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Lycée Chevalier d’Eon – Tonnerre
mars 2012 1
BBTTSS AATTII
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PRENOM
COURS / SYNTHESE
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NOTE D’INFORMATION
SUJET : Automatisation du VENTURICC (fonctionnement en logique séquentielle)
1.Références :
Objectifs programme :
S931: Automatisation: grafcet, règles d’évolution
Compétences attendues : C1 : Identifier des composants d’automatisation et leurs contraintes de fonctionnement. C2 : Raccorder une PO et un dialogue homme machine à un automate. C3 : Etablir un grafcet P.C. avec des distributeurs monostables.
2.Nouvelles connaissances abordées :
- Les composants d’automatisation : le pilotage électrique des distributeurs
- Le raccordement d’une P.O. et d’une P.C.
- Le grafcet simple
3.Système support:
MAQUETTE VENTURICC
4.Composition du dossier TP et documentation à consulter :
- Le dossier sujet avec les documents réponses. - Les dossiers techniques sur chaque maquette
5.Conditions de réalisation : - Durée : 2h - Autonomie : Travail de groupe - Compte rendu : à rendre en fin de séance
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Mise en situation
La maquette didactisée représente le sous-système du MAJORICC Il permet l’analyse de la tâche de montage des châssis. Elle se décrit de la manière suivante
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Problématique :
Le système MAJORICC permet d’assembler des châssis de voitures. Afin d’augmenter la productivité et d’en assembler davantage, il est demandé d’automatiser un 2ième bras de montage des châssis. Le sous-système VENTURICC réalisera cette opération.
On vous demande donc de réaliser le programme et le câblage complet du sous-système.
Le but de ce TP est de réaliser la programmation du sous-système VENTURICC et de câbler le sous-système afin de vérifier son fonctionnement en logique séquentielle.
TRAVAIL DEMANDE
I/ Grafcet de déplacement d’une pièce du VENTURICC.
Vous allez simuler le cycle de déplacement du châssis. Pour cela, vous allez analyser le cycle d’une prise de pièce par le système VENTURICC.
I.1/ Analysez le fonctionnement du Majoricc et repérez les 8 temps du cycle de transfert de châssis, puis complétez le tableau décrivant ce cycle en précisant l’alimentation ou non (0 ou 1) des électrovannes (document réponse DR1).
NOTA : le système au repos est en haut à gauche et sans aspiration.
NOTA2 : Les distributeurs sont monostables
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I.2/ A partir du tableau d’affectation des entrées et sorties, décrivez le cycle obtenu à l’aide d’un Grafcet point de vue PC (document réponse DR1).
NOTA : On utilisera un bouton poussoir Départ Cycle (Dcy) pour autoriser le départ du cycle de transfert de châssis.
NOTA2 : On donne le tableau d’affectation des entrées et sorties
CRA ORDRES
a0 A (fait reculer)
a1 D (fait descendre)
d0 V (aspirer)
d1
V (minuscule)
I.3/ Donnez la correspondance des variables utilisés pour l’automate programmable TSX 17.20 (document réponse DR2).
I.4/ A partir de cette correspondance, donnez le GRAFCET point de vue API (document réponse DR2).
II/ Automatisation du VENTURICC
Vous allez câbler la maquette pour l’automatiser. Vous relierez la PO à la PC par l’intermédiaire de l’interface des entrées et sorties de l’automate.
II.1/ A l’aide du dossier ressources, donnez le câblage du VENTURICC (document réponse DR3).
II.2/ Donnez le Grafcet API à l’aide du logiciel Automgen V7.
APPELER LE PROFESSEUR POUR LA VERIFICATION
II.3/ Réalisez le câblage de la PO à la PC et simulez le fonctionnement.
APPELER LE PROFESSEUR POUR LA VERIFICATION
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Tableau du cycle
Succession des ordres
Bobines des distributeurs alimentées
Descente Transfert Aspiration
1er temps
2ème temps
3ème temps
4ème temps
5ème temps
6ème temps
7ème temps
8ème temps
Grafcet point de vue PC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
.
DOCUMENT REPONSE DR1
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Correspondance des Entrées et Sorties de l’automate
Grafcet point de vue API
0
1
2
3
4
5
6
7
8
.
DOCUMENT REPONSE DR2
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Câblage de l’automate
DOCUMENT REPONSE DR3
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