RAVOUX AUTOMATISMES 13/09/12 MODÈLE 420 000

Système industriel automatisé

RAVOUX automatismes rue de l’Industrie Z.I. Vichy Rhue 03300 CREUZIER LE VIEUX Tel 04 70 97 48 62 Fax 04 70 96 09 33

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Photos et document non contractuels – Les caractéristiques de nos produits peuvent évoluer sans préavis

Formeuse de cartons Réf. 630-100

20120529-b630-100

Formeuse de cartons

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S O M M A I R E

I/ PRESENTATION GENERALE PAGE 2

FONCTION DE L’ÉQUIPEMENT PAGE 2

ORGANISATION GÉNÉRALE PAGE 2

SÉCURITÉ PAGE 2

INFORMATIONS GÉNÉRALES PAGE 2

DIMENSIONS PAGE 3

II/ CARACTERISTIQUES TECHNIQUES PAGE 4 CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE COMMANDE PAGE 4

CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE OPÉRATIVE PAGE 5

III/ ENVIRONNEMENT DOCUMENTAIRE PAGE 8

Formeuse de cartons

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Carton non-formé Cartons formés

I/ PRESENTATION GENERALE

FONCTION DE L’ÉQUIPEMENT

Mise en forme des cartons prédécoupés de différents

formats pour la réalisation de boîtes rigides à couvercle

destinées au stockage de documents de format A4 et A4+.

ORGANISATION GÉNÉRALE

Le système est composé de 4 éléments principaux :

Un magasin réglable en dimensions pour le stockage des cartons prédécoupés

Un poste de formage réglable en dimensions combinant des actionneurs pneumatiques et des

dispositifs mécaniques de transformation du mouvement

Un poste de réception des cartons mis en forme

Un système de transfert par vérin sans tige équipé de deux préhenseurs à ventouse réalisant

d’une part la prise des cartons prédécoupés dans le magasin de stockage et leur mise en place

dans le poste de formage, et d’autre part la reprise des cartons formés et leur transfert au poste

de réception des cartons formés.

Système robuste permettant divers réglages mécaniques.

SÉCURITÉ

Protecteurs fixes translucides Protecteurs mobiles translucides avec capteurs de sécurité

Circuits de sécurité redondants et autocontrôlés Arrêt d’urgence au poste opérateur Dispositifs de sectionnement des énergies électriques et pneumatiques consignables.

L’organisation du système dégage une excellente visibilité et accessibilité aux composants tout en

garantissant une parfaite sécurité de l’élève.

INFORMATIONS TECHNIQUES

Alimentation électrique : 230 Vca monophasé,

Alimentation pneumatique : 5 bars (fonctionnement de 4 à 6 bars),

Puissance électrique : 0,5 kW,

Consommation d’air : 2500 l/h

Masse de d’équipement sans pieds support : 200 kg,

Masse de d’équipement avec option pieds support : 240 kg,

Productivité : 6 cartons / minute soit 360 cartons / heure

La matière d ‘oeuvre est économique et réutilisable (cartons issus du recyclage industriel sélectionnés

pour leur aptitude à de nombreux pliages), utile à l’établissement (stockage et classement de documents

A4 et A4+) et recyclable à 100 % en fin de vie.

Formeuse de cartons

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DIMENSIONS :

1861

750

1360

916

940 < valeur < 1070

840

1638

Formeuse de cartons

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Coffret électrique avec pupitre

II/ CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE COMMANDE :

Commande par automate programmable industriel

Télémécanique TSX 37 avec coupleurs Ethernet (TSX ETZ

510) et ASI (TSX SAZ 10) (automate Siemens sur demande)

Composants électriques regroupés en coffret avec hublot

comportant en périphérie les connexions réseaux et

maintenance (connexion API/PC, connexion Ethernet pour

supervision et télémaintenance, prises BNC pour

oscilloscope).

Le système dispose de différents modes de marche :

Marche automatique (mise en forme des cartons en continu),

Marche dans l’ordre (mise en forme d’un carton étape par étape en mode pas à pas), Marche dans le désordre (via connexion Ethernet), Mode test (expérimentation)

Le pupitre de commande est intégré sur le côté de l’armoire électrique. Il est composé de :

1 voyant blanc « Sous tension » (sur la porte), 1 BPL vert « En service », 1 BP coup de poing « Arrêt d’urgence », 1 voyant jaune/orange « Défaut », 1 BP jaune « Acquittement défaut »,

1 BP jaune « Initialisation », 1 BT à 3 positions (« Production normale », « Test » et « Pas à pas»)

1 BP noir « Marche », 1 BP noir « Arrêt », 1 BP noir « Pas à pas », 1 voyant vert « Production », 1 BP noir « Axe à gauche », 1 BP noir « Axe à droite », 1 voyant blanc « Test » (expérimentation)

Caractéristiques de l’automate :

Automate TSX 37-22

8 entrées analogiques 1 sortie analogique 2 entrées de comptage rapide sur CPU.

Les entrées et les sorties TOR sont gérées par coupleur AS-i (TSX SAZ 10).

Formeuse de cartons

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Partie opérative

Axe linéaire de transfert des cartons

CARACTÉRISTIQUES DE LA PARTIE OPÉRATIVE :

La partie opérative se décompose en 6 blocs fonctionnels :

Axe linéaire Préhenseur vertical de dépilage et de formage

Poste de formage

Magasin Préhenseur d'évacuation Plan incliné d'évacuation

Axe linéaire :

L’axe linéaire a pour fonction de déplacer les

cartons d’un poste à l’autre. Ses caractéristiques

principales sont les suivantes :

Translation horizontale par vérin sans tige de course 500 mm,

Guidage par galets avec possibilités de

réglages (2 galets montés sur excentriques)

sur rail à V plat à bord double,

Capteurs ILS de fin de course. Amortisseur pneumatique en fin de course,

Mesure du déplacement par codeur incrémental

monté sur crémaillère,

Mesure de la vitesse et du déplacement sur l’axe de transfert par codeur intégré au système ; études

expérimentales dynamique et énergétique.

Préhenseur vertical de dépilage et de formage :

Le préhenseur vertical de dépilage et de formage prend

un carton par aspiration dans le magasin et le dépose

au poste de formage.

Ses caractéristiques principales sont les suivantes :

Mouvement vertical réalisé avec un vérin

linéaire de course 300 mm,

Guidage à bagues lisses de type unité H, Préhenseur à ventouses associé à un venturi, Détection de la prise d’un carton par détection de vide (vacuostat).

Préhenseur vertical de dépilage et de formage des cartons

Formeuse de cartons

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Poste de formage des cartons

Poste de formage :

Le poste de formage permet d’effectuer le pliage des cartons.

Ses caractéristiques principales sont les suivantes :

Poste facilement démontable permettant le

réglage en dimensions à l'extérieur de la

machine,

Graduations gravées sur la plaque de base pour effectuer les réglages suivant le format du

carton à former,

Utilisation d'une matrice et de 2 vérins

pneumatiques oscillants Ø16 mm pour la mise

en forme du carton,

Capteurs ILS de fin de course des vérins oscillants,

Capteur photoélectrique à réflexion directe pour détecter la présence d’un carton dans le

poste de formage.

Magasin :

Le magasin permet de stocker les cartons

prédécoupés et de les positionner.

Ses caractéristiques principales sont les suivantes :

Poste facilement démontable permettant le

réglage en dimensions à l'extérieur de la

machine,

Graduations gravées sur la plaque de base pour effectuer les réglages suivant le format des

cartons prédécoupés,

Capacité de stockage d’une trentaine de

cartons,

Détection de niveau bas par cellule photo-électrique de type reflex avec réflecteur.

Magasin de stockage des cartons prédécoupés

Formeuse de cartons

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Préhenseur d’évacuation :

Le préhenseur d’évacuation permet de retirer le

carton formé du poste de formage et de l’évacuer du

système.

Ses caractéristiques principales sont les suivantes :

Mouvement vertical réalisé avec un vérin

linéaire de course 300 mm,

Guidage à bagues lisses de type unité H, Préhenseur à ventouses associé à un venturi, Détection de la prise d’un carton par détection de vide (vacuostat).

La conception du préhenseur d’évacuation est identique au préhenseur de dépilage/formage des

cartons.

Plan incliné d’évacuation :

Le plan incliné d’évacuation permet de

distribuer hors du système les cartons formés.

Ses caractéristiques principales sont les

suivantes :

Plan incliné à angle réglable,

Butées et tunnel de sécurité.

Plan incliné à angle réglable pour l’étude du frottement

Préhenseur d’évacuation des cartons formés

Plan incliné d’évacuation des cartons formés

Formeuse de cartons

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III/ ENVIRONNEMENT DOCUMENTAIRE

Il se compose des éléments suivants :

Notice d’instructions comprenant les consignes d’installation, d’utilisation et d’entretien

en version papier et informatique sur CD ROM,

Dossier technique comprenant la liste des pièces de rechange, les schémas électriques et

pneumatiques ainsi que les plans techniques en version papier et informatique sur CD

ROM.

Dossier mécanique établi sous Solidworks, schéma électrique sous See Electrical

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