Un an d’ IHM-Contrôle/commande IHM-Contrôle/ … · 4 Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Nulle part Un an d’ IHM-Contrôle/ commande Jautomatise N° 44 - Janvier-Février

Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 20064

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Un an d’IHM-Contrôle/commande

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IHM-Contrôle/commande

PNOZm2p - Sécurité pour presses

Le système de sécurité multifonctionnel PNOZmulti de Pilz est, avec le PNOZ m2p, destiné aux applications de sécurité des presses. Le PNOZmulti surveille tous les dispositifs de sécurité des presses plieuses, excentriques et hydrauliques.La confi guration de toutes les fonctions de commande de sécurité s’effectue avec le confi gurateur PNOZmulti sur le PC, des blocs spéciaux pour presses, homologués par le BG, sont disponibles à partir du logiciel.Les utilisateurs peuvent confi gurer la surveillance des modes de fonctionnement tels que le mode réglage, le mode coup par coup et le mode automatique, ainsi que la surveillance des barrières immatérielles de sécurité en mode à un ou deux passages. Il en est de même pour le contrôle d’une boîte à cames ainsi que pour la surveillance d’arrêts d’urgence, de commandes bimanuelles, de protecteurs mobiles et de pédales de commande. En combinaison avec des modules d’extension, il est possible de surveiller la vitesse et l’arrêt de rotation tout comme les électrovannes de sécurité pour presses. L’utilisateur enregistre son application confi gurée sur une carte à puce et l’insère dans l’appareil de base.

Exter - Terminaux opérateurs

Dans ses terminaux opérateur de la série Exter, Beijer Electronics intègre outre Windows CE4.2, le processeur Intel XScale (PXA270).Ce processeur Intel doté de la technologie XScale est une puce électronique conçue pour être utilisée dans les équipements HMI. L’une des principales caractéristiques de la technologie XScale réside dans son gestionnaire de stockage persistant (« Persistent Storage Manager »), qui protége les informations en cas de panne ou d’interruption de l’alimentation électrique.Ces terminaux opérateur Exter peuvent fonctionner comme serveur et client d’un réseau, et sont compatibles avec la technologie web, pour un accès à distance du contrôleur.

Ils sont de plus en nombreux à proposer des offres de contrôle/commande et d’Interface Homme Machine. C’est la conséquence d’un côté de l’ouverture de la communication, mais également du passage de fournisseurs de produits à fournisseurs de solutions. Formidable ouverture vers le monde du contrôle/commande, les bus de terrain ont donné aux principaux offreurs de capteurs, d’actionneurs, d’IHM… des idées de développements.Dans le même temps les acheteurs souhaitent diminuer le nombre de leurs offreurs, et réclament à ceux qui ont été retenus un éventail large de produits et de solutions à offrir.

technologie XScale réside dans son gestionnaire de stockage persistant (« Persistent Storage Manager »), qui protége les informations en cas de panne ou d’interruption de l’alimentation


Un an d’IHM-Contrôle/commande


IHM-Contrôle/commandeUC CJ1M - Contrôle réparti

Omron Electronics intégre son interface 100Base-TX Ethernet dans les UC CJ1M de la gamme des Mini-API CJ1. Les trois nouveaux modèles d’UC CJ1M, ainsi que l’interface Ethernet sont pourvus de deux ports série, libres de tout protocole. Il reste possible, avec les nouvelles UC, de connecter les API au

réseau Ethernet tout en continuant à effectuer les liaisons de données en série vers les appareils périphériques.255 nœuds peuvent être reliés grâce à la communication de données TCP/IP sécurisée par le protocole Omron FINS (Factory Intelligent Network Service). Les informations sont ainsi échangées entre les différents API d’un même réseau.Le CJ1 est muni d’un protocole intégré qui rend transparent tous les messages destinés aux utilisateurs. Les capteurs et actionneurs ou tout autre périphérique intelligent ont un accès direct aux équipements connectés au CJ1, qui, lui-même, bénéfi cie d’un accès direct à d’autres API du réseau Ethernet ou à tout autre appareil de terrain connecté.

ILC 370 - Gestion de boucles

Avec un microprocesseur Strong ARM et une capacité de traitement d’une instruction de 1 kbit en 0,3 ms, l’ILC 370 de Phoenix Contact est une solution pour la gestion des boucles ouvertes et fermées complexes. Il est proposé avec une gamme d’entrées/sorties tout ou rien, analogique, et des fonctions métiers PID, compteurs, codeur SSI… en plus des douze entrées et quatre sorties embarquées.Les fonctions programmées sous la norme IEC 61131 sont réutilisables, notamment avec tout automate non-Phoenix Contact. L’accès aux ILC 370 peut se faire par consultation sur navigateur Web, à chaque ILC 370 correspond une adresse IP qui peut être accessible via tout PC relié aux réseaux Interbus ou Profi net. En complément, ILC 370 intègre un switch Ethernet 3 ports, dont deux sont disponibles pour l’utilisateur.

NPX 2 - Commande de convertisseursLes convertisseurs de fréquence NPX 2 de Vacon, comprennent trois modules séparés, un module de puissance, un module de commande et un module IHM débrochable.Ils comportent une interface opérateur alphanumérique débrochable pour dialoguer avec le variateur, le paramétrer et suivre son fonctionnement. Elle sert également à transférer les paramétrages entre plusieurs variateurs et stocker automatiquement les jeux de paramètres pour une utilisation ultérieure. Le choix et la confi guration des entrées-sorties logiques et analogiques sont modulables, cinq emplacements reçoivent les cartes « Plug and Play ». Les commandes sont déportables via un bus de terrain, un panneau opérateur, un PC industriel ou encore un terminal Wap. Le NXP 2 est compatible avec les bus de terrain Profi busDP, LonWorks, CanOpen, DeviceNet, Selma et Modbus.

SR5 - Environnement de développementAvec cette version de Straton, Copalp donne la possibilité aux utilisateurs de gérer les applications distribuées sur réseaux Ethernet redondants. Des fonctions sont disponibles pour la gestion des Sockets TCP-IP. Une fonction standard permet l’activation/désactivation de la production d’événements (binding).Straton est un environnement de développement IEC 61131-3 qui supporte les cinq langages de programmation de la norme. Il inclut un compilateur qui produit, au choix de l’utilisateur, des types de codes différents, il est complété par un simulateur intégré et un outil de monitoring en ligne.

V120/22/R6C - API avec Affi cheur

Le V120-22-R6C, dernier-né de la gamme Unitronics, distribué par PL Systems, intègre à la fois un automate et un affi cheur graphique dans un format unique.Il comprend dans un boîtier 6 entrées ToR, 6 sorties relais et 6 entrées analogiques. Le tout combiné à une communication Modbus maître/esclave ou libre (code barres, imprimante série) et la possibilité de communication à distance par modem GSM/RTC et GPRS.

SR5 - Environnement




IHM-Contrôle/commandeCPD17 - Commande pour servomoteur

Disponible en 3 tailles, la commande pour servomoteur CPD17, de Berger Lahr, couvre une gamme de puissance de 0.4 à 3.2 kW, et peut être employée pour la réalisation des modes opératoires en couple ou vitesse avec un pilotage en entrées analogiques ;

réducteur électrique avec l’interface codeur ou le positionnement avec le contrôle de la vitesse par l’intermédiaire d’un bus de terrain.En série, on trouve des interfaces standard comme CanOpen et Modbus RTU, 2 entrées analogiques ±10V, 8 entrées/sorties digitales et une interface codeur pour les signaux impulsion/direction, entrées signaux A/B ou simulation codeur. On trouve en standard le fi ltre secteur et la résistance ballast, pour sa part la fonction sécurité « Safe Stop » génère un stop conformément aux catégories 0 et 1 (Norme :EN60204-1). Pour les applications exigeantes, la confi guration automatique des paramètres du variateur peut être optimisée par l’intermédiaire de l’IHM intégré ou par l’utilisation du logiciel de mise en service PowerSuite 2.

MAC/8 - Commandes d’axes

Le MAC-8 de Rexroth permet la mise en œuvre de systèmes multi-axes complexes : synchronisation, interpolation, et autres séquences impliquant jusqu’à 32 axes hydrauliques ou électriques en parallèle et en temps réel. L’application MacPro dispose d’une bibliothèque d’algorithmes d’asservissement et de fonctions pré-programmées pour la mise en œuvre de systèmes d’axes complexes : synchronisme, asservissement d’axes, interpolations de mouvements, commandes en circuit fermé hydrauliques telles que les contrôles d’état, de position, de pression, de force, de vitesse..La structure modulaire de cette commande d’axes est constituée d’une carte maître à laquelle peut être rajoutée jusqu’à 7 cartes esclaves. La carte maître gère les synchronismes et interpolations des axes. 32 entrées et 24 sorties numériques garantissent l’interfaçage du process. Les cartes esclaves génèrent les valeurs de commande et le contrôle des axes qui intègre non seulement les systèmes de mesures incrémentales, mais aussi les interfaces SSI et les systèmes de mesures analogiques. MAC-8 communique avec des commandes de plus haut niveau par l’intermédiaire de Profi bus DP ou d’Ethernet, et via le bus Can pour les composants de même niveau. La visualisation des états se fait via les technologies standard PC OPC-Server et ActiveX.

X20 - Système de contrôle

Les trois composants constitutifs du X20, de B&R, correspondent à trois entités distinctes ; le module de bus, le module électronique et le bornier. Cette subdivision permet de moduler le système de contrôle selon les différentes extensions ou options, tout en gardant le même système de base.Tous les composants de la famille comportent un système de codage mécanique, si bien que seuls des composants ayant les mêmes niveaux de tension, les mêmes classes de sécurité, ou encore les mêmes applications, peuvent être combinés entre eux. Il est même possible de réaliser des codages propres à l’application. Le système intègre totalement les fonctions de diagnostic. La transmission des données de diagnostic à des systèmes superviseurs se fait pendant le fonctionnement, de manière transparente pour l’utilisateur.Ces borniers détachables du système X20 peuvent accepter jusqu’à 12 voies entrées-sorties par module et permettent de réaliser un précâblage des modules d’entrées-sorties. Les bornes étant de type « Push-In », le câblage se fait sans outil. Lors d’une opération de maintenance, le bornier peut être entièrement séparé du module et de son électronique.Avec ce principe, libre court est donné à l’utilisateur, les modules peuvent être assemblés les uns aux autres sur un même rail de montage, décentralisés et mis en réseau sur un bus de terrain standard, ou encore connectés à distance l’un de l’autre à un seul et même fond de panier décentralisé, auquel sont aussi reliés des pupitres de commande et de visualisation, des entrées-sorties IP67, des variateurs de fréquence, des interfaces pour électrovannes... L’atelier logiciel Automation Studio supporte toutes ces architectures, et s’adaptera en fonction de celle choisi par l’utilisateur.Le remplacement d’un composant peut se faire à chaud, en cours de fonctionnement. La séparation entre bornier, module électronique et module de bus permet le remplacement de l’entité responsable du défaut.Les distances entre modules peuvent atteindre 100 mètres. Dans le cas d’une combinaison avec un système X67, la décentralisation est réalisée sans armoire électrique, directement au niveau de la machine et avec un niveau de protection IP67.

en couple ou vitesse avec un pilotage en entrées analogiques ;

directement au niveau de la machine et avec un niveau de protection




IHM-Contrôle/commandeAdvantys OTB/IP20 - E/S distribuéesAdvantys OTB de Telemecanique regroupe l’offre d’entrées/sorties distribuées certifi ées IP20. Destinée aux machines modulaires de l’industrie et des infrastuctures, la gamme Advantys comprend trois modules de communication de 20 E/S chacun. Un ensemble d’extensions TOR et analogiques – compatibles avec le contrôleur programmable Twido – est également proposé. Chaque bloc de base peut recevoir jusqu’à 7 modules d’extensions d’E/S TOR (jusqu’à 132 E/S) et analogiques (jusqu’à 48 voies).Advantys OTB se raccorde aux bus et réseaux tels CanOpen, Modbus ou Ethernet et s’intègre dans les plates-formes TSX Micro et Twido. Des LED situées en face avant permettent à l’opérateur de suivre les étapes du cycle et d’effectuer un diagnostic sur l’état de la machine.

XV400 - Affi cheur terminal

Sur la base d’un affi cheur, le terminal XV400 de Moeller Electric se transforme en un terminal automate grâce à la carte CompactFlash qui transmet des programmes de commande et de gestion des données. Programmable par ordinateur, elle se connecte par la prise Ethernet ou directement dans le lecteur PCMCIA. Une fois programmée, elle s’insère sur le coté du terminal pour gérer les taches de commande, de visualisation et de gestion des données, depuis l’étude jusqu’au diagnostic en cas de panne.Pour la programmation le logiciel Xsoft de Moeller est basé sur CoDesys 3S. Pour l’affi chage, deux logiciels internes permettent de réaliser la visualisation graphique du programme, le logiciel permettant un affi chage des éléments en couleur sur l’écran du terminal, mais également à distance via Ethernet.

Experion R300 - Contrôle/commande

L’architecture d’Experion Process Knowledge System (PKS) R300 d’Honeywell intègre une technologie de cybersécurité, destinée à éviter les attaques réseau et l’inondation de messages non sollicités, au niveau du contrôle. En outre, Experion R300 dispose d’une fonctionnalité de sauvegarde et de restauration automatique.L’Experion R300 inaugure la Série C, une famille d’entrées-sorties (E/S) redondantes en option. De plus, le produit s’intègre avec les systèmes de contrôle Honeywell TDC et TPS, et prend en charge les instruments Hart, Foundation Fieldbus et Profi Bus. Il assure en outre une intégration avec Safety Manager d’Honeywell, pour fournir un système de sécurité homologué TUV et SIL3.

ThinkIO - PC Industriel

La gamme des PC industriels ThinkIO, commercialisée par Kontron et Wago, s’élargit avec une version ayant une épaisseur réduite à 70 millimètres qui peut comme ses prédécesseurs être monté en rack ; mais surtout peut être équipé d’un Processeur Intel Pentium M pour un montage sans ventilateur à installer dans une armoire.Le choix du processeur va du Celeron Mobile à 600 Mhz avec 64 Ko de mémoire cache jusqu’au Pentium M à 1,4 Ghz. Il comporte également de la mémoire allant jusqu’à 1 Go de Ram, 1 Go de Flash, 1 à 2 Mo de mémoire buffer sauvegardée sur batterie. Pour la connectique ce ThinkIO reçoit l’ensemble des entrées-sorties Wago 750 et 753, une fois branché le module d’entrées-sorties est automatiquement reconnu. Deux interfaces Fast Ethernet indépendantes comprenant un routage/passerelle pour connexion en chaîne, deux entrées-sorties numériques à isolement optique et en option les bus de terrain Profi bus, Can et CanOpen complétent le dispositif.

Vipa 300S - Automate programmableLa gamme des Vipa 300S Speed7 possède des processeurs de communication intégrés dans ses trois versions.La version 314ST est adaptée aux machines et aux applications d’acquisition rapide. Le temps de cycle est de 2,1 ms pour 100.000 instructions, avec le bus parallèle les entrées-sorties sont lues en 0,5 microseconde.La version 315SB est équipée de 128, 512 ou 1024 K de mémoire et dispose de ports MP2I, Profi bus et Ethernet. Elle s’installe sur rail Din ou sur rail à profi l asymétrique, de quoi ajouter 32 modules d’extension en ligne sur le même bus de fond de panier.Avec la 317SN, il est possible de recevoir jusqu’à 16 modules ou de communication rapides, avec la possibilité de scruter une entrée tout ou rien en 10 µs et une entrée analogique en 60µs. Cette version dispose d’un coupleur de communication Ethernet intégré avec lequel elle dialogue au travers d’une mémoire tampon. Elle intègre également un commutateur quatre ports Ethernet RJ45.

batterie. Pour la connectique ce ThinkIO reçoit l’ensemble des

La version 315SB est équipée de 128, 512 ou 1024 K de mémoire et dispose de ports MP2I, Profi bus et Ethernet. Elle s’installe sur rail Din ou sur rail à profi l asymétrique,

Avec la 317SN, il est possible de recevoir jusqu’à 16 modules d’acquisition ou de communication rapides, avec la possibilité




IHM-Contrôle/commandeDelta V - Unités industrielles

Emerson propose le DeltaV, un système qui intègre ses fonctions de sécurité (SIS). Constitué de solveurs logiques modulaires de seize voies d’entrées/sorties, il peut être déployé de façon répartie, pour assurer les fonctions d’un système électronique programmable et répondre aux besoins de sécurité.Ce système de sécurité modulaire rend la séparation entre les fonctions du Système Instrumenté de Sécurité (SIS) et celles du Système principal de contrôle de procédé (BPCS) conforme à la norme IEC 61508.Il est prévu pour les applications de sécurité SIL 1 à 3, norme IEC 61508, et a été conçu de manière à intégrer tous les outils permettant de satisfaire aux exigences de la norme IEC 61511.Basé sur l’architecture d’automatisation de procédé numérique PlantWeb, il s’intègre à des capteurs et actionneurs de sécurité certifi és. Le système de sécurité DeltaV SIS utilise les diagnostics propres aux équipements de terrain pour augmenter la disponibilité d’ensemble de la solution de gestion de la sécurité.Le logiciel, doté d’une palette exclusive de blocs de fonction intelligents, permet aux utilisateurs d’utiliser des techniques de glisser-déposer pour effectuer des taches qui exigeaient des pages de codage dans les systèmes de sécurité traditionnels.

ISmart - Relais intelligent

La gamme de relais intelligents iSmart, d’IMO Precision Controls, comprend des modèles qui peuvent compter jusqu’à 44 entrées et sorties de 8 A pour contrôler un moteur de 0.25 kW. Les appareils comportent 2 entrées compteurs de 1 KHZ pour le contrôle de position.Les appareils peuvent être livrés avec ou sans écran et clavier de contrôle et être programmés en ladder ou en blocs de fonction. Ils possèdent une capacité de mémoire qui permet de stocker jusqu’à 200 lignes d’instructions, soit 800 instructions, ou 99 blocs. Le logiciel de programmation inclus, compatible avec Windows 98, 2000, XP et CE, offre une fonction de simulation, permettant de tester un programme à distance depuis un PC de bureau ou portable.Les iSmart programmables incluent également un écran de 4 lignes de 12 caractères qui peut être utilisé comme affi cheur. Les messages peuvent être affi chés en fonction de valeurs préétablies ou en temps réel, des temporisations, des compteurs, des valeurs analogiques ou encore de l’alarme en temps réel (RTC), valeurs qui peuvent être utilisées pour le contrôle de process en secondes, minutes, heures, jours, mois ou années.Il existe des options avec cartouche de mémoire et interface de communication à haute vitesse permettant d’utiliser des modules comme entrées/sorties déportées, ou de relier jusqu’à 8 iSmart. La communication peut se faire par Modbus ou, en option, par des bus de terrain utilisant Ethernet, Profi bus DP Slave, DeviceNet, ASI ou Lonworks.

Série Q redondante - Automate programmableL’automate de la série Q, de Mitsubishi Electric, intègre une redondance homologuée Sil3. Le système se compose de deux unités centrales redondantes. Elles sont indépendantes et situées dans des racks eux-mêmes indépendants. Un module d’alimentation permet également de secourir les racks principaux et décentralisés.En mode de marché normal, la CPU primaire active exécute le programme et s’assure en permanence de l’échange des

données effectué par une liaison spécifi que avec la CPU secondaire de secours. Lorsqu’un problème vient perturber le système primaire – alimentation, communication – le second prend immédiatement le contrôle sans interruption du procédé, avec un basculement inférieur à 22 ms. Le basculement est également automatique au niveau du module Ethernet.La technologie choisie permet d’opérer le remplacement des modules d’entrées-sorties sous tension, sans interrompre l’automate. De même, l’utilisateur pourra apporter des modifi cations sur l’une des CPU, tout en continuant à travailler sur l’autre.L’alimentation du châssis est assurée par les deux modules d’alimentation, lorsque une erreur intervient sur l’un des modules, le second prend le relais et alimente le châssis. Un voyant de signalisation est présent sur le module incriminé (il passe du vert au rouge), le module défectueux peut alors être remplacé après avoir coupé la source sur ce module.Lorsque la CPU en faute est remplacée, le système actif recopie automatiquement le programme et le fi chier de données dans la nouvelle CPU, sans arrêter le système.

le programme et s’assure en permanence de l’échange des

données effectué par une liaison spécifi que avec la CPU




IHM-Contrôle/commandeField Controller - Contôleurs

La gamme des Field Controller, d’Endress + Hauser, comprend deux contrôleurs en tout point identiques, si ce n’est que l’un d’eux (le SFC 162) intègre 4 voies Fieldbus Fondation H1 permettant de connecter au total 64 instruments, et que le second (SFC 173) intègre un canal Profi bus DPV1 autorisant la connexion d’un total de 125 instruments.Bien que conçus pour les architectures numériques, des modules complémentaires sont proposés pour connecter tous types de signaux conventionnels, que ce soit en entrée ou en sortie.Pour interconnecter les contrôleurs et les relier au niveau supérieur, il faut utiliser le réseau Ethernet HSE, un serveur OPC étant intégré pour l’ouverture vers le matériel tiers ainsi qu’un port Modbus/Modbus TCP-IP. Pour Profi net, il faudra encore attendre, le bus de l’association Profi bus donnant plutôt l’image d’un réseau manufacturier que process aux yeux du fournisseur Suisse.La version SFC 173 dispose en outre d’un DTM pour accéder à la confi guration et au diagnostic des instruments depuis un poste central. Pour programmer ces Field Controller, Endress+Hauser propose le logiciel Application Designer qui utilise les Blocs Fonctions Standard et/ou un langage de programmation IEC 61131-3. L’une des ouvertures de cette nouvelle offre, c’est la liberté de la plate-forme cible, par exemple avec un contrôleur SFC162 il sera possible d’exécuter l’ensemble du programme dans le contrôleur ou de distribuer certaines des fonctions vers le terrain en les exécutant dans les instruments.Sur le plan commercial, cette offre de contrôleurs sera proposé uniquement dans le cadre de la commercialisation de solutions globales.

FX3U - Automate programmable

Le FX3U de Mitsubishi Electric, remplaçant du FX2N et qui s’intercale entre les FX1 et la série Q, donne la possibilité de gérer des fonctions de positionnement sans rajouter de modules, l’acquisition d’impulsions de comptage ou bien la génération d’impulsions pour le pilotage (fréquence de 100 KHz) sont intégrées en standard dans l’automate programmable. Des instructions particulières assurent le contrôle indépendant de 4 axes.Avec l’apport du réseau SSCNet en standard, il est possible de rajouter des modules spécifi ques de comptage rapide ou des générateurs d’impulsions (200 Khz) et cela jusqu’à 8 modules de deux axes chacun, soit un total de 16 axes. De quoi

répondre à l’un des marchés de prédilection de Mitsubishi, à savoir les constructeurs de machines ayant dans les 200/300 entrées-sorties à gérer et quelques axes à asservir.L’apport de SSCnet comme bus de communication n’a pas été fait au détriment du bus utilisé pour la série des FX2. Aussi le FX3U se retrouve à la tête de deux bus. Avec le SSCnet il est possible d’utiliser jusqu’à 10 modules d’extension (module à 4 entrées analogiques, module de comptage rapide à 2 voies, modules à 2 sorties impulsionnellles, module de communication RS232 ou RS 485…) Ces modules se positionnent sur le côté gauche de l’unité centrale et s’enfi chent directement les uns dans les autres.Sur le côté droit de l’unité centrale, l’utilisateur habitué à la marque retrouve le même type de connexion que celle employée pour la génération FX2. Il pourra donc réutiliser l’ensemble des entrées-sorties, avec la possibilité d’atteindre les 256 entrées-sorties à l’aide de modules d’extension, ou des modules de communication comme Profi bus DP, DeviceNet, CanOpen, CC Link, As-Interface, Ethernet TCP/IP...Au centre l’automate à proprement parler possède une capacité de 64.000 pas de programme, avec un temps pour une instruction logique de 0.065 µs, soit une diminution du temps de 20% par rapport au FX2N. Le temps d’acquisition des signaux analogiques est également réduit de 4,5 fois.

répondre à l’un des marchés de prédilection de Mitsubishi, à

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPEDivision Industrial Automation25, boulevard des Bouvets92741 NANTERRE CEDEXTél. : 01 55 68 57 01Fax : 01 55 68 57 [email protected]

www.mitsubishielectric.frContact : Christian Collet




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Beckhoff TwinCAT : PLC, Motion Control et CNC sur base PC.TwinCAT transforme tout PC ou compatible en un Contrôleur multitâches et Temps Réel « Dur ». Jusqu’à 4 PLC virtuels de 4 tâches chacun peuvent ainsi cohabiter sur le même système. TwinCAT remplace avantageusement les contrôleurs conventionnels de type PLC, NC et CNC, offre un niveau de performance élevée et convient aux applications exigeant rapidité et fl exibilité.Programmation IEC61131-3.Temps de cycle à partir de 50 µs, temps de latence < 10 µsMotion Control 255 axes. Fonctions cames, synchronisation, coupe à la volée.CNC 64 axes, 32 axes interpolés, 10 canaux CNC. Communication OPC, ActiveX, DLL.

PC industriels modulaires sur rail DIN.Les PC embarqués de la série CX combinent la technologie PC et la modularité des systèmes d’E/S Beckhoff en un système compact directement enfi chable sur rail DIN 30 mm. Processeur Intel Céleron M à 1 GHz, 256 Mo DDR-RAM (extensible à 1 Go), 2 ports Ethernet de base, Compact Flash jusqu’à 4 Go. Associé à TwinCAT, la série CX offre des performances de haut niveau pour des applications les plus complexes, intégrant Automatisme, Motion Control, Interpolation 3D et interprétation de programmes DIN66025.La version E-Bus des CX intègre le bus Ethernet temps réel industriel EtherCAT repoussant ainsi les limites des solutions actuelles.

Motion Control au format miniature.Après le succès des E/S décentralisées, Beckhoff intègre désormais le Motion Control économique au niveau de la borne. Moteurs pas à pas, moteurs DC, valves hydrauliques et autres peuvent être pilotés directement à l’aide des éléments de la gamme Bus Terminal. Beckhoff offre, pour des moteurs de faible puissance, une alternative économique aux solutions à base de variateurs.

AX5000 : Puissance, Performance et Simplicité.Les variateurs AX5000 de Beckhoff, disponibles en version 1 ou 2 axes, intègrent des fonctions technologiques de contrôle supportant des tâches de positionnement rapides à dynamique élevée.Ils peuvent être raccordés entre eux grâce au dispositif « AX-Bridge ». Ce système à connexion rapide raccorde la puissance, le bus DC et l’alimentation 24V DC pour l’électronique de commande et le contrôle du frein entre chaque variateur. Intégration d’EtherCAT et des fonctions avancées de sécurité.

BECKHOFF OFFRE DES SOLUTIONS D’AUTOMATISATION OUVERTES, PERFORMANTES ET ECONOMIQUES. AVEC TWINCAT ET ETHERCAT, BECKHOFF VOUS ENTRAINE DANS UNE NOUVELLE GENERATION DE CONTROLEURS.

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www.beckhoff.frContact : Rombaut Keta



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Logiciels de Supervision et Systèmes d’Information IndustrielsL’offre la plus moderne, la plus complète et la plus intégrée du marché avec le célèbre logiciel de supervision InTouch disponible en version standard pour les applications type Salle de Contrôle ou Terminal Services pour l’utilisation

de véritables Clients Légers ou encore en Postes Opérateurs de 10 à 17" pour les IHM au pied des machines. En complément d’InTouch ou de n’importe quel autre logiciel de supervision, la suite logicielle FactorySuite A² intègre des produits sans équivalent pour les applications d’historisation des données, reporting, traçabilité (MES ou Batch) ou amélioration de l’effi cacité (TRS), toujours avec le même esprit de simplicité d’utilisation, fi abilité et évolutivité des applications.

Nouvelle génération de PC industrielLe concept de PC industriel ultra compact non ventilé, fait du BOXER un produit innovant, fi able et pérenne. Son extrême robustesse (– 20°C à + 60°C), sa résistance aux chocs et aux vibrations (100G), offrent le meilleur de la technologie dans des ambiances contraignantes. Ainsi, à l’intérieur d’une armoire il pilote un process exigeant, ou il devient centre névralgique d’une machine ou d’un véhicule. Enfi n grâce à ses ports de communication (RJ45, série, USB…) il dialogue avec les équipements.

Automates programmables VIPA 300SLes nouvelles CPU VIPA 300S sont particulièrement performantes, largement dimensionnées en mémoire (2 Mo) et en interfaces de communication (Ethernet, Profi bus, CAN, Interbus,

Série…). Elles sont compatibles avec la série VIPA 300V ou des modules existants et standards.La programmation s’effectue avec le logiciel WINPLC7 de VIPA ou Step7® de Siemens. Résultat, une polyvalence hors normes : ces CPU couvrent toutes les architectures pour un budget limité.

ES42 : nouveau switch Ethernet IndustrielAvec ses 6 ports RJ45 ou fi bre optique, l’ES42 répond aux besoins d’interconnexion des petits groupes d’équipements sur un réseau plus vaste. Il s’installe à proximité des automates, des

E/S dans une armoire électrique. Robuste, sa version durcie supporte des températures de – 40°C à + 75°C. Polyvalent il se fi xe sur une face avant ou sur un rail DIN. Fiable, il dispose d’une alimentation redondante à double source. Disponible, il s’intègre dans des réseaux Ethernet en anneau redondant.

Passerelle intelligenteLa GATEway est la première solution conçue pour permettre les échanges de

données entre équipements Ethernet, Profi bus, Profi net et Série sur une même plate-forme et au travers d’un large choix de protocoles industriels. La GATEway supporte l’exécution simultanée des protocoles TCP/IP et Série ce qui lui permet de communiquer d’un réseau Ethernet TCP vers Ethernet TCP, d’un réseau Ethernet TCP vers un réseau Série mono protocole ou entre des réseaux Série mono protocole.

FACTORY SYSTEMES22, rue Vladimir Jankelevich – Emerainville77437 MARNE LA VALLEE CEDEXTél. : 01 64 61 68 68Fax : 01 64 61 52 [email protected]

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Terminal GOT 1000Cette nouvelle famille GOT1000 marque une nouvelle génération d’interfaces opérateurs, débutant avec des écrans 5.7» pour les GT1100 en entrée de gamme et bientôt complétée par quatre modèles plus larges GT1500 de 8.4», 10.4» et 12.1» constituant le haut de gamme. Tous ces produits utilisent la technologie de matrice à dalles tactiles. Le système d’exploitation des GOT1000 a été développé spécialement pour répondre aux exigences des applications. Il a été adapté aux spécifi cations du matériel du GOT1000 pour pouvoir supporter la vitesse élevée ainsi que le haut niveau de performance du terminal. L’opérateur dispose d’une grande liberté de transfert de / vers le PC en disposant d’un port RS 232, un port USB, ou bien une option avec la carte CF. Une nouvelle version du logiciel GT-Designer 2 (version 2), enrichie avec de nouvelles fonctionnalités, est aujourd’hui disponible pour programmer ces nouveaux terminaux.

Principales caractéristiques :

• Processeur Risc 64 bits• 1 port USB intégré en face avant du terminal• Mémoire de 3Mo intégrée• 2 ports RS 232C/422• Mémoire compact fl ash• Mode transparent via le port USB ou RS 232• Multilingue avec UNICODE 2,1• Degré de protection IP 67

Nouveau robot poly-articulé RV-3SB : 3 kgMitsubishi Electric prolonge sa gamme de robots poly-articulés de type RV-S. Le dernier-né permet de gérer de faibles charges (inférieures à 3 kg) grâce à ses 6 axes. Ce nouveau robot présente également une version 5 axes. Conçu pour manipuler des charges jusqu’à 3 kg sur un rayon d’action de 642mm, le nouveau robot RV-3SB est le plus petit robot de la famille existante des RV-S introduite sur le marché européen en 2003. Comme ses aînés qui peuvent gérer des charges de 6 kg et 12 kg, le RV-3SB est un des plus rapides de sa catégorie. Son extrême agilité associée à la présence de frein sur chaque axe lui confère une précision exceptionnelle de 0.02 mm pour des vitesses de 5,500mm/sec. Le mode de fonctionnement et le type d’instruction identique pour l’ensemble des robots de Mitsubishi Electric, permet ainsi de faciliter le transfert de technologie d’un ancien modèle de type RV-2A ou RV-3AJ vers les nouveaux modèles RV-3SB et RV-3SJB. La performance de ces nouveaux robots présente des gains de près de 60 % en vitesse et près de 100 % en précision.

Version IP 54 pour les variateurs FR-F700Remarquables quant aux économies d’énergie exceptionnelles qu’ils permettent de réaliser sur les applications de type pompes et ventilateurs, les variateurs FR-F700 constituent une véritable avancée technologique. Capables de redémarrer automatiquement après une coupure secteur, ces variateurs se distinguent par leur conception particulièrement soignée et leur maintenance simplifi ée et programmée. Les nouveaux variateurs FR-F746 sont disponibles dans des plages de puissance de 0.75 à 55 kilowatts pour une alimentation primaire comprise entre 380 et 500 volts. Leur degré de protection amélioré permet l’installation du variateur près du moteur sans besoin d’un coffret électrique, réduisant ainsi le coût total de l’installation.

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPEDivision Industrial Automation25, boulevard des Bouvets92741 NANTERRE CEDEXTél. : 01 55 68 57 01Fax : 01 55 68 57 [email protected]

www.mitsubishielectric.frContact : Christian Collet



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Saia WebserverSaia-Burgess Controls innove avec la première interface de dialogue Homme/Machine 100 % Webserver.

Ce terminal à écran tactile couleurs intègre un Microbrowser sur une plateforme Saia-Burgess.

La communication se fait en http et par la suite sur les réseaux SaiaSNet. Les pages Web au format html sont stockées dans les différents automates connectés au réseau Ethernet ou dans le terminal.

Saia ® PCD « Série xx7 » de Saia-BurgessDepuis 1997 l’offre Saia-Burgess s’est enrichie d’une gamme d’automates PCD1, PCD2 série xx7 programmables en STEP®7 HiGraph et SCL.

Aujourd’hui cette offre s’agrandit avec l’arrivée de la gamme PCD3xx7

Ces nouveaux produits sont compatibles avec le jeu d’instruction S7® 414 et couvre la gamme des CPU S7 315 à S7 412.

Caractéristiques principales : 1024 I/O – 512 Ko de mémoire principale extensible avec des modules fl ash card – coupleur Ethernet intégré – Profi bus DP maître – USB – MPI ainsi que plusieurs liaisons série par l’adjonction de coupleur RS...

Ces ports de communication sont complétés par des protocoles tels que DK3964R, RK512 et MODBUS TCP/IP.

Step®7 et Siemens S7® sont des marques déposées de la société Siemens.

SAIA-BURGESS PARIS10, boulevard Louise Michel92230 GENNEVILLIERSTél. : 01 46 88 07 70Fax : 01 46 88 07 [email protected]

www.saia-burgess.comContact : Gérard Fauvel



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SIMATIC S7-200Le micro automate SIMATIC S7-200 recèle bien des avantages : il est compact et performant, surtout en termes de temps réel mais également rapide, communicant et facile à utiliser tant au plan matériel que logiciel. Ce n’est pas tout : de conception modulaire, le micro automate SIMATIC S7-200 se prête à la réalisation de solutions sur mesure. Il est inutile de le surdimensionner aujourd’hui ; vous pourrez le faire évoluer demain. Ces caractéristiques font du SIMATIC S7-200 une véritable alternative économique dans la catégorie des automatismes d’entrée de gamme. Pour toutes les applications d’automatisation axées sur l’innovation et l’intérêt du client, le SIMATIC S7-200 mise sur la profi tabilité. Chaque modèle de la gamme est :• puissant,• modulaire• communicant.

En outre, le SIMATIC S7-200 vous simplifi e la vie : le micro automate se programme avec une grande convivialité pour une réalisation facile et rapide des applications. Et les bibliothèques d’add-ons accentuent encore la convivialité, la simplicité et la rapidité. Ce micro automate a fait ses preuves dans des millions d’applications de par le monde, aussi bien sous forme de solution autonome qu’en réseau. Découvrez ce concentré de performances !

STEP 7 MicroWinLes projets S7-200 sont réalisés avec le logiciel STEP 7 Micro/WIN qui, dans sa version V4.0, offre encore plus de confort. Une multitude de fonctions font leur apparition, telles que les diagrammes de tendance et les assistants pour la régulation PID, le panneau de commande PID «Auto Tune», la consignation de données, la gestion de recettes…

PC Access, c’est la base parfaite pour réaliser des échanges de données entre le micro-automate SIMATIC S7-200 et le PC. Cet outil joue aussi le rôle de serveur OPC pour S7-200, afi n de lui permettre de communiquer avec différents produits d’automatisme, de lire/écrire les données du S7/200 avec MS/Excel. Il va également servir de client OPC pour ProTool/Pro, WinCC fl exible RT… enfi n d’interface avec la supervision. Le même PC central pourra ainsi disposer simultanément de 8 liaisons différentes avec diverses autres applications industrielles.

Affi cheurs de textes TD100C et TD200C Entièrement adaptables par l’utilisateur, les deux affi cheurs de textes TD100C et TD200C sont destinés avant tout aux tâches de contrôle commandes simples. Le TD200C, avec ses vingt touches, et la version en format très compacte TD 100C, avec ses quatorze touches, sont spécialement conçus pour les micro automates programmables de la gamme SIMATIC S7-200. Le TD 100C convient aussi pour des applications simples dans lesquelles la mise en œuvre d’un affi cheur ne se justifi ait pas économiquement jusqu’à présent. Les interfaces utilisateur de ces deux affi cheurs peuvent s’utiliser dans la confi guration d’origine ou être adaptées individuellement dans la présentation ou l’affectation des touches. La confi guration peut porter sur la disposition, la taille et la fonction des touches et être modifi ée à loisir ultérieurement. La façade générée par un outil de confi guration graphique est imprimée sur une membrane par une imprimante à jet d’encre ou laser avant d’être appliquée sur l’affi cheur de textes. L’outil de confi guration décline les principales langues internationales ainsi que de multiples symboles et polices de caractères. Il permet aussi de confi gurer librement des images, des icônes, des couleurs et des textes ainsi que des graphiques et logos d’entreprise personnalisés.

Pour toute information complémentaire, consultez notre site www.siemens.fr/s7-200 ou contactez-nous par mail : [email protected]

SIEMENSDivision Automation & Drives9, boulevard Finot93527 SAINT DENIS CEDEXTél. : 01 49 22 31 00Fax : 01 49 22 29 [email protected]

www.siemens.fr/s7-200Contact : Jean-Marie Rouault

Entièrement adaptables par l’utilisateur, les deux affi cheurs de textes TD100C et TD200C sont . Le TD200C, avec ses

vingt touches, et la version en format très compacte TD 100C, avec ses quatorze touches, sont spécialement conçus pour les micro automates programmables de la gamme SIMATIC S7-200. Le TD 100C convient aussi pour des applications simples dans lesquelles la mise en œuvre d’un affi cheur ne se justifi ait pas économiquement jusqu’à présent. Les interfaces utilisateur de ces deux affi cheurs peuvent s’utiliser dans la confi guration d’origine ou être adaptées individuellement dans la présentation ou l’affectation des touches. La confi guration peut porter sur la disposition, la taille et la fonction des touches et être modifi ée à loisir ultérieurement. La façade générée par un outil de confi guration graphique est imprimée sur une membrane par une imprimante à jet d’encre ou laser avant d’être appliquée sur l’affi cheur de textes. L’outil de confi guration décline les principales langues internationales ainsi que de multiples symboles et polices de caractères. Il permet aussi de confi gurer librement des images, des icônes, des couleurs et des textes ainsi que

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Un an d’ IHM-Contrôle/commande IHM-Contrôle/ … · 4 Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 Nulle part Un an d’ IHM-Contrôle/ commande Jautomatise N° 44 - Janvier-Février