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TD-trajectoire-essuie-glace.docx 1/1
TD : MOUVEMENTS ET TRAJECTOIRES D’UN ESSUIE-GLACE D’AUTOBUS
Mise en situation : Certains autobus sont équipés d'un système d'essuie-glace à 2 bras. Un système de parallélogramme déformable, permet d'utiliser des balais de grande taille, et d'essuyer ainsi des surfaces de vitrage importantes. Un moteur électrique, accouplé à un système de transformation de mouvement, impose à la biellette 2 un mouvement de rotation alterné :
46° < < 135° (voir figure).
Le balai d’essuie-glace 3 se déplace alors sur le pare-brise 0. Les liaisons A, B, C et D sont des liaisons pivots. La figure ABCD est un parallélogramme. On a ainsi : AD =BC et AB = DC.
La vitre du pare-brise est supposée parfaitement plane. Travail demandé :
1. Quelle est la nature des mouvements Mvt
1/0 et Mvt
2/0 ?
Justifier.
Comparer les deux mouvements et montrer que θ1/0 = θ2/0 quelle que
soit la position des deux biellettes ?
2. Déterminer la nature des trajectoires TA(2/0) et TB(1/0) et les tracer
sur la figure de la page suivante.
Tracer et repérer (prendre une longueur de vecteur égale à
20mm).
3. Tracer l’essuie-glace pour les 2 positions : .et .
4. Calculer le chemin parcouru par le point A pour un aller et retour de l’essuie-glace.
Si le balai fait un aller et retour en 3 secondes et si sa durée de vie est estimée à 500 heures de
fonctionnement, déterminer le chemin total parcouru.
5. Définir la surface balayée par le balai et calculer cette surface.