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Travaux Pratiques RLI : IMI4

TP n°3

1ère Partie: Read/Write variable

Objectif du TP : Etablir des échanges de données automatiques entre deux automates

reliés en @ IP.

Sur le PC1 : Client

Ouvrir l’application_Fichier / Ouvrir API_XWAY_XIP.STX

Saisir les deux fonctions Read et write.

READ_VAR : Programme type

IF RE %I2.15

THEN

READ_VAR(ADR#{1.2}SYS,'%MW',200,3,%MW300:5,%MW400:4);

END_IF;

Avec : RE %I2.15 lance la fonction à la demande de l’utilisateur.

WRITE_VAR : Programme type


IF RE %I2.14

THEN

WRITE_VAR(ADR#{1.2}SYS,'%MW',500,3,%MW600:5,%MW700:4);

END_IF;

Avec : RE %I2.14 lance la fonction à la demande de l’utilisateur.

Test de l’échange : Ce test nécessite de visualiser l’échange de données

vu de l’automate client …. {1.1}

vu de l’automate serveur … {1.2}

Plusieurs solutions au choix :

Utiliser plusieurs PC

Utiliser plusieurs instances de PL7 sur le même PC

Le déroulement du test se fera sur les 2 automates en utilisant 2 PC et 1 instance de PL7 par PC.

Sur PC1 :

Ouvrir l’application API1_RWV.STX

AP / Transfert Programme/Connecter sur l’automate 2 : XIP {1.2} en mode RUN

Créer une table d’animation avec :

READ_VAR) %MW300:3

%MW600:3

Mettre des valeurs dans %MW600, %MW601, %MW602 et tester l’échange

Sur PC2 :

Ouvrir l’application API2_XWAY_XIP.STX

AP / Transfet Programme/Connecter sur l’automate 2 : XIP {1.2} en mode RUN

Créer une table d’animation avec :

(les données qui seront écrite par la fonction WRITE_VAR et lue par READ_VAR)

Mettre des valeurs dans %MW200, %MW201, %MW202 et tester l’échange

2ème Partie : FIPIO


FIPIO : Factory Instrument Protocol Input Output

Objectifs: Mettre en oeuvre le bus de terrain Fipio

Travail demandé : Configuration de l’automate, test de communication

Diagnostic du Bus par PL7

Matériels nécessaires : API_4

Configuration de l’automate 4 sur le réseau IP

Relier L’API4 sur le réseau IP

Configurer l’adressage IP et X_way

Transférer le programme et tester la communication

Configuration des échanges

Sur le PC1

Ouvrir l’application Fichier / Ouvrir API4_XWAY_XIP.STX


TEST DES E/S Transferer le programme puis connecter en mode Run

Double Clic sur STB NFP 2212


1-Test des entrées

Après configuration, le test des entrées sorties se réalise depuis PL7, par des

écrans de diagnostic système, sans aucune création d’application.

DIAGNOSTIC FIP IO

Dé visser le connecteur FIPIO de l’agent 1 : ADVANTYS

Constat visuel Sur ADVANTYS et sur l’automate


3ème Partie : MODBUS PLUS


Travail demandé Mettre en œuvre le réseau MODBUS PLUS avec la maquette API_5


Relier L’API5 sur le réseau IP



Echange des données

Sur le PC1

Ouvrir l’application : Fichier / Ouvrir API5_XWAY_XIP.STX

Double cliquer sur le processeur/configuration/voie 1/Sélectionner le module

MODBUS + : TSX MBP 100

Saisir l’adresse de %MW= %MW150 puis la longueur et valider

Configurer le module et valider



Test de la communication

Transférer le programme puis connecter en mode Run

Créer une table d’animation avec les variables %MW150 et %MW900

Test des sorties

Ecrire dans %MW150 1, 2, 3

Vérifier la commande des sorties sur l’ilot

Test des entrèes : %MW900


4ème Partie : BUS AS-I

Objectif

Mettre en œuvre le système de câblage ASi

Diagnostic du bus ASi, visuel et par PL7

Etablir Les Connexion Physiques Ethernet

Raccorder un cordon RJ45 entre le PC et un port d’un SWITCH

Raccorder un cordon RJ45 entre le coupleur TSX ETY 5103 de API6 et un port d’un switch

Rappel : les 4 switchs sont connectés entre eux pour n’être vu que comme un seul switch


Relier L’API6 sur le réseau IP par le cable RJ45



CONFIGURATION DU SYSTEME ASi

Dans le navigateur d’application : Configuration / Configuration matérielle

Double clic sur l’emplacement 4 : Sélectionner Communication / TSX SAY 1000

Configuration de l’esclave : Double clic sur TSX SAY 1000

Sélectionner l’emplacement 1A

Double clic

Ouverture du catalogue ASi : Sélectionner la famille Boite à boutons Puis le produit XAL

S2002E

Valider par OK

Répéter l’opération pour :

ASILUFC51 en esclave 10A

ASI20 MT4I4OR en esclave 11A

Vérifier le profil

Vérifier l’interface


Test des E/S

Dans le navigateur d’application : Configuration / Configuration matérielle

Double clic sur TSX SAY 1000

Onglet Mise au point

Sélectionner la boite à boutons :

Tester les entrées : Visualisation

Tester les sorties : Commande

Rem : les échanges entre maitre et les esclaves ne sont actifs qu’en run

Diagnostic du bus ASi : Visuel et PL7

Déconnecter la boite à boutons du bus ASi

Constat visuel

Sur TSX SAY 1000

voyant rouge I/O clignote

voyant rouge FAULT allumé

voyant esclave 1 clignote

Sur le processeur :

voyant I/O allumé.

Visualisation de l’esclave en défaut : clic sur l’esclave puis clic sur DIAG

Reconnecter la boite à boutons : Retour à la normale

Documents

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