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Utilisation du programme Picaxe Programming Editor

1. Lancer le programme sur PC en cliquant sur l’icône suivante :

2. Cliquer ensuite sur « Fichier » puis « Nouveau » puis « Diagramme » :

On obtient :

3. Construire alors le diagramme désirée en utilisant les instructions suivantes.

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4. Comment transférer un programme du PC dans le circuit électronique du minirobot ?

A. Relier le minirobot au PC avec le câble USB spécial.

B. Mettre le minirobot en fonctionnement.

C. Appuyer sur le clavier du PC sur la touche F5 et attendre le transfert des informations.

D. Eteindre le minirobot et le débrancher.

E. Pour tester le programme inséré dans le minirobot, appuyer sur l’interrupteur. Le bouton « Reset » initialise le programme au début.

5. Fin de séance

A chaque fin de séance, vous injecterez le programme suivant :

6. En cas de difficultés de transfert de programme.

Aller dans le menu « Affichage » / « Options » :

Puis vérifier que le paramétrage est le suivant :

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7. Changement du nom des variables

Cliquer sur « Diagramme » puis « Table des Symboles pour les Diagrammes » :

Vous obtenez :

Vous pouvez changer l’appellation pin2 par testgau par exemple. Dans ce cas, le programme devra comporter un test sur testgau et plus sur pin2 !

Les variables utilisables vont de b0 à b13. Ce tableau vous permet de changer leur nom.

pin2 et pin6

utilisé pour

les tests sur

les 2 micro

rupteurs

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8. Exemples de programmes

A. Avance

Programme pour avancer à vitesse

moyenne (128,128) pendant 2 s puis

accélération 2 moteurs à vitesse maxi

(255 et 255).

B. Compteur

Avance 1 s puis tourne à

droite puis avance 1 s à

droite puis etc. 6 fois puis

s’arrête.

C. Test les micro rupteurs : tourne à gauche ou à droite.

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D. Test les micro rupteurs avec sous programme E. Test du module à ultrasons : évitement d’obstacle

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