Umts Couche Physique

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  • 8/8/2019 Umts Couche Physique

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    UMTSChapitre 4 : la couche physique de linterface radio

    Principe du CDMA__________________________________________________________ 1

    Multiplexage sur voie radio___________________________________________________ 2

    Utilisation des codes ________________________________________________________ 3

    Les codes utiliss dans lUTRAN ______________________________________________ 4

    Les codes de brouillage ______________________________________________________ 5

    Gain de traitement et puissance disponible ______________________________________7

    Contrle de puissance _______________________________________________________ 8

    Contrle de charge__________________________________________________________ 9

    Respiration des cellules __________________________________________________ 10

    Structure des canaux physiques ______________________________________________ 11

    Synchronisations slot et trame _______________________________________________ 12

    Diffusion des informations systme____________________________________________ 14

    Paging___________________________________________________________________ 15

    Accs alatoire des mobiles __________________________________________________ 16

    Transport des donnes ______________________________________________________ 17

    Exemples de formats DPCH _________________________________________________ 20

    Traitement de bout en bout par la couche physique : exemple du service de phonie_____ 22

    Traitement de bout en bout par la couche physique : cas gnral ___________________ 23

    Dtails des traitements______________________________________________________ 24

    Adaptation aux fluctuations de dbit source ____________________________________ 26

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    Principe du CDMA

    Deux modes de duplexage

    Mode FDD en W-CDMA pour les bandes appaires (2x 60 MHz)Mode TDD en W-TDMA / CDMA pour les bandes non appaires (35 MHz)

    1900 1920 1980 2010 2025 2110 2170 2200

    TDD

    UL/DL

    FDD UL MSS UL TDD

    UL/DL

    FDD DL MSS DL

    temps

    Densit de

    puissance

    frquence

    Densit de

    puissance

    frquence

    FDD

    TDD

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    Multiplexage sur voie radio

    TDD

    Une seule frquence utilise alternativement dans chaque sensAvantages :

    - flexibilit dans lallocation du spectre (pas de bande de garde)- bien adapt aux dbits asymtriquesInconvnients : synchronisation (plus complexe)

    - ncessit davoir le mme point de basculement up/down dans tout le rseau- synchronisation des BS- mme niveau dasymtrie dans tout le rseau

    Cas dun point de basculement diffrents entre deux cellules adjacentes :

    FDD

    Possibilit dmission/rception simultane

    - Bien adapt aux dbits symtriques-

    Allocation du spectre non optimise (bande de garde)- Etat de maturit plus avanc que le mode TDD

    NB : seul le mode FDD est tudi dans la suite du cours

    UE2

    UE1

    Brouillage

    2 1

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 3

    Utilisation des codes

    Etalement de spectre squence directe

    Le signal dinformation est directement multipli par la squence de codeUMTS

    Chip rate fixe de 3.84 Mcps

    (un chip un lment de code reprsentant un bit)

    Gain de traitement ou Spreading Factor SF variable selon le dbit

    dinformation

    IS-95Chip rate fixe de 1.288 Mcps

    CDMA-2000

    Chip rate variable multiple du chip rate utilis dans IS-95 soit N x 1.288 Mcps

    plusieurs gains de traitement possibles pour le mme dbit dinformation

    N {1, 3, 6, 9, 12}

    Exemple

    Dbit binaire N SF Dbit chip Largeur de

    bande

    (MHz)

    UMTS 7.5 kbps 512 3.84 Mcps 5

    UMTS 15.5 kbps 256 3.84 Mcps 5

    CDMA-2000 9.6 kbps 1 128 1.288 Mcps 1.25

    CDMA-2000 9.6 kbps 3 384 3.6864 Mcps 3.75

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    Les codes utiliss dans lUTRAN

    Deux types de codes :

    -

    codes de channelisation OVSF- codes de brouillage

    OVSF orthogonal variable spreading factor

    Type Walsh-Hadamard

    SF = 1 SF = 2 SF = 4

    C4,1 = (1, 1, 1, 1)

    C2,1 = (1, 1)

    C4,2 = (1, 1, -1, -1)

    C1,1 = (1)

    C4,3 = (1, -1, 1, 1)

    C2,2 = (1, -1)

    C4,4 = (1, -1, -1, 1)

    2 squences situes sur le mme niveau hirarchique sont orthogonales

    2 codes situs sur la mme branche sont non-orthogonaux

    limite importante dans lallocation des codes ex : si C2,1 utilis, on ne peut plus utiliser C1,1, C4,1, C4,2 et tous les descendants dbit utilisateur lev SF faible on bloque une partie importante de larbre

    SF admis par lUTRAN :

    - 4 256 pour les canaux montants- 4 512 pour les canaux descendants

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 5

    Les codes de brouillage (1)

    Limites des codes OVSF :

    -

    ne constituent pas des squences pseudo-alatoires

    pas forcmentdtalement de spectre (ex : C 256,1 = 256 eb 1)

    - orthogonalit seulement pour des squences alignes => difficult lie lanon-synchronisation des mobiles dans le sens montant

    - ncessit dun 2me traitement par des codes dits de brouillage

    Principe dallocation :

    Sens descendant :

    - un code de channelisation par canal physique- la cellule dispose de la totalit de larbre OVSF- un code de brouillage par cellule- les codes de brouillage distinguent les cellules entre elles- 512 codes disponibles-

    contrainte sur la planification du rseau (cellules proches

    codes

    )

    Chips

    Information

    binaire

    Code

    OVSFCode de

    brouillage

    Modulation et

    mission

    Horloge

    chip

    Bits

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 6

    Les codes de brouillage (2)Sens montant :

    - un code de channelisation par canal physique- le mobile dispose de la totalit de larbre OVSF- un code de brouillage par mobile- les codes de brouillage distinguent les mobiles entre eux- 224 codes disponibles- pas de contrainte sur la planification entre les mobiles (alatoire)

    Exemple dallocation

    Sens montant Sens descendant

    Code de brouillage Code OVSF Code de brouillage Code OVSF

    Mobile 1 Cs1 C8,1

    C8,2

    Cs1 C4,1

    Cellule 1

    Mobile 2 Cs2 C8,1 Cs1 C4,2

    Mobile 3 Cs3 C8,1 Cs2 C4,1Cellule 2

    Mobile 4 Cs4 C8,1 Cs2 C4,3

    Problme de pnurie de code et de remplissage de larbre OVSF

    C 4n,1 C 4n,1

    C 2n,1 C 2n,1

    C 4n,2 C 4n,2

    C n,1 C n,1

    C 4n,3 C 4n,3

    C 2n,2 C 2n,2

    C 4n,4 C 4n,4

    Non optimum Optimum

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    Gain de traitement et puissance disponible

    Exemple dun SF 8

    Signal

    dstal de

    lusager i

    C/I requis

    ( 6 dB)

    Mme

    surface

    Gain de

    traitement

    SF = 8 Puissance

    totale disponible

    niveau

    dinterfrence max

    Signaux

    mis par les

    autres mobiles

    Signal tal de lusager i

    Signal usager dbit + lev

    gain de traitement + faible puissance dmission + leveExemple dun SF 4

    Signal dstal de

    lusager iC/I requis

    6 dB

    Mme

    surface

    Gain de

    traitement

    SF = 4 Puissancetotale

    disponible

    Signaux

    mis par les

    autres mobiles

    Signal tal de lusager i

    Largeur de bande

    avant talement

    Largeur de bande aprs talement (5 MHz)

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    Contrle de puissance

    Systme CDMA :

    -

    chaque usager du rseau est une source dinterfrence pour les autres- ressource partage : puissance dmission- dans le sens montant, contrle de puissance indispensable pour viter les

    effets proche-lointain

    - ncessaire aussi dans le sens descendant pour limiter linterfrence entrecellule

    Mcanisme de rgulation continu

    Node B mobile

    Transmission de bits TPC transmit power control

    Canal ddi DPCCH ddicated physical control channel=

    Sens montant

    1/ Boucle ferme rapide ( inner loop 0.66 ms) pour rguler le C/I avec une

    dynamique de variation de 80 dB (permet de contrer lattnuation due au fading)

    2/ Boucle ferme lente ( outer loop pour mettre jour le C/I cible en fonction

    de la qualit mesure sur la liaison (BER, )

    BER = f(C/I, vitesse du mobile, profil trajet multiple, )

    3/ Boucle ouverte partir de paramtres diffuss par le rseau, moins prcis,

    uniquement pour les initialisations de puissance (PRACH, PDCH)

    UE1

    UE2

    Forte

    interfrence

    Faible

    interfrence

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 9

    Contrle de charge

    Contrle de puissance : sens descendant

    Moins critique : tous les signaux reus par le mobile proviennent de la mme

    source (pas deffet proche lointain)

    Boucle ferme rapide (0.66 ms) pour rguler le C/I avec une dynamique de

    variation de 30 dB

    Boucle ferme lente pour mettre jour le C/I cible en fonction de la qualit

    mesure sur la liaison

    Charge limite 50%

    Niveau

    dinterfrence

    0 10 20 30 40 50 60

    Nombre dutilisateurs par cellule

    Pour de hauts niveaux de charge, la rgulation de puissance dcrite

    prcdemment peut devenir instable :

    - admission nouvel utilisateur augmentation du niveau dinterfrence augmentation de la puissance dmission sur chaque liaison augmentation du niveau global dinterfrence .

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 10

    Respiration des cellules

    Lorsque le nombre dutilisateurs dans la cellule augmente :- le niveau moyen dinterfrence dans la cellule augmente ;- puissance signal constante sur chaque liaison :

    C/I diminue Pour certains mobiles C/I devient infrieur au seuil de fonctionnement les mobiles situs en limite de cellule sont pnaliss en premier

    - on peut combattre le phnomne par le contrle de puissance mais la puissance dmissionest borne (cf page prcdente),

    - le rayon effectif de la cellule diminue lorsque la charge dans la cellule augmente :phnomne de cell breathing

    Couverture et capacit sont donc troitement lies en CDMA

    - Charge couverture Rappel : en GSM

    - sans saut de frquence couverture = f{taille des cellules}-

    avec saut de frquence couverture = f{taille des cellules + charge}

    NB : le saut de frquence peut tre vu comme une forme dtalement de spectre

    Pour viter linstabilit du contrle de puissance et des trous de couverture dus

    de hauts niveaux de trafic, le niveau dinterfrence reu par une station de base

    doit tre contrl laide dalgorithmes dadmission et de charge

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    Structure des canaux physiques

    La trame radio UTRAN

    1 slot = 2560 chips

    Slot 0 Slot 1 Slot i Slot 14

    Une trame radio = 10 ms

    La dcoupe en trame ne correspond pas une rpartition des ressources entre

    utilisateurs ( TDMA), mais plutt une structuration des donnes mises par unmme usager

    Permet notamment lajout de bits de contrle

    Canaux physiques mis en jeu lors de la recherche de la cellule

    initiale

    Procdure excute par le mobile lors de la mise sous tension pour tenter de

    sinscrire sur le rseau (IMSI attach)

    Dcodage successif de 3 canaux physiques- P-SCH primary synchronisation channel- S-SCH secondary synchronisation channel- CPICH common pilot channel

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 12

    Synchronisations slot et trame

    Slot 1 Slot 2 Slot 15

    Tslot = 2560 cps

    CPICH CPICH CPICH

    Cp Cp Cp

    Csi,1

    Csi,2

    Csi,1

    5

    256 cps

    1 trame = 10 ms

    1re

    phase : synchronisation slot dcodage du P-SCH

    P-SCH Cp code de synchronisation primaire = suite de 256 chips

    - rpte chaque occurrence de slot- transmise lidentique dans toutes les cellules de tous les rseaux UTRAN- balayage par le mobile de toute la bande FDD- corrlation entre le signal reu et le code CP synchronisation slot avec la station de

    base la plus proche

    - NB : le P-SCH ne supporte pas de canal de transport2

    mephase : synchronisation trame dcodage du S-SCH

    S-SCH Csicode de synchronisation secondaire = suite de 15 squences de

    256 chips

    0 i 63 64 suites distinctes

    - mis en synchronisme avec le P-SCH- identifie la cellule de manire unique dans une zone gographique donne (planification)- permet la synchronisation trame du mobile- le S-SCH ne supporte pas de canal de transport3

    mephase : recherche du code primaire de brouillage dcodage du CPICH

    CPICH : suite de 10 symboles pilotes prdfinis (SF = 256)

    - mise dans chaque cellule UTRAN ;- embrouille laide du code primaire de brouillage de la cellule- 512 codes de brouillage primaire 64 groupes de 8 codes- un groupe une squence Csi (limitation dela dure de recherche)

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    - le CPICH ne supporte pas de canal de transport

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 14

    Diffusion des informations systme

    Canal P-CCPCH primary common control physical channel

    Slot 1 Slot 2 Slot 15

    Tslot = 2560 cps

    P-CCPCH

    Cp Cp Cp

    Csi,1

    Csi,2

    Csi,1

    5

    256 cps

    1 trame = 10 ms

    - supporte le canal de transport BCH ( canal balise BCCH en GSM)- contient les informations systme essentielles

    identit du rseau informations sur la cellule courante (niveau de puissance max, structure des canaux

    communs)

    informations sur les cellules voisines (frquence, code primaire, ) informations sur les cellules voisines dautres technologies (CDMA, GSM, )

    - paramtres de codage et dtalement invariants doit tre reu par tous les terminaux de la cellule pas de contrle de puissance facteur dtalement 256 (code OVSF = (256, 1)) multiplex en temps avec SCH dbit utile kbps

    xx

    xx5.13

    210256

    152)2562560(=

    (codage convolutif de rendement )

    capacit trs suprieure au GSM (780 bit/s)

  • 8/8/2019 Umts Couche Physique

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 15

    Paging

    Canal S-CCPCH

    secondary common control physical channel

    Supporte les canaux de transport FACH (Forward Access Channel) et PCH

    (Paging Channel) canal descendant

    1 slot = 2560 chips

    TFCI

    NTFCIbits

    Donnes Nd bits

    Pilote

    Np bits

    Slot 0 Slot 1 Slot i Slot 14

    Une trame radio = 10 ms

    Contient 3 types dinformations

    - des bits de donnes (messages de signalisation issus des couches hautes)- des informations de contrle de la couche physique

    rle des bits pilotes : permettre une estimation de la rponse impulsionnelle du canal (connusde lemetteur et du rcepteur)

    rle des bits TFCI (transport format combination indicator) : code le(s) format(s) detransport utilis(s) pour le(s) canal(aux) de transport contenu(s) dans la trame courante

    TFCI erron trame perdue protection particulire TFCI et bits pilotes rpts chaque slot de la trame 18 formats possibles pour le S-CCPCH selon SF, codage canal, nombre de bits pilotes et

    TFCI.

    NB : FACH et PCH peuvent tre :- multiplexs sur un mme S-CCPCH- utiliser chacun un canal physique ddi

  • 8/8/2019 Umts Couche Physique

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 16

    Accs alatoire des mobiles

    PRACH physical random access channel

    Canal MontantPermet laccs alatoire des mobiles (supporte le canal RACH) :

    - pour linscription aprs la mise sous tension du mobile- pour la mise jour de localisation- pour tablir une connexion linitiative du mobile- en rponse un message de pagingPeut ventuellement transporter des donnes utilisateurs

    -

    transmission par paquet faible dbit

    Pas de contrle de puissance par le rseau :

    - transmission dun prambule spcifique (4096 chips, SF = 256 signature de 16symboles)

    - mis dabord puissance minimale puis de + en + fort jusqu acquittement du rseau(sur un canal spcifique dit AICH)

    - mission des donnes (dure 10 ou 20 ms, SF = 32 256, soit 150 1200 bits avec un

    codage convolutif de taux )

    Prambule du RACH

    Message du RACH

    Pas de rponse sur AICH Rponse sur AICH

    Accs alatoire canal collisionn

    Les mobiles sont rpartis :

    - en temps (15 fentres dmission toutes les 20 ms) mode slotted-aloha- en code (le mobile choisit alatoirement une des signatures disponibles et son code de

    channelisation associ)

    - les signatures utilisables dans la cellule sont diffuses sur le BCCH- permet de minimiser la probabilit de collision

  • 8/8/2019 Umts Couche Physique

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 17

    Transport des donnes (1)

    DPCH dedicated physical data channel

    Ressource ddie un usager offrant un dlai de transmission et un dbit

    constant

    2 sous-canaux physiques :

    - le DPDCH Dedicated Physical Data Channel transmet les donnes du plan usager (voix, messages)

    transmet les donnes de signalisation issues des couches suprieures

    - Le DPCCH Dedicated Physical Control Channel transmet les donnes de contrle spcifiques la couche physique bits pilotes (estimation de la rponse impulsionnelle du canal, profil de trajets

    multiples)

    bits TPC transmit power control bits TFCI transport format combination indicator bits FBI feedback information uniquement dans le sens montant

  • 8/8/2019 Umts Couche Physique

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 18

    Transport des donnes (2)

    Cas du canal DPCH descendant

    Les canaux de contrle et de donnes sont multiplexs en temps

    1 slot = 2560 chips

    DPDCH DPCCH DPDCH DPCCH

    Donnes

    Nd1 bits

    TPC

    NTPCbits

    TFCI

    NTFCIbits

    Donnes Nd2 bits

    Pilote

    Np bits

    Slot 0 Slot 1 Slot i Slot 14

    Une trame radio = 10 ms

    Cette mthode minimise la consommation en code OVSF (important dans le sens descendant :un arbre OVSF pour une cellule)

    bits

    symboles

  • 8/8/2019 Umts Couche Physique

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 19

    Transport des donnes (3)

    Cas du canal DPCH montant

    1 slot = 2560 chips

    DPDCH Donnes Nd bits

    DPCCH

    Pilote

    Np bits

    TFCI

    NTFCI

    bits

    FBI

    NFBI

    TPC

    NTPC

    bits

    Slot 0 Slot 1 Slot i Slot 14

    Une trame radio = 10 ms

    Les canaux de contrle et de donnes sont spars sur les voies I et Q de la

    chane dmissionDbitDPCCH DbitDPDCH Cch1 Cch2

    PDPCCH PDPDCH, le brouillage complexe permet une galisation des puissances sur les voies

    I et Q

    Cette mthode de multiplexage optimise la consommation nergtique des terminaux(rendement des amplificateurs de puissance)

    Cch2Cch1

  • 8/8/2019 Umts Couche Physique

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 20

    Exemples de formats DPCH

    DPCH descendant

    multiplexage DPDCH et DPCCH

    N de

    format

    SF Dbit en

    symbole

    Ks/s

    Dbit

    DPCH

    Kb/s

    Bits/slot DPDCH

    (bits/slots)

    DPCCH

    (bits/slot)

    ND1 ND2 NTPC NTFCI Npilot

    0 512 7.5 15 10 0 4 2 0 4

    1 512 7.5 15 10 0 2 2 2 4

    4 256 15 30 20 2 12 2 0 4

    5 256 15 30 20 2 10 2 2 4

    10 128 30 60 40 6 24 2 0 8

    15 8 480 960 640 120 488 8 8 16

    16 4 960 1920 1280 248 1000 8 8 16

    Transmission multi-code

    - Il existe un format utilisant 3 canaux physiques avec un SF de 4- permet datteindre le dbit utilisateur max (mythique !) de 2.8 Mb/sNB : Si les bits TFCI sont absents, les positions des bits DPDCH sont fixs une position par

    dfaut

    DPCH montant

    DPDCH sur voie I

    N de

    format

    SF Dbit en

    symble

    Ks/s

    Dbit du canal

    Kb/s

    Bits/trames Bits/slot

    0 256 15 15 150 10

    1 128 30 30 300 20

    4 64 60 60 600 40

    5 32 120 120 1200 80

    10 16 240 240 2400 160

    15 8 480 480 4800 320

    16 4 960 960 9600 640

    DPDCH sur voie Q

    SF Bits/trame Bits/slot Pilotes/slot TPC/slot TFCI/slot FBI/slot

    6 2 2 0256 150 10 5 2 2 1

  • 8/8/2019 Umts Couche Physique

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 21

    6 2 0 2

  • 8/8/2019 Umts Couche Physique

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 22

    Traitement de bout en bout par la couchephysique : exemple du service de phonie

    Cas dun flux descendant (cf chapitre 3 page 6)

    Ici SF=128 soit 4015128

    10.10210.84.3 36=

    x

    xxbits dinformations par slot (codage conv. taux )

    Soit 40 = 34 bits utilisables par DCH multiplexs + 4 bits rservs signal pilote + 2 bits contrle de

    puissance

    TTI DPDCH = 20 ms ; TTI DPCCH = 40 ms

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 23

    Traitement de bout en bout par la couchephysique : cas gnral

    Blocs de transport Blocs de transport

    Ajout du CRC Ajout du CRC

    Concatnation/segmentation des transport

    Blocks

    Concatnation/segmentation des transport

    Blocks

    Codage canal Codage canal

    Egalisation adaptation de dbit

    1er entrelacement Ajout des bits DTX

    Segmentation trame 1er entrelacement

    Adaptation de dbit

    Traitement de

    niveau

    transport

    block

    ou canal detransport

    Segmentation trame

    Multiplexage des canaux

    de transport

    Multiplexage des canaux

    de transport

    Segmentation canal physique 2me ajout de bits DTX

    Segmentation canal physique

    Traitement de

    niveau

    CCtrCH

    ou canal

    composite

    2me entrelacement 2me entrelacement

    Etalement Etalement

    modulation

    traitement de

    niveau canal

    physique

    Modulation

    Canal montant Canal descendant

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 24

    Dtails des traitements (1)

    Codage canal

    Selon la qualit requise :- Convolutif (rendement ou 1/3, longueur de contrainte 9) appliqu aux faibles dbits

    (voix, )

    - Turbo-code gain si codage sur un nombre important de bits => dbits levs

    La fonction de concatnation/segmentation plac en amont du codage permet dadapter la taille des

    blocs coder aux contraintes du codeur :

    - bloc de 504 bits pour le codeur convolutionnel- bloc de 5114 bits pour le codeur turbo- ajout de bits de trane pour purger les registres du codeurCRC :

    - dtection des erreurs rsiduelles- demande de rptition de trames errones par la couche RLC

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    couche_physique.doc version du 04/03/2002 25

    Dtails des traitements (2)

    Egalisation et adaptation de dbit

    Permet dadapter la taille des blocs cods aux dimensions des canaux physiques

    de linterface radio

    Canaux de transport dbit usager

    Le rseau choisit un SF permettant un dbit le plus proche possible du dbit

    demand (en sortie du codage canal)

    - Si dbit suprieur : rptition de certains bits- Si dbit infrieur : poinonnage de certains bits

    Entrelacement optimisation des mcanismes de correction

    derreur

    Mthode dentrelacement :

    - rangement des bits par ligne dans une matrice- permutation des colonnes- lecture de bits par colonneDeux niveaux :

    - canal de transport (inter-trame)Effectu pour un bloc de transport avant la segmentation => si une trame est entache derreurs,

    aprs dsentrelacement celles-ci sont rparties sur lensemble du transport block

    Importance du TTI : TTI lev => transport block rparti sur plusieurs trames => entrelacement plus

    efficace

    Ex : TTI = 80 ms=> 1 transport block = 8 trames radio

    - canal physique (intra-trame)Effectu sur chaque trame avant le dcoupage en slot : si un slot est entach derreur, celles-ci sont

    ensuite rparties sur lensemble de la trame

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    Adaptation aux fluctuations de dbitsource

    3 niveaux possibles dadaptation :

    - au niveau canal logique canal de transport si baisse de dbit possibilit de basculer le canal logique de trafic DTCH dun canal de

    transport ddi DCH vers un canal partag DSCH

    Gr par la couche RRC (ct rseau)- au niveau canal de transport

    A chaque TTI, choix du TF le plus adapt parmi le TFS Exemple : en cas de baisse de dbit, diminution de la taille de transport block

    - au niveau canal physique flux montant : le SF du DPDCH peut varier dune trame lautre le SF est indiqu dans le TFCI transmis sur le DPDCH associ (dont le SF est

    constant)

    flux descendant : le SF reste constant, interruption temporaire de la transmission parinsertion de bits DTX

    NB : cette mthode nest pas utilise sur la voie montante pour des aspects CEM