Traitement du signal et des images

Traitement du signal et des images

Actes du 20e colloque GRETSI

Louvain-la-Neuve (Belgique)

69 septembre 2005

Volume I

c Presses universitaires de Louvain, 2005Depot legal : D/2005/9964/20ISBN : 2-87463-001-2Imprime en BelgiqueTous droits de reproduction, dadaptation ou de traduction, par quelqueprocede que ce soit, reserves pour tous pays, sauf autorisation delediteur ou de ses ayants droit.

Couverture : Isabelle Sion

Diffusion : www.i6doc.com, ledition universitaire en ligne

Sur commande en librairie ou aDiffusion universitaire CIACOGrand-Place, 71348 Louvain-la-Neuve, BelgiqueTel. 32 10 47 33 78Fax 32 10 45 73 50duc@ciaco.com

Le mot du president du Comite deProgramme

Pour la premiere fois depuis sa creation en 1967, le Colloque GRETSI passe les frontiereset, tout en restant prioritairement francophone, sinstalle en Belgique. Accueillie cette an-nee a Louvain-la-Neuve, ledition 2005 du GRETSI temoigne une fois encore du succes querencontre ce rendez-vous biennal de la communaute francophone du signal et de limage.

Avec 463 soumissions pour 313 communications retenues, lensemble du Comite deProgramme, sappuyant sur lavis de nombreux experts, a du operer une selection difficilemais necessaire, au detriment inevitable de soumissions de qualite. Il en resulte un en-semble de contributions brossant un panorama tres diversifie, representatif dun domaineallant de la theorie aux applications, en passant par les algorithmes et les implementations.

En complement des sessions usuelles (orales et affichees), ledition 2005 du GRETSIa souhaite mettre en avant trois themes particuliers (astro-statistique, traitement dusignal et teletrafic informatique et signal et images en bio-ingenierie) par le biais detrois sessions speciales dont lorganisation a ete confiee a des specialistes. Trois conferencesplenieres invitees donneront par ailleurs trois eclairages differents sur des aspects recentset complementaires de la discipline.

Lintervention dIngrid Daubechies temoignera dun regard de mathematicienne surles defis poses par les besoins de resolutions toujours plus grands en IRM fonctionnelle.Michael Unser re-visitera ensuite une question a la fois ancienne et cependant toujoursdactualite en proposant une theorie unifiee pour le traitement numerique/analogique dessignaux. Hugues Vinet enfin dressera un letat de lart et ouvrira des perspectives quantaux avancees offertes par le traitement du signal dans le domaine de lacoustique musicale.Comme on le voit, le GRETSI 2005 sannonce riche et varie, et il mest agreable de remer-cier toutes celles et tous ceux (invites, auteurs, experts) qui auront contribue a sa qualite.Je remercie aussi tout particulierement Vincent Nicolas, Laurent Jacques et lensemble duComite dOrganisation pour laide considerable quils ont apportee a la mise en place dunemanifestation qui, tout au long de ses quatre jours, temoignera du spectre tres large quepresente aujourdhui le traitement du signal et des images, et de la vitalite des equipesvenues echanger a Louvain-la-Neuve leurs resultats les plus recents.

Patrick Flandrin

President du Comite de Programme du Gretsi05

Le mot des Presidents du ComitedOrganisation

Le GRETSI05 est lillustration, cette annee encore, dune communaute francophonedu traitement du signal et de limage bien vivante !

Avec pres de quatre cents participants, la presence dinvites prestigieux tels IngridDaubechies, Michael Unser ou encore Hugues Vinet, plus de trois cents sessions et commu-nication posters et orales, cest un grand honneur pour lUniversite Catholique de Louvaindaccueillir ledition 2005 de la conference Gretsi.

Nous avons voulus, cette annee, consacrer un effort particulier a lanimation des soireeset avons organises differentes activites aussi agreables quenrichissantes. Soulignons pourcela le travail et linvestissement du Comite dorganisation et aux soucis organisationnels,administratifs et logistiques auquel ils ont du faire face.

Lefficacite et la souplesse du comite de programme dirige par P. Flandrin ainsi quecelles de lequipe dirigeante du GRETSI sous la houlette de B. Picinbono nous ont par-ticulierement impressionnees : lefficacite francaise, sans la raideur de son administration !Nous tenons a remercier tous les membres pour avoir relever ce defi.

Si cette conference, pour certains participants, est loccasion dun premier voyage enBelgique, nous esperons, de par ces activites extrascientifiques, les encourager a revenir. Etpour ceux, y ayant deja sejourne, nous avons voulu leur donner loccasion de faire encorequelques decouvertes de par loriginalite des differentes animations proposees.

Nous vous souhaitons a tous, chere participant, un agreable colloque.

Benot Macq et Jean-Pierre Antoine

Presidents du Comite dorganisation

Comite de Programme

President du Comite de Programme :

Patrick Flandrin (ENS, Lyon)

Membres :

Abry Patrice (ENS, Lyon)Bloch Isabelle (Telecom-Paris)Cardoso Jean-Francois (ENST, Paris)Chassery Jean-Marc (LIS, Grenoble)Chonavel Thiery (ENST-Br, Brest)Common Pierre (I3S, Nice)Demoment Guy (L2S, Supelec, Gif-sur-Yvette)Ferrari Andrea (UNICE, Nice)Fijalkow Inbar (ETIS-ENSEA, Cergy)Fuchs Jean-Jacques (IRISA, Rennes)Gribonval Remi (IRISA, Rennes)Guglielmi Michel (IRCCyN, Nantes)Jutten Christian (INPG, Grenoble)Labit Claude (IRISA, Rennes)Lambert-Nebout Catherine (CNES, Toulouse)Le Chevalier Francois (Thales, Elancourt)Magnin Isabelle (INSA-CREATIS, Lyon)Maitre Henri (ENST, Paris)Marcos Sylvie (L2S, Supelec, Gif-sur-Yvette)Paindavoine Michel (LE2I, Dijon)Pesquet Jean-Christophe (MLV, Marne la Vallee)Roux Christian (ENST-Br, Brest)Sorel Yves (INRIA, Rocquencourt)Tourneret Jean-Yves (TESA, Toulouse)Vandendorpe Luc (UCL, Louvain la Neuve)Vandergheynst Pierre (EPFL, Lausanne)

Comite de Lecture

Abed Merait Karim (Telecom-Paris)Abry Patrice (ENS, Lyon)Akil Mohamed (ESIEE)Amblard Pierre-Olivier (INPG Grenoble)Andre-Obrecht Regine (IRIT Toulouse)Anquetil Eric (IRISA)Antoniadis Anestis (IMAG Grenoble)Auger Francois (niv. Nantes/IUT de Saint-Nazaire/IREENA)Amis KarineBarba Dominique (IRCYNN Nantes)Barbaresco Frederic (Thales Air Defence)Barlaud Michel (I3S Sophia-Antipolis)Baskurt Attila (Univ. Lyon)Basseville Michele (IRISA / CNRS)Belfiore Jean-Claude (Telecom-Paris)Bellanger Maurice (CNAM Paris)Benidir Messaoud (L2S Orsay)Besson Olivier (ENSICA)Bimbot Frederic (IRISA Rennes)Blanc-Feraud Laure (I3S Sophia-Antipolis)Bloch Isabelle (Telecom-Paris)Bolon Philippe (Univ. Savoie)Bondon Pascal (L2S Orsay)Boucher Jean-Marc (ENST Bretagne)Boutros Joseph (Telecom-Paris)Brie David (Univ. Nancy)Brossier Jean-Marc (INPG Grenoble)Boeffard Olivier (IRISA)Borgnat Pierre (labo Physique, ENSLyon, CNRS)Boujemaa Hatem (Supcom (Tunis))Burel GillesCao Frederic (IRISA Rennes)Cardoso Jean-Francois (Telecom-Paris)Chalmond Bernard (ENS Cachant)Chapeau-Blondeau Francois (Univ. Angers)Charbonnier Pierre (Laboratoire Regional des Ponts et Chaussees de Strasbourg)Charvillat Vincent (ENSEEIHT)Chassery Jean-Marc (INPG)Chevalier Pascal (THALES)

Chevreuil Antoine (Univ. Marne la Vallee)Chonavel Thierry (ENST Bretagne)Coatrieux Jean-Louis (IRISA, Universite de Rennes 1)Cocquerez Jean-Pierre (UTC)Cohen Albert (Paris VI)Cohen Laurent (Univ. Dauphine)Collet Christophe (LSIIT Strasbourg)Combettes Patrick (Univ. Jussieu)Comon Pierre (I3S, UMR6070)Carrault GuyCazuguel GuyCerou Frederic (IRISA)Daudet Laurent (Univ. Pierre et Marie Curie (Paris 6))Davoine Franck (CNRS, UTC Compiegne)Davy Manuel (Centrale Lille)Declercq David (ENSEA Cergy-Pontoise)Deforges Olivier (INSA Rennes)Degerine Serge (IMAG Grenoble)Delhote Christian (Defense)Demigny Didier (IRISA R2D2)Demoment Guy (L2S Orsay)Desbouvries Francois (GET-INT Evry)Descombes Xavier (INRIA Sophia-Antipolis)Deville Yannick (CICT)Dinten Jean-Marc (CEA-LETI Grenoble)Diouris Jean-Francois (IREENA Nantes)Dittmar AndreDjafari Ali Mohammad (L2S/CNRS-Supelec-UPS)Doncarli Christian (IRCYNN Nantes)Duchene Jacques (Univ. Troyes)Duhamel Pierre (L2S Orsay)Dalle Patrice (IRIT)De Antonini Marc (I3S Sophia-Antipolis)De Courville Marc (Motorola)De Lathauwer Lieven (ENSEA Cergy-Pontoise)Elloy Jean-Pierre (IRCYNN Nantes)Faucon Gerard (Rennes I)Favier Gerard (I3S Sophia-Antipolis)Feng Gang (INPG)Ferrari Andre (Sophia-Antipolis)Ferreol Anne (Thales)Fety Luc (CNAM Paris)Fleury Gilles (Supelec)Forster Philippe (Paris X)Fuchs Jean-Jacques (IRISA Rennes)Furon Teddy (INRIA)Garbay Catherine (IMAG Grenoble)Garnero Line (Univ. Jussieu)

Gilloire Andre (France-Telecom R&D)Girard Stephane (IMAG Grenoble)Gobert Jean (Philips)Goncalves Paulo (INRIA)Gounon Patrick (INPG Grenoble)Graffign Christine (Paris V)Gravier Guillaume (IRISA Rennes)Grenier Yves (Telecom-Paris)Guillemot Christine (IRISA)Hachem Walid (L2S Orsay)Heite Fabrice (Univ. Strasbourg)Helard Jean-Francois (INSA Rennes)Helard Maryline (France-Telecom R&D)Herault Jeanny (INPG Grenoble)Hillion Alain (ENST Bretagne)Hirsch Ernest (Univ. Strasbourg)Haigron PascalHerment AlainHernandez AlfredoIdier Jerome (IRCYNN Nantes)Jaidane Meriem (ENIt Tunis)Jauffret Claude (Univ. Toulon)Jolion Jean-Michel (INSA Lyon)Joly Philippe (IRIT Toulouse)Jourdain Genevieve (INPG Grenoble)Lacaze Bernard (ENSEEIHT)Lacoume Jean-Louis (INPG Grenoble)Laot Christophe (ENST Bretagne)Larzabal Pascal (ENS Cachan)Laurent Nathalie (France-Telecom R&D)Lavielle Marc (Univ. Paris-Sud)Le Cadre Jean-Pierre (IRISA Rennes)Le Carpentier Eric (IRCYNN Nantes)Le Chevalier Francois (Thales)Lebrun Jerome (I3S Sophia-Antipolis)Legland Francois (IRISA)Lengelle Regis (Univ. Troyes)Lienard Joel (INPG)Loonis Pierre (Univ. de la Rochelle)Lorette Guy (IRISA, Universite de Rennes 1)Loubaton Philippe (Institut Gaspard Monge)Lucas Marie-Francoise (IRCYNN Nantes)Luthon Franck (Univ. Pau)Laugier PascalLe Caillec J.M. (ENST Bretagne)Lutton Evelyne (INRIA - Rocquencourt)Macaire Ludovic (LAGIS - UFR dIEEA)Magnin Isabelle (Creatis Lyon)

Mailhes Corinne (TESA PRD)Maitre Henri (Telecom-Paris)Malandin Gregoire (INRIA - I3S)Mallat Stephane (CMAP)Mars Jerome (INPG)Martin Eric (Univ. UBS)Martin Nadine (INPG)Matignon Denis (Telecom-Paris)Memin Etienne (IRISA Rennes)Michel Olivier (Sophia-Antipolis)Moreau Eric (ISITV, Univ. Toulon)Moreau Nicolas (Telecom-Paris)Moulines Eric (Telecom-Paris)Mevel Laurent (IRISA)Myriam AriaudoNajim Mohamed (Enseirb/Univ. Bordeaux)Nicolas Jean-Marie (Telecom-Paris)Nikiforov Igor (Univ. Troyes)Oudart Patrick (Alcatel Space)Ovarlez Jean-Philippe (ONERA)Odet Christophe (CREATIS (INSA))Orkisz Maciej (CREATIS (INSA))Pellerin Denis (INPG Grenoble)Pesquet Jean-Christophe (Univ. Marne la Vallee)Pesquet-Popescu Beatrice (ENST/departement TSI)Pham Dinh-Tuan (IMAG Grenoble)Philipp-Foliguet Sylvie (ENSEA Cergy-Pontoise)Philippe Jean-Luc (Univ. UBS)Pieczynski Wojciech (GET-INT Evry)Postaire Jack-Gerard (Univ. Lille)Preteux Francoise (GET-INT Evry)Pronzato Luc (I3S Sophia-Antipolis)Prost Remy (Creatis Lyon)Quere RaymondRanchin Thierry (Ecole des Mines de Paris)Refregier Philippe (Institut Fresnel Marseille)Regalia Philippe (GET-INT Evry)Revenu MarinetteRichard Gael (Telecom-Paris)Richetin Marc (LESMEA)Rix HerveRodet Xavier (IRCAM)Roebel Axel (IRCAM)Rombaut Michele (INSA Lyon)Roques Sylvie (Observatoire Midi Pyrenees)Roueff Francois (Telecom-Paris)Rouge Bernard (CNES)Rougon Nicolas (GET-INT Evry)

Roux Christian (ENST Bretagne)Roux Michel (Telecom-Paris)Ruan Su (Departement GEII, IUT de Troyes)Roumy AlineSaillard Joseph (Univ. Nantes)Senhadji Lotfi (Rennes I)Sentieys Olivier (IRISA/ENSSAT)Serot Jocelyn (LASMEA)Sidahmed Menad (UTC Compiegne)Sigelle Marc (Telecom-Paris)Simard Patrice (UTC Compiegne)Simon Laurent (Univ. Le Mans)Siohan Pierre (France-Telecom R&D)Slock Dirk (EURECOM)Strauss Olivier (LIRMM)Saoudi SamirSayadi BessemSequeira JeanTaravola Ina (IRCYNN Nantes)Tarel Jean-Philippe (Laboratoire Central des Ponts et Chaussees - LCPC)Thirion-Moreau Nadege (Univ. Toulon)Thomas Gerard (ECL Lyon)Torres Lionel (LIRMM)Torresani Bruno (Univ. Provence )Tourneret Jean-Yves (TESA)Toumoulin Christine (LTSI - INSERM U642)Uhlig Steve (UCL)Vigneron Vincent (INPG Grenoble)Vincent Emmanuel (Queen Mary University of London)Wang Yide (IRENNA Nantes)Wendling FabriceZerubia Josiane (INRIA Sophia-Antipolis)Zhu Yuemin (Creatis Lyon)

Comite dOrganisation

Presidents :

Macq Benoit (TELE/UCL)Antoine Jean-Pierre (FYMA/UCL)

Membres :

De Vleeschouwer Christophe (UCL/TELE)Deschuyter Jean (TELE/UCL)Desmedt Virginie (TELE/UCL)Dewael Marie-Helene (TELE/UCL)Jacques Laurent (TELE/UCL)Nicolas Vincent (TELE/UCL)

Remerciements

Le comite organisateur du Gretsi05 remercie avec gratitude tous les membres du Co-mite de Lecture et du Comite de Programme pour leur aide precieuse dans la longuelecture des 463 soumissions et pour lorganisation des 313 soumissions acceptees.

Le comite organisateur remercie egalement le sponsoring et le support du colloque dela part des organisations et des societes suivantes :

lUniversite Catholique de Louvain (UCL, Louvain-la-Neuve, Belgique), lEcole Nationale des Telecommunications (ENST, Paris, France), lEcole Superieure dElectricite (Supelec, France), le Groupe des ecoles des telecommunications (GET, France), la Societe dElectricite, de lElectronique et des Technologies de lInformation et de

la Communication (SEEE, France), le Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS, France), et le reseau Similar (network of excellence).

Table des Communications

Volume 1

Session Affiches : P3.1 Images : analyse et modeles

Suivi de points robuste aux specularites et aux changements declairage 1-4

Michele Gouiffes, Christophe Collewet, Christine Fernandez-maloigne, Alain Tremeau

Suivi temps reel de personnes dans des sequences dimages couleur 5-8

Ghiles Mostafaoui, Catherine Achard, Maurice Milgram

IDENTIFICATION PAR ANALYSE EN PAQUETS DONDELETTESDE LIRIS ET TESTS DE ROBUSTESSE

9-12

Florence Rossant, Thomas Ea, Frederic Amiel, Manuel Torres Eslava, Amara Amara

Diagonalisation de matrices polynomiales quaternioniques : application ala separation de melanges convolutifs dondes polarisees

13-16

Nicolas Le Bihan

Vers une classification non supervisee basee sur un nouvel indice deconnectivite

17-20

Frederic Blanchard, Michel Herbin, Philippe Vautrot

LISSAGE ET SEGMENTATION DIMAGES MULTI-PARAMETRIQUES ULTRASONORES PAR UNE APPROCHE MEAN SHIFT

21-24

Franck Davignon, Thomas Grenier, Chantal Revol-muller, Gerard Gimenez, Olivier Basset

Representation eparse dimages par ondelettes foveales : principes et ap-plications

25-28

Julien Ros, Christophe Laurent

Filtrage Perceptuel Pyramidal 29-32

Azeddine Beghdadi, Razvan Iordache, Abdel-ouahab Abdel-ouahab

Suivi Tridimensionnel en Stereovision 33-36

Simon Conseil, Salah Bourennane, Lionel Martin

Les representations steerable pour la compression et lextraction de ca-racteristiques de bas niveau

37-40

Francois Tonnin, Patrick Gros, Christine Guillemot

Session Affiches : P3.3 Filtrage adaptatif et traitement dantenne

Filtrage adaptatif non-lineaire par methodes de gradient stochastiquecourt-terme a noyau

41-44

Cedric Richard

i

Algorithmes du module constant en filtrage adaptatif :impact des progresrecents

45-48

Maurice Bellanger

Evaluation de la precision des Algorithmes de Projection Affine en VirguleFixe

49-52

Romuald Rocher, Daniel Menard, Olivier Sentieys, Pascal Scalart

MEAN SHIFT ADAPTATIF POUR LE LISSAGE DIMAGES ULTRA-SONORES

53-56

Thomas Grenier, Franck Davignon, Chantal Revol-muller, Olivier Basset, Gerard Gimenez

Decision Directed Algorithms for Blind Equalization Based on ConstantModulus Criteria

57-60

Carlos Alexandre Rolim Fernandes, Joao Cesar Moura Mota, Gerard Favier

Etude des performances du modele quaternionique en traitement dantennevectorielle

61-64

Sebastian Miron, Nicolas Le Bihan, Jerome I. Mars

Estimation des parametres de propagation dun canal MIMO par lalgo-rithme ESPRIT-Unitaire multidimentionnel

65-68

Steve Bartelmaos, Karim Abed-meraim, Valery Guillet, Jean-marie Chaufray

Bornes de Cramer Rao de DOA pour signaux BPSK et QPSK en presencede bruit non uniforme

69-72

Habti Abeida, Jean Pierre Delmas

Methode Haute Resolution large bande pour la Localisation dObjets En-fouis

73-76

Zineb Saidi, Salah Bourennane

Estimation de directions darrivee en presence derreur de phase 77-80

Zineb Saidi, Salah Bourennane, Abdel-ouahab Boudraa, Delphine Dare-emzivat

Blind Multiuser Equalization using a PARAFAC-Subspace Approach 81-84

Andre L. F. De Almeida, Gerard Favier, Joao C. M. Mota

Conception et implementation dun systeme de localisation de source so-nore large bande par formation de voie pour des applications robotiques

85-88

Sylvain Argentieri, Patrick Danes, Philippe Soueres

Session Affiches : P4.3 Detection

Detection sous optimale en contexte alpha-stable : performances et algo-rithmes

89-92

Steeve Zozor, Jean-marc Brossier, Pierre-olivier Amblard, Cedric Duchene

Approche a contrario pour la detection de changements a partir dimagesbasse resolution

93-96

Amandine Robin, Lionel Moisan, Sylvie Le Hegarat-mascle

ii

Detection des zones de mouvement et regularisation : Application a lavideo surveillance

97-100

Lionel Carminati, Jenny Benois Pineau

Transformee de Radon Lissee et utilisation dans une procedure de detec-tion en controle non destructif

101-104

Patrice Aknin, Patrice Simard, Herve Cygan

Segmentation Conjointe de Donnees Astrophysiques a laide dune AnalyseBayesienne Hierarchique

105-108

Nicolas Dobigeon, Jean-yves Tourneret

DETECTION SOUS-OPTIMALES ET QUANTIFIEURS STOCHASTI-QUES

109-112

Cedric Duchene, Steeve Zozor, Pierre Olivier Amblard

Algorithme de Synthese dOuverture Base sur un Detecteur a Sous Espace 113-116

Remi Durand, Guillaume Ginolhac, Philippe Forster, Laetitia Thirion, Marc Lesturgie

Utilisation des Statistiques dOrdres Superieurs en Controle Qualite deDetecteurs de Rayons X

117-120

Frederic Maussang, Jocelyn Chanussot

PROPRIETE CFAR-MATRICE DU DETECTEUR BORD - APPLICA-TION RADAR SUR SIGNAUX EXPERIMENTAUX NON-GAUSSIENS

121-124

Frederic Pascal, Jean-philippe Ovarlez, Philippe Forster, Pascal Larzabal

Un theoreme limite et un test pour la detection non parametrique de si-gnaux dans un bruit blanc gaussien de variance inconnue

125-128

Dominique Pastor

Session Affiches : P4.4 Estimation

Restauration dimages dans le cas dun bruit Gaussien Poissonnien 129-132

Celine Theys, Henri Lanteri

Inversion de donnees infrarouges issues du telescope SPITZER 133-136

Thomas Rodet, Alain Abergel, Herve Dole, Alain Coulais

Approche de Suivi dObjet par Courbes de Niveau 137-140

Ali Ganoun, Raphael Canals, Sylvie Treuillet

Une nouvelle approche des bornes Bayesiennes 141-144

Alexandre Renaux, Philippe Forster, Pascal Larzabal

Estimation robuste de lorientation locale par loperateur IRON 145-148

Franck Michelet, Christian Germain, Pierre Baylou

Estimation semi-parametrique robuste par minimisation de lentropie desresidus, application en traitement dimages

149-152

Eric Wolsztynski, Eric Thierry, Luc Pronzato

iii

Regressions par machines a vecteurs supports pour la prediction de serieschaotiques

153-156

Herwig Wendt, Patrick Flandrin, Patrice Abry

Estimation parametrique multiresolution de mouvements transparents 157-160

Vincent Auvray, Patrick Bouthemy, Jean Lienard

Estimation des donnees occultees : modeles statistiques a noyau 161-164

Barbara Romaniuk, Michel Desvignes, Maxime Berar

Estimation imprecise de densite de probabilite par transfert imprecis decomptage.

165-168

Olivier Strauss

Probabilite de decrochement dun estimateur autodidacte du residu de por-teuse

169-172

Philippe Ciblat, Mounir Ghogho

Estimation des derivees dun signal multidimensionnel avec applicationsaux images et aux videos

173-176

Michel Fliess, Cedric Join, Mamadou Mboup, Alexandre Sedoglavic

Recepteur aveugle base sur la decomposition PARAFAC pour des canauxde communication non lineaires

177-180

Alain Kibangou, Gerard Favier, Moha Hassani

Session Orale : O6.1 Applications : bio-ingenierie

Selection de segments pertinents dans des enregistrements SEMG en condi-tions experimentales perturbees

181-184

Georges Farah, David Hewson, Jacques Duchene

Prediction precoce de la syncope chez lhomme par reseaux de neurones 185-188

Mathieu Feuilloy, Daniel Schang, Jacques-olivier Fortrat, Sylvain Poggi, Elisabeth Bellard, Pas-cal Nicolas

SEGMENTATION COMPETITIVE DE LHIPPOCAMPE ET DELAMYGDALE A PARTIR DE VOLUMES IRM

189-192

Marie Chupin, Dominique Hasboun, Eric Bardinet, Sylvain Baillet, Line Garnero

Compensation de deformations en tomographie dynamique 193-196

Laurent Desbat, Sebastien Roux, Pierre Grangeat

Modelisation Markovienne pour lEstimation Combinee de Forme et deMouvement : Application au Coeur en Imagerie Scanner Multibarrette.

197-200

Antoine Simon, Mireille Garreau, Jean-louis Coatrieux, Herve Le Breton

iv

Session Orale : O4.4 Filtrage particulaire

A propos de lutilisation des methodes de Monte Carlo sequentielles pourlestimation de parametres dans les modeles de Markov caches

201-204

Olivier Cappe, Eric Moulines

Detection et suivi simultanes dans une sequence video en couleur par filtresparticulaires

205-208

Jacek Czyz, Branko Ristic, Benoit Macq

Methode de modelisation non supervisee du canal satellite mobile parchanes de Markov

209-212

Clemence Alasseur, Lionel Husson, Sandro Scalise, Harald Ernst

Filtrages de Kalman et particulaire dans les Chanes de Markov Triplet 213-216

Boujemaa Ait-el-fquih, Francois Desbouvries

Fusion de capteurs potentiellement defaillants par filtrage particulaire 217-220

Francois Caron, Manuel Davy, Emmanuel Duflos, Philippe Vanheeghe

Session Orale : O3.1 Analyse multiresolution

Bases orthonormees dondelettes splines lineaires adaptees a une grilleirreguliere

221-224

Najat Chihab, Anissa Zerganoh, Pierre Duhamel, Jean-pierre Astruc

Multiscale analysis of multiple change points using unbalanced wavelets 225-228

Maarten Jansen

Etude du bruit dans une analyse M-bandes en arbre dual 229-232

Caroline Chaux, Laurent Duval, Jean-christophe Pesquet

Modelisation statistique multivariee des images dans le domaine de latransformee de curvelet

233-236

Larbi Boubchir, Jalal Fadili

Analyse multiresolution L2-optimale : estimation par quasi-projections 237-240

Laurent Condat, Annick Montanvert

Session Speciale : S3.1 Signal et Image en bioingenierie 1

Sur les signaux electrophysiologiques : reflexion et quelques perspectivesouvertes

241-244

Lotfi Senhadji, Alfredo Hernandez, Fabrice Wendling, Guy Carrault

Classification multivoie de signaux electromyographiques par ondelettesadaptees

245-248

Aude Maitrot, Marie-francoise Lucas, Christian Doncarli

v

Etude de la cyclostationnarite du signal Doppler sanguin ultrasonore pourla detection de micro-emboles

249-252

Jean-marc Girault, Mathieu Biard, Denis Kouame, Gregory Souchon, Aurore Bleuzzen, FrancoisTranquart

ANALYSE DES SIGNAUX POUR UN DISPOSITIF DE MESURE ETDE STIMULATION DU SYSTEME NERVEUX CENTRAL

253-256

Celine Moulin, Daniel Barbier, Blaise Ivert, Regis Guillemaud, Lionel Rousseau, Francois Goy

Session Speciale : S1.1 Astro-statistique 1

Detection de familles dasterodes : un probleme de segmentation non su-pervisee

257-260

Olivier J.j. Michel, Philippe Bendjoya, Pablo Rojo Guerra

Geometrie des ensembles de chirps et detection des ondes gravitationnel-les

261-264

Eric Chassande-mottin

Analyse statistique de la detection de planetes par imagerie directe 265-268

Andre Ferrari, Jean Yves Tourneret, Eduard Serradel, Claude Aime

Session Speciale : S2.1 Traitement du signal et teletrafic informa-tique 1

Deux applications de processus ponctuels aux reseaux de communications 269-272

Olivier Dousse, Hung X. Nguyen, Patrick Thiran

Traitement du signal et modelisation probabiliste du trafic Internet 273-276

Fabrice Guillemin

Estimation en temps reel de la Matrice de Trafic par filtres de Kalman 277-278

Augustin Soule, Kave Salamatian, Nina Taft

Marginales non gaussiennes et longue memoire : analyse et synthese detrafic Internet

279-282

Antoine Scherrer, Patrice Abry

Session Speciale : S3.2 Signal et Image en bioingenierie 2

Quelques perspectives en imagerie medicale 283-286

Isabelle Bloch

Modele numerique destimation 2D de la deformation des tissus mous bio-logiques a partir dimages echographiques radiofrequence : Resultats sursimulations numeriques et donnees experimentales

287-290

Elisabeth Brusseau, Ghada Said, Patrick Clarysse

vi

Approximation de courbes de quaternions duaux par des courbes de Bezieret des splines

291-294

Gwenael Guillard, Chafiaa Hamitouche, Christian Roux

Detection-estimation conjointe de lactivite cerebrale en imagerie fonction-nelle (IRMf)

295-298

Salima Makni, Philippe Ciuciu, Jerome Idier, Jean-baptiste Poline

Session Speciale : S1.2 Astro-statistique 2

Lanalyse des images dans les grands releves dastronomie visible/proche-infrarouge

299-302

Emmanuel Bertin

Statistiques direction-multipole pour la separation de composantes astro-physiques dans le fonds de rayonnement cosmologique

303-306

Jean-francois Cardoso, Pierrick Abrial, Yassir Moudden, Jean-luc Stark, Jacques Delabrouille

Deux methodes de deconvolution de melanges de composantes ; applicationa la reconstruction des amas de galaxies

307-310

Sandrine Anthoine, Elena Pierpaoli, Ingrid Daubechies

Deconvolution avec contraintes de positivite et de support : sources ponc-tuelles + source etendue en astronomie

311-314

Jean-francois Giovannelli, Alain Coulais

Session Speciale : S2.2 Traitement du signal et teletrafic informa-tique 2

Revisiting the multiscaling hypothesis at medium timescales 315-318

Claudio Narduzzi, Paolo Attilio Pegoraro, Steve Uhlig

Caracterisation et analyse du trafic Internet en fonction du type dappli-cation

319-322

Nicolas Larrieu, Yu Zhang, Philippe Owezarski

Detection dattaques de Deni de Services : ruptures dans les statistiquesdu trafic

323-326

Pierre Borgnat, Nicolas Larrieu, Patrice Abry, Philippe Owezarski

Session Affiches : P1.1 Images

Suivi des mouvements faciaux et de la pose 2D dun visage 327-330

Soumya Hamlaoui, Franck Davoine

vii

Modelisation, Analyse et Fusion Markovienne Cachee de Multiples Se-quences dEvenements : Application en Cartographie IRM FonctionnelleCerebrale

331-334

Laurent Thoraval, Sylvain Faisan, Jean-paul Armspach

Partitionnement optimal de limage par minimisation dun critere duni-formite globale

335-338

Luc Klaine, Kacem Chehdi, Benoit Vozel

Segmentation pyramidale et groupements perceptuels 339-342

Jeremy Huart, Pascal Bertolino

Une methode pour le pre-traitement et le calcul de matrices de crosstalkpour des images couleur issues dune camera tri-CCD

343-346

Alexandra Lathuiliere, Yvon Voisin, Franck Marzani

Traitement non lineaire uniforme pour la reconstruction dune mosaquechromatique repartie aleatoirement

347-350

Brice Chaix De Lavarene, David Alleysson, Jeanny Herault

Invariants integraux pour lindexation dimages omnidirectionnelles 351-354

Cyril Charron, Ouiddad Labbani-igbida, El Mustapha Mouaddib

Session Affiches : P6.1 Signal et images en bio-ingenierie 1

Simulation dimages echographiques a partir de donnees scanner X 355-358

Soizic Laguitton, Jean-jacques Patard, Jean-louis Dillenseger

Segmentation dimages echocardiographiques par contours actifs impli-cites : exploitation de descripteurs statistiques de regions

359-362

Olivier Bernard, Jan Dhooge, Denis Friboulet

Estimation 3D du flux sanguin par imagerie ultrasonore haute frequence :application a letude de la microcirculation

363-366

Walid Aoudi, Herve Liebgott, Andrew Needles, Victor Yang, Stuart Foster, Didier Vray

Evaluation de lequilibre postural suite a la realisation dun pas selon troismethodes destimation de lexposant de Hurst

367-370

Hassan Amoud, Mohammed Abadi, Valerie Michel, David Hewson, Michel Doussot, JacquesDuchene

Reconstruction 3D de stenoses par modelisation markovienne a partir deplus de deux images dangiographie rotative par rayons X

371-374

Moez Chakchouk, Sylvie Sevestre-ghalila, Christine Graffigne, Meriem Jadane, Hatem Rajhi,Radhi Hamza

ICASENSE : une application de lAnalyse en Composantes Independantesa lIRM parallele

375-376

Gael Le Bec, Kosai Raoof, Jean Paul Yonnet

Modele de connaissances pour linterpretation dun electrogramme 377-380

Antoine Defontaine, Alfredo Hernandez, Guy Carrault

viii

Proposition dun indice de synchronisation pour la validation de reponsesneuronales a des stimuli periodiques

381-384

Julien Huillery, Regine Le Bouquin Jeannes, Gerard Faucon, Pierre Dugue, Alexandre Guerin

Mesure volumetrique a partir de vues stereoscopiques non calibrees 385-388

Benjamin Albouy, Sylvie Treuillet, Yves Lucas

Evaluation des deformations du myocarde sur des sequences temporellesdimages IRM par estimation contrainte du flot optique

389-392

Solofohery Randrianarisolo, Eric Delechelle, Eric Petit, Yasmina Chenoune, Jerome Garot,Alain Rahmouni

Detection et caracterisation dun bioprocede fed-batch par lanalyse de lex-posant de Holder

393-396

Sebastien Regis, Andrei Doncescu, Laetitia Faure, Jean-louis Uribelarea

Session Affiches : P6.2 Signal et images en bio-ingenierie 2

Extraction des signatures de composes purs constituant la couche externedu grain dorge a partir dimages de fluorescence

397-400

Abdelkamel Elhafid, Danielle Nuzillard, Marie-francoise Devaux, Nicolas Petrochilos, FabienBelloir

Application de modeles a derivee non entiere a la detection electrochimiquesur biopuce

401-404

Alexandre Chibane, Pierre Grangeat, Laurent Desbat, Alina Voda

Etude des parties codantes de lADN en fonction du sens lecture 405-408

Guillaume Sicot, Ramesh Pyndiah

Caracterisation 3D dimages IRM pour lanalyse de losteochondrite pri-mitive de la hanche

409-412

Philippe Pouletaut, Isabelle Claude, Renaud Winzenrieth, Marie-christine Ho Ba Tho, GuySebag

Caracterisation par analyse dimages de langiogenese sur des coupes his-tologiques

413-416

Sophie Le Maire, Silvia Blacher, Jean-michel Foidart, Jacques Verly

Reduction du bruit par pre-detection pour la localisation echographiqueradio frequence de micro-outils dans les tissus biologiques

417-420

Jean Martial Mari, Christian Cachard

Localisation distribuee des activites epileptiques par une analyse vecto-rielle : Approche experimentale multi agent

421-424

Mamadou Ndiaye, Abel Kinie, Jean-jacques Montois, Fabrice Wendling

Mesure de lexcitation et de linhibition dans le tissu neuronal en epilepsiepar identification dun modele dynamique non lineaire dactivite EEG

425-428

Jean-jacques Bellanger, Alfredo Hernandez, Fabrice Wendling, Paul Frogerais

ix

Nouvelle approche de modelisation de milieux poreux. Application a lostrabeculaire

429-432

Gabriel Aufort, Rachid Jennane, Rachid Harba, Alain Gasser, Damien Soulat, Claude LaurentBenhamou

Etude des parametres dun modele de generation de signaux EEG intrace-rebraux : synchronisation, conductivite cerebrale et surface corticale.

433-436

Delphine Cosandier-rimele, Jean-michel Badier, Fabrice Wendling

Vers un codage numerique de lactivite Stereo-EEG critique par une ap-proche experimentale multi-agent.

437-440

Abel Kinie, Mamadou Ndiaye, Jean-jacques Montois, Fabrice Wendling, Yann Jacquelet

Session Affiches : P6.3 Applications

Filtrage des echos ultrasonores en CND par la fonction de Cross ValidationGeneralisee (GCV)

441-444

Farid Tafinine, Boulem Ouazine, Amrane Houacine

A novel approach in the Characterization of Correlated Measurements 445-448

Carlos Lopez-martinez, Eric Pottier

Localisation de source par filtrage modal : application a des donnees petitesechelles en ASM

449-452

Barbara Nicolas, Philippe Roux, Jean-louis Lacoume, Jerome Mars

Application doperateurs de fusion floue a la classification automatique decibles realisee par un radar polarimetrique

453-456

Emanuel Radoi, Andre Quinquis, Felix Totir

Pollution de milieux poreux : identifiabilite et identification de modelesparametriques de sources

457-460

Aurelien Hazart, Jean-francois Giovannelli, Stephanie Dubost, Laurence Chatellier

Calcul Rapide du Kurtogramme et Applications 461-464

Jerome Antoni

Apport du modele de Lambert generalise a lextraction de relief de sur-face rugueuse par stereovision photometrique : application aux revetementsroutiers

465-468

Anis Benslimane, Majdi Khoudeir, Jacques Brochard, Minh-tan Do

Modelisation, evaluation et controle dune chane de traitement dimagesroutieres

469-472

Antonio Domingues, Yves Lucas, Driss Driouchi, Pierre Marche

Detection de jingles dans les documents sonores 473-476

Julien Pinquier, Regine Andre-obrecht

Estimation du signal glottique basee sur un modele ARX 477-480

Damien Vincent, Olivier Rosec, Thierry Chonavel

x

Classification dExpressions Vocales Passives Versus Actives 481-484

Zakia Hammal, Baris Bozkurt, Laurent Couvreur, Devrim Unay, Alice Caplier, Thierry Dutoit

Detection et classification des sons : application aux sons de la vie couranteet a la parole

485-488

Dan Istrate, Michel Vacher, Jean Francois Serignat

Extraction temps-reel de contours labiaux par segmentation video robusteen vue danimation 3D

489-492

Brice Beaumesnil, Franck Luthon, Marc Chaumont

Influence de la Reduction des Couleurs sur la Detection des Changementsde Plan dans les Films dAnimation

493-496

Bogdan Ionescu, Patrick Lambert, Didier Coquin, Vasile Buzuloiu

Filtrage matriciel multicomposante et estimation de la polarisation 497-500

Caroline Paulus, Jerome Mars

Session Orale : O6.3 Teledetection et spatial

Analyse dimages SAR polarimetriques au moyen doutils temps-frequence

501-504

Paul Leducq, Laurent Ferro-famil, Eric Pottier

Fusion de Methodes pour la Classification de Zones Urbaines en Telede-tection Satellitaire

505-508

Mathieu Fauvel, Jocelyn Chanussot, Jon Atli Benediktsson

Detection de feux de foret a partir dimages satellitaires IRT par analysestatistique devenements rares

509-512

Florent Lafarge, Xavier Descombes, Josiane Zerubia, Sandrine Mathieu-marni

Variational approach to interpolate and correct biases in stereo 513-516

Gabriele Facciolo, Andres Almansa, Alvaro Pardo

RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DE FREQUENCES DE RESO-NANCE A PARTIR DES DONNEES SATELLITAIRES DE LA MISSIONSPATIALE CLUSTER

517-520

Xavier Suraud, Jean-louis Rauch, Roger Ledee, Pierrette Decreau

Session Orale : O4.1 Segmentation dimages medicales

Une methode dinitialisation automatique pour contour actif parametrique,application aux images echographiques

521-524

Clovis Tauber, Hadj Batatia, Alain Ayache

Detection robuste et automatique des contours myocardiques en IRM car-diaque marquee

525-528

Aymeric Histace, Christine Cavaro-menard

xi

Segmentation guidee en imagerie CT 3D : Application a larborescencearterielle pulmonaire

529-532

Raphael Sebbe, Bernard Gosselin, Roger Ledee, Emmanuel Coche, Benot Macq

SEGMENTATION AUTOMATIQUE DIMAGES A FAIBLE RESOLU-TION ET FAIBLE CONTRASTE : APPLICATION A LIRM CAR-DIAQUE DU PETIT ANIMAL

533-536

Roger Ledee, Remy Leconge, Christine Cavaro-menard

Segmentation du contour de lendocarde sur des sequences dimagesdechographie cardiaque

537-540

Jerome Lebosse, Francois Lecellier, Marinette Revenu, Eric Saloux

Session Orale : O1.3 Multifractales : synthese et analyse

Synthese de champs scalaires multifractals : application a la synthese detexture

541-544

Pierre Chainais, Jian-jin Li

Applications doutils fractals pour la classification dimages microsco-piques de matiere grasse laitiere

545-548

Antoine Echelard, Jacques Levy-vehel, Ina Taralova

Contributions a letude des performances statistiques des estimateurs mul-tifractals

549-552

Stephane Roux, Bruno Lashermes, Patrice Abry, Stephane Jaffard

Debruitage multifractal par evolution interactive 553-556

Evelyne Lutton, Jacques Levy Vehel, Pierre Grenier

Conference invitee : C2, M. Unser

Vers une theorie unificatrice pour le traitement numerique/analogique dessignaux

557-558

Michael Unser

Session Affiches : P1.2 Non stationnaire et non lineaire

Caracterisation des Fonds Marins par Decomposition Modale Empirique 559-562

Abdel-ouahab Boudraa, Claire Pollet, Jean-christophe Cexus, Zineb Saidi

La Decomposition Modale Empirique a la recherche de lOnde Circumpo-laire Antarctique

563-566

Sylvie Roques, Frederique Remy

xii

Utilisation des contours actifs ou snake pour lextraction des aretes derepresentations temps-frequences : Application a lanalyse des contractionsuterines

567-570

Jeremy Terrien, Catherine Marque, Guy Germain

Analyse et representation de signaux transitoires : application a la com-pression, au debruitage et a la detection de rupture

571-574

Michel Fliess, Cedric Join, Mamadou Mboup, Hebertt Sira-ramirez

Synthese temps-frequence de signaux transitoires dans un contexte de to-mographie acoustique oceanique discrete

575-578

Lionel Cros, Cornel Ioana, Andre Quinquis, Gwladys Theuillon

Amelioration de lestimation spectrale par modelisation AR multi-dimensionnelle et decoupage en sous-bandes

579-582

David Bonacci, Corinne Mailhes

Vers une carte didentite spectrale 583-586

Nadine Martin, Corinne Mailhes, Kheira Sahli, Gerard Lejeune

Representations temps-frequence adaptees aux ondes guidees 587-590

Gregoire Le Touze, Barbara Nicolas, Jerome Mars, Jean-louis Lacoume, Dominique Fattaccioli

Choix dune covariance pour la prediction par krigeage de series chrono-logiques echantillonnees irregulierement

591-594

Emmanuel Vazquez, Eric Walter

Amelioration par le bruit de la dynamique de capteurs a saturation 595-598

David Rousseau, Francois Chapeau-blondeau

Session Affiches : P2.1 Codage de canal et techniques turbo

Optimisation des codes LDPC pour les communications OFDM 599-602

Valerian Mannoni, Guillaume Gelle

Une methode simple de turbo estimation de source en decodage conjointsource-canal

603-606

Marion Jeanne, Valerian Mannoni, Pierre Siohan

Algorithme Simplifie pour le Decodage de Codes LDPC non-binaires 607-610

Adrian Voicila, David Declercq, Marc Fossorier, Francois Verdier

Transmission prioritaire JPEG2000 sur lien sans fil 611-614

Benoit Parrein, Nicolas Normand, Patrick Le Callet

ULTRA-WIDE-BAND RECEIVER BASED ON TURBO-EQUALIZATION

615-618

F. Benedetto, G. Giunta, A. Neri, D. Blasi

Synchronisation de phase - Boucle a remodulation souple 619-622

Stephanie Bay, Christophe Vanstraceele, Benot Geller, Jean-pierre Barbot, Jean-marc Brossier

xiii

Impact de la priori sur les performances de legaliseur MAP et distribu-tion des LRV extrinseques

623-626

Noura Sellami, Aline Roumy, Inbar Fijalkow

Analyse de la convergence dun systeme multi-antennes precode iteratif 627-630

Jerome Le Masson, Charlotte Langlais

Decodage de Turbo Codes Produit Ternaires 631-634

Loic Barnault, David Declercq, Jacques Eudes

xiv

Table des Communications

Volume 2

Session Affiches : P3.4 Reconstruction et debruitage dimages

Reconstruction dobjets composes de plusieurs materiaux en tomographiemicro onde

635-638

Olivier Feron, Bernard Duchene, Ali Mohammad-djafari

Restauration dimages par diffusion selective 639-642

Aymeric Histace, Vincent Courboulay, Michel Menard, Christine Cavaro-menard

Denoising and Migration Techniques for Target Identification fromGround Penetrating Radar 2D data ; a case study

643-646

Olga Lopera, Nada Milisavljevic, Bart Scheers, Benot Macq

Operateurs tomographiques pour la reconstruction dobjets a symetrie derevolution

647-650

Francois Lavallou, Jean Michel Lagrange

COMPARAISON ENTRE LES ALGORITHMES SEMI-QUADRATIQUES ET GRADIENTS CONJUGUES PRECONDI-TIONNES POUR LA RESTAURATION DIMAGE PRESERVANTLES BORDS

651-654

Christian Labat, Jerome Idier

ECLATEMENT DES CONTRAINTES EN RECONSTRUCTION TO-MOGRAPHIQUE

655-658

Thomas Capricelli, Patrick Combettes

Restauration myope dimages pour linspection des ouvrages dart par unsysteme de vision embarque sur drone

659-662

Benot Vozel, Kacem Chehdi, Jean Dumoulin

Scintigraphic Image Denoising using Fisz Transformation and RedundantWavelet Packets

663-666

Nawres Kahlifa, Kamel Hamrouni, Noureddine Ellouze

Restauration des images floues et bruitees multiplicativement 667-670

Luc Klaine, Benoit Vozel, Kacem Chehdi

Session Affiches : P4.1 Reconnaissance et classification

Une nouvelle transformation pour la localisation des yeux dans une imagede visage monochrome

671-674

Maurice Milgram, Lionel Prevost, Rachid Belaroussi

Extraction dun modele 3D de visage en temps-reel et de maniere robuste 675-678

Marc Chaumont

xv

Perception visuelle du geste de prehension 679-682

Pablo Augusto Negri, Xavier Clady, Maurice Milgram

Detection de pietons par stereovision et noyaux de graphes. 683-686

Frederic Suard, Alain Rakotomamonjy, Abdelaziz Bensrhair

Apprentissages discriminants en reconnaissance de mots cursifs en-ligne 687-690

Emilie Caillault, Christian Viard-gaudin

Analyse des Orientations pour la Caracterisation dImages de Documentsde la Renaissance

691-694

Nicholas Journet, Jean-yves Ramel, Remy Mullot, Veronique Eglin

Appariement couleur de planches de bois par inference floue 695-698

Emmanuel Schmitt, Vincent Bombardier, Patrick Charpentier

Reconnaissance et detection robuste dobjets couleur 699-702

Choubeila Maaoui, Helene Laurent, Bruno Emile

Quantification des images couleur par un algorithme de classification cre-dibiliste

703-706

Anne-sophie Capelle, Olivier Colot, Christine Fernandez

Comparaison experience/calcul par association de courbes 707-710

Jean-michel Lagrange, Roberto Ardon, Nicolas Villain

Une Nouvelle Methode de Classification en Grande Dimension pour laReconnaissance de Formes

711-714

Charles Bouveyron, Stephane Girard, Cordelia Schmid

Localisation de defauts de capteur pour la validation des mesures hydro-metriques dans les reseaux dassainissement

715-718

Farida Hamioud, Claude Joannis, Jose Ragot

Classification dEEG pour les interfaces cerveau-machine 719-722

Alain Rakotomamonjy, Vincent Guigue, Gregory Mallet, Victor Alvarado

Nouveau noyau de sequences pour la verification du locuteur 723-726

Jerome Louradour, Khalid Daoudi

Espaces hybrides couleur-texture adaptes au comptage depis de ble 727-730

Frederic Cointault, Dominique Guerin

Session Orale : O2.1 Theorie de linformation et systemes de com-munication

Codage entropique a base de regles de re-ecriture 731-734

Herve Jegou, Christine Guillemot

xvi

Allocation MC-CDMA : augmentation des debits sur les lignes de trans-mission

735-738

Jean-yves Baudais, Matthieu Crussiere

Egalisation frequentielle sous-optimale dun systeme mono ou multipor-teuse

739-742

Carine Simon, Sylvie Mayrargue

Un nouveau systeme de transmission base sur les techniques MIMO SS-MC-MA avec saut de frequence pour la voie montante des futurs reseauxcellulaires de quatrieme generation

743-746

Laurent Cariou, Jean-francois Helard

PERFORMANCE OF HARQ SCHEMES WITH PACKET AND CODECOMBINING OVER MULTIPATH FADING CHANNELS FOR DS-SSS

747-750

M. Wissem El Bahri, Hatem Boujemaa, Mohamed Siala

Session Orale : O1.4 Representation des signaux et des images

Proprietes du second ordre de leffet de grenaille 751-754

Bernard Picinbono

Sur la Decomposition Modale Empirique des signaux echantillonnes 755-758

Gabriel Rilling, Patrick Flandrin

Vers une nouvelle decomposition de matrice 759-762

Jean Jacques Fuchs

Estimation de signaux par noyaux dondelettes 763-766

Vincent Guigue, Alain Rakotomamonjy, Stephane Canu

Une procedure generale destimation efficace de parametres multiples avecapplication en localisation

767-770

Philippe Forster, Guillaume Ginolhac

Session Orale : O5.1 Architectures materielles et logicielles

Conception fonctionnelle dune camera intelligente pour le traitement vi-deo temps reel

771-774

Barthelemy Heyrman, Michel Paindavoine, Renaud Schmit, Laurent Letellier

Plate-forme de Prototypage et Conception pour les Systemes de Radio Lo-gicielle

775-778

Fabienne Nouvel, Arnaud Massiani, Pierre De Stefano

Synthese Comportementale Sous Contraintes de Communication et de Pla-cement Memoire pour les composants du TDSI

779-782

Gwenole Corre, Philippe Coussy, Pierre Bomel, Eric Senn, Eric Martin

xvii

Retroprojection 2D sur plateforme SOPC 783-786

Stephane Mancini, Nicolas Gac, Michel Desvignes

Optimisation energetique dun systeme de communication dedie a un re-seau de capteurs

787-790

Mickael Cartron, Olivier Sentieys

Session Affiches : P5.1 Architectures materielles et logicielles

Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps-reel 791-794

Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frederic Jurie

Implantation dun recepteur Multi-Utilisateurs applique a la liaison mon-tante UMTS

795-798

Makram Touzri, Sylvie Kerouedan, Samir Saoudi, Patrick Adde

Un Modele Hierarchique pour les Architectures Reconfigurables en RadioLogicielle

799-802

Jean Philippe Delahaye, Jacques Palicot, Pierre Leray

Implantation du decodeur arithmetique de JPEG2000 basee sur la recon-figuration dynamique des FPGAs

803-806

Sophie Bouchoux, El-bay Bourennane

Optimisation sur calculateur dun modele darchitecture de couche de cel-lules retiniennes

807-810

Francois Devillard, Bernard Heit, Frederic Grandidier

Optimisation de la largeur des operateurs arithmetiques en synthese dehaut-niveau

811-814

Nicolas Herve, Daniel Menard, Olivier Sentieys

Une IP de scrutation et de codage entropique pour la normalisation duncodeur MPEG4 temps reel

815-818

Hachicha Khalil, Garda Patrick

Reconstruction 3D temps reel dans un VSIP 819-822

Tarik Graba, Bertrand Granado, Olivier Romain, Thomas Ea, Andrea Pinna, Patrick Garda

Sequenceur Memoire pour Applications Multimedias Temps Reel Gerantles Sequences dAcces Indeterministes

823-826

Bertrand Le Gal, Emmanuel Casseau, Sylvain Huet, Caaliph Andriamisaina, Eric Martin

Etude Spectrale de lEchantillonnage par Traversee Niveaux 827-830

Fabien Aeschlimann, Emmanuel Allier, Laurent Fesquet, Marc Renaudin

xviii

Session Affiches : P2.2 Systemes multi-utilisateurs et multi-capteurs

Sequences de canalisation chaotiques pour les systemes CDMA multicodes 831-834

Mourad Khanfouci, Sylvie Marcos

Controle de puissance et detection multicode conjointe dans une liaisondescendante a haut debit de lUMTS

835-838

Bessem Sayadi, Stefan Ataman, Inbar Fijalkow

Annulation dinterference dans les systemes optiques a acces multiple parrepartition de code (O-CDMA)

839-842

Claire Goursaud, Anne Julien-vergonjanne, Christelle Aupetit-berthelemot, Jean-pierre Cances,Jean-michel Dumas

Methode hybride de suppression dinterference basee sur lestimation parpaquet des codes inconnus appliquee au HSDPA multicode

843-848

Ahmed Saadani, Jean-marie Chaufray

Construction de filtres LPTV orthogonaux pour un systeme dacces mul-tiple par etalement spectral. Etude des effets dune desynchronisation entreutilisateurs

849-852

Wilfried Chauvet, Bernard Lacaze, Daniel Roviras, Alban Duverdier

Un nouveau decodeur MIMO pour des transmissions MAQ utilisant uneapproche geometrique : HISD

853-856

Amor Nafkha, Christian Roland, Emmanuel Boutillon

Comparaison du precodeur dmin avec les OSTBC et le precodeur Max-SNR pour les systemes MIMO

857-860

Baptiste Vrigneau, Philippe Rostaing, Koffi Yao

Session Affiches : P2.3 Systemes de communications

Construction dune Modulation Codee 861-864

Sami Hadda, Slaheddine Jarboui

Synthese de la notion de facteur de crete et applications aux modulationsmonoporteuse

865-868

Yves Louet, Jacques Palicot

TEB de systeme OFDM code multi-utilisateurs 869-872

Adrien Renoult, Inbar Fijalkow, Marc Chenu-tournier

ALGORITHMES A NORME CONSTANTE POUR LES SYSTEMES DECOMMUNICATION MIMO

873-876

Assa Ikhlef, Daniel Le Guennec, Jacques Palicot

Etude theorique des performances dun detecteur autodidacte dentrela-ceur

877-880

Guillaume Sicot, Sebastien Houcke

xix

Analyse du facteur de crete dans le contexte Radio Logicielle 881-884

Sidkieta Zabre, Jacques Palicot

Session Affiches : P4.2 Segmentation et indexation

Criteres multi-echelle devaluation de la segmentation 885-888

Sylvie Philipp-foliguet, Laurent Guigues

Segmentation pyramidale localisee dans un ruban ferme 889-892

Pascal Bertolino, Jeremy Huart, Guillaume Foret

Extraction de formes par approche agent dans des IRM 893-896

Yann Jacquelet, Jean-jacques Montois, Mamadou Lamine Ndiaye, Abel Kinie

Modeles GMM et algorithme de Brandt pour la correction de la segmen-tation de la parole par HMM

897-900

Safaa Jarifi, Dominique Pastor, Olivier Rosec

Segmentation en Caracteres Individuels dans des Images de Scenes Natu-relles

901-904

Celine Mancas-thillou, Matei Mancas, Bernard Gosselin

Segmentation dImages Multispectrales par Arbre de Markov Cache Flou 905-908

Pierre Lanchantin, Fabien Salzenstein

Segmentation non supervisee dimages non stationnaires avec champs deMarkov evidentiels

909-912

Dalila Benboudjema, Wojciech Pieczynski

Fusion de segmentations dimages microscopiques par SVM dans differentsespaces couleur selon la theorie de levidence

913-916

Christophe Charrier, Gilles Lebrun, Olivier Lezoray

Fusion de criteres pour levaluation de resultats de segmentation dimages 917-920

Sebastien Chabrier, Helene Laurent, Christophe Rosenberger, Alain Rakotomamonjy

Chanes de Markov cachees multivariees a bruit correle non gaussien, avecapplications a la segmentation du signal radar

921-924

Nicolas Brunel, Wojciech Pieczynski, Frederic Barbaresco

Representation dimages par chanes de symboles : Application a la re-cherche par le contenu

925-928

Jean-michel Jolion, Isabelle Simand

Histogrammes spatiaux couleur optimises pour lindexation dimages parle contenu

929-932

Sad Kharbouche, Patrick Vannoorenberghe, Christele Lecomte, Pierre Miche

xx

Session Orale : O4.3 Reconnaissance des formes

Une approche de type filtrage pour la selection de variables - Applicationa la reconnaissance automatique de poissons

933-936

Dahbia Semani, Carl Frelicot, Pierre Courtellemont

AMELIORATION DE LA RECONNAISSANCE DE PARTITIONS MU-SICALES PAR MODELISATION FLOUE ET INDICATION DES ER-REURS POSSIBLES

937-940

Florence Rossant, Isabelle Bloch

Combinaison de classifieurs pour la localisation de visage 941-944

Rachid Belaroussi, Lionel Prevost, Maurice Milgram

Selection de variables pour la reconnaissance de formes 945-948

Sebastien Gadat, Laurent Younes

Classification de signaux invariante en translation 949-952

Vincent Guigue, Alain Rakotomamonjy, Stephane Canu

Session Orale : O2.2 Codage canal et detection

Treillis a complexite reduite pour le decodage de codes a longueur variable 953-956

Gholam-reza Mohammad-khani, Chang-ming Lee, Michel Kieffer, Pierre Duhamel

Une comparaison de recepteurs source-canal conjoint utilisant des codesLDPC

957-960

Charly Poulliat, Catherine Lamy-bergot, Inbar Fijalkow

Detection de phase a tres faible rapport signal a bruit a laide dun codede parite

961-964

Mathieu Dervin, Marie-laure Boucheret, Gilles Mesnager, Alain Ducasse

Separation aveugle de signaux de type DS-CDMA a laide de techniquesalgebriques

965-968

Castaing Josephine, De Lathauwer Lieven

Session Orale : O1.1 Nouvelles tendances en temps-frequence

Reconnaissance des formes par methodes a noyau dans le domaine temps-frequence

969-972

Paul Honeine, Cedric Richard, Patrick Flandrin

Une Methode a Noyaux pour lApproximation Parcimonieuse des Repre-sentations Temps-Frequence Bilineaires

973-976

Manuel Davy, Patrick Wolfe

Estimation et reconstruction des signaux courts multicomposantes modulesnon lineairement a la fois en amplitude et en frequence

977-980

Meryem Jabloun, Michelle Vieira, Nadine Martin, Francois Leonard

xxi

Algorithme de zero-diagonalisation conjointe pour la separation de sourcesdeterministes

981-984

Elmostafa Fadaili, Nadege Thirion-moreau, Eric Moreau

Suivi de trajectoires temps-frequence par filtrage particulaire 985-988

Corentin Dubois, Manuel Davy

Conference invitee : C3, H. Vinet

Applications musicales du traitement de signal : synthese et prospective 989-996

Hugues Vinet

Session Affiches : P2.4 Codage, compression, cryptage et tatouage

Estimation de mouvement par maillages et lignes de rupture pour le codagede sequences video

997-1000

Nathalie Cammas, Stephane Pateux, Luce Morin, Benjamin Le Guen

Codage video par schema lifting avec gestion des occlusions 1001-1004

Thomas Andre, Marc Antonini, Michel Barlaud

Reduction du debit et de la complexite de decodage par lanalyse de scenepour la tele surveillance basee sur Motion JPEG 2000

1005-1008

Jerome Meessen, Christophe Parisot, Xavier Desurmont, Jean-francois Delaigle

Codage par descriptions multiples pour la transmission video 1009-1012

Christophe Tillier, Teodora Petrisor, Beatrice Pesquet-popescu, Jean-christophe Pesquet

COMPRESSION DE MAILLAGES 3D DE GRANDE RESOLUTIONPAR TRANSFORMEE EN ONDELETTES AU FIL DE LEAU

1013-1016

Akran Elkefi, Sami Abbadi, Marc Antonini, Chokri Ben Amar

Diffusion geometrique pour le masquage derreurs de transmission et dequantification sur des images JPEG couleur

1017-1020

Pascal Bourdon, Bertrand Augereau, Christian Chatellier, Christian Olivier

Interleaved S+P : Decomposition pyramidale entrelacee a contexte de pre-diction enrichi

1021-1024

Marie Babel, Olivier Deforges, Joseph Ronsin

Evaluation dun codeur de parole a tres bas debit 1025-1028

Marc Padellini, Genevieve Baudoin, Francois Capman

Metriques de distorsion pour lanalyse comparative de schemas de filigra-nage 3D

1029-1032

Patrice Rondao Alface, Mathieu De Craene, Benoit Macq

Un Algorithme de Tatouage dImages Numeriques reposant sur les Chan-gements dHorloge Periodiques

1033-1036

Vincent Martin, Marie Chabert, Bernard Lacaze

xxii

Steganographie dimages couleur dans lespace L*a*b* par modulation dedistance

1037-1040

Gael Chareyron, Dinu Coltuc, Alain Tremeau

Insertion dinformations numeriques dans un signal : Application a laclassification de donnees experimentales en anemometrie laser Doppler

1041-1044

Alain Le Duff, Bruno Gazengel

Transfert securisee dune ROI sans perte par une methode dinsertion dedonnees cachees robuste a la compression JPEG

1045-1048

Philippe Amat, William Puech

Performances dun cryptosysteme numerique a base de chaos 1049-1052

Veronique Guglielmi, Michel Bonnefont, Daniele Fournier-prunaret, Pierre Pinel, Abdel Kad-dous Taha

Session Affiches : P3.2 Separation de sources et problemes inverses

Separation de sources non-negatives par lapproche du maximum de vrai-semblance

1053-1056

Sad Moussaoui, David Brie, Cedric Carteret

Separation de melanges convolutifs de modulations CPM sur-echantillonnees

1057-1060

Pierre Jallon, Antoine Chevreuil, Philippe Loubaton, Pascal Chevalier

Approximation en champs moyen pour la separation de sources appliqueeaux images hyperspectrales

1061-1064

Nadia Bali, Ali Mohammad-djafari

Solution anlytique et generalisation dun contraste a reference 1065-1068

Atman Jbari, Abdellah Adib, Driss Aboutajeddine

Deflation parallele avec des contrastes APF pour lextraction aveugle desources

1069-1072

Vicente Zarzoso, Ludwig Rota, Pierre Comon

Methodes sequentielles de separation aveugle de sources en presence debruit

1073-1076

Marc Castella, Jean-christophe Pesquet

Simuler une distribution normale a support positif a partir de plusieurslois candidates

1077-1080

Vincent Mazet, David Brie, Jerome Idier

Deconvolution impulsionnelle positive myope 1081-1084

Vincent Mazet, Jerome Idier, David Brie

Identification aveugle de modele acoustique et application a la dereverbe-ration de la parole

1085-1088

William Bobillet, Eric Grivel, Roberto Guidorzi, Mohamed Najim

xxiii

Le lissage H-infini : une alternative au filtrage de Kalman pour le rehaus-sement du signal de parole ?

1089-1092

David Labarre, Eric Grivel, Nicolai Christov, Mohamed Najim

Recherche Lineaire Optimisee : Une Nouvelle Methode pour Accelerer PA-RAFAC

1093-1096

Myriam Rajih, Pierre Comon

Une methode de sous-espace pour lextraction aveugle dune source cyclo-stationnaire

1097-1100

Roger Boustany, Jerome Antoni

Deconvolution aveugle dans le domaine frequentiel fondee sur le taux din-formation mutuelle

1101-1104

Anthony Larue, Jerome Mars, Christian Jutten

Session Affiches : P1.3 Modeles deformables, geometriques et cog-nitifs

Definition dune force dattraction aux LPE pour la segmentation parcontours actifs

1105-1108

Annabelle Gouze, Cedric De Roover, Benot Macq

Detection de signalisation routiere par ajustement de formes prototypes 1109-1112

Guillaume Dutilleux, Pierre Charbonnier

Utilisation des Gradients de Forme et des Contours Actifs Bases Regionspour la Segmentation des Vecteurs Mouvement

1113-1116

Stephanie Jehan-besson, Stefan Duffner, Ariane Herbulot, Michel Barlaud, Gilles Aubert

Extraction de la forme et de la perspective dans des textures artificielleset naturelles par modeles corticaux.

1117-1120

Corentin Massot, Jeanny Herault

Recalage semi-rigide dimages de scanner aeroporte 1121-1124

Claude Cariou, Kacem Chehdi

Contours actifs pour le suivi dobjet en temps-reel : multi-topologies etmulti-resolutions

1125-1128

Sebastien Lefevre, Nicole Vincent

Session Orale : O4.2 Methodes a noyaux

Influence des Vecteurs Caracteristiques en Steganalyse par Separateurs aVastes Marges

1129-1132

Benoit Roue, Patrick Bas, Jean Marc Chassery

Kernel machines : une nouvelle methode pour loptimisation de laligne-ment des noyaux et lamelioration des performances

1133-1136

Jean-baptiste Pothin, Cedric Richard

xxiv

Reconstruction par noyaux polynomiaux 1137-1140

Maxime Berar, Michel Desvignes, Barbara Romaniuk, Gerard Bailly, Yohan Payan

Classification de vegetaux 1141-1144

Michel Chapron, Louis Assemat

Classification avec contraintes : problematique et apprentissage dune reglede decision par SVM

1145-1148

Edith Grall-maes, Pierre Beauseroy, Abdenour Bounsiar

Session Orale : O3.2 Images : sequences et 3D

Guidage du filtrage particulaire par une etude du mouvement 1149-1152

Elodie Bichot, Laurent Mascarilla, Pierre Courtellemont

Recalage variationnel non rigide statistique referenceregion 1153-1156

Nicolas Rougon, Antoine Discher, Francoise Preteux

Decomposition de deformation pour lestimation dun mouvement de ca-mera

1157-1160

Jonchery Claire, Dibos Francoise, Koepfler Georges

Agregation, selection et utilisation de linformation de mouvement issuedun flux MPEG

1161-1164

Renan Coudray, Bernard Besserer

Reconnaissance de sauts dathlete dans les videos : fusion du mouvementde camera et de la trajectoire de points caracteristiques

1165-1168

Emmanuel Ramasso, Denis Pellerin, Michele Rombaut

Session Orale : O6.2 Radar

Detection MV-TFAC dynamique dans un fouillis de mer heterogene 1169-1172

Nicolas Bon, Ali Khenchaf, Rene Garello, Jean-michel Quellec, Myriam Chabah

Imagerie dobjets mobiles a laide dun radar bande etroite multistatique 1173-1176

Guillaume Ginolhac, Franck Daout, Francoise Schmitt

Un algorithme de Gradient Conjugue modifie pour le traitement Spatio-Temporel adaptatif en radar aeroporte

1177-1180

Hocine Belkacemi, Sylvie Marcos, Hichem Semira

Antibrouillage Radar en contexte de rotation dantenne 1181-1184

Marc Oudin, Jean-pierre Delmas, Claude Adnet, Cecile Germond, Frederic Barbaresco

Analyse de la Texture dans les Images SAR Appliquee au Filtrage de Spe-ckle

1185-1188

Olivier Dhondt, Laurent Ferro-famil, Eric Pottier

xxv

Session Orale : O2.3 Tatouage et steganographie

Quantification vectorielle algebrique modulee : codage de source/tatouageconjoints a debit variable

1189-1192

Ludovic Guillemot, Jean-marie Moureaux

Amelioration de linvisibilite par adaptation de la quantification aux don-nees a inserer.

1193-1196

Jean-luc Toutant, William Puech, Christophe Fiorio

Steganographie dimages basees sur le theoreme chinois des restes 1197-1200

Dinu Coltuc, Alain Tremeau

Tatouage video utilisant lACI et base sur un treillis informe 1201-1204

Hussein Joumaa, Franck Davoine

Mecanisme de synchronisation dans des systemes de tatouage audio pourdes perturbations desynchronisantes a forte derive

1205-1208

Cleo Baras, Nicolas Moreau, Bassem Zayen

Session Orale : O1.2 Modeles deformables, geometriques et cogni-tifs

ETUDE ET EXTENSION DES FLOTS DE RICCI, KAHLER-RICCI ETCALABI DANS LE CADRE DU TRAITEMENT DE LIMAGE ET DELA GEOMETRIE DE LINFORMATION

1209-1212

Frederic Barbaresco

Contraintes de forme invariante aux transformations affines pour lescontours actifs orientes region

1213-1216

Alban Foulonneau, Pierre Charbonnier, Fabrice Heitz

Formalisme et mesure de la perception : interet de la dynamique sensori-motrice chez un agent robotique

1217-1220

Mickael Maillard, Philippe Gaussier, Laurence Hafemeister

MODELE STATISQUE ET DESCRIPTION LOCALE DAPPARENCENON LINEAIRE POUR LA DETECTION DES COUTOURS DES LE-VRES

1221-1224

Pierre Gacon, Pierre-yves Coulon, Gerard Bailly

MGS2 : Optimisation multicriteres de contours actifs par algorithmes ge-netiques

1225-1228

Nicolas Cladel, Renaud Seguier

xxvi

Session Orale : O3.3 Separation de sources dans des melanges sous-determines

Separation voix / musique a partir denregistrements mono : quelques re-marques sur le choix et ladaptation des modeles

1229-1232

Alexey Ozerov, Remi Gribonval, Pierrick Philippe, Frederic Bimbot

Separation aveugle sous-determinee de sources audio par la methode EMD(Empirical Mode Decomposition)

1233-1236

Abdeldjalil Assa-el-bey, Karim Abed-meraim, Yves Grenier

Separation de sources dans le cas sous-determine : comparaison de deuxapproches basees sur des decompositions parcimonieuses

1237-1240

Sylvain Lesage, Sacha Krstulovic, Remi Gribonval

Separation dun melange sous-determine de sources par simulation sto-chastique

1241-1244

Eric Le Carpentier

Construction destimateurs oracles pour la separation de sources 1245-1248

Emmanuel Vincent, Remi Gribonval

xxvii

Suivi de points robuste aux spcularits et aux changementsdclairage

Michle GOUIFFS1, Christophe COLLEWET1, Christine FERNANDEZ-MALOIGNE2, Alain TRMEAU3

1Cemagref, 17 Avenue de Cucill, CS64427 35044 Rennes cedex, France2Laboratoire SIC, Universit de Poitiers, France

3Laboratoire LIGIV, Universit de Saint Etienne, France

michele.gouiffes@cemagref.fr, christophe.collewet@cemagref.frfernandez@sic.univ-poitiers.fr, tremeau@ligiv.org

Rsum La plupart des mthodes de suivi de points suppose que les objets sont lambertiens et quaucun changement dclairage ne se produitdans la scne. Dans une certaine mesure, le suivi avec normalisation photomtrique ainsi que lapproche propose par Soatto et al. [3] rpondent ce problme. Par une tude de la modlisation des variations dillumination, cet article explique les hypothses sur lesquelles se basent cesapproches. Ensuite, il propose une mthode originale de suivi de points, base sur le calcul dun modle photomtrique plus appropri. Quelquesexprimentations prouvent la robustesse de cette technique vis--vis des rflexions spculaires et des changements dclairage.

Abstract Most feature point tracking approaches assume that objects are Lambertian and that no lighting change occurs. To some extent, thetracking method with photometric normalization and the approach proposed by Soatto et al. overcome these issues. From a study on specularreflection models, we explain explicitly the assumptions on which these techniques are implicitly based. Then, we propose an original trackingalgorithm based on a more appropriate modeling of the illumination changes. Experimental results demonstrate the robustness of our approachagainst specular highlights and lighting changes.

1 IntroductionLe processus dappariement ou de mises en correspondance

de primitives gomtriques entre deux images est une tchede bas niveau essentielle en vision par ordinateur, comme envision dynamique ou en asservissement visuel par exemple.Pourtant il sagit encore dun problme ouvert. Par ailleurs,lorsque les images sont textures mais peu structures, seulesdes primitives de type point sont susceptibles dtre dtectes.Dans ce domaine, les travaux prcurseurs sont dus Lucas etKanade [4, 7]. Par la suite, des extensions plus robustes ont vule jour [6, 8]. Nanmoins, ces mthodes se basent toujours surlhypothse de conservation de la luminance, qui nest en g-nral pas valide, tant donn que la plupart des surfaces sontnon lambertiennes et que les conditions dclairage sont sus-ceptibles de varier au cours dune squence dimages. Afin derpondre ce problme, Hager et Belhumeur [1] acquirentdes images de la scne sous diffrents clairages et utilisentces donnes pour compenser les changements dillumination.Les mthodes en ligne existantes consistent soit raliser unenormalisation photomtrique (comme dans [8] par exemple),soit estimer les paramtres dun modle photomtrique [3].

Dans cet article, nous proposons de dfinir clairement les hy-pothses sur lesquelles se basent ces deux dernires approches,en nous appuyant sur des modles de rflexion plus completsque le modle lambertien. Nous formalisons ensuite une ex-tension de la mthode de suivi de Lucas et Kanade permet-tant, dans le cadre de petites fentres dintrt autour du point suivre, de compenser les apparitions de spcularits et leschangements dclairage.

Cette article sarchitecture donc ainsi. La section 2 proposeune modlisation des variations dillumination, quelles soientdues aux spcularits ou aux changements dclairage. La par-tie 3 dtaille les mthodes de suivi existantes et montre sur

quelles hypothses elles se basent. Ensuite, la section 4 dcritla technique de suivi propose, en se basant toujours sur desmodles de rflexion spculaire. Enfin, la section 5 permet deprouver la pertinence de notre approche laide de quelquesrsultats exprimentaux.

2 Modlisation des changements dillu-mination

Soient f et g des images acquises respectivement aux ins-tant k et k. Un point P de lobjet se projette dans limage fen p de coordonnes (xp, yp) et en p de coordonnes (xp, yp)dans limage g. La figure 1 dcrit les vecteurs et les angles uti-liss dans cet article. V et L sont respectivement les directionsdobservation et dclairage, qui forment des angles r et iavec la normale n en P . B est la bissectrice de langle entre Vet L, formant un angle avec la normale n. Selon les modlesspculaires tels que ceux de Phong [5] et de Torrance [9], laluminance en p peut tre exprime par la relation suivante :

f(p) = Kd(p)a(p) cos i(P ) + hf (p) + Ka (1)o a(p) est lalbedo du matriau, Kd et Ka des termes relatifsaux intensits dclairage direct et ambient. i(P ) est langledincidence de lclairage au point P . La foncion hf , contribu-tion de la rflexion spculaire, dpend de la rugosit du mat-riau, de langle dincidence, mais galement de langle entren et B. Pour le modle lambertien, hf = 0. Par contre, dans lecas du modle de Phong [5] par exemple :

hf (p) = Ks(p). cosn (P ) (2)o n est la rugosit et Ks reprsente la contibution directe delclairage. Si des variations, exprimes par les fonctions ta, td,ti et th, sont respectivement produites sur les termes Ka, Kd ,i et hf , la luminance dans limage g devient :

g(p) = K d(p)a(p) cos i(P ) + Ks

(p)hg(p) + Ka (3)

c GRETSI 2005, 6-9 septembre 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique 1

V

B n

L

P

r

i

FIG. 1: Vecteurs et angles utiliss pour dcrire les rflexions.

avec Ka= Ka + ta,

i(P ) = i(P )+ ti(P ), Kd

(p) = Kd(p)+ td(p)et hg(p) = hf (p) + th(p).

partir de cette modlisation des variations dillumination,la section qui suit analyse les hypothses sur lesquelles se basentles techniques de suivi de points existantes.

3 Mthodes de suivi classiqueSoit un point M de la scne se projetant en m dans la fentre

dintrt W de taille N N , centre autour du point suivrep. Le suivi de points consiste calculer le modle de mouve-ment (m,A), m W , paramtris par A, qui approximele dplacement de W . Suivant les techniques de suivi, les hy-pothses quant la modlisation des variations dilluminationsur W sont diffrentes. En liminant lalbedo a(m) entre (1) et(3), on obtient lexpression reliant des luminances f et g dunemme squence :

g((m,A)) = (m)f(m) + (m) (4)o (m) et (m) sont donns, m W , par :

(m) =[Kd(m)+td(m)] cos(i(M)+ti(M))

Kd(m) cos(i(M))(5)

(m) = [hf (m)+Ka](m)+hg((m, A))+Ka+ta (6)Ces relations nous permettent de comparer les mthodes desuivi et les hypothses sur lesquelles elles se basent.Mthode de suivi KLT. La mthode de suivi classique [4,6,7]se base sur une parfaite conservation de la luminance, de sorteque g(m) = f(m), m W et W . Premirement, cela im-plique que (m) = 1, m W. Daprs (5), cette galit estexacte indpendamment de la surface projete dans W , sil nya aucun changement dclairage (ti(M) = 0 et td(m) = 0,m W). Elle suppose ensuite que (m) = 0, cest--dire quedans (6), pour = 1, on ait hf (m) hg(m) = ta, m W etquelles que soient la rugosit et la courbure de la surface pro-jete dans W (et donc quelles que soient hf et hg sur W ). Celanest possible que si hf (m), hg(m) et ta sont tous nuls m Wet W , cest--dire si les surfaces sont lambertiennes.

cause du bruit, des approximations inhrentes au modlede mouvement, et galement cause des fortes hypothses quiviennent dtre dcrites, le mouvement est estim en minimi-sant le critre suivant :

1(A) =

mW[f(m) g((m,A))]2 (7)

Cette approche mne de bons rsultats mais souffre des va-riations dillumination. Une normalisation photomtrique per-met de rpondre ce problme.Mthode de suivi avec normalisation photomtrique. Cetteapproche se base sur la minimisation du critre suivant :

2(A) =

mW[f(m) + g((m, A))]2 (8)

o les termes et sont calculs indpendamment de la mi-nimisation de 2. Ainsi, (m) est suppos identique m W .Pour que ce soit exact pour toute courbure de surface projetedans W (et donc ti et i) et quel que soit lclairage (et doncKd et td), il faut que Kd, ti, td, Kd soient tous supposs iden-tiques en tout point m de W . Ensuite, elle suppose que (m)est identique en tout point de W . Cela est vrai pour toute cour-bure et rugosit de surface projete sur W , si hg(m) et hf (m)sont identiques en tout point m de W . Dans le cas gnral, ceshypothses ne sont vrifies que trs localement. Finalement,la mthode avec normalisation photomtrique suppose que laluminance scrit :

f(m) = Ka + Kda(m) cos i + hf , m W (9)Aprs variations dillumination ta, td, et ti, la luminance g(m)devient :

g(m) = K da(m) cos(i + ti) + hg + Ka, m W (10)

Par ailleurs, soient f et g les moyennes de f et g sur W , etf , g leurs carts-type. Les valeurs f et f scrivent :{

f = Kd cos(i)a + Ka + hff = Kd cos(i)a

(11)

o a et a sont la moyenne et la variance de a. En exprimantde la mme faon g et g , puis en liminant a et a, onaboutit, tous calculs faits, une relation de g en fonction de f ,f , g, f et g , de sorte que =

gf

et = g gff .Cette technique suppose ainsi que les variations dillumina-

tion sont constantes en tout point m de W . Notons que le cal-cul de la normalisation devient instable lorsque a 0, cest--dire lorsque les intensits sont proches de la saturation oulorsquelles sont presque homognes dans W .Mthode de Soatto [3]. Cette approche se base galement surla minimisation du critre (8). Cependant, la diffrence delapproche normalise, et sont estims en mme temps quele mouvement, et non calculs. Ainsi, elle se base exactementsur les mme hypothses photomtriques que celles consid-res dans la mthode normalise. Pour viter toute confusion,nous appelons 3 le critre minimiser pour cette approche [3].

Notre mthode, explicite dans la section suivante, ne se basepas sur la constance des paramtres dillumination sur W maissur leur continuit.

4 Mthode de suivi proposeLa relation (4) nest pas lunique faon de modliser les va-

riations dillumination. En effet, partir de (1) et (3), on obtientgalement la relation suivante entre g et f :

g((m,A)) = f(m) + (m) (12)

Dans le cas gnral : (m) = a(m)(Kd((m, A)) cos(i(M))

Kd(m) cos i(M)) + hg((m, A)) hf (m) + ta.Par contre, lorsque lclairage et le gain de la camra sont

constants : (m) = hg((m, A)) hf (m).Daprs (2), est variable sur W puisquelle dpend des

angles V et L et par consquent de la normale n en chaquepoint de W . Dans le cas o un changement dclairage a lieu (etuniquement dans ce cas) elle dpend galement de lalbedo a.On approxime sur W par une fonction continue et drivable. Puisque le suivi de points est une approche locale, peuttre dveloppe en srie de Taylor en chaque point m voisin

2 c GRETSI 2005, 6-9 septembre 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique

de p. Ainsi, au 1er ordre, on aboutit lexpression de (m)suivante :

(m) = (p) +

x

p(x xp) +

y

p

(y yp). (13)

Finalement, en intgrant (13) dans (12) avec m = (x, y)T et ennotant = x

p, = y

p

et = (p), on obtient :

g((m,A) = f(m) + (x xp) + (y yp) + . (14)Les paramtres de mouvement A et dillumination B=(, , )T

sont calculs par minimisation du critre suivant :

4(A, B) =

mW

(f(m) g((m, A)) UT B

)2(15)

o U = (xxp, yyp, 1)T . Contrairement aux approches pr-cdentes, la mthode propose, dite paramtrique, admet queles vecteurs V et L, le paramtre Ks mais galement la ru-gosit n varient de manire continue sur W . Par consquent,le terme spculaire h nest pas suppos constant en tout pointde W . Nanmoins, lorsque des variations dclairage se pro-duisent, le modle (14) suppose que lalbedo varie doucementsur W . Comme nous le verrons dans la section suivante, cettelimitation nest pas pnalisante dans le cas du suivi de points,o de petites fentres dintrt sont considres.

La section qui suit permet de comparer les diffrentes ap-proches explicites prcdemment, par le biais de quelques ex-primentations.

5 Rsultats exprimentauxLes points sont slectionns dans la 1ere image par la m-

thode de Harris [2]. Le modle de mouvement utilis est unmodle affine. Un point est rejet du traitement de suivi si sesrsidus de convergence i pour i = 1 . . . 4 dpassent un seuilSconv = N 2E2ave, o Eave est la diffrence de luminance surW qui est tolre entre les images initiale f et courante g. Nousavons fix Eave 15, ce qui reprsente un seuil svre tantdonnes les variations dillumination considres.

Les mthodes de suivi sont compares pour des tailles de fe-ntre allant de N = 9 N = 13. Prcisons galement que lasquence dimages est joue de la premire la dernire imagepuis de la dernire la premire afin de vrifier la symtrie delvolution des rsidus. La figure 2 prsente quelques imagesissues des 4 squences considres pour cette tude compara-tive. Ainsi, les mthodes de suivi classique (C), avec norma-lisation photomtique (N), la technique de Soatto et al. (S) etenfin lapproche propose, dite paramtrique (P) sont compa-res, en considrant la fois le nombre de points suivis et lamoyenne des rsidus, calcule seulement en quelques points,ceux qui ont t correctement suivis par lensemble des m-thodes (C, S, N, P). Nous nous intressons tout dabord auxchangements dillumination dus des variations de spculari-ts puis ceux provoqus par des variations dclairage. Variations de spcularits. Les deux premires squencesappeles Livre et Marylin (respectivement figure 2a et 2b) re-prsentent diffrents objets spculaires, de matriaux diffrents(carton plastifi, porcelaine, verre, mtal...). Dans chaque cas,la scne et lclairage sont fixes mais la camra est dplace, cequi provoque des variations de spcularit la surface des ob-jets. En se rfrant au nombre de points suivis, regroups dans

a) Squence Livre

b) Squence Marylin

c) Squence Plan

d) Squence Hill

FIG. 2: Images issues des squences traites.

les tableaux 1a et 1b, on note la faible robustesse des approchesC, N et S, par rapport lapproche P. En effet, celle-ci suit danstous les cas un bien plus grand nombre de points. En outre,pour la squence Marylin, lapproche classique ne suit aucunpoint. Soulignons galement que lefficacit des approches Net S samliore lorsque la taille de la fentre considre estlargie. En effet, pour de petites fentres, le calcul de f , gou est plus sensible au bruit que sur de plus larges fentres.Or, puisque ces valeurs sont divises ou multiplies par les va-leurs de luminance f , une erreur cause sur f , g ou a unegrande influence sur les valeurs de rsidus, et peut induire uncalcul imprcis de A.

Les rsidus de convergence obtenus (pour N = 9) sur lesquelques points suivis par lensemble des mthodes, sont mon-trs sur les figures 3a et 3b. Ils prouvent que lapproche para-mtrique est plus prcise que les autres mthodes, puisque sesrsidus sont plus faibles. Les rsidus de S et N sont trs compa-rables. Rappelons dailleurs quils se basent sur le mme mo-dle et sur les mmes hypothses. La courbe dvolution desrsidus obtenus par S sur la squence Marylin nest pas sym-trique 1. Cest le signe dune mauvaise convergence de cetteapproche, puisque pour une mme image, les paramtres cal-

1. La mthode N est carte du fait du faible nombre de points suivis

c GRETSI 2005, 6-9 septembre 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique 3

N 9 11 13C 27 20 16N 33 49 53S 15 25 48P 68 68 69

N 9 11 13C 0 0 0N 1 3 7S 4 8 15P 23 21 21

a) Livre b) Marylin

N 9 11 13C 37 29 23N 45 51 53S 39 48 51P 58 58 58

N 9 11 13C 67 42 32N 62 81 85S 75 76 86P 101 101 101

c) Plan d) Hill

TAB. 1: Nombre de points suivis par les diffrentes approches (C :classique, N: normalise, S : approche de Soatto, P : paramtrique),en fonction de N : a) Livre (sur 86 points), b) Marylin (sur 36 points),c) Plan (sur 58 points), d) Hill (sur 144 points).

culs sont diffrents. Ce nest pas le cas de P. Ainsi, le nombrede points perdus par S peut sexpliquer, en plus de sa sensi-bilit au bruit, par un mauvais conditionnement de la matriceutilise dans le processus de minimisation du critre 3. Effec-tivement, puisquil dpend des valeurs de luminance de f enm, ce conditionnement peut savrer mauvais selon le contenude W . Variations dclairage. Les squences Plan et Hill repr-sentent deux scnes diffrentes, qui subissent toutes les deuxdes variations dillumination. Ici encore, la scne est fixe, etseule la camra est en mouvement. Dans le premier cas, il sagitdun objet textur plan. Lintensit de lclairage directionnelsubit priodiquement de brutales variations (avec une priodede 20 itrations environ). Quant la squence Hill, il sagitdune scne dextrieur reprsentant une prairie. On peut pr-sumer quil sagit dimages acquises diffrents moments dela journe, et que lapparition de nuages modifie lilluminationde la scne. Daprs le nombre de points suivis, qui sont re-groups dans les tableaux 1c et 1d, P est l encore plus robusteque les autres approches. Pour chaque squence, elle suit unplus grand nombre de points, quelle que soit la taille de fentre.Comme pour les exprimentations prcdentes, lefficacit deN et S samliore lorsque la taille de W est agrandie, et ce pourles mmes raisons que celles voques au cours des exprimen-tations prcdentes. Les rsidus de convergence (figures 3c et3d), pour N = 9, montrent notamment la mauvaise prcisionde la mthode C. Quant P, S et N, elles amliorent significati-vement la prcision du suivi. Les rsidus de P sont toutefois unpeu plus faibles. En outre, rappelons que les rsidus des pointsperdus par C, N et S, qui ont dpass le seuil fix Sconv, ne sontpas pris en compte sur ces figures.

6 ConclusionLes mthodes de suivi de points classiques se basent, dun

point de vue photomtrique, sur plusieurs hypothses, qui na-vaient pas, ou partiellement, t explicites auparavant. Danscet article, lanalyse de ces approches est effectue en se ba-sant sur des modles de rflexion non-lambertiens. La tech-nique de suivi base sur une normalisation photomtrique, oucelle propose par [3] sont, dans une certaine mesure, robustesaux variations dillumination. Elles supposent cependant queles vecteurs, les angles, les termes de rugosit, les fonctions despcularit sont constantes en tout point du voisinage du point

a) Livre b) Marylin

c) Plan d) Hill

FIG. 3: volution des rsidus de convergence des diffrentes ap-proches sur les 4 squences dimages a) : Livre, b): Marylin, c) : Pland) : Hill.

suivre. Quant lapproche propose, elle admet quun change-ment dillumination forme une fonction continue et drivabledans le voisinage du point considr. Le modle utilis savreplus adapt au suivi de points puisquil permet den suivre da-vantage. Notons toutefois que son apport est encore plus signi-ficatif pour les variations de spcularits que pour les variationsdillumination. De futures tudes sintresseront la robustessedu suivi de points, cette fois dans les images couleur.

RemerciementsNous tenons remercier nos partenaires dans ce projet : le

conseil rgional de Poitou-Charentes et lOFIVAL 2.

Rfrences[1] G. D. Hager and P. N. Belhumeur, Efficient Region Tracking

With Parametric Models of Geometry and Illumination. IEEETrans. on Pattern Analysis & Machine Intelligence. vol.20, num.10, pp 10251039, 1998.

[2] C. Harris and M. Stephens. A combined edge and corner detec-tor. 4th Alvey Vision. Conf, Manchester, pp 147151, 1988.

[3] H. Jin, S. Soatto and P. Favaro. Real-Time Feature Tracking andOutlier Rejection with Changes in Illumination. IEEE Int. Conf.on Computer Vision, pp 684689, 2001.

[4] B.D. Lucas and T. Kanade. An iterative image registration tech-nique. IJCAI81, pp 674679, 1981.

[5] B-T Phong. Illumination for Computer Generated Images.Communications of the ACM, vol. 18, num. 6, pp 311317,1975.

[6] J. Shi and C. Tomasi. Good features to track. IEEE Int. Conf. onComputer Vision and Pattern Recognition, pp 593600, 1994.

[7] C. Tomasi and T. Kanade, Detection and tracking of pointfeatures. Technical Report CMU-CS-91-132, Carnegie MellonUniversity, 1991.

[8] T. Tommasini, A. Fusiello, E. Trucco and V. Roberto. Impro-ving Feature Tracking with Robust Statistics. Pattern Analysis& Applications, vol.2, pp 312320, 1999.

[9] K.E. Torrance and E.M. Sparrow. Theory for Off-Specular Re-flection from Roughened Surfaces. Journal of the Optical So-ciety of America, vol. 57, num. 9, 1967.

2. Office National Interprofessionnel des Viandes, de llevage et de lAvi-culture

4 c GRETSI 2005, 6-9 septembre 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique

Suivi temps rel de personnes dans des squences dimages couleur

G. MOSTAFAOUI1, C. ACHARD1, M. MILGRAM1

1Laboratoire des Instruments et Systmes dIles de France, 3 rue Galile 94200 Ivry-sur-seine

ghiles.mostafaoui@lis.jussieu.fr, {achard, maum}@ccr.jussieu.fr

Rsum Nous proposons dans cet article un algorithme temps rel de suivi de personnes, il est entirement non supervis, il ne ncessite aucune initialisation ni sur les modles de pistes, ni sur leur nombre qui peut voluer dans le temps. Il permet de grer divers problmes tels que les occlusions et les sous ou sur segmentations. La premire tape du processus consiste dtecter les zones en mouvement. Les diffrentes rgions ainsi obtenues seront affectes des trajectoires en utilisant le conceptde pistes lmentaires. Ces dernires nous permettent dune part de faciliter le suivi et dautre part de dtecter les sorties docclusions en introduisant des ensembles cohrents de rgions sur lesquels des modles cinmatiques, de forme ou de couleur pourront tre dfinis. . Des rsultats significatifs seront prsents sur des squences relles avec vrit de terrain.

Abstract We propose a real time algorithm to track moving persons without any a priori knowledge neither on the model of person, nor on their size or their number, which can evolve with time. It manages several problems such as occlusion and under or over-segmentations.The first step consisting in motion detection, leads to regions that have to be assigned to trajectories. This tracking step is achieved using the concept of elementary tracks. They allow on the one hand to manage the tracking and on the other hand, to detect the output of occlusion by introducing coherent sets of regions. Those sets enable to define temporal kinematical, shape and colour models. Significant results will be presented on several sequences with ground truth.

1. Introduction La dtection et suivi dobjets temps rel est une

problmatique difficile qui se pose dans un grand nombre dapplications de traitement dimages comme linteraction homme-machine, la surveillance civile et militaire, la ralit virtuelle, lanalyse du mouvement humain ou encore la compression dimages. Cette difficult est accentue dans les environnements sans co