U4 Control Logico y Control Adores Logicos Programables

8/8/2019 U4 Control Logico y Control Adores Logicos Programables

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Control Lgico yControladores Lgicos Programables

INGENIERA DEINGENIERA DEMANUFACTURAMANUFACTURA

Ing. Ricardo Jimnez


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Funciones de ControladoresFunciones de ControladoresIndustrialesIndustriales

Control

Todo-Nada (on-off)

Control

Secuencial

Control

Retroalimentado

Control

de Movimiento


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Dispositivos de ControlDispositivos de Control


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Controladores Lgicos programablesControladores Lgicos programables(PLC)(PLC)

Introduccin

Componentes de Relevacin

Arquitectura

Programacin

Ejemplos


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Interruptores

Componentes de RelevacinComponentes de Relevacin

ContadoresRelevadores

Temporizadores


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Entrada

Reset

ContactoContacto

Contador

Salida

RegistroRegistro

AcumuladorAcumulador

Diagrama del contador de eventos (el valor de conteo es 5)

Input

Reset

Output

Count


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Diagrama del Temporizador (el valor de conteo es 5)

Reset

ContactoContacto

Temporizador

Salida

RegistroRegistro

AcumuladorAcumulador

RelojReloj

Clock

Reset

Output

Count


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Diagrama de conexin

R1

TIMER

MOTORR2

LS1 PB1 LS2

5

R1

R1

LS1 PB1 LS2 R1

TIMER R2Diagrama escalera del circuito


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Arquitectura del Controlador LgicoArquitectura del Controlador Lgico

Programable (PLC)Programable (PLC)

ProcesadorModulos

I/O

Memoria

Fuente de

Poder

PLC

Interruptores

Mquinas

Perifricos

Componentes

externos

Cargador dePrograma

Impresora

Cargador de

Cassettes

Cargador

EPROM


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Cerrado

Abierto

Interruptor

de Proximidad

Cerrado Retentivo

Abierto Retentivo

Normalmente Cerrado

Normalmente Abierto

Interruptor

Lmite

Algunos de los Smbolos usados en unAlgunos de los Smbolos usados en un

Diagrama de RelevadoresDiagrama de Relevadores


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Circuito Doble

Normalmente

Cerrado

Normalmente

AbiertoCircuito

Sencillo

BotnInstantneo

Contactos Non-Bridging

Contactos Bridging

Selector Giratorio

Interruptor

Manual




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Focos Piloto

Armadura DCMotor

Solenoides

Relevadores

Bobinas

Normalmente

Cerrado

Normalmente

Abierto

RelevadorContactos

A

R




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Programacin de ControladoresProgramacin de ControladoresProgramablesProgramables

El Diagrama de Escalera

Operaciones Lgicas

Relevadores

Temporizadores y

Contadores

Secuenciadores

Ejemplo


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Diagrama escalera



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Diagrama de conexin de un PLC



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Diagrama bsico escalera



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Control O Lgico

Control Y Lgico



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Combinacin de control Lgico Y y O



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Ejemplo:

Un robot ser utilizado para lacarga y descarga de partes a una

mquina, desde una banda

transportadora


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Banda

TransportadoraParte

Mquina

Tope

Lector de Cdigos de Barras

Robot

Microswitch

Distribucin de una Celda



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EstadoDescripcinV

1 Tarea completaEntrada desde la mquinaC4

1 Mquina ocupadaEntrada desde la mquinaC3

1 Tope activadoSalida al topeR4

1 Robot ocupadoEntrada desde el robotC2

1 Ciclo de descargaSalida al robotR3

1 Ciclo de entradaSalida al robotR2

1 Pieza correctaEntrada desde el lector de barrasC1

1 Identificar la piezaSalida a lector de barrasR1

1 La pieza llegaMicroswitchMSI

Descripcin de Variables



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Programa



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ProgramasProgramas

PROGRAM Ejemplo

VAR_INPUT

MSI : BO OL;

C1 : BO OL;

C2 : BO OL;

C4 : BO OL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

R1 : BO OL : FALSER2 : BO OL : FALSE

R3 : BO OL : FALSE

R4 : BO OL : FALSE

END_VAR

R1:=MS1 AND (NOT R4) ;R2:=R4 AND (NOT C3) AND (NOT C2) ;

R3:=C4 AND (NOT C3) ;

R4:=C1 ;

END_PROGRAM


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Bloques FuncionalesBloques Funcionales

CTU

CU

R

PV

Q

CV

BOL

BOL

INT

BOL

INT

FUNCTION BLOCK CTU

VAR_INPUT

CU:BOOL R_TRIG;

R:BOOL;

PV:INT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

Q:BOOL;CV:INT;

END_VAR

IF R THEN

CV:=0;

ELSIF CU

AND (CV=PV);

END_FUNCTIONAL_BLOCK


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DiagramaDiagrama dede SecuenciasSecuencias


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DiagramaDiagrama dede SecuenciasSecuencias

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