Utilisation de la proxi-détection 3D pour la caractérisation du blé

Bastien Billiotbastien.billiot@u-bourgogne.fr

Frédéric Cointaultf.cointault@agrosupdijon.fr

Journée proxi-détection - Montpellier12/03/2012

Contexte

Journée proxi-détection - Montpellier

Outil d’évaluation automatique

Vision par ordinateur

Evaluation manuelle fastidieuse et subjective

Culture du blé: évaluation du rendement

Nombre d’épis/m² → nombre de grains/épis → PMG

Aide à la décision

Nécessite des informations: nombre de plantes/m², s urface foliaire, teneur en azote, densité de semis … etc

12/03/2012

Travaux précédents

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Travaux précédents

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Système d’acquisition 3D

Apport d’informations supplémentaires

Analyse de texture

4% d’erreur Rapide

Espaces hybrides

10% d’erreur Méthode supervisée Automatisation impossible

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Reconstruction 3D

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Reconstruction 3D

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Scanner Konica Minolta

• Bonne précision• Inenvisageable sur le terrain• Coût prohibitif

Stéréovision

• Problème d’occlusion

Shape from Focus

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Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

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Principe général

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Shape from Focus

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Acquisition

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Shape from Focus

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Acquisition

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Shape from Focus

Diminution diamètre ouverture

Diminution focale

Augmentation diamètre cercle de confusion

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Profondeur de champ

D25mm f1.4 35mm f1.4 50mm f1.4

Width Height DoF Width Height DoF Width Height Dof

800 20.48 15.36 12.91 14.62 10.97 6.5 10.24 7.68 3.12

900 23.04 17.28 16.4 16.45 12.34 8.27 11.52 8.64 3.98

1000 25.6 19.2 20.31 18.28 13.71 10.25 12.8 9.6 4.94

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Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

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Principe général

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Shape from Focus

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Recalage

��

��

��

� � ∆�Coefficient de grossissement

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Shape from Focus

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Recalage

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Corrélation de phase

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Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

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Principe général

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Shape from Focus

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Mesure de netteté

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Shape from Focus

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Mesure de netteté

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Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

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Principe général

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Shape from Focus

Journée proxi-détection - Montpellier

Approximation

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Shape from Focus

Acquisition

Recalage

Mesure de netteté

Approximation

Carte de profondeur

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Principe général

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Shape from Focus

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Carte de profondeur

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Conclusion

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Système portatif, utilisable en extérieur, coût moi ndre.

Technique s’affranchissant des problèmes d’occlusio n.

Méthode seulement valable sur zones texturées.

12/03/2012

Merci de votre attention

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