protection intégrée

Protection contre les inversions de polarité -30Vdc




42

CHM5

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS ANALOGIQUES, SERIE CHM5

CARACTERISTIQUES MECANIQUES EN ENVIRONNEMENTALES

Angle mesurable 360°

Durée de vie mécanique (millions de cycles) 100

Indice de Protection IP65

Température d’utilisation -40°C to +85°C

Humidité 95% / 40°C

Compatibilité Electro-magnétique

NF EN 61000-6-4 NF EN 61000-6-2 NF EN 61000-4-2 NF EN 50081-2

Conformité aux directives environnementales RoHS CONNECTIONS

COURBES

CUSTOMISATIONS

• Tension d’alimentation 12 V, 5 V. • Sortie électrique supplémentaire indépendante. • Signaux de sortie configurables: 0.5-4.5 / 0-5 V / 4-20 mA / PWM, bus de terrain. • Axe sortant. • Sortie fils, câbles, faisceaux spéciaux, connecteurs. • Produits personnalisables (logo, texte).

REFERENCE DE COMMANDE En fonction des caractéristiques demandées, nous consulter

Fabriqué en FRANCE




1 - Rouge: +Vcc 2 - Vert: Sortie 3 - Noir: Masse

43

CHM5


La nouvelle génération de codeurs absolus mono-tours SSI : • Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65, IP67 réalisable avec une bride d’étanchéité. • Hautes résolutions possibles : 20 bits maximum (gray ou binaire). • Alimentation universelle de 5 à 30Vdc. • Hautes performances en température –20°C à 90°C (option –40°C à 100°C). • Entrée SENS et RAZ en standard. • Sorties incrémentales numériques ou sinusoïdales en option. • Egalement disponible en version parallèle, CANopen, Profibus, RS232 ou analogique.

•

CHM5_10 connectique S5R (câble radial)

CHM5_06 connectique S6 (M23 radial), bride 9500/003* montée sur embase




Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2



Radial : 100 N Température d’utilisation - 20 … + 90 °C (T° codeur)








44

CHM5



Signal d’entrée horloge CLK par opto-coupleur 100kHz à 1MHz pour codeur 13bits

Signal de sortie DATA line - driver selon RS422 100kH – Fmax = 106 / (résolution en bits –10) pour


Fréquence d’horloge CLK

codeur >13bits, ex : Fmax=166kHz pour codeur 16 bits

Retard à la disponibilité < 200ms n=13 bits pour résolution 13 bits

Consommation à vide Max. 100mA Trame d’interrogation n=21bits pour résolution > 13bits

TRANSMISSION SSI

CONNECTIQUES STANDARDS SSI

Type + Vcc 0 V Clk+ Data+ RAZ Data- Clk- SENS

S6 1 2 3 4 5 6 7 9

S5 BN/GN Brun/Vert

WH/GN Blanc/Vert

GN Vert

GY Gris

BU Bleu

PK Rose

BN Brun

WH Blanc

S8 8 1 3 2 6 10 11 5

REFERENCE DE COMMANDE (Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)



S6 : M23 12broches hor. pour liaison SSI

S8: M23 12broches A-hor. pour liaison SSI

R : radiale CHM5 Embase alu Capot zamac CXM5 Codeur tout inox

10 : 10mm

06 : 6mm

P : 5 à 30Vdc




B: Binaire

G :

Gray

Par puissance de 2

13: 13 bits standard

option: 14: 14 bits à 16: 16 bits

Nous consulter: 17 à 20 bits


Exemple : R020 : radiale, câble de 2m

Ex: CHM5 _ 10 // P CS G // 13 // S6 R Fonctions de surveillance disponibles en option : - de la cohérence du code. - de la boucle d’asservissement du courant de la LED. - de la plage de température par 2 seuils.

Nous consulter.

Entrées / sorties diponibles en option : - entrée RAX (mise à X, valeur définie en usine). - sortie ERREUR pour fonctions de surveillance. - sorties Sinus / Cosinus sans top 0 en 2048pts/tr (option : 4096 pts/tr). - sorties incrémentales A et B sans top 0 en 2048pts/tr (option : 4096 pts/tr).

Fabriqué en France







Note : Ne pas connecter les autres broches, relier les entrées SENS et RAZ à un potentiel (RAZ au 0V si inutilisé).

45

CHM5

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS PARALLELES, SERIE CHM5

La nouvelle génération de codeurs absolus mono-tours parallèles : • Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65, IP67 réalisable avec une bride d’étanchéité. • Hautes résolutions possibles : 15 bits maximum (gray ou binaire). • Alimentation universelle de 5 à 30Vdc. • Hautes performances en température –20°C à 90°C (option –40°C à 100°C). • Entrée SENS en standard, LATCH en option. • Egalement disponible en version SSI, CANopen, Profibus, RS232 ou analogique.

CHM5_10 connectique C3R (câble radial)

CHM5_06 connectique CPR / C1R (M23 radial), bride 9500/003* montée sur embase




Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2



Radial : 100 N Température d’utilisation - 20 … + 90 °C (T° codeur)







46


CHM5


CONNECTIQUES ELECTRONIQUE

couleur 13 bits + sens CP ou C3

14 bits + sens C1

1 blanc WH 0V 0V

2 brun BN +Vcc +Vcc

3 vert GN D0 D0

4 jaune YE D1 D1

5 gris GY D2 D2

6 rose PK D3 D3

7 bleu BU D4 D4

8 rouge RD D5 D5

9 noir BK D6 D6

10 violet VT D7 D7

11 blanc/brun WH/BN D8 D8

12 blanc/vert WH/GN D9 D9

13 blanc/jaune WH/YE D10 D10

14 blanc/gris WH/GY D11 D11

15 blanc/rose WH/PK D12 D12

16 blanc/bleu WH/BU SENS D13

17 blanc/rouge WH/RD / SENS

Alimentation : 5 à 30Vdc Consommation à vide : 100mA max Intensité par étage : Is=20mA max

Niveau bas (Is=20mA) max : Vol = 0,5Vdc Niveau haut (Is=20mA) min : Voh = Vcc-2,5Vdc

Protection contre les courts circuits et les inversions de polarité. SENS Code croissant horaire : broche SENS au +Vcc. Code croissant anti-horaire : broche SENS au 0V. LATCH en option Données actives sur les sorties : broche LATCH au 0V. Données figées sur les sorties : borne LATCH au +Vcc. Nous consulter pour le tableau de raccordement du codeur avec cette option.

Exemple codeur 10 bits : seuls les bits de poids forts (D3 à D12) seront raccordés. REFERENCE DE COMMANDE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)



CP : M23 16 broches 13 bits + sens

C1 : M23 17 broches 14 bits + sens

R : radiale CHM5 Embase alu Capot zamac CXM5 Codeur tout inox

10 : 10mm

06 : 6mm

P : 5 à 30Vdc

C5 : push pull

5 à 30Vdc

B: Binaire

G :

Gray

Par puissance

de 2 :

1 : 1 bit à

14 : 14bits

Max: 15 bits (nous consulter)

C3 : PE + câble 16 fils

Non disponible en 14 bits en standard

Exemple :

R020 : radiale câble de 2m

Ex: CHM5 _ 10 // P C5 G // 13 // C3 R020 Fonctions de surveillance disponibles en option : - de la cohérence du code. - de la boucle d’asservissement du courant de la LED. - de la plage de température par 2 seuils.

Nous consulter.

Entrées / sorties diponibles en option : - entrée LATCH. - sortie ERREUR pour fonctions de surveillance.

Fabriqué en FRANCE




47

CHO5

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS SSI, SERIE CHO5

La nouvelle génération de codeurs absolus mono-tours SSI : • Version axe traversant Ø14mm, bagues de réduction en aluminium de 6, 8, 10 et 12 mm. • Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65. • Hautes résolutions possibles : 20 bits maximum (Gray ou binaire). • Alimentation universelle de 5 à 30Vdc. • Hautes performances en température –20°C à 90°C (option –40°C à 100°C). • Entrées SENS et RAZ en standard. • Sorties incrémentales numériques ou sinusoïdales en option. • Egalement disponible en version CANopen, Profibus, parallèle et RS232.

CHO5_14 connectique S6R (M23 radial), DAC 9445/015* monté sur embase

CHO5_14 connectique S5R (câble radial)



Embase: aluminium Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 100 m.s-2 (10 … 2 000 Hz) Matériau

Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2



Radial : 50 N Température d’utilisation - 20 … + 90°C (T° codeur)

Moment d’inertie de l’axe ≤ 2,2.10-6 kg.m2 Température de stockage - 40... + 100°C








48

CHO5

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS SSI, SERIE CHO5


Signal d’entrée horloge CLK par opto-coupleur 100kHz à 1MHz pour codeur 13bits

Signal de sortie DATA line - driver selon RS422 100kH – Fmax = 106 / (résolution en bits –10) pour


Fréquence d’horloge CLK

codeur >13bits, ex : Fmax=166kHz pour codeur 16 bits

Retard à la disponibilité < 200ms n=13 bits pour résolution 13 bits

Consommation à vide Max. 100mA Trame d’interrogation n=21bits pour résolution > 13bits

TRANSMISSION SSI


Type + Vcc 0 V Clk+ Data+ RAZ Data- Clk- SENS

S6 1 2 3 4 5 6 7 9

S5 BN/GN Brun/Vert

WH/GN Blanc/Vert

GN Vert

GY Gris

BU Bleu

PK Rose

BN Brun

WH Blanc

S8 8 1 3 2 6 10 11 5




S6 : M23 12broches hor. pour liaison SSI

S8: M23 12broches A-hor. pour liaison SSI

R : radiale CHO5 Embase alu Capot zamac CXO5 Codeur tout inox

14 : 14mm


d’axes disponibles

de 6 à 12mm

P : 5 à 30Vdc




B: Binaire

G :

Gray

Par puissance de 2

13: 13 bits standard

option: 14: 14 bits à 16: 16 bits

Nous consulter: 17 à 20 bits


Exemple : R020 : radiale câble de 2m

Ex: CHO5 _ 14 // P CS G // 13 // S6 R Fonctions de surveillance disponibles en option : - de la cohérence du code. - de la boucle d’asservissement du courant de la LED. - de la plage de température par 2 seuils.

Nous consulter.

Entrées / sorties diponibles en option : - entrée RAX (mise à X, valeur définie en usine). - sortie ERREUR pour fonctions de surveillance. - sorties Sinus / Cosinus sans top 0 en 2048pts/tr (option : 4096 pts/tr). - sorties incrémentales A et B sans top 0 en 2048pts/tr (option : 4096 pts/tr).

Fabriqué en France



Transmission Transmission jusqu’à 400m à 100kHz suivant câble

Câble Haute sécurité de transmission par utilisation de câble blindé et paires torsadées

* Nous consulter pour des distances supérieures à 100m

Note : Ne pas connecter les autres broches, relier les entrées SENS et RAZ à un potentiel (RAZ au 0V si inutilisé)


49

CHO5

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS PARALLELES, SERIE CHO5

La nouvelle génération de codeurs absolus mono-tours parallèles : • Version axe traversant Ø14mm, bagues de réduction en aluminium de 6, 8, 10 et 12 mm. • Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65. • Hautes résolutions possibles : 15 bits maximum (Gray ou binaire). • Alimentation universelle de 5 à 30Vdc. • Hautes performances en température –20°C à 90°C (option –40°C à 100°C). • Entrée SENS en standard, LATCH en option. • Egalement disponible en version SSI, CANopen, Profibus et RS232.

CHO5_14 connectique CPR / C1R (M23 radial), DAC 9445/015* monté sur embase

CHO5_14 connectique C3R (câble radial)



Embase: aluminium Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 100 m.s-2 (10 … 2 000 Hz) Matériau

Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2



Radial : 50 N Température d’utilisation - 20 … + 90°C (T° codeur)

Moment d’inertie de l’axe ≤ 2,2.10-6 kg.m2 Température de stockage - 40... + 100°C








50

CHO5

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS PARALLELES, SERIE CHO5

CONNECTIQUES ELECTRONIQUE

couleur 13 bits + sens CP ou C3

14 bits + sens C1

1 blanc WH 0V 0V

2 brun BN +Vcc +Vcc

3 vert GN D0 D0

4 jaune YE D1 D1

5 gris GY D2 D2

6 rose PK D3 D3

7 bleu BU D4 D4

8 rouge RD D5 D5

9 noir BK D6 D6

10 violet VT D7 D7

11 blanc/brun WH/BN D8 D8

12 blanc/vert WH/GN D9 D9

13 blanc/jaune WH/YE D10 D10

14 blanc/gris WH/GY D11 D11

15 blanc/rose WH/PK D12 D12

16 blanc/bleu WH/BU Sens D13

17 blanc/rouge WH/RD / Sens

Alimentation : 5 à 30Vdc Consommation à vide : 100mA max Intensité par étage : Is=20mA max

Niveau bas (Is=20mA) max : Vol = 0,5Vdc Niveau haut (Is=20mA) min : Voh = Vcc-2,5Vdc

Protection contre les courts circuits et les inversions de polarité. SENS Code croissant horaire : broche Sens au +Vcc. Code croissant anti-horaire : Broche Sens au 0V. LATCH en option Données actives sur les sorties : broche Latch au 0V. Données figées sur les sorties : borne Latch au +Vcc. Nous consulter pour le tableau de raccordement du codeur avec cette option.

Exemple codeur 10 bits : seuls les bits de poids forts (D3 à D12) seront raccordés. REFERENCE DE COMMANDE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)



CP : M23 16 broches 13 bits + sens

C1 : M23 17 broches 14 bits + sens

R : radiale CHO5 Embase alu Capot zamac CXO5 Codeur tout inox

14 : 14mm


d’axe disponibles

de 6 à 12mm

P : 5 à 30Vdc

C5 : push pull

5 à 30Vdc

B: Binaire

G :

Gray

Par puissance

de 2 :

1 : 1 bit à

14 : 14bits

Max: 15 bits (nous consulter)

C3 : PE + câble 16 fils

Non disponible en 14bits en standard

Exemple :


Ex: CHO5 _ 14 // P C5 G // 13 // C3 R020

Fonctions de surveillance disponibles en option : - de la cohérence du code. - de la boucle d’asservissement du courant de la LED. - de la plage de température par 2 seuils.

Nous consulter.

Entrées / sorties diponibles en option : - entrée LATCH. - sortie ERREUR pour fonctions de surveillance.

Fabriqué en France




51

CHM9 CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS SSI, SERIE CHM9

Spécialement conçus pour l’industrie lourde (sidérurgie, papeterie, grues, bois). Conception compacte et robuste. Excellente résistance aux chocs/vibrations et aux charges axiales/radiales extrêmes. Egalement disponible en interface parallèle, CANopen, Profibus et RS232.

CHM9_11 connectique C6 ou C8 (M23 radial ou axial)

CHM9_12 connectique C7R (câble radial)

Capot : zamac Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 200 m.s-2 (10 … 1 000 Hz) Matériau (version sortie connecteur ou câble) Inox en option Embase : aluminium CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2




Radial : 200 N

Masse codeur (env.)



Couple ≤ 10.10-3 N.m Température de stockage - 30 ... + 95°C

Vitesse max. en pointe 9 000 min-1 Degré de Protection(EN 60529) IP 67 (câble), IP 66 (connecteur)


Joint d’axe Double lèvre viton 20 N / 30 N 50 N / 100 N 100 N / 200 N

Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6ms) 360 18 2,2




52

CHM9



Signal d’entrée horloge CLK par opto-coupleur Alimentation 11 – 30Vdc

Signal de sortie DATA line - driver selon RS422 Mise en fonction < 1 s

Fréquence d’horloge CLK 100 kHz – 1 MHz Consommation à vide 100mA max

Précision ± ½ LSB (13 bits) TRANSMISSION SSI (n=13 bits)



* Nous consulter pour des distances supérieures à 100m. CONNECTIQUES STANDARDS SSI

Type Vcc Gnd Clk+ Data+ Data- Clk- SENS

C6 1 2 3 4 6 7 9

C7 BN

brun WH

blanc GN vert

GY gris

PK rose

YE jaune

RD rouge

C8 8 1 3 2 10 11 5

Entrée SENS : - code croissant horaire : broche SENS au 0V. - code croissant anti-horaire : broche SENS au +Vcc.


∅ axe Alim Etage de sortie Code Résolution Connectique Orientation

connectique

C6 : M23 12broches hor. pour liaison SSI C8: M23 12broches A-hor pour liaison SSI

R : radiale A : axiale

CHM9 Capot : zamac Embase : alu

CBM9 Capot : zamac Embase : inox

CXM9 Capot : inox Embase : inox

11 : 11mm 12 : 12mm C1 : 11mm Longueur 20mm C2 : 12mm Longueur 25mm

5 : 11 à 30Vdc




B: Binaire

G : Gray

13 : 13bits standard

C7 : PE + câble SSI

Exemple : R020 : radiale câble de 2m A020 : axiale câble de 2m

CHM9 _ 12 // 5 CS G // 13 // C7 R020

Fabriqué en FRANCE




53

CHM9


Spécialement conçus pour l’industrie lourde (sidérurgie, papeterie, grues, bois). Conception compacte et robuste. Excellente résistance aux chocs/vibrations et aux charges axiales/radiales extrêmes. Egalement disponible en interface SSI, CANopen, Profibus et RS232.

CHM9_11 connectique C1, CP ou CZ ( M23 radial ou axial )

CHM9_12 connectique C3 ( câble radial)


Capot : zamac Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 200 m.s-2 (10 … 1 000 Hz) Matériau Inox en option Embase : aluminium CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2




Radial : 200 N

Masse codeur (env.)



Couple ≤ 10.10-3 N.m Température de stockage - 30 ... + 95°C

Vitesse max. en pointe 9 000 min-1 Degré de Protection(EN 60529) IP 67 (câble), IP 66 (connecteur)


Joint d’axe Double lèvre viton 20 N / 30 N 50 N / 100 N 100 N / 200 N

Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6ms) 360 18 2,2




54

CHM9


RACCORDEMENTS SORTIES PARALLELES ETAGES DE SORTIE / ALIMENTATIONS - SORTIES PARALLELES

13 bits + SENS

CP ou C3

14 bits + SENS C1

13 bits + SENS + RAZ

CZ

1 blanc WH - - -

2 brun BN + + +

3 vert GN D0 D0 D0

4 jaune YE D1 D1 D1

5 gris GY D2 D2 D2

6 rose PK D3 D3 D3

7 bleu BU D4 D4 D4

8 rouge RD D5 D5 D5

9 noir BK D6 D6 D6

10 violet VT D7 D7 D7

11 blanc/brun WH/BN D8 D8 D8

12 blanc/vert WH/GN D9 D9 D9

13 blanc/jaune WH/YE D10 D10 D10

14 blanc/gris WH/GY D11 D11 D11

15 blanc/rose WH/PK D12 D12 D12

16 blanc/bleu WH/BU Sens D13 RAZ

17 blanc/rouge WH/RD - sens sens

Electronique 2CD Alimentation : 5Vdc ± 10% Consommation à vide : 80mA max Intensité par étage : Is = 20mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA): Voh = 2,5Vdc

Electronique 5C5 Alimentation : 11 à 30Vdc Consommation à vide : 100mA max Intensité par étage : Is = 20mA max 0 max (Is=20mA): Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA): Voh = Vcc-3Vdc

Electronique 5CN Alimentation : 11 à 30Vdc Consommation à vide : 100mA max Intensité par étage : Is = 20mA max 0 max (Is=20mA): Vol = 1,25Vdc

Protection contre les inversions de polarité pour les électroniques 5CN et 5C5. Protection contre les courts-circuits pour l’électronique 5C5. Exemple codeur 10 bits : seuls les bits de poids forts (D3 à D12) seront raccordés. REFERENCE DE COMMANDE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)

∅ axe Sortie parallèle : 2CD, 5C5, 5CN, 2ED, 5E5 Code Résolution Connectique Orientation

connectique

CD: driver 5Vdc C5: Push-Pull 11-30Vdc CN: NPNCO 11-30Vdc

CP : M23 16 pins hor. 13 bits + sens C1 : M23 17 pins hor. 14bits + sens C3 : câble 16 fils

CHM9 Capot : zamac Embase : alu CBM9 Capot : zamac Embase : inox CXM9 Capot : inox Embase : inox

11 : 11mm 12 : 12mm C2 : 12mm Longueur 25mm

2: 5Vdc 5: 11 – 30Vdc

Avec RAZ électrique: ED: driver 5Vdc E5: push-pull 11-30Vdc

B : binaire G : Gray

Par puissance

de 2 :

14 13 … 1 CZ : M23 17 pins hor.

13bits + sens + RAZ

Ex connecteur :

A : axial

R : radial Ex câble :

A020 : câble 2m axial

R020 : câble 2m radial

Ex: CHM9 _ 12 // 5 C5 G // 13 // C3 R020

14 bits : uniquement disponible en code GRAY et électroniques 5C5 et 2CD.

Fabriqué en FRANCE




RAZ à effectuer axe à l’arrêt : Pour une RAZ électrique / par bouton poussoir (option) : appliquer un impulsion au +Vcc durant 1s au minimum. SENS Code croissant horaire : broche Sens au +Vcc. Code croissant anti-horaire : Broche Sens au 0V.

55

CHU9

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS SSI, SERIE CHU9

Spécialement conçus pour l’industrie lourde (sidérurgie, papeterie, grues, bois). Conception compacte et robuste. Excellente résistance aux chocs/vibrations et aux charges axiales/radiales extrêmes.

Adaptation par bagues de réduction aluminium ou en composite PEEK.

Possibilité de montage double ou triple en associant des fonctions incrémentales, absolues et tachymétriques. Egalement disponible en sortie parallèle, Profibus, CANopen et RS232.

CHU9_25 connectique C6R (M23 radial), bague de réduction 9418/I25 (25mm) montée dans l’axe


Capot : zamac Vibrations (EN60068.2.6) ≤ 200m.s-2 (10 … 1 000Hz) Matériau

Inox en option Embase : aluminium CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2




Radial : 80 N

Masse codeur (env.)







Tenue chocs (EN60068.2.27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6 ms) 25 N / 40 N : 140 50 N / 80 N : 17




56

CHU9

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS SSI, SERIE CHU9




Fréquence d’horloge CLK 100kHz – 1 MHz Consommation à vide 100mA max

Précision ± ½ LSB (13 bits) TRANSMISSION SSI (n =13 bits)





Type Vcc Gnd Clk+ Data+ Data- Clk- Sens

C6 1 2 3 4 6 7 9

C7 BN brun

WH blanc

GN vert

GY gris

PK rose

YE jaune

RD rouge

C8 8 1 3 2 10 11 5

Entrée sens : - code croissant horaire : broche Sens au 0V. - code croissant anti-horaire : broche Sens au +Vcc.


∅ axe Alim Etage de

sortie Code Résolution Connectique


C6 : M23 12broches hor. pour liaison SSI

C8: M23 12broches A-hor pour liaison SSI

R : radiale

CHU9 Capot : zamac Embase : alu CBU9 Capot : zamac Embase : inox CXU9 Capot : inox Embase : inox

30:30mm


d’axe disponibles

de 10 à 28mm

5 : 11 à 30Vdc




B: Binaire

G : Gray

13 : 13bits standard

C7 : PE + câble SSI

Exemple :


CHU9 _ 30 // 5 CS G // 13 // C7 R020

Fabriqué en FRANCE




57

CHU9

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS PARALLELES, SERIE CHU9

Spécialement conçus pour l’industrie lourde (sidérurgie, papeterie, grues, bois). Conception compacte et robuste. Excellente résistance aux chocs/vibrations et aux charges axiales/radiales extrêmes. Adaptation par bagues de réduction aluminium ou en composite PEEK. Possibilité de montage double ou triple en associant des fonctions incrémentales, absolues et tachymétriques. Egalement disponible en sortie SSI, Profibus, CANopen et RS232.

CHU9_25 connectique CPR (M23 radial), bague de réduction 9418/I25 (25mm) montée dans l’axe


Capot : zamac Vibrations (EN60068.2.6) ≤ 200m.s-2 (10 … 1 000Hz) Matériau

Inox en option Embase : aluminium CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2




Radial : 80 N

Masse codeur (env.)







Tenue chocs (EN60068.2.27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6 ms) 25 N / 40 N : 140 50 N / 80 N : 17




58

CHU9

CODEURS ABSOLUS MONO-TOURS PARALLELES, SERIE CHU9

RACCORDEMENT SORTIES PARALLELES ETAGES DE SORTIE / ALIMENTATIONS - SORTIES PARALLELES

13 bits + sens

CP ou C3 14 bits + sens

C1 13 bits + sens

+ raz CZ

1 blanc WH - - -

2 brun BN + + +

3 vert GN D0 D0 D0

4 jaune YE D1 D1 D1

5 gris GY D2 D2 D2

6 rose PK D3 D3 D3

7 bleu BU D4 D4 D4

8 rouge RD D5 D5 D5

9 noir BK D6 D6 D6

10 violet VT D7 D7 D7

11 blanc/brun WH/BN D8 D8 D8

12 blanc/vert WH/GN D9 D9 D9

13 blanc/jaune WH/YE D10 D10 D10

14 blanc/gris WH/GY D11 D11 D11

15 blanc/rose WH/PK D12 D12 D12

16 blanc/bleu WH/BU Sens D13 RAZ

17 blanc/rouge WH/RD - sens sens

Electronique 2CD Alimentation : 5Vdc ± 10% Consommation à vide : 80mA max Intensité par étage : Is = 20mA max 0 max (Is=20mA) : Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA): Voh = 2,5Vdc

Electronique 5C5 Alimentation : 11 à 30Vdc Consommation à vide : 100mA max Intensité par étage : Is = 20mA max 0 max (Is=20mA): Vol = 0,5Vdc 1 min (Is=20mA): Voh = Vcc-3Vdc

Electronique 5CN Alimentation : 11 à 30Vdc Consommation à vide : 100mA max Intensité par étage : Is = 20mA max 0 max (Is=20mA): Vol = 1,25Vdc

Protection contre les inversions de polarité pour les électroniques 5CN et 5C5. Protection contre les courts-circuits pour l’électronique 5C5. Exemple codeur 10 bits : seuls les bits de poids forts (D3 à D12) seront raccordés.

REFERENCE DE COMMANDE (Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)

∅ axe Sortie parallèle : 2CD, 5C5, 5CN, 2ED, 5E5 Code Résolution Connectique Orientation

connectique

CD: driver 5Vdc

C5: Push-Pull 11-30Vdc

CN: NPNCO 11-30Vdc

CP : M23 16 pins hor. 13 bits + sens

C1 : M23 17 pins hor. 14bits + sens

C3 : câble 16 fils

CHU9 Capot : zamac Embase : alu CBU9 Capot : zamac Embase : inox CXU9 Capot : inox Embase : inox


d’axe de 10 à 28mm

disponibles

2: 5Vdc 5: 11 – 30Vdc Avec RAZ électrique:

ED: driver 5Vdc

E5: push-pull 11-30Vdc

B : binaire G : gray

14 13 … 1

CZ : M23 17 pins hor. 13bits + sens + RAZ

Connecteur :

R : radial Ex câble :

R020 : câble 2m radial

Ex: CHU9 _ 30 // 5 C5 G // 13 // C3 R020 14 bits : uniquement disponible en code GRAY et électroniques 5C5 et 2CD.

Fabriqué en FRANCE




Raz à effectuer axe à l’arrêt : Pour une RAZ électrique / par bouton poussoir (option) : appliquer une impulsion au +Vcc durant 1s au minimum. Sens Code croissant horaire : broche Sens au +Vcc. Code croissant anti-horaire : Broche Sens au 0V.

59

CODEURS ABSOLUS MULTITOURS

Les codeurs absolus déterminent à tout moment leur position au moyen d’un code unique dans un même tour, même en l’absence d’une mesure de référence. Le code unique est donné par la lecture individuelle de pistes optiques concentriques, au moyen d’une LED et d’un réseau récepteur de cellules photosensibles. Ces pistes sont codées en Gray qui présente l’avantage de ne changer d’état que sur une seule piste (un bit) à chaque pas, et garantit ainsi une lecture sans erreur.

Exemple de disque codé en Gray

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 G0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 G1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 G2 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 G3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 G4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Le codeur absolu multitours, outre une lecture de la position dans le tour, permet de compter le nombre de tours effectués, jusqu’à raison de 65536 tours (16 bits). Version mécanique

Le codeur absolu multitour, outre une lecture de la position dans le tour, permet de numériser le nombre de tours effectués. C Cette numérisation est réalisée classiquement au moyen de réducteurs mécaniques associés à un ou plusieurs autres disques codés (jusqu’à 16384 tours : 14 bits). Version tout électronique

BEI IDEACOD a également développé une version “tout électronique” brevetée, reposant sur des capteurs spéciaux et une électronique dédiée, qui permet la numérisation du nombre de tours (jusqu’à 65536 tours 16 bits), tant en mode de fonctionnement que lorsque le codeur est mis hors tension. La fiabilité et la durée de vie de ces codeurs sont aujourd’hui largement démontrées. INTERFACES STANDARDS

SSI

C’est une transmission de type synchrone : les données sont retournées au questionneur suite à sa requête et d’après son horloge. Elle ne nécessite que 4 fils de signaux, deux pour l’horloge (CLK+ et CLK -) et deux pour les données (DATA+ et DATA -), auxquels il faut ajouter deux fils pour l’alimentation. Les signaux d’horloge sont générés par le questionneur (automate, PC, afficheur, etc.). Les signaux de données sont, pour leur part, générés par le codeur. A la fin d’un transfert, la ligne est maintenue à 0 pendant 10 à 30µs, après quoi une nouvelle interrogation est possible. Pour transmettre N bits de données, il faut N+1 périodes d’horloge. La transmission d’une parité nécessite deux périodes d’horloge supplémentaires. Un codeur absolu multitour sur 24 bits avec parité nécessite ainsi 27 périodes d’horloge, et 25 périodes d’horloge sans parité.

PROFIBUS

Profibus est surtout utilisé pour automatiser des process industriels / ligne de production, exemples : industrie automobile, chimique, agro-alimentaire, logistique, contrôle de mouvement ou de sécurité etc… Les appareils connectés à Profibus sont intelligents, ils peuvent délivrer des informations sur leur état ou la qualité de la mesure. Profibus est un bus de terrain international standard, ouvert, sans ‘’exclusivité’’. Les codeurs BEI IDEACOD sont conçus pour la version DP.

CANOPEN

CANopen permet une grande flexibilité de configuration. Il a été développé pour standardiser la communication en réseau pour des électroniques embarquées / toute commande de machine; tel que les appareillages de manutention/levage. Il est aujourd’hui utilisé dans de nombreux domaines : les équipements médicaux, machines de travaux publics, bateaux, transport publique, automatisation de bâtiment, etc… Des profils standardisés (pour les appareillages, les interfaces, les applications) sont développés par les membres CiA, ils simplifient le travail des intégrateurs sur réseau CANopen. CANopen est flexible et ouvert. Il permet d’intégrer aux appareillages des fonctions spécifiques fabriquant qui peuvent être ajoutées aux fonctionnalités génériques décrites dans le profil correspondant. CANopen fournit des objets de communication standardisés : des données en temps réel (Process Data Objects), des données de configuration (Service Data Objects) et des fonctions spéciales aussi bien que des données de gestion de réseau.

DEVICENET

DeviceNet est principalement utilisé sur des applications industrielles, en particulier sur des machines de production. Il s’agit d’une liaison permettant de connecter des appareillages industriels (tels que des codeurs, mais aussi des cellules photo-électriques, lecteur de code-barre, variateur de fréquence, panneau de visualisation) à moindre coût. La connexion directe permet une communication améliorée entre les appareils ainsi qu’un haut niveau de diagnostic.

Egalement disponibles : RS232, parallèle et Interbus.




60

CODEURS ABSOLUS MULTITOURS – GAMME STANDARD

Gamme - 58mm

• Codeur aux standards européens • T° codeur: -20° à +85°C (-40°C en option) • IP65 - IP67 (bride optionnelle) • SSI paramètrable: résolution, code, trame,

butées • CANopen, Profibus DP, RS232, Interbus • Résolution standard 13x12bits

Gamme – 90mm

• Pour charges, chocs et vibrations extrêmes • T° codeur: -20° à +85°C • IP65 (axe traversant) • IP 66 / 67 (axe sortant) • SSI, CANopen, Profibus DP, Parallèle : 11-30V • Résolution standard 13x12bits

Gamme 58mm – Bus - Boîte à bornes

• Le codeur bus de terrain aux standards européens

• T° codeur –40 à +85°C • IP64 (IP66 avec option joint) • Résolution pouvant aller jusqu’à 16 bits par

tour et 14 bits en nombre de tours • Deux LED de diagnostic sur la boîte à

bornes, permettent de vérifier le fonctionnement des codeurs

• Gérés en stock ils sont livrables sous 24 heures

MULTITOURS Axe Electronique Code Résolution Connectique

06 : 6mm

10 : 10mm

12 : 12mm

15 : 15mm

30 : 30mm

Alimentation :

5 : 11-30Vdc

P : 5-30Vdc

Sortie :

SS : SSI sans parité

BG : Profibus

BB : CANopen

Programmable:

PX: SSI programmable

et RS232

B :

Binaire

G :

Gray

Standard:

13B12D5 13 bits: résolution 12 bits:nbr de tour

13B16 13 bits: résolution 16 bits:nbr de tour

S6R : M23 12 broches radial senshoraire radial

S8R : M23 12 broches radial sens anti-horaire radial

S7R020 : câble PUR 2m radial

B4R010 : câble 1m radial - Profibus

BTR : boîte à bornes - Profibus

BCR : M23 12 broches radial CANopen

P6R : M23 12 broches radial sens horaire radial (codeur programmable)

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS - VERSION TOUT ELECTRONIQUE PSS, PPX B, G 13B12D5 S6R, S8R, P6

PBG B 13B16

B4R010

58mm

PHM5 Sortant :

6 à 10

PBB B 13B16

BCR

PSS, PPX B, G 13B12D5 S6R, S8R, P6

PBG B 13B16

B4R010

58mm

PHO5 Traversant :

6 à 14

PBB B 13B16

BCR

PSS, PPX B, G 13B12D5

S6R, S8R, P6R

PBG B 13B16

B4R010, BTR

90mm

PHM9 Sortant :

11 à 12

PBB B 13B16

BCR

PSS, PPX B, G 13B12D5

S6R, S8R, P6R

PBG B 13B16

B4R010, BTR

90mm

PHU9 Traversant:

10 à 30

PBB B 13B16

BCR

Exemple de référence

PHM5_ 10 // PSS G // 13B12D5 // S6R

Cordon de désérialisation Réf : EAA-005

Le cordon de désérialisation permet la liaison d'un codeur à liaison série synchrone à des entrées automate parallèles.Les sorties parallèles sont de type push-pull en sortie d’un connecteur DB37

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS - VERSION MECANIQUE (également disponible en version SSI, nous consulter) Profibus , boîte à borne , réf : MHM510 - PROF - 001

CANopen , boîte à borne , réf : MHM510 - CANO - 001 58mm

MHM5 Sortant:

10

DeviceNet , boîte à borne , réf : MHM510 - DNET - 001

Codeurs standards 13 bits de résolution, 12bits pour le nombre de

tour

Profibus , boîte à borne , réf : MHK515 - PROF - 001

CANopen , boîte à borne , réf : MHK515 - CANO - 001 58mm

MHK5 Creux :

6 à 15

DeviceNet , boîte à borne , réf : MHK515 - DNET - 001

Codeurs standards 13 bits de résolution, 12bits pour le nombre de

tour

Exemple de référence MHM510 – PROF - 001




61

EAA

CORDON DE DESERIALISATION, SSI -> PARALLELE

Le cordon de désérialisation permet la liaison d'un codeur à liaison série synchrone à des entrées automate parallèles. Le nombre réduit de fils dans le câble de liaison codeur permet de déporter la carte logée dans le DB37 à proximité de l'automate pour un coût moindre que le câblage d'un codeur parallèle équivalent. Les sorties parallèles sont de type push-pull. Alimentation 11 à 30 Vdc


Sortie codeur Niveaux RS422 (selon standard SSI)

Entrée codeur Niveaux RS422 (horloge)

Sorties parallèles Push-pull, protection contre les courts-circuits

Fréquences de transmission 260kHz (switch 3 sur OFF), 100kHz (switch 3 sur ON)

Périodes d'interrogation 250µs (switch 3 sur OFF), 390µs (switch 3 sur ON)

Transmission 25 bits, codeur sans parité

Avec ou sans transcodage Gray >> Binaire, Binaire >> Gray

Température de fonctionnement 0 à 50°C Les différentes configurations possibles sont programmables par switches dans le DB37. On conseille de mettre tous les switches sur OFF, puis de configurer suivant les annotations ci-dessous :

Configuration par défaut :

On 1 2 3 4

Sortie Gray 1 : OFF

Sortie Binaire 1 : ON

Codeur Gray 2 : OFF

Codeur Binaire 2 : ON

Fréquence 260kHz 3 : OFF

Fréquence 100kHz 3 : ON

Push-Pull, remplacement PNP (NPN inverse) 4 : OFF

Push-Pull, remplacement NPN (PNP inverse) 4 : ON*

* Le switch 4 sur ON inverse les bits La configuration des switches est prise en compte lors de la mise sous tension.




62

EAA

CORDON DE DESERIALISATION, SSI -> PARALLELE

TRANSMISSION SSI

CONNECTIQUE STANDARD SSI : Fiche femelle M23 12 broches

Type Vcc Gnd Clk+ Data+ RAZ / RAX Data- Clk- Sens

S6 1 2 3 4 5 6 7 9

Broches 8, 10, 11 et 12 : réservées, ne pas connecter

CONNECTIQUE PARALLELE : Connecteur SubD 37 points mâle

1 Sortie Bit 0 20 Sortie Bit 19 2 Sortie Bit 1 21 Sortie Bit 20 3 Sortie Bit 2 22 Sortie Bit 21 4 Sortie Bit 3 23 Sortie Bit 22 5 Sortie Bit 4 24 Sortie Bit 23 6 Sortie Bit 5 25 Sortie Bit 24 7 Sortie Bit 6 26 Réservé 8 Sortie Bit 7 27 RAZ / RAX 9 Sortie Bit 8 28 SELECT

10 Sortie Bit 9 29 LATCH 11 Sortie Bit 10 30 SENS 12 Sortie Bit 11 31 Réservé 13 Sortie Bit 12 32 Réservé 14 Sortie Bit 13 33 Réservé 15 Sortie Bit 14 34 Réservé 16 Sortie Bit 15 35 Réservé 17 Sortie Bit 16 36 + 11 à 30Vdc 18 Sortie Bit 17 37 0 Vdc 19 Sortie Bit 18 Réservé : Ne pas connecter

Les entrées SELECT et LATCH doivent être reliées au 0V (ne pas laisser en l’air).

Note : Les broches 27 et 30 du connecteur SUBD37 sont respectivement directement reliées aux broches 5 et 9 du connecteur M23.

REFERENCE DE COMMANDE

EAA-005 Cordon de 1m EAA-008 Cordon de 10m EAA-006 Cordon de 3m EAA-009 Cordon de 2m EAA-007 Cordon de 5m

Note : prolongateur pour codeur SSI disponible sur simple demande.

Fabriqué en FRANCE




63

POSI+

CODEURS ABSOLUS MULTITOURS SSI PROGRAMMABLES, POSI+™

Codeur universels absolus multi-tours programmables (PHM5, PHO5, PHK5, PHM9, PHU9). Pour optimiser vos temps d’installation de codeurs SSI, BEI IDEACOD a développé un logiciel très convivial, facile à utiliser et permettant de paramétrer sous WINDOWS votre codeur en 2 minutes à peine. Grâce à une simple connexion série RS232 de votre PC, vous pouvez : - configurer : le nombre de points par tour, le nombre de tours, le type de code, le nombre de bits de la trame SSI, la parité, la valeur de la RAX. - effectuer : la sauvegarde de la configuration choisie, le chargement d’une configuration sauvegardée. - lire : le type de codeur sélectionné, le numéro de série du codeur, la position du codeur, la température, la vitesse de rotation, l’état des entrées RAX et SENS et des sorties, Sortie 1 et Sortie 2. - choisir le type d’information que vous souhaitées sur Sortie 1 et sur Sortie 2 : information de butée électronique de position, de vitesse, de température ou encore voies incrémentales 2048 points par tour. Si le choix de butée électronique est fait les valeurs de commutation peuvent être définies. CONNECTIQUE STANDARD SSI PARAMETRABLE

Type Vcc Gnd Clk+ Data+ RAZ Data- Clk- SENS Sortie1 Sortie2 TXD Codeur RXD RS232

RXD Codeur TXD RS232

P6 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 8 12

Les broches TXD et RXD sont des entrées utilisées pour la programmation du codeur. Relier les entrées SENS et RAZ à un potentiel (RAZ au 0V si inutilisé). Sorties : - Courant maxi : 20mA. - Niveau ‘’0’’ max : 0.5V, Niveau ‘’1’’ min : Valim-2,5V. - Temps de réponse en butées : < 400µs. - Voies incrémentales : 100kHz max. REFERENCE DE COMMANDE (Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)

Gamme

∅ axe Alim Etage de sortie Code Résolution Connectique


13 B12 D5

Résolution

Nb de tour

Nb data PHM5 PHO5 PHM9 PHU9

SSI

Suivant gamme

P : 5 à 30Vdc

PX : SSI programmable

Note : Par défaut sans

parité

G : Gray

(par défaut) 13: 13 bits

(par défaut)

B12: 12 bits (par défaut)

D5: 25 bits (par défaut)

P6: M23 12 broches sens horaire

R : radiale

Ex: PHM5_ 10 // P PX G // 13

B12

D5 // P6 R

LOGICIEL / MANUEL DE CONFIGURATION: téléchargement gratuit depuis notre site web ! Câble de programmation : PC RS232 : - alimentation : 230Vac / 12Vdc, - Cordon SubD9 (Port série) / Fiche M23 12 pins (codeur). Référence : PRO-020S001.




RS232

64

POSI+

CODEURS ABSOLUS MULTITOURS SSI PROGRAMMABLES, POSI+™

Le PRO-020S001 permet de relier simplement votre codeur programmable POSI+™ à votre PC, il est composé : - d’une alimentation à brancher sur le secteur (230Vac/12Vdc), celle-ci permet d’alimenter le codeur. - d’un connecteur M23 12 broches à visser sur le codeur programmable (PHM5, PHO5, PHM9 ou PHU9). - d’un connecteur SUBD 9 broches femelle à brancher sur le port série de votre PC. Référence de commande : PRO-020S001. CONFIGURATION Nombre de points par tour: de 0 à 13 bits. Nombre de tours: de 0 à 16 bits. Code: Gray ou Binaire. Trame SSI, nombre de bits: de 1 à 31. Parité: sans, paire, impaire. Valeur de la RàX: dans la plage de comptage maximale définie. Fonction Sortie 1 / Fonction Sortie 2 : Le codeur possède 2 sorties « OUT1 » et « OUT2 » qui changent d’état lorsque un seuil est dépassé (voir «Seuil1 / Seuil2 » ). Il est possible de mettre des seuils sur plusieurs paramètres : Butée : la sortie change d’état lorsque la position du codeur dépasse le seuil. Vitesse : la sortie change d’état lorsque la vitesse de rotation dépasse le seuil. Température : la sortie change d’état lorsque la température interne du codeur dépasse le seuil. Incrémentale : La sortie une sortie incrémentale 2048 points/tour. Inutilisée : Lorsque la sortie n’est pas nécessaire, cela permet d’économiser du temps de calcul dans le codeur. Seuil 1 / Seuil 2 Valeurs des seuils pour les 2 sorties OUT1 et OUT2. Si la fonction de la sortie est « Butée », le seuil représente une position. Si la fonction de la sortie est « Vitesse », le seuil représente une vitesse en tr/min. Si la fonction de la sortie est « Température », le seuil représente une température en °C. Si la fonction de la sortie est « Incrémentale ou Inutilisée », le seuil n’est pas utilisé. Seuil1 : la sortie OUT1 est au Vcc si la valeur < Seuil1. Seuil2 : la sortie OUT2 est au Vcc si la valeur >= Seuil2.




65

PHM5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS SSI, SERIE PHM5

• Version axe sortant Ø 6 et Ø 10 mm. • Robustesse et excellente tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP67 réalisable avec une bride d’étanchéité. • Hautes performances en température –20°C à 85°C. • Interface SSI isolée, horloge de 100 à 500 kHz. • Circuits électroniques universels de 5 Vdc - 30 Vdc. • Protection contre les courts circuits et les inversions de polarité. • Hautes résolutions disponibles 8192 (13 bits de résolution). • Numérisation des tours jusqu’à 65 536 (16 bits). • 2 entrées sens et RAZ. • Disponibles avec voies incrémentales – 2048 points de 5 à 30 Vdc. • Option : bouton poussoir pour une remise à zéro ou X du codeur. • Disponible en version paramétrable, RS232, CANopen et Profibus.

PHM5_06 connectique S6/S8R (M23 radial)


Capot : acier Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6 ms)

Embase : aluminium Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 100 m.s-2 (10… 2 000 Hz) Matériau

Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2

Roulements Série 6 000 Tension d’isolement 100V (1 min.)

Axial : 50 N Masse 0,520 kg Charges maximales









66

PHM5





Fréquence d’horloge CLK 100kHz – 500kHz Consommation à vide < 100mA (50-60mA typique à 24Vdc)

Précision ± ½ LSB (13 bits) Rafraîchissement position < 200µs

TRANSMISSION SSI




CONNECTIQUES SSI (TYPE S6 STANDARD BEI IDEACOD)

Type Vcc Gnd Clk+ Data+ RAZ Data- Clk- SENS

S6 1 2 3 4 5 6 7 9

S8 8 1 3 2 6 10 11 5



∅ axe Alim

Etage de sortie

Code Résolution Connectique Orientation connectique

13 B12 D5

Résolution

Nb de tour

Nb data PHM5 Embase alu Capot zamac PXM5 Codeur tout inox

10 : 10mm

06 : 6mm

P : 5 à 30Vdc


B: binaire

G: Gray 13: 13 bits B12: 12 bits D5: 25 bits

S6 : M23 12 broches sens horaire S8 : M23 12 broches sens anti-horaire

R : radiale

Ex : PHM5 _ 10 // P SS G // 13 B12 D5 // S6 R

Fabriqué en FRANCE




67

PHO5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS SSI, SERIE PHO5

• Codeur extra plat, version axe traversant Ø 14 mm, bagues de réduction de 6,8,10,12mm disponibles. • Egalement disponible en axe creux (nous consulter) • Robustesse et excellente tenue aux chocs et vibrations. • Hautes performances en température –20 °C à 85 °C. • Interface SSI isolée, horloge de 100 à 500 kHz. • Circuits électroniques universels de 5 à 30 Vdc. • Protection contre les courts circuits et les inversions de polarité. • Hautes résolutions dans le tour disponibles 8192 (13 bits de résolution). • Numérisation des tours jusqu’à 65 536 (16 bits). • 2 entrées sens et RAZ. • Disponibles avec voies incrémentales – 2048 points de 5 à 30Vdc. • Disponible en version paramétrable, RS232, CANopen et Profibus.

PHO5_14 connectique S6R / S8R (M23 radial)

PHO5_14 connectique S6R / S8R (M23 radial), DAC 9445/015* monté sur embase


Capot : acier Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500m.s-2 (durant 6 ms)


Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2

Roulements Série : 6 803 Tension d’isolement 100V (1 min)



Moment d’inertie de l’axe ≤ 2,2.10-6 kg.m2 Température de stockage - 20 ... + 85 °C


Vitesse max. en pointe 6 000 min-1 Couple (collier à vis de pression) nominal: 1.5N.m, rupture: 2.0N.m


Joint d’axe Viton 10 N / 25 N : 230 20 N / 50 N : 29




68

PHO5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS SSI, SERIE PHO5






TRANSMISSION SSI






S6 1 2 3 4 5 6 7 9

S8 8 1 3 2 6 10 11 5



∅ axe Alim

Etage de sortie


13 B12 D5

Résolution

Nb de tour

Nb data PHO5 Embase alu Capot zamac PXO5 Codeur tout inox


disponibles de 6 à 12mm

P : 5 à 30Vdc


B: binaire


S6 : M23 12 broches sens horaire S8 : M23 12 broches sens anti-horaire

R : radiale

Ex: PHO5 _

14 // P SS G // 13 B12 D5 // S6 R

Fabriqué en France




69

PHM9


• Version Heavy Duty, axe sortant Ø 11 ou 12mm. • Robustesse et excellente tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP66. • Hautes performances en température –20°C à 85°C. • Interface SSI isolée, horloge de 100 à 500 kHz. • Circuits électroniques universels de 5 à 30 Vdc. • Protection contre les courts circuits et les inversions de polarité. • Hautes résolutions dans le tour disponibles 8192 (13 bits de résolution). • Comptage des tours jusqu’à 65 536 (16 bits). • 2 entrées sens et RAZ. • Disponibles avec voies incrémentales – 2048 points – 5 à 30Vdc. • Option bouton poussoir pour une remise à zéro ou X du codeur. • Disponible en version paramétrable, RS232, CANopen et Profibus.



Capot : acier Tenue chocs (EN60068.2.27) ≤ 500m.s-2 (durant 6 ms) Matériau

Embase : aluminium Vibrations (EN60068.2.6) ≤ 100m.s-2 (10 ... 2 000 Hz)

Axe Inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2

Roulement Série 6001 Tension d’isolement 100V (1 min.)






Vitesse max. en continu 6 000 min-1 20 N / 30 N 50 N / 100 N 100 N / 200 N

Joint d’axe Double lèvre viton 360 18 2,2




70

PHM9







TRANSMISSION SSI






S6 1 2 3 4 5 6 7 9

S8 8 1 3 2 6 10 11 5



∅ axe Alim

Etage de sortie


13 B12 D5

Résolution

Nb de tour

Nb data PHM9 PXM9 Codeur tout inox

11 : 11mm 12 : 12mm

P : 5 à 30Vdc


B: binaire


S6: M23 12 broches sens horaire S8 : M23 12 broches sens anti-horaire

R : radiale

Ex: PHM9 _ 12 // P SS G // 13 B12 D5 // S6 R

Fabriqué en France




71

PHU9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS SSI, SERIE PHU9

• Version axe traversant Ø 30mm, bagues de réduction d’axe disponibles. • Robustesse et excellente tenue aux chocs et vibrations. • Hautes performances en température –20 °C à 80 °C. • Interface SSI isolée, horloge de 100 à 500 kHz. • Circuits électroniques universels de 5 Vdc / 30 Vdc. • Protection contre les courts circuits et les inversions de polarité. • Hautes résolutions dans le tour disponibles 8192 (13 bits de résolution). • Numérisation des tours jusqu’à 65 536 (16 bits). • 2 entrées sens et RAZ. • Disponibles avec voies incrémentales : 2048 points de 5 à 30Vdc. • Option bouton poussoir pour une remise à zéro ou X du codeur. • Disponible en version paramétrable, RS232, CANopen et Profibus.

PHU9 S6R / S8R (M23 radial), avec bague de réduction 9418

PHU9 S6R / S8R (M23 radial), avec bague de réduction 9418 et DAC9445/009*




Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2



Radial : 80 N Température d’utilisation - 20... + 80 °C (T° codeur)

Moment d’inertie de l’axe ≤ 55.10-6 kg.m2 Température de stockage - 20... + 80 °C


Vitesse max. en pointe 6 000 min-1 Couple (vis du collier de l’axe) nominal: 3N.m, rupture: 4N.m






72

PHU9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS SSI, SERIE PHU9






TRANSMISSION SSI



S6 1 2 3 4 5 6 7 9

S8 8 1 3 2 6 10 11 5

Note : Ne pas connecter les autres broches/fils, relier les entrées SENS et RAZ à un potentiel (RAZ au 0V si inutilisé)


∅ axe Alim

Etage de sortie


13 B12 D5

Résolution

Nb de tour

Nb data PHU9 PXU9 Codeur tout inox

30 : 30mm Bague de réduction disponible

de 10 à 28mm

P : 5 à 30Vdc


B: binaire


S6: M23 12 broches sens horaire

S8 : M23 12 broches sens anti-horaire

R : radiale

Ex:PHU9_ 30 // P SS G // 13 B12 D5 // S6 R

Fabriqué en France







73

PHM5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS, INTERFACE CANOPEN, SERIE PHM5

PHM5, la nouvelle génération de codeur absolu multitour interface CANopen, dédié aux applications OEM • Codeur 58mm de diamètre extérieur, extra plat. • Version axe sortant Ø 6 et Ø 10 mm. • Robustesse et excellente tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65. • Hautes performances en température –20°C à 85°C (option -30°C). • Alimentation de 5 Vdc / 30 Vdc. • Hautes résolutions disponibles 8192 (13 bits de résolution). • Comptage des tours jusqu’à 65 536 (16 bits). • Voies incrémentales disponibles en option. • Disponible en version SSI, Profibus et RS232.

PHM5_06 connectique BCR (M23 radial)

PHM5_10 connectique BCR (M23 radial)



Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2











DS 301 V4.02

DS 406 V3.1

74

PHM5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS, INTERFACE CANOPEN, SERIE PHM5





Précision ± ½ LSB (13 bits)


Résolution: définit le nombre de point par tour (0 à 8 192). Résolution globale : définit le nombre de codes total du codeur (2 536 870 912). Vitesse de transmission : configurable de 10kBaud (1 000m) à 1 Mbaud (25 m) ; valeur par défaut : 20 Kbaud. Adresse: définit la position logicielle du codeur sur le bus (1 à 127, valeur par défaut : id = 1). Sens : Permet de définir le sens de comptage du codeur. RAX : définit la valeur de sa position actuelle (axe immobile). Cames : Limites haute et basse.

LES MODES DE COMMUNICATIONS

Configuration du codeur : Lecture/Ecriture du dictionnaire d'objets du codeur (mode SDO ). L’interrogation de la position/vitesse du codeur peut se faire suivant 3 modes : Mode CYCLIQUE: le codeur transmet sa position de manière asynchrone. La fréquence d’émission est définie par le registre Cyclique Timer programmable de 0 à 65 535 ms, Mode SYNCHRO: Le codeur transmet sa position sur une requête SYNC du maître. Mode POOLING (réponse à un message RTR) : le codeur répond uniquement sur requête.

CONNECTIQUE CANopen

1 2 3 4 5 6 7 8, 9, 11 10 12

Reserved CAN LOW CAN GND Reserved Reserved Reserved CAN HIGH Reserved 0V + 5/30Vdc

Les broches 3 (CAN GND) et 10 (0V) sont reliées en interne.

Note : Se référer à la norme du bus pour la longueur maximum d’une dérivation / raccordement. REFERENCE DE COMMANDE (Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)


sortie Code Résolution Nb de tour Connectique


PHM5 PXM5 Codeur tout inox

10 :

10mm

06 : 6mm

P :

5 à 30Vdc

BB :

CANopen

B:

Binaire

13 :

8192 points

par tour (213)

B16 :

65 536 tours

(216)

BC:

M23 12 broches horaire

R :

radiale

PHM5 _ 10 // P BB B // 13 B16 // BC R

Fabriqué en France




75

MHM5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS CANOPEN, SERIE MHM510-CANO

MHM510-CANO, le codeur standard Ø58mm à transmission CANOPEN : • Conception compacte et robuste. • Version axe sortant Ø 10 mm (6mm disponible en option). • Roulement de précision avec joint d’étanchéité. • Hautes performances en température –40°C à 85°C. • Disque codé en matériau indéformable et incassable. • Mémorisation mécanique du nombre de tour par pignonerie. • Résolution : 13 bits=8192 pts / tour (max 16bits). • Nbre de tours : 12 bits=4096 tours (max 14bits). • Protection contre les inversions de polarité et les pics de tension. • Technologie CMS à haute intégration. • Egalement disponible en version SSI, Profibus et DeviceNet.

MHM510-CANO (boîte à bornes intégrée)

LED Err LED Sta Etat

éteinte éteinte Le codeur n’est pas alimenté.

éteinte allumée Le codeur attend le message de mise en service. Le codeur est en mode de préparation.

clignotante allumée Le message de mise en service a été reçu par le codeur. La configuration de l’appareil est possible.

allumée allumée Mode opérationnel normal.


Capot : aluminium Vibrations (EN 60068-2-6) ≤ 10 g (10Hz… 1 000Hz)

Embase : aluminium Masse (version aluminium) 600 g Matériau (option Inox)

Axe: Inox Température d’utilisation - 40 … + 85°C

Axiale : 40 N Température de stockage - 40 ... + 85°C Charges maximales

Radiale : 110 N Humidité relative 98 % sans condensation

Inertie de l’axe ≤ 30 g.cm² Capot: IP65

Couple ≤ 3 N.cm Degré de protection

Embase: IP64

Vitesse (Max en continue) 6 000 tr/min Durée de vie mécanique théorique 109 tours (Faxial/Fradial)

Tenue chocs (EN 60068-2-27) ≤ 100 g (demi sinus, 6 ms) 40 N / 60 N 40 N / 80 N 40 N / 110 N

Tenue chocs (EN 60028-2-29) ≤ 10 g (demi-sinus, 16ms) 25 10 4




Visualisation de l’état du codeur par 2 LEDs dans la boîte à bornes arrière

76

MHM5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS CANOPEN, SERIE MHM510-CANO


Interface Suivant ISO 11898 Puissance max 2,5W Transmission Max 1 MBauds Fréquence sur le LSB 800 kHz Adressage Par switchs rotatifs Précision + ½ LSB Alimentation 10 – 30Vdc CEM EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 Consommation max 100mA (24Vdc) Durée de vie électrique > 105 h

MODES DE TRANSMISSION

Mode POOLED Sur réception d’un télégramme, l’hôte connecté demande la valeur de la position actuelle. Le codeur lit cette position, calcule éventuellement les paramètres et renvoie la valeur du process obtenue au même identifiant.

Mode CYCLIC Le codeur émet de manière cyclique ses données sans avoir reçu de requête d’un autre nœud. Le temps de cycle peut être programmé en millisecondes , entre 1ms et 65536ms.

Mode SYNC

Après avoir lu un télégramme SYNC, le codeur doit envoyer ses données sur le bus. Plus d’un nœud (par exemple : codeurs) peuvent avoir à répondre sur requête d’un télégramme SYNC. Les données de chaque nœud seront chronologiquement disponibles sur le bus en fonction de la priorité attribuée à chaque nœud. La programmation d’un temps d’offset est nécessaire. S’il n’est pas utile qu’un nœud envoie ses données sur le bus à chaque trame SYNC, un paramètre peut être programmé pour que ce nœud ignore un certain nombre de trames SYNC avant de répondre à nouveau.


Sens de croissance du code

Ce paramètre détermine le sens de croissance du code ( croissant sens horaire, décroissant sens anti-horaire ou inversement ).

Résolution par tour Programmable de 1 à 8 192.

Résolution totale ‘’Max range’’

Ce paramètre est utilisé pour programmer le nombre total de points du codeur (=résolution par tour x nombre de tours).Cette valeur ne peut pas dépasser la résolution totale du codeur.

Présélection - Preset Permet de figer une valeur voulue pour une position quelconque du codeur.

Butées basse et haute

Ces deux valeurs peuvent être utilisées comme des fin de course, en atteignant ces valeurs 1 des 32 bits de données passe à 1.

Came Une sortie CAME peut-être programmée sur la plage totale de mesure.

INSTALLATION

L’appareil est raccordé via 2 ou 3 câbles (les fils pour l’alimentation étant présent ou non dans le câble du bus). Si l’alimentation est intégrée au câble bus un bouchon doit être mis en place sur le PE non utilisé. Les PE permettent le passage de câble de 6.5 à 9mm de diamètre. CONFIGURATION

Le numéro de noeud se fait via 2 commutateurs rotatifs dans la boîte de raccordement. Les Adresses programmables vont de 0 à 89, sachant que chaque participant au bus ne peut posséder qu’une seule adresse. L’adresse définie dans le codeur est augmentée de 1. La boîte de raccordement à bornes se désolidarise du codeur proprement dit via 2 vis pour en faciliter l’installation. La boîte à bornes intègre également une résistance de fin de bus activée par un dipswitch, qui permet le rebouclage de la liaison. REFERENCE (Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique..)

MHM5 C2 B1 B 12 13 C 10 0 0CC

Codeur absolu

multitour CANopen Version Code :

Binaire

Nombre de tours :

212 (4 096)

Résolution dans le tour :

213 (8 192)

Bride à vis et synchro

Diamètre de l’axe :

10mm

Sans option mécanique

Sortie boîte à bornes

CODE DE COMMANDE : MHM510-CANO-001 = MHM5 C2 B1 B 12 13 C 10 0 0CC




77

PHO5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS, INTERFACE CANOPEN, SERIE PHO5

PHO5, la nouvelle génération de codeur absolu multitour interface CANopen, dédié aux applications OEM • Codeur axe traversant Ø 14 mm, bagues de réduction de 6, 8, 10,12mm disponibles. • Egalement disponible en axe creux non traversant (PHK5 : nous consulter). • Codeur 58mm de diamètre extérieur, extra plat. • Robustesse et excellente tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65. • Hautes performances en température –20°C à 85°C (option -30°C). • Alimentation de 5 Vdc / 30 Vdc. • Hautes résolutions disponibles 8192 (13 bits de résolution). • Comptage des tours jusqu’à 65 536 (16 bits). • Voies incrémentales disponibles en option. • Disponible en version SSI, Profibus et RS232.

PHO5_14 connectique BCR (M23 radial)

PHO5_14 connectique BCR (M23 radial), DAC 9445/015* monté sur embase




Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2












DS 301 V4.02

DS 406 V3.1

78

PHO5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS, INTERFACE CANOPEN, SERIE PHO5







Résolution: définit le nombre de point par tour (0 à 8 192). Résolution globale : définit le nombre de codes total du codeur (2 536 870 912). Vitesse de transmission : configurable de 10kBaud (1 000m) à 1 Mbaud (25 m) ; valeur par défaut : 20 Kbaud. Adresse: définit la position logicielle du codeur sur le bus (1 à 127, valeur par défaut : id = 1). Sens : Permet de définir le sens de comptage du codeur. RAX : définit la valeur de sa position actuelle (axe immobile). Cames : Limites haute et basse. LES MODES DE COMMUNICATIONS

Configuration du codeur : Lecture/Ecriture du dictionnaire d'objets du codeur (mode SDO ). L’interrogation de la position/vitesse du codeur peut se faire suivant 3 modes : Mode CYCLIQUE: le codeur transmet sa position de manière asynchrone. La fréquence d’émission est définie par le registre Cyclique Timer programmable de 0 à 65 535 ms, Mode SYNCHRO: Le codeur transmet sa position sur une requête SYNC du maître. Mode POOLING (réponse à un message RTR) : le codeur répond uniquement sur requête. CONNECTIQUE CANopen

1 2 3 4 5 6 7 8, 9, 11 10 12







PHO5 PXO5 Codeur tout inox

14 :

14mm



P :

5 à 30Vdc

BB :

CANopen

B:

Binaire

13 :


B16 :

65 536 tours (216)

BC:


R :

radiale

Ex: PHO5 _ 14 // P BB B // 13 B16 // BC R

Fabriqué en France




79

MHK5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS CANOPEN, SERIE MHK515-CANO

MHK515-CANO, le codeur standard Ø58mm à transmission CANopen : • Conception compacte et robuste. • Version axe creux Ø 15 mm (bague de réduction disponible). • Roulement de précision avec joint d’étanchéité. • Hautes performances en température –40°C à 85°C. • Disque codé en matériau indéformable et incassable. • Mémorisation mécanique du nombre de tour par pignonerie. • Résolution : 13 bits=8192 pts / tour (max 16 bits). • Nbre de tours : 12 bits=4096 tours. • Protection contre les inversions de polarité et les pics de tension. • Technologie CMS à haute intégration. • Disponible en version SSI, Profibus et DeviceNet.

MHK515-CANO (boîte à bornes intégrée)

Le diamètre de l’axe creux peut être réduit à 12mm, 10mm ou 8mm en utilisant des bagues (en les glissant dans l’axe creux)








Capot : aluminium Tenue chocs (EN 60068-2-27) ≤ 100 g (demi sinus, 6 ms)

Embase : aluminium Tenue chocs (EN 60028-2-29) ≤ 10 g (demi-sinus, 16ms) Matériau (option Inox)

Axe: Inox Vibrations (EN 60068-2-6) ≤ 10 g (10Hz… 1 000Hz)

Axiale : 40 N Masse (version aluminium) 600 g Charges maximales

Radiale : 110 N Température d’utilisation - 40 … + 85°C

Inertie de l’axe ≤ 30 g.cm² Température de stockage - 40 ... + 85°C

Couple ≤ 3 N.cm Humidité relative 98 % sans condensation

Vitesse (Max en continue) 6 000 tr/min Degré de protection Capot: IP65, Embase: IP64




Battement admissible axial radial

statique ± 0.3 mm ± 0.5 mm

dynamique ± 0.1 mm ± 0.2 mm

80

MHK5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS CANOPEN, SERIE MHK515-CANO


Interface Suivant ISO 11898 Puissance max 2,5W Transmission Max 1 MBauds Fréquence sur le LSB 800 kHz Adressage Par switchs rotatifs Précision + ½ LSB Alimentation 10 – 30Vdc CEM EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 Consommation max 100mA (24Vdc) Durée de vie électrique > 105 h


Mode POOLING Un nœud doit demander la position du codeur à l’aide d’un télégramme de requête. Sur réception de ce télégramme le codeur lit sa position, calcule les données à émettre en fonction des paramètres qui ont été programmés et renvoie ces données au nœud ayant émis la requête.

Mode CYCLIC Le codeur émet de manière cyclique ses données sans avoir reçu de requête d’un autre nœud. Le temps de cycle peut être programmé en millisecondes , entre 1ms et 65536ms.

Mode SYNC

Après avoir lu un télégramme SYNC, le codeur doit envoyer ses données sur le bus. Plus d’un nœud (par exemple : codeurs) peuvent avoir à répondre sur requête d’un télégramme SYNC. Les données de chaque nœud seront chronologiquement disponibles sur le bus en fonction de la priorité attribuée à chaque nœud. La programmation d’un temps d’offset est nécessaire. S’il n’est pas utile qu’un nœud envoie ses données sur le bus à chaque trame SYNC, un paramètre peut être programmé pour que ce nœud ignore un certain nombre de trames SYNC avant de répondre à nouveau.




Résolution par tour Programmable de 1 à 8 192.

Résolution totale ‘’Max range’’

Ce paramètre est utilisé pour programmer le nombre total de points du codeur (=résolution par tour x nombre de tours).Cette valeur ne peut pas dépasser la résolution totale du codeur.

Présélection - Preset Permet de figer une valeur voulue pour une position quelconque du codeur.

Butées basse et haute

Ces deux valeurs peuvent être utilisées comme des fin de course, en atteignant ces valeurs 1 des 32 bits de données passe à 1.

Came Une sortie CAME peut-être programmée sur la plage totale de mesure.

INSTALLATION

L’appareil est raccordé via 2 ou 3 câbles (les fils pour l’alimentation étant présent ou non dans le câble du bus). Si l’alimentation est intégrée au câble bus un bouchon doit être mis en place sur le PE non utilisé. Les PE permettent le passage de câble de 5.5 à 9mm de diamètre. CONFIGURATION

Le numéro de noeud se fait via 2 commutateurs rotatifs dans la boîte de raccordement. Les Adresses programmables vont de 0 à 89, sachant que chaque participant au bus ne peut posséder qu’une seule adresse. L’adresse définie dans le codeur est augmentée de 1. La boîte de raccordement à bornes se désolidarise du codeur proprement dit via 2 vis pour en faciliter l’installation. La boîte à bornes intègre également une résistance de fin de bus activée par un dipswitch, qui permet le rebouclage de la liaison. REFERENCE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique..)

MHK5 C2 B1 B 12 13 B 15 0 0CC

Codeur absolu

multitour CANopen Version Code :

Binaire

Nombre de tours :

212 (4 096)


213 (8 192)

Axe creux

Diamètre de l’axe 15mm, bagues de

réduction disponibles



CODE DE COMMANDE : MHK515-CANO-001 = MHK5 - C2 B1 B - 12 13 - B 15 0 - 0CC




81

PHM9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS CANOPEN, SERIE PHM9

PHM9 codeur 90mm, la nouvelle génération de codeur absolu multitour interface CANopen:

• Version Heavy Duty, axe sortant Ø 11 ou 12mm.

• Robustesse et excellente tenue aux chocs et vibrations.

• Degré de protection élevé IP66.

• Hautes performances en température –20°C à 85°C (option -30°C).

• Circuits électroniques universels de 5 Vdc / 30 Vdc.

• Hautes résolutions disponibles 8192 (13 bits de résolution).

• Comptage des tours jusqu’à 65 536 (16 bits).

• Voies incrémentales disponibles en option.

• Disponible en version SSI, Profibus et RS232.





Axe Inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2












DS 301 V4.02

DS 406 V3.1

82

PHM9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS CANOPEN, SERIE PHM9







Résolution: définit le nombre de point par tour (0 à 8 192). Résolution globale : définit le nombre de codes total du codeur (2 536 870 912). Vitesse de transmission : configurable de 10kBaud (1 000m) à 1 Mbaud (25 m) ; valeur par défaut : 20 Kbaud. Adresse: définit la position logicielle du codeur sur le bus (1 à 127, valeur par défaut : id = 1). Sens : Permet de définir le sens de comptage du codeur. RAX : définit la valeur de sa position actuelle (axe immobile). Cames : Limites haute et basse.

LES MODES DE COMMUNICATIONS

Configuration du codeur : Lecture/Ecriture du dictionnaire d'objets du codeur (mode SDO ). L’interrogation de la position/vitesse du codeur peut se faire suivant 3 modes : Mode CYCLIQUE: le codeur transmet sa position de manière asynchrone. La fréquence d’émission est définie par le registre Cyclique Timer programmable de 0 à 65 535 ms, Mode SYNCHRO: Le codeur transmet sa position sur une requête SYNC du maître. Mode POOLING (réponse à un message RTR) : le codeur répond uniquement sur requête.

CONNECTIQUE CANopen

1 2 3 4 5 6 7 8, 9, 11 10 12








12 :

12mm

P :

5 à 30Vdc

BB :

CANopen

B:

Binaire

13 :

8192 points

par tour (213)

B16 :

65 536 tours

(216)

BC:


R :

radiale

Ex:PHM9_ 12 // P BB B // 13 B16 // BC R

Fabriqué en France




83

PHU9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS CANOPEN, SERIE PHU9

PHU9 90mm, la nouvelle génération de codeur absolu multitour interface CANopen:

• Version axe traversant Ø 30mm, bagues de réduction d’axe disponibles.

• Robustesse et bonne tenue aux chocs et vibrations.

• Hautes performances en température –20 °C à 80 °C (option -30°C).

• Circuits électroniques universels de 5 Vdc / 30 Vdc.

• Hautes résolutions disponibles 8192 (13 bits de résolution).

• Comptage des tours jusqu’à 65 536 (16 bits).

• Voies incrémentales disponibles en option.

• Disponible en version SSI, Profibus et RS232.

PHU9_30 connectique BCR (M23 radial)

PHU9_30 connectique BCR (M23 radial), DAC 9445/009* montés sur embase, bague 9418 monté dans l’axe




Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2



Radial : 80 N Température d’utilisation - 20... + 80 °C (T° codeur)



Vitesse max. en pointe 6 000 min-1 Couple (vis du collier de l’axe) nominal: N.m, rupture: N.m






DS 301 V4.02

DS 406 V3.1

84

PHU9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS CANOPEN, SERIE PHU9







Résolution: définit le nombre de point par tour (0 à 8 192). Résolution globale : définit le nombre de codes total du codeur (2 536 870 912). Vitesse de transmission : configurable de 10kBaud (1 000m) à 1 Mbaud (25 m) ; valeur par défaut : 20 Kbaud. Adresse: définit la position logicielle du codeur sur le bus (1 à 127, valeur par défaut : id = 1). Sens : Permet de définir le sens de comptage du codeur. RAX : définit la valeur de sa position actuelle (axe immobile). Cames : Limites haute et basse. LES MODES DE COMMUNICATIONS

Configuration du codeur : Lecture/Ecriture du dictionnaire d'objets du codeur (mode SDO ). L’interrogation de la position/vitesse du codeur peut se faire suivant 3 modes : Mode CYCLIQUE: le codeur transmet sa position de manière asynchrone. La fréquence d’émission est définie par le registre Cyclique Timer programmable de 0 à 65 535 ms, Mode SYNCHRO: Le codeur transmet sa position sur une requête SYNC du maître. Mode POOLING (réponse à un message RTR) : le codeur répond uniquement sur requête. CONNECTIQUE CANopen

1 2 3 4 5 6 7 8, 9, 11 10 12







PHU9 PXU9 Codeur tout inox

30 :

30mm



P :

5 à 30Vdc

BB :

CANopen

B: B

inaire

13 :


B16 :

65 536 tours (216)

BC:


R :

radiale

EX:PHU9_ 30 // P BB B // 13 B16 // BC R

Fabriqué en France




85

PHM5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS, INTERFACE PROFIBUS, SERIE PHM5 - PRELIMINAIRE

PHM5, la nouvelle génération de codeur absolu multi-tour interface PROFIBUS dédié aux applications OEM : • Codeur 58mm de diamètre extérieur, extra plat, • Version axe sortant Ø 6 et Ø 10 mm , • Robustesse et excellente tenue aux chocs et vibrations, • Degré de protection élevé IP65, • Hautes performances en température –20°C à 85°C, • Alimentation de 5 Vdc / 30 Vdc, • Hautes résolutions disponibles 8192 (13 bits de résolution), • Comptage des tours jusqu’à 65 536 (16 bits). • Disponible en version SSI, CANopen et RS232.

PHM5_06 Profibus

PHM5_10 Profibus



Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2











86

PHM5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS, INTERFACE PROFIBUS, SERIE PHM5- PRELIMINAIRE

GENERALITES Fréquence de transmission : de 9.6Kbaud à 12Mbaud. Interface électronique : RS 485 opto-isolée. Adresse : permet l'adressage de chaque codeur dans une installation (32 stations maîtres ou esclaves par segment sans répéteur, 127 maximum avec répéteur). PARAMETRES PROGRAMMABLES Sens : Permet de définir le sens de comptage du codeur (croissant Horaire ou Anti Horaire) suivant sa position mécanique. Résolution : définit le nombre de points par tour (0 à 8192). Résolution Globale : définit le nombre de codes total du codeur (2 à 536 870 912). Rax : définit la valeur de sa position actuelle. CONNECTIQUE PROFIBUS

B4 : Câble

A B Vcc Gnd

GN / Vert YE / Jaune BR / Brown WH / Blanc

Note : Se référer à la norme du bus pour la longueur maximum d’une dérivation. REFERENCE DE COMMANDE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)





06:06mms

10:10mms

P : 5 à 30Vdc

BG : Profibus B: Binaire 13 : 8192 points par tour (213)

B16 : 65 536 tours (216)

B4 : Presse étoupe + câble 4 conducteur

Exemple :

R020 : radial câble de 2m

Ex: PHM5 _ 10 // P BG B // 13 B16 // B4 R020

Fabriqué en FRANCE




87

MHM5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS PROFIBUS, SERIE MHM510-PROF

MHM510-PROF, le codeur standard Ø58mm à transmission Profibus : • Conception compacte et robuste. • Version axe sortant Ø 10 mm. • Roulement de précision avec joint d’étanchéité. • Hautes performances en température –40°C à 85°C. • Disque codé en matériau indéformable et incassable. • Mémorisation mécanique du nombre de tour par pignonerie. • Résolution : 13 bits=8192 pts / tour (max 16bits). • Nbre de tours : 12 bits=4096 tours. • Protection contre les inversions de polarité et les pics de tension. • Technologie CMS à haute intégration. • Disponible en version SSI, CANopen et DeviceNet.

MHM510-PROF (boîte à bornes intégrée)

LED Rouge LED verte Etat / Cause possible


allumée allumée Le codeur n’a pas reçu de donnée de configuration. Ex : Adresse incorrecte, bus mal connecté…

allumée clignotante Le codeur reçoit une configuration / des paramètres incorrectes. Ex : le paramètre ‘’Max-range’’ trop grand.

clignotante allumée Le codeur est opérationnel mais n’est pas adressé par le maître. Ex : adresse incorrecte dans la configuration.

allumée éteinte Le codeur n’a pas reçu d’informations depuis une longue période (env. 40s) Ex : Le bus de terrain a été coupé.

éteinte allumée Mode opérationnel normal, en échange de données.

éteinte clignotante Commissioning mode.









Embase: IP64








88

MHM5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS PROFIBUS, SERIE MHM510-PROF


Interface Line driver suivant RS485 Puissance max 2,5W Transmission Max 1 MBauds Fréquence sur le LSB 800 kHz Adressage Par switchs rotatifs Précision + ½ LSB Alimentation 10 – 30Vdc CEM EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 Consommation max 100mA (24Vdc) Durée de vie électrique > 105 h

PARAMETRES PROGRAMMABLES L’interface Profibus-DP supporte les fonctionnalités des profils CLASS 1 et CLASS 2 . En supplément de ces fonctions, le fichier GSD permet d’en configurer d’autre exemple : butées soft. On peut notamment programmer les fonctions suivantes à travers le bus sans autre matériel additionnel:

Sens de croissance du code Permet de fixer l’évolution du code croissant horaire, décroissant anti-horaire ou inversement.

Résolution (nombre positions par tour)

Le paramètre résolution permet de programmer le nombre de pas par tour souhaité. Toute valeur entre 1 et la résolution physique du codeur (8192 en standard) est programmable.

Résolution-globale “Max-RANGE“

C’est la résolution totale voulue sur l’échelle de mesure. Cette valeur ne doit pas dépasser la résolution Maximale de l’appareil ( 25 bits : 33.554.432 ).

Remise au chiffre : RAX La présélection représente la valeur de position désirée à une position quelconque de l’axe. A travers ce paramètre, on programme la valeur souhaitée à l’endroit voulu.

Vitesse

Le software implémenté dans l’appareil permet en outre de délivrer sa vitesse instantanée. Cette valeur est délivrée par un code binaire de 16 Bits, après la valeur de la position de l’appareil. On peut choisir l’information de vitesse selon 4 modes au choix : Pas/10ms, Pas/100ms, Pas/sec. et Trs/min.

Butées ‘SOFT’ On peut programmer 2 butées de fin de course. Elles doivent évidemment se trouver incluses dans le « Max-Range ».

Mode „TEACH- IN“ ( Configuration„ON-LINE“ )

Dans la phase de mise en service d’une installation, on dispose d’une possibilité originale à travers ce mode, à savoir : modification des paramètres pendant que l’appareil transmet ses données.

INTERFACE

L’appareil est raccordé via 2 ou 3 câbles (les fils pour l’alimentation étant présent ou non dans le câble du bus). Si l’alimentation est intégrée au câble bus un bouchon doit être mis en place sur le PE non utilisé. Les PE permettent le passage de câble de 6.5 à 9mm de diamètre. L’adresse (nœud) du codeur peut être définie grâce aux switchs rotatifs du boîtier de raccordement. Des adresses entre 0 et 99 peuvent être définies (valeurs x10 ou x1 des switchs). Chaque adresse ne peut être utilisée qu’une seule fois sur le bus de terrain. La boîte de raccordement à bornes se désolidarise du codeur proprement dit via 2 vis pour en faciliter l’installation. La boîte à bornes intègre également une résistance de fin de bus activée par un dipswitch, qui permet le rebouclage de la liaison. REFERENCE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)

MHM5 DP B1 B 12 13 C 10 0 0CC

Codeur absolu

multitour Profibus Version Code :

Binaire

Nombre de tours :

212 (4 096)


213 (8 192)



10mm



CODE DE COMMANDE : MHM510-PROF-001 = MHM5 - DP B1 B - 12 13 - C 10 0 - 0CC




89

PHO5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS, INTERFACE PROFIBUS, SERIE PHO5 - PRELIMINAIRE

PHO5, la nouvelle génération de codeur absolu multi-tour interface PROFIBUS, codeur dédié aux applications OEM : • Codeur axe traversant Ø 14 mm, bagues de réduction de 6, 8, 10,12mm disponibles. • Egalement disponible en axe creux non traversant. • Codeur 58mm de diamètre extérieur, extra plat. • Robustesse et excellente tenue aux chocs et vibrations. • Degré de protection élevé IP65. • Hautes performances en température –20°C à 85°C. • Alimentation de 5 Vdc / 30 Vdc. • Hautes résolutions disponibles 8192 (13 bits de résolution). • Comptage des tours jusqu’à 65 536 (16 bits). • Disponible en version SSI, CANopen et RS232.

PHO5 Profibus

Système anti-rotation à commander séparément (DAC standard : M9445/015)




Axe : inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2












90

PHO5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS, INTERFACE PROFIBUS, SERIE PHO5 - PRELIMINAIRE


B4 : Câble

A B Vcc Gnd






PHO5 PXO5 Codeur tout inox

14:14mm

Bague de réduction de

6 à 12 mm disponibles

P : 5 à 30Vdc

BG : Profibus

B: Binaire

13 : 8192 points par tour (213)

B16 : 65 536 tours (216)


Exemple :


Ex: PHO5 _ 14 // P BG B // 13 B16 // B4 R020

Fabriqué en FRANCE




91

MHK5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS PROFIBUS, SERIE MHK515-PROF

MHK515-PROF, le codeur standard Ø58mm à transmission Profibus : • Conception compacte et robuste. • Version axe creux Ø 15 mm (bague de réduction disponible). • Roulement de précision avec joint d’étanchéité. • Hautes performances en température –40°C à 85°C. • Disque codé en matériau indéformable et incassable. • Mémorisation mécanique du nombre de tour par pignonerie. • Résolution : 13 bits=8192 pts / tour (max 16 bits). • Nbre de tours : 12 bits=4096 tours. • Protection contre les inversions de polarité et les pics de tension. • Technologie CMS à haute intégration. • Disponible en version SSI, CANopen, DeviceNet.

MHK515-PROF (boîte à bornes intégrée)



LED Rouge LED verte Etat / Cause possible


allumée allumée Le codeur n’a pas reçu de donnée de configuration. Ex : Adresse incorrecte, bus mal connecté…

allumée clignotante Le codeur reçoit une configuration / des paramètres incorrectes. Ex : le paramètre ‘’Max-range’’ trop grand.

clignotante allumée Le codeur est opérationnel mais n’est pas adressé par le maître. Ex : adresse incorrecte dans la configuration.

allumée éteinte Le codeur n’a pas reçu d’informations depuis une longue période (env. 40s). Ex : Le bus de terrain a été coupé.

éteinte allumée Mode opérationnel normal, en échange de données.

éteinte clignotante Commissioning mode.
















92

MHK5

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS PROFIBUS, SERIE MHK515-PROF


Interface Line driver suivant RS485 Puissance max 2,5W Transmission Max 1 MBauds Fréquence sur le LSB 800 kHz Adressage Par switchs rotatifs Précision + ½ LSB Alimentation 10 – 30Vdc CEM EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 Consommation max 100mA (24Vdc) Durée de vie électrique > 105 h

PARAMETRES PROGRAMMABLES L’interface Profibus-DP supporte les fonctionnalités des profils CLASS 1 et CLASS 2 . En supplément de ces fonctions, le fichier GSD permet d’en configurer d’autre: butées soft. On peut notamment programmer les fonctions suivantes à travers le bus sans autre matériel additionnel:

Sens de croissance du code Permet de fixer l’évolution du code croissant horaire, décroissant anti-horaire ou inversement.

Résolution (nombre positions par tour)

Le paramètre résolution permet de programmer le nombre de pas par tour souhaité. Toute valeur entre 1 et la réolution physique du codeur (8192 en standard) est programmable.

Résolution-globale “Max-RANGE“

C’est la résolution totale voulue sur l’échelle de mesure. Cette valeur ne doit pas dépasser la résolution Maximale de l’appareil ( 25 bits : 33.554.432 ).

Remise au chiffre : RAX La présélection représente la valeur de position désirée à une position quelconque de l’axe. A travers ce paramètre, on programme la valeur souhaitée à l’endroit voulu.

Vitesse

Le software implémenté dans l’appareil permet en outre de délivrer sa vitesse instantanée. Cette valeur est délivrée par un code binaire de 16 Bits, après la valeur de la position de l’appareil. On peut choisir l’information de vitesse selon 4 modes au choix : Pas/10ms, Pas/100ms, Pas/sec. et Trs/min.

Butées ‘SOFT’ On peut programmer 2 butées de fin de course. Elles doivent évidemment se trouver incluses dans le « Max-Range ».

Mode „TEACH- IN“ ( Configuration„ON-LINE“ )

Dans la phase de mise en service d’une installation, on dispose d’une possibilité originale à travers ce mode, à savoir : modification des paramètres pendant que l’appareil transmet ses données.

INTERFACE

L’appareil est raccordé via 2 ou 3 câbles (les fils pour l’alimentation étant présent ou non dans le câble du bus). Si l’alimentation est intégrée au câble bus un bouchon doit être mis en place sur le PE non utilisé. Les PE permettent le passage de câble de 6.5 à 9mm de diamètre. L’adresse (nœud) du codeur peut être définie grâce aux switchs rotatifs du boîtier de raccordement. Des adresses entre 0 et 99 peuvent être définies (valeurs x10 ou x1 des switchs). Chaque adresse ne peut être utilisée qu’une seule fois sur le bus de terrain. La boîte de raccordement à bornes se désolidarise du codeur proprement dit via 2 vis pour en faciliter l’installation. La boîte à bornes intègre également une résistance de fin de bus activée par un dipswitch, qui permet le rebouclage de la liaison. REFERENCE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)

MHK5 DP B1 B 12 13 B 15 0 0CC

Codeur absolu

multitour Profibus Version Code :

Binaire

Nombre de tours :

212 (4 096)


213 (8 192)

Axe creux





CODE DE COMMANDE : MHK515-PROF-001 = MHK5 - DP B1 B - 12 13 - B 15 0 - 0CC




93

PHM9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS PROFIBUS, SERIE PHM9 - PRELIMINAIRE

Spécialement conçu pour l’industrie lourde (sidérurgie, papeterie, grues, bois). Conception compacte et robuste. Excellente résistance aux chocs/vibrations et aux charges axiales/radiales extrêmes.

Axe sortant de 11 ou 12mm, IP67.

Egalement disponible en interface parallèle, SSI, CanOpen et RS232.

PHM9 Profibus




Axe Inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2












94

PHM9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS PROFIBUS, SERIE PHM9 - PRELIMINAIRE


B4 : Câble

A B Vcc Gnd


Note : Se référer à la norme du bus pour la longueur maximum d’une dérivation. REFERENCE DE COMMANDE (Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)





Exemple :



12:12mms P : 5 à 30Vdc

BG : Profibus

B: Binaire


B16 : 65 536 tours (216)

BT : boîte à bornes R : radiale

Ex: PHM9 _ 12 // P BG B // 13 B16 // B4R 020

Fabriqué en FRANCE

Nous nous réservons le droit de modifier à tout moment les caractéristiques de nos modèles - Photos et dessins non contractuels – Version 2.0



95

PHU9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS PROFIBUS, SERIE PHU9 - PRELIMINAIRE

Spécialement conçu pour l’industrie lourde (sidérurgie, papeterie, grues, bois). Conception compacte et robuste. Excellente résistance aux chocs/vibrations et aux charges axiales/radiales extrêmes.

Adaptation par bagues de réduction aluminium ou en composite PEEK.

Possibilité de montage double ou triple en associant des fonctions incrémentale, absolue et tachymétrique. Egalement disponible en interface SSI, CANopen et RS232.

PHU9 Profibus avec DACs 9445/009* montés sur embase

* : accessoire à commander séparément




Axe Inox CEM EN 61000-6-4, EN 61000-6-2












96

PHU9

CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS PROFIBUS, SERIE PHU9 - PRELIMINAIRE


B4 : Câble

A B Vcc Gnd







Exemple :


PHU9 PXU9 Codeur tout inox

30:30mms

Bague de réduction de 10 à 28mm

disponibles

P : 5 à 30Vdc

BG : Profibus

B: Binaire


B16 : 65 536 tours (216)

BT : boîte à bornes R : radiale

Ex: PHU9 _ 30 // P BG B // 13 B16 // B4 R020

Fabriqué en FRANCE




97

MHM5

CODEURS ABSOLUS MULTITOURS DEVICENET, SERIE MHM510-DNET

MHM510-DNET, le codeur standard Ø58mm à transmission DeviceNet : • Conception compacte et robuste. • Version axe sortant Ø 10 mm. • Roulement de précision avec joint d’étanchéité. • Hautes performances en température - 40°C à 85°C. • Disque codé en matériau indéformable et incassable. • Mémorisation mécanique du nombre de tour par pignonerie. • Résolution : 13 bits = 8192 pts / tour (max 16bits). • Nbre de tours : 12 bits = 4096 tours. • Protection contre les inversions de polarité et les pics de tension. • Technologie CMS à haute intégration. • Egalement disponible en version Profibus, CANopen et SSI.

MHM510-DNET (boîte à bornes intégrée)





allumée allumée Mode opérationnel normal. CARACTERISTIQUES MECANIQUES








Embase: IP64








98

MHM5

CODEURS ABSOLUS MULTITOURS DEVICENET, SERIE MHM510-DNET


Interface Suivant ISO/DIS 11898 Puissance max 2,5W Transmission max 500kBaud Fréquence sur le LSB 800 kHz Adressage Par switchs rotatifs Précision + ½ LSB Alimentation 10 – 30Vdc CEM EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 Consommation max 100mA (24Vdc) Durée de vie électrique > 105 h


Mode POOLING Sur réception d’un télégramme, l’hôte connecté demande la valeur de la position actuelle. Le codeur lit cette position, calcule éventuellement les paramètres et renvoie la valeur du process obtenue au même identifiant.

Mode CHANGEMENT D’ETAT

Le codeur surveille la valeur actuelle du process et transmet sa valeur de position actuelle en cas de changement de position. Dans ce mode, on augmente considérablement la ‘’réactivité’’ du bus, parce que le participant ne fournit son information qu’en cas de changement d’état.

Mode CYCLIC Le codeur fournit son information en relation avec un timer programmable. Comme dans le mode précédent, on réduit la « charge » du bus, parce que l’esclave ne répond qu’à intervalle de temps régulier, sans attendre la demande du maître.




Résolution par tour Le paramètre résolution permet de programmer le nombre de pas par tour souhaité. Toute valeur entre 1 et la résolution physique du codeur (8192 en standard) est programmable.

Résolution totale „MAX-RANGE“

C’est la résolution totale voulue sur l’échelle de mesure. Cette valeur ne doit pas dépasser la résolution Maximale de l’appareil ( 25 bits : 33.554.432 ). Lorsque le codeur est utilisé dans des applications ou il y a rebouclage certaines règles doivent être respectées. Ces règles sont décrites dans le manuel.

Présélection La présélection représente la valeur de position désirée à une position quelconque de l’axe. A travers ce paramètre, on programme la valeur souhaitée à l’endroit voulu.

INSTALLATION L’appareil est raccordé via 3 câbles. Un PE PG9 est prévu pour le câble d’alimentation (2 fils). 2 PE PG9 du côté droit du boîtier (cf schéma ci dessous) sont prévus pour le câble du bus. Les PE permettent le passage de câble de 6.5 à 9mm de diamètre.

CONFIGURATION Le numéro de noeud se fait via 2 commutateurs rotatifs dans la boîte de raccordement. Les Adresses programmables vont de 0 à 63, sachant que chaque participant au bus ne peut posséder qu’une seule adresse. La boîte à bornes intègre également une résistance de fin de bus activée par un dip switch, qui permet le rebouclage de la liaison.

REFERENCE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique..)

MHM5 D2 B1 B 12 13 C 10 0 0CC

Codeur absolu

multitour DeviceNet Version Code :

Binaire

Nombre de tours :

212 (4 096)


213 (8 192)



10mm



CODE DE COMMANDE : MHM510-DNET-001 = MHM5 - D2 B1 B - 12 13 - C 10 0 - 0CC




99

MHK5

CODEURS ABSOLUS MULTITOURS DEVICENET, SERIE MHK515-DNET

MHK515-DNET, le codeur standard Ø58mm à transmission DeviceNet : • Conception compacte et robuste. • Version axe creux Ø 15 mm . • Roulement de précision avec joint d’étanchéité. • Hautes performances en température - 40°C à 85°C. • Disque codé en matériau indéformable et incassable. • Mémorisation mécanique du nombre de tour par pignonerie. • Résolution : 13 bits=8192 pts / tour (max 16 bits). • Nbre de tours : 12 bits=4096 tours. • Protection contre les inversions de polarité et les pics de tension. • Technologie CMS à haute intégration. • Egalement disponible en version CANopen, Profibus et SSI.

MHK515-DNET (boîte à bornes intégrée)























100

MHK5

CODEURS ABSOLUS MULTITOURS DEVICENET, SERIE MHK515-DNET


Interface Suivant ISO/DIS 11898 Puissance max 2,5W Transmission max 500kBaud Fréquence sur le LSB 800 kHz Adressage Par switchs rotatifs Précision + ½ LSB Alimentation 10 – 30Vdc CEM EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 Consommation max 100mA (24Vdc) Durée de vie électrique > 105 h


Mode POOLING Sur réception d’un télégramme, l’hôte connecté demande la valeur de la position actuelle. Le codeur lit cette position, calcule éventuellement les paramètres et renvoie la valeur du process obtenue au même identifiant.

Mode CHANGEMENT D’ETAT

Le codeur surveille la valeur actuelle du process et transmet sa valeur de position actuelle en cas de changement de position. Dans ce mode, on augmente considérablement la ‘’réactivité’’ du bus, parce que le participant ne fournit son information qu’en cas de changement d’état.

Mode CYCLIC Le codeur fournit son information en relation avec un timer programmable. Comme dans le mode précédent, on réduit la « charge » du bus, parce que l’esclave ne répond qu’à intervalle de temps régulier, sans attendre la demande du maître.



Ce paramètre détermine le sens de croissance du code (croissant sens horaire, décroissant sens anti-horaire ou inversement ).

Résolution par tour Le paramètre résolution permet de programmer le nombre de pas par tour souhaité. Toute valeur entre 1 et la résolution physique du codeur (8192 en standard) est programmable.

Résolution totale „MAX-RANGE“

C’est la résolution totale voulue sur l’échelle de mesure. Cette valeur ne doit pas dépasser la résolution Maximale de l’appareil ( 25 bits : 33.554.432 ). Lorsque le codeur est utilisé dans des applications ou il y a rebouclage certaines règles doivent être respectées. Ces règles sont décrites dans le manuel.

Présélection La présélection représente la valeur de position désirée à une position quelconque de l’axe. A travers ce paramètre, on programme la valeur souhaitée à l’endroit voulu.

INSTALLATION L’appareil est raccordé via 3 câbles. Un PE PG9 est prévu pour le câble d’alimentation (2 fils). 2 PE PG9 du côté droit du boîtier (cf schéma ci dessous) sont prévus pour le câble du bus. Les PE permettent le passage de câble de 6.5 à 9mm de diamètre.

CONFIGURATION Le numéro de noeud se fait via 2 commutateurs rotatifs dans la boîte de raccordement. Les Adresses programmables vont de 0 à 63, sachant que chaque participant au bus ne peut posséder qu’une seule adresse. La boîte à bornes intègre également une résistance de fin de bus activée par un dip switch, qui permet le rebouclage de la liaison.

REFERENCE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique..)

MHK5 D2 B1 B 12 13 B 15 0 0CC

Codeur absolu

multitour DeviceNet Version Code :

Binaire

Nombre de tours : 212 (4 096)


213 (8 192)

Axe creux





CODE DE COMMANDE : MHK515-DNET-001 = MHK5 - D2 B1 B - 12 13 - B 15 0 - 0CC




101

CODEURS CERTIFIES ATEX – ATMOSPHERES EXPLOSIBLES

CODEURS ANTI-DEFLAGRANTS – GROUPE I et GROUPE II

BEI IDEACOD a développé la gamme la plus complète de codeurs anti-déflagrants répondant à la directive ATEX. En axe sortant de 12 mm et traversant jusqu’à 30 mm, ils sont certifiés EEx dIIcT6 (également T5 et T4), ils sont prévus pour fonctionner en milieux de catégorie 2 zone 1 (gaz) et 21 (poussières). Codeurs également disponible en option pour zone M1 (Groupe 1, nous consulter).

Les codeurs à axe traversant permettent un montage facile et sont typiquement utilisés dans les applications heavy-duty.

La gamme incrémentale est disponible en électroniques: 5V RS422, push-pull 11-30V, alimentation 11-30V et sortie régulée RS422, ainsi qu’une électronique push-pull 11-30V transistorisée permettant de driver de grandes longueurs de câble.

La gamme absolue est unique sur le marché avec ses codeurs multi-tours en SSI et bus de terrain CANopen. Elle comprend aussi des mono-tours en interfaces parallèle, SSI, CANopen.

En résolutions jusqu’à 10000 points par tour pour les incrémentaux, avec sortie analogique du signal vitesse, en 13 bits pour les absolus mono-tours et jusqu’à 29 bits pour les absolus multi-tours, notre gamme de codeurs anti-déflafgrants offre de larges possibilités d’application. De plus toute la gamme est disponible en enveloppe inox ou aluminium marine. CODEURS A SECURITE INTRINSEQUE POUR INDUSTRIE DE SURFACE (GROUPE II)

BEI IDEACOD propose des codeurs incrémentaux à sécurité intrinsèque, ils sont certifiés ATEX Ex II 1G/D, EEx ia IIC/B T4 pour utilisation en atmosphère explosive (gaz et poussière, zones 0 et 20). Un système complet à sécurité intrinsèque comprenant codeurs, barrières à isolation galvanique et câblage est proposé. De diamètre extérieur 58 mm, les codeurs sont disponibles en axe sortant et en axe traversant.

2 électroniques conçues pour les barrières existantes sont disponibles : une push-pull 8-12V et une line driver RS422 avec alimentation de 4,5 à 6V. La protection contre les court-circuits et les inversions de polarité est implantée sur l’électronique push-pull 8-12V. En version paramétrable la résolution basique du codeur peut être multipliée jusqu’à 16x à l’aide de DIP switch accessibles par le capot. La fréquence de sortie peut atteindre 300kHz en standard. CODEURS A SECURITE INTRINSEQUE POUR MINES GRISOUTEUSES (GROUPE I)

Système à sécurité intrinsèque certifié LCIE04 ATEX 6155 X/01 pour applications en mines grisouteuses également disponible, il est constitué d’une boucle d’alimentation de sécurité intrinsèque comprenant : une barrière à isolation galvanique, certifiée DEMKO 03 ATEX 0313867 X et un codeur certifié LCIE 04 ATEX 6109X/01 à embase inox. CODEURS A SECURITE INTRINSEQUE POUR ZONE 22

Codeur ATEX spécialement conçu pour des atmosphères POUSSIERES explosibles catégorie 3 ZONE 22 : II 3 D IP65 T135°C , utilisation sans barrière isolante, nous consulter. Le tableau suivant permet de définir un produit certifié ATEX suivant la directive 94/9/CE conforme à l’application souhaitée

d: codeur anti-déflagrant (ADF) adéquat

ia: codeur à sécurité intrinsèque (SI) adéquat Codeur

anti-défllagrant Codeur / système

sécurité intrinsèque

Mines grisouteuses M1 d (option) ia (option)

II A (propane) d ia

IIB (éthylène) d ia Industrie de surface Groupe CENELEC

IIC (Hydrogène- Acétylène) d ia

0 (gaz) Non certifié ia Catégorie 1 Présence permanente 20 (poussière) Non certifié ia

1 (gaz) d ia Catégorie 2 Présence intermittente 21 (poussière) d ia

2 (gaz) d ia

Catégorie

Catégorie 3 Présence épisodique 22 (poussière) d ia

T6 – standard anti-déflagrant d (80°C) Non certifié

T5 – option antidéflagrant d (95°C) option Non certifié

Température de surface maximale autorisée en cas de défaillance T4 – standard sécurité intrinsèque, option antidéflagrant d (110°C) option ia (135°C)

-30°C (ia) / -20°C (d) à +40°C d (T6 standard) ia

-30°C (ia) / -20°C (d) à +55°C d (T5 option) ia Température ambiante

-30°C (ia) / -20°C (d) à +70°C d (T4 option) ia




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CODEURS CERTIFIES ATEX STANDARDS

CODEURS A SECURITE INTRINSEQUE, EX II 1G/D, EEx ia IIC/B T4, Catégorie 1, zone 0 (gaz) et 20 (poussière)

INCREMENTAUX

EEx ia IIC/B T4

Axe :

06 : 6mm

10 : 10mm

12 : 12mm

14 : 14mm

Alimentation:

2 :4,5 - 6Vdc

I : 8 à 12Vdc

Sortie:

G2 : 5Vdc, RS422

G5 : push-pull

9: A, A/ B, B/ 0, 0/

0 (A&B)


G6R: M23 12 broches horaire

G8R: M23 12 broches anti-horaire

G3R020: câble PVC 2m radial


58mm - IHM5

Sortant :

06, 10

2G2 (standard)

IG5 (option)

9 80 000

max.

G6R, G8R

G3R020, GPR020

58mm - IHO5

Traversant :

14

2G2 (standard)

IG5 (option)

9 80 000

max.

G6R, G8R

G3R020, GPR020

Sortie : 5V Réf : 924-60004-002

Sortie :Push-pull=Vcc Réf : 924-60004-003

Barrière à sécurité intrinsèque pour codeur électronique 2G2,

alimentation 5Vdc pour codeur intégrée à la barrière

Alimentation de la barrière:

Vcc : 12 à 24Vdc

Sortie:NPN CO Réf : 924-60004-004

CODEURS ANTIDEFLAGRANTS II 2 G/D, EEx d IIC T6, Catégorie 2, zone 1 (gaz) et 21 (poussière)

INCREMENTAUX

EEx d IIC T6

Axe :

12 : 12mm

30 : 30mm

Alimentation:

2 : 5Vdc

5 : 11 à 30Vdc

Sortie:

G2 : 5Vdc, RS422

G5 : push-pull

9: A, A/ B, B/ 0, 0/

0 (A&B)


G3A030: câble PVC 3m axial


G3A030: câble PVC 3m axial


116mm-GAMX

Sortant :

12 2G2, 5G2, 5G5 9

10 000

max.

G3A030

GPA030

109mm-GAUX

Traversant :

30 2G2, 5G2, 5G5 9

10 000

max.

G3R030

GPR030

MONOTOURS

EEx d IIC T6

Axe :

12 : 12mm

30 : 30mm

Alimentation

5 : 11-30Vdc

Sortie

CN : driver NPN CO

C5 : driver push-pull


B :

Binaire

G :

Gray

Résolution

T3A030 : câble PVC 3m radial

C7R030 : câble PUR 3m radial

116mm-CAMX

Sortant :

12 5CN

5C5 B, G

13 bits

max

T3A030

109mm-CAUX

Traversant:

30 5CS B, G

13 bits

max C7R030

MULTITOURS

EEx d IIC T6

Axe :

30 : 30mm Alimentation :

P : 5-30Vdc

Sortie :


BB : CANopen

B :

Binaire

G :

Gray

13B12D5 13 bits: résolution 12 bits:nbr de tour

13B16 13 bits: résolution 16 bits:nbr de tour

S7R030 : câble PUR 3m radial

B2R030 : câble 3m radial

PSS B, G 13B12D5

S5R030

109mm - PAUX

Traversant:

30 PBB B 13B16

B2R030

OPTOTACHYS

EEx d IIC T6

Axe :

12 : 12mm

Alimentation:

2 :5Vdc

3 : 15 à 30Vdc

Sortie: V1 : 0...20 mA V2 : 4...20 mA

V3 : -20mA ...+20mA Vm : 0...10Vdc

Vp : -10V...+10Vdc

Exemple

D10 : 10 tr/min

C20 : 200 tr/min

M30 : 3000 tr/min

TAA030: câble PVC 3m axial

116mm, NAMX

Sortant :

12 3V1, 3V2, 3V3, 3Vm,3Vp

2V1, 2V2, 2V3, 2Vm, 2Vp M60

max. TAA030

TACHYCODEURS

EEx d IIC T6

Axe :

12 : 12mm

Alim:

2 : 5Vdc

3 : 15-30Vdc

Na: 0…10Vdc + RS422 Nc: 0…10Vdc + push-pull Nd: 0…20mA + RS422 Nf : 0…20mA + push-pull Ng: 4…20mA + RS422 Ni: 4…20mA + push-pull Nj: –10Vdc… +10Vdc + RS422 Nl: –10Vdc… +10Vdc + push-pull Nm: - 20mA…+20mA + RS422 No: - 20mA…+20mA + push-pull

9 :

A, A/ B, B/ 0, 0/

0 (A&B)


Exemple

D10 : 10 tr/min

C20 : 200 tr/min

M30 : 3000 tr/min

T8A030: câble PVC 3m axial

116mm, NAMX

Sortant :

12 2Na, 2Nd, 2Ng, 2Nm

3Nc, 3Nf , 3Ni, 2Nj, 3Nl, 3No 9

10000

max M60

max. N3R020




103

EMDR1IS

BARRIERE A SECURITE INTRINSEQUE, SERIE EMDR1

Ce module électronique à isolation galvanique est le parfait complément à un codeur à sécurité intrinsèque. Installés ensemble, le codeur et la barrière constituent une solution complète homologuée pour des applications en Zone 0 ou 20 Groupe II (atmosphère GAZ ou POUSSIERES explosibles). Cet unique module permet d’alimenter le codeur et d’isoler galvaniquement ses signaux différentiels en quadrature (A et A/, B et B/) et un top 0 (0 et 0/). Cette solution ‘’tout en un’’ permet d’économiser le coût et les inconvénients de la mise en place de modules différents pour l’alimentation et les signaux (comme d’autres systèmes le proposent). Cette barrière est isolée galvaniquement et permet donc d’économiser le coût additionnel du maintien de l’intégrité de la terre. Avec une lecture en différentiel des signaux du codeur, cette barrière permet de driver des câbles pouvant atteindre 150m (fréquence des signaux max 250kHz).

Caractéristiques électriques

Alimentation nominale codeur +5Vdc ± 5% (100mA) fusible à 160mA

Alimentation nominale de la barrière 200mA nominal

Paramètres

Barrière

Paramètres

Codeur et câble

Signaux provenant du codeur 4V nominal (6V maximum) Voc (U0) ≤ V MAX

Impédance de la barrière pour les signaux 500Ω nominal Isc (I0) ≤ I MAX

Entrées disponibles sur la barrière (signaux codeurs) A, A/, B, B/, 0, 0/ Ca (C0) ≥ Ci + C câble

Courant codeur A à A/, B à B/, 0 à 0/ 10mA par voie, nominal La (L0) ≥ Li + L câble

Fréquence 250kHz max




104

EMDR1IS

BARRIERE A SECURITE INTRINSEQUE, SERIE EMDR1

SPECIFICATION DE LA BARRIERE A SECURITE INTRINSEQUE

ALIMENTATIONS / TYPES DE SORTIE

Série: Alimentation Vs ± 5% Sortie diponible en zone sécurisée

924-60004-002 12 – 24 Vdc V out = 5Vdc Line Driver 100 mA

924-60004-003 12 – 24 Vdc Vout = Vin (Nominal) Line Driver 100 mA

924-60004-004 12 – 24 Vdc Collecteur ouvert NPN 80 mA

PARAMETRES DE LA BARRIERE

Alimentation Voc (Uo) Isc (Io)

Zone 0 Groupe IIA

Zone 0 Groupe IIB

Zone 0 Groupe IIC

+ 5 Vdc ± 5% 8.9V 345mA

Ca (Co) 590 µF

La (Io) 2.0 mH

CA (Co) 43 µF

La (Io) 0.75 mH

Ca (Co) 5.6 µF

La (Io) 0.4 mH


EM DR1 IS 5 RTB -

Type :

EM = Module Electronique,

Montage sur rail DIN

Encombrement:

DR1 = 114.5 mm H

99 mm P 22.5 mm E

Fonction:

IS = Sécurité

Intrinsèque

Alimentation dédiée au

codeur:

5 = 5Vdc

Type de raccordement :

RTB = Bornier à

visser

Alimentation / Etage de sortie

24V/V, 24 Vdc max, Vout = Vin

24V/5, 24Vdc max, Vout = 5Vdc

24V/OC, 24dc max, Vout = NPN Collecteur ouvert

Ex: EM DR1 IS 5 RTB 24V / V

NOTES : 1. L’ELECTRONIQUE CONSECUTIVE (NE DEVANT PAS ETRE HOMOLOGUEE) NE DOIT CEPENDANT PAS POUVOIR ËTRE ALIMENTEE (D’UNE MANIERE NORMALE OU ANORMALE) PAR UNE TENSION SUPERIEURE A 250V PAR RAPPORT A LA MASSE 2. SECURITE INTRINSEQUE: LA CLASSIFICATION DE LA ZONE A RISQUE (ZONE ET GROUPE) EST DETERMINEE PAR UN ORGANISME DE CONTROLE AGREE DU PAYS OU EST EFFECTUEE L’INSTALLATION 3. LES CIRCUITS ÉLECTRIQUES DANS LE SECTEUR A RISQUES DOIVENT ÊTRE CAPABLES DE SUPPORTER UN ESSAI DE TENUE EN TENSION DE 500V PAR RAPPORT A LA TERRE OU L’ARMATURE DE L'APPAREIL 4. L'INSTALLATION DOIT ÊTRE CONFORME AUX RÈGLEMENTS DU PAYS OU LES PRODUITS SONT INSTALLES 5. LA SOURCE D’ALIMENTATION DOIT ETRE CONFORME AUX SERIES ET AUX TYPE DE SORTIE SPECIFIES DANS LE TABLEAU CI-DESSUS. LES TENSIONS 5% PLUS GRANDES QUE LA TENSION D'ALIMENTATION NOMINALE DE BARRIÈRE PEUVENT ENDOMMAGER LA BARRIÈRE 6. LES FUSIBLES DANS LES BARRIÈRES PEUVENT SE ROMPRENT SI LA TENSION D’ENTRÉE EXCÈDE LA TENSION D’ALIMENTATION MAXIMUM (CF TABLEAU CI-DESSUS) 7. EN ZONE A RISQUE LA CAPACITE DU CABLE (Ccable) ET SON INDUCTANCE (Lcable) SONT CALCULEES EN MULTIPLIANT LA LONGUEUR DU CABLE (EN M) PAR LE NOMBRE DE CONDUCTEURS ET PAR RESPECTIVEMENT 200 pF / M ET 0.650 µH / M. LA VALEUR DE LA CAPACITE (Ccâble) ET DE L’INDUCTANCE (Lcâble) + Ci ET Li NE DOIT PAS EXCEDER LES VALEURS Ca (C0) ET La (L0) DETERMINEES PAR LE FABRIQUANT DE LA BARRIERE 8. CETTE CONCEPTION EST CERTIFIEE EX / DEMKO. AUCUN CHANGEMENT N’EST AUTORISE SANS L’APPROBATION DE L’ EX / DEMKO OU D’UNE PERSONNE AGREE 9. ATTENTION: LA SUBSTITUTION DE COMPOSANTS PEUT ALTERER LA SECURITE INTRINSEQUE. TOUTE REPARATION NE POURRA ETRE EFFECTUEE QUE PAR BEI IDEACOD 10. APPAREILLAGE CONNEXE : AVERTISSEMENT: LA SUBSTITUTION DE COMPONANTS PEUT COMPROMETTRE LA SECURITE INTRINSEQUE




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IHM5

CODEURS INCREMENTAUX ATEX, SERIE IHM5

Codeur à sécurité intrinsèque, spécialement conçu pour atmosphère GAZ ou POUSSIERES explosibles. Applications dans l’industrie chimique (peinture, solvant, parfums, caoutchouc), textile, alimentaire, bois, stockage, pétro-chimie…

En option, version pour mines grisouteuses (groupe 1) disponible.

Attestation d’examen CE de type Téléchargeable depuis notre site www.bei-ideacod.com LCIE 04 ATEX 6109 X CE 0081

II 1 G/D EEx ia IIC/IIB T4 Ex iaD A20 T135°C

IHM5_10 connectique G3R (câble radial)

IHM5_06 connectique G6R (M23 radial), bride 9500/003* montée sur embase


Capot : zamac Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500m.s-2 (durant 6 ms)


Axe : inox CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2











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IHM5

CODEURS INCREMENTAUX ATEX, SERIE IHM5


Electronique 2G2 Alimentation : 4.5 à 6Vdc, consommation : 75mA

Capacité interne : 1.3µF, Inductance interne : 0mH

II 1 G/D EEx ia IIC T4, Ex iaD 20 T135°C RS422, 40 mA, TTL 20mA, Fmax= 300kHz

Barrière à utiliser pour l’alimentation : Ui≤10V, Li≤750mA, Pi≤1.875W

Barrière à utiliser pour chaque sortie : Ui≤10V, Li≤200mA, Pi≤0.5W

Electronique IG5 Alimentation : 8 à 12Vdc, consommation : 75mA


II 1 G/D EEx ia IIB T4, Ex iaD 20 T135°C Push Pull 50mA, Fmax= 300kHz

Barrière à utiliser pour l’alimentation : Ui≤16V, Li≤750mA, Pi≤3W


Protection contre les contre circuits et les inversions de polarité (sauf 2G2) CONNECTIQUES STANDARDS

- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


connecteur


connecteur

G3 câble PVC 8 fils 8230/020

WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général

GP câble PUR 12 fils 8230/050



GY gris

BN brun

RD rouge

PK rose

GN vert

BK noir

Blindage général


∅ axe Signaux digitaux (carrés) Connectique Orientation Electronique : 2G2, IG5 Signaux Résolution

Alimentation Etage de sortie



Option :


- DIN 5 à 8 broches

- M12...

R : radiale IHM5 Capot : Zamac Embase : aluminium

06:6mm 10 : 10mm

2: 5Vdc I: 8-12Vdc

G2 : driver RS422 G5 : driver push-pull

9 : A,A/,B,B/,0,0/

(0 calibré A et B)

80 000 max



Exemple :

R020: radiale câble 2m

Ex: IHM5 _ 10 // 2 G2 9 // 10 000// GP R020

Résolutions disponibles (2G2 et IG5): 50 60 100 120 125 127 150 180 200 240 250 256 300 314 360 375 400 500 512 600 720 750 768 800 927 1000 1024 1200 1250 1280 1440 1500 1800 2000 2048 2400 2500 3000 3600 4000 4096 5000

Résolutions interpolées disponibles (uniquement 2G2): 1080 2560 2880 3072 4320 5120 5760 6000 7200 7500 8000 8192 9000 10000 10240 10800 12000 12500 12288 14400 15000 16000 16384 18000 20000 20480 24000 25000 28800 30000 32000 32768 36000 40000 40960 43200 48000 49152 50000 57600 60000 64000 65536 80000

NE JAMAIS CONNECTER/DECONNECTER OU OUVRIR LE CODEUR SOUS TENSION EN PRESENCE DE POUSSIERES EXPLOSIBLES RESPECTER LES TOLERANCES DE MONTAGE ET DE CONTRAINTES MECANIQUES POUR NE PAS DEPASSER LA TEMPERATURE

DE SURFACE MAXIMALE AUTORISE DANS LA CLASSE T4

LCIE 04 ATEX 6109 X : Attestation CE de Type pour le Codeur : Température ambiante d’utilisation du codeur : -30°C à +70°C L’équipement est un matériel de sécurité intrinsèque : il peut être placé en atmosphères explosibles. Le circuit d’alimentation et les circuits de sortie ne peuvent être reliés qu’à des matériels associés de sécurité intrinsèque d’un type certifié [ia] ou [ib] ayant des paramètres électriques d’alimentation compatibles avec les valeurs mentionnées dans les tableaux des électroniques ci-dessus. Pour les appareils équipés d’un câble, le raccordement doit être réalisé conformément au paragraphe 6.3 de la norme EN50020.

LCIE 04 ATEX 6155 X : Attestation CE de Type pour le Système (codeur associé à une barrière BEI) : Température ambiante d’utilisation : barrière -20°C à +40°C et codeur -30°C à +70°C Classement du système : EEx ia IIC T4 Ex iaD20 T135°C Les câbles d’interconnexion doivent être efficacement protégés contre les dommages et être séparés des circuits non de sécurité intrinsèque. Ils sont tels que définis au paragraphe 6.3 de la norme EN50020, avec des caractéristiques linéiques moyennes de C=100pF/m et L=1.2µH/m, ou d’autres câbles avec d’autres valeurs de C et L, en respectant les valeurs maximales autorisées :

Gaz : Ca=3.9µF et L=0.4mH Poussières : Ca=38.7µF et L=0.8mH

Fabriqué en FRANCE




107

IHO5

CODEURS INCREMENTAUX ATEX, SERIE IHO5

Codeur à sécurité intrinsèque, spécialement conçu pour atmosphère GAZ ou POUSSIERES explosibles. Applications dans l’industrie chimique (peinture, solvant, parfums, caoutchouc), textile, alimentaire, bois, stockage, pétro-chimie…

En option, version pour mines grisouteuses (groupe 1) disponible.

Attestation d’examen CE de type Téléchargeable depuis notre site www.bei-ideacod.com LCIE 04 ATEX 6109 X CE 0081

II 1 G/D EEx ia IIC/IIB T4 Ex iaD A20 T135°C

IHO5_14 connection G6R (M23 radial), DAC 9445/015* monté sur l’embase

IHO5_14 connection G3R (câble radial)




Axe : inox CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2












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IHO5

CODEURS INCREMENTAUX ATEX, SERIE IHO5


Electronique 2G2 Alimentation : 4.5 à 6Vdc, consommation : 75mA


II 1 G/D EEx ia IIC T4, Ex iaD 20 T135°C RS422, 40 mA, TTL 20mA, Fmax= 300kHz

Barrière à utiliser pour l’alimentation : Ui≤10V, Li≤750mA, Pi≤1.875W


Electronique IG5 Alimentation : 8 à 12Vdc, consommation : 75mA


II 1 G/D EEx ia IIB T4, Ex iaD 20 T135°C Push Pull 50mA, Fmax= 300kHz

Barrière à utiliser pour l’alimentation : Ui≤16V, Li≤750mA, Pi≤3W


Protection contre les contre circuits et les inversions de polarité (sauf 2G2) CONNECTIQUES STANDARDS

- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


connecteur


connecteur

G3 câble PVC 8 fils 8230/020

WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général

GP câble PUR 12 fils 8230/050



GY gris

BN brun

RD rouge

PK rose

GN vert

BK noir

Blindage général


∅ axe Signaux digitaux (carrés) Connectique Orientation Electronique : 2G2, IG5 Signaux Résolution Alim Etage de sortie



Option :


- M12...

R : radiale IHO5 Capot : Zamac Embase : aluminium


d’axe disponibles

2: 5Vdc I: 8-12Vdc

G2 : driver RS422 G5 : driver push-pull

9 : A,A/,B,B/,0,0/

(0 calibré A et B)

80 000 max



Exemple :

R020: radiale câble 2m

Ex: IHO5 _ 14 // 2 G2 9 // 10 000// GP R020

Résolutions disponibles (2G2 et IG5): 50 60 100 120 125 127 150 180 200 240 250 256 300 314 360 375 400 500 512 600 720 750 768 800 927 1000 1024 1200 1250 1280 1440 1500 1800 2000 2048 2400 2500 3000 3600 4000 4096 5000

Résolutions interpolées disponibles (uniquement 2G2): 1080 2560 2880 3072 4320 5120 5760 6000 7200 7500 8000 8192 9000 10000 10240 10800 12000 12500 12288 14400 15000 16000 16384 18000 20000 20480 24000 25000 28800 30000 32000 32768 36000 40000 40960 43200 48000 49152 50000 57600 60000 64000 65536 80000

NE JAMAIS CONNECTER/DECONNECTER OU OUVRIR LE CODEUR SOUS TENSION EN PRESENCE DE POUSSIERES EXPLOSIBLES RESPECTER LES TOLERANCES DE MONTAGE ET DE CONTRAINTES MECANIQUES POUR NE PAS DEPASSER LA TEMPERATURE

DE SURFACE MAXIMALE AUTORISE DANS LA CLASSE T4

LCIE 04 ATEX 6109 X : Attestation CE de Type pour le Codeur : Température ambiante d’utilisation du codeur : -30°C à +70°C L’équipement est un matériel de sécurité intrinsèque : il peut être placé en atmosphères explosibles. Le circuit d’alimentation et les circuits de sortie ne peuvent être reliés qu’à des matériels associés de sécurité intrinsèque d’un type certifié [ia] ou [ib] ayant des paramètres électriques d’alimentation compatibles avec les valeurs mentionnées dans les tableaux des électroniques ci-dessus. Pour les appareils équipés d’un câble, le raccordement doit être réalisé conformément au paragraphe 6.3 de la norme EN50020.

LCIE 04 ATEX 6155 X : Attestation CE de Type pour le Système (codeur associé à une barrière BEI) : Température ambiante d’utilisation : barrière -20°C à +40°C et codeur -30°C à +70°C Classement du système : EEx ia IIC T4 Ex iaD 20 T135°C Les câbles d’interconnexion doivent être efficacement protégés contre les dommages et être séparés des circuits non de sécurité intrinsèque. Ils sont tels que définis au paragraphe 6.3 de la norme EN50020, avec des caractéristiques linéiques moyennes de C=100pF/m et L=1.2µH/m, ou d’autres câbles avec d’autres valeurs de C et L, en respectant les valeurs maximales autorisées :

Gaz : Ca=3.9µF et L=0.4mH Poussières : Ca=38.7µF et L=0.8mH

Fabriqué en FRANCE




109

GAMX

CODEURS INCREMENTAUX ATEX, SERIE GAMX

Codeur antidéflagrant homologué ATEX Directive 94/9/CE Codeur à enveloppe antidéflagrante pour atmosphères explosibles, environnement gaz et poussières. Conception robuste pour applications à fortes sollicitations. Domaines d’application : atmosphères explosibles sauf mines grisouteuses.

Disponible en sortie analogique et mono-tour parallèle.

Attestation d’examen CE de type Téléchargeable depuis notre site www.bei-ideacod.com LCIE 03 ATEX 6235/02 CE0081

II 2 G/D Ex d IIC T6, T5 ou T4 Ex tD A21 IP6X T80°C T95°C T100°C

GAMX_12 connectique G3A (câble axial)

Capot : aluminium Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 500 m.s-2 (durant 6ms) Matériau Inox en option Embase: aluminium Vibrations (EN60068-2-6) ≤ 200 m.s-2 (10 … 1 000 Hz)

Axe Inox CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2

Roulements Série 6001 Tension d’isolement 1 000 V eff

Axial : 50 N 3,5kg capot et embase alu Charges maximales

Radial : 100 N Masse codeur (env.)

7,2kg capot et embase inox

Moment d’inertie de l’axe ≤ 16.10-6 kg.m2 Température d’utilisation Cf tableau ci-dessous (T° codeur)

Couple ≤ 15.10-3 N.m Température de stockage - 30... + 80 °C



Joint d’axe Viton 20 N / 30 N : 360 50 N / 100 N : 18 100 N / 200 N : 2,2

Tamb Classement en température pour atmosphère gaz

Classement en température pour atmosphère poussière

-20°C ≤ Ta ≤ +40°C T6 T80°C

-20°C ≤ Ta ≤ +55°C T5 T95°C

-20°C ≤ Ta ≤ +60°C T4 T100°C




110

GAMX CODEURS INCREMENTAUX ATEX, SERIE GAMX

ETAGE DE SORTIE / ALIMENTATION




Egalement disponible : - l’électronique 3G3, alimentation entre 15 et 30Vdc, sortie push-pull régulée 12Vdc.



- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général




GY gris

BN brun

RD rouge

PK rose

GN vert

BK noir

Blindage général


∅ axe Electronique disponible Signaux de sortie Résolution Connectique Orientation

connectique 2G2, 5G2, 5G5, 5GT, 3G3

Alimentation Etage de sortie GAMX Capot : alu Embase : alu GEMX Capot : inox Embase : inox

12 : 12mm 2 : 5Vdc 5 : 11 à 30Vdc 3 : 15 à 30Vdc


G3 : driver 12Vdc



9 : A,A/,B,B/,0,0/ (0, cal. A et B)

10 000 max


Exemple : A030 : axiale câble 3m

Ex: GEMX _ 12 // 5 G5 9 // 5 000 // GP A030


PRECAUTION DE MONTAGE

NE JAMAIS OUVRIR LE CODEUR

NE JAMAIS CONNECTER/DECONNECTER LE CODEUR SOUS TENSION/EN PRESENCE D’ATMOSPHERE POUSSIERE Le client s’oblige à monter et à utiliser nos produits, conformément à nos spécifications et aux usages de la profession. Notre société ne saurait être responsable d’un quelconque défaut provenant d’un montage défectueux ou erroné, d’une utilisation supérieure à la norme, ou dans des conditions anormales. Les pannes résultant de chocs, mauvaise alimentation électrique, mise en sous capacité ou surcapacité du produit, environnement de mauvaises conditions (humidité, projection, poussières, etc.) ne peuvent nous être imputées. Le codeur ne nécessite aucun entretien. Tout codeur présentant un dysfonctionnement devra faire l’objet d’un retour immédiat pour contrôle en nos locaux. Le codeur ne devra en aucun cas être ouvert (presse étoupe et/ou vis de l’embase). Une borne de reprise de terre située sur le capot doit être raccordée à la masse de l’installation.

Accouplement ATEX à soufflet disponible, réf : 9404/A12-12

Fabriqué en France




111

GAUX

CODEURS INCREMENTAUX ATEX, SERIE GAUX

Codeur antidéflagrant homologué ATEX - Directive 94/9/CE

Codeur à enveloppe antidéflagrante pour atmosphères explosibles, environnement gaz et poussières. Conception robuste pour application à fortes sollicitations. Axe traversant jusqu’à 30mm. Domaines d’application : atmosphères explosibles et mines grisouteuses en option.

Disponibles en versions mono-tours et multi-tours SSI et CANopen.

Attestation d’examen CE de type Téléchargeable depuis notre site www.bei-ideacod.com LCIE 03 ATEX 6407/01 CE0081

II 2 G/D Ex d IIC T6, T5 ou T4 Ex tD A21 IP6X T80°C T95°C T100°C

GAUX_30 connectique G3R (câble radial)

Capot : aluminium Vibration (EN60068-2-6) ≤ 100 m.s-2 (10 ... 500 Hz) Matériau Inox en option Embase: aluminium CEM EN 50081-1, EN 61000-6-2

Axe Inox Tension d’isolement 1 000 V eff

Roulement Série 6807 2,0kg capot alu, embase alu

Axial : 50 N Masse codeur (env.)

5,0kg capot inox, embase inox Charges maximales

Radial : 80 N Température d’utilisation Cf tableau ci-dessous (T° codeur)



Vitesse max. en pointe 4 500 min-1 Couple (vis du collier de l’axe) nominal: 3N.m, rupture: 4N.m


Joint d’axe Viton 25 N / 40 N 140

Tenue chocs (EN60068-2-27) ≤ 300 m.s-2 (durant 6 ms) 50 N / 80 N 17

Tamb Classement en température pour atmosphère gaz

Classement en température pour atmosphère poussière

-20°C ≤ Ta ≤ +40°C T6 T80°C

-20°C ≤ Ta ≤ +55°C T5 T95°C

-20°C ≤ Ta ≤ +60°C T4 T100°C




112

GAUX CODEURS INCREMENTAUX ATEX, SERIE GAUX






Protection contre les courts circuits pour les électroniques: 5G5, 5GT. Protection contre les inversions de polarité pour toutes les électroniques sauf 2G2.

- + A B 0 A/ B/ 0/ Masse


WH blanc

BN brun

GN vert

YE jaune

GY gris

PK rose

BU bleu

RD rouge

Blindage général




GY gris

BN brun

RD rouge

PK rose

GN vert

BK noir

Blindage général


∅ axe Electronique disponible Signaux de sortie Résolution Connectique Orientation

connectique 2G2, 5G2, 5G5, 5GT

Alimentation Etage de sortie GAUX Capot : alu Embase : alu GEUX Capot : inox Embase : inox

30 : 30mm 2 : 5Vdc 5 : 11 à 30Vdc

G2 : driver 5Vdc RS422 G5 : push-pull 11-30Vdc GT : push-pull 11-30Vdc transistorisé

9 : A,A/,B,B/,0,0/ (0, cal. A et B)

10 000 max



Ex: GAUX _ 30 // 5 G5 9 // 5 000 // GP R030 Résolutions disponibles : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 19 20 21 24 25 26 28 29 30 32 35 36 39 40 43 45 46 48 50 54 56 58 60 62 63 64 66 67 70 72 74 75 76 80 84 86 88 89 90 91 94 96 100 107 110 120 122 123 125 127 128 130 132 135 138 140 147 150 157 159 160 168 169 170 172 175 180 188 191 196 200 201 205 220 222 225 234 240 241 242 245 246 248 250 254 255 256 258 259 267 268 275 283 285 295 300 305 314 315 318 320 330 340 350 360 367 375 378 380 381 388 390 397 400 405 410 424 425 438 443 450 471 480 489 495 500 505 512 515 534 540 550 565 580 600 623 625 628 630 632 635 650 660 700 720 746 750 752 754 800 810 840 860 880 891 900 942 990 1000 1024 1080 1100 1131 1200 1225 1250 1260 1280 1290 1400 1414 1440 1500 1536 1570 1600 1620 1630 1750 1800 1885 2000 2048 2250 2400 2500 2640 3000 3456 3600 3680 3750 4000 4096 4500 4900 5000 7200 9000 10000 PRECAUTION DE MONTAGE

NE JAMAIS OUVRIR LE CODEUR.

NE JAMAIS CONNECTER/DECONNECTER LE CODEUR SOUS TENSION/EN PRESENCE D’ATMOSPHERE POUSSIERE.

Le client s’oblige à monter et à utiliser nos produits, conformément à nos spécifications et aux usages de la profession. Notre société ne saurait être responsable d’un quelconque défaut provenant d’un montage défectueux ou erroné, d’une utilisation supérieure à la norme, ou dans des conditions anormales. Les pannes résultants de chocs, mauvaise alimentation électrique, mise en sous capacité ou surcapacité du produit, environnement de mauvaises conditions (humidité, projection, poussières, etc.) ne peuvent nous être imputées. Le codeur ne nécessite aucun entretien. Tout codeur présentant un dysfonctionnement devra faire l’objet d’un retour immédiat pour contrôle en nos locaux. Le codeur ne devra en aucun cas être ouvert (presse étoupe et/ou vis de l’embase).

Une borne de reprise de terre située sur le capot doit être raccordée à la masse de l’installation

Fabriqué en France




113

CAPTEURS A CABLE – SYSTEME DE MESURE LINEAIRE

Le capteur à câble est une solution simple et peu onéreuse de mesure linéaire de vitesse et de position (relative ou absolue). Constitué d’un tambour à spires jointives sur lequel s’enroule, se déroule un câble métallique, il transforme le mouvement linéaire du câble en mouvement rotatif mesuré par des capteurs : codeur incrémental, absolu ou analogique.

L’utilisation d’un codeur incrémental permet de mesurer la vitesse d’enroulement / de déroulement et la position relative du dispositif. Le choix de la résolution du codeur incrémental permet d’obtenir le nombre de points par millimètre souhaité, ex : avec un développé de tambour de 300mm et un codeur incrémental de 3 000 points la résolution sera de 10 points par mm.

L’utilisation d’un codeur absolu permet d’obtenir la correspondance d’un code unique à chaque position linéaire.

BEI IDEACOD propose des capteurs à câble allant jusqu’à 50m avec : - codeur incrémental ou absolu (en sorties parallèles, SSI, Profibus, CANopen, DeviceNet) - capteur analogique potentiométrique ou à sortie analogique ; 4 à 20 mA, 0 à 10V ou 0 à 20mA (mesure de position absolue)

CD050 ( 0 à 1 200 mm )

CD060 ( 0 à 1 500 mm )

CD080-MEC ( 0 à 2 500 mm )

CD115-MEC ( 0 à 3 500 mm )

CD150-MEC ( 0 à 6 000 mm )

CDS12-MEC ( 0 à 12 000 mm )

CDS18-MEC ( 0 à 50 000 mm )




114

CAPTEURS A CABLE – SYSTEME DE MESURE LINEAIRE – GAMME STANDARD

CAPTEURS A CABLE course

Tambour

Linéarité Bride

Course maximale totale du module mécanique mm / tour

L005 (standard) = ±0.05% pleine échelle

L001 (option) = ±0.01% pleine échelle

OP-10 : option bride d’adaptation pour codeur axe 10mm

Autres options disponibles : nous consulter

CD050 1 200 100 L005 ou L001 Uniquement codeur GHM4_L6

CD060 1 500 152,4 L005 ou L001 Uniquement codeur axe 10mm

CD080-MEC 2 500 (2 000 version ana) 204,8 L005 ou L001 OP-10

CD115-MEC 3 500 (3 000 version ana) 300 L005 ou L001 OP-10

CD150-MEC 6 000 (4 000 version ana) 409,6 L005 ou L001 OP-10

CDS12-MEC 8 000 300 L005 ou L001 OP-10

CDS12-MEC 10 000 300 L005 ou L001 OP-10

CDS12-MEC 12 000 300 L005 ou L001 OP-10

CDS18-MEC 15 000 500 L005 ou L001 OP-10

CDS18-MEC 20 000 500 L005 ou L001 OP-10

CDS18-MEC 25 000 500 L005 ou L001 OP-10

CDS18-MEC 30 000 500 L005 ou L001 OP-10

CDS18-MEC 35 000 500 L005 ou L001 OP-10

CDS18-MEC 40 000 500 L005 ou L001 OP-10

CDS18-MEC 50 000 500 L005 ou L001 OP-10

Exemple de référence CDS18-MEC 20 000 500 L005 OP-10

Ex. avec codeur incrémental : CDS12 – MEC – 8000 – 300 - L005 - OP - 10 + DHM5_10 // PP5 9 // 00250 // G6R Ex. avec codeur absolu : CDS18 – MEC – 35000 – 500 - L005 - OP - 10 + PHM5_10 // PPS G // 13B12D5 // P6R

Note : Possibilité de monter également tout codeur axe de 6mm avec une bride synchro (réf : 9500/003 : **03**) sans bride OP-10

CAPTEUR A CABLE SORTIE ANALOGIQUE

Série

Course totale

Origine de la mesure (mm)

Fin pleine échelle (mm) Sortie Linéarité

pleine échelle Sortie

CD050 CD060 CD080 CD115

... CDS12 CDS18

En mm correspondant

à la série choisie

x: en mm y: en mm

U010: 0/10 V

I420: 4/20 mA (2 fils) I020 : 0/20mA (2fils)

Ex. potentiomètre: R01K: 1KΩ R500: 500 Ω...

Standard : L15 : ±0.15%

Option : L10 : ±0.10%

C : type DIN

Version R: 3 pins

Version U/I: 8 pins

Exemple de référence CD080 2 000 0 1800 I420 L15 C

Sortie analogique 0…10V (U010)

Connecteur CB8 vu côté soudure DIN45326

Par connecteur 8 pôles DIN45326 broche 1: + alimentation (rouge) broche 2: GND alimentation (bleu) broche 3: signal + (vert) broche 4: signal GND (jaune)

+ alim

GND alim

signal +

signal GND

Connecteur CB8 vu côté soudureDIN45326

Par connecteur 8 pôles DIN 45326 broche 1: + (rouge) broche 2: GND (bleu)

charge du système d’acquisition

Sortie potentiométrique ( R )

Connecteur CB3 vu côté soudure DIN41524

Par connecteur 3 pôles DIN 41524 broche 1: + alimentation (rouge) broche 2: 0Vdc (bleu) broche 3: signal (vert)

+ alim signal GND




Sortie analogique 4…20mA (I420) ou 0…20mA (I020)

115

MONTAGE MECANIQUE MODULAIRE

MONTAGE DUPLEX

Dans certaines applications, doubles/triples résolutions ou signaux différents (incrémentaux ou absolus) peuvent être nécessaires : signaux redondants pour garantir un fonctionnement continu, besoin de voies de commutation, gestion de deux variateurs, etc. Le montage de deux, voire trois codeurs sur un même axe constitue une solution élégante et peu coûteuse. La gamme de produits BEI IDEACOD a été conçue pour réaliser ces montages très facilement : en version axe traversant pour montage direct sur l’axe menant ou en axe sortant avec axe rajouté sur lequel les deux ou trois codeurs sont fixés.

Montage duplex de 2 DIGISINE™ DHO5, 58mm, en axe sortant

Montage duplex de 2 DIGISINE™ DHO5, 58mm, en axe traversant

Montage duplex de 2 ROBUSTECH™ Ex : SHU9, 90mm, en axe sortant

Montage duplex de 2 ROBUSTECH™ GHTU, 90mm, en axe traversant

PALIER DE SECURITE : Palier intermédiaire en cas de fortes contraintes radiales et axiales

Avec bride de fixation compatible DHM5_10 Avec bride de fixation compatible GHM9_11 Avec bride de fixation compatible GHM9_12

Réf: MPAL58 Réf: MPAL11 Réf: MPAL12

Egalement dans notre gamme : brides spécifiques, cloche de fixation, crémaillère, pignon, roue de mesure, équerre à rattrapage de jeu… consultez nous !




116

MONTAGE MECANIQUE MODULAIRE

FONCTION SURVITESSE PAR INTERRUPTEUR CENTRIFUGE La fonction SURVITESSE se monte sur la gamme ROBUSTECH™. C’est un module robuste de sécurité sans alimentation extérieure: • interrupteur centrifuge à commutation radiale sans contact permanent. • mécanique éprouvée de haute qualité. • excellente répétitivité. • système sécurisé, fonctionne sans alimentation. • montage modulaire. • vitesse de déclenchement : plage de réglage possible entre 800 et 4 000 rpm (rotation per minute). Conçu spécialement pour les industries lourdes (sidérurgie, papeterie, grues, bois). Conception compacte et robuste. Excellente résistance aux chocs/vibrations et aux charges axiales/radiales extrêmes : - Axe sortant de 12 mm ou de 11 mm avec bride RE0 115 mm (Euroflange B10) pour montage de type dynamo tachymétrique. - Axe creux de 20mm (bagues de réduction disponibles).

exemple de montage triple en axe creux exemple de montage double en axe sortant

La compacité des montages, que BEI IDEACOD peut proposer, autorise la réalisation de combinaisons présentant un rapport coût/performances particulièrement intéressant. CARACTERISTIQUES DE LA PARTIE RELAIS CENTRIFUGE

Capot : zamac Masse 1,10kg Matériau

Embase: aluminium Température d’utilisation -30 … +130°C

Vitesse max 1,50 . ns Degré de Protection(EN 60529) IP 67 monté Caractéristiques données pour montage axe horizontal. Exemple d’utilisation : détection d’emballement de moteur Vitesse déclenchement 800 … 4 000 rpm Intensité nominale 6 A / 240 Vac alternatif

Principe centrifuge Contacts de commutation argent-cadmium

Durée de vie 500 000 cycles Fréquence maximale de coupure 4/min

Type de contact ouverture ou fermeture Précision de déclenchement rpm - 5% … + 8%

REFERENCE DE COMMANDE ( Exécution spécifique sur demande, ex: bride / connectique / vitesse spécifique ...)

Nous consulter

Combinaison possible : - codeur incrémental + interrupteur centrifuge, - tachycodeur + interrupteur centrifuge, - codeur absolu + interrupteur centrifuge, - codeur incrémental + optotachy + interrupteur centrifuge, - interrupteur centrifuge + interrupteur centrifuge …

Vitesses de déclenchement standards (en rpm) : 1 000, 1 200, 1 500, 1 800, 3 000 (autre nous consulter).

Note : La vitesse de déclenchement des interrupteurs étant réglée à demeure, aucune correction ni modification ultérieure n’est possible.

Fabriqué en France




117

ACCESSOIRES MECANIQUES STANDARDS

Modèle codeur

Accouplement DAC Bride ou Equerre Bague de

réduction

GHM406

9403/ x - x / / /

GZT406

MKITDAC 9445/ 006

/ / /

DHM506 CHM506 PHM506

9403/ x - x M9500/003 et M9500/014 M9202 /

DHM510 CHM510 PHM510

9403/ x - x M9500/003 et M9500/014 M9202 /

DHO514 CHO514 PHO514

M9445/015 / / 9431/A y Alésages standards disponibles

DHO5S14/OM

M9445/016 / / 9431/A y

DHK5

M9445/016 / / / x 06 08 10 12 14

MHM510

9403/ x - x / M9202 /

MHK515

9445/0171) / / 9432/ z y 06 08 10 12

GHM911 CHM911 PHM911

9403/ x - x M9500/0071) / / z 06 08 10 12 14

GHM912 CHM912 PHM912

9403/ x - x M9500/015 M9302 / w 10 12 14 16 18 20 25

GHU930 CHU930 PHU930

MKITDAC 9445/009

/ / 9418/I w 1) la bride/le DAC est déjà monté sur le codeur en standard

DAC : Dispositif Anti-Couple pour codeur axe traversant / creux Réf : 9445/006 Réf : 9445/015 Réf : 9445/009

Réf : 9445/017 Réf : 9445/016

Bague de réduction disponible pour codeur axe traversant / creux Réf : 9431/A Réf: 9432 Réf: 9418/I




118

ACCESSOIRES MECANIQUES STANDARDS

Equerre pour codeur axe sortant

Réf : 9202 Réf : 9302

Bride pour codeur axe sortant

Réf : 9500/003 Réf : 9500/007

Vis de fixation pour montage type synchro

Réf : 9500/014 Réf : 9500/015

Accouplement pour codeur axe sortant

9403/x-x : accouplements à soufflet homocinétique (Ideal pour application de positionnement de précision / codeurs 40 et 58mm, ex : GHM4, DHM5, MHM5…). Accouplement avec d’excellentes propriétés cinématiques pour mesures précises. Bagues en aluminium, soufflet en inox, serrage concentrique.

Exemple de commande : 9403/06-10 Note : ∅ Y= 24 mm pour un alésage entre 12 et 14 mm


Performances 9403 Couple continue (Ncm) 80

Désalignement radial statique* (mm) +/- 0.3

Comp./Ext. maximale statique* (mm) +/- 0.5

Désalignement angulaire statique* (°) +/- 4

Raideur angulaire (en torsion, Nm/rad) 140

Possibilités d’alésage (mm) 6 à 14



119

ACCESSOIRES MECANIQUES COMPLEMENTAIRES - BRIDES

Grand choix de brides d’adaptation et de fixation pour tous les standards de codeurs

BRIDE POUR CODEUR 58mm

BRIDE POUR CODEUR 90mm




9500/002 9500/004

9500/005 9500/006

9500/030 9500/043

9500/028 9500/032

120

ACCESSOIRES MECANIQUES COMPLEMENTAIRES

Equerre à rattrapage de jeu

9212 : Pour codeur 58mm, centrage à 36mm 9213 : Pour codeur 90mm

Roue de mesure

Développé de 200mm, alésage de 6 à 10mm Développé 500mm, alésage de 8 à 12mm

9108 Plastique polyuréthane lisse 9101 Plastique polyuréthane lisse

9109 Caoutchouc noppé 9102 Caoutchouc noppé

9110 Aluminium moleté 9103 Aluminium moleté

Pignons / crémaillères également disponible pour mesure linéaire : nous consulter

Système anti-rotation

9445/004 MEFLEX pour montage double

M9230 bras anti-couple pour codeur 90mm

Accouplement spécifique Cloche de fixation, réf : 9616

9401 : accouplement à ressort

9400 : accouplement à lamelles souples

9417 : accouplement plastique

9410 : accouplement ‘’OLDHAM’’




121

codif réf description Disponible sur codeur codif réf description Disponible sur codeur codif description

** / Sans spécificité sur axe/manchon / ** / Sans bride ou accouplement / xx processus de fabrication spécifique

A0 9475/002 Bague de réduction de 4mm GHT4, GZT4 02 9500/002 Bride 9500/002 -HM5

C0 9435/001 Clavette 4x4x25 -HM9_11, -HM9_12 03 9500/003 Bride 9500/003 -HM5

D0 9431/Axx Bague RDA (aluminium) -HO5_14 04 9500/004 Bride 9500/004 -HM5

D1 9431/Ixx Bague RDI (PEEK) -HO5_14 05 9500/005 Bride 9500/005 -HM5

D2 M9431/Kxx Bague RDA (aluminium) -HK5-14 06 9500/006 Bride 9500/006 -HM5

U0 9418/Ixx Bague RDI (PEEK) -HU9_30 sauf SHU9_30 07 9500/007 Bride 9500/007 -HM9

U1 9418/Axx Bague RDA (aluminium) -HU9_30 sauf SHU9_30 10 9500/010 Bride RE GBM911 -BM9

X0 9418/Dxx Bague RDA (aluminium) -AUX 25 9500/025 Bride rectangulaire GHM4 GHM4

28 9500/028 Bride -HT9 -> -HM9 -HT9,-HU9

Chaque lettre/chiffre du code long des codeurs BEI IDEACOD correspond à un configuration 30 9500/030 Bride -HM5 -> -HM911 -HM5

32 9500/032 Bride -HT9 -> -HM911 -HT9,-HU9

Exemple de code long produit: 43 9500/043 Bride -HM5 -> -HM9 -HM5

GHU9 _ 25 // 5 G2 5 // 02500 // G3 R 020 // U0 DA 2B 49 9500/049 Bride IP67 9500/049 -HM5_10

53 9500/053 Bride RE05 alu marine -HM9

TF01 Famille GHU9: codeur incrémental, diamètre extérieur 90mm, axe traversant 62 M9230-xxx Bras anti couple -HU9, HT9, -AUX

TF02 Mécanique 25: diamètre de l'axe codeur D3 9445/024 DAC 3 points (remplace -HA5) -HK5, -HO5--/OM/

TF06 Alimentation 5: alimentation 11 à 30Vdc D4 9445/004 MEFLEX 9445/004 -HU9, HT9, -AUX

TF07 Etages de sortie G2: driver RS422 D6 9445/006 1 x DAC Diam.40 9445/006 GHT4, GZT4

TF08 Voies 5: sorties A et A/ DA 9445/009 DAC Diam.90 9445/009 -HU9, -HT9, -AUX

TF11 Résolution 02500: nombre de points par tour DD 9445/015 DAC Digisine Double 9445/015 -HO5

TF15 Raccordement G3: câble incrémental DK 9445/016 DAC Digisine Simple DHK 9445/016 -HK5, -HO5S--/OM

TF16 Orientation R: connecteur radial DM 9445/011 DAC Diam.90 9445/011 -HU9, -HT9, -AUX

TF17 Lg câble 020: 2 mètres de câble DS 9445/012 DAC Digisine Simple 9445/012 -HO5

TF21 Axe U0: Bague RDI monté dans l'axe codeur P0 9445/001 Pige Anti-Rotation -HO5, -HT5

TF22 Bride DA: DAC 9445/009 montés sur le codeur P1 9445/003 Pige Anti-Rotation -HT9, -HU9

TF23 Spécial 2B: il s'agit d'un dossier spécifique client P2 9445/007 Pige Anti-Rotation GHT4, GZT4

Nous consulter pour toute information complémentaire

CONFIGURATION PRODUIT : REFERENCEMENT DES ACCESSOIRES EN FIN DE CODE LONG CODEUR

Axe/Manchon (TF21) Bride/accouplement (TF22)

Accessoires

Dossiers spéciaux (TF23)

BEI IDEACOD SASEspace Européen de l’Entreprise9, rue de CopenhagueB.P. 70044 SchiltigheimF 67013 Strasbourg Cedex

Tél:+33 (0)3 88 20 80 80Fax:+33 (0)3 88 20 87 87Mail:[email protected]:www.bei-ideacod.com

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GAMME CONNECTEURS – RALLONGES STANDARDS

Passage du câble contre connecteur Connectique Contre connecteur

femelle min max

Rallonge de 2m …-020 Rallonge de 5m …-050

BA 9416/073 6 8 Nous consulter

BB E8213/011 4 9 Nous consulter

C (3pins) CB3 3 6 RCB3-1M (rallonge de 1m)

C (8pins) CB8 3 6 RCB8-1M (rallonge de 1m)

C1 9416/063 5 13.5 Nous consulter

C6 9416/076 5 10 9416/076 - 8230/070 - S6 -020

C8 9416/055 8 9 9416/055 - 8230/070 - S8 -020

CP 9416/006P 7 10 9416/006P - 8230/004 - CP -020

G1 9412/F 5.5 8 9412/F - 8230/020 - G1 -020

G2 9414/F5 3 6 9414/F5 - 8230/020 - G2 -020

G6 9416/076 5 10 9416/076 - 8230/020 - G6 -020

G8 9416/055 8 9 9416/055 - 8230/050 - G8 -020

GD 9414/F8 3 6 9414/F8 - 8230/020 - GD -020

N6 9416/076 5 10 9416/076 - 8230/050 - N6 -020

P6 POSI+™ 9416/011 8 10 9416/011 - 8230/132A - P6 -020

S3 E 8212/053 4 9 8212/053 - 8230/119 - S3 -020

S6 9416/076 5 10 9416/076 - 8230/070 - S6 -020

S6 POSI+™ 9416/076 5 10 9416/076 - 8230/165 - S6 -020

S8 9416/055 8 9 9416/055 - 8230/070 - S8 -020

V6 9416/076 5 10 9416/076 - 8230/050 - N6 -020

B3 (femelle) 9416/010A (mâle) 7 10 Nous consulter Ex : la rallonge 9416/076-8230/020-G6-020 est composée de 2m de câble 8230/020, à son extrêmité la fiche 9416/076 y est soudée, les fils sont dénudés à l’autre bout du câble

Câble Type Diamètre du câble Caractéristiques

8230/004 16 fils, PVC 7.5 16 x 0.14mm²

8230/020 8 fils, PVC 5.8 6 x 0.14mm² + 2 x 0.22mm²

8230/050 12 fils, PUR 6.4 4 x (2 x 0.15mm²) + 4 x 0.25mm²

8230/070 8 fils, PUR 8.5 3 x (2 x 0.14mm²) + 2 x 0.5mm²

8230/132A 16 fils, PVC 9.5 16 x 0.22mm²

8230/119 36 fils, PVC 9.9 36 x 0.14mm²

8230/165 8 fils, PUR 8.5 2 x 0.5mm² + 3 x (2 x 0.14mm²) Passage du câble prolongateur mâle Fiche femelle Prolongateur mâle

min max

Exemple de prolongateur précablé

CB3 9414/M3/P 3 6 Nous consulter

CB8 9414/M8/P 3 6 Nous consulter

9414/F5 9414/M5/P 3 6 9414/F5 - 8230/020 - G2 -020 -9414/M5/P

9414/F8 9414/M8/P 3 6 9414/F8 - 8230/020 - GD -020 -9414/M8/P

9416/006P 9416/012 6.35 13.5 9416/006P - 8230/020 - GD -020 -9416/012

9416/011 9416/013 3 7 9416/011P - 8230/165 - S6 -020 -9416/013

9416/055 9416/083 3.5 10.5 9416/055 - 8230/050 - G8 -020 -9416/083

9416/073 9416/072 6 8 Nous consulter

9416/076 9416/010A 7 10 9416/076 - 8230/020 - G6 -020 -9416/010A

E8213/011 E8213/008 3 7.5 Nous consulter

E8212/053 E8212/062 4 9 E8213/053 - 8230/119 - S9 -020 -E8212/062 Le prolongateur 9416/055-8230/050-G8-020-9416/083 est composée de 2m de câble 8230/050, d’un côté la fiche 9416/055 y est soudée, et à son autre extrémité le prolongateur 9416/083




9416/076

9416/010A

9416/055

9416/083

9416/F5

9416/M5/P

9412/F

E8212/053

E8212/008

9416/073

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GAMME DE PRODUITS POUR L’AUTOMATION ET LE CONTRÔLE DES MOUVEMENTS

En complément de notre gamme de codeurs industriels, nous commercialisons une large palette d’accessoires électriques et électroniques, consultez nous ! Nous vous proposerons l’appareil adapté à votre application, ex :

- Visualisations numériques pour codeurs incrémentaux et absolus: mesure et affichage de positions angulaires, déplacements linéaires, positionneurs, coupe à longueur, vitesses de rotation et linéaire, ratiomètre (allongement), etc…

- Conditionneurs et convertisseurs de mesure : amplificateurs multivoies, convertisseurs D/A, etc…

- Un large choix de câble, connecteur, contre-connecteur - confection de rallonge et de prolongateur sur mesure…

Ci après un aperçu de nos produits phares. AFFICHEURS Large gamme d’afficheurs à usage industriels adaptés aux codeurs : - INCREMENTAUX : fréquencede comptage jusqu’à 1MHz, grand choix de fonctions et modes de fonctionnement, - ABSOLUS : SSI, parallèle, analogique, bus de terrain CANopen et Profibus Tailles standardisées disponibles : 48x24mm, 48x48, 96x48mm. Afficheurs disponibles avec sortie : - analogique +/-10Vdc, 0/4-20mA, - transistorisées avec 2 valeurs limites, - relais, - série RS232/485. Faciles à programmer via touches frontales avec guidage par menu. MONITEUR DE VITESSE DE ROTATION, SENS DE ROTATION ET ARRÊT Moniteur avec 3 relais de sortie et sortie analogique • Appareils de surveillance de survitesse de rotation, de sous-vitesse (avec temporisation au

démarrage), arrêt et sens de rotation, • Entrées d'impulsions A, /A, B et /B pour connexion au choix de signaux mono-canal (canal A

uniquement) ou bi-canal (A, B, 2 x 90°) ou signaux TTL et RS 422 au format A, /A, B, /B, • Fréquence limite 500 kHz, • Réglage à l'aide de 4 touches frontales avec affichage LCD, • Alimentation 24 VDC, • Sortie tension auxiliaire +5 V pour alimentation codeurs TTL, • Boîtier compact à monter sur rail DIN. CONVERTISSEUR DE NIVEAUX, MULTIPLEXEUR Convertisseur de niveau universel TTL / RS 422 HTL • Séparateur de potentiel & discriminateur de sens de direction, • Entrées A, /A, B, /B, Z, /Z, commutables sur niveau TTL, RS 422

ou HTL, • Sorties push-pull A, /A, B, /B, Z, /Z, • Tension d'alimentation externe (5 – 30 V) déterminant le

niveau des signaux de sortie, • Fréquence limite 500 kHz, • Séparation galvanique entrée/sortie, • Possibilité de convertir des signaux A/B (90°) en signaux

d'impulsion avec sortie sens statique et vice-versa, • Connexions au choix par le biais d'un connecteur Sub-D ou

d'un bornier à vis (connexions en parallèle).

Multiplexeur de signaux et convertisseur pour codeur (double) • Appareil universel dédié à la conversion de niveau, au

multiplexage et à la commutation sans contact de signaux codeurs,

• 2 canaux d'entrée commutables individuellement sur HTL (A, B, Z) ou TTL / RS 422 (A, /A, B, /B, Z, /Z),

• 2 canaux de sortie, chacun A, /A, B, /B, Z, /Z, niveau de sortie configurable individuellement pour chaque sortie (TTL ou HTL)

• Alimentation 24 VDC, • Connexion à l'aide de bornes à vis, montage sur rail DIN.




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GAMME DE PRODUITS POUR L’AUTOMATION ET LE CONTRÔLE DES MOUVEMENTS

CONVERTISSEURS DE SIGNAUX Les convertisseurs de signaux décrits ci-dessous figurent parmi les meilleurs, au niveau mondial, pour des applications industrielles. Tous les modèles présentés possèdent les mêmes caractéristiques suivantes: • Temps de conversion ultrarapide (< 1 msec), • Réglage de base et configuration simple grâce au commutateur DIL et à la fonction TEACH, • Fonctions étendues telles que fonctions fenêtre, linéarisation programmable, filtre numérique, etc. via PC, • Interface RS 232 / RS 485 pour lecture de toutes les valeurs réelles et de consigne importantes et pour transmission à un

enregistreur de données ou PC, • Alimentation 24 VDC, montage sur rail DIN. Convertisseur de signaux fréquence analogique/série : Convertit aussi bien des fréquences isolées que la somme, la différence, le produit ou le rapport de deux fréquences. Plage de travail de 0.1 Hz à 500 kHz. Entrées d'impulsion universelles TTL / RS 422 (A, /A, B, /B) ou HTL (A, B). Sortie +/– 10 V et 0/4 – 20 mA, résolution 14 bits. Polarité de sortie +/– en fonction du sens de rotation (position de phase A/B). Convertisseur de signaux SSI analogique/série : Convient pour connexion de capteurs et codeurs absolus avec interface série 6 – 25 bits en code binaire ou gray. Fonctionnement, au choix, comme maître ou esclave SSI. Sorties analogiques +/– 10 V et 0/4 – 20 mA, résolution 14 bits proportionnelle à la position du codeur. Fonctions cycliques programmables, masquage de bits, etc… INTERFACES EGALEMENT DISPONIBLES

Convertisseur de niveau universel,diviseur/multiplicateur de fréquence,discriminateur de sens… - alimentation 18-30Vdc - entrées impulsions universellesTTL/RS422 ou HTL - canaux diviseurs/multiplicateurs defréquences programmables

Module ‘’anti-rebonds’’ - alimentation 24Vdc - entrées impulsions universelles TTL/RS422 ou HTL - niveau de sortie TTL/RS422 ou HTL au choix - application de type start/stop ou en forte vibration

Interface de désérialisation - alimentation 18-30Vdc - entrée SSI - sortie Gray, binaire, BCD au choix type HTL

Boîtes à cames - alimentation 24Vdc - pour codeurs incrémentaux et SSI - de 8 à 24 sorties came

Interpolateur sinus/cosinus pourcodeurs avec sortie tension SINCOS1Vpp - alimentation 18 – 30Vdc - sortie en signaux incrémentauxRS422 et niveau HTL - facteur d’interpolation réglableentre x5 et x50

Convertisseur tension →fréquence/RS232 - alimentation 12-30Vdc - plage d’entrée –10…+10Vdc /0/4-20mA - sortie fréquence HTL et RS422jusqu’à 500kHz - impulsion 0 programmable

SIMULATEUR CODEUR INCREMENTAL Appareil permettant de générer des signaux codeur incrémentaux • Sorties A, /A, B, /B, Z, /Z à niveau TTL ou HTL, • Fréquence réglable de 0 – 500 kHz, • Distance impulsion zéro programmable, • Sens de marche réglable (phase A/B), • Génère également des trains d'impulsions comptés, quel que soit le nombre d'impulsions, • Convient parfaitement pour tester des câblages codeur au sein d'installations complexes, pour

effectuer des tests à sec sur une machine à l'arrêt et pour vérifier des fonctions de compteurs, appareils de mesure et convertisseurs à entrées de signaux incrémentales.




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CAPTEURS ROTATIFS CUSTOMISES: NOTRE SPECIALITE N’hésitez pas envoyez-nous votre cahier des charges, vos plans mécaniques, électriques, programme soft…nous saurons vous proposer la solution répondant le mieux à votre besoin ( mettez une ’ ’’ où cela est nécessaire). DONNÉES CLIENT Société Adresse Contact Téléphone Fonction E-mail DRESCRIPTIF PROJET Référence/ Nom du projet Application (type de machine, véhicule …) Le codeur sera monté sur (axe qui…) NOUVEAU PROJET OU PIECE DE RECHANGE

Remplacement

Référence du capteur actuel Nom du fabriquant du capteur

Nouveau projet

Motif de la recherche TYPE DE CAPTEUR ROTATIF

Incremental Tachy-codeurr Mono-tour Multi-tour DONNÉES MÉCANIQUES Encombrement : diamètre / lg. totale Axe : taille/ type : sortant traversant creux / matériaux Embase : Fixation / Centrage / Matériau Capot : matière / aspect Indice de protection IP Vitesse de rotation / accélération / couple Charge axiale / radiale T°C d’utilisation : mini / nominale/maxi Chocs / vibrations Masse approximative Accessoire adapté (Dispositif anti-rotation, bride etc…) Autres DONNÉES ÉLECTRIQUES Tension d’alimentation nominale / maximale Protection (alimentation / sortie) Consommation maximale Electronique (incrémental, ex: RS422, 1Vpp…) Fréquence mini / nominale / maxi (incrémental) Tirage sur sorties en mA (incrémental) Nombre de périodes (codeur incrémental) Nombre de voies (codeur incrémental, ex:A,A/,B,B/,0,0/) Voies de commutation (pilotage brushless, nbre pole) Nombre de points par tour (mono-tour & multi-tour) Nombre de tours (multi-tour) Code (codeur absolu, ex : Gray, binaire…) Type de transmission (codeur absolu, ex : série, CAN…) Sortie info vitesse (tachymètre, ex : 4-20mA, série…) Précision requise Référence et fabriquant de électronique consécutive Autres RACCORDEMENT - CONNECTIQUE Connectique : type / orientation / Lg.(câble) Raccordement : fct / couleur / n° broche Longueur de câble entre codeur et électronique consécutive Autres NORMES APPLICABLES Normes (ex : ATEX) Autres DONNEES PROJET Prototype, quantité Série, quantité / an, mois Prototype, prix objectif Série, prix objectif Prototype, date de livraison Série, livraison (qté, délai, etc..) Durée des essais (ex: 1 mois) Reconduction (ex : annuelle)



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Documents

SOMMAIRE L'entreprise - D3E Electronique · (CANopen, Profibus, DeviceNet) pour les codeurs absolus. Les tachycodeurs et optotachys fournissent une sortie analogique proportionnelle