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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Grafcet

Mode de commande Les Systèmes Automatisés

Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences

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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Grafcet

Mode de commande

Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé.

Exemples :

• Distributeur de boissons

• Feux de croisement

• Passage à niveau

• Ascenseur

PartieCommande

Consignes

Ordres

Comptes-rendus

Partie Opérative

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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Grafcet

Mode de commande

Exemple d’un passage à niveau

Arrivée du train

Système en attente0

Signal lumineux et signal sonore1

Baisser la barrière et laisser les signaux2

Signal lumineux et signal sonore3

Lever la barrière4

Temporisation de 10 secondes

Barrière baissée

Le train est passé

Barrière levée

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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Grafcet

Mode de commande

Description d’un système automatiséPartie Commande

Elle est en général composée d’ordinateurs, de mémoires et de programmes.Elle transmet les ordres aux actionneurs à partir :

• du programme qu’elle contient,

• des informations reçues par les capteurs,

• des consignes données par l’utilisateur ou par l’opérateur

Partie Opérative

Elle consomme de l ’énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile).Elle comporte en général :

Automate programmable

ordinateur spécialisé dans le pilotage de systèmes automatisés

Partie Commande

Partie Opérative Signal lumineux

Moteur

Capteurs de position de la barrière

• un bâti• des actionneurs (transforment l ’énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, lampe)

• des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton poussoir)

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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Grafcet

Mode de commande

Description d’un système automatisé

Partie Commande

Opérateur ou environnement

Capteurs ActionneursPartie Opérative

OrdresComptes-rendus

Evénements Signaux, actions

Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de

l’environnement

Les capteurs de la partie opérative

envoient des comptes-rendus à la partie

commande

En fonction de son programme, la partie commande envoie des

ordres à la partie opérative

La partie opérative effectue les actions

demandées

Glou-Glou

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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Grafcet

Mode de commande

Exemples de capteurs

Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques.

Capteur de proximité à ultrasons

Capteur d’humidité Détecteur de gaz

Capteur de niveau de liquide

Cellule photoélectrique

Détecteur de choc Interrupteur miniature

Bouton poussoir

Bouton d’arrêt d’urgence

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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Grafcet

Mode de commande

Exemples d’actionneursLes actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.

Moteur pas à pas Voyants

Electrovanne

Buzzer

Afficheur 7 segments

Vérin

Vérin rotatif Ventilateur

Résistance chauffante

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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Grafcet

Mode de commande

Mode de commande

Un système automatisé peut utiliser deux modes de commande : - mode de commande directe - mode de commande avec compte-rendu d’exécution

Mode de commande directeAppelé aussi système à chaîne ouverte

Partie

Commande

Partie

Opérative

Chaîne des actions

Mode de commande avec compte-rendu d’exécutionAppelé aussi système à chaîne fermée

Partie

Commande

Partie

Opérative

Chaîne des actions

Chaîne des acquisitions

La partie commande envoie des ordres à la partie opérative, mais elle ne vérifie pas si ils ont bien été effectués. (exemple des feux de croisement : le système ne vérifie pas si les feux se sont bien allumés).

Ce système est beaucoup plus fiable car le système vérifie que les ordres donnés ont bien été effectués.(exemple du passage à niveau : la barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé).

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Système automatisé

Exemple de système

Description

Capteurs

Actionneurs

Grafcet

Mode de commande

Définition du grafcetLe grafcet est un langage créé en 1977. Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter.

Le Grafcet

Arrivée du train

Système en attente0

Signal lumineux et signal sonore1

Baisser la barrière et laisser le signal lumineux2

Signal lumineux3

Lever la barrière4

Temporisation de 10 secondes

Barrière baissée

Le train est passé

Barrière levée

Il est constitué :

• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double).

• de transitionsUne transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante

• de réceptivitésLa réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie.

Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape.

Le grafcet évolue d’étapes en étapes

Etape

Actions associées

Réceptivité

Transition