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Système automatisé
Exemple de système
Description
Capteurs
Actionneurs
Grafcet
Mode de commande Les Systèmes Automatisés
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Système automatisé
Exemple de système
Description
Capteurs
Actionneurs
Grafcet
Mode de commande
Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé.
Exemples :
• Distributeur de boissons
• Feux de croisement
• Passage à niveau
• Ascenseur
PartieCommande
Consignes
Ordres
Comptes-rendus
Partie Opérative
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Exemple de système
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Capteurs
Actionneurs
Grafcet
Mode de commande
Exemple d’un passage à niveau
Arrivée du train
Système en attente0
Signal lumineux et signal sonore1
Baisser la barrière et laisser les signaux2
Signal lumineux et signal sonore3
Lever la barrière4
Temporisation de 10 secondes
Barrière baissée
Le train est passé
Barrière levée
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Exemple de système
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Capteurs
Actionneurs
Grafcet
Mode de commande
Description d’un système automatiséPartie Commande
Elle est en général composée d’ordinateurs, de mémoires et de programmes.Elle transmet les ordres aux actionneurs à partir :
• du programme qu’elle contient,
• des informations reçues par les capteurs,
• des consignes données par l’utilisateur ou par l’opérateur
Partie Opérative
Elle consomme de l ’énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile).Elle comporte en général :
Automate programmable
ordinateur spécialisé dans le pilotage de systèmes automatisés
Partie Commande
Partie Opérative Signal lumineux
Moteur
Capteurs de position de la barrière
• un bâti• des actionneurs (transforment l ’énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, lampe)
• des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton poussoir)
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Exemple de système
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Capteurs
Actionneurs
Grafcet
Mode de commande
Description d’un système automatisé
Partie Commande
Opérateur ou environnement
Capteurs ActionneursPartie Opérative
OrdresComptes-rendus
Evénements Signaux, actions
Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de
l’environnement
Les capteurs de la partie opérative
envoient des comptes-rendus à la partie
commande
En fonction de son programme, la partie commande envoie des
ordres à la partie opérative
La partie opérative effectue les actions
demandées
Glou-Glou
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Exemple de système
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Capteurs
Actionneurs
Grafcet
Mode de commande
Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques.
Capteur de proximité à ultrasons
Capteur d’humidité Détecteur de gaz
Capteur de niveau de liquide
Cellule photoélectrique
Détecteur de choc Interrupteur miniature
Bouton poussoir
Bouton d’arrêt d’urgence
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Capteurs
Actionneurs
Grafcet
Mode de commande
Exemples d’actionneursLes actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.
Moteur pas à pas Voyants
Electrovanne
Buzzer
Afficheur 7 segments
Vérin
Vérin rotatif Ventilateur
Résistance chauffante
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Exemple de système
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Capteurs
Actionneurs
Grafcet
Mode de commande
Mode de commande
Un système automatisé peut utiliser deux modes de commande : - mode de commande directe - mode de commande avec compte-rendu d’exécution
Mode de commande directeAppelé aussi système à chaîne ouverte
Partie
Commande
Partie
Opérative
Chaîne des actions
Mode de commande avec compte-rendu d’exécutionAppelé aussi système à chaîne fermée
Partie
Commande
Partie
Opérative
Chaîne des actions
Chaîne des acquisitions
La partie commande envoie des ordres à la partie opérative, mais elle ne vérifie pas si ils ont bien été effectués. (exemple des feux de croisement : le système ne vérifie pas si les feux se sont bien allumés).
Ce système est beaucoup plus fiable car le système vérifie que les ordres donnés ont bien été effectués.(exemple du passage à niveau : la barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé).
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Exemple de système
Description
Capteurs
Actionneurs
Grafcet
Mode de commande
Définition du grafcetLe grafcet est un langage créé en 1977. Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter.
Le Grafcet
Arrivée du train
Système en attente0
Signal lumineux et signal sonore1
Baisser la barrière et laisser le signal lumineux2
Signal lumineux3
Lever la barrière4
Temporisation de 10 secondes
Barrière baissée
Le train est passé
Barrière levée
Il est constitué :
• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double).
• de transitionsUne transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante
• de réceptivitésLa réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie.
Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape.
Le grafcet évolue d’étapes en étapes
Etape
Actions associées
Réceptivité
Transition