Systèmes asservis TD Séance n°4.Réponses d’un système bouclé et algèbre de schéma-blocs.

Sujet n°1

On considère un système asservi ayant pour fonctions de transfert.

dans sa chaîne directe.

dans sa chaîne de retour.

1. Calculer la fonction de transfert en boucle ouverte, puis en boucle fermée.

2. Pour quelles valeurs de la réponse à un échelon en boucle fermée est-elle oscillatoire ?

3. Calculer la réponse à un échelon en boucle fermée pour

4. Avec , calculer la réponse à un échelon en boucle fermée à l’entrée

Sujet n°2.

1. Trouver la fonction de transfert du système ci-dessous :

2. Donner l’expression de pour le système ci-dessous.

G1

H2

G4G3

H3

G2

H1

+ -

. -+

+ -

( )E p ( )S p

G1

H2

G2

H1. + +

. -+

+ -

( )E p ( )S p1( )U p

2 ( )U p