Système de perçage©rie d'exercices N°4-3tech... · 2019. 4. 30. · Laboratoire génie électrique 3Stech Série d’exercices N°4 Grafcet Page 1/14 Prof : Borchani hichem et

Laboratoire génie électrique 3Stech Série d’exercices N°4 Grafcet Page 1/14

Prof : Borchani hichem et Hammami mourad

Exercice 1 :

Système de perçage La pièce à percer est mise par l’opérateur actionne un capteur P. En appuyant sur un bouton départ cycle

(dcy) la pièce est serrée puis percée, à la fin elle est desserrée.

La rotation de la broche est continue, elle assurée par un moteur Mt commandé par un contacteur KM.

a) Compléter les Grafcets suivants

Grafcet P.O

0

1

2

3

4

Grafcet de point de vue système

0

1

2

32

Grafcet P.C

0

1

2

3

4

L10 L11

C1

M2 C2

L21

L20

Mt

P

dcy

1

3

2

14

P

12

2

4

1

3

5

M1 1 3

2

12



b) Compléter le tableau suivant :

c) Séquenceur électronique :

Compléter le schéma du séquenceur électronique du système et prévoir un bouton poussoir INIT

permettant l’activation de l’étape initiale et la désactivation des autres étapes.

Etape Activation Désactivation Equation de l’étape

0

1

2

3

4

Init

0

≥1

& 0

0

≥1

& 1

0

≥1

& 2

0

≥1

& 3

0

≥1

& 4



d) Séquenceur pneumatique (Télémécanique): Compléter le schéma de la partie opérative et du séquenceur pneumatique (Technologie Télémécanique) .

e) Séquenceur pneumatique (Climax): Compléter le schéma du séquenceur pneumatique (Technologie Climax).

1

3

a

b

A

B

1

3

0

a

b

A

B

1

3

1

a

b

A

B

1

3

2

a

b

A

B

1

3

3

a

b

A

B

1

3

4

B R

P

A

B

A

3

&

1 2

&

1 0

&

1 1

&

1 4

&

1

L10 L11

1

3

2 1

3

2

L21

L20

C2 1

3

2 1

3

2 C1

dcy

1

3

2

P

1 M2

14

3

2 4

5

12 1 3

2

12

M1



Exercice 2 :

Vérificateur automatique de poids

1- Description du système

Les tonneaux arrivent par gravité d’une trémie à gros débit mais certains d’entre eux sont

insuffisamment remplis, le système suivant permet d’ajouter un complément de lessive à ces derniers.

2- Fonctionnement:

Si les deux vérins C1 et C2 ont les tiges rentrées (l1et l2 actionnés), dès qu’un tonneau arrive en A, le

capteur (a) sera actionné entraînant la sortie de la tige du vérin C1 qui à son tour pousse le tonneau sur le plateau de pesée P et reste en cette position .L’arrivée correcte du tonneau est détectée par un capteur (c). si le tonneau est suffisamment remplis (poids désiré atteint) un capteur (b) sera actionné entraînant la sortie de la tige du vérin C2 et la rotation du moto-réducteur Mt2 pour l’évacuation du tonneau.

si le tonneau est insuffisamment remplis (poids désiré non atteint) (b) ne sera pas actionné le moteur Mt1 se met en fonctionnement pour remplir le tonneau jusqu'à ce que le poids désiré soit atteint (b actionné) ce qui entraîne l'évacuation du tonneau par C2 et Mt2.

Une fois le tonneau est évacué, les tiges des vérins C1 et C2 regagnent leur positions initiales et un nouveau cycle démarre si (a) est actionné.

N.B : Un dispositif mécanique non représenté permet le blocage des tonneaux lors de la sortie de la tige du vérin C1.

Réservoir

Vis d’Archimède

Réducteur

Arrivée des tonneaux

par gravité

l2

l1

Mt1

Mt2



0

1

2

3

3- Identification des actionneurs et des capteurs :

Action Actionneur Préactionneur Capteur

Remplissage des tonneaux

Moteur asynchrone

Mt1

Contacteur de commande

KM1

Evacuation des tonneaux

Moteur asynchrone

Mt2

Contacteur de commande

KM2

Pousser le tonneau sur le plateau de

pesée

Vérin double effet

C1

Distributeur 5-2

Pression/pression

M1

l1

détectant la rentrée de

C1

Pousser le tonneau sur le tapis

d’évacuation

Vérin double effet

C2

Distributeur 5-2

Pression/pression

M2

L2

détectant la rentrée de

C2

a: capteur de présence tonneau en A. b: capteur poids atteint. c: capteur de présence tonneau sur le plateau de pesée. d: capteur non représenté indiquant que le tonneau est évacué

Remarque : On adopte la convention suivante : Sortie de la tige du vérin Ci : 14Mi Rentrée de la tige du vérin Ci : 12Mi

4- Travail demandé :

a) Compléter les grafcet de point de vue système, PO et PC:

Grafcet de point de vue

système



0

1

2

3

4

b

0

1

2

3

4

b


c) Le schéma suivant représente un module étape :

Cocher la case convenable pour chaque bloc.

Bloc Bloc d’activation Bloc de désactivation

F1

F2

Que représente le bloc F3 ?

……………………………….

Grafcet PC Grafcet PO

&

1

F3 F1

F2

Etape Activation Désactivation Equation de l’étape

1

2

3



d) Séquenceur électronique :

Compléter le schéma du séquenceur électronique du système et prévoir un bouton poussoir INIT

permettant l’activation de l’étape initiale et la désactivation des autres étapes.

e) Séquenceur pneumatique (Télémécanique): Compléter le schéma du séquenceur pneumatique (Technologie Télémécanique) .

≥1

& 0

≥1

& 2

≥1

& 4

≥1

& 1

≥1

& 3

Init

B R

P

A

B

A

&

1

&

1 0 1

B R

P

A

B

A

&

1 2

B R

P

A

B

A

&

1

&

1 4 3



f) Séquenceur pneumatique (Climax): Compléter le schéma du séquenceur pneumatique (Technologie Climax). g) En se référant au grafcet P.C compléter les liaisons manquantes.

ℓ 1

1

C1

1

X4 3

2 4

5 M1

1

3

2

X1

a

b

A

B

1

3

a

b

A

B

1

3

1

3

0 1

1

3

a

b

A

B

1

3

2

a

b

A

B

1

3

a

b

A

B

1

3

1

3

3 4



Exercice 3 :

Chaîne de remplissage de bidons

1- Présentation :

2- Principe :

Des bidons vides arrivent sur un tapis convoyeur, sont remplis, bouchés avant de sortir sur la droite.

L'arrivée et la sortie des bidons sur le tapis ne sont pas étudiées.

La partie opérative comprend une tête de remplissage et une tête de bouchage décalées sur le

convoyeur de façon à agir simultanément.

3- Identification des actionneurs et des capteurs :

Action Actionneur Préactionneur Capteur

Descente de la tête de bouchage

Vérin double effet C1

Distributeur 5-2

Pression/pression

M1

14M1 L11

Montée de la tête de

bouchage 12M1 L10

Avance du tapis Moteur Mt Contacteur KM

Remplissage des bidons

Electrovanne E

Relais KA

a: taquet tapis en position d'arrêt

Pbb: présence bidon en position bouchage

Pbr: présence bidon en position remplissage

Pbr Pbb a

Moteur tapis

E

L10

L11

Détecteurs

présence bidons Taquets

dcy



1

0

10 Remplir les bidons

pendant 5s

11

20

21

4- Fonctionnement :

La position initiale correspond à:Tête de bouchage en position haute et taquet tapis en position a=1.

Le cycle démarre après appui sur dcy (départ cycle). Le tapis avance d'un pas (marqué par le capteur a)

les bidons se trouvent alors respectivement en face des têtes de remplissage et de bouchage.

Le remplissage et le bouchage se font simultanément à la condition pour chacune des opérations que les

capteurs de présence d'un bidon soient validés.

Le remplissage se fait en activant l'électrovanne E pendant 5s .Le cycle de bouchage comprend la

descente de la tête jusqu'au capteur position basse puis la remontée jusqu'au capteur position haute.

Le cycle se termine s'il n'y a plus de bidon en face des têtes de remplissage et de bouchage

dans le cas contraire le cycle continue.

5- Travail demandé :

a) Compléter les grafcet de point de vue système et PC:

Grafcet d’un point de vue système



1 KM

0

12

dcy .a.L10

10

Pbr

23

20

21

22

Pbb

2

11

a

a


Grafcet PC

Etape Activation Désactivation

0

1

2

10

11

12

20

21

22

23



c) Séquenceur électronique :

Compléter le schéma de câblage du séquenceur électronique suivant en tenant compte d’un bouton

poussoir d’initialisation (Init) permettant l’activation de l’étape initiale et la désactivation des autres étapes.

Utiliser 3 couleurs différentes pour représenter le circuit d’activation, de désactivation et l’initialisation.

Init

0

≥1

& 1

0

≥1

& 2

0

≥1

& 10

0

≥1

& 11

0

≥1

& 12

0

≥1

& 20

0

≥1

& 21

0

≥1

& 22

0

≥1

& 23

0

≥1

& 0



d) Séquenceur pneumatique (Télémécanique):

B R

P

A

B

A

&

1

&

1 1 2

B R

P

A

B

A

&

1 11

B R

P

A

B

A

&

1 0

B R

P

A

B

A

&

1 20

B R

P

A

B

A

&

1

&

1 21 22

B R

P

A

B

A

&

1 23

B R

P

A

B

A

&

1 10

B R

P

A

B

A

&

1 12



e) Séquenceur pneumatique (Climax):

a

b

A

B

1

3

a

b

A

B

1

3

1

3

1 2

1

3

a

b

A

B

1

3

0

1

3

a

b

A

B

1

3

20

a

b

A

B

1

3

a

b

A

B

1

3

1

3

21 22

1

3

a

b

A

B

1

3

23

1

3

a

b

A

B

1

3

10

1

3

a

b

A

B

1

3

12

1

3

a

b

A

B

1

3

11

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