TP SW Assemblage Capteur Pneu Eleve

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tp assemblage solidworks

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  • DAO Assemblage 2nd ISI dure : 3 heures

    Lyce E. Branly Page 1/6

    1. Mise en situation

    1.1. Prsentation

    Le capteur pneumatique prsent sur le document DT1 permet de dtecter la prsence

    dune pice par contact avec le galet 5.

    Ce type de capteur est comparable un distributeur pneumatique 3/2 monostable command par galet.

    1.2. Principe de fonctionnement

    Position "ouvert" :

    En prsence dune pice,

    c'est--dire lorsque le

    galet est enfonc, le

    capteur laisse passer lair

    comprim de lorifice

    dentre, jusqu lorifice

    de sortie.

    Position "ferm" :

    Lorsque le galet nest pas

    press (absence de pice en

    contact avec le galet 5), le capteur est ramen en position

    initiale par un ressort de rappel

    8. Il empche alors lair comprim de pass.

    1.3. Caractristiques techniques

    TTPP SSoolliiddwwoorrkkss AAsssseemmbbllaaggee dduunn ccaapptteeuurr ppnneeuummaattiiqquuee ggaalleett 33//22,, nnoorrmmaalleemmeenntt ffeerrmm

    Symbole pneumatique

    Passage de

    lair Air

    bloqu

    Vrin tige rentre

    Capteur en

    position

    ouvert

    Vrin tige sortie

    Capteur en

    position

    ferm

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    2. Travail demand Raliser lassemblage du capteur pneumatique, partir du plan densemble DT1 fourni et des pices dj

    modlises.

    2.1. Rappels

    Un assemblage est une combinaison de deux ou plusieurs pices (composants). Lextension SolidWorks dun

    fichier assemblage est .sldasm

    Vous pouvez positionner et orienter les composants entre eux l'aide de contraintes (icne ), qui crent des

    relations entre les composants.

    Il existe diffrents types de contraintes (en fonction des surfaces ou arrtes slectionnes) :

    Parallle, Coaxiale, Tangent, Concident, Perpendiculaire.

    Pour insrer un composant : Insertion composant depuis un fichier NOM DU FICHER ouvrir cliquer nimporte o sur votre fentre de travail

    2.2. Cration de votre rpertoire de travail sous windows

    DANS WINDOWS

    Crer un rpertoire :

    D(LOCAL):\votre classe\votre groupe\ votre nom

    Copier lensemble des fichiers pices du capteur dans votre rpertoire prcdemment cr, ces pices se

    trouvent dans le rpertoire :

    D(Sauvegarde lve sur POSTE 01):\documents sources communs\ TP - ASSEMBLAGE capteur pneumatique\ Icne sur le bureau

    2.3. Cration dun nouveau document assemblage dans Solidworks

    DANS SOLIDWORKS

    Crer un Nouveau document assemblage .

    Sauvegarder votre document toute les 5 minutes dans le rpertoire que vous venez de crer sous le nom:

    Votre nom Capteur pneumatique

    2.4. Assemblage des pices constitutives du capteur

    COMPLETER LES DOCUMENTS REPONSES (DR1/2 ET DR2/2) POUR CHACUNE DES ETAPES DASEMBLAGE

    1re tape : Assembler le sous ensemble "SE Corps + Ressort. SLDASM" avec le sous ensemble "SE tiroir + joints

    toriques. SLDASM"

    Deux contraintes sont suffisantes pour positionner

    entre eux ses 2 sous ensembles.

    2me tape : Assembler lensemble obtenu avec la bague darrt : "10 - Bague d'arrt.SLDPRT"

    3me tape : Assembler lensemble obtenu avec la Goupille cylindrique

    1,5 : "04 - Goupille cylindrique.SLDPRT"

    4me tape : Assembler lensemble obtenu avec le levier : "02 - Levier.SLDPRT"

    +

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    Lyce E. Branly Page 3/6

    5me tape : Assembler lensemble obtenu avec les deux axes : "03 - Axe.SLDPRT"

    6me tape : Assembler lensemble obtenu avec le galet : "05 - Galet.SLDPRT"

    7me tape : Assembler lensemble obtenu avec le

    support : "09 - Support.SLDPRT"

    8me tape : Assembler lensemble obtenu avec les vis CHC :

    "11 - Vis CHC, M4-16.SLDPRT"

    9me tape : Complter lassemblage en insrant les crous hexagonaux, et

    rondelles freins: "12 - Ecrou H, M4.SLDPRT", et "13 - Rondelle

    W4.SLDPRT"

    10me tape : En fonctionnement, le levier 02 du capteur reste en permanence en contact avec le tiroir 06.

    Terminer lassemblage du capteur pneumatique en ajoutant la contrainte adquate correspondante.

    Fixer le sous-ensemble "SE Corps + Ressort.SLDASM", si cela nest pas dj le cas. Pour cela

    clic droit sur "SE Corps + Ressort.SLDASM" dans larbre de cration puis "Fixer". Un (f)

    apparat alors devant le nom du sous ensemble (voir ci-contre).

    Librer, si cela nest pas dj le cas, toutes les autres pices et sous-ensembles en

    procdant de la mme faon. Aucun symbole (f) ne doit apparatre ailleurs que devant "SE

    Corps + Ressort.SLDASM".

    Contrler que votre arbre de cration ressemble celui prsent ci-contre.

    ENREGISTRER, ET APPELER LE PROFESSEUR POUR CONTROLER VOTRE ASSEMBLAGE DU CAPTEUR.

    2.5. Cration dune configuration en coupe

    Il est possible avec le logiciel solidworks de crer plusieurs configurations diffrentes dun mcanisme (ex :

    capteur entier, capteur coup, capteur en vue clate) dans un mme fichier assemblage.

    1 - Renommer la configuration actuelle du capteur, appele Dfaut , en Capteur entier .

    Pour cela : -> Aller dans longlet "ConfigurationManager"

    -> Renommer la configuration actuelle

    dfaut en Capteur entier (2 clics gauche sur dfaut espacs dune seconde)

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    Lyce E. Branly Page 4/6

    2 - Crer une configuration en coupe Capteur coup .

    Pour cela : -> Toujours dans longlet ConfigurationManager ,

    cliquer bouton droit sur capteur pneumatique

    configuration(s) , puis ajouter une configuration .

    -> Renseigner la rubrique Nom de la

    configuration avec : Capteur coup ,

    puis OK.

    -> Vous avez maintenant 2 configurations identiques de votre capteur.

    Il faut maintenant couper le capteur, dans la configuration capteur coup

    Pour cela :

    -> Sassurer que vous tes dans la configuration capteur coup (surligne en jaune voir ci-dessus)

    -> Retourner dans l "Arbre de cration FeatureManager"

    -> Crer un nouveau plan passant au milieu du corps du capteur.

    Aide : Slectionner la face latrale du capteur Insertion Gomtrie

    de rfrence Plan Saisir 12,5 mm et cocher Inverser la direction .

    -> Slectionner le plan nouvellement cr, dans larbre de cration, puis

    dessiner une esquisse rectangulaire englobant lensemble du capteur dans ce

    plan.

    -> Utiliser la fonction Enlv. de matire extrud A travers tout , afin de couper le

    capteur en deux.

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    Lyce E. Branly Page 5/6

    Le capteur est maintenant coup en deux, nous allons renommer la fonction denlvement de matire que nous

    venons de crer, puis retirer certaines pices de la coupe.

    -> Renommer la fonction enlv. mat.-Extru.1

    en COUPE DU CAPTEUR

    -> Slectionner zone daction de la fonction en cliquant bouton

    droit sur notre fonction denlvement de matire prcdemment

    cre, nomme : COUPE DU CAPTEUR .

    Une fentre apparat listant lensemble des pices concernes

    par la coupe (lenlvement de matire).

    Retirer de la coupe le Tiroir 06, le Ressort 08, les 2

    Joints toriques 07, les 2 Axes 03, la Goupille

    cylindrique 04, la bague darrt 10. Pour cela, cliquer

    lcran ou dans larbre de cration sur chacune de

    ces pices puis OK.

    Remarque : Vous pouvez galement retirer directement ces pices de la liste des pices coupes

    en cliquant dessus dans la boite de dialogue puis

    touche SUPPR. au clavier, et enfin OK.

    Assurez vous, en retournant dans longlet "ConfigurationManager" , et en double cliquant successivement

    sur chacune des deux configurations que vous avez bien ceci :

    Si cest le cas, alors :

    ENREGISTRER, ET APPELER LE

    PROFESSEUR POUR CONTROLER VOS DEUX CONFIGURATIONS DU CAPTEUR.

    2.6. Etude du dbattement angulaire du levier 02

    Revenir dans la configuration "Capteur coup", et essayer de dplacer le levier 02. Le mcanisme est

    compltement fig, immobile, alors quen fonctionnement, le tiroir 06 et le levier 02 doivent pouvoir bouger.

    Il sagit dune contrainte superflue, qui vous a permis de positionner, et dassembler le tiroir 06, mais qui

    maintenant nest plus utile.

    -> Retrouver cette contrainte superflue et supprimez la. Pour cela vous pouvez cliquer bouton

    droit sur le tiroir lcran, puis voir les contraintes . Slectionner la bonne, puis touche

    SUPPR au clavier.

    Assurez-vous maintenant quen dplaant le tiroir 06, ou le levier 02, le mcanisme se met en mouvement.

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    Lyce E. Branly Page 6/6

    Nous allons maintenant faire en sorte que Solidworks ne prenne plus en compte le ressort 08 lors de la

    dtection de collision entre pices, puis nous allons le cacher.

    -> Rgler sur allg le ressort 08 (clic droit sur le ressort puis

    Rgler sur allg )

    -> Cacher le ressort 08 (clic droit sur le

    ressort, puis cacher )

    -> Dplacer le tiroir 06 en position haute (jusquau contact

    avec la bague darrt 10).

    Pour cela slectionner loption Dtection de collision , puis

    cocher Arrter la collision . Si vous voyez apparatre la

    fentre ci-contre cliquer sur annuler.

    Si vous avez appuy sur OK la place dannuler, alors vous

    devez nouveau rgler sur allg le ressort 08.

    -> Insrer deux cotes , une angulaire, et une dimensionnelle comme indiqu sur la figure ci-

    dessous.

    Assurez-vous que les valeurs de ces deux cotes sont

    sensiblement les mmes que celles ci-contre.

    En dplaant les composants, en lisant les valeurs des 2 cotes implantes,

    ou en implantant de nouvelles cotes, rpondre aux questions suivantes :

    ATTENTION TOUTES LES VALEURS NUMERIQUES DEMANDEES

    DORENAVANT SONT A INSCRIRE SUR UNE FEUILLE VIERGE QUI SERA JOINTE AUX DR1 ET DR2.

    QUESTION 2.6.1 : De quelle longueur au minimum doit se dplacer le tiroir 06 suivant laxe Y, pour que lair comprim commence passer de

    lorifice dentre lorifice de sortie ? (voir DT1) Course minimale : Cmin = mm

    QUESTION 2.6.2 : De quel angle en degr le levier 02 a alors pivot ?

    Angle minimum : min =

    QUESTION 2.6.3 : A cet instant, et afin de positionner convenablement le capteur avant de le fixer, on souhaite connatre la hauteur de

    dplacement du point B suivant laxe Y ?

    Distance : d = mm

    QUESTION 2.6.4 : Quelle est la fonction de lorifice not A sur le DT1 ?

    B

    x

    y

  • AA

    11

    13

    12

    z

    y

    B B

    A-A

    5 3

    4

    7

    6

    1

    8

    9

    10

    2y

    x

    Orifice d'entre

    Orifice de sortie

    Orifice A

    A

    B

    DC

    5

    3

    2

    7

    6

    10

    4

    11

    1

    9

    13

    12

    8

    PERSPECTIVE ECLATEEchelle: 1:2

    Capteur en position "FERME"

    Capteur en position"OUVERT"

    B-B

    Echelle 1:1

    A3

    Date :CAPTEUR PNEUMATIQUE

    Lyce E. BRANLY Nom:

    Classe:

    00

    DESIGNATIONREP. NBR. MATIERE OBSERVATION

    1

    23

    45

    6

    7

    8

    9

    1

    12

    1

    1

    1

    2

    11

    Corps

    Levier

    Axe

    Goupille cylindrique 1,5

    Galet

    Tiroir

    Joint torique

    Ressort

    Support

    DT 01

    1011

    1

    2

    Bague d'arrtVis CHC M4-16 - 8.8

    12 2 Ecrou H, M4

    13 2 Rondelle W4

    Serre dans 1Rivet avec 2

    Licence d'ducation SolidWorks

    A titre ducatif uniquement

  • Pice ou sous ensemble n1 Pice ou sous ensemble n2 Contraintes dassemblage

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    EEttaappee nn11

    EEttaappee nn22

    EEttaappee nn33

    EEttaappee nn44

    EEttaappee nn55

    Axe 1

    Axe 2

  • Pice ou sous ensemble n1 Pice ou sous ensemble n2 Contraintes dassemblage

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Complter les contraintes ci-dessous uniquement pour lassemblage dun crou et dune rondelle.

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Entre les surfaces

    Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Le levier 02 du capteur reste en permanence en contact avec

    le tiroir 06, contrainte correspondante :

    Entre les surfaces Contrainte de: Coaxialit Tangence

    Perpendicularit Paralllisme

    Distance mm Concidence

    Vis n1

    Vis n2

    EEttaappee nn66

    EEttaappee nn77

    EEttaappee nn88

    EEttaappee nn99

    EEttaappee nn1100