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Systèmes de préhension

Systèmes de préhension - festo.com · maintien de la force de préhension Pince à serrage parallèle HGPT-B Pour une préhension robuste et puissante, même dans des conditions

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Systèmes de préhension

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Mechatronic Motion Solutions

Festo Mechatronic Motion Solutions est un concept global unique qui associe composants, modules et logiciels. Il combine tous les types de technologies pneumatique, servopneumatique, électrique selon les besoins de votre application. Quel que soit le système de commande que vous utilisez, Mechatronic Motion Solutions vous fournit les interfaces adaptées.

MechatronicC’est la garantie d’une compatibilité mécanique et électrique à tous les niveaux. Tous les actionneurs pneumatiques et électriques sont dotés d’interfaces compatibles pour l’alimentation en énergie, le transfert de données ou la liaison mécanique, assurant ainsi une combinaison des différentes technologies au cœur d’un seul système. Cela permet de réaliser des systèmes de manipulation et de position-nement complexes confi gurés rapidement et en toute sécurité.

MotionCela couvre la gamme complète et pluri-dimensionnelle des action-neurs linéaires et rotatifs de même qu’une grande variété de compo-sants de préhension et du vide. Cela apporte des avantages globaux et spécifi ques pour les mouvements de rotation et les fonctions de préhension :• Dynamique ou précis, puissant ou robuste• Economique et fl exible pour la meilleure solution possible• Solutions de préhension standard ou spécifi ques

SolutionsElles sont liées aux dizaines d’années d’expérience de Festo en technologie de manipulation, à travers tous les continents et tous les types d’industries, de même que notre expertise du composant stan-dard jusqu’aux systèmes complets en passant par les sous-systèmes.• Solutions de préhension spécifi ques pour une réponse idéale à

votre application• Pour préhension mécanique ou par le vide• Idéale avec les solutions de manipulation linéaire

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Systèmes de préhension

Tout chez un seul fournisseur en matière de déplacement et de positionnement de pièces :• Orientation avec des angles

jusqu’à 360° pour une dynamique robuste, précise et effi cace

• Rotation libre >360° offrant fl exibilité et dynamique

• Diversité des pinces en termes de fonction, conception et per-formance pour des solutions fl exibles, compactes, puis-santes et robustes

• Préhension pneumatique pour chaque situation et pour les applications nécessitant com-pacité et économie

Pinces robustes et étanchesPuissantes et hautement résis-tantes même dans les conditions les plus diffi cilesPlus d’informations page 5

Pinces électriquesHautement fl exible avec contrôle de la vitesse et de l’effortPlus d’informations page 9

Pinces standardPréhension économique pour la plupart des applications standardPlus d’informations page 10

Pince à souffl etPréhension sensible par l’inté-rieur et tests de fuite en une seule étapePlus d’informations page 13

Solutions de préhensionApplications spécifi ques et solutions tout-en-un pour tous vos besoins de préhensionPlus d’informations page 14

Solutions de videPréhension économique et douce par le videPlus d’informations page 16

Modules rotatifs et oscillantsRotation libre >360° et oscilla-tion jusqu’à 360°Plus d’informations page 20

Concept unique au monde :Le FinGripper pour une préhen-sion douce et adaptable• Une solution de préhension

bionique tout-en-un avec une masse optimisée pour une réponse hautement dynamique

• Des doigts de pinces conçus pour une préhension douce et fl exible - compatibles avec les pinces standard Festo

Plus d’informations page 4

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Pince adaptative DHDG

FinGripper – préhension uniquedouce et adaptable

Le FinGripper DHDG est constitué d’un actionneur pneumatique et de trois doigts de préhension avec le Fin Ray Effect®, qui est la déclinaison du mouvement de la nageoire caudale d’un poisson. La struc-ture est basée sur deux bandes fl exibles qui se rejoignent à une extrémité pour former un triangle. Des entretoises inter-médiaires à intervalles réguliers sont reliées à ces bandes par des joints. Cette conception fl exible mais ferme permet aux doigts de la pince d’ajuster la pression latérale à la forme de l’objet.

Quand l’innovation rencontre les composants standard : Doigts de pinces Fin Ray en combinaison avec les pinces standardL’interface normalisée pour les doigts de pinces permet de les combiner facilement, via des adaptateurs, avec toutes les pinces standard Festo. Par conséquent, une préhension douce et adaptable est égale-ment possible avec les solu-tions déjà existantes dans des conditions de fonctionnement diffi ciles.

FinGripper avec 4 doigts pour une préhension de pièces longues

FinGripper avec 3 doigts pour une préhension concentrique

• Ajustement à la forme et la taille pour une préhension fi able et fl exible

• Préhension sûre et sans risque de dommages des objets fra-giles ou à formes irrégulières

• Poids réduit de 80% par rap-port aux pince séries équiva-lentes

• Design compact optimisé, actionneur double-effet et doigts de pinces échangeables

• Durable : méthode de pro-duction innovante pour une longue durée de vie

Caractéristiques techniques du FinGripper à 3 doigts• Poids à vide de 130 à 460 g,

selon la taille• Préhension des pièces de

diamètre allant de 5 à 160 mm avec un poids max de 1,4 kg

Types de pinces compatibles• Pince à serrage parallèle

HGPT-B• Pince à course longue HGPL• Pince concentrique à rainure

en T HGDT• Pince à serrage radial/angu-

laire HGRC/HGWC• Pince à serrage parallèle HGPC

• 3 types de matériaux pour varier la fl exibilité des doigts : souple, moyen, dur

• Versions standard à 3 doigts• Autres versions, avec par ex. 2

ou 4 doigts, sur demande

Doigts de pince individuels avec le Fin Ray Effect®

• Compatibles avec toutes les pinces Festo

• 3 tailles avec structure en polyamide

Variantes de doigts supplémen-taires• Variantes spécifi ques client• Pour des forces d’extraction

large ou des forces latérales• Revêtement spécial • Conception très compacte

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Pinces robustes et étanches

Pince à serrage radial HGRT

Préhension robuste et précise avec la pince à serrage radial HGRT, fournissant un couple de serrage important assurant une préhension sûre même avec de longs doigts de préhension. Longue durée de vie de 10 mil-lions de cycles.

Pince à serrage radial HGRT Pince à serrage radial HGRT avec ressort de sécurité

Réduction de l’angle d’ouverture via la vis d’ajustement

Fiabilité• Air de souffl age pour une

utilisation dans des conditions sévères, par ex. protection contre les huiles de coupe ou la poussière

• Détection jusqu’à 2 positions avec les capteurs noyés dans la rainure ou via un adaptateur sur l’extérieur du corps

• Maintien de la force de serrage par ressort de sécurité

Flexibilité• S’ajuste parfaitement à

l’application de par son angle d’ouverture de 180° max libre-ment ajustable

• Un seul type de pince pour une préhension externe ou interne

• Alimentation en air sans tuyau via la plaque d’adaptation (en option)

Caractéristiques techniques• 6 tailles de 16 à 50 mm• Couple de serrage max. sous 6

bar : 8.400 Ncm• Fréquence de fonctionnement :

3 Hz max.• Temps d’ouverture et de fer-

meture sous 6 bar : 200... 500 ms

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HGDT : Détection de position par capteurs - intégration dans la rainure sécurisée

Mouvement synchrone des doigts -robuste et précis

Pince à serrage concentriqueHGDT

Gamme de pinces pour préhen-sion concentriquePrécise et robuste pour l’absorp-tion de couples importants, par ex. pour des applications utilisant des doigts longs ou nécessitant de grandes forces de serrage. Le mouvement synchrone des 3 doigts est garanti par un mécanisme avec guidage à pallier lisse sans jeu et à la précision des mors dans la rainure en T. De plus elles ont une longue durée de vie de plus de 10 millions de cycles.

Pince étanche à serrageconcentrique HGDD

Conception robuste avec des efforts et couples élevés pour des applications avec des efforts de serrage élevés ou des doigts longs et excentrés. Complète-ment étanche pour un fonction-nement sans problème dans les environnements sévères avec poussières ou huiles de coupe.

Fiabilité• Maintien de la force de serrage

par ressort de rappel intégré• Détection de position, intégrée

et protégée dans la rainure• Fonctionnement sûr même

en environnement sévère par surpression interne

ForceLa variante High Force : doublez la force dans le même espace d’installation et avec la moitié de la course - jusqu’à 3.400 N de force de préhension totale, avec maintien de la force de préhen-sion par ressort de rappeljusqu’à 4.500 N.

Sécurité• Maintien de la force de pré-

hension à l’ouverture ou à la fermeture

• Capteurs intégrables et proté-gés dans la rainure

• Détection en continu de la position du piston via des transmetteurs de position

Flexibilité• Pince double effet pour pré-

hension interne et externe• Fonction simple effet• Alimentation en air sans

Flexibilité• Pince double effet pour pré-

hension interne et externe• Peut également agir en pince

simple effet• Alimentation en air sans tuyau

via la plaque d’adaptation en option

Caractéristiques techniques• 5 tailles de 25 à 63 mm• Course par mors : de 3 à 10

mm ou de 1,5 à 5 mm pour la variante Grande Force

• Répétabilité <0,03 mm• Fréquence de fonctionnement :

4 Hz max.• Temps d’ouverture et ferme-

ture sous 6 bar de 25 à 300 ms

tuyaux via une embase option-nelle

• Plan de pose identique à la HGDT

Caractéristiques techniques• 5 tailles : 35... 80 mm• Jusqu’à 2.830 N de force de• préhension• Course par mors : 4... 12 mm• Répétabilité ≤0,03 mm• Fréquence en fonctionnement :

4 Hz max.• Temps d’ouverture/fermeture

sous 6 bar : 40... 250 ms

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Complètement étanche : HGPD fermée

Pince à serrage parallèle HGPT-B avecmaintien de la force de préhension

Pince à serrage parallèleHGPT-B

Pour une préhension robuste et puissante, même dans des conditions diffi ciles : la pince HGPT-B avec piston ovale et rainure en T. Résistance aux couples maximale et longue durée de vie de plus de 10 mil-lions de cycles.

La cinématique précise et ro-buste transfère la force générée par le déplacement du piston dans le mouvement du mors, via un plan incliné guidé. Ce mou-vement synchrone s’obtient par un guidage à palliers lisses sans jeu, avec des mors de précision connus sous le nom de rainure en T.

Pince étanche à serrage parallèle HGPD

Conception robuste avec des efforts et couples élevés pour des applications avec des efforts de serrage élevés ou des doigts longs et excentrés. Complète-ment étanche pour un fonc-tionnement sans maintenance, même dans les environnements sévères avec poussières ou huiles de coupe.

Fiabilité• Maintien de la force de serrage

par ressort de rappel intégré• Détection jusqu’à 4 positions,

par capteurs noyés dans la rainure

• Fonctionnement sûr même en environnement sévère par surpression interne

ForceVariante High Force : doublez la force dans le même espace d’installation et avec la moitié de la course - jusqu’à 6.300 N de force de préhension totale.

Sécurité• Maintien de la force de pré-

hension à l’ouverture ou à la fermeture

• Capteurs intégrables et proté-gés dans la rainure

• Détection en continu de la position du piston via des transmetteurs de position

Flexibilité• Pince double effet pour pré-

hension interne et externe• Fonction simple effet• Alimentation en air sans tuyau

Flexibilité• Pince double ou simple effet

(en option)• Préhension interne ou externe

avec un seul type de pince• Alimentation en air sans tuyau

via la plaque d’adaptation en option

Caractéristiques techniques• 8 tailles de 16 à 80 mm• Course par mors : de 3 à 25

mm ou de 1,5 à 12,5 mm pour la variante High Force

• Force de préhension max. : 3.100 N ou 6.300 N pour la variante High Force

• Répétabilité ±0,01/0,025 mm• Fréquence de fonctionnement :

3 Hz max.• Temps d’ouverture et ferme-

ture sous 6 bar de 8 à 380 ms

via une embase optionnelle• Plan de pose et de fi xation

identiques à la HGPT-B

Caractéristiques techniques• 8 tailles : 16... 80 mm• Jusqu’à 3.920 N de force de

préhension• Course par mors : 3... 20 mm• Répétabilité ≤0,03 mm • Fréquence en fonctionnement :

3 Hz max.• Temps d’ouverture/fermeture

sous 6 bar : 15... 400 ms

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Pince à longue course HGPL

La pince à longue course et à double effet a un guidage en T très long et hautement précis pour les mors, ce qui la rend parfaitement adaptée pour de grandes forces ou des charges lourdes nécessitant une grande course de préhension.

La course d’ouverture ajustable offre une grande fl exibilité car vous n’avez besoin que d’un seul type de pince pour diffé-rentes courses d’ouverture. De plus le process est plus rapide car la course est optimisée. Enfi n, elle est utilisable pour la préhension interne ou externe.

Pour des applications de pré-hension ou de centrage :L’axe électrique à courroiecrantée ELGGPour des tâches de centrage avec des courses extrêmement longues jusqu’à 1,5 m : les deux chariots de l’axe sont reliés à la courroie crantée et se déplacent de manière synchrone dans les directions opposées.

Fonctionnement sûr• L’actionneur, utilisant le

mécanisme robuste pignon/crémaillère, permet des mou-vements synchrones des deux mors. Deux pistons parallèles et opposés déplacent les mors directement et sans perte de force

• Détection de fi n de course sans contact via les capteurs compatibles et éprouvés SMx-10, noyés dans la rainure

Caractéristiques techniques• 4 tailles de 14 à 63 mm• Course par mors de 20 à 150

mm• Course totale de 40 à 300 mm• Force de préhension totale de

130 à 2.750 N• Répétabilité <0,03 mm• Fréquence en fonctionnement :

1 Hz max.• Temps d’ouverture et de fer-

meture sous 6 bar de 0,1 à 1 s

Mécanisme pignon/crémaillère pourun mouvement synchrone des mors

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Pince électrique HGPLE

La pince HGPLE est la version électrique de la pince pneuma-tique à longue course HGPL : elle a les mêmes dimensions et les interfaces identiques. Elle offre un maximum de fl exibilité et une longue durée de vie de plus de 10 millions de cycles.

Grâce à ses différentes options de préhension, la HGPLE s’adapte parfaitement aux appli-cations avec des pièces souples ou hautement fragiles. Ces op-tions vont du déplacement libre des mors en termes de position et de vitesse au contrôle de la force de préhension.

Avec sa conception robuste et son guidage en T, elle saisit de manière fi able les objets grands et lourds, même avec un couple de résistance élevé.

EconomiqueLe temps de cycle total est mini-misé grâce à des temps d’accès réduits : en utilisant sa “position d’anticipation”, la HGPLE posi-tionne ses doigts juste devant la pièce à saisir. Même ouverte au maximum, il suffi t de 0,6 s à la pince pour se fermer.

Les temps d’installation sont aussi réduits car il ne suffi t que d’un câble pour raccorder la pince à son contrôleur.

L’outil FCT (Festo Confi guration Tool) permet un paramétrage simple et une mise en service sûre lors du réglage de la pince avec le contrôleur.

Caractéristiques techniques• La force de préhension

recommandée peut être réglée librement jusqu’à 600 N max à vitesse moyenne

• Taille 25 avec une course max. de 80 mm, librement ajustable

• Répétabilité <0,05 mm• Vitesse max. de 65 mm/s et

accélération max. de 500 mm/s²

• Poids de la pince sans les doigts : 1,7 kg

Contrôleur moteur SFC-DCCe contrôleur, qui peut être utilisé avec ou sans panneau de commande, possède un haut degré de protection IP54 et peut donc être installé sur site près de l’actionneur. Activation facile par bus de terrain (Profi bus, CANopen, DeviceNet).

Mécanisme à pignon/crémaillère pour des mouvements synchrones et puis-sants des deux mors

Pince électrique HGPLE avec guidage en T

Contrôleur moteur SFC-DC avec inter-face de commande

Pinces électriques

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Pinces standard

Gamme de pinces parallèles, concentriques, radiales ou angulaires DHx

Toutes les pinces• Actionneur double-effet• Répétabilité maximale• Peuvent être utilisées en pince

double ou simple effet• Rappel de force de préhension• Ressort de compression

pour supporter les forces de préhension

• Options de centrage des mors• Détection de fi n de course

sans contact via les capteurs fi ables SMx-8

• Contrôle de débit fi xe interne

Pince à serrage parallèle DHPS

De grandes forces de préhension dans des dimensions compactes avec une course d’ouverture jusqu’à 25 mm. Guidage des mors de pince par rainure en T.

Caractéristiques techniques• 6 tailles : 6... 35 mm• Force de préhension max. sous

6 bar : 970 N• Course par mors max. :

2... 12,5 mm• Répétabilité : ≤0,02 mm• Fréquence en fonctionnement :

2... 4 Hz max.

Pince à serrage concentrique DHDS

De grandes forces de préhension dans des dimensions compactes avec un diamètre de préhension jusqu’à 50 mm. Guidage en T précis et robuste des mors de pince.

Caractéristiques techniques• 3 tailles : 16... 50 mm• Force de préhension max. sous

6 bar : 840 N• Course par mors max. :

2,5... 9 mm• Répétabilité : ≤0,04 mm• Fréquence en fonctionnement :

4 Hz max.

Pince à serrage radial DHRS

Support de doigt de pince latéral pour de grandes charges et un angle d’ouverture total de 180°.

Caractéristiques techniques• 5 tailles : 10... 40 mm• Couple de serrage max. sous 6

bar : 725 Ncm• Angle d’ouverture max. par

doigt : 90°• Répétabilité : ≤0,01 mm• Fréquence en fonctionnement :

2... 4 Hz max.

Pince à serrage angulaire DHWS

Guidage des doigts optimisé pour les pinces à serrage angu-laire avec un angle d’ouverture total de 40°.

Caractéristiques techniques• 5 tailles : 10... 40 mm• Couple de serrage max. sous 6

bar : 1.500 Ncm• Angle d’ouverture max. par

doigt : 20°• Répétabilité : ≤0,04 mm• Fréquence en fonctionnement :

4 Hz max.

Pince à serrage parallèle DHPS

Pince à serrage radial DHRS

Pince à serrage concentrique DHDS

Pince à serrage angulaire DHWS

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Pince à serrage parallèle HGPP

Les caractéristiques majeures de la HGPP sont une excellente préhension et une très bonne répétabilité, grâce au guidage à palliers lisses sans jeu pour les mors. De plus, la durée de vie est extrêmement longue avec plus de 20 millions de cycles sans lubrifi cation supplémen-taire. Même avec des couples de charge élevés, la HGPP peut être utilisée pour le positionnement et l’assemblage de précision.

Pince plate à serrage parallèle DHPF

• Conception extrêmement plate avec un poids réduit, une grande force de préhension et un guidage en T pour charges lourdes pour une force et un couple élevés

• Pince double-effet pour une

• Mouvement synchrone des mors grâce à l’actionneur double-effet avec mécanisme pignon/crémaillère

• Pour préhension interne ou externe

• Maintien de la force de serrage à l’ouverture et à la fermeture

• Peut être utilisée en tant que pince simple effet

• Détection précise de plusieurs positions grâce aux capteurs par effet Hall

• Détection économique jusqu’à 2 positions par capteurs induc-tifs adaptables

préhension interne et externe• Piston rectangulaire pour une

force de préhension maximale• Haute répétabilité• Rappel de force de préhension• Connexion directe sans tuyau

possible• Fonction détection possible en

option, avec capteur noyé dans la rainure

Caractéristiques techniques• 6 tailles de 10 à 32 mm• Course par mors : 2... 12,5 mm• Répétabilité : ±0,01/ 0,02 mm• Mors préchargé sans jeu• Fréquence en fonctionnement :

4 Hz max.• Temps d’ouverture et de fer-

meture sous 6 bar : 22... 170 ms

Caractéristiques techniques• 6 tailles : 20... 63 mm• Force de préhension max. sous

6 bar : 180... 1.660 N• Répétabilité : ≤0,02 mm• Fréquence en fonctionnement :

4 Hz max.

Solution complète : unité de préhen-sion oscillante pour un positionnement haute précision

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Pince à serrage radial HGRC et pince à serrage angulaire HGWC

Compacité et économieLes applications compactes et fl exibles sont le terrain de jeu de la pince radiale HGRC et de la pince à serrage angulaire HGWC. Avec des angles d’ouverture de 30°, 80° et 180°, elles vous per-mettent d’adapter le bon produit aux besoins de préhension. Les pièces peuvent ainsi être saisies en externe ou en interne en utili-sant un seul type de pince.

Pince à serrage parallèle HGPC• Pince à serrage parallèle éco-

nomique avec doigts auto-cen-trés et actionneur double effet

• Préhension interne ou externe avec un seul type de pince

Réduction des coûts• Conception optimisée : 2

pièces symétriques du corps sont faites de zinc moulé sous pression et assurent un ratio coût/performance optimal

• Les ports de contrôle de débit intégrés réduisent la vitesse d’ouverture et de fermeture, de fait 60 à 80 % des applica-tions ne nécessitent pas de contrôle de débit externe

• Détection de fi n de course sans contact via les capteurs magnétiques noyés dans la rainure du corps (en option)

Fiabilité d’utilisation• Fonctionnement sûr durant

toute la durée de vie grâce au principe pignon/crémaillère avec les mors à guidage sans jeu et la lubrifi cation à vie

• Autre avantage : la force de préhension totale est dispo-nible tout au long du mouve-ment

• Détection de fi n de course sans contact via les capteurs compatibles et éprouvés SMx-10, noyés dans la rainure

Caractéristiques techniques• Tailles : 12, 16 et 20 mm• Angle d’ouverture : 30°, 80°,

180°• Répétabilité : ±0,05 mm• Fréquence en fonctionnement :

4 Hz max.• Temps d’ouverture et de fer-

meture sous 6 bar : <100 ms

Doigts auto-centrés actionnés par un piston double effet selon le mécanisme de pignon/crémaillère

Limitation de la course à 30° de l’angle d’ouverture total

Capteur directement dans la rainure du corps

Détection inductive de la fi n de course «ouverte»

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Pinces à souffl et

Pince à souffl et DHEB

Pour la préhension sensible et fi able de pièces fragiles, la pince à souffl et DHEB à simple effet est le choix idéal.

Elle est à la fois polyvalente et effi cace car elle permet de procéder à un test de fuite en même temps qu’elle transporte un objet.

ApplicationsLa pince à souffl et est idéale pour le transport ou l’emballage de verres, tasses, bouteilles, tubes à essais ou verrerie de

VariétéPour une large gamme d’appli-cations• 11 tailles, diamètre de préhen-

sion de 8 à 85 mm• Sens du mouvement du souf-fl et vers le haut ou le bas

• De nombreux matériaux du souffl et : EPDM pour des charges plus lourdes ou sili-cone pour de hautes tempé-ratures

• Raccordement de l’air par le côté ou par le haut, au centre

laboratoire et tous les autres types de contenants comme les bouteilles en plastique.Elle peut également être utilisée pour la manipulation de pièces

Sécurité• Process optimisés et meilleure

qualité car la préhension douce et les matériaux utilisés préviennent les érafl ures sur les pièces

• Fiabilité additionnelle grâce à la détection par capteurs de proximité et autres capteurs (en option)

avec des ouvertures circulaires, comme les bidons en plastique et les couvercles.

Pince à souffl et en EPDM

Pince à souffl et en siliconeSens du mouvement du souffl et « vers le bas » ou « vers le haut »

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Solutions de préhension

Différentes variantes de doigts pour une seule pince à serrage parallèle HGPT

Solutions spécifi ques aux applications

Pour s’assurer que chaque application dispose de la bonne solution, Festo propose aussi des solutions de préhension individuelles basées sur vos besoins, souvent en associa-tion avec des vérins rotatifs ou semirotatifs.

De la petite solution simple aux systèmes complexes de préhension, nous pouvons vous fournir un ensemble qui vous aidera à gagner du temps et de l’argent. Cela servira également à réduire votre temps de mise sur le marché, vous permettant

ainsi de réagir plus rapidement aux demandes.

Nos spécialistes conçoivent le système de préhension idéal en fonction de vos besoins, en exploitant la gamme complète et modulaire de pinces mécaniques et de ventouses Festo.

En intégrant un système dans une machine, nous nous assurons toujours que la taille est optimisée afi n de gagner de l’espace.

Les adaptations individuelles telles que les éjecteurs, les pinces multiples, les doigts et mors de pinces spécifi ques viennent compléter la gamme.

Avantages• Système de préhension prêt

à installer, adapté à votre application

• Pas de problème d’interface avec le système de manipu-lation

• Performance optimisée• En combinaison avec une

fonction de rotation pour une solution de positionnement

• Des solutions entièrement per-sonnalisées sont possibles

• Doigts et mors spécifi ques, combinaison avec les doigts de pince Fin Ray

• Montage et installation simples

• Données CAO complètes pour une conception rapide

• Des délais de livraison courts pour optimiser l’étude, la conception et l’assemblage

• Une logistique simplifi ée grâce à une solution tout-en-un

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Préhension d’un vilebrequin avec 2 pinces HGPT et un vérin semi-rotatif DRQD• Robuste grâce au guidage en T

pour une résistance élevée• Rotation dynamique et puis-

sante avec un amortissement effi cace

Couplage de boîtiers de manipu-lation avec une pince à longue course HGPL et raccordement spécial pour l’air comprimé• Guidage en T long et robuste

pour une ouverture/fermeture précise de la pince

• Interfaces spécifi ques aux applications

Supports de manipulation de pièces utilisant des pinces parallèles HGPT avec des doigts spéciaux et une plaque de montage• Robuste grâce au guidage en T• Pour une résistance élevée

grâce à la position de montage et les doigts extra-longs

Manipulation de grands com-posants en plastique avec des ventouses• La même distribution de la

force de préhension en de multiples points

• Adaptation facile à des formes différentes

Pince à serrage parallèle HGPL-40-40• Avec réduction de course

HGPL-HR-40• Avec capteur de proximité

SME-10 dans la rainure

Axe Z :• Mini-chariot DGSL-25-80-Y3A• Avec cartouche de blocage intégrée

Pince à serrage parallèle HGPT-63-A-G2• Avec transmetteur de position SMAT

pour évaluation de la course entière de la pince

Pince à serrage parallèle HGPT-63-A-G2• Avec détection externe par capteurs

inductifs M12

Mors• Avec inserts plastiques interchan-

geables

Mors• Avec inserts plastiques interchan-

geables

Vérin semi-rotatifDRQD-16-90-YSRJ-A-ALFW-E422Alimentation traversante• Electrique• Pneumatique

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Solutions de vide

Temps [t]TE

Temps de cycle

TA

Niveau de vide

90%

TE : Temps d’évacuationTA : Temps d’éjection

50%

La diversité de la technologiedu vide

Les composants du vide fournissent non seulement une préhension douce mais ils sont aussi une valeur sûre.

Ils sont compatibles Festo plug & work grâce à une solution intégrée plutôt qu’un venturi. Pas la peine d’installer de réser-voir, ni de distributeurs spéciaux pour le vide.

Gain de place, économie, faci-lité d’assemblageLa surveillance d’état avec le venturi OVEM permet la com-mande directe et l’optimisation des temps de cycle (TE, TA) et inclut une fonction économie d’énergie pour un fonctionne-ment encore plus économique.

Les systèmes complets Festo pour le vide vous apportent tout chez un seul fournisseur et répondent à une large gamme d’applications :• Générateurs de vide de type

venturis• Plus de 5.000 combinaisons de

ventouses• Une grande variété d’acces-

soires pour un vide optimal

Tous les avantages du vide en un seul coup d’œil :• Manipulation douce et sûre de

pièces fragiles• Des temps de cycles courts• Des poids faibles pour une

dynamique élevée• Structure compacte pour un

espace d’installation réduit• Conception simple de compo-

sants seuls ou de systèmes• Large gamme de variantes

pour des solutions clients diversifi ées

• Peu de maintenance, fonction-nement économique

Intégration tout en un pour une effi ca-cité accrue

5.000 combinaisons : modularité illimitée

Venturis sans maintenance : des fi ltres pour toutes les zones de travail

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Venturi OVEM

Tout-en-unLe venturi OVEM apporte fi abilité et sécurité, alliées à une conception simple et une génération de vide jusqu’à -0,93 bar très économique énergéti-quement.

Il vient étendre la gamme de systèmes de manipulation et d’assemblage modulaires, avec des fonctions de base écono-miques jusqu’aux solutions lesplus intelligentes.

Cartouche de venturi VN

Simple et hautement fl exible Pour une évacuation plus rapide, une productivité accrue et une fl exibilité maximale grâce à la génération de vide dans une pièce spécifi que de la machine. Un simple alésage permet d’insérer la cartouche de venturi sans son boîtier. Il en résulte une solution décentralisée nécessitant un espace minimal et qui ouvre la voie à un grand nombre d’applications.

Fiable• Avec capteur de vide, incluant

un affi chage LCD et histo-grammes pour une lecture facile en fonctionnement

• Avec sortie de commutation, indique quand le niveau de vide a été atteint

• Fonction de sécurité pour la génération de «vide par défaut» (en option)

• Prévient les chutes de pression grâce au limiteur de débit unidirectionnel intégré

Variantes• Buses Laval en 4 tailles :

0,45/0,7/0,95/1,4 mm• Vide élevé ou haut débit

d’aspiration

Basse consommationConçu pour économiser : des longueurs de tuyaux courtes réduisent la consommation d’air, tout comme la conception allégée et compacte permettent une installation directe dans la zone de préhension. Il n’y a plus besoin de distributeurs spéci-fi ques au vide.

Caractéristiques• 5 tailles différentes• Variantes haut et bas débit• Variantes à haut débit d’aspira-

tion pour pièces poreuses• Variantes pour vide important

Temps de commutation réduits• Deux électrodistributeurs

intégrés pour activer la géné-ration de vide et l’impulsion d’éjection

• Impulsion d’éjection par électrodistributeur pour un placement rapide, précis et sûr

Fonctionnement et maintenance simples• Clair : tous les éléments de

commande du même côté• Installation simple et IP65• Filtre intégré avec vitre de

surveillance

Système sur mesureLa cartouche VN s’installe facile-ment dans un alésage usiné, ce qui la rend idéale pour des appli-cations simples et compactes et pour une utilisation directe sur la ventouse.

Différents temps d’évacuation et niveaux de vide

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Venturis VN

Vide décentralisé + impulsion d’éjection mécanique + pilotage électrique Des temps de cycles réduits et un positionnement fi able grâce aux venturis VN avec impulsion d’éjection mécanique intégrée, pilotage électrique pour généra-tion de vide décentralisée ON/OFF, ou combinaison des deux.

Silencieux

Isolation idéaleVN avec silencieux et connexion rapide pour un niveau sonore réduit. Pratique et simple à installer.

Caractéristiques• Large gamme de produits

grâce à différents types dans le système modulaire

• Haut niveau de vide jusqu’à -0,88 bar

• Peut être utilisé directement dans l’espace de travail

• Forme droite ou en T• Pas de pièces d’usure

Pour air d’aspiration propreSilencieux fermé avec réduction importante du niveau de bruit.

Pour air d’aspiration non propreSilencieux ouvert, pour utilisa-tion spécifi que avec de hauts débits. Livré avec extensions enfi chables et sans mainte-nance.

Temps de cycles plus courts = productivité augmentée• Vide formé très rapidement

par le raccordement direct à la ventouse = temps de cycles plus courts

• Positionnement accéléré et sécurité maximale

• Tout intégré : impulsion d’éjec-tion et électrodistributeur pour vide ON/OFF

• Compact et robuste• Temps d’installation et de mise

en service minimaux

Buse VN droite ou en T, buse VN-P avec capteur intégré

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Ventouses ESG

5.000 combinaisons pour toutesles applicationsLes ventouses sont une solution simple, économique et fi able pour la manipulation de pièces.

Festo offre une large gamme de ventouses :• Ventouses universelles• Ventouses plates• Ventouses à souffl et• Ventouses spéciales

Insert pour ventouse OASI

Pour la préhension de pièces de faible épaisseur, l’insert de ventouse OASI, conçu en matériau poreux fritté, permet une manipulation douce et sûre de pièces cassantes, fragiles, instables ou fl exibles.

Matériaux• Caoutchouc nitrile, pour les

surfaces lisses ou huileuses• Caoutchouc nitrile antista-

tique, dans l’industrie électro-nique

• Elastomère fl uoré, dans l’industrie du verre

• Polyuréthane, pour les sur-faces rugueuses

• Polyuréthane spécial hautes températures

• Silicone, dans l’industrie agro-alimentaire

Transportez des feuilles, des planches de circuits imprimés ou des cellules solaires sans les aspirer ou les déformer, même avec un vide important.

C’est aussi particulièrement simple à utiliser : clipsez l’insert dans la ventouse à souffl ets x3,5, c’est tout !

Critères de choix des matériaux• Résistance de la ventouse• Intensité de l’effort, par ex.

pour de hautes dynamiques• Branches d’activité : agro-

alimentaire, électronique, automobile

• Propriétés des pièces : état de surface, poids, fragilité

• Environnement, par ex. fl uides agressifs, températures

Simple et économique• Compatible avec un vide

important de 0,95 à 0 bar• Compatible avec l’impulsion

d’éjection jusqu’à 5 bar• Tailles : 10, 20, 30, 40 et 50

mm• Par paquet de 5 ou 10, selon

la taille• Facile et rapide à modifi er

Transport de wafer doux et sûr

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Modules rotatifs et oscillants

Vérin semi-rotatif à doublepiston DRQD/DRQD-B

Vérin semi-rotatif pour des angles d’oscillation jusqu’à 360° avec un moment d’inertie maxi-mal pour des charges lourdes. Son principe à double piston avec pignon/crémaillère est par-faitement adapté aux tâches de manipulation et d’assemblage avec une excellente répétabilité de moins de 0,2°.

Structure modulaire pour plus de fl exibilitéSes caractéristiques incluent différents amortissements de fi n de course, des angles de rota-tion de 90/180/360° et angle X,

Le module de position intermé-diaire facilite un positionnementajustable et sans jeu à la moitié de son angle de rotation nominal pour 90° et 180°.

Position intermédiaire

arbres à fl asque ou à clavette, module de position intermé-diaire, alimentation traversante,détection de fi n de course et de position intermédiaire, raccorde-ment en air possible sur 2 côtés.

Triple amortissement optimal1. A grande vitesse avec de

faibles moments d’inertie : amortissement de fi n de course pneumatique.

2. Pour des valeurs moyennes : éléments d’amortissement ajustables en élastomère.

3. Pour de hauts moments d’inertie : amortisseurs hydrauliques.

L’alimentation traversante est disponible pour 1 à 4 tuyaux DUO. Cela signifi e que l’utilisa-teur dispose de 8 longueurs de tuyaux.

Arbre à fl asque pneumatiqueavec alimentation traversante

Caractéristiques techniques• 9 tailles : diamètre de piston

de 6 à 50 mm• Couple sous 6 bar : jusqu’à

50 Nm• Moment d’inertie max. adm. :

83 kgm²x 10-4

• Fréquence d’oscillation adm. sous 6 bar et pour un angle de 180° : 1... 3 Hz

Alimentation traversante avec un angle d’oscillation max. de 180°. 4 tuyaux et 4 câbles de capteurs sont guidés dans l’arbre à fl asque.

Arbre à fl asque pneumatiqueet électrique avec alimentationtraversante

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Modules rotatifs DSM/DSM-B/DSM-T

Un module rotatif uniquePour des angles librement ajus-tables jusqu’à 270° avec butée fi xe réglable pour une absorp-tion optimale de l’énergie et une précision maximale. La butée métallique de l’amortisseur agit comme une fi n de course pour une précision maximale. Longue durée de vie de plus de 10 mil-lions de cycles.

Doublez le coupleLa variante à double palette fournit un couple doublé.

Vérin semi-rotatif servopneu-matique DSMICodeur rotatif intégré. Le module semi-rotatif, basé sur le DSM-B, dispose d’une concep-tion incroyablement compacte et d’un couple élevé. Possibilités de montage souples et gamme

Pour les charges lourdesLa variante pour charges lourdes DSM-HD avec guidage précis, sans jeu et préchargé pour des couples de charges très élevés et une excellente précision.

Triple amortissement optimal1. Pour une faible absorption

d’énergie et des temps de cycles courts : éléments d’amortissement en élasto-mère.

2. Pour une absorption d’énergie maximale et la plus haute répétabilité de 0,1° : amortis-seur hydraulique.

3. Pour des temps de cycles courts, une répétabilité incomparable avec une ab-sorption moyenne d’énergie : éléments d’amortissement ajustables en élastomère.

Détection compacteUn aimant dans la partie mobile permet l’utilisation de capteurs de proximité. Cette solution de détection économique et compacte est facile et rapide à installer grâce à des supports de capteurs spéciaux.

Caractéristiques techniques• 9 tailles de 6 à 63 mm• Couple max. sous 6 bar : 40

Nm en standard et HD, 80 Nm avec la version double palette

• Force radiale max. en HD : 1.800 N

• Angle de rotation max. de 270°• Répétabilité : <0,1° selon

l’amortissement• Moment d’inertie max. adm. :

4,8 kgm²x 10-4

Module rotatif DSM-T : course double grâce à la palette tandem

Module rotatif DSM-...-HD avec guidage pour charges lourdes

Amortisseur auto-ajusté avec butée fi xe et capteur de proximité SME-10

Amortissement élastique avec butée fi xe et capteur inductif SIEN

complète d’options d’amortisse-ment pour la série standard.

Avec le contrôleur de position CPX-CMAX et la vanne propor-tionnelle VPWP, le DSMI forme un système de positionnement servopneumatique complet.

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Module rotatif électrique ERMB

Des charges jusqu’à 15 kg peuvent être tournées de ma-nière dynamique et fl exible avec le module électrique librement positionnable ERMB.

Le module peut être utilisé comme axe rotatif pour un posi-tionnement angulaire >360° ou de manière autonome en tant que petit plateau rotatif contrôlé numériquement.

Les interfaces de montage sur les 6 côtés et le diamètre large de l’arbre creux rendent l’instal-lation du module exceptionnelle-ment facile.

Module roto-linéaire hautement dynamique EHMBCette unité de manipulation compacte combine mouvements linéaires et rotatifs, qui peuvent être effectués indépendamment

Gamme de moteurs harmoniséeL’utilisation de servomoteurs ou de moteurs pas à pas crée un concept de contrôleur norma-lisé tandis que la plateforme logicielle universelle simplifi e la mise en service. Utilisez le moteur qui convient le mieux à l’application et l’ERMB adaptera ses performances en consé-quence.

Détection modulaireLe module de détection EAPS peut être utilisé pour indiquer les angles de rotation non admissibles. Le doigt d’indexage librement ajustable est détecté par deux capteurs inductifs.

l’un de l’autre. Des charges de 1 kg par ex. peuvent être tournées de 180° en seulement 0,25 s. La charge maximale est de 8 kg.

Vibrations réduitesLe module rotatif ERMB minimise les vibrations dans les systèmes multi-axes, ce qui aug-mente leurs performances grâce à des mouvements homogènes et des rampes d’accélérations défi nies par l’utilisateur.

Caractéristiques techniques• 3 tailles : 20, 25 et 32 avec une

vitesse de 300 tours/min• Répétabilité :

±0,03/0,05/0,08°• Temps de positionnement min.

pour un angle de rotation de 180° : <0,18 s

Module roto-linéaire avec pince sur l’axe Z

Module roto-linéaire comme table rotative contrôlée numériquement

Module roto-linéaire avec moteur et module de détection EAPS (en optionavec boîtier supplémentaire)

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Préhension et rotation en un seul module

Pince pivotante HGDS

La pince pivotante HGDS combine un vérin semi-rotatif DSM à une pince de précision HGPP dans une solution haute performance très économique. Les mouvements de préhension et de rotation peuvent être

Vérin roto-linéaire DSL-B

Le vérin roto-linéaire DSL-B com-bine un vérin semi-rotatif à un actionneur linéaire double effet pour créer un module haute performance très économique.

La course linéaire et le mouve-ment de rotation peuvent être contrôlés individuellement et indépendamment l’un de l’autre. Avec sa conception compacte, le DSL-B est adapté aux installa-tions où l’espace est extrême-ment réduit.

contrôlés individuellement et indépendamment l’un de l’autre. Beaucoup plus compacte que la combinaison de ces deux composants individuels, la pince HGDS est idéale pour des applications dans des espaces réduits, la rendant parfaite comme unité de pick and place simple.

Il se démarque notamment dans les applications simples de pick and place et pour les tâches de positionnement dans la techno-logie d’assemblage.

Modulaire et sûr, puissant et précis• 5 tailles pour des courses

jusqu’à 200 mm• Angle librement ajustable

jusqu’à 270°• Répétabilité jusqu’à <0,1°• Amortissement élastique ou

hydraulique jusqu‘à 10 mil-lions de cycles

Modulaire, sûre et dynamique• 3 tailles pour des couples

jusqu’à 2,5 Nm• Angle librement ajustable

jusqu’à 210°• Répétabilité jusqu’à <0,02 mm• Amortissement élastique ou

hydraulique jusqu‘à 10 mil-lions de cycles

• Fréquence de rotation 2 Hz max.

• Détection des fi ns de course des mouvements linéaires et rotatifs par capteur de proximité

• Fréquence max. de rotation 2 Hz

• Ports d’alimentation à une extrémité pour un raccorde-ment rapide et clair

• Différentes options de mon-tage

Mouvement linéaire et rotatif –disponible avec couvercle pour uneprotection supplémentaire (en option)

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ArgentinaFesto S.A.Edison 2392(B1640 HRV) MartinezProv. Buenos AiresTel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 E-mail: [email protected]

AustraliaFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns Road, P.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Call Toll Free 1300 88 96 96Fax Toll Free 1300 88 95 95Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87 E-mail: [email protected]

AustriaFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. ++43 (0)1/910 75-0, Fax 910 75-250 E-mail: [email protected]

BelarusIP Festo220035 MinskProspekt Masherova , 78BelarusTel. +375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59 E-mail: [email protected]

BelgiumFesto Belgium sa/nvRue Colonel Bourg 1011030 Bruxelles/BrusselTel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09 E-mail: [email protected]

BrazilFesto Automação Ltda.Rua Guiseppe Crespi, 76KM 12,5 - Via Anchieta04183-080 São Paulo SP-BrazílTel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68 E-mail: [email protected]

BulgariaFesto EOOD1592 SofiaBul. Christophor Kolumb 9Tel. +359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13 E-mail: [email protected]

CanadaFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01 E-mail: [email protected]

ChileFesto S.A.Avenida Américo Vespucio 760,Pudahuel, SantiagoTel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60E-mail: [email protected]

ChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao RoadJinqiao Export Processing Zone, Pudong,201206 Shanghai, PRCTel. +86 (0)21/60 81 51 00, Fax 58 54 03 00 E-mail: [email protected]

ColombiaFesto Ltda.Avenida El Dorado No. 98-43BogotáTel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01 E-mail: [email protected]

CroatiaFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18 E-mail: [email protected]

Czech RepublicFesto, s.r.o.Modranská 543/76147 00 Praha 4Tel. ++420 261 09 96 11, Fax ++420 241 77 33 84 E-mail: [email protected]

DenmarkFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10 E-mail: [email protected]

EstoniaFesto OY AB Eesti FiliaalLaki 11B12915 TallinnTel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 E-mail: [email protected]

FinlandFesto OYMäkituvantie 9, P.O. Box 8601511 VantaaTel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00 E-mail: [email protected]

FranceFesto EurlZA des Maisons Rouges8 rue du Clos Sainte Catherine94360 Bry-sur-Marne Numéro Indigo Tel. 0820/20 46 40, Fax 20 46 41Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01 E-mail: [email protected]

GermanyFesto AG & Co. KGPostfach73726 EsslingenRuiter Straße 8273734 EsslingenTel. ++49 (0)711/34 70, Fax 347 21 44E-mail: [email protected]

GreeceFesto Ltd.40 Hamosternas Ave., P.C. 11853 AthensTel. +30 210/341 29 00, Fax 341 29 05 E-mail: [email protected]

Hong KongFesto Ltd.6/F New Timely Factory Building,497 Castle Peak Road,Kowloon, Hong KongTel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73 E-mail: [email protected]

HungaryFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestTel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01E-mail: [email protected]

IndiaFesto Controls Private Ltd.237B,Bommasandra Industrial Area,Bangalore Hosur Highway,Bangalore 560 099Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58 E-mail: [email protected]

IndonesiaPT. FestoJL. Sultan Iskandar Muda No.68Arteri Pondok IndahJakarta 12240Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: [email protected]

IranFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Teheran 1581975411Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485Teheran 1389793761Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, Fax ++98 (0)21 44 52 24 08E-mail: [email protected]

IrelandFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80 E-mail: [email protected]

IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77 E-mail: [email protected]

ItalyFesto SpAVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. +39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 E-mail: [email protected]

JapanFesto K.K.1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78 E-mail: [email protected]

Korea SouthFesto Korea Co., Ltd.470-1 Gasan-dong, Geumcheon-guSeoul #153-803Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40 E-mail: [email protected]

LatviaFesto SIAA. Deglava iela 601035 RigaTel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46 E-mail: [email protected]

LithuaniaFesto UABKaraliaus Mindaugo pr. 223000 KaunasTel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15 E-mail: [email protected]

MalaysiaFesto Sdn.Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11 E-mail: [email protected]

MexicoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3Col. Tequesquinahuac54020 Tlalnepantla, Edo. de MéxicoTel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55 E-mail: [email protected]

NetherlandsFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 251 88 67E-mail: [email protected]

New ZealandFesto Limited20 Fisher CrescentMt. WellingtonAuckland NZTel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99 E-mail: [email protected]

NigeriaFesto Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,Lagos, NIGERIATel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94 E-mail: [email protected]

NorwayFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloTel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51 E-mail: [email protected]

PeruFesto S.R.L.Calle Amador Merino Reyna #480San IsidroLima, PerúTel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95 E-mail: [email protected]

PhilippinesFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Superhighway1700 Paranaque City, Metro ManilaTel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19 E-mail: [email protected]

PolandFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02 E-mail: [email protected]

RomaniaFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09 E-mail: [email protected]

RussiaOOO Festo-RFMichurinskiy prosp., 49119607 MoskowTel. +7 495/737 34 00, Fax 737 34 01 E-mail: [email protected]

SingaporeFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26 E-mail: [email protected]

SlovakiaFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 E-mail: [email protected]

SloveniaFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25 E-mail: [email protected]

South AfricaFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255Isando 1600Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57 E-mail: [email protected]

SpainFesto Pneumatic, S.A.U.Avenida Granvia, 159Distrito Económico Granvia L'H08908 Hospitalet de Llobregat, BarcelonaTel. 901243660, Fax 902243660Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20 E-mail: [email protected]

SwedenFesto ABStillmansgatan 1, Box 21038200 21 MalmöTel. ++46 (0)20/38 38 40, Fax 38 38 10 E-mail: [email protected]

SwitzerlandFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00 E-mail: [email protected]

TaiwanFesto Co., Ltd.Head Office24450, No. 9, Kung 8th Road,Linkou 2nd Industrial ZoneLinkou Hsiang, Taipei Hsien,Taiwan, R.O.C.Tel. ++886 (0)2 26 01-92 81,Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7 E-mail: [email protected]

ThailandFesto Ltd.67/1 Moo 6 Phaholyothin RoadKlong 1, Klong Luang,Pathumthani 12120Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33 E-mail: [email protected]

TurkeyFesto San. ve Tic. A.S.Tuzla Mermerciler OrganizeSanayi Bölgesi 6/1834956 Tuzla - Istanbul/TRTel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50 E-mail: [email protected]

UkraineFesto UkrainaDP Festoul. Borisoglebskaya, 11Kiev, 04070, UkrainiaTel. +380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96 E-mail: [email protected]

United KingdomFesto LimitedApplied Automation Centre, Caswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01 E-mail: [email protected]

United StatesFesto Corporation (New York)395 Moreland Road, P.O. Box 18023Hauppauge, NY 11788Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84 E-mail: [email protected]

VenezuelaFesto C.A.Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62Maracaibo, Edo. ZuliaTel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55 E-mail: [email protected]

VietnamFesto Co., Ltd (Cong Ty Tnhh Festo)No. 206 Tran Nao StreetWard Binh An, District 2Ho Chi Minh City, VietnamTel. +84 (0)8/740 69 09, Fax 740 69 10 E-mail: [email protected] 12

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