Variateur de fréquence · Le variateur de fréquence peut facilement générer un vitesse élevée. Avant de régler des vitesses élevées,vérifiez si les moteurs et machines raccordés

Variateur de fréquence

Manuel d'initiation

FR-D700FR-E700/E700SC

FR-F700FR-A700

INDUSTRIAL AUTOMATIONMITSUBISHI ELECTRICN° art. : 20360426042011Version C

MITSUBISHI ELECTRIC

Les textes, les illustrations, les diagrammes et les exemples de ce manuelservent uniquement à expliquer l’installation, la commande

et l’utilisation des variateurs de fréquence des sériesFR-D700, FR-E700/E700SC, FR-F700 et FR-A700.

Si vous avez des questions concernant l’installation ou le fonctionnementdes appareils décrits dans ce manuel, n’hésitez pas à contacter

votre bureau de vente responsable ou votre distributeur(voir le verso de la brochure).

Des informations actuelles et les réponses aux questions les plusfréquemment posées sont disponibles sur le site web de

Mitsubishi Electric (www.mitsubishi-automation.de).

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se préserve le droitd'effectuer à tout moment des modifications techniques

de ce manuel sans préavis.

© 04/2011

Manuel d'initiation des variateurs de fréquencedes séries FR-D700, FR-E700/E700SC, FR-F700 et FR-A700

N° article : 203604

Version Modifications/compléments/corrections

A 04/2007 pdp-ck Première édition

B 06/2008 pdp-gb Généralités : Échange des variateurs de fréquence FR-S500 et FR-E500 contre les modèlesFR-D700 et FR-E700

C 04/2011 akl Généralités : Nouveaux paramètres et réglagesNouveaux messages d'erreurAjout du modèle FR-E700SC

Consignes de sécurité

Groupe cible

Ce manuel s’adresse exclusivement aux électriciens professionnels agréés qui sont familiarisésavec les normes de sécurité de la technique d’automatisation. La planification, l’installation, lamise en service, l’entretien et le contrôle des appareils ne peuvent être exécutés que par unélectricien professionnel agréé familiarisé avec les normes de sécurité de la technique d’auto-matisation. Des manipulations du matériel et du logiciel de nos produits qui ne sont pas décritesdans ce manuel doivent être effectuées uniquement par notre personnel spécialisé.

Usage conforme au but d'utilisation

Les variateurs de fréquence des séries FR-D700, FR-E700/E700SC, FR-F700 et FR-A700 sontprévus uniquement pour les domaines dútilisation décrits dans ce manuel. Veillez à ce quetoutes les caractéristiques indiquées dans ce manuel soient respectées. Les produits ont étédéveloppés, fabriqués, vérifiés et documentés sous considération des normes de sécurité. Desmanipulations non qualifiées dans le matériel ou le logiciel ou bien le non respect des consignesd’avertissement indiquées dans ce manuel ou placées sur le produit peuvent induire des dom-mages aux personnes et au matériel. Seuls les appareils complémentaires et déxtensionrecommandés par MITSUBISHI ELECTRIC peuvent être utilisés en association avec les varia-teurs de fréquence des séries FR-D700, FR-E700/E700SC, FR-F700 et FR-A700.

Tout autre emploi ou utilisation sera considéré comme non conforme au but d’utilisation.

Consignes de sécurité

Les consignes de sécurité et de prévention des accidents applicables au cas d’utilisation spéci-fique doivent être observées lors de la planification, de l’installation, de la mise en service, del’entretien et du contrôle des appareils. Il appartient notamment de respecter les consignesci-dessous (cette liste n’étant cependant pas complète) :

� Prescriptions VDE

– VDE 0100Directives pour la mise en place d’installations de courant fort avec une tension nominalejusqu’à 1000 V

– VDE 0105Mise en service des installations de courant fort

– VDE 0113Installations électriques avec matériel électronique

– EN 50178Équipement électronique utilisé dans les installations de puissance

� Consignes de protection contre les incendies

� Consignes de protection contre les accidents

– VBG n° 4Installations et matériaux électriques

Manuel d'initiation variateur de fréquence I

Indications de danger

Utilisez un variateur de fréquence uniquement si vous possédez des connaissances sur l'équi-pement, les consignes de sécurité et les directives de manipulation. Les consignes de sécuritésont réparties dans ce manuel en deux classes, DANGER et ATTENTION. Les différentes indi-cations signifient :

PDANGER :Signifie qu’une non-observation des mesures de précaution correspondantes impliqueun danger pour la vie ou la santé de l’utilisateur.

EATTENTION :Avertit l’utilisateur qu’une non-observation des mesures de précaution correspondantespeut endommager l’appareil ou d’autres objets.

Le non-respect des indications d'avertissement peut également en fonction des conditions,avoir de graves conséquences. Pour prévenir des dommages corporels, respectez obligatoirementtoutes les consignes de sécurité.

II MITSUBISHI ELECTRIC

Protection contre les chocs électriques

PDANGER :

Manuel d'initiation variateur de fréquence III

� Ne démontez le capot frontal que si le variateur de fréquence ainsi que son ali-mentation secteur sont mis hors circuit. Danger de choc électrique en cas denon-respect.

� Le capot frontal doit être monté pendant le fonctionnement du variateur defréquence. Les bornes de puissance et les contacts ouverts sont parcourus parune tension élevée pouvant être mortelle. Danger de choc électrique lors decontact.

� Même lorsque la tension est débranchée, le capot frontal ne doit être démontéque pour le câblage ou l‘inspection. Danger de choc électrique lors de contactavec les conducteurs sous tension.

� Avant de commencer le câblage ou la maintenance, la tension du secteur doitêtre mise hors circuit et un temps d‘attente d‘au moins 10 minutes doit être respecté.Ce temps est nécessaire pour que les condensateurs puissent se décharger jus-qu’à une valeur de tension non dangereuse après la mise hors circuit de la ten-sion du secteur.

� Le variateur de fréquence doit être mis à la terre. La mise à la terre doit répondreaux prescriptions nationales et locales de sécurité ainsi qu’aux directives (JIS,NEC paragraphe 250, CEI 536 classe 1 et autres standards).

� Le câblage et le contrôle ne doivent être réalisés que par un électricien spécia-lisé qui a suivi une formation reconnue par l‘état et qui s‘est familiarisé avec lesstandards de sécurité de la technique d‘automatisation.

� Le variateur de fréquence doit être monté à demeure pour le câblage. Danger dechoc électrique en cas de non-respect.

� Si l'utilisation d'un disjoncteur différentiel (RCD) est exigée dans votre applica-tion pour des raisons de conformité aux normes, celui-ci doit être choisi selon lanorme DIN VDE 0100-530 comme suit :Variateur de fréquence monophasé au choix de type A ou BVariateur de fréquence triphasé seulement de type B (sensible à tous les cou-rants)

� Veillez à réaliser les entrées sur le panneau de commande avec des mainssèches. Danger de choc électrique lors de non-respect.

� Évitez de trop tirer, plier, coincer ou de solliciter les conducteurs. Danger dechoc électrique en cas de non-respect.

� Démonter les ventilateurs de refroidissement uniquement si l’alimentation secteurest hors circuit.

� Ne touchez pas les platines avec des mains mouillées. Danger de choc électriqueen cas de non-respect.

Protection contre le feu

EATTENTION :

Protection contre les endommagements

EATTENTION :

IV MITSUBISHI ELECTRIC

� Montez le variateur de fréquence uniquement sur des matériaux réfractaires.Danger d‘incendie lors d‘un montage sur des matériaux non réfractaires.

� Si le variateur de fréquence est endommagé, déconnectez l‘alimentation sec-teur. Un flux de courant élevé continu peut provoquer un incendie.

� Ne raccordez aucune résistance de freinage sur les bornes CC P/+ et N/–. Cela peutprovoquer un incendie et endommager le variateur de fréquence. La températuresuperficielle des résistances de freinage peut temporairement être largement supé-rieure à 100 °C. Prévoyez une protection appropriée contre les contacts accidentelsainsi que des espacements avec les autres appareils ou parties de l‘installation.

� Les tensions sur chacune des bornes ne doivent pas dépasser les valeurs indi-quées dans le manuel. Sinon, des endommagements peuvent apparaître.

� Assurez-vous que tous les conducteurs soient raccordés aux bornes correctes.Sinon, des endommagements peuvent apparaître.

� Assurez-vous que pour tous les raccordements la polarité soit correcte. Sinon,des endommagements peuvent apparaître.

� Ne touchez pas le variateur de fréquence, que ce soit lorsqu‘il est en marche oupeu de temps après la mise en circuit de l‘alimentation en courant. La surfacepeut être très brûlante et il y a risque de brûlure.

Autres consignes

Respectez les points suivants pour prévenir des erreurs possibles, des endommagements etdes chocs électriques etc. :

Transport et installation

EATTENTION :

Câblage

EATTENTION :

Diagnostic et réglage

EATTENTION :

Manuel d'initiation variateur de fréquence V

� Utilisez pour le transport les dispositifs de levage corrects pour prévenir lesendommagements.

� N‘empilez pas les variateurs de fréquence emballés plus haut qu‘autorisé.

� Assurez-vous que le lieu de montage résiste au poids du variateur de fréquence.Vous trouverez des indications dans les instructions de service.

� L‘exploitation avec des pièces manquantes ou endommagées n‘est pas auto-risée et peut provoquer des défaillances.

� Ne tenez jamais le variateur de fréquence par le capot frontal ou les éléments decommande. Cela peut endommager le variateur de fréquence.

� Ne posez aucun objet lourd sur le variateur de fréquence. Installez le variateurde fréquence seulement dans la position de montage autorisée.

� Veillez à ce qu‘aucun objet conducteur (par ex. vis) ou substance inflammablecomme de l‘huile ne parvienne dans le variateur de fréquence.

� Évitez des chocs violents ou autres sollicitations du variateur de fréquence; levariateur de fréquence est un appareil de précision.

� Le fonctionnement du variateur de fréquence est possible seulement si lesconditions ambiantes indiquées dans le chapitre 1 sont satisfaites.

� Ne raccordez sur les sorties aucun bloc non autorisé pour cela par Mitsubishi(comme par ex. condensateur pour l‘amélioration du cos phi).

� Le sens de rotation du moteur correspond aux instructions du sens de rotation(STF, STR) seulement si l‘ordre des phases (U, V, W) est respecté.

� Ajustez les paramètres avant la mise en service. Un paramétrage incorrect peutavoir pour conséquence des réactions imprévisibles de l‘entraînement.

Commande

EATTENTION :

VI MITSUBISHI ELECTRIC

� Si le redémarrage automatique est activé, ne restez pas à proximité immédiatede la machine lors d‘une alarme.L‘entraînement peut redémarrer brusquement.

� La touche STOP/RESET est active seulement lorsque la fonction correspon-dante est activée. Installez un interrupteur d‘arrêt d‘urgence séparé.

� Assurez-vous que le signal d‘ordre de marche soit déconnecté lorsque le varia-teur de fréquence est remis à zéro après une alarme. Le moteur peut sinondémarrer de manière imprévue.

� Il est possible de faire démarrer et d‘arrêter le variateur via la communicationsérie ou le système de bus de terrain. Selon le réglage choisi des paramètresrespectifs pour les données de communication, il y a le risque que l‘entraîne-ment en fonctionnement ne puisse pas être arrêté avec la ligne de transmissionde données si une erreur est présente dans le système de communication oubien dans la ligne de transmission des données. Il est donc indispensable deprévoir dans ce cas un équipement supplémentaire de sécurité (par ex. blocagedu régulateur par signal de commande, contacteur externe pour moteur ou sem-blable) pour arrêter l‘entraînement. Le personnel de commande et de mainte-nance doit être informé sur place de ce danger par des indications claires etsans équivoque.

� Seul un moteur asynchrone triphasé doit être raccordé à un variateur de fré-quence. En cas de raccordement d‘autres charges, elles peuvent, ainsi que levariateur de fréquence, être endommagés.

� Ne réalisez aucune modification sur le matériel ou dans le logiciel.

� Ne désinstallez aucune pièce dont la désinstallation n‘est pas décrite dans ceguide. Le variateur de fréquence peut sinon être endommagé.

� Le relais thermique électronique interne du variateur de fréquence ne garantitaucune protection contre une surchauffe du moteur. Prévoyez donc aussi bienun relais thermique externe qu'un élément PTC.

� N‘utilisez pas les contacteurs de puissance du côté du secteur pour démarrer/arrêterle variateur de fréquence.

� Afin d‘éviter des perturbations électromagnétiques, utilisez un filtre antipara-site et respectez les règles générales agréées pour l‘installation correcte dupoint de vue CEM des variateurs de fréquence.

� Prenez des mesures en ce qui concerne les rétroactions du secteur. Elles peu-vent mettre en danger des installations de compensation et surcharger lesgénérateurs.

� Utilisez un moteur autorisé pour l‘exploitation avec variateur. (Le bobinage dumoteur est davantage surchargé lors d‘exploitation avec variateur que lors defonctionnement avec le secteur.)

� Après exécution d‘une fonction pour effacer les paramètres,vous devez avant leredémarrage reconfigurer les paramètres nécessaires au fonctionnement cartous les paramètres ont été remis aux réglages effectués en usine.

� Le variateur de fréquence peut facilement générer un vitesse élevée. Avant derégler des vitesses élevées, vérifiez si les moteurs et machines raccordés sontappropriés pour des vitesses élevées.

Commande suite

EATTENTION :

Arrêt d'urgence

EATTENTION :

Maintenance, contrôle et échange de pièces

EATTENTION :

Manuel d'initiation variateur de fréquence VII

� Aucun contrôle d‘isolement (résistance d‘isolement) ne doit être réalisé dans lecircuit de commande du variateur de fréquence avec un contrôleur d‘isolement.

� La fonction de freinage DC du variateur de fréquence n‘est pas appropriée pourle maintien continu d‘une charge. Prévoyez pour ce but un frein de maintienélectromagnétique.

� Avant de mettre en service un variateur de fréquence stocké pendant long-temps, réalisez toujours un contrôle et des tests.

� Afin d‘éviter des endommagements par électricité statique, touchez un objetmétallique avant de toucher le variateur de fréquence.

� Prenez les mesures appropriées pour protéger le moteur et la machine de travail(par ex. par un frein d‘arrêt) dans le cas où le variateur de fréquence tombe enpanne.

� Si la protection sur le côté primaire du variateur de fréquence se déclenche,con-trôlez si le câblage est défectueux (court-circuit) ou si une erreur interne decommande est présente etc. Déterminez la cause, remédiez au défaut et réen-clenchez la protection.

� Si des fonctions de protection ont été activées (c‘est à dire que le variateur defréquence s‘arrête avec un message d‘erreur), suivez les indications fourniesdans le manuel du variateur de fréquence pour l‘élimination de défauts. Le varia-teur de fréquence peut ensuite être réinitialisé et l‘exploitation être poursuivie.

VIII MITSUBISHI ELECTRIC

Manuel d'initiation variateur de fréquence IX

Contenu

Contenu

1 Introduction

1.1 Qu'est-ce qu'un variateur de fréquence ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Conditions générales de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

1.3 Termes importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

2 Présentation des appareils

2.1 FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

2.2 FR-E700/E700SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2

2.3 FR-F700 et FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3

2.4 Démontage et montage du capot frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.4.1 Appareils de la série FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.4.2 Appareils de la série FR-E700/E700SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.4.3 Appareils des séries FR-A700 et FR-F700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

3 Raccordement

3.1 Raccordement du secteur, du moteur et de la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.2 Signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

3.3 Installation compatible CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

3.3.1 Montage dans l'armoire de distribution compatible CEM . . . . . . . . . . . . 3-5

3.3.2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6

3.3.3 Filtre antiparasite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7

4 Mise en service

4.1 Préparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.1.1 Avant la première mise en marche du variateur de fréquence . . . . . . . . 4-1

4.1.2 Réglages importants avant la première mise en marche du moteur . . . 4-1

4.2 Test fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

5 Commande et réglages

5.1 Commande des variateurs FR-D700 et FR-E700/E700SC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.2 Commande des variateurs FR-F700 et FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.3 Sélection du mode opératoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8

5.4 Réglage de la fréquence et démarrage du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

5.5 Modifier les réglages des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11

X MITSUBISHI ELECTRIC

6 Paramètres

6.1 Aperçu des paramètres de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

6.2 Les paramètres de base en détail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3

6.2.1 Augmentation du couple (paramètre 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.2.2 Fréquence de sortie minimale et maximale (paramètres 1 et 2) . . . . . . 6-3

6.2.3 Caractéristiques V/f (paramètre 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.2.4 Définition de la consigne de la fréquence par des signaux externes(paramètres 4 à 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4

6.2.5 Durée dáccélération et de décélération (paramètres 7 et 8) . . . . . . . . . 6-6

6.2.6 Relais thermique électronique (paramètre 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

6.2.7 Sélection du mode opératoire (paramètre 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

7 Fonctions de protection et diagnostic

7.1 Localisation de la cause d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2

7.2 Aperçu des messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4

7.3 Réinitialisation du variateur de fréquence (Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

A Annexe

A.1 Aperçu des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1

A.1.1 FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1

A.1.2 FR-E700/E700SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-5

A.1.3 FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-10

A.1.4 FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-17

A.2 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-27

A.2.1 Convoyeur à bande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-27

A.2.2 Entraînement de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-29

A.2.3 Régulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-31

1 Introduction

1.1 Qu'est-ce qu'un variateur de fréquence ?

Les moteurs asynchrones triphasés font partie dans l'industrie des entraînements les plus utilisésen raison de leur construction simple, fiable et économique.

La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone triphasé est définie

– par la fréquence du courant triphasé

– et par le type d'enroulement (nombre de pôles ou paires de pôles).

Comme la fréquence de l'alimentation en courant est constante avec en général 50 Hz, une adapta-tion à une machine peut être réalisée uniquement avec l'enroulement. Dans la marche ultérieure, lemoteur tourne à des vitesses fixes par exemple d’environ 3000 tr/min ou 1500 tr/min.

Si différentes vitesses sont nécessaires, il faut avoir recours à des moteurs avec commutationde polarité avec deux enroulements. (Jusqu'à 4 vitesses sont possibles avec 2 enroulements.)Mais davantage de vitesses ou voire un réglage de la vitesse en continu ne peuvent pas êtreréalisés avec des moteurs avec commutation de polarité.

Un variateur de fréquence est branché entre le secteur et le moteur. Il convertit une tension fixeavec une fréquence constante en une tension variable avec fréquence variable. Cela permet dechanger la vitesse de rotation d'un moteur asynchrone en continu. Un moteur standard avec unenroulement devient alors un système d'entraînement à vitesse variable.

De plus, un variateur de fréquence offre encore d'autres avantages comme par exemple desdurées d'accélération et de décélération réglables, une augmentation du couple, une protectionélectronique intégrée de surintensité ou une régulation PID également déjà intégrée.

Introduction Qu'est-ce qu'un variateur de fréquence ?

Manuel d'initiation variateur de fréquence 1 - 1

La vitesse de rotation du moteur rac-cordé peut être ajustée en continugrâce à la modification de la tension etde la fréquence de sortie d'un variateurde fréquence.

Fréquence de sortie (Hz)

100 %

0

Tension de sortie

U

V

W

L1

L2

L3


400 V 3� 50 Hz

Moteur asynchronetriphasé

0 à 400 V 3�0 à 50 Hz

1.2 Conditions générales de fonctionnement

Le variateur de fréquence décrit dans ce manuel doit être utilisé uniquement sous les conditionsde fonctionnement suivantes.

* La température ambiante admissible dépend de la capacité de surcharge du variateur de fréquence.

Conditions générales de fonctionnement Introduction

1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC

Caractéristiques FR-D700 FR-E700/E700SC

FR-F700FR-A700

FR-F 740 FR-F 746

Températureambiante

en fonction-nement

�10 °C à 50 °C

�10 °C à50 °C*

�10 °C à40 °C*

�10 °C à40 °C*

�10 °C à30 °C*

�10 °C à50 °C*

�10 °C à40 °C*

Aucun givre ne doit se former dans les appareils.

lors dustockage

�20 °C à 65 °C

Cette plage de température est admissible seulement pour une courte durée(par ex. pendant le transport).

Humidité relative admissiblependant le fonctionnement maximum 90 % (sans condensation)

Résistance aux vibrations maximum 5,9 m/s² (0,6 g)maximum 5,9 m/s² (0,6 g)

maximum 2,9 m/s² (0,3 g) pour lesclasses de puissance à partir de 04320

Conditions ambiantes Uniquement pour utilisation à l'intérieur (pas de gaz agressif ou inflammable,aucune poussière excessive, pas d'embrun d'huile)

AltitudeJusqu'à 1000 m au-dessus du niveau de la mer sans limitation; au-dessus,la puissance doit être réduite de 3 % par 500 m d'altitude.

Altitude maximale : 2500 m (une puissance maxi. de 91 % est alors possible.)

1.3 Termes importants

Ce manuel comporte plusieurs termes qui sont expliqués ci-dessous.

Sens de rotation d'un moteur électrique

Le sens de rotation d'un moteur électrique est défini en regardant sur l'extrémité de l'arbre, lors de laprésence de deux extrémités d'arbre,en regardant sur l'extrémité principale de l'arbre d'entraînement.L'extrémité d'arbre opposée au ventilateur ou au frein est considérée comme étant l'extrémitéprincipale de l'arbre d'entraînement.

� Rotation à droite

Le sens de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre est la rotation à droite.

� Rotation à gauche

Le sens de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est la rotation à gauche.

Fonctionnement PU

En fonctionnement PU, le variateur de fréquence peut être commandé manuellement avec uneconsole de paramétrage optionnelle intégrée ou raccordée. Dans ce cas, la DEL « PU » estallumée.

Interface PU

Une console de paramétrage (en anglais : Parameter Unit) peut être raccordée sur l'interfacePU. Comme ce raccordement satisfait au standard RS485, plusieurs variateurs peuvent com-muniquer via cette interface avec des appareils externes.

Introduction Termes importants


Termes importants Introduction


2 Présentation des appareils

2.1 FR-D700

NOTE Les plaques de puissance et les plaques signalétiques peuvent être placées à d’autresendroits selon la classe de puissance du variateur de fréquence.

Présentation des appareils FR-D700


Plaque signalétique

Panneau decommande Ventilateur de

refroidissement

Capot frontal

Plaque indiquant lapuissance

Commutateur entrée detension/courant

Bornes decommande

Interface PU

Cavalier de sélectionde la logique decommande

Bornes de puissance

Passe câble en formede peigne

2.2 FR-E700/E700SC

NOTE Les plaques de puissance et les plaques signalétiques peuvent être placées à d’autresendroits selon la classe de puissance du variateur de fréquence.

FR-E700/E700SC Présentation des appareils



Panneau decommande

Ventilateur derefroidissement

Capot frontal

Plaque indiquant la puissance

Commutateur entrée detension/courant

Bornes decommande

Interface PU

Cavalier de sélection de lalogique de commande

Bornes de puissance

Passe câble en formede peigne

Cache del’interface USB

Cache del’interface PU

Raccordement pourcarte optionnelle

Interface USB

2.3 FR-F700 et FR-A700

Présentation des appareils FR-F700 et FR-A700


2ième interface série

Raccordement pour unité optionnelle

Commutation entrée AU/PTC

Mise en circuit du filtre antiparasite interne

Console de paramétrageFR-DU07

DEL PUISSANCE

DEL ALARME

Capot frontal

Indication de lapuissance

Passage de câbles


Bornes decommande

Bornes depuissance

DEL CHARGE

Interface PU

Ventilateur de refroidissement

2.4 Démontage et montage du capot frontal

Pour raccorder le variateur de fréquence, il est nécessaire de démonter le capot frontal afin depouvoir accéder aux bornes placées derrière le capot. Le capot frontal est fixé différemmentselon les séries de variateur, les méthodes de démontage et montage du capot frontal sont doncdifférentes. Toutefois, la consigne de sécurité suivante doit impérativement être respectée pourtous les variateurs :

PDANGER :

2.4.1 Appareils de la série FR-D700

Montage et démontage pour les types de modèle FR-D720S-008 à FR-D720S-100 etFR-D740-012 à FR-D740-080

� Démontage du capot frontal

Desserrez la vis de fixation du capot frontal. (La vis ne peut pas être entièrement enlevée.)Maintenez le capot frontal par le bord supérieur et enlevez-le ensuite du carter en tirantdans la direction de la flèche.

Démontage et montage du capot frontal Présentation des appareils


� Mettez la tension d'alimentation hors circuit avant tout travail sur le variateurde fréquence et avant de démonter le capot frontal.

� Avant de démonter le capot frontal, il est de plus nécessaire d'attendre aumoins 10 minutes après la mise hors circuit de la tension.Ce temps est nécessairepour que les condensateurs puissent se décharger à une tension non dangereuse.

Vis de fixation

� Pose du capot frontal

Posez le capot frontal sur le carter du variateur de fréquence. Appuyez ensuite le cachecontre le carter en le tenant droit jusqu’à ce qu’il s’encliquete correctement. Resserrez lavis de fixation.

Présentation des appareils Démontage et montage du capot frontal


Vis de fixation

Montage et démontage pour les types de modèle FR-D740-120 et FR-D740-160


Desserrez les vis de fixation du capot frontal. (Les vis ne peuvent pas être entièrementenlevées.) Appuyez sur le verrouillage sur le dessus du capot frontal et enlevez-le du carteren tirant dans la direction de la flèche.


Mettez les tenons de maintien sur le dessous du capot frontal dans les encoches du varia-teur de fréquence. Appuyez ensuite le cache contre l’appareil jusqu’à ce qu’il s’encliquetecorrectement. Resserrez les vis de fixation.



Verrouillage

Vis defixation

Vis defixation

Tenon de maintien

Encoche sur le varia-teur de fréquence

2.4.2 Appareils de la série FR-E700/E700SC

Montage et démontage pour les types de modèle FR-E740-012 à FR-E740-095


Maintenez le capot frontal par le bord supérieur et enlevez-le ensuite du carter en tirantdans la direction de la flèche.


Posez le capot frontal sur le carter du variateur de fréquence. Appuyez ensuite le cachecontre le carter en le tenant droit jusqu’à ce qu’il s’encliquete correctement.



Montage et démontage pour les types de modèle FR-E740-230 et FR-E740-300

� Démontage des capots frontaux

Desserrez les vis de fixation du premier capot frontal. Enlevez ensuite ce cache dans ladirection de la flèche.Tenez le deuxième capot frontal par le bord supérieur et enlevez-le du carter en tirant dansla direction de la flèche.

� Pose des capots frontaux

Posez le deuxième capot frontal sur la console de paramétrage du variateur de fréquence.Appuyez ensuite le cache contre l’appareil en le tenant droit jusqu’à ce qu’il s’encliquetecorrectement.Placer les tenons sur le dessous du 1er capot frontal dans les encoches du variateur de fré-quence. Pour achever le montage, les vis de fixation sont resserrées.



Desserrer les vis de fixationdu capot frontal

Vis defixation

1er capotfrontal

Enlever le 1er capot frontalEnlever le 2ième

capot frontal

2ièmecapot

frontal

Enfoncer le 2ième capotfrontal

Tenon de maintien

1er capotfrontal

Mettre les tenons demaintien dans l’encoche

Serrer les vis de fixation

Vis defixation

2ième capot frontal

Encoche dansle variateur defréquence

2.4.3 Appareils des séries FR-A700 et FR-F700

Montage et démontage jusqu'aux types de modèle FR-A740-00620/FR-F740-00620


Desserrez en premier les vis de fixation du capot frontal.Appuyez ensuite sur le verrouillage surle côté du variateur de fréquence.Ouvrez légèrement le capot frontal et enlevez-le vers l'avant.

� Montage du capot frontal

Introduisez les tenons sur le côté gauche du capot frontal dans les évidements du boîtierdu variateur de fréquence.

Dès que les tenons de maintien sont bloqués dans les évidements, vous pouvez presser lecapot sur le côté jusqu'à ce qu'il s'encliquete correctement. Si vous montez le capot frontalavec console de paramétrage montée, veuillez faire attention au placement correct du con-necteur de la console de paramétrage dans le variateur de fréquence.

Pour terminer le montage, les vis de fixations peuvent être resserrées.



Desserrer les vis de fixation Retirer le capot

Débloquer le verrouillage

Introduire les tenons dans les évidements Presser le capot Serrer les vis

Montage et démontage à partir des types de modèle FR-A740-00770/FR-F740-00770


Desserrez les vis de fixation du 1er capot frontal et retirez ce capot. Desserrez ensuite lesvis du 2ième capot frontal.Appuyez ensuite sur les verrouillages sur le côté du variateur defréquence et ouvrez légèrement le 2ième capot frontal. Enlevez-le ensuite vers l'avant.


Introduisez les tenons sur le côté gauche du 2ième capot frontal dans les évidements duboîtier du variateur de fréquence.

Dès que les tenons de maintien sont bloqués dans les évidements, pressez le capot sur lecôté jusqu'à ce qu'il s'encliquete. Si vous montez le capot frontal avec la console de para-métrage montée, veuillez faire attention au placement correct du connecteur de la consolede paramétrage dans le variateur de fréquence. Serrez les vis de fixation du 2ième capotfrontal. Remettez le 1er capot frontal en place et fixez-le avec les vis.



Desserrer les vis de fixation des capots Retirer le capot

Débloquer leverrouillage

1er capot frontal 2ième capot frontal

Introduire les tenons dans les évidements Presser le 2ième capot

Serrer les vis Monter le 1er capot

Montage et démontage pour les types de modèle FR-F746-00023 à FR-F746-01160


Desserrez les vis de fixation du capot frontal. Soulevez ensuite prudemment le capotfrontal car le capot frontal et le reste du variateur de fréquence sont reliés par une chaînemétallique.

Retirez le câble de la console de paramétrage et enlevez le crochet de la chaîne métalliquesur le variateur de fréquence. Vous pouvez ensuite enlever le capot frontal.


Fixez en premier le crochet de la chaîne métallique sur le variateur de fréquence. Reliezensuite le câble de la console de paramétrage avec le variateur de fréquence.

Fixez le capot frontal avec les vis.Aucun câble ni la chaîne métallique ne doivent être coincéssous le capot.



Crochet

Chaîne métallique Câble de raccordement de la console de paramétrage



3 Raccordement

PDANGER :Ne procéder aux travaux de raccordement que si le variateur de fréquence est hors tension.Le variateur de fréquence est parcouru par une tension pouvant être mortelle. Attendezencore au moins 10 minutes après avoir débranché la tension du secteur afin que lescondensateurs puissent se décharger à une tension non-dangereuse.

3.1 Raccordement du secteur, du moteur et de la terre

Certains variateurs de fréquence des séries FR-D700 et FR-E700/E700SC peuvent être ali-mentés du côté de l’entrée avec une tension alternative monophasée (230 V) alors que d’autresappareils de ces séries et des séries FR-F700 et FR-A700 doivent être raccordés à une tensionalternative triphasée.

Tensions à l'entrée FR-D700 et FR-E700/E700SC

Tensions à l'entrée FR-F700 et FR-A700

NOTE Un moteur triphasé est également raccordé sur la sortie des variateurs de fréquence quisont alimentés avec une tension alternative monophasé de 200 à 240 V.La tension de sortiede ces appareils est triphasée et sa plage va de 0 V à la valeur de la tension à l'entrée.

Raccordement Raccordement du secteur, du moteur et de la terre


Raccordement auréseau FR-D720S et FR-E720S/E720SSC FR-D740 et FR-E740/E740SC

Tension Monophasée, 200–240 V CA, -15 %/+10 % Triphasée, 380–480 V CA, �15 %/+10 %

Plage de tensionadmisible 170–264 V CA 323–528 V CA

Fréquence du réseau 50/60 Hz � 5 % 50/60 Hz � 5 %

Raccordement auréseau FR-F740 et FR-A740

Tension Triphasée, 380–500 V CA, -15 %/+10 %

Plage de tensionadmisible 323–550 V CA

Fréquence du réseau 50/60 Hz � 5 %

La tension du réseau du côté de l'entrée est raccordée en monophasé sur les bornes L1 et N ouen triphasé sur les bornes L1, L2 et L3.

Le moteur est raccordé aux bornes U, V et W.

Le variateur de fréquence doit en plus être mis à la terre avec le raccordement de la terre.

EATTENTION :La tension du réseau ne doit jamais être raccordée aux bornes de sortie U, V ou W. Cecientraînerait des endommagements permanents du variateur de fréquence ainsi qu'undanger immédiat pour l'utilisateur.

La figure suivante présente schématiquement le raccordement du côté de l'entrée et de la sortied'un variateur de fréquence.

Le tableau suivant fournit un aperçu des raccordements des blocs de puissance des différentsvariateurs de fréquence :

Raccordement du secteur, du moteur et de la terre Raccordement


Q1

U

V

W

I

IL1

�

N N

PE

+

P1

L1 U

V

W

N/�

PE

P/+

P1

Q1

I

IL1

L2 L2

IL3 L3

L1

Raccordementmonophasé

Raccordementtriphasé

Variateur defréquence


Bornes Signification Description

L1, N Raccordement de la tension duréseau (monophasée) Alimentation du variateur de fréquence en tension du

réseauL1, L2, L3 Raccordement de la tension du

réseau (triphasée)

U, V, W Raccordement du moteur Sortie de tension du variateur de fréquence(3 ~ 0 V jusqu'à tension raccordée, 0,2 ou 0,5 à 400 Hz)

L11, L21 Raccordement de la tension decommande Seulement pour FR-F700 et FR-A700

+, PR Raccordement pour une résistancede freinage externe en option Pas pour le FR-A700

P/+, PR

+, � Raccordement d'une unité de frei-nage externe

Possibilité de raccorder une unité de freinage externesur ces bornesP/+, N/�

+, P1 Raccordement d'une bobine de cir-cuit intermédiaire

Possibilité de raccorder une bobine de circuit intermé-diaire sur ces bornes. Le pont doit être enlevé avant deraccorder la bobine.P/+, P1

PR, PX Seulement pour FR-F700 et FR-A700.Ces bornes ne doivent pas être utilisées et le pont ne doit pas être enlevé.

PE Raccordement à la terre du variateur de fréquence

3.2 Signaux de commande

Un variateur de fréquence est équipé en plus des raccordements du bloc de puissance pour latension du réseau et le moteur, d'autres raccordements permettant la commande du variateur.Le tableau suivant comprend seulement les raccordements des signaux de commande les plusimportants.

�Les bornes PC et SD ne doivent pas être reliées ensembles. En logique de commutation positive (réglage d'usine),la borne PC sert de point de référence commun aux entrées de commande, en logique de commutation négative, laborne SD est le point de référence.

Raccordement Signaux de commande


Signal Borne Désignation Description

Ent

rées

des

sign

aux

Rac

cord

emen

tsde

com

man

de

STF Signal d'ordre de marche pourla rotation à droite

Le moteur tourne vers la droitesi un signal est appliqué sur laborne STF.

Le moteur estarrêté lors del'applicationsimultanée dessignaux STF etSTR.

STR Signal d'ordre de marche pourla rotation à gauche

Le moteur tourne vers la gauchesi un signal est appliqué sur laborne STR.

RH, RM, RL Présélection de la vitesse Présélection de maximum 15 fréquences de sortiedifférentes (voir également le chapitre 6.2.4)

MRS Blocage du régulateurSi cette entrée de commande est activée plus de20 ms, la sortie du variateur est désactivée sansretard.

RES Entrée RESET

Après le déclenchement d'une fonction de protec-tion (chapitre 7.3), le variateur peut être réinitialiséen activant cette entrée et le message d'alarmesera alors effacé. (L'entrée RES doit pour cela êtreactivée pendant au moins 0,1 s).

Poi

nts

deré

f. SD � Point de référence commun pour les entrées de commande en logique négative

PC � Sortie 24 V CC et point de référence commun pour les entrées de commande enlogique positive

Ana

logi

que

Con

figur

atio

nde

laco

nsig

ne

10 Sortie de tension pour lepotentiomètre de la consigne

Tension de sortie 5 V CC.Le courant maxi de sortie est de 10 mA.Potentiomètre conseillé : 1 k�, 2 W linéaire,(potentiomètre multitours)

2Entrée pour le signe deconsigne de la fréquence

(0 à 5 ou 10 V CC)

Un signal de consigne de 0 à 5 ou 10 V est appliquésur cette borne. La plage de tension est préajustéesur 0–5 V. La résistance d'entrée est de 10 k�;la tension maximale admissible est de 20 V.

5Point de référence pourle signal de consigne

de la fréquence

La borne 5 est le point de référence pour les valeursanalogiques de consigne raccordées aux bornes2 et 4. La borne 5 est isolée et ne doit pas être reliéeà la terre pour des raisons de résistance aux interfér-ences.

4Entrée pour le signal deconsigne de la fréquence

(4 à 20 mA CC)

Si un courant (0 ou 4 à 20 mA CC) est utlisé commesignal de consigne, le raccordement est effectué surcette borne. La résitance d'entrée est de 250 �, lecourant maximal admissible est de 30 mA. L'entréeest configurée en usine pour 0 Hz à 4 mA et 50 Hzà 20 mA. Tenez compte du fait que pour l'activation,l'entrée de commande AU doit être simultanémentactivée.

La figure suivante présente le raccordement des signaux de commande en logique positive(réglage d'usine). Les entrées sont reliées avec 24 V CC.

Vous trouverez dans les instructions de service des différents variateurs de fréquence desexemples de câblage pour la commande des entrées du variateur de fréquence par les entréesautomate ou avec logique négative.

Signaux de commande Raccordement


Entrée de la consigne de lafréquence 1 k�/2 W

Entrée de la consignede la fréquence

Entrée du courant 0/4–20 mA CC

Présélection de la vitesse

RHRMRL

MRSRES

10254

SD

PCSTFSTR

Blocage du régulateur

RESET

+24 V CC

En avant (rotation à droite)

En arrière (rotation à gauche)


3.3 Installation compatible CEM

La commutation rapide de courants et tensions électriques, donc également l'implantation de varia-teurs de fréquence entraîne des perturbations dans le domaine de haute fréquence (parasites HF).Ces perturbations sont diffusées par les lignes mais également par l'air. Les lignes du secteur et dessignaux du variateur de fréquence peuvent devenir des antennes et émettre un rayonnement para-site. La pose des câbles doit donc être effectuée avec le plus grand soin. En particulier le câble deconnexionentre levariateurde fréquenceet lemoteur représenteunepuissantesourcedeparasites.

Différentes directives CEM (CEM = Compatibilité ÉlectroMagnétique) et normes sont présentesen Europe afin de limiter les perturbations résultantes des systèmes d'entraînement variables envitesse. Pour respecter ces directives, il est nécessaire d'observer dès la planification, l'installationet le câblage quelques règles :

� Installez l'appareil dans une armoire de distribution métallique, fermée et mise à la terreafin de réduire le rayonnement parasite.

� Utilisez un filtre anti-parasite du côté du réseau (filtre du réseau).

� Veillez à une mise à la terre correcte.

� Utilisez des lignes blindées.

� Placez les appareils sensibles le plus loin possible des sources de parasites ou installez lasource de parasites dans une armoire de distribution séparée.

� Séparez les lignes parcourues par les signaux et par la puissance les unes des autresdans l'espace. Évitez des longs câblages parallèles des lignes antiparasitées (par ex.lignes de moteurs blindées) et des lignes parasitées (par ex. ligne du réseau).

3.3.1 Montage dans l'armoire de distribution compatible CEM

La construction et la conception de l'armoire de distribution sont décisives pour le respect de ladirective CEM. Veuillez donc vous orienter sur les recommandations suivantes.

� Utilisez une armoire de distribution mise à la terre.

� Utilisez des profilés conducteurs ou un autre matériau conducteur pour le joint entre la porteet le châssis de l'armoire de distribution. De plus, reliez la porte et le châssis de l'armoire dedistribution avec une bande large de connexion à la masse tressée.

� Si un filtre du réseau est installé, veillez à ce que le filtre soit correctement relié du point devue électroconducteur avec la plaque de montage (retirer la couche de peinture ou sem-blable). Assurez-vous que le sol sur lequel les appareils sont montés soit également reliéavec la terre de l'armoire de distribution.

� La parois latérales, le fond et le dessus de l'armoire de distribution doivent être vissés ousoudés avec le châssis avec un écart maximal de 10 cm. Les ouvertures ou passages decâbles sur l'armoire de distribution doivent avoir un diamètre maximal de 10 cm. Si un pas-sage supérieur à 10 cm est nécessaire, recouvrez le avec une grille métallique. Aucunepièce non mise à la terre sur le boîtier ne doit être présente. Lors de liaisons de métal surmétal, vous devez toujours enlever les couches de peinture éventuellement présentes afinde garantir un bon contact.

� Les variateurs de fréquence et les commandes doivent être montés dans l'armoire de distribu-tion le plus éloigné possible les uns des autres. Il est avantageux d'utiliser deux armoires dedistribution séparées.Si une seule armoire de distribution peut être installée, les variateurs defréquence et les commandes peuvent également être séparées par une paroi métallique.

� Utilisez pour la mise à la terre des appareils installés des conducteurs de terre courts ou desbandes de connexion à la masse appropriées.Les lignes de compensation de potentiel avecde grandes sections sont moins bien adaptées pour la dérivation des tensions parasitesà haute fréquente que des bandes de connexion à la masse avec une grande surface.

Raccordement Installation compatible CEM


3.3.2 Câblage

Toutes les lignes analogiques et numériques de commande doivent être blindées ou êtreposées dans une conduite en métal.

Passez les câbles sur l'entrée du boîtier à travers un passe-câbles métallique à vis ou fixez lecâble sur l'entrée du boîtier avec un collier en forme de P ou de U. Le blindage est relié à la terresoit à l'aide du passe-câbles à vis ou avec le collier (voir figure ci-dessous). Lors de l'utilisationd'un collier de câble, celui-ci doit être fixé le plus près possible à l'endroit d'entrée de câbles afinde maintenir la distance avec la prise de terre la plus petite possible. Essayez de passer le blin-dage de la ligne du moteur le plus proche possible de la borne de raccordement sans toutefoisqu'un danger de contact à la terre ou de court-circuit ne soit présent afin de maintenir les longueursde lignes non blindées (= antenne émettrice) aussi petites que possible.

Lors du raccordement du blindage à l'aide d'un collier en forme de P ou de U, il faut faire atten-tion à ce que le collier soit posé proprement et que le câble ne soit pas excessivement écrasé.

Posez les lignes des signaux de commande avec un écart minimal de 30 cm avec tous lescâbles de puissance. Ne posez pas la ligne d'alimentation du variateur de fréquence ainsi que laligne entre le variateur de fréquence et le moteur parallèles avec par exemple les lignes des sig-naux de commande, les lignes de téléphone ou les lignes de données.

Les lignes des signaux de commande vers le variateur de fréquence et provenant du variateurdoivent être posées si possible uniquement à l'intérieur du boîtier de l'armoire de distribution misà la terre. Si une pose des lignes des signaux des commande à l'extérieur de l'armoire de distri-bution ne peut pas être évitée, utilisez des lignes de signaux blindées car ces lignes peuventégalement faire effet d'antenne. Le blindage des lignes des signaux doit être mis à la terre. Pourles signaux analogiques sensibles comme par exemple la consigne de la fréquence de 0 à 5 V, ilpeut être nécessaire en raison de courants de compensation altérant les signaux via le blin-dage, de poser le blindage seulement d'un côté. Ceci doit dans ce cas être réalisé du côté duvariateur de fréquence.

L'utilisation de tores de ferrites usuels permet d'améliorer encore l'antiparasitage. La ligne dessignaux est alors enroulée plusieurs fois autour du tore de ferrite. Le tore de ferrite est installé leplus proche possible du variateur de fréquence.

Les câbles du moteur doivent être aussi courts que possible. Des longs câbles peuvent déclencherla surveillance du contact à la terre. Évitez des longueurs de lignes superflues et recherchez lors dela pose des câbles du moteur le chemin le plus court possible dans l'installation avec des tracés decâbles.

Le moteur doit évidemment être également mis à la terre en bonne et due forme.

Installation compatible CEM Raccordement


BlindageCollier enforme de P

Collier enforme de U

Le blindage nedoit pas êtretorsadé commemontré ici.

Réalisations correctes Réalisation défavorable

3.3.3 Filtre antiparasite

Le filtre antiparasite (également dit filtre de réseau) permet de réduire efficacement les perturbations.Les filtres de réseau sont branchés entre l'alimentation en tension et le variateur de fréquence.

Raccordement d'un filtre de réseau avec une alimentation monophasé

Raccordement d'un filtre de réseau avec une alimentation triphasée

EATTENTION :Les filtres NE sont PAS prévus pour le fonctionnement dans des réseaux IT. Les cou-rants de fuite dus au fonctionnement sont évacués grâce à l'utilisation des filtres anti-parasites vers le terre. Cela peut donc entraîner un déclenchement des organes de protec-tion placés en amont, en particulier lors de tensions de réseau asymétriques, lors dedéfaillance de phase du réseau ou d'actions de commutation avant le filtre.Vous trouverez d'autres remarques dans le manuel Mitsubishi pour les variateursde fréquence et la CEM qui comportent des indications détaillées sur l'installationcompatible CEM.

Raccordement Installation compatible CEM


U

V

W

L1

N N

L1L1’

N’

PE’PE


Filtre de réseauRaccordementau réseau(monophasé)

U

V

W

N/�

P/+

P1

L2

L3

L1L1

L2

L1’

L2’

PE’PE

L3 L3’


Filtre de réseauRaccordementau réseau(triphasé)

Un filtre de réseau est déjà intégré dans les variateurs de fréquence des séries FR-F700 etFR-A700. Le filtre est activé à la livraison. Le filtre peut être désactivé par une fiche (position dela fiche « FILTER OFF »). Lors de l'utilisation du variateur dans des réseaux avec neutre isolé(réseau IT), le filtre doit être désactivé.

La fiche doit toujours être enfichée dans l'une des positions ON ou OFF.

P Pour désactiver et activer le filtre de réseau, le capot frontal du variateur doit être démonté.Déconnectez au préalable la tension d'alimentation du variateur de fréquence.

Des filtres externes sont également disponibles en option pour les variateurs des sériesFR-F700 et FR-A700.

Installation compatible CEM Raccordement


Fiche pour activeret désactiver lefiltre de réseau

00023 à 00126 00170, 00250 00310 à 12120

00023 bis 00126 00170, 00250 000310, 00380 00470, 00620 00770, 12120

Filtre réseauOFF

Filtre réseauON

Filtre réseauOFF

Filtre réseauON

Filtre réseauOFF

Filtre réseauON

Fiche pour activeret désactiver lefiltre de réseau

00023 à 00126 00170, 00250 00310 à 12120

00023 bis 00126 00170, 00250 000310, 00380 00470, 00620 00770, 12120

Filtre réseauOFF

Filtre réseauON

Filtre réseauOFF

Filtre réseauON

Filtre réseauOFF

Filtre réseauON

L1 L2 L3 PE

MITSUBISHI

Le filtre de réseau des séries FR-D700 etFR-E700/E700SC sont, selon le modèle,soit à côté ou derrière le variateur de fré-quence. Un montage derrière le variateurn'occupe aucune place supplémentairedans l'armoire de distribution.

La figure à gauche présente comme exemplela disposition d'un filtre de réseau pour unvariateur de la série FR-D700.

4 Mise en service

4.1 Préparations

4.1.1 Avant la première mise en marche du variateur de fréquence

Vérifiez les points suivants avant la première mise en marche d’un variateur de fréquence :

� Est-ce que le câblage a été réalisé correctement ? Faites en particulier attention au raccor-dement de la tension d’alimentation :monophasé sur L1 et N ou triphasé sur L1, L2 et L3.

� Est-ce que des court-circuits dus à un câble défectueux ou à une cosse de câble insuffi-samment isolée sont exclus ?

� Est-ce que le variateur de fréquence a été mis à la terre conformément aux prescriptions etest-ce que des contacts à la terre ou des court-circuits dans le circuit de sortie peuvent êtreexclus ?

� Est-ce que toutes les vis, bornes de raccordement et raccordements de câbles sont raccordéscorrectement et vissés à fond ?

4.1.2 Réglages importants avant la première mise en marche du moteur

Tous les réglages nécessaires au fonctionnement du variateur de fréquence ainsi que lesdurées d’accélération et de décélération ou le seuil de réponse du relais thermique électroniquesont programmés et modifiés avec le panneau de commande du variateur de fréquence ou lesconsoles de paramétrage.

Les réglages suivants doivent dans tous les cas être vérifiés avant la première mise en marchedu moteur :

� Fréquence de sortie maximale (paramètre 1)

� Caractéristiques V/f (paramètre 3)

� Durée d’accélération et de décélération (paramètres 7 et 8)

La signification de ces paramètres est décrite en détail dans le chapitre 6. Vous trouverez desexemples de réglage des paramètres dans le chapitre 5.5.

EATTENTION :Un mauvais réglage des paramètres peut entraîner un endommagement et au pire unedestruction du moteur.Réglez soigneusement les paramètres et tenez compte des réalitésélectriques et mécaniques de l’entraînement et de la machine.

Mise en service Préparations


4.2 Test fonctionnel

Lors d’un test fonctionnel, le variateur de fréquence est exploité avec un câblage externe mini-mal. Le moteur doit pouvoir tourner librement et ne doit pas être relié à une charge. Il est vérifié sile moteur raccordé tourne et si la vitesse peut être modifiée. Deux possibilités sont présentespour le test :

� Commande du variateur de fréquence par des signaux externes

Les instructions pour la mise en marche du moteur en rotation à droite et à gauche sontentrées par des boutons-poussoir externes. Pour le réglage de la vitesse du moteur sontappelées les fréquences enregistrées dans les paramètres 4 à 6 (voir chapitre 6.2.4). Pourcela, soit des commutateurs sont raccordés aux bornes RH, RM et RL du variateur de fré-quence, soit la borne correspondante est reliée par un cavalier en fil avec la borne PC.

Pour ce type de commande, d’autres composants comme bouton-poussoir et commuta-teur sont nécessaires mais elle offre par rapport à la commande décrite ci-après via uneconsole de paramétrage quelques avantages :

– Après la première mise en marche du variateur de fréquence, la commande externeest sélectionnée. Ce mode opératoire ne doit donc pas être réglé via une console deparamétrage.

– Pendant le fonctionnement, un variateur de fréquence est généralement commandépar des signaux externes. Soit les valeurs de consigne enregistrées sont appelées soitle variateur reçoit de l’extérieur les valeurs de consigne analogiques. Les instructionsde démarrage sont par exemple fournies par un API ou par des commutateurs action-nés manuellement.Lors du test avec des signaux externes, le fonctionnement des entrées de commandepeut être vérifié.

Test fonctionnel Mise en service


U

V

W

STR

STF

PC

RH

RM

RL

S1

S2

I

I

I L1

L2

L3

L1

L2

L3

Q1

PE


Relais thermique

Réseau

Sens de rotation

Consigne de lavitesse

Par. 4 (50 Hz)

Par. 5 (30 Hz)

Par. 6 (10 Hz)

� Commande du variateur de fréquence par panneau de commande ou console de paramé-trage

Un panneau de commande ou une console de paramétrage est intégré dans les variateursdes séries FR-D700, FR-E700/E700SC, FR-F700 et FR-A700 et permet de commander levariateur de fréquence et le moteur raccordé. Un câblage externe des entrées de com-mande n’est donc pas nécessaire pour un test fonctionnel.

Tenez compte du fait qu’après la première mise en marche du variateur de fréquence, lacommande par signaux externes est activée. Sélectionnez la commande par le biais de laconsole de paramétrage en actionnant la touche PU/EXT sur la console de paramétrage(voir chapitre 5.3).

NOTE Pendant le fonctionnement, le moteur ne doit pas être mis en marche et arrêté par la tensiond’alimentation du variateur de fréquence car une mise en marche et un arrêt répétés du côtéalimentation du variateur de fréquence dans des intervalles de temps brefs peut entraînerune destruction de la limitation du courant à l’enclenchement. Mettez la tensiond’alimentation du variateur de fréquence en marche et commandez ensuite le moteur via lesinstructions du sens de rotation sur les bornes STR et STF ou via le panneau de commande.

Évaluation du cycle d’essai

Pendant un cycle d’essai, il faut faire en particulier attention à ce que :

� L’entraînement ne génère aucun bruit anormal ni aucune vibration anormale.

� Une modification de la consigne de la fréquence doit également avoir réellement pourconséquence une modification de la vitesse sur l’entraînement.

� Si pendant un processus d’accélération ou de décélération une fonction de protection estactivée, veuillez vérifier

– la charge du moteur

– les durées d’accélération et de décélération (le cas échéant, ces durées doivent êtreaugmentées (paramètres 7 et 8))

– la configuration de l’augmentation manuelle du couple (paramètre 0).

Ces paramètres sont décrits dans le chapitre 6.

Mise en service Test fonctionnel


U

V

W

STR

STF

PC

10

2

5

I

I

I L1

L2

L3

L1

L2

L3

Q1

PE


Relaisthermique

Réseau

Test fonctionnel Mise en service


5 Commande et réglages

Les variateurs de fréquence des séries FR-D700, FR-E700/E700SC, FR-F700 et FR-A700 sontéquipés des consoles de paramétrage intégrées.

Les consoles de paramétrage permettent la surveillance et la sortie des grandeurs actuelles defonctionnement et des messages d’alarme mais également l’entrée et l’affichage des réglagesdu système (paramètres, voir également le chapitre 6).

De plus, un variateur et également le moteur racccordé peuvent être commandés avec laconsole de paramétrage. Ceci est en particulier utile pour la mise en service sur place, le dia-gnostic de panne ou pour tester les fonctions.

Commande et réglages


5.1 Commande des variateurs FR-D700 etFR-E700/E700SC

Commande des variateurs FR-D700 et FR-E700/E700SC Commande et réglages


Affichage DEL

Affichage à 7 segments à 4 chiffres pour lareprésentation des grandeurs de fonction-nement, numéros des paramètres etc.

Affichage de l’état de fonctionnement

Affichage du sens de rotation et de l’ins-truction de démarrage

� RUN allumée : rotation à droite

� RUN clignote lentement : rotationà gauche

� RUN clignote rapidement : instructionde démarrage présente avec défini-tion de la consigne manquante

Affichage de surveillance

DEL pour l’affichage du mode desurveillance

Affichage du paramétrage

DEL pour l’affichage du mode deparamétrage

Unité

Affichage de l’unité actuelle

� Hz : Fréquence

� A: Courant

� Les deux affichages éteints :Tension

� Les deux affichages clignotent :contrôle de la valeur de consigne

Mode opératoire

DEL pour l’affichage du mode opératoire

� Fonctionnement via la console deparamétrage (PU)

� Fonctionnement externe (EXT)

� Fonctionnement via le réseau (NET)

� Mode opératoire combiné(PU et EXT)

Les touches du panneau de commande ont les fonctions suivantes :

Commande et réglages Commande des variateurs FR-D700 et FR-E700/E700SC


Touche Signification Description

Digital-Dial

Le « Digital-Dial » peut, tel un potentiomètre, être tournédans les deux sens et sert à la configuration par ex. des va-leurs de fréquence ou des paramètres. Il est de plus équipéd’une fonction de touche. En appuyant sur le Digital-Dial, lesvaleurs suivantes peuvent être affichées :

� Valeur de consigne actuelle de la fréquence (en mode decontrôle)

� Valeur de consigne actuelle (pendant le calibrage)

� Ordre des messages lors de l’affichage de la listedes alarmes

Instruction dedémarrage

Instruction de démarrage pour rotation à droite ou à gauche.Le sens de rotation est défini par la valeur du paramètre 40.

Arrêt du moteur/réinitialisation du

variateur de fréquence

� Lors du fonctionnement du variateur de fréquence via laconsole de paramétrage, le moteur peut être arrêté enactionnant cette touche.

� Réinitialisation du variateur de fréquence après un mes-sage d’erreur (voir paragraphe)

Mode

Commutation du mode de réglage

� Le mode opératoire peut être modifié en actionnantsimultanément la touche PU/EXT.

� Si la touche MODE est actionnée pendant plus de 2 secon-des, la commande du variateur de fréquence par laconsole de paramétrage est bloquée.

Réglage desparamètres

Pendant le fonctionnement, l’affichage des grandeurs decontrôle est modifié lors de l’actionnement comme suit :

Mode opératoire

Cette touche permet de commuter entre le mode opératoireexterne et le fonctionnement par le biais de la console de pa-ramétrage. Actionnez la touche pour commuter au modeopératoire externe (définition de la consigne par le potentio-mètre externe et introduction externe du signal de démar-rage) jusqu’à ce que la DEL « EXT » soit allumée. (Le fonc-tionnement combiné peut être configuré en actionnantsimultanément (pendant au moins 0,5 s) la touche MODE ouavec le paramètre 79.)

PU : fonctionnement via la console de paramétrage

EXT : mode opératoire externe (Un arrêt du moteur via laconsole de paramétrage est possible avec la toucheSTOP/RESET.L’affichage du panneau de commandechange et « PS » est affiché.)

Fréquencede sortie

Courantde sortie

Tensionde sortie

MODE

SET

PUEXT

Aperçu des fonctions du panneau de commande

Commande des variateurs FR-D700 et FR-E700/E700SC Commande et réglages


Changement du mode opératoire

Affichage après la mise en marche (fonctionnement externe)

Mode JOG via la console de paramétrage

Fonctionnement via console deparamétrage (affichage de la fréquence de

sortie)

Régler la valeur

Exemple

et val. fréquence clignotent

Le réglage de la fréquence est terminéet la valeur est enregistrée.

Affi

ch.s

urve

illan

ce/r

égla

gefr

éque

nce

Affichage du courant de sortie Affichage de la tension de sortie

Mode de réglage des paramètres Affichage de lavaleur actuelle

Rég

lage

des

para

mèt

res

Régler la valeur L’affichage du paramètre et du réglagechange l’un après l’autre.

Exemple

Le réglage des paramètres est terminé.

Effacer un paramètre Effacer tous les paramètres Effacer la liste d’alarmes

Liste des paramètres modifiés

L’affichage des 8 dernières alarmes est possible. (La dernière alarme se termine par « . ».)

List

ede

sal

arm

es

L'affichage signifie « Liste d’erreur vide ».

5.2 Commande des variateurs FR-F700 et FR-A700

Une console de paramétrage FR-DU07 est intégrée dans les variateurs de fréquence desséries FR-F700 et FR-A700.

Commande et réglages Commande des variateurs FR-F700 et FR-A700


Mode opératoire

DEL pour affichage du mode opératoire

� Fonctionnement via console deparamétrage (PU)

� Commande externe (EXT)

� Fonctionnement avec réseau (NET)

Affichage DEL

Affichage à 7 segments à 4 chiffres pourl’affichage des grandeurs de fonctionne-ment, numéros des paramètres etc.

Unité

Affichage DEL de l’unité actuelle :

� Hz : fréquence

� A : courant

� V : tension

Fonctionnement API

DEL pour l’affichage du mode de l’API(seulement FR-A700)

Sens de rotation

DEL pour l'affichage du sens de rotation

� FWD : rotation à droite

� REV : rotation à gauche

Lors de la rotation du moteur, la DEL cor-respondante est allumée en continu. Elleclignote lorsqu’une instruction de démar-rage est présente et que la définition de laconsigne manque.

Affichage de la surveillance

DEL pour l’affichage du mode de surveil-lance

Les touches de la console de paramétrage FR-DU07 ont les fonctions suivantes :

Commande des variateurs FR-F700 et FR-A700 Commande et réglages


Touche Signification Description

Digital Dial

Le « Digital-Dial » peut – tel un potentiomètre – être tournédans deux directions et permet le réglage par ex.des valeursde fréquence ou des paramètres.

De plus, il est équipé d’une fonction de touche.Si le Digital-Dialest enfoncé, la consigne actuelle de la fréquence est affichée.

Démarrage en avant Instruction de démarrage pour la rotation à droite

Démarrage en arrière Instruction de démarrage pour la rotation à gauche

Mode Changement du mode de réglage

Réglage desparamètres

L’affichage de la grandeur de surveillance est modifiée pen-dant le fonctionnement lors d’actionnement comme suit :

Mode opératoire

PU : fonctionnement avec la console de paramétrage

EXT : commande externe

Cette touche permet de choisir entre le commande externeet le fonctionnement avec la console de paramétrage.Actionnez la touche pour commuter sur la commande ex-terne (définition de la consigne avec un potentiomètre ex-terne et définition externe du signal d’ordre de marche) jus-qu’à ce que la DEL « EXT » s’allume. (Le mode combiné estconfiguré avec le paramètre 79.)

Arrêt du moteur/remise à zéro du

variateur de fréquence

� Lors de l’exploitation du variateur de fréquence via laconsole de paramétrage, le moteur peut être arrêté enactionnant cette touche.

� Remise à zéro du variateur de fréquence après un messaged’erreur (voir chapitre 7.3).

FWD

REV

MODE

SET Fréquence desortie

Courant desortie

Tension desortie

PUEXT

STOPRESET

Aperçu des fonctions de la console de paramétrage FR-DU07

Commande et réglages Commande des variateurs FR-F700 et FR-A700


Changement du mode opératoire

Affichage après la mise en marche (commande externe)

Mode JOG via la console de paramétrage

Fonctionnement via console de paramé-trage (affichage de la fréquence de sortie)

Affi

ch.s

urve

illan

ce/r

égla

gefr

éque

nce

Régler la valeur

Exemple

et val. fréquence clignotent

Affichage du courant desortie

Affichage de la tensionde sortie

Rég

lage

des

para

mèt

res

List

ede

sal

arm

es

Mode de réglage des paramètresSélectionnerle paramètre

Affichage de lavaleur actuelle

Exemple

Le numéro du paramètre et le réglagesont affichés tour à tour.

Le réglage est terminé.

Effacer un paramètre Effacer tous lesparamètres

Effacer la listed’alarmes

Copier un paramètre

L'affichage signifie « Liste d’erreur vide ».

Jusqu’à 8 alarmes peuvent être affichées. La dernière alarme est terminée avec « . ».

5.3 Sélection du mode opératoire

Un variateur de fréquence peut être commandé au choix à l’aide de signaux externes (commu-tateur, sorties d’API, sources externes de consigne etc.) ou directement via la console de para-métrage. Le choix du mode opératoire est effectué avec la configuration du paramètre 79 (voirchapitre 6.2.7). La DEL correspondante de l’affichage du mode opératoire est allumée.

NOTE Un changement du mode opératoire est possible seulement à l’arrêt complet (Le moteur estarrêté et aucune instruction de mouvement n’est présente).

La commutation entre les modes opératoires « Commande externe » et « Fonctionnement via laconsole de paramétrage » est réalisée avec la touche PU/EXT sur la console de paramétrage.Lorsque le variateur peut être commandé par le biais de la console de paramétrage, l’affichage« PU » est allumé.

Si la touche PU/EXT est actionnée lors de « Fonctionnement via la console de paramétrage », ilest commuté à la commande via des signaux externes. Dans ce cas, l’affichage « EXT » estallumé.

Sélection du mode opératoire Commande et réglages


5.4 Réglage de la fréquence et démarrage du moteur

Le moteur raccordé peut, sans signaux de commande externes, être démarré, arrêté et sa vitesseêtre modifiée uniquement par une console de paramétrage.

FR-D700 Commande du FR-D700 et FR-E700/E700SC

FR-E700 Dans l’exemple suivant, l’entraînement est exploité avec une fréquence de 30 Hz.

Pendant le fonctionnement, la valeur de consigne actuelle de la fréquence peut être affichée enappuyant sur le Digital-Dial.

Commande et réglages Réglage de la fréquence et démarrage du moteur


Après la mise en circuit de l’alimentation encourant apparaît l’affichage de démarrage.

Commande

Sélectionnez le mode opératoire « PU » enactionnant la touche PU/EXT.

Réglez la fréquence souhaitée en tournantle Digital Dial. La valeur clignote pendantenv. 5 s.

Actionnez la touche SET lorsque l’affichagede la fréquence clignote. (Si la touche SETn’est pas actionnée en l’espace de 5 s, l’affi-chage affiche de nouveau « 0.00 » (0,00 Hz).Réglez dans ce cas de nouveau la fréquencede sortie comme décrit ci-dessus.

Après env. 3 s, « 0.00 » est affiché (affichagede la surveillance). Démarrez le moteur enactionnant la touche RUN.

Pour arrêter le moteur, veuillez actionner latouche STOP/RESET.

Affichage sur le variateur de fréquence

La valeur clignotependant env. 5 sec.

« PU » est allumée.

L’affichage change lorsque lafréquence est réglée.

après 3 sec

FR-F700 Commande du FR-F700 et du FR-A700

FR-A700 Dans l’exemple suivant, l’entraînement est exploité avec une fréquence de 30 Hz.

Pendant le fonctionnement, la consigne actuelle de la fréquence peut être affichée en actionnantle Digital Dial.

NOTES Causes d'erreur possibles

Si le réglage de la fréquence n’est pas possible ou si le moteur ne peut pas être démarré via lepanneau de commande ou la console de paramétrage, veuillez vérifier les points suivants :

� Est-ce que le mode opératoire « Commande par la console de paramétrage » est sélec-tionné ? Le voyant « PU » doit être allumé.

Veuillez également vérifier si le paramètre 79 est mis sur « 0 ».Cela correspond au réglageeffectué en usine pour lequel il est possible de commuter entre la commande externe et la« commande par la console de paramétrage ».

� Est-ce que toutes les instructions externes de démarrage sont désactivées ?

� Est-ce que la touche SET a été actionnée en l’espace de 5 s après le réglage de la fréquence ?

Si la touche SET n’a pas été actionnée en l’espace de cette durée, la valeur réglée n’estpas acceptée.

Réglage de la fréquence et démarrage du moteur Commande et réglages



Commande


Réglez la fréquence souhaitée en tournantle Digital Dial. La valeur clignote pendantenv. 5 s.

Actionnez la touche SET lorsque l’affichagede la fréquence clignote. (Si la touche SETn’est pas actionnée en l’espace de 5 s, l’affi-chage affiche de nouveau « 0.00 » (0.00 Hz).Réglez dans ce cas de nouveau la fréquencede sortie comme décrit ci-dessus.

Après env. 3 s, « 0.00 » est affiché (affichagede la surveillance). Démarrez le moteur enactionnant la touche FWD ou REV.

Pour arrêter le moteur, veuillez actionner latouche STOP/RESET.


La valeur clignotependant env. 5 sec.



après 3 sec

5.5 Modifier les réglages des paramètres

Tous les réglages pour le fonctionnement d’un variateur de fréquence sont configurés avec desparamètres. Les paramètres les plus importants sont décrits dans le chapitre 6. Tous les para-mètres sont déjà préréglés à la livraison du variateur. L’adaptation des paramètres au moteurutilisé ou à une application peut être réalisée avec le panneau de commande ou la console deparamétrage d’un variateur de fréquence.

Veuillez prendre en compte qu’un réglage des paramètres est possible uniquement dans lesmodes opératoires « Commande par la console de paramétrage » ou « Commande com-binée ». De plus, aucune instruction de sens de rotation ne doit être présente.

FR-D700 Commande du FR-D700 et FR-E700/E700SC

FR-E700 Dans l’exemple suivante, la fréquence de sortie maximale (paramètre 1, voir également le para-graphe) est modifiée de 120 Hz à 50 Hz.

Commande et réglages Modifier les réglages des paramètres



Commande


Actionnez la touche MODE pour appeler lemenu de configuration des paramètres.

Réglez le numéro de paramètre 1 entournant le Digital-Dial.

Tournez le Digital-Dial jusqu’à ce que« 50.0 » (50.00 Hz) apparaisse.

Actionnez la touche SET pour enregistrerla valeur.


Actionnez la touche SET pour afficherla valeur actuelle. Le réglage d’usine« 120.0 » apparaît.


« PRM » est allumée.

L’affichage change lorsque lavaleur du paramètre est réglée.

Le dernier numéro de paramètre luapparaît.

FR-F700 Commande du FR-F700 et FR-A700

FR-A700 Dans l’exemple suivant, la fréquence de sortie maximale (paramètre 1, voir également le chapitre6.2.2) est modifiée de 120 Hz à 50 Hz.

D’autres paramètres peuvent être appelés en tournant le Digital Dial.

Le réglage est de nouveau affiché en actionnant la touche SET.

Le paramètre suivant est appelé en actionnant deux fois la touche SET.

Modifier les réglages des paramètres Commande et réglages



Commande


Actionnez la touche MODE pour appeler lemenu de réglage des paramètres.

Réglez le numéro de paramètre 1 entournant le Digital Dial.

Tournez le Digital Dial jusqu’à ce que« 50.0 » (50.00 Hz) apparaisse.

Actionnez la touche SET pour enregistrerla valeur.


Actionnez la touche SET pour afficher lavaleur actuelle. Le réglage d’usine« 120.0 » apparaît.


Le dernier numéro deparamètre lu apparaît.


6 Paramètres

Un fonctionnement optimal implique une adaptation du variateur de fréquence à l’entraînementraccordé et à l’application. Les réglages nécessaires sont nommés Paramètres et sont enregis-trés dans la mémoire du variateur de fréquence. Ils ne sont pas perdus lors de la déconnexionde la tension d’alimentation et doivent être réglés une seule fois. Tous les paramètres sont pré-réglés à la livraison du variateur de fréquence. L’appareil est donc prêt à fonctionner.

Les paramètres peuvent être répartis en paramètres de base et paramètres étendus. Contrairementaux paramètres étendus qui doivent être réglés souvent uniquement pour des applications spécialesou complexes, le réglage des paramètres de base est absolument nécessaire.

EATTENTION :Un mauvais réglage des paramètres peut entraîner un endommagement et au pire une des-truction du moteur.Réglez soigneusement les paramètres et tenez compte des réalités élec-triques et mécaniques de l’entraînement et de la machine.

6.1 Aperçu des paramètres de base

Paramètres de base des séries FR-D700 et FR-E700/E700SC

�En fonction de la classe de puissance du variateur de fréquence

�Pour la valeur « 8888 », la tension maximale de sortie est 95 % de la tension d’entrée.

�Pour la valeur « 9999 », la tension maximale de sortie correspond à la tension d’entrée.

Paramètres Aperçu des paramètres de base


Paramètre SignificationFR-D700 FR-E700/E700SC

Plage deréglage

Réglaged'usine

Plage deréglage

Réglaged'usine

0 Augmentation couple (manuelle) 0–30 % 3 %/4 %/6 % � 0–30 %2 %/3 %/

4%/6 % �

1 Fréquence maximale de sortie 0–120 Hz 120 Hz 0–120 Hz 120 Hz

2 Fréquence minimale de sortie 0–120 Hz 0 Hz 0–120 Hz 0 Hz

3 Caractéristiques V/f (fréquencede base) 0–400 Hz 50 Hz 0–400 Hz 50 Hz

4 1er réglage de la vitesse derotation/vitesse - RH 0–400 Hz 50 Hz 0–400 Hz 50 Hz

5 2ième réglage de la vitesse derotation/vitesse- RM 0–400 Hz 30 Hz 0–400 Hz 30 Hz

6 3ième réglage de la vitesse derotation/vitesse - RH 0–400 Hz 10 Hz 0–400 Hz 10 Hz

7 Durée d’accélération 0–3600 s 5 s/10 s � 0–3600 s 5 s/10 s/15 s �

8 Durée de décélération 0–3600 s 5 s/10 s � 0–360 s0–3600 s 5 s/10 s/15 s �

9 Réglage du courant pour le relaisélectronique thermique 0–500 A Courant nominal 0–500 A Courant nominal

19 Tension de sortie maximale

0–100 V

8888�

9999�

8888

0–1000 V

8888�

9999�

8888

20Fréquence de référence pour ladurée d’accélération et de décé-lération

1–400 Hz 50 Hz 1–400 Hz 50 Hz

79 Sélection du mode opératoire 0–4/6/7 0 0–4/6/7 0

Paramètres de base des séries FR-F700 et FR-A700

�En fonction de la classe de puissance du variateur de fréquence

�Pour la valeur « 8888 », la tension maximale de sortie est 95 % de la tension d’entrée


NOTE Vous trouverez en annexe (chapitre A.1) un aperçu de tous les paramètres.

Aperçu des paramètres de base Paramètres


Paramètre SignificationFR-F700 FR-A700

Plage deréglage

Réglaged'usine

Plage deréglage

Réglaged'usine

0 Augmentation du couple(manuelle) 0–30 % 1 %/1,5 %/2 %/

3 %/4 %/ 6 % � 0–30 % 1 %/2 %/3 %/4 %/6 % �

1 Fréquence maximale de sortie 0–120 Hz 60 Hz/120 Hz � 0–120 Hz 60 Hz/120 Hz �

2 Fréquence minimale de sortie 0–120 Hz 0 Hz 0–120 Hz 0 Hz

3 Caractéristiques V/f(fréquence de base) 0–400 Hz 50 Hz 0–400 Hz 50 Hz

4 1er réglage de la vitesse derotation/vitesse (borne RH) 0–400 Hz 50 Hz 0–400 Hz 50 Hz

5 2ième réglage de la vitesse derotation/vitesse- RM (borne RM) 0–400 Hz 30 Hz 0–400 Hz 30 Hz

6 3ième réglage de la vitesse derotation/vitesse- RM (borne RH) 0–400 Hz 10 Hz 0–400 Hz 10 Hz

7 Durée d’accélération 0–360 s0–3600 s 5 s/15 s � 0–360 s

0–3600 s 5 s/15 s �

8 Durée de décélération 0–360 s0–3600 s 10 s/30 s � 0–360 s

0–3600 s 5 s/15 s �

9 Réglage du courant pour lerelais électronique thermique

0–500 A

0–3600 ACourant nominal

0–500 A

0–3600 ACourant nominal

19 Tension de sortie maximale

0–1000 V

8888 �

9999 �

8888

0–1000 V

8888 �

9999 �

8888

20Fréquence de référence pourla durée d’accélération et dedécélération

1–400 Hz 50 Hz 1–400 Hz 50 Hz

79 Sélection du mode opératoire 0–4/6/7 0 0–4/6/7 0

6.2 Les paramètres de base en détail

6.2.1 Augmentation du couple (paramètre 0)

Le paramètre 0 permet d’augmenter la tension de sortie à des faibles fréquences de sortie etdonc d’augmenter le couple. Il faut recourir à cette fonction si un couple de démarrage importantou un couple de rotation élevé est requis à bas régime.

6.2.2 Fréquence de sortie minimale et maximale (paramètres 1 et 2)

Les fréquences de sortie minimale et maximale définissent le domaine dans lequel la vitesse derotation d’un entraînement peut être modifiée par la consigne de la fréquence.

Le réglage des paramètres 1 et 2 permet d’adapter le domaine de la consigne de fréquence auxréalités mécaniques de la machine. Pour de nombreuses applications, un arrêt de l’entraîne-ment (fréquence de sortie = 0 Hz) pour une valeur de consigne minimale n’est pas judicieuse oupossible. D’un autre côté, la fréquence de sortie maximale et donc la vitesse de rotation maxi-male doivent être limitées afin par exemple de ne pas surcharger la machine mécaniquementou de ne pas dépasser une vitesse maximale.

Paramètres Les paramètres de base en détail



Fréquencede base

100 %

0

Tension de sortie

Plage de réglageparamètre 0

Le paramètre 0 permet de faciliter ledémarrage du moteur sous charge. Lafréquence de base est définie par leparamètre 3.


Limitation à la fréquencede sortie maximale

Consigne de la fréquence

Limitation à la fréquencede sortie minimale

Par. 2

Paramètre 1

0 5 V

0 10 V

4 mA 20 mA

—

—

—

6.2.3 Caractéristiques V/f (paramètre 3)

Le réglage du paramètre 3 est très important car il permet d’adapter le variateur de fréquence aumoteur.

Le paramètre 3 définit pour quelle fréquence de sortie la tension de sortie doit prendre sa valeurmaximale. En général, la fréquence nominale du moteur est réglée ici. La fréquence nominaled’un moteur est indiquée sur sa plaque signalétique. Un réglage incorrect peut provoquer unesurcharge et une mise hors circuit du variateur de fréquence.

La tension de sortie maximale du variateur de fréquence peut être définie avec le paramètre 19. Leparamètre est pour cela configuré sur la tension de sortie maximale admissible (voir la plaque signa-létique du moteur).

6.2.4 Définition de la consigne de la fréquence par des signaux externes(paramètres 4 à 6)

Pour de nombreuses applications, cela suffit si un entraînement peut être exploité avec plu-sieurs vitesses fixes. Aucune consigne de fréquence externe ne doit être prédéfinie, les valeursde consigne, naturellement réglables par l’utilisateur, sont appelées via les signaux ON/OFFsur les bornes de raccordement du variateur de fréquence.

Pour tous les variateurs de fréquence traités dans ce manuel d’initiation, jusqu’à 15 consignesde fréquence (et donc vitesses de rotation ou vitesses) peuvent être sélectionnées via les bor-nes RH, RM, RL ou REX. Le variateur de fréquence doit pour cela se trouver en mode opératoire« Externe ».

Les trois premières consignes de fréquence sont inscrites dans les paramètres 4 à 6. D’autres vites-ses de rotation fixes (4ième à 15ième) peuvent être enregistrées dans d’autres paramètres. Voustrouverez des remarques à ce sujet dans les instructions de service des différents variateurs defréquence.

Les paramètres de base en détail Paramètres


Le paramètre 3 définit le rapport de latension de sortie avec la fréquence desortie (caractéristiques V/f).


100 %

0

Tension de sortie

Exemple pour le raccordement aux bor-nes RH, RM, RL et REX d’un variateurde fréquence.

Pour choisir une fréquence, les sortiesrelais d’un automate programmable(API) peuvent par exemple être utilisées.

Rotation en avant

Réglage de la vitessede rotation/vitesse

Comme la figure suivante le montre, jusqu’à sept consignes de fréquence peuvent être appeléesseulement avec les signaux sur les bornes RH, RM et RL. Pour sélectionner la quatrième jus-qu’à la septième fréquence fixe, les signaux de ces entrées doivent être combinés.

Pour appeler la 8ième jusqu’à la 15ième fréquence fixe, un signal sur la borne REX est nécessaire :

Veuillez tenir compte pour la sélection de fréquences fixes définies (vitesses) que :

� Si seuls les paramètres 4, 5 et 6 sont utilisés pour la sélection de la vitesse et si par erreurdeux vitesses sont sélectionnées simultanément, les bornes ont la priorité suivante : RLdevant RM et RM devant RH.

� Les valeurs des paramètres peuvent également être modifiées pendant le fonctionnement.



t

RH

RM

RL

REX

Fréq

uenc

ede

sort

ie[H

z]

ON ON ON ON

ON ON ON ON

ON ON

ONON

ON ON ON ON

ONON

ON ON

8ièmesélection

9ième sélection

10ième sélection

11ième sélection

12ième sélection

13ième sélection

14ième sélection

15ième sélection

t

RH

RM

RL

REX

Fréq

uenc

ede

sort

ie[H

z]

1ère sélection (RH, paramètre 4)

2ième sélection (RM, paramètre 5)

3ième sélection(RL, paramètre 6)

4ième sélection

5ième sélection

6ième sélection

5ième sélection

ON

ON

ON

ON ON ON

ON ON ON

ON ON

t

6.2.5 Durée dáccélération et de décélération (paramètres 7 et 8)

Un grand avantage des variateurs de fréquence est qu’un moteur raccordé peut être accéléré etfreiné doucement. Par contre, un moteur électrique directement raccordé au réseau atteintaprès la mise en marche sa vitesse de rotation nominale en très peu de temps. Une propriétéqui, en particulier pour les mécaniques sensibles, n’est pas toujours souhaitée.

Les paramètres 7 et 8 servent à la définition des durées d’accélération/décélération. Plus lavaleur réglée pour le paramètre est grande, plus la modification de la vitesse par unité de tempsest petite.

La durée d’accélération pour l’entraînement est réglée avec le paramètre 7. La durée d’accélé-ration décrit la période (en secondes) nécessaire pour accélérer de 0 Hz à la fréquence définiedans le paramètre 20.

La durée de décélération, donc la période (en secondes) pendant laquelle l’entraînement estfreiné de la fréquence définie dans le paramètre 20 jusqu’à 0Hz, peut être définie avec le para-mètre 8.

6.2.6 Relais thermique électronique (paramètre 9)

Le variateur de fréquence est équipé d’une fonction de protection électronique interne dumoteur. Celle-ci saisit la fréquence du moteur et le courant du moteur. En fonction de ces deux fac-teurs et du courant nominal du moteur, le relais thermique électronique veille au déclenchement desfonctions de protection lors de surcharge. La fonction de protection électronique du moteur sert enpremier lieu à la protection contre un échauffement inadmissible lors de fonctionnement avec desvitesses restreintes et un couple moteur élevé. La puissance de refroidissement réduite du ventilateurdu moteur est entre autre prise en considération.

Le courant nominal du moteur est indiqué dans le paramètre 9. Vous trouverez cette indicationsur la plaque signalétique du moteur.

Pour désactiver le relais thermique électronique, le paramètre 9 est mis sur « 0 » (par ex. lors del’utilisation d’un relais thermique externe ou si plusieurs moteurs sont raccordés à un variateurde fréquence). La protection de surcharge des transistors du variateur de fréquence reste toutefoisactivée.



Fréquence de sortie [Hz]

Paramètre 20

Durée d'accélération(paramètre 7)

Durée de décélération(paramètre 8)

Vitesse constante

6.2.7 Sélection du mode opératoire (paramètre 79)

Le mode opératoire dans lequel le variateur de fréquence doit travailler est défini avec la valeurdu paramètre 79.

Le fonctionnement peut être réalisé via des signaux externes, une console de paramétrage, unecombinaison de console de paramétrage et signaux externes ou via un réseau.

� Choisissez la commande externe si le variateur de fréquence doit être exploité par exemplepar des potentiomètres ou commutateurs ou par un API principalement via les bornes decommande.

� Sélectionnez le fonctionnement via la console de paramétrage lorsque l’instruction dedémarrage et la définition de la valeur de consigne de la vitesse doivent être effectuées viala console de paramétrage ou via l’interface PU.

� Sélectionner le fonctionnement via le réseau (mode NET) pour un fonctionnement via lacommunication série RS485 ou une option de communication (sauf FR-D700).

NOTE Le signal X12 doit être affecté dans les paramètres à une borne d’entrée du variateur de fré-quence.Vous trouverez d’autres informations à ce sujet dans les instructions de service desdifférents variateurs de fréquence.



Paramètre 79 Foncktion

0

La commande externe est sélectionnée lors de la mise en circuit de l’alimentation en courant.Les touches de la console de paramétrage permettent de commuter entre le fonctionnementavec la console de paramétrage et la commande externe. Les propriétés de ces modes opéra-toires sont décrites dans ce tableau sous les valeurs de paramètre « 1 » et « 2 ».

Mode opératoire Indication de la fréquencede sortie

Indication du signal dedémarrage

1 Console de paramétrage Par la console de paramétrageAvec les touches RUN (FWD,REV) de la console de para-métrage

2 Commande externe

Définition externe de la con-signe (par ex. bornes 2 (4)-5,réglage de la vitesse/vitessede rotation)

Signal d’ordre de marcheexterne via les bornesSTF ou STR

3 Mode opératoire combiné 1

Par la console de paramétrageou par un signal externe (parex. via le réglage de la vitesse/vitesse de rotation etc.)

Signal d’ordre de marcheexterne via les bornesSTF ou STR

4 Mode opératoire combiné 2

Définition externe de la con-signe (par ex. bornes 2 (4)-5,réglage de la vitesse/vitessede rotation)

Via les touches RUN (FWD,REV) de la console de para-métrage

6Fonctionnement par commutation

Pendant le fonctionnement, une commutation entre console de paramétrage, commandeexterne et commande via un réseau est possible. L’état de fonctionnement est maintenu.

7

Commande externe (Autoriser/bloquer la commutation au fonctionnement via la console deparamétrage)

Signal X12 ON : Commutation au fonctionnement via la console de paramétrage possible(mise hors circuit de la sortie du variateur par commande externe)

Signal X12 OFF : Commutation au fonctionnement via la console de paramétrage bloquée

Mode opératoire 0 (fonctionnement externe, commutable) sur « Fonctionnement avecla console de paramétrage » Mode opératoire 2 (fonctionnement externe, non commu-table)

Si le paramètre 79 est mis à « 0 » ou « 2 », la commande externe du variateur de fréquence estactivée après la mise en circuit de la tension d’alimentation. Le réglage des paramètres n’est enrègle générale pas possible dans ce cas.

Si aucune modification fréquente des paramètres n’est nécessaire, le mode opératoire externepeut être choisi de manière fixe en configurant le paramètre 79 sur « 2 ».

Si une modification fréquente des paramètres est nécessaire, le choix du mode opératoireexterne doit être effectué en configurant le paramètre 79 sur « 0 ». Le variateur de fréquencepasse alors après la mise en circuit de la tension du secteur dans le mode opératoire externemais peut toutefois en actionnant la touche PU/EXT être changé en « Fonctionnement par laconsole de paramétrage » (mode PU). Les paramètres peuvent être modifiés en mode PU. Enactionnant de nouveau la touche PU/EXT, un changement au mode opératoire externe est denouveau possible.

En commande externe, les instructions de démarrage sont déterminées avec les bornes STF etSTR. L’indication de la consigne de la fréquence peut être réalisée par une source de consigneanalogique (courant ou tension) ou par l’appel des valeurs fixes de vitesse/vitesse de rotationsur les bornes RH, RM, RL.

Mode opératoire 1 (fonctionnement par la console de paramétrage)

Si le paramètre 79 est mis sur « 1 », le variateur de fréquence démarre après la mise en routeavec le mode opératoire « Fonctionnement par la console de paramétrage » et peut être com-mandé avec les touches de la console de paramétrage.

Le mode opératoire ne peut pas être changé en actionnant la touche PU/ EXT.

Mode opératoire 3 (fonctionnement combiné 1)

Choisissez ce type de fonctionnement combiné si l’indication de la consigne de la fréquencedoit être effectuée via la console de paramétrage (Digital Dial) et l’indication des signaux d’ordrede marche via les bornes externes.


Une indication de la vitesse de rotation via le réglage de la vitesse/vitesse de rotation par dessignaux externes est prioritaire sur l’indication de fréquence avec la console de paramétrage.

Mode opératoire 4 (fonctionnement combiné 2)

Choisissez ce type de fonctionnement combiné si l’indication de la consigne de la fréquencedoit être effectuée par ex. par un potentiomètre externe ou le réglage de la vitesse/vitesse derotation et l’indication des signaux d’ordre de marche par la console de paramétrage.




7 Fonctions de protection et diagnostic

Les variateurs de fréquence des séries FR-D700, FR-E700/E700SC, FR-F700 et FR-A700 sontpourvus de nombreuses fonctions de protection qui protègent le variateur mais également l’entraî-nement lors de l’apparition d’une erreur contre des endommagements. Si une fonction de protectionse déclenche lors d’une erreur grave, la sortie du variateur de fréquence est inhibée, le moteurralentit librement et un code d’erreur est affiché sur la console de paramétrage. À l’aide du code d’er-reur et des remarques sur le diagnostic d’erreur dans les instructions de service du variateur de fré-quence, la cause de la défaillance est le plus souvent rapidement trouvée. Si un diagnostic d’erreurn’a pas de succès, le service après-vente de MITSUBISHI ELECTRIC vous aide volontiers.

Veuillezprendreenconsidération,en rapportavec lesmessagesd’erreur, les remarquessuivantes :

� Enregistrement de codes d’erreur

Après l’apparition d’une défaillance, les codes d’erreur peuvent être émis seulement si latension d’alimentation du variateur reste connectée.Si par exemple la tension d’alimentationest connectée via un contacteur-interrupteur qui retombe lors du déclenchement d’unefonction de protection, les messages d’erreur sont également perdus.

� Affichage des messages d’erreur

Lors du déclenchement d’une fonction de protection, le message d’erreur correspondantest automatiquement affiché sur la console de paramétrage.

� Remise à zéro des fonctions de protection

Si une fonction de protection du variateur se déclenche, la sortie de puissance du variateurest bloquée. Le moteur raccordé ne reçoit plus aucune tension et ralentit librement. Levariateur peut être redémarré seulement après avoir remis les fonctions de protectionà zéro avec un RESET.

Lors d’une défaillance, vous devez en premier éliminer la cause de l’erreur et ensuite réinitialiserle variateur. Le fonctionnement peut ensuite être poursuivi.

Lorsd’unedéfaillance, lesaffichagessur levariateurde fréquencepeuventêtredivisésgrossièrementen quatre groupes :

– Messages d’erreur

Un message d’erreur se rapporte le plus souvent à une erreur de commande ou de réglage.La sortie du variateur n’est pas déconnectée.

– Avertissements

La sortie du variateur n’est pas bloquée lors d’un avertissement, le moteur continue doncde tourner. Si toutefois il n’est pas tenu compte de l’avertissement et si la cause n’est paséliminée, cela peut entraîner une erreur grave.

– Erreur légère

Lors d’erreurs légères, la sortie du variateur n’est pas déconnectée.

– Erreur grave

Lors d’erreurs graves, les fonctions de protection du variateur sont activées. Cela impliqueégalement que la sortie est bloquée et que le moteur est arrêté.

Fonctions de protection et diagnostic


7.1 Localisation de la cause d'erreur

Lors d’une erreur ou d’un fonctionnement qui n’est pas impeccable, la cause de l’erreur peutsouvent être déduite du comportement du moteur ou du variateur.

Localisation de la cause d'erreur Fonctions de protection et diagnostic


Erreur Causes possibles Contrôle/remarques pour l'élimination de l'erreur

Le moteur ne tourne pas. La tension du secteur oule moteur ne sont pasraccordés correctement.

Est-ce que les bornes L1 et N (ou L1–L3) sont câbléescorrectement et est-ce que la tension sur les bornes estcorrecte ?

Est-ce que les bornes U, V et W sont câblées correctement ?

Est-ce que les bornes P1 et P/+ ou + sont pontées ?

Signaux d’entrées nonconnectés correctement

Est-ce qu’un signal d’ordre de marche est présent ?

Les signaux d’ordre de marche pour la rotation à droite età gauche ne doivent pas être présents simultanément.

Le réglage de la fréquence ne doit pas être « 0 ».

Lors de l’entrée d’une valeur de consigne de 4–20 mA,le signal AU doit être connecté.

Est-ce que le signal d’activation du blocage du régulateur(MRS) et le signal RESET (RES) sont activés ?

Est-ce que le strap enfichable (« cavalier ») de sélectionde la logique de commande (positive/négative) est enfichécorrectement ?

Réglages des paramètresincorrects

Vérifiez le paramètre 79 de choix du mode opératoire.

Assurez-vous que les réglages nécessaires au fonction-nement comme le réglage de la vitesse ou la fréquencede sortie maximale (paramètre 1), ne sont pas « 0 ».

Charge Est-ce que la charge est trop élevée ?

Est-ce que l’arbre du moteur est bloqué ?

Autres causes Est-ce q’un message d’erreur est affiché sur l’affichagedu panneau de commande (par ex. OC1) ?

Le moteur tourne dans lemauvais sens.

Ordre des phases incorrect Vérifiez l’ordre des phases des bornes de sortie U, V et W.

Signal d’ordre de marche Assurez-vous que les signaux d’ordre de marche pourla rotation à droite ou à gauche sont raccordés correctement.

Indication incorrecte dusens de rotation

La vitesse de rotation dumoteur est trop élevée outrop faible.

Signal de consigne Est-ce que le signal de consigne (valeur correcte) estprésent ? Mesurez la valeur du signal de consigne.

Réglages des paramètresincorrects

Vérifiez les réglages des paramètres 1, 2 et 19.

Signaux de dérangement Assurez-vous qu’aucune perturbation ne soit présentesur les lignes de raccordement des signaux d’entrée.Utilisez des lignes blindées.


Accélération oudécélération du moteurest irrégulière

Réglage incorrect de ladurée d’accélération/décélération

Vérifiez si la durée d’accélération et/ou de décélérationsont éventuellement réglées sur des valeurs trop petites(paramètres 7 et 8). Augmentez ces valeurs.


Augmentation du couple Est-ce que la valeur d’augmentation du couple estréglée à une valeur tellement élevée que la protectionde rupture pour surintensité de courant est activée ?

Le courant du moteur esttrop élevé.


Augmentation du couple Est-ce que la valeur d’augmentation du couple est régléeà une valeur trop élevée ?

Fonctions de protection et diagnostic Localisation de la cause d'erreur


Erreur Causes possibles Contrôle/remarques pour l'élimination de l'erreur

La vitesse de rotation dumoteur ne peut pas êtreaugmentée.

Fréquence de sortiemaximale

Est-ce que la fréquence de sortie maximale(paramètre 1) est réglée correctement ?


Augmentation du couple Est-ce que la valeur d’augmentation du couple estréglée à une valeur tellement élevée que la protectionde surintensité de courant est activée ?

Le moteur ne tourne pasrégulièrement.

Charge Assurez-vous que les variations de la charge ne sontpas trop grandes.

Signaux d’entrée Est-ce que le signal de consigne de la fréquence eststable ?

Assurez-vous qu’aucune perturbation ne soit présentesur le signal de la consigne.

Assurez-vous que lors de la commande par un modulede sortie à transistor, aucun dysfonctionnement du à descourants de fuite ne puisse se produire.

Autres causes La longueur admissible des câbles du moteur ne doit pasêtre dépassée.

Le mode opératoire nepeut pas être changé.

Un signal d’ordre demarche est présent.

Aucun signal d’ordre de marche ne doit être présent. Lorsde la présence d’un signal d’ordre de marche,le mode opératoire ne peut pas être changé.

Réglages des paramètres Si le paramètre 79 est mis à « 0 », le variateur defréquence se trouve après la mise en circuit de la tensiond’alimentation en mode opératoire de commandeexterne. Vous pouvez avec la touche PU/EXT changer enmode opératoire « Fonctionnement avec la console deparamétrage ». Vous trouverez la description desfonctions pour les réglages des paramètres 1 à 8 dans lechapitre 6.2.7.

Aucun affichage sur lepanneau de commande

Connexion des bornesPC et SD

Les bornes PC et SD ne doivent pas être reliéesentre elles.

Pont entre les bornes P1et P/+ ou +

Assurez-vous que le pont entre les bornes P1 etP/+ ou + est raccordé correctement.

Les paramètres ne peu-vent pas être écrits.

Un signal d’ordre demarche est présent.

Aucun signal d’ordre de marche ne doit être présent.

Touche SET(touche WRITE)

Actionnez la touche SET (panneau de commande/con-sole de paramétrage FR-DU07) ou la touche WRITE(console de paramétrage FR-PU04/FR-PU07) pour enre-gistrer les valeurs des paramètres.

Réglages des paramètres Assurez-vous que la valeur du paramètre est comprisedans la plage de réglage admissible.

Le variateur de fréquence ne doit pas se trouverdans le mode opératoire « commande externe »(paramètre 79, chapitre 6.2.7).

Le moteur génère desbruits anormaux.

Réglages des paramètres Assurez-vous que la durée de décélération (paramètre 8)n’est pas trop brève.

7.2 Aperçu des messages d'erreur

Aperçu des messages d'erreur Fonctions de protection et diagnostic


ClassificationAffichage sur le variateur

SignificationFR-D700 FR-E700/

E700SC FR-F700 FR-A700 Texte clair

Messagesd’erreur

E—- Affichage des messages d’erreurenregistrés

HOLD Verrouillage du panneaude commande

— — — LOCd Protégé par mot de passe

ER1

ER2

ER3

ER4

Erreur de transfert desparamètres

— —

rE1

rE2

rE3

rE4

Erreur de copie

Err. Erreur (par ex.paramètre incorrect)

Messagesd’avertisse-ment

OL Surcharge (surintensité de courant)

oL Surcharge (surtension)

RB Résistance de freinage surchargée

TH Préalarme relais thermiqueélectronique

PSLe variateur de fréquence a étéarrêté par le biais de la consolede paramétrage.

MT Sortie de signal pour lamaintenance

— — CP Copier les paramètres

— — — SL La limitation de vitesse s’estdéclenchée.

— — SA Arrêt fiable

Erreurlégère FN Ventilateur défectueux

�

Fonctions de protection et diagnostic Aperçu des messages d'erreur





Erreurgrave

E.OC1 Mise hors circuit par surintensitéde courant pendant l’accélération

E.OC2 Mise hors circuit par surintensitéde courant à vitesse constante

E.OC3 Mise hors circuit par surintensitéde courant pendant la décélération

E.OV1 Surtension pendantl’accélération

E.OV2 Surtension pendant la vitesseconstante

E.OV3 Surtension pendant ladécélération

E.THT Surcharge (variateur de fréquence)

E.THMProtection de surcharge du moteur(déclenchement du relais thermiqueélectronique)

E.FIN Surchauffe du dissipateur thermique

— — E.IPF Brève coupure du secteur

E.ILF Défaut des phases d’entrée

E.OLT Mise hors circuit en raison desurcharge

E.BETransistor de freinage défec-tueux/erreur dans le circuit decommutation interne

E.UVT Sous-tension

E.GF Surintensité de courant parcontact à la terre côté sortie

E.LF Phase de sortie ouverte

E.OHT Disjoncteur-protecteur externe(thermocontact) s’est déclenché

— E.PTC Déclenchement thermistanceCPT

— — E.OPT Erreur associée au raccordementd’un module optionnel (externe)

— — E.OP1 Errreur du module optionnelinterne installé (par ex. erreurde communication)— — — E.OP3

—

E.1

E.2

E.3

Errreur du module optionnelinterne installé (par ex. erreurde connexion ou de contact)

E.5

E.6

E.7

E.CPU

Erreur UC

— — — E.11 Aucune décélération lors del’inversion du sens de rotation

— E.13 Erreur interne

E.PE Erreur dans la mémoire

�Valable seulement pour FR-E700SC, pas pour FR-E700 standard.

Aperçu des messages d'erreur Fonctions de protection et diagnostic





Erreurgrave

— E.PE2 Erreur dans la mémoire

E.PUE Connexion avec la console deparamétrage perturbée

— — E.CTE

� Court-circuit dans laconnexion avec la consolede paramétrage

� Court-circuit de la tension desortie de l’interface RS485

E.RET Nombre d’essais deredémarrage dépassé

— — E.P24 Court-circuit de la tension desortie 24 V CC

— E.CDO Dépassement du courant desortie admissible

E.IOH Courant à l’enclenchementtrop élevé

— — E.SER Erreur de communication(variateur de fréquence)

E.AIE Erreur sur l’entrée analogique

— — — E.SAF Erreur dans le circuit de sécurité

— — — E.PID Erreur du signal de la régulationPID

— — — E.OS Vitesse trop élevée

— — — E.OSD Divergence de la vitessetrop grande

— — — E.ECT Erreur de l’encodeur(aucun signal)

— — — E.OD Divergence de la positiontrop grande

— à — àE.MB1/4àE.MB7

Une erreur est apparue dans laséquence de décélération.

— — — E.EP Erreur de phase sur l’encodeur

— — E.USB Erreur de la communication vial’interface USB

7.3 Réinitialisation du variateur de fréquence (Reset)

Afin que le fonctionnement puisse être poursuivi, le variateur de fréquence doit être réinitialisé aprèsavoir éliminé la cause d’une défaillance. Avec un RESET, la mémoire d’erreur mais également lamémoire pour le nombre d’essais de redémarrage ainsi que les valeurs déterminées précedem-ment pour le relais thermique électronique seront effacés.

Lors de la réinitialisation d’un variateur de fréquence, vous pouvez, selon le type de variateurchoisir entre trois méthodes :

� Réinitialisation avec une touche sur le panneau de commande ou une console de paramé-trage optionnelle

Après l’apparition d’une erreur grave ou le déclenchement d’une fonction de protection, levariateur de fréquence peut être réinitialisé en actionnant la touche STOP/RESET.

� Réinitialisation par mise hors circuit et en circuit de la tension d’alimentation du variateurde fréquence

� Réinitialisation par un signal RESET externe

Une réinitialisation du variateur de fréquence est effectuée en reliant brièvement (toute-fois au moins 0,1 s) les bornes RES et SD (logique négative) ou en reliant les borne RES etPC en logique positive.La borne RES ne doit en aucun cas être reliée en permanence avecla borne SD ou PC.

Fonctions de protection et diagnostic Réinitialisation du variateur de fréquence (Reset)



RESET

RES

PC

Exemple de câblage de la borne RES enlogique positive

Un contacteur commandé par un APIpeut par exemple également être utiliséà la place d’une touche.

Réinitialisation du variateur de fréquence (Reset) Fonctions de protection et diagnostic


A Annexe

A.1 Aperçu des paramètres

Ce chapitre comporte un aperçu de tous les paramètres pour chaque série de variateur de fré-quence. Vous trouverez une déscription détaillée de tous les paramètres dans les instructionsde service des différents variateurs de fréquence.

A.1.1 FR-D700

Annexe Aperçu des paramètres (FR-D700)

Manuel d'initiation variateur de fréquence A - 1

Para-mètre Signification Plage de

réglageRéglaged’usine

0 Augmentation du couple 0–30 % 6/4/3 % �

1 Fréquence de sortie maximale 0–120 Hz 120 Hz

2 Fréquence de sortie minimale 0–120 Hz 0 Hz

3 Caractéristique V/f(fréquence de base) 0–400 Hz 50 Hz

4 1. Présélection de la vitessede rotation/vitesse - RH 0–400 Hz 50 Hz

5 2. Présélection de la vitessede rotation/vitesse - RM 0–400 Hz 30 Hz

6 3. Présélection de la vitessede rotation/vitesse - RL 0–400 Hz 10 Hz

7 Durée d’accélération 0–3600 s 5 s/10 s �

8 Durée de décélération 0–3600 s 5 s/10 s �

9 Réglage du courant pour lerelais thermique électr. 0–500 A Courant

nominal

10 Freinage DC(fréquence de démarrage) 0–120 Hz 3 Hz

11 Freinage DC (temps) 0–10 s 0,5 s

12 Freinage DC (tension) 0–30 % 6/4 % �

13 Fréquence de démarrage 0–60 Hz 0,5 Hz

14 Sélection de lacaractéristique de charge 0/1/2/3 0

15 Fréquence des impulsions 0–400 Hz 5 Hz

16Durée d’accélération et dedécélération en fonction-nement à impulsions

0–3600 s 0,5 s

17 Sélection de fonction MRS 0/2/4 0

18 Limite de la fréquenceà vitesse élevée 120–400 Hz 120 Hz

19 Tension de sortie maximale 0–1000 V/8888 �/9999 � 8888

20Fréquence de référencepour la durée d’accéléra-tion/décélération

1–400 Hz 50 Hz

22 Limitation de courant 0–200 % 150 %

23 Limitation de courantà fréquence élevée 0–200 %/9999 9999



24-274. jusqu’à la 7ièmeprésélection de la vitessede rotation/vitesse

0–400 Hz/9999 9999

29 Courbe caractéristiqued’accélération/décélération 0/1/2 0

30 Sélection d’un circuit defreinage générateur 0/1/2 0

31 Saut de fréquence 1A 0–400 Hz/9999 9999

32 Saut de fréquence 1B 0–400 Hz/9999 9999





37 Affichage de la vitesse 0/0,01–9998 0

40 Définition du sens derotation touche RUN 0/1 0

41 Comparaison valeur deconsigne/réelle (sortie SU) 0–100 % 10 %

42 Surveillance de la fréquencede sortie (sortie FU) 0–400 Hz 6 Hz

43 Contrôle de la fréquencelors de rotation à gauche 0–400 Hz/9999 9999

44 2. Durée d’accéléra-tion/décélération 0–3600 s 5 s/10 s �

45 2. Durée de décélération 0–3600 s/9999 9999

46 2. Augmentation manuelledu couple 0–30 %/9999 9999

47 2. Caractéristique V/f 0–400 Hz/9999 9999

48 2. Limite de courant 0,1–200 %/9999 9999

51 2. Réglage du courant pourle relais thermique électr. 0–500 A, 9999 9999

52 Affichage sur la consolede paramétrage

0/5/8–12/14/20/23–25/52–55/61/

62/64/1000

55Grandeur de référencepour l’affichage externede la fréquence

0–400 Hz 50 Hz

56Grandeur de référencepour l’affichage externedu courant

0–500 A Courantnominal

Aperçu des paramètres (FR-D700) Annexe

A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC



57 Temps de synchronisationaprès coupure du secteur 0, 0,1–5 s/9999 � 9999

58 Marge de temps jusqu’à lasynchronisation automatique 0–60 s 1 s

59 Sélection du potentiomètrenumérique du moteur 0/1/2/3 0

60 Sélection de la fonctiond’économie d’énergie 0/9 0

65Sélection de la fonction deprotection pour le redé-marrage automatique

0–5 0

66Fréquence de démarragepour la limite de courantà fréquence élevée

0–400 Hz 50 Hz

67 Nombre d’essais deredémarrage 0–10/101–110 0

68 Temps d’attente pour leredémarrage automatique 0,1–600 s 1 s

69 Registration des redémar-rages automatiques 0 0

70 Cycle de freinage générateur 0–30 % 0 %

71 Sélection du moteur 0/1/3/13/23/40/43/50/53 0

72 Fonction PWM 0–15 1

73 Définition des donnéesd’entrée de consigne 0/1/10/11 1

74 Filtre du signal de la valeurde consigne 0–8 1

75Condition de réinitialisa-tion/erreur de communica-tion/arrêt PU

0–3/14–17 14

77 Protection d’écriture pourles paramètres 0/1/2 0

78 Interdiction d’inversement 0/1/2 0

79 Sélection du modeopératoire 0/1/2/3/4/6/7 0

80Puissance nominale dumoteur pour la régulationvectorielle du courant

0,1–7,5 kW/9999 9999

82 Courant d’excitation dumoteur 0–500 A/9999 9999

83 Tension nominale dumoteur pour l’auto-réglage 0–1000 V 200V/

400 V �

84 Fréquence nominale dumoteur pour l’auto-réglage 10–120 Hz 50 Hz

90 Constante du moteur (R1) 0–50 �/9999 9999

96 Auto-réglage desparamètres du moteur 0/11/21 0

117 Numéro de station(interface PU)

0–31(0–247) 0

118 Vitesse de transmission(interface PU) 48/96/192/384 192

119Longueur du bit d’arrêt/longueur des données(interface PU)

0/1/10/11 1

120 Contrôle de parité(interface PU) 0/1/2 2



121 Nombre d’essais derépétition (interface PU) 0–10/9999 1

122Intervalle de temps de lacommunication des don-nées (interface PU)

0/0,1–999,8 s/9999 9999

123 Temps d’attente deréponse (interface PU) 0–150 ms/9999 9999

124 Contrôle CR/LR(interface PU) 0/1/2 1

125Amplification pour la défi-nition de la consigne sur laborne 2 (fréquence)

0–400 Hz 50 Hz


0–400 Hz 50 Hz

127Fréquence de commuta-tion automatique du régu-lateur PID

0–400 Hz/9999 9999

128Sélection de la direction decirculation de la régulationPID

0/20/21/40–43 0

129 Valeur proportionnelle PID 0,1–1000 %/9999 100 %

130 Temps d’intégration PID 0,1–3600 s/9999 1 s

131 Valeur limite supérieurepour la valeur effective 0–100 %/9999 9999

132 Valeur limite inférieurepour la valeur effective 0–100 %/9999 9999

133 Définition de la consignepar paramètres 0–100 %/9999 9999

134 Temps différentiel PID 0,01–10 s/9999 9999

145 Choix de la langue 0–7 1

146 Paramètres d’usine : ne pas modifier !

150 Contrôle ducourant desortie 0–200 % 150 %

151 Durée du contrôle ducourant de sortie 0–10 s 0 s

152 Contrôle du couranthomopolaire 0–200 % 5 %

153 Durée du contrôle ducourant homopolaire 0–1 s 0,5 s

156 Sélection de la limitationde courant 0–31/100/101 0

157 Temps d’attente signal OL 0–25 s/ 9999 0 s

158 Sortie borne AM 1–3/5/8–12/14/21/24/52/53/61/62 1

160Affichage des paramètresde l’espace de fonctionétendue

0/9999 0

161Bloquer l’affectation defonction du Digital-Dial/console de paramétrage

0/1/10/11 0

162 Redémarrage automatiqueaprès coupure du secteur 0/1/10/11 1

165 Limitation de courant lorsde redémarrage 0–200 % 150 %

166 Durée d’impulsion signal Y12 0–10 s/9999 0,1 s

Annexe Aperçu des paramètres (FR-D700)




167Fonctionnement lors dudéclenchement de la surveil-lance du courant de sortie

0/1 0

168Paramètres d’usine : ne pas modifier !

169

170 Remettre le wattheure-mètre à zéro 0/10/9999 9999

171Remettre le compteurd’heures de fonctionne-ment à zéro

0/9999 9999

178 Affectation de fonctionà la borne STF

0–5/7/8/10/12/14/16/18/24/25/37/

60/62/65–67/999960

179 Affectation de fonctionà la borne STR

0–5/7/8/10/12/14/16/18/24/25/37/

61/62/65–67/999961

180 Affectation de fonctionà la borne RL

0–5/7/8/10/12/14/16/18/24/25/37/62/65–67/9999

0

181 Affectation de fonctionà la borne RM 1

182 Affectation de fonctionà la borne RH 2

190 Affectation de fonctionà la borne RUN

0/1/3/4/7/8/11–16/25/26/46/47/64/70/80/81/90/91/93/95/96/98/99/

100/101/103/104/107/108/111–116/125/126/146/147/164//170/180/181/190/191/193/195/196/198/199/9999

0

192 Affectation de fonctionà la borne ABC

0/1/3/4/7/8/11–16/25/26/46/47/64/70/80/81/90/91/95/96/98/99/100/101/103/104/107/108/111–116/125/126/146/147/164/170/180/181/190/191/195/196/198/

199/9999

99

232–239 8.–15. Présélection de lavitesse de rotation/vitesse 0–400 Hz/9999 9999

240 Réglage Soft-PWM 0/1 1

241 Unité du signal d’entréeanalogique 0/1 0

244 Commande du ventilateurde refroidissement 0/1 1

245 Glissement nominal dumoteur 0–50 %/9999 9999

246 Temps de réponse de lacompensation de glissement 0,01–10 s 0,5 s

247 Choix de la plage pour lacompensation de glissement 0/9999 9999

249 Contrôle de contact à la terre 0/1 0

250 Méthode d’arrêt0–100 s/

1000–1100 s/8888/9999

9999

251 Erreur de phase en sortie 0/1 1



255 Affichage de la vie utile (0–15) 0

256 Vie utile de la limitation ducourant à l’enclenchement (0–100 %) 100 %

257 Vie utile de la capacité ducircuit de commande (0–100 %) 100 %

258 Vie utile de la capacité ducircuit principal (0–100 %) 100 %

259 Mesure de la vie utile de lacapacité du circuit principal

0/1(2/3/8/9) 0

260 Régulation de la fréquenceporteuse PWM 0/1 0

261 Méthode d’arrêt lors decoupure du secteur 0/1/2 0

267Définition des donnéesd’entrée de consigne sur laborne 4

0/1/2 0

268 Affichage des chiffresaprès la virgule 0/1/9999 9999


295 Pas de progression duDigital-Dial

0/0,01/0,10/1,00/10,00 0

296 Niveau de la protection parmot de passe

1–6/101–106/9999 9999

297 Activer la protection parmot de passe

1000–9998/(0–5)/(9999) 9999

298 Amplification de la saisiede la fréquence de sortie 0–32767/9999 9999

299 Saisie du sens de rotationlors de redémarrage 0/1/9999 9999

338 Écriture d’instruction defonctionnement 0/1 0

339 Écriture d’instruction devitesse 0/1/2 0

340 Mode opératoire après ledémarrage 0/1/10 0

342 Sélection accès E²PROM 0/1 0

343 Nombre d’erreurs de com-munication — 0

450 Sélection 2ième moteur 0/1/9999 9999

495 Fonction de sortie à distance 0/1/10/11 0

496 Données des sortiesdécentralisées 1 0–4095 0

502Comportement lors del’apparition d’une erreurde communication

0/1/2 0

503 Compteur pour les inter-valles de maintenance 0 (1–9998) 0

504 Réglage de l’intervalle demaintenance 0–9998/9999 9999

549 Sélection d’un protocole 0/1 0

551 Écriture d’instruction defonctionnement en mode PU 2/4/9999 9999

555Intervalle de temps de laformation de la valeurmoyenne du courant

0,1–1,0 s 1 s

Remarques pour le tableau :�

Dépend de la classe de puissance du variateur de fréquence

�Avec la valeur « 8888 », la tension de sortie maxi. est 95 % de la tension d’entrée.

�Avec la valeur « 9999 », la tension de sortie maxi. correspond à la tension d’entrée.

�Dépend de la classe de tension du variateur de fréquence

�Seulement pour le modèle triphasé.

Aperçu des paramètres (FR-D700) Annexe




556Temps de retard jusqu’à laformation de la valeurmoyenne du courant

0–20 s 0 s

557Valeur de référence pour laformation de la valeurmoyenne du courant


561 Seuil de réponse élément CPT 0,5–30 k�/9999 9999

563 Dépassement de la duréed’enclenchement (0–65535) 0

564 Dépassement de la duréede fonctionnement (0–65535) 0

571 Temps de maintien de lafréquence de démarrage 0,0–10 s/9999 9999

575 Temps de réponse pour ladésactivation de la sortie

0–3600 s,9999 1 s

576 Seuil de réponse pour ladésactivation de la sortie 0–400 Hz 0 Hz

577Seuil de réponse pourl’annulation de la désacti-vation de la sortie

900–1100 % 1000 %

592 Activer la fonction de traverse 0/1/2 0

593 Amplitude maximale 0–25 % 10 %

594 Adaptation de l’amplitudependant la décélération 0–50 % 10 %

595 Adaptation de l’amplitudependant l’accélération 0–50 % 10 %

596 Durée d’accélération pourla fonction de traverse 0,1–3600 s 5 s

597 Durée de décélération pourla fonction de traverse 0,1–3600 s 5 s

611 Durée d’accélération lorsde redémarrage 0–3600 s/9999 9999

653 Suppression des vibrations 0–200 % 0

665Mode de réponse de lacommande du circuitintermédiaire (fréquence)

0–200 % 100 %

872 Défaut des phasesd’entréee � 0/1 1

882Activation de la commandedu circuit intermédiaire dela fréquence de sortie

0/1/2 0

883 Valeur de seuil de la tension 300–800 V 400 V CC/780 V CC �

885 Réglage de la bande deguidage 0–10 Hz/9999 6 Hz

886Mode de réponse de lacommande du circuitintermédiaire (tension)

0–200 % 100 %



888 Paramètre libre 1 0–9999 9999


891 Décalage de la virgule pourl’affichage de l’énergie 0–4/9999 9999

C1(901)

Calibrer la sortie AM — —

C2(902)

Offset pour la définition dela consigne sur la borne 2(fréquence)

0–400 Hz 0 Hz

C3(902)

La valeur d’offset du signald’entrée sur la borne 2affectée à l’offset de lavaleur de fréquence

0–300 % 0 %

125(903)

Amplification pour la défi-nition de la consigne sur laborne 2 (fréquence)

0–400 Hz 50 Hz

C4(903)

La valeur d’amplification dusignal d’entrée sur la borne2 affectée à l’amplificationde la valeur de fréquence

0–300 % 100 %

C5(904)

Offset pour la définition dela consigne sur la borne 4(fréquence)

0–400 Hz 0 Hz

C6(904)

La valeur d’offset du signald’entrée sur la borne 4affectée à l’offset de lavaleur de fréquence

0–300 % 20 %

126(905)

Amplification pour la défi-nition de la consigne surla borne 4 (fréquence)

0–400 Hz 50 Hz

C7(905)

La valeur d’amplificationdu signal d’entrée sur laborne 4 affectée à l’ampli-fication de la valeur defréquence

0–300 % 100 %

C22(922)

–C25

(923)

Paramètres d’usine : ne pas modifier !

990 Son lors d’actionnementde touches 0/1 1

991 Contraste LCD 0–63 58

Pr.CL Effacer les paramètres 0/1 0

ALLC Effacer tous les paramètres 0/1 0

Er.CL Effacer la mémoire d’alarmes 0/1 0

PR.CH Paramètres divergents duréglage d’usine 0 0

A.1.2 FR-E700/E700SC

Annexe Aperçu des paramètres (FR-E700/E700SC)




0 Augmentation du couple 0–30 % 6/4/3/2 % �

1 Fréquence de sortie maximale 0–120 Hz 120 Hz

2 Fréquence de sortie minimale 0–120 Hz 0 Hz

3 Caractérisitque V/f(fréquence de base) 0–400 Hz 50 Hz

4 1. Présélection de la vitessede rotation/vitesse - RH 0–400 Hz 50 Hz

5 2. Présélection de la vitessede rotation/vitesse - RM 0–400 Hz 30 Hz

6 3. Présélection de la vitessede rotation/vitesse - RL 0–400 Hz 10 Hz

7 Durée d’accélération 0–3600 s/360 s 5/10/15 s �

8 Durée de décélération 0–3600 s/360 s 5/10/15 s �

9 Réglage du courant pour lerelais thermique électr. 0–500 A Courant

nominal �

10 Freinage DC(fréquence de démarrage) 0–120 Hz 3 Hz

11 Freinage DC (temps) 0–10 s 0,5 s

12 Freinage DC (tension) 0–30 % 6/4/2 % �


14 Sélection de la caractéris-tique de charge 0/1/2/3 1

15 Fréquence des impulsions 0–400 Hz 5 Hz

16Durée d’accélération et dedécélération en fonction-nement à impulsions

0–3600 s/360 s 0,5 s

17 Sélection de fonction MRS 0/2/4 0

18 Limite de la fréquence àvitesse élevée 120–400 Hz 120 Hz



1–400 Hz 50 Hz

21 Pas de progression pourl’accélération/décélération 0/1 0

22 Limitation de courant 0–200 % 150 %

23 Limitation de courant àfréquence élevée 0–200 %/9999 9999

24-274. jusqu’à la 7ième présé-lection de la vitesse derotation/vitesse

0–400 Hz/9999 9999

29 Courbe caractéristiqued’accélération/décélération 0/1/2 0

30 Sélection d’un circuit defreinage générateur 0/1/2 0









37 Affichage de la vitesse 0/0,01–9998 0

40 Définition du sens de rota-tion touche RUN 0/1 0

41 Comparaison valeur deconsigne/réelle (sortie SU) 0–100 % 10 %

42 Surveillance de la fréquencede sortie (sortie FU) 0–400 Hz 6 Hz


44 2. Durée d’accéléra-tion/décélération 0–3600 s/360 s 5/10/15 s �

45 2. Durée de décélération 0–3600 s/360 s/9999 9999

46 2. Augmentation manuelledu couple 0–30 %/9999 9999

47 2. Caractéristique V/f 0–400 Hz/9999 9999

48 2. Limite de courant 0–120 %/9999 110 %

51 2. Réglage du courant pourle relais thermique électr. 0–500 A, 9999 9999

52 Affichage sur la console deparamétrage

0/5/7–12/14/20/23–25/52–57/61/

62/1000

55Grandeur de référencepour l’affichage externe dela fréquence

0–400 Hz 50 Hz

56Grandeur de référencepour l’affichage externe ducourant


57 Temps de synchronisationaprès coupure du secteur 0, 0,1–5 s, 9999 � 9999

58 Marge de temps jusqu’à lasynchronisation automatique 0–60 s 1 s


60 Sélection de la fonctiond’économie d’énergie 0/9 0

61 Courant nominal pour l’aidede réglage automatique 0–500 A/9999 9999

62Limite de courant pourl’aide de réglage automa-tique (accélération)

0–200 %/9999 9999

63Limite de courant pourl’aide de réglage autom.(décélération)

0–200 %/9999 9999

65Sélection de la fonctionde protection pour le redé-marrage automatique

0–5 0

66Fréquence de démarragepour la limite de courantà fréquence élevée

0–400 Hz 50 Hz

67 Nombre d’essais deredémarrage 0–10/101–110 0

68 Temps d’attente pour leredémarrage automatique 0,1–360 s 1 s

Aperçu des paramètres (FR-E700/E700SC) Annexe




69 Registration des redémar-rages automatiques 0 0

70 Cycle de freinage générateur 0–30 % 0 %

71 Sélection du moteur0/1–3–6/13–16/23/24/40/43/44/

50/53/540

72 Fonction PWM 0–15 1

73 Définition des donnéesd’entrée de consigne 0/1/10/11 1

74 Filtre du signal de lavaleur de consigne 0–8 1

75Condition de réinitialisa-tion/erreur de communica-tion/ arrêt PU

0–3/14–17 14

77 Protection d’écriture pourles paramètres 0/1/2 0

78 Interdiction d’inversement 0/1/2 0

79 Sélection du modeopératoire 0/1/2/3/4/6/7 0


0,1–15 kW/9999 9999

81Nombre de pôles dumoteur pour la régulationvectorielle du courant

2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/9999 9999

82 Courant d’excitation dumoteur 0–500 A/9999 � 9999

83 Tension nominale dumoteur pour l’auto-réglage 0–1000 V 200 V/400 V

84 Fréquence nominale dumoteur pour l’auto-réglage 10–120 Hz 50 Hz

89 Compensation de glisse-ment (régulation vectorielle) 0–200 %/9999 9999

90 Constante du moteur (R1) 0–50 �/9999 � 9999

91 Constante du moteur (R2) 0–50 �/9999 � 9999

92 Constante du moteur (L1) 0–1000 mH/9999 � 9999

93 Constante du moteur (L2) 0–1000 mH/9999 � 9999

94 Constante du moteur (X) 0–100 %/9999 � 9999

96 Auto-réglage desparamètres du moteur 0/1/11/21 0

117 Numéro de station(interface PU)

0–31(0–247) 0


119Longueur du bit d’arrêt/longueur des données(interface PU)

0/1/10/11 1


121 Nombre d’essais derépétition (interface PU) 0–10/9999 1


0/0,1–999,8 s/9999 9999

123 Temps d’attente deréponse (interface PU) 0–150 ms/9999 9999




125Amplification pour la défi-nition de la consigne surla borne 2 (fréquence)

0–400 Hz 50 Hz

126Amplification pour la défi-nition de la consigne surla borne 4 (fréquence)

0–400 Hz 50 Hz

127Fréquence de commuta-tion automatique du régu-lateur PID

0–400 Hz/9999 9999

128Sélection de la direction decirculation de la régulationPID

0/20/21/40–43/50/51/60/61 0


130 Temps d’intégration PID 0,1–3600 s/9999 1 s



133 Définition de la consignepar paramètres 0–100 %/9999 9999

134 Temps différentiel PID 0,01–10,00 s/9999 9999

145 Choix de la langue 0–7 1


147Fréquence de commuta-tion pour l’accéléra-tion/décélération

0–400 Hz/9999 9999

150 Contrôle du courant desortie 0–200 % 150 %


152 Contrôle du couranthomopolaire 0–200 % 5 %

153 Durée du contrôle du cou-rant homopolaire 0–1 s 0,5 s


157 Temps d’attente signal OL 0–25 s/ 9999 0 s

158 Sortie borne AM 1–3/5/7–12/14/21/24/52/53/61/62 1

160 Lire les groupesd’utilisateurs 0/1/9999 0

161Bloquer l’affectation defonction du Digital-Dial/console de paramétrage

0/1/10/11 0

162 Redémarrage automatiqueaprès coupure du secteur 0/1/10/11 1


168Paramètres d’usine : ne pas modifier !

169

170 Remettre le wattheure-mètre à zéro 0/10/9999 9999

171Remettre le compteurd’heures de fonctionne-ment à zéro

0/9999 9999





172Affichage de l’affectation desgroupes d’utilisateurs/réini-tialisation de l’affectation

(0–16)/9999 9999

173 Paramètres pour grouped’utilisateurs 0–999/9999 9999

174 Effacer les paramètres dugroupe d’utilisateurs 0–999/9999 9999


0–5/7/8/10/12/14–16/18/24/25/

60/62/65–67/999960


0–5/7/8/10/12/14–16/18/24/25/

61/62/65–67/999961


0–5/7/8/10/12/14–16/18/24/25/62/65–67/9999

0



183

Affectation de fonction à laborne MRS (FR-E700) �

Affectation de fonction aubit MRS (FR-E700SC) �

184 Affectation de fonctionà la borne RES

190 Affectation de fonctionà la borne RUN

0/1/3/4/7/8/11–16/20/25/26/46/47/64/90/91/93/95/96/98/99/

100/101/103/104/107/108/111–116/120/125/126/146/147/164/190/191/193/195/196/198/

199/9999

0

191 Affectation de fonctionà la borne FU 1

192 Affectation de fonctionà la borne ABC

0/1/3/4/7/8/11–16/20/25/26/46/47/64/90/91/95/96/98/99/100/101/

103/104/107/108/111–116/120/125/126/146/147/164/190/191/195/196/

198/199/9999

2

232–239 8.–15. Prrésélection de lavitesse de rotation/vitesse 0–400 Hz/9999 9999


241 Unité du signal d’entréeanalogique 0/1 0



246Temps de réponse dela compensation deglissement

0,01–10 s 0,5 s



247 Choix de la plage pour lacompensation de glissement 0/9999 9999

249 Contrôle de contact à la terre 0/1 0

250 Méthode d’arrêt0–100 s/

1000–1100 s/8888/9999

9999

251 Erreur de phase en sortie 0/1 1

255 Affichage de la vie utile (0–15) 0

256 Vie utile de la limitation ducourant à l’enclenchement (0–100 %) 100 %

257 Vie utile de la capacité ducircuit de commande (0–100 %) 100 %

258 Vie utile de la capacité ducircuit principal (0–100 %) 100 %

259 Mesure de la vie utile de lacapacité du circuit principal 0/1 0

261 Méthode d’arrêt lors decoupure du secteur 0/1/2 0

267Définition des donnéesd’entrée de consigne surla borne 4

0/1/2 0



270 Arrêt de contact 0/1 0

275 Courant d’excitation lorsd’arrêt de contact 0–300 %/9999 9999

276 Fréquence élémentaire PWMlors d’arrêt de contact 0–9/9999 9999

277Commutation du seuil deréponse de la limitation decourant

0/1 0

278 Fréquence pour déclencherle frein mécanique 0–30 Hz 3 Hz

279 Courant pour déclencher lefrein mécanique 0–200 % 130 %

280 Intervalle de temps de lasaisie du courant 0–2 s 0,3 s

281 Temps de retard audémarrage 0–5 s 0,3 s

282Limite de fréquence pourla remise à zéro du signalBOF

0–30 Hz 6 Hz

283 Temps de retard à l’arrêt 0–5 s 0,3 s

286 Amplification de la chute 0–100 % 0 %

287 Constante du filtre dela chute 0–1 s 0,3 s

292 Accélération/décélérationautomatique 0/1/7/8/11 0

293 Affectation de l’accélération/décélération automatique 0/1/2 0

295 Pas de progression duDigital-Dial 0/0,01/0,1/1/10 0

Aperçu des paramètres (FR-E700/E700SC) Annexe




298 Amplification de la saisiede la fréquence de sortie 0–32767/9999 9999

299 Saisie du sens de rotationlors de redémarrage 0/1/9999 9999

300 Code de saisie BCD :Offset

Paramètres pour le moduleoptionnel FR-A7AX E kit

(entrée numérique à 16 bits)

301 Code de saisie BCD :amplification

302 Code de saisie binaire :offset

303 Code de saisie binaire :amplification

304

Sélection du signald’entrée numérique et acti-vation du signal de super-position analogique

305 Signal de prise en chargedes données

306 Affectation de fonctionà la sortie analogique

Paramètres pour le moduleoptionnel FR-A7AY E kit

(sortie analogique/numérique)

307 Zéro de la sortieanalogique

308 Valeur maximale de lasortie analogique

309Commutation tension/courant de la sortieanalogique

310 Affectation de fonctionborne de sortie AM1

311 Zéro de la sortie de tensionanalogique

312 Valeur maxi. de la sortie detension analogique

313 Affectation de fonction Y0







320 Affectation de fonction RA1 Paramètres pour le moduleoptionnel FR-A7AR E kit

(sorties à relais)321 Affectation de fonction RA2

322 Affectation de fonction RA3

323 Réglage 0 V pour AM0 Paramètres pour le moduleoptionnel FR-A7AY E kit

(sortie analogique/numérique)324 Réglage 0 mA pour AM1

329 Pas de progression pourentrée numérique

Paramètres pour le moduleoptionnel FR-A7AX E kit

(entrée numérique à 16 bits)

338 Écriture d’instruction defonctionnement 0/1 0

339 Écriture d’instruction devitesse 0/1/2 0



340 Mode opératoire après ledémarrage 0/1/10 0


343 Nombre d’erreurs decommunication — 0

345 Adresse DeviceNet Paramètres pour le moduleoptionnel FR-A7ND E kit/

FR-A7NCA kit (communicationDeviceNet)

346 Vitesse de transmissionDeviceNet

349 Réglage pour laréinitialisation d’erreur

Paramètres pour les modulesoptionnels FR-A7NC E kit/

FR-A7ND E kit/FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit(communication CC-Link et

PROFIBUS/DP)

387 Temps de retard de latransmission de données

Paramètres pour le module opti-onnel FR-A7NL E kit

(communication LONWORKS)

388 Intervalle de temps de latransmission de données

389 Temps minimal de trans-mission des données

390 Valeur de référence de lafréquence en pourcentage

391 Intervalle de temps pour laréception de données

392Nombre contrôlé par lesévénements des variablescontrôlées

450 Sélection 2ième moteur 0/1/9999 9999

495 Fonction de sortieà distance 0/1/10/11 0



500Temps d’attente jusqu’à la détection d’erreursde communication

Paramètres pour les modulesoptionnels

FR-A7NC E kit/FR-A7ND E kit/FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit501 Nombre d’erreurs de

communication

502Comportement lors del’apparition d’une erreurde communication

0/1/2/3 0


504 Réglage de l’intervalle demaintenance 0–9998/9999 9999

541 Sélection du signe pourl’instruction de fréquence Paramètres pour le module opti-

onnelFR-A7NC E kit

(communication CC-Link)

542 Numéro de station

543 Vitesse de transmission

544 Cycle étendu

547 Numéro de station 0–31 0

548 Durée de contrôle de lacommunication de données

0/0,1–999,8 s/9999 9999


Dépend de la classe de puissance du variateur de fréquence

�Avec la valeur « 8888 », la tension de sortie maxi. est 95 % de la tension d’entrée.

�Avec la valeur « 9999 », la tension de sortie maxi. correspond à la tension d’entrée.

�Dans le réglage d’usine, le Par. 9 est configuré pour les variateurs de fréquence de la classe de puissance 026 etinférieure, à 85 % du courant nominal du variateur.

�Le réglage d’usine et la plage de réglage dépendent du réglage du Par. 71.

�Ce réglage est activé uniquement en mode de communication.





549 Sélection d’un protocole 0/1 0

550Écriture d’instruction defonctionnement en modeNET

0/2/9999 9999

551Écriture d’instructionde fonctionnement enmode PU

2/3/4/9999 9999

555Intervalle de temps de laformation de la valeurmoyenne du courant

0,1–1,0 s 1 s

556Temps de retard jusqu’à laformation de la valeurmoyenne du courant

0–20 s 0 s



563 Dépassement de la duréed’enclenchement (0–65535) 0


571 Temps de maintien de lafréquence de démarrage 0,0–10,0 s/9999 9999

611 Durée d’accélération lorsde redémarrage 0–3600 s/9999 9999

645 Calibrage 0 V de lasortie AM 970–1200 1000

653 Suppression desvibrations 0–200 % 0


0–200 % 100 %

800 Sélection de la régulation 20/30 20

859 Couple de rotationgénérant le courant 0–500 A/9999 � 9999

872 Défaut des phases d’entrée 0/1 0


0/1/2 0

883 Valeur de seuil de la tension 300–800 V 400 V/780 V CC

885 Réglage de la bande deguidage 0–10 Hz/9999 6 Hz


0–200 % 100 %





C1(901)

Calibrer la sortie AM — —

C2(902)

Offset pour la définitionde la consigne sur la borne2 (fréquence)

0–400 Hz 0 Hz

C3(902)

La valeur d’offset du signald’entrée sur la borne2 affectée à l’offset de lavaleur de fréquence

0–300 % 0 %

125(903)


0–400 Hz 50 Hz

C4(903)

La valeur d’amplificationdu signal d’entrée surla borne 2 affectée à l’am-plification de la valeur defréquence

0–300 % 100 %

C5(904)

Offset pour la définitionde la consigne sur la borne4 (fréquence)

0–400 Hz 0 Hz

C6(904)

La valeur d’offset dusignal d’entrée sur laborne 4 affectée à l’offsetde la valeur de fréquence

0–300 % 20 %

126(905)

Amplification pour ladéfinition de la consignesur la borne 4 (fréquence)

0–400 Hz 50 Hz

C7(905)

La valeur d’amplificationdu signal d’entrée surla borne 4 affectée à l’am-plification de la valeur defréquence

0–300 % 100 %

C22(922)

–C25

(923)

Paramètres d’usine : ne pas modifier !

990 Son lors d’actionnementde touches 0/1 1


Pr.CL Effacer les paramètres 0/1 0


Er.CL Effacer la mémoire d’alarmes 0/1 0

PR.CH Paramètres divergents duréglage d’usine 0 0

A.1.3 FR-F700

Aperçu des paramètres (FR-F700) Annexe



réglageRéglaged'usine

0 Augmentation du couple 0 à 30 % 6/4/3/2/1,5/1 % �

1 Fréquence sortie maximale 0–120 Hz 120/60 Hz �

2 Fréquence sortie minimale 0–120 Hz 0 Hz

3 Caractéristiques V/f(fréquence de base) 0–400 Hz 50 Hz

4 1er réglage de la vitessede rotation/vitesse - RH 0–400 Hz 50 Hz

5 2ième réglage de la vitessede rotation/vitesse - RM 0–400 Hz 30 Hz

6 3ième réglage de la vitessede rotation/vitesse - RL 0–400 Hz 10 Hz

7 Durée d'accélération 0–3600/360 s 5 s/15 s �

8 Durée de décélération 0–3600/360 s 10 s/30 s �

9Réglage du courant pourrelais thermique électro-nique

0–500/0–3600 A �

Courantnominal

10 Freinage DC(fréquence de démarrage) 0–120 Hz/9999 3 Hz

11 Freinage DC (temps) 0–10s/8888 0,5 s



14 Choix de la courbe carac-téristique de la charge 0/1 1

15 Fréquence jog 0–400 Hz 5 Hz

16 Durée d'accélération et dedécélération en mode jog 0–3600/360 s 0,5 s

17 Sélection de la fonctionMRS 0/2 0

18 Limite de fréquenceà vitesse élevée 120–400 Hz 120/60 Hz �



1–400 Hz 50 Hz

21Largeur incrémentiellepour accélération/décélération

0/1 0

22 Limitation de courant(limitation du couple) 0–120 %/9999 110 %

23 Limitation de courantà fréquence augmentée 0–150 %/9999 9999

24-27 4ième à 7ième réglagevitesse de rotation/vitesse 0–400 Hz/9999 9999

28 Chevauchement desfréquences fixes 0/1 0

29 Courbe caractéristiqued’accélération/décélération 0–3/6 0

30 Sélection d'un circuit defreinage générateur

0/10/20/1/11/21/

20

31 Saut de fréquence1A 0–400 Hz/9999 9999

32 Saut de fréquence1B 0–400 Hz/9999 9999




34 Saut de fréquence2B 0–400 Hz/9999 9999



37 Affichage de la vitesse 0/1–9998 0

41Comparaison valeur deconsigne/valeur effective(sortie SU)

0–100 % 10 %

42 Contrôle de la fréquencede sortie (sortie FU) 0–400 Hz 6 Hz


44 2ième durée d’accéléra-tion/décélération 0–3600/360 s 5 s

45 2ième durée de décélération 0–3600/360 s/9999 9999

46 2ième augmentation ducouple manuelle 0–30 %/9999 9999

47 2ième caractéristiques V/f 0–400 Hz/9999 9999

48 2ième limite de courant 0–120 % 110 %

49 Plage d’opération de la2ième limite de courant 0–400 Hz/9999 0 Hz

50 2ième contrôle fréquence 0–400 Hz 30 Hz

512ième réglage du courantpour relais thermiqueélectronique

0–500 A, 9999/0–3600 A, 9999 � 9999


0/5/6/8–14/17/20/23–25/50–57/100 0

54 Sortie borne CA 1–3/5/6/8–14/17/21/24/50/52/53, 1

55Grandeur de référencepour l'affichage defréquence externe

0–400 Hz 50 Hz

56 Grandeur de référencepour l'affichage du courant

0–500 A/0–3600 A �

Courantnominal

57 Durée de synchronisationaprès une panne de secteur

0, 0,1–5 s, 9999/0, 0,1–30 s,

9999 �9999

58 Temps mémorisation jus-qu’à synchronisation auto. 0–60 s 1 s

59 Sélection du potentiomètrenumérique du moteur 0/1/2/3/11/12/13 0

60 Sélection de la fonctiond'économie d'énergie 0/4/9 0

65Choix de la fonction deprotection pour le redé-marrage automatique

0–5 0

66Fréquence de démarragepour limite de courant lorsde fréquence augmentée

0–400 Hz 50 Hz

67 Nombre d'essais deredémarrage 0–10/101–110 0

68 Temps d'attente pour leredémarrage automatique 0–10 s 1 s

Annexe Aperçu des paramètres (FR-F700)




69 Enregistrement des redé-marrages automatiques 0 0

70 Cycle freinage générateur 0–10 % 0 %

71 Sélection du moteur 0/1/2/20 0

72 Fonction PWM 0–15/0–6/25 � 2

73 Définition des donnéesd'entrée de la consigne 0–7/10–17 1

74 Filtre du signal de laconsigne 0–8 1

75Condition de remiseà zéro/erreur deconnexion/arrêt

0–3/14–17/100–103/114–117 14

76 Sortie d'alarme codée 0/1/2 0

77 Protection contre l’écriturepour les paramètres 0/1/2 0

78 Interdiction d'inversion 0/1/2 0

79 Sélection mode opératoire 0/1/2/3/4/6/7 0


0,4–55 kW, 9999/0–3600 kW,

9999 �9999

90 Constante du moteur (R1)0–50 �, 9999/

0–400 m��

9999 �9999

100 Fréquence V/f1 0–400 Hz/9999 9999

101 Tension V/f1 0–1000 V 0 V

102 Fréquence V/f2 0–400 Hz/9999 9999

103 Tension V/f2 0–1000 V 0 V

104 Fréquence V/f3 0–400 Hz/9999 9999

105 Tension V/f3 0–1000 V 0 V

106 Fréquence V/f4 0–400 Hz/9999 9999

107 Tension V/f4 0–1000 V 0 V

108 Fréquence V/f5 0–400 Hz/9999 9999

109 Tension V/f5 0–1000 V 0 V

117 Numéro de station(interface PU) 0–31 0


119Longueur du bit d'arrêt/longueur des données(interface PU)

0/1/10/11 1


121 Nombre de re-essais(interface PU) 0–10/9999 1

122Intervalle de temps dela communication desdonnées (interface PU)

0/0,1–999,8 s/9999 9999

123 Temps d'attente de laréponse (interface PU) 0–150 ms/9999 9999


125Amplification pour ladéfinition de la consignesur la borne 2 (fréquence)

0–400 Hz 50 Hz




0–400 Hz 50 Hz

127Fréquence de commuta-tion automatique durégulateur PID

0–400 Hz/9999 9999

128Choix de la direction decirculation de la régulationPID

10/110/11/111/20/120/21/121/50/

51/60/6110


130 Temps intégration PID 0,1–3600 s/9999 1 s



133 Définition de la consignepar paramètre 0–100 %/9999 9999


135 Commutation du moteursur fonctionnement secteur 0/1 0

136 Durée de verrouillage pourcontacteur de puissance 0–100 s 1 s

137 Retard de démarrage 0–100 s 0,5 s

138

Commande du contac-teur-disjoncteur lorsd'erreur dans le variateurde fréquence

0/1 0

139 Fréquence de transfert 0–60 Hz/9999 9999

140 Seuil de fréquence pourl'arrêt d'accélération 0–400 Hz 1 Hz

141 Temps de compensationde l'accélération 0–360 s 0,5 s

142 Seuil de fréquence pourl'arrêt de décélération 0–400 Hz 1 Hz

143 Temps de compensationde la décélération 0–360 s 0,5 s

144 Commutation del'affichage de vitesse

0/2/4/6/8/10/102/104/106/108/110 4

145 Sélection de la langue 0–7 1

148 Limitation de courant pourtension d'entrée 0 V 0–120 % 110 %


150 Contrôle courant de sortie 0–120 % 110 %


152 Contrôle du courant zéro 0–150 % 5 %

153 Durée du contrôle ducourant zéro 0–10 s 0,5 s

154 Réduction tension lors delimitation de courant 0/1 1

155 Condition d'activation dusignal RT 0/10 0


157 Temps d'attente signal OL 0–25 s/ 9999 0 s





158 Sortie borne AM1–3/5/6/7/8–14/17/ 21/24/50/ 52/

531

159 Plage de la fréquencede transfert 0–10 Hz/9999 9999

160 Lecture des groupesd'utilisateurs 0/1/9999 9999

161Bloquer l'affectation defonction du Digital-Dial/console de paramétrage

0/1/10/11 0

162Redémarrage automatiqueaprès une panne dusecteur

0/1/2/10/11 0

1631er temps de mémorisa-tion pour le redémarrageautomatique

0–20 s 0 s

164 1ère tension de sortie pourredémarrage automatique 0–100 % 0 %


166 Durée des impulsionssignal Y12 0–10 s/9999 0,1 s

167Fonctionnement lors dudéclenchement du contrôledu courant de sortie

0/1/10/11 0

168Paramètre d'usine : ne pas modifier !

169

170 Remise à zéro duwattheuremètre 0/10/9999 9999

171Remise à zéro du comp-teur d'heures de fonction-nement

0/9999 9999

172Affichage affectation grou-pes d’utilisateurs/remiseà zéro de l’affectation

9999/(0–16) 0

173 Paramètres pour le grouped'utilisateurs 0–999/9999 9999

174Effacement des paramè-tres du groupe d'utilisa-teurs

0–999/9999 9999


0–8/10–14/16/24/25/37/60/62/64–67/70–72/

9999

60


0–8/10–14/16/24/25/37/61/62/64–67/70–72/

9999

61


0–8/10–14/16/24/25/37/62/64–67/

70–72/9999

0



183 Affectation de fonctionà la borne RT 3



184 Affectation de fonctionà la borne AU

0–8/10–14/16/24/25/37/62–67/70–72/9999

4

185 Affectation de fonctionà la borne JOG

0–8/10–14/16/24/25/37/62/64–67/

70–72/9999

5

186 Affectation de fonctionà la borne CS 6

187 Affectation de fonctionà la borne MRS 24

188 Affectation de fonctionà la borne STOP 25

189 Affectation de fonctionà la borne RES 62

190 Affectation de fonctionà la borne RUN 0–5/7/8/10–19/25/

26/45–48/64/70–79/85/90–96/98/99/100–105/

107/108/110–116/125/126/145–148/164/170/179/185/190–196/198/199/

9999

0

191 Affectation de fonctionà la borne SU 1

192 Affectation de fonctionà la borne IPF 2

193 Affectation de fonctionà la borne OL 3

194 Affectation de fonctionà la borne FU 4

195 Affectation de fonctionà la borne ABC1

0–5/7/8/10–19/25/26/45–48/64/

70–79/85/90/91/94–96/98/99/

100–105/107/108/110–116/125/126/145–148/164/170/179/185/190/191/194–196/198/199/

9999

99

196 Affectation de fonctionà la borne ABC2 9999

232–239 8ième –15ième réglagevitesse de rotation/vitesse 0–400 Hz/9999 9999


241 Unité du signal d'entréeanalogique 0/1 0

242Grandeur du signal desuperposition sur borne 1pour borne 2

0–100 % 100 %

243Grandeur du signal desuperposition sur borne 1pour borne 4

0–100 % 75 %

242Définition de la grandeurdu signal de superpositionpour borne 2 sur borne 1

0–100 % 100 %


0–100 % 75 %


245 Glissement nominaldu moteur 0–50 %/9999 9999

246 Temps de réponse com-pensation de glissement 0,01–10 s 0,5 s

247Choix de la plage pourla compensation deglissement

0/9999 9999





250 Méthode d'arrêt0–100 s/

1000–1100 s/8888/9999

9999

251 Erreur phase de la sortie 0/1 1

252Réglage de l'offset de lasuperposition de la définitionde la consigne

0–200 % 50 %

253Réglage de l'amplificationde la superposition de ladéfinition de la consigne

0–200 % 150 %

255 Affichage de la duréed'arrêt (0–15) 0

256 Durée d'arrêt de la limitationdu courant à l'enclenchement (0–100 %) 100 %

257 Durée d'arrêt de la capacitédu circuit de commande (0–100 %) 100 %

258 Durée d'arrêt de la capacitédu circuit principal (0–100 %) 100 %

259 Mesure durée d'arrêt de lacapacité circuit principal 0/1 0

260 Régulation de la fréquenceporteuse PWM 0/1 1

261 Méthode d'arrêt lors depanne du secteur 0/1/2/21/22 0

262 Diminution de la fréquencelors de panne du secteur 0–20 Hz 3 Hz

263Valeur du seuil pour ladiminution de la fréquencelors de panne du secteur

0–120 Hz/9999 50 Hz

264 Durée de décélération 1lors de panne du secteur 0–3600/360 s 5 s

265 Durée de décélération 2lors de panne du secteur

0–3600/360 s/9999 9999

266 Fréquence commutationpour durée décélération 0–400 Hz 50 Hz

267Définition des donnéesd'entrée de la consignesur la borne 4

0/1/2 0


269 Paramètre d'usine : ne pas modifier !

299 Détection du sens de rota-tion lors de redémarrage 0/1/9999 9999



300 Code d'entrée BCD : offset

Paramètres pour l'optionFR-A7AX

(entrée 16 bits numérique)

301 Code d'entrée BCD :amplification

302 Code d'entrée binaire :offset

303 Code d'entrée binaire :amplification

304

Sélection du signald'entrée numérique etactivation du signal desuperposition analogique

305 Signal de prise en comptedes données

306 Affectation de fonction dela sortie analogique

Paramètres pour l'optionFR-A7AY


307 Zéro de la sortie analogique


309 Commutation tension/cou-rant de la sortie analogique

310 Affectation de fonction dela borne de sortie AM1

311 Zéro de la sortie analo-gique de tension

312 Tension maxi de la sortiede tension analogique








320 Affectation fonction RA1 Paramètres pour l'optionFR-A7AR

(sorties à relais)321 Affectation fonction RA2

322 Affectation fonction RA3

323 Réglage 0 V pour AM0 Paramètres pour l'optionFR-A7AY


329 Largeur incrémentiellepour entrée numérique



331 Numéro de station(2ième interface série) 0–31 (0–247) 0

332 Vitesse de transmission(2ième interface série)

3/6/12/24/48/96/192/384 96





333Longueur du bit d'arrêt/longueur des données(2ième interface série)

0/1/10/11 1

334 Contrôle de parité(2ième interface série) 0/1/2 2

335 Nombre de re-essais(2ième interface série) 0–10/ 9999 1

336Intervalle de temps de lacommunication données(2ième interface série)

0–999,8 s/9999 0 s

337 Temps d'attente réponse(2ième interface série) 0–150 ms/9999 9999

338 Écriture instructionde fonctionnement 0/1 0

339 Écriture instructionde vitesse 0/1/2 0

340 Mode opératoire aprèsle démarrage 0/1/2/10/12 0

341 Contrôle CR/LR(2ième interface série) 0/1/2 1


343 Nombre d'erreurs de com-munication — 0

345 Adresse DeviceNet Paramètres pour l'optionFR-A7ND

(communication DeviceNet)346 Vitesse de transmissionDeviceNet

349 Réglage de la remiseà zéro d’erreur

Paramètre pour les optionsFR-A7NC et FR-A7NP (communi-cation CC-Link et PROFIBUS/DP)


Paramètres pour l'optionFR-A7NL


388 Intervalle de temps pour latransmission de données

389 Durée minimale de trans-mission de données

390 Valeur de référence de lafréquence en pour-cent

391 Intervalle de temps pour laréception des données

392Nombre commandé par lesévènements des variablescontrôlées

495 Fonction de sortie àdistance 0/1 0

496 Données de sortiedécentralisées 1 0–4095 0

497 Données de sortiedécentralisées 2 0–4095 0

500Temps d'attente jusqu'à ladétection d'erreurs decommunication

Paramètres des optionsde réseau501 Nombre d'erreurs de

communication

502Comportement fonctionnellors de l'apparition d'uneerreur de communication


504 Réglage de l'intervallede maintenance 0–9998/9999 9999



522 Fréquence pour la désacti-vation de la sortie 0–400 Hz/9999 9999

539Intervalle de temps de lacommunication de don-nées (Modbus-RTU)

0/0,1–999,8 s/9999 9999

542 Numéro de station(CC-Link) Paramètres pour l'option

FR-A7NC(communication CC-Link)543 Vitesse de transmission

544 Cycle étendu (CC-Link)

549 Sélection d'un protocole 0/1 0

550Écriture instructionde fonctionnement enmode NET

0/1/9999 9999

551 Écriture instruction de fonc-tionnement en mode PU 1/2 2

553 Valeur limite de l’écart derégulation 0–1000 %/9999 9999

554 Fonctionnement avecsignal PID 0–3/10–13 0

555Période pour la formationde la valeur moyenne ducourant

0,1–1,0 s 1 s

556Temps de retard jusqu'à laformation de la valeurmoyenne du courant

0,0–20,0 s 0 s


0 à 500 A/0–3600 A �

Courantnominal

563 Dépassement de la duréed'enclenchement (0–65535) 0


570 Réglage de la capacité desurcharge 0/1 0


573 Perte de la consigne ducourant 1/9999 9999


0–3600 s,9999 1 s


577Seuil de réponse pour lasuppresion de la désacti-vation de la sortie

900–1100 % 1000 %

578 Fonctionnement moteurauxiliaire 0–3 0

579 Commutation des moteursauxiliaires 0–3 0

580Temps de verrouillage durelais thermique du moteurauxiliaire

0–100 s 1 s

581 Retard démarrage relaisthermique moteur auxi. 0–100 s 1 s

582Durée de décélération à lamise en marche du moteurauxiliaire

0–3600/360 s/9999 1 s

583Durée d’accélération lorsde mise à l’arrêt du moteurauxiliaire

0–3600 s/360 s/9999 1 s





584 Fréquence démarragemoteur auxiliaire 1 0–400 Hz 50 Hz



587 Fréquance d'arrêtmoteur auxiliaire 1 0–400 Hz 0 Hz



590 Retard de démarrage dumoteur auxiliaire 0–3600 s 5 s

591 Retard d’arrêt du moteurauxiliaire 0–3600 s 5 s

592 Activer fonction traverse 0/1/2 0


594 Adaptation de l'amplitudependant la décélération 0–50 % 10 %

595 Adaptation de l'amplitudependant l'accélération 0–50 % 10 %

596 Durée d'accélération pourla fonction de traverse 0,1–3600 s 5 s


611 Durée d'accélération lorsde redémarrage 0–3600 s/9999 5/15 s �

653 Suppression des vibra-tions 0–200 % 0

654 Fréquence limite de la sup-pression des vibrations 0–120 Hz 20 Hz

799Largeur des impulsionspour l’extraction de l’é-nergie

0,1/1/10/100/1000 kWh 1 kWh

867 Filtre de sortie AM 0–5 s 0,01 s

869 Filtre pour courant sortie 0–5 s 0,02 s

872 Erreur sur phase d'entrée 0/1 0


0/1 0

883 Valeur seuil de la tension 300–800 V 760 V/785 V CC

884Sensibilité de fonctionne-ment de la commande ducircuit intermédiaire

0–5 0

885 Réglage de la bande de lacommande 0–10 Hz/9999 6 Hz


0–200 % 100 %



891 Décalage de la virgule pourl'affichage de l'énergie 0–4/9999 9999

892 Facteur de charge 30–150 % 100 %



893Valeur de référence pourle contrôle de l'énergie(puissance du moteur)

0,1–55 kW/0–3600 kW �

Capacitéde surcharge

pour lapuissance de

moteurraccordé

894 Sélection du mode derégulation 0/1/2/3 0

895 Valeur de référence pourl'économie en énergie 0/1/9999 9999

896 Coûts d'énergie 0–500/9999 9999

897Temps pour la formationde la valeur moyenne del'économie en énergie

0/1–1000 h/9999 9999

898 Remise à zéro du contrôlede l'énergie 0/1/10/9999 9999

899Durée de fonctionnement(valeur calculéeauparavant)

0–100 %/9999 9999

C0(900)

Calibrage de la sortie CA — —

C1(901)

Calibrage de la sortie AM — —

C2(902)

Offset pour la définition dela consigne sur la borne2 (fréquence)

0–400 Hz 0 Hz

C3(902)

La valeur d'offset du signald'entrée sur la borne2 affectée à la valeur defréquence d'offset

0–300 % 0 %

125(903)


0–400 Hz 50 Hz

C4(903)

La valeur d’amplificationdu signal d’entrée sur laborne 2 affectée à la valeurde la fréquence de l’ampli-fication

0–300 % 100 %

C5(904)


0–400 Hz 0 Hz

C6(904)

La valeur d’offset du signald’entrée sur la borne4 affectée à la valeur defréquence d’offset

0–300 % 20 %

126(905)

Amplification pour ladéfinition de la consignesur la borne 4 (fréquence)

0–400 Hz 50 Hz

C7(905)

La valeur d'amplificationdu signal d'entrée sur laborne 4 affectée à la valeurde fréquenced'amplification

0–300 % 100 %

C8(930)

Offset du signal affectéà la borne CA 0–100 % 0 %

C9(930)

Offset du signal decourant CA 0–100 % 0 %

C10(931)

Amplification du signalaffecté à la borne CA 0–100 % 100 %


En fonction de la classe de puissance du variateur de fréquence







C11(931)

Amplification du signalde courant CA 0–100 % 100 %

C42(934)

Facteur d’offset pour l’affi-chage PID 0–500,00/9999 9999

C43(934)

Offset analogique pour l’af-fichage PID 0–300,0 % 20 %

C44(935)

Facteur d’amplificationpour l’affichage PID 0–500,00/9999 9999

C45(935)

Amplification analogiquepour l’affichage PID 0–300,0 % 100 %



989 Suppression d'alarme lorsde la copie de paramètres 10/100 10/100 �

990 Son du signal lors de l'ac-tionnement des touches 0/1 1


Pr.CL Effacer des paramètres 0/1 0


Er.CL Effacer mémoire d’alarme 0/1 0

PCPY Copier des paramètres 0/1/2/3 0

A.1.4 FR-A700

Annexe Aperçu des paramètres (FR-A700)




0 Augmentation du couple 0 bis 30 % 6/4/3/2/1 % �

1 Fréquence de sortiemaximale 0–120 Hz 120/60 Hz �

2 Fréquence de sortieminimale 0–120 Hz 0 Hz

3 Caractéristiques V/f(fréquence de base) 0–400 Hz 50 Hz

4 1er réglage de la vitesse derotation/vitesse - RH 0–400 Hz 50 Hz

5 2ième réglage de la vitessede rotation/vitesse - RM 0–400 Hz 30 Hz

6 3ième réglage de la vitessede rotation/vitesse - RL 0–400 Hz 10 Hz

7 Durée d'accélération 0–3600/360 s 5/15 s �

8 Durée de décélération 0–3600/360 s 5/15 s �

9 Réglage du courant pourrelais thermique électronique

0–500/0–3600 A �

Courantnominal

10 Freinage DC(fréquence de démarrage) 0–120 Hz/9999 3 Hz

11 Freinage DC (temps) 0–10s/8888 0,5 s


13 fréquence de démarrage 0–60 Hz 0,5 Hz

14 Choix de la courbe carac-téristique de la charge 0–5 0

15 Fréquence jog 0–400 Hz 5 Hz

16 Durée d'accélération et dedécélération en mode jog 0–3600/360 s 0,5 s

17 Sélection fonction MRS 0/2/4 0

18 Limite de fréquence àvitesse élevée 120–400 Hz 120/60 Hz �

19 Tension sortie maximale 0–1000 V/8888 � /9999 � 8888


1–400 Hz 50 Hz

21 Largeur incrémentiellepour accélération/décélér. 0/1 0

22 Limitation de courant(limitation du couple) 0–400 % 150 %

23 Limitation de courantà fréquence augmentée 0–200 %/9999 9999

24-27 4ième à 7ième réglagevitesse de rotation/ vitesse 0–400 Hz/9999 9999

28 Chevauchement desfréquences fixes 0/1 0

29 Courbe caractéristiqued’accélération/décélération 0–5 0

30 Sélection d'un circuit defreinage générateur 0/1/2/10/11/20/21 0









37 Affichage de la vitesse 0/1–9998 0

41Comparaison valeur deconsigne/valeur effective(sortie SU)

0–100 % 10 %

42 Contrôle de la fréquencede sortie (sortie FU) 0–400 Hz 6 Hz


44 2ième durée d'accéléra-tion/décélération 0–3600/360 s 5 s

45 2ième durée dedécélération

0–3600/360 s/9999

9999

46 2ième augmentation ducouple manuelle 0–30 %/9999 9999


48 2ième limite de courant 0–220 % 150 %

49 Plage d’opération de la2ième limite de courant 0–400 Hz/9999 0 Hz


512ième réglage du courantpour relais thermiqueélectronique

0–500 A, 9999/0–3600 A, 9999 � 9999


0/5–14/17–20/22–25/32–35/50–57/

1000

54 Sortie borne CA1–3/5–14/17/18/21/24/32–34/50/

52/53/701

55 Grandeur réf. pour affi-chage fréquence externe 0–400 Hz 50 Hz

56 Grandeur de référencepour l'affichage du courant

0–500 A/0–3600A �

Courantnominal

57 Durée de synchronisationaprès panne de secteur

0/ 0,1–5 s, 9999/0/ 0,1–30 s/

9999 �9999

58Temps de mémorisationjusqu’à la synchronisationautomatique

0–60 s 1 s


60 Sélection de la fonctiond'économie d'énergie 0/4 0

61 Courant nominal pourl’aide de réglage autom.

0–500 A, 9999/0–3600 A, 9999 � 9999

62Limite de courant pouraide de réglage autom.(accélération)

0–220 %/9999 9999

63Limite de courant pouraide de réglage autom.(décélération)

0–220 %/9999 9999

64Fréquence de démarrageen mode de levage pouraide de réglage autom.

0–10 Hz/9999 9999

Aperçu des paramètres (FR-A700) Annexe




65Choix de la fonction deprotection pour le redé-marrage automatique

0–5 0

66Fréquence de démarragepour limite de courant lorsde fréquence augmentée

0–400 Hz 50 Hz

67 Nombre d'essais deredémarrage 0–10/101–110 0

68 Temps d'attente pour leredémarrage automatique 0–10 s 1 s

69 Enregistrement des redé-marrages automatiques 0 0

70 Cycle freinage générateur 0–30 %/0–10 % � 0 %

71 Sélection du moteur0–8/13–18/20/23/24/30/33/34/40/43/44/50/53/54

0

72 Fonction PWM 0–15/0–6/25 � 2

73 Définition des donnéesd'entrée de la consigne 0–7/10–17 1

74 Filtre du signal de laconsigne 0–8 1

75 Condition de remise à zéro/erreur de connexion/arrêt

0–3/14–17/100–103/114–117 14

76 Sortie d'alarme codée 0/1/2 0

77 Protection contre l’écriturepour les paramètres 0/1/2 0

78 Interdiction d'inversion 0/1/2 0

79 Sélection mode opératoire 0/1/2/3/4/6/7 0


0,4–55 kW, 9999/0–3600 kW,

9999 �9999

81Nombre de pôles dumoteur pour la régulationvectorielle du courant

2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/9999 9999

82 Courant d'excitation dumoteur

0–500 A, 9999/0–3600 A, 9999 � 9999

83 Tension nominale dumoteur pour auto-réglage 0–1000 V 400 V

84 Fréquence nominale dumoteur pour auto-réglage 10–120 Hz 50 Hz

89 Compensation glissement(régulation vectorielle) 0–200 %/9999 9999


0–400 m��

9999 �9999


0–400 m�,9999 �

9999

92 Constante du moteur (L1)

0–50 �,(0–1000 mH),

9999/0–3600 m�,(0–400 mH),

9999 �

9999

93 Constante du moteur (L2)

0–50 �,(0–1000 mH),

9999/0–3600 m�,(0–400 mH),

9999 �

9999



94 Constante du moteur (X)

0–500 �,(0–100 %), 9999/

0–100 �,(0–100 %),

9999 �

9999

95 Auto-réglage des paramè-tres du moteur de service 0–2 0

96 Auto-réglage desparamètres du moteur 0/1/101 0

100 Fréquence V/f1 0–400 Hz/9999 9999

101 Tension V/f1 0–1000 V 0 V

102 Fréquence V/f2 0–400 Hz/9999 9999

103 Tension V/f2 0–1000 V 0 V

104 Fréquence V/f3 0–400 Hz/9999 9999

105 Tension V/f3 0–1000 V 0 V

106 Fréquence V/f4 0–400 Hz/9999 9999

107 Tension V/f4 0–1000 V 0 V

108 Fréquence V/f5 0–400 Hz/9999 9999

109 Tension V/f5 0–1000 V 0 V

110 3ième durée d'accéléra-tion/décélération

0–3600/360 s/9999 9999

111 3ième durée dedécélération

0–3600/360 s/9999 9999

112 3ième augmentation ducouple 0–30 %/9999 9999


114 3ième limite du courant 0–220 % 150 %

115 Plage d'opération de la3ième limite du courant 0–400 Hz 0


117 Numéro de station(interface PU) 0–31 0


119Longueur du bit d'ar-rêt/longueur des données(interface PU)

0/1/10/11 1


121 Nombre de re-essais(interface PU) 0–10/9999 1


0/0,1–999,8 s/9999 9999

123 Temps d'attente de laréponse (interface PU) 0–150 ms/9999 9999



0–400 Hz 50 Hz


0–400 Hz 50 Hz

127 Fréquence commutationauto. du régulateur PID 0–400 Hz/9999 9999





128Choix de la directionde circulation de larégulation PID

10/11/20/21/50/51/60/61/70/71/80/81/90/91/100/101

10


130 Temps intégration PID 0,1–3600 s/9999 1 s



133 Définition de la consignepar paramètre 0–100 %/9999 9999


135 Commutation moteur surfonctionnement secteur 0/1 0

136 Durée verrouillage pour lescontacteurs de puissance 0–100 s 1 s

137 Retard de démarrage 0–100 s 0,5 s

138Commande contacteur-disjoncteur lors d'erreurdans variateur

0/1 0

139 Fréquence de transfert 0–60 Hz/9999 9999

140 Seuil de fréquence pourl'arrêt d'accélération 0–400 Hz 1 Hz

141 Temps de compensationde l'accélération 0–360 s 0,5 s

142 Seuil de fréquence pourl'arrêt de décélération 0–400 Hz 1 Hz

143 Temps de compensationde la décélération 0–360 s 0,5 s

144 Commutation del'affichage de vitesse

0/2/4/6/8/10/102/104/106/108/110 4

145 Sélection de la langue 0–7 1



150 Contrôle courant de sortie 0–220 % 150 %


152 Contrôle du courant zéro 0–220 % 5 %

153 Durée du contrôle ducourant zéro 0–1 s 0,5 s

154 Réduction tension lors delimitation de courant 0/1 1

155 Condition d'activation dusignal RT 0/10 0


157 Temps d'attente signal OL 0–25 s/9999 0 s

158 Sortie borne AM1–3/5–14/17/18/21/24/32–34/50/

52/531

159 Plage de la fréquence detransfert 0–10 Hz/9999 9999

160 Lecture des groupesd'utilisateurs 0/1/9999 0



161Bloquer l'affectation defonction du Digital-Dial/console de paramétrage

0/1/10/11 0

162Redémarrage automatiqueaprès une panne dusecteur

0/1/2/10/11/12 0

1631er temps de mémorisa-tion pour le redémarrageautomatique

0–20 s 0 s

164 1ère tension de sortie pourredémarrage automatique 0–100 % 0 %


166 Durée des impulsionssignal Y12 0–10 s/9999 0,1 s

167Fonctionnement lors dudéclenchement du contrôledu courant de sortie

0/1 0

168Paramètre d'usine : ne pas modifier !

169

170 Remise à zéro duwattheuremètre 0/10/9999 9999

171Remise à zéro du comp-teur d'heures de fonction-nement

0/9999 9999

172Affichage affectation grou-pes d’utilisateurs/ remiseà zéro de l’affectation

9999/(0–16) 0

173 Paramètres pour le grouped'utilisateurs 0–999/9999 9999

174 Effacement des paramètresdu groupe d'utilisateurs 0–999/9999 9999

178 Affectation de fonction à laborne STF

0–20/22–28/37/42–44/50/60/62/

64–71/999960

179 Affectation de fonction à laborne STR

0–20/22–28/37/42–44/50/61/62/

64–71/999961

180 Affectation de fonction à laborne RL

0–20/22–28/37/42–44/50/62/64–71/9999

0

181 Affectation de fonction à laborne RM 1

182 Affectation de fonction à laborne RH 2

183 Affectation de fonction à laborne RT 3

184 Affectation de fonction à laborne AU

0–20/22–28/37/42–44/50/62–71/

99994

185 Affectation de fonction à laborne JOG

0–20/22–28/37/42–44/50/62/64–71/9999

5

186 Affectation de fonction à laborne CS 6

187 Affectation de fonction à laborne MRS 24

188 Affectation de fonction à laborne STOP 25

189 Affectation de fonction à laborne RES 62





190 Affectation de fonction à laborne RUN 0–8/10–20/25–28/

30–36/39/41–47/64/70/84/85/

90–99/100–108/110–116/120/

125–128/130–136/139/141–147/164/170/184/185/190–199/9999

0

191 Affectation de fonction à laborne SU 1

192 Affectation de fonction à laborne IPF 2

193 Affectation de fonction à laborne OL 3

194 Affectation de fonction à laborne FU 4

195 Affectation de fonction à laborne ABC1

0–8/10–20/25–28/30–36/39/41–47/64/70/84/85/90/

91/94–99/100–108/

110–116/120/125–128/

130–136/139/141–147/164/170/184/185/190/191/

194–199/9999

99

196 Affectation de fonction à laborne ABC2 9999

232–239 8ième – 15ième réglagevitesse de rotation/vitesse 0–400 Hz/9999 9999


241 Unité du signal d'entréeanalogique 0/1 0


0–100 % 100 %


0–100 % 75 %



246Temps de réponse dela compensation deglissement

0,01–10 s 0,5 s

247Choix de la plage pourla compensation deglissement

0/9999 9999

250 Méthode d'arrêt0–100 s/

1000–1100 s/8888/9999

9999

251 Erreur phase de la sortie 0/1 1

252Réglage de l'offset dela superposition de ladéfinition de la consigne

0–200 % 50 %

253Réglage de l'amplificationde la superposition de ladéfinition de la consigne

0–200 % 150 %

255 Affichage durée d'arrêt (0–15) 0

256Durée d'arrêt de la limita-tion du courant à l'enclen-chement

(0–100 %) 100 %

257Durée d'arrêt de lacapacité du circuit decommande

(0–100 %) 100 %

258 Durée d'arrêt de la capa-cité du circuit principal (0–100 %) 100 %



259Mesure de la durée d'arrêtde la capacité du circuitprincipal

0/1 0

260 Régulation de la fréqeunceporteuse PWM 0/1 1

261 Méthode d'arrêt lors depanne du secteur 0/1/2/11/12 0

262 Diminution de la fréquencelors de panne du secteur 0–20 Hz 3 Hz

263Valeur du seuil pour ladiminution de la fréquencelors de panne du secteur

0–120 Hz/9999 50 Hz

264 Durée de décélération 1lors de panne du secteur 0–3600/ 360 s 5 s

265 Durée de décélération 2lors de panne du secteur

0–3600/360 s/9999 9999

266 Fréquence commutationpour durée de décélération 0–400 Hz 50 Hz

267 Définition données entréede la consigne sur borne 4 0/1/2 0


269 Paramètre d'usine : ne pas modifier !

270 Arrêt de contact 0/1/2/3 0

271 Limite courant supérieurepour fréquence élevée 0–220 % 50 %

272 Limite courant inférieurepour fréquence moyenne 0–220 % 100 %

273 Plage de fréquence pourvaleur moyenne de courant 0–400 Hz/9999 9999

274Constante de temps dufiltre pour valeur moyennede courant

1–4000 16

275 Courant d’excitation lorsd’arrêt de contact 0–1000 %/9999 9999

276Fréquence élémentairePWM lors d’arrêt decontact

0–9, 9999/0–4, 9999 � 9999

278 Fréquence pour déclencherle frein mécanique 0–30 Hz 3 Hz

279 Courant pour déclencher lefrein mécanique 0–220 % 130 %

280 Intervalle de temps de ladétection du courant 0–2 s 0,3 s

281 Temps de retard lors dudémarrage 0–5 s 0,3 s

282Limite de la fréquencepour la remise à zéro dusignal BOF

0–30 Hz 6 Hz

283 Temps de retard lors del’arrêt 0–5 s 0,3 s

284 Contrôle de la décélération 0/1 0

285 Dépassement de vitesse 0–30 Hz/9999 9999

286 Amplification droop 0–100 % 0 %

287 Constante du filtre droop 0–1 s 0,3 s

288 Activer la fonction droop 0/1/2/10/11 0

291 Sélection de l’entréed’impulsions

0/1/10/11/20/21/100 0





292 Accélération/décélérationautomatique 0/1/3/5–8/11 0

293 Affectation de l’accéléra-tion/décélération auto. 0–2 0

294 Mode de réponse lors desous-tension 0–200 % 100 %

299 Détection du sens de rota-tion lors de redémarrage 0/1/9999 9999

300 Code d'entrée BCD : offset



301 Code d'entrée BCD :amplification

302 Code d'entrée binaire :offset

303 Code d'entrée binaire :amplification

304Sélection signal entréenumérique et activationsignal superposition analo.

305 Signal de prise en comptedes données

306 Affectation de fonction dela sortie analogique

Paramètres pour l'optionFR-A7AY


307 Zéro sortie analogique


309 Commutation tension/cou-rant de la sortie analogique

310 Affectation de fonction dela borne de sortie AM1

311 Zéro de la sortie analo-gique de tension

312 Tension maxi. de la sortiede tension analogique








320 Affectation fonction RA1 Paramètres pour l'optionFR-A7AR

(sorties à relais)321 Affectation fonction RA2

322 Affectation fonction RA3

323 Réglage 0 V pour AM0 Paramètres pour l'optionFR-A7AY


329 Largeur incrémentiellepour entrée numérique



331 Numéro de station(2ième interface série) 0–31 (0–247) 0

332 Vitesse de transmission(2ième interface série)

3/6/12/24/48/96/192/384 96

333Longueur du bit d'arrêt/longueur des données(2ième interface série)

0/1/10/11 1



334 Contrôle de parité(2ième interface série) 0/1/2 2

335 Nombre de re-essais(2ième interface série) 0–10/9999 1

336

Intervalle de temps dela communication desdonnées (2ième interfacesérie)

0–999,8 s/9999 0 s

337Temps d'attente de laréponse (2ième interfacesérie)

0–150 ms/9999 9999

338 Écriture instruction defonctionnement 0/1 0

339 Écriture instruction devitesse 0/1/2 0

340 Mode opératoire après ledémarrage 0/1/2/10/12 0

341 Contrôle CR/LR(2ième interface série) 0/1/2 1

342 Sélection de l'accèsà l'E²PROM 0/1 0

343 Nombre d'erreurs decommunication — 0

345 Adresse DeviceNet Paramètres pour l'optionFR-A7ND

(communication DeviceNet)346 Vitesse de transmissionDeviceNet

349 Réglage de la remiseà zéro d’erreur

Paramètre pour les options decommunication FR-A7N��

350 � Sélection instructiond’arrêt interne/externe 0/1/9999 9999

351 � Fréquence pour la régula-tion de position 0–30 Hz 2 Hz

352 � Fréquence d’avance lente 0–10 Hz 0,5 Hz

353 � Seuil de commutation pourla fréquence d’avance lente 0–16383 511

354 � Seuil de commutation pourla régulation de position 0–8191 96

355 � Seuil de commutationpour le freinage 0–255 5

356 � Définition de la positiond’arrêt interne 0–16383 0

357 � Sortie du signal ORA 0–255 5

358 � Couple servo 0–13 1

359 � Sens de rotationgénérateur d’impulsions 0/1 1

360 � Positions d’arrêt pardonnées 16 bits 0–127 0

361 � Offset position d’arrêt 0–16383 0

362 � Amplification de la bouclede régulation de la position 0,1–100 1

363 � Temps retard signal ORA 0–5 s 0,5 s

364 � Temps de contrôle pourarrêt prématuré 0–5 s 0,5 s

365 � Temps de contrôle pourrégulation de position 0–60 s/9999 9999

366 � Temps jusqu’à la détectionde la position actuelle 0–5 s/9999 9999





367 � Plage de déviation de lafréquence 0–400 Hz/9999 9999

368 � Amplification de la valeureffective 0–100 1

369 � Nombre d’impulsions dugénérateur d’impulsions 0–4096 1024

374 Limite de la vitesse 0–400 Hz 115 Hz

376 � Erreur de connexion dugénérateur d’impulsions 0/1 0

380 Courbe caractéristiqued’accélération en S 1 0–50 % 0

381 Courbe caractéristique dedécélération en S 1 0–50 % 0

382 Courbe caractéristiqued’accélération en S 2 0–50 % 0

383 Courbe caractéristique dedécélération en S 2 0–50 % 0

384 Facteur de division pourles impulsions de l’entrée 0–250 0

385 Offset pour l’entréed’impulsions 0–400 Hz 0

386 Amplification pour l’entréed’impulsions 0–400 Hz 50 Hz


Paramètres pour l'optionFR-A7NL


388 Intervalle de temps pour latransmission de données

389 Durée minimale de trans-mission de données

390 Valeur de référence de lafréquence en pour-cent

391 Intervalle de temps pour laréception des données

392Nombre commandé par lesévènements des variablescontrôlées

393 � Sélection de la régulationde position 0/1/2 0

396 � Mode de réponse régula-tion de position (valeur P) 0–1000 60

397 � Mode de réponse régula-tion de position (valeur I) 0–20 s 0,333 s

398 � Mode de réponse régula-tion de position (valeur D) 0–100 1

399 � Facteur de retard de larégulation de position 0–1000 20

414 Sélection fonction API 0/1 0

415 Verrouillage fonctionne-ment variateur fréquence 0/1 0

416 Sélection facteur d’échelle 0–5 0

417 Valeur d’échelle 0–32767 1

419 � Définition de l’instructionde positionnnement 0/2 0

420 �Facteur d’échelle desimpulsions d’instructions(numérateur)

0–32767 1

421 �Facteur d’échelle desimpulsions d’instructions(dénominateur)

0–32767 1



422 � Facteur d’amplification dela régulation de position 0–150 [1/s] 25 [1/s]

423 � Amplification de l’avance 0–100 % 0

424 �Constante d’accéléra-tion/décélération de l’ins-truction de positionnement

0–50 s 0 s

425 � Filtre d’entrée de l’instructiond’avance 0–5 s 0 s

426 � Sortie de signalisation« En position » 0–32767 Imp. 100

427 � Seuil de commutationerreur de poursuite 0–400 k/9999 40 k

428 � Sélection du format desimpulsions 0–5 0

429 � Remise à zéro de l’erreurde poursuite 0/1 1

430 � Affichage des impulsions 0–5/9999 9999

447 Offset de l’instruction ducouple numérique Paramètres pour l'option

FR-A7AX(entrée 16 bits numérique)448

Facteur d’amplification del’instruction du couplenumérique

450 2ième sélection du moteur

0–8/13–18/20/23/24/30/33/34/40/43/44/50/53/54/

9999

9999

451 Méthode de régulationmoteur 2 10/11/12/20/9999 9999

453

Puissance nominale dumoteur pour la régulationvectorielle du courant(moteur 2)

0,4–55 kW, 9999/0–3600 kW,

9999 �9999

454

Nombre de pôles dumoteur pour la régulationvectorielle du courant(moteur 2)

2/4/6/8/10/9999 9999

455 Courant d'excitation dumoteur (moteur 2)

0–500 A, 9999/0–3600 A,

9999 �9999

456Tension nominale dumoteur pour auto-réglage(Motor 2)

0–1000 V 400 V

457Fréquence nominale dumoteur pour auto-réglage(moteur 2)

10–120 Hz 50 Hz

458 Constante du moteur A(moteur 2)

0–50 �, 9999/0–400 m�,

9999 �9999

459 Constante du moteur B(moteur 2)

0–50 �, 9999/0–400 m�,

9999 �9999

460 Constante du moteur C(moteur 2)

0–50 �,(0–1000 mH),

9999/0–3600 m�,(0–400 mH),

9999 �

9999

461 Constante du moteur D(moteur 2)

0–50 �,(0–1000 mH),

9999/0–3600 m�,(0–400 mH),

9999 �

9999





462 Constante du moteur E(moteur 2)

0–500 �,(0–100 %), 9999/

0–100 �,(0–100 %),

9999 �

9999

463 Auto-réglage des paramè-tres du moteur (moteur 2) 0/1/101 0

464 �Durée de décélération jus-qu’à l’arrêt pour la régula-tion de position

0–360,0 s 0

465 � 4 chiffres de poids faiblede la 1ère avance 0–9999 0

466 � 4 chiffres de poids fort dela 1ère avance 0–9999 0

467 � 4 chiffres de poids faiblede la 2ième avance 0–9999 0

468 � 4 chiffres de poids fort dela 2ième avance 0–9999 0





























495 Fonction de sortie à dis-tance 0/1/10/11 0

496 Données de sortie décen-tralisées 1 0–4095 0

497 Données de sortie décen-tralisées 2 0–4095 0

498 Effacer la mémoire flashde l’API intégré 0–9999 0

500Temps d'attente jusqu'à ladétection d'erreurs decommunication

Paramètres des options deréseau501 Nombre d'erreurs de com-

munication

502Comportement fonctionnellors de l'apparition d'uneerreur de communication

503 Compteur des intervallesde maintenance 0 (1–9998) 0

504 Réglage de l'intervalle demaintenance 0–9998/9999 9999

505 Grandeur de référence del’affichage de la fréquence 0–120 Hz 50 Hz

506 Paramètre utilisateur 1 0–65535 0










516Durée de la courbe en S audémarrage de la procédured’accélération

0,1–2,5 s 0,1 s

517Durée de la courbe en S àl’achèvement de la procé-dure d’accélération

0,1–2,5 s 0,1 s

518Durée de la courbe en S audémarrage de la procédurede décélération

0,1–2,5 s 0,1 s

519Durée de la courbe enS à l’achèvement de laprocédure de décélération

0,1–2,5 s 0,1 s

539Intervalle de temps de lacommunication des don-nées (Modbus-RTU)

0–999,8 s/9999 9999





542 Numéro de station(CC-Link) Paramètres pour l'option

FR-A7NC(communication CC-Link)543 Vitesse de transmission

544 Cycle étendu (CC-Link)

547 Numéro de station(interface USB) 0–31 0

548Intervalle de temps de lacommunication des don-nées (interface USB)

0–999,8 s/9999 9999

549 Sélection d'un protocole 0/1 0

550Écriture instruction defonctionnement en modeNET

0/1/9999 9999

551Écriture instruction defonctionnement enmode PU

1/2/3 2

555Période pour la formationde la valeur moyenne ducourant

0,1–1,0 s 1 s

556Temps de retard jusqu'à laformation de la valeurmoyenne du courant

0,0 à 20,0 s 0 s


0 à 500 A/0–3600 A �

Courantnominal

563 Dépassement de la duréed'enclenchement (0–65535) 0


569Compensation de glisse-ment pour le moteur 2(régulation vectorielle)

0–200 %/9999 9999

570 Capacité de surcharge 0–3 2


573 Perte de la consigne ducourant 1/9999 9999

574Auto-réglage des paramè-tres du moteur de service(moteur 2)

0/1 0


0–3600 s/9999 1 s


577Seuil de réponse pour lasuppresion de la désacti-vation de la sortie

900–1100 % 1000 %

592 Activer la fonction de tra-verse 0/1/2 0


594 Adaptation de l'amplitudependant la décélération 0–50 % 10 %

595 Adaptation de l'amplitudependant l'accélération 0–50 % 10 %

596 Durée d'accélération pourla fonction de traverse 0,1–3600 s 5 s


611 Durée d'accélération lorsde redémarrage 0–3600 s/9999 5/15 s �




0–200 % 100

684 Sélection des données affi-chées de l’auto-réglage 0/1 0

800 Sélection de la régulation 0–5/9–12/20 20

802 � Sélection préexcitation 0/1 0

803Caractéristique du coupledans le domaine de champaffaibli

0/1 0

804 Définition de l’instructionde couple 0/1/3–6 0

805 Couple (RAM) 600–1400 % 1000 %

806 Couple (RAM, E²PROM) 600–1400 % 1000 %

807 Sélection de la limitationde vitesse 0/1/2 0

808 Limitation de vitesserotation à droite 0–120 Hz 50 Hz

809 Limitation de vitesserotation à gauche 0–120 Hz/9999 9999

810 Définition limitation ducouple 0/1 0

811 Commutation de la largeurincrémentielle 0/1/10/11 0

812 Valeur de la limitation ducouple (générateur) 0–400 %/9999 9999

813 Valeur de la limitation ducouple (3ième quadrant) 0–400 %/9999 9999

814 Valeur de la limitation ducouple (4ième quadrant) 0–400 %/9999 9999

815 2ième valeur de la limita-tion du couple 0–400 %/9999 9999

816 Valeur limitation du couplependant l’accélération 0–400 %/9999 9999

817 Valeur limitation du couplependant la décélération 0–400 %/9999 9999

818Mode de réponse duréglage automatique del’amplification

1–15 2

819 Sélection du réglage auto-matique de l’amplication 0–2 0

820Amplification proportion-nelle 1 pour la régulationde vitesse

0–1000 % 60 %

821Temps de compensation1 pour la régulation devitesse

0–20 s 0,333 s

822 Filter 1 du circuit derégulation de la vitesse

0–5 s/9999 9999

823 � Filter 1 contrôle vitesse 0–0,1 s 0,001 s

824Amplification proportion-nelle 1 pour la régulationdu couple

0–200 % 100 %

825Temps de compensation1 pour la régulation ducouple

0–500 ms 5 ms

826 Filter 1 du circuit derégulation du couple

0–5 s/9999 9999





827 Filter 1 du contrôle ducouple 0–0,1 s 0 s

828Amplification du circuitvirtuel de régulation dela vitesse

0–1000 % 60 %

830Amplification proportion-nelle 2 pour la régulationde vitesse

0–1000 %/9999 9999

831Temps de compensation2 pour la régulation devitesse

0–20 s/9999 9999

832 Filter 2 du circuit derégulation de la vitesse

0–5 s/9999 9999

833 � Filter 2 du contrôle de lavitesse

0–0,1 s/9999 9999

834Amplification proportion-nelle 2 pour la régulationdu couple

0–200 %/9999 9999

835Temps de compensation2 pour la régulation ducouple

0–500 ms/9999 9999

836 Filter 2 du circuit derégulation du couple

0–5 s/9999 9999

837 Filter 2 du contrôle ducouple

0–0,1 s/9999 9999

840 � Sélection de l’offset ducouple

0–3/9999 9999

841 � Offset du couple 1 600–1400 %/9999 9999

842 � Offset du couple 2 600–1400 %/9999 9999

843 � Offset du couple 3 600–1400 %/9999 9999

844 � Filtre pour l’offset ducouple

0–5 s/9999 9999

845 � Durée de sortie du couple 0–5 s/9999 9999

846 � Offset du couple pourl’équilibre de la charge

0–10 V/9999 9999

847 �

La valeur d’offset du signald’entrée sur la borne 1pour la diminution de lacharge affectée à l’offsetdu couple

0–400 %/9999 9999

848 �

La valeur d’amplificationdu signal d’entrée sur laborne 1 pour la diminutionde la charge affectée àl’offset du couple

0–400 %/9999 9999

849 Offset entrée analogique 0–200 % 100 %

850 Sélection mode freinage 0/1 0

853 Durée du dépassement devitesse 0–100 s 1 s

854 Facteur d’excitation 0–100 % 100 %

858 Affectation de fonction à laborne 4 0/1/4/9999 0

859 Couple générant le courant 0–500 A,9999/0–3600 A, 9999 � 9999

860 Couple générant le courant(moteur 2)

0–500 A, 9999/0–3600 A, 9999 � 9999

862 Constante de temps filtresuppresseur 0–60 0



863 Amortissement du filtresuppresseur 0/1/2/3 0

864 Contrôle du couple 0–400 % 150 %

865 Sortie signal LS 0–400 Hz 1,5 Hz

866 Grandeur de référencepour affichage du couple 0–400 % 150 %

867 Filtre de sortie AM 0–5 s 0,01 s

868 Affectation de fonctionà la borne 1 0–6/9999 0

869 Filtre pour le courantde sortie 0–5 s 0,02 s

872 Erreur sur phase d'entrée 0/1 0

873 Limitation de vitesse 0–120 Hz 20 Hz

874 Valeur du seuil OLT 0–200 % 150 %

875 Sortie d’alarme 0/1 0

877

Contrôle de la vitessed’avance/sélection du con-trôle de vitesse adaptableau modèle

0/1/2 0

878 Filtre vitesse d’avance 0–1 s 0 s

879 Limitation du couple de lavitesse d’avance 0–400 % 150 %

880 Rapport d’inertie de lacharge 0–200 7

881 Amplification de la vitessed’avance 0–1000 % 0 %


0/1/2 0

883 Valeur du seuil de la tension 300–800 V 760/785 VCC �

884Sensibilité de fonctionne-ment de la commande ducircuit intermédiaire

0–5 0

885 Réglage de la bande de lacommande 0–10 Hz/9999 6 Hz


0–200 % 100 %



891 Décalage de la virgule pourl'affichage de l'énergie 0–4/9999 9999

892 Facteur de charge 30–150 % 100 %

893Valeur de référence pour lecontrôle de l'énergie (puis-sance du moteur)

0,1–55 kW/0–3600 kW �

SLD/LD/ND/valeurs HDde la puis-sance dumoteur

894 Sélection mode régulation 0/1/2/3 0

895 Valeur de référence pourl'économie en énergie 0/1/9999 9999

896 Coûts d'énergie 0–500/9999 9999

897Temps pour la formationde la valeur moyenne del'économie en énergie

0/1–1000 h/9999 9999

898 Remise à zéro du contrôlede l'énergie 0/1/10/9999 9999


En fonction de la classe de puissance du variateur de fréquence



�Le réglage de ces paramètres est possible seulement si le module optionnel FR-A7AP est monté.





899Durée de fonctionnement(valeur calculée aupara-vant)

0–100 %/9999 9999

C0(900)

Calibrage de la sortie FM — —

C1(901)

Calibrage de la sortie AM — —

C2(902)


0–400 Hz 0 Hz

C3(902)

La valeur d'offset dusignal d'entrée sur laborne 2 affectée à la valeurde fréquence d'offset

0–300 % 0 %

125(903)


0–400 Hz 50 Hz

C4(903)

La valeur d’amplificationdu signal d’entrée sur laborne 2 affectée à la valeurfréquence amplification

0–300 % 100 %

C5(904)


0–400 Hz 0 Hz

C6(904)

La valeur d’offset du signald’entrée sur la borne4 affectée à la valeur defréquence d’offset

0–300 % 20 %

126(905)


0–400 Hz 50 Hz

C7(905)

La valeur d’amplificationdu signal d’entrée sur laborne 4 affectée à la valeurde la fréquence de l’ampli-fication

0–300 % 100 %

C8(930)

Offset du signal affectéà la borne CA 0–100 % 0 %

C9(930)

Offset du signal decourant CA 0–100 % 0 %

C10(931)

Amplification du signalaffecté à la borne CA 0–100 % 100 %

C11(931)

Amplification du signal decourant CA 0–100 % 100 %

C12(917)

Offset de la fréquence dusignal d’entrée-sur laborne 1 (vitesse)

0–400 Hz 0 Hz



C13(917)

Offset du signal d’entréesur la borne 1 (vitesse) 0–300 % 0 %

C14(918)

Amplification de la valeurde la fréquence du signald’entrée sur la borne1 (vitesse)

0–400 Hz 50 Hz

C15(918)

Amplification du signald’entrée sur la borne1 (vitesse)

0–300 % 100 %

C16(919)

Offset de la valeur d’ins-truction sur la borne 1(couple/ flux magnétique)

0–400 % 0 %

C17(919)

Offset du signal d’entréesur la borne 1 (couple/fluxmagnétique)

0–300 % 0 %

C18(920)

Amplification de la valeurd’instruction sur la borne 1(couple/flux magnétique)

0–400 % 150 %

C19(920)

Amplification du signald’entrée sur la borne 1(couple/flux magnétique)

0–300 % 100 %

C38(932)

Offset de la valeur d’ins-truction sur la borne 4(couple/flux magnétique)

0–400 % 0 %

C39(932)

Offset du signal d’entréesur la borne 4 (couple/fluxmagnétique)

0–300 % 20 %

C40(933)

Amplification de la valeurd’instruction sur la borne 4(couple/flux magnétique)

0–400 % 150 %

C41(933)

Amplification du signald’entrée sur la borne 4(couple/flux magnétique)

0–300 % 100 %

989 Suppression d’alarme lorsde la copie de paramètres 10/100 10/100 �

990 Son du signal lors de l’ac-tionnement des touches 0/1 1


Pr.CL Effacer des paramètres 0/1 0


Er.CL Effacer la mémoired’alarme 0/1 0

PCPY Copier des paramètres 0/1/2/3 0

A.2 Exemples d'application

Dans ce chapitre sont présentées à l’aide d’exemples, quelques possibilités d’application desvariateurs de fréquence.

NOTE Les plans de câblage des exemples servent uniquement à expliquer comment les réglagesdes paramètres sont effectués dans les exemples. Ils ne prennent pas en considération lesréalités spéciales de votre application.Respectez impérativement lors de la planification, du câblage, de l’installation et de la miseen service d’une installation électrique les prescriptions et directives en vigueur et en particulierles directives VDE.

A.2.1 Convoyeur à bande

Les variateurs de fréquence sont souvent implantés pour commander des convoyeurs à bandepour l’alimentation en matériau car ils permettent une accélération et une décélération en dou-ceur de l’entraînement.

Pour la réalisation du diagramme de vitesse/temps présenté ci-dessus, un variateur defréquence de la série FR-D700 est implanté dans cet exemple :

Annexe Exemples d'application


Vitesse

Accélération DécélérationVitesse constantetTemps

(paramètre 7) (paramètre 8)

MITSUBISHI Convoyeur àbande

Matériau

Moteur

Consigne dela vitesse

Fusible

Alimentation

Signal de démarrage/arrêt de lacommande externe

Variateur de fréquence FR-D700 EC

Pour le réglage de la courbe caractéristique d’accélération/décélération, le contenu du paramètre29 est modifié de « 0 » (accélération/décélération linéaire) en « 1 » (accélération/décélération enforme de S).

Schéma de câblage

Exemples d'application Annexe


U

V

W

STR

STF

PC

10

2

5

P1

I

I

I L1

L2

L3

L1

L2

L3

Q1

PE

FR-D700 EC

Relais thermiqueélectroniqe

Secteur

Marche/arrêt

Consignevitesse

Vitesse

Temps

Si même pour des rampes d’accéléra-tion et de décélération douces, lesmatières à transporter glissent de labande en raison de l’inertie des mas-ses, ce problème peut être résolu en uti-lisant une soi-disant rampe d’accéléra-tion et de freinage en forme de S (voir lafigure à gauche).

Accélération linéaire

Accélérationen forme de S

A.2.2 Entraînement de levage

La figure suivante présente la configuration principale pour la commande d’un entraînement delevage utilisé par exemple pour les monte-charges ou les portes roulantes. Afin que la chargene s’« effondre » pas lorsque le moteur est arrêté, un moteur avec frein mécanique est implanté.

Le moteur est arrêté par l’interrupteur de fin de course à l’atteinte des positions extrêmes.Ensuite, il peut tourner uniquement dans la direction opposée.

Dans le schéma de câblage à la page suivante, la commande du frein mécanique est effectuéeavec la borne « RUN ». La fréquence pour laquelle le frein est déclenché peut être configuréeavec le paramètre 13.



Hz MON

MITSUBISHI

PU

REV

REV

SET

EXT

PU

EXT

STOP

RESET

NET

FWD

FWD

MODE

P.RUN

FR-DU07

FRñF740ñ2.2K

DANGER: Risk of injury and electric shock

CAUTION: Risk of fire

Read the manual and follow the safety instructions before use.

Isolate from supply and wait 10 minutes before removing this cover.

Ensure proper earth connection

Mount the inverter on a non-combustible surface.

A

V

400V

!

!

Moteur avec frein d'arrêt

Lever

Fusible

Alimentation

ESO

Variateur de fréquenceFR-A700

Baisser

ESU

ESO : Interrupteur de fin de course « en haut »

ESU : Interrupteur de fin de course « en bas »

Schéma de câblage



U

V

W

STR

STF

PC

10

2

5

I

I

I L1

L2

L3

L1

L2

L3

SE

RUN

+

Consigne de la vitesse(vitesse de levage)

KB

24 V CC

Baisser

Lever

ESU

ESO

Redresseur de frein

Frein

FR-A700

KB

K1

K2

Baisser Lever

ESU ESO

K1 K2

K1 K2

A.2.3 Régulation

Les variateurs de fréquence des séries FR-D700, FR-E700/E700SC, FR-F700 et FR-A700peuvent être implantés grâce à la régulation PID intégrée pour des applications en technologiede processus, comme par exemple les régulations de débit ou de pression.

La valeur de consigne est affectée au variateur de fréquence en externe avec les bornesd’entrée 2 et 5 ou en interne avec un paramètre. La valeur effective est amenée au variateurcomme signal analogique de 4 à 20 mA par les bornes d’entrée 4 et 5.

En fonction de la différence entre la valeur de consigne et la valeur effective (écart de régulation)le variateur de fréquence modifie sa fréquence de sortie (la grandeur de commande de la régulation)automatiquement et atteint en augmentant ou réduisant la vitesse, une approximation de lavaleur effective à la valeur de consigne.

Le mode d’action du régulateur (en avant/arrière) peut être configuré par un paramètre.

La figure suivante présente un exemple d’application typique pour lequel la pression dans unsystème doit être maintenue constante. L’application est décrite pour le variateur de fréquenceFR-F700.

La définition de la consigne est effectuée dans une variante par un potentiomètre externe et lesbornes d’entrée et dans une deuxième variante par paramètre.



Sens derégulation Comportement du régulateur

Application(sur l'exemple d'une régulationde température)

En avant Valeur effective � consigne : grande grandeur de commandeValeur effective � consigne : petite grandeur de commande Commande d'un refroidissement

En arrière Valeur effective � consigne : petite grandeur de commandeValeur effective � consigne : grande grandeur de commande Commande d'un chauffage

Hz MON

MITSUBISHI

PU

REV

REV

SET

EXT

PU

EXT

STOP

RESET

NET

FWD

FWD

MODE

P.RUN

FR-DU07

FR–F740–2.2K

DANGER: Risk of injury and electric shock

CAUTION: Risk of fire

Read the manual and follow the safety instructions before use.

Isolate from supply and wait 10 minutes before removing this cover.

Ensure proper earth connection

Mount the inverter on a non-combustible surface.

A

V

400V

!

!

�

p

Sortie d'eau

Amenée d'eau

Mesure pression

Alimentation

Fusible

Moteur et pompe

Variateur de fréquenceFR-F700

Définition de la consigne externe

Afin de réaliser la régulation PID avec le câblage indiqué ci-dessus, le réglage des paramètressuivants est également nécessaire en plus du réglage des paramètres de base :

* Avec une régulation de pression, la vitesse de la pompe doit être augmentée si la valeur effective est inférieure à lavaleur de consigne.



I> L1/L2/L3 UVW

+-

M1

STF

RLX14

PC

10

2

5

4

0 24 V

�

p

STF

Transformateur de mesure(pression en un signalde courant)


Alimentation en courant pourtransformateur de mesure

Démarrage

Validationrégulation PID

Définition consigne

Alimentation

1 k�/2 W

Amenée d'eau

Sortie d'eau

Paramètre Signification Réglage

180 Affectation de fonction à la borne RL « 14 » (validation de la régulation PID)

128 Direction de circulation du régulateur PID « 20 » (régulation en arrière*)

Définition de la consigne par paramètre

Pour le câblage représenté dans la figure suivante, la valeur de consigne est entrée avec laconsole de paramétrage et est enregistrée dans un paramètre.

Mis à part le réglage des paramètres de base, le réglage des paramètres suivants est égalementnécessaire pour cet exemple :



I> L1/L2/L3 UVW

+-

M1

STF

RLX14

PC

5

4

0 24 V

�

p

STF

Transformateur de mesure(pression en un signalde courant)


Alimentation en courant pourtransformateur de mesure

Démarrage

Validationrégulation PID

Alimentation

Amenée d'eau

Sortie d'eau

Paramètre Signification Réglage

180 Affectation de fonction à la borne RL « 14 » (validation de la régulation PID)

128 Direction de circulation du régulateur PID « 20 » (régulation en arrière)

133 Valeur de consigne 0 à 100 %



Manuel d'initiation variateur de fréquence I

Index

Index

CCodes d’erreur · · · · · · · · · · · · · · · · · 7-4Conditions générales de fonctionnement· · · · 1-2Console de paramétrage FR-DU07

Description · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-5Fonctions · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-7

Courbe caractéristique d’accélération/décélération en forme de S · · · · · · · · · · A-28

DDigital-Dial · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-3Données techniques

Conditions générales de fonctionnement · · 1-2Tensions à l'entrée · · · · · · · · · · · · · 3-1

Durée d'accélérationParamètre · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6

Durée de décélérationvoir Durée de freinageParamètre · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6

EEcart de régulation · · · · · · · · · · · · · · A-31

FFiltre antiparasite

voir Filtre de réseauFiltre de réseau

Mise en marche/arrêt pour lesFR-F700/FR-A700· · · · · · · · · · · · · · 3-8Raccordement· · · · · · · · · · · · · · · · 3-7

FonctionnementAffichage avec FR-D700et FR-E700/E700SC · · · · · · · · · · · · 5-2

Fonctionnement PUAffichage avec FR-F700 et FR-A700 · · · · 5-5Définition · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3

Fréquence de sortieParamètre · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-3réglage sur la console de paramétrage · · · 5-9

GGrandeur de commande (régulation PID) · · A-31

MMRS (signal de commande) · · · · · · · · · · 3-3Mode opératoire

Réglage · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-8Sélection par le paramètre 79· · · · · · · · 6-7

Moteur asynchrone triphasé · · · · · · · · · · 1-1

PParamètre

Modifier · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-11Paramètres

0 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-31 et 2 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-320 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-63 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-44 à 6 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-47 et 8 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-679 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-79 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6Aperçu· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · A-1Définition · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-1Paramètres de base· · · · · · · · · · · · · 6-1

Paramètres de base · · · · · · · · · · · · · · 6-1

RRES (signal de commande) · · · · · · · · · · 3-3Rotation à droite

Définition · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3Signal d'ordre de marche (STF)· · · · · · · 3-3

Rotation à gaucheDéfinition · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-3Signal d'ordre de marche (STR) · · · · · · 3-3

Régulation PID · · · · · · · · · · · · · · · · A-31Réseau IT

Exploitation de filtres antiparasites · · · · · 3-7

SSTF (signal de commande)· · · · · · · · · · · 3-3STR (signal de commande) · · · · · · · · · · 3-3

TTensions à l'entrée · · · · · · · · · · · · · · · 3-1

II MITSUBISHI ELECTRIC

Index

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FRANCEMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.French Branch25, Boulevard des BouvetsF-92741 Nanterre CedexTél: +33 (0)1 / 55 68 55 68Fax: +33 (0)1 / 55 68 57 57

IRLANDEMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.Irish BranchWestgate Business Park, BallymountIRL-Dublin 24Tél: +353 (0)1 4198800Fax: +353 (0)1 4198890

ITALIEMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.Italian BranchViale Colleoni 7I-20041 Agrate Brianza (MB)Tél: +39 039 / 60 53 1Fax: +39 039 / 60 53 312

POLOGNEMITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.Poland BranchKrakowska 50PL-32-083 BaliceTél: +48 (0)12 / 630 47 00Fax: +48 (0)12 / 630 47 01

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BELARUSSIETEHNIKONOktyabrskaya 16/5, Off. 703-711BY-220030 MinskTél: +375 (0)17 / 210 46 26Fax: +375 (0)17 / 210 46 26

BELGIQUEESCO DRIVES & AUTOMATIONCulliganlaan 3BE-1831 DiegemTél: +32 (0)2 / 717 64 30Fax: +32 (0)2 / 717 64 31

BELGIQUEKoning & Hartman b.v.Woluwelaan 31BE-1800 VilvoordeTél: +32 (0)2 / 257 02 40Fax: +32 (0)2 / 257 02 49

BOSNIE-HERZÉGOVINEINEA BH d.o.o.Aleja Lipa 56BA-71000 SarajevoTél: +387 (0)33 / 921 164Fax: +387 (0)33 / 524 539

BULGARIEAKHNATON4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21BG-1756 SofiaTél: +359 (0)2 / 817 6044Fax: +359 (0)2 / 97 44 06 1

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SUÈDEBeijer Electronics ABBox 426SE-20124 MalmöTél: +46 (0)40 / 35 86 00Fax: +46 (0)40 / 93 23 01

SUISSEOmni Ray AGIm Schörli 5CH-8600 DübendorfTél: +41 (0)44 / 802 28 80Fax: +41 (0)44 / 802 28 28

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UKRAINECSC Automation Ltd.4-B, M. Raskovoyi St.UA-02660 KievTél: +380 (0)44 / 494 33 55Fax: +380 (0)44 / 494-33-66

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KAZAKHSTANTOO KazpromavtomatikaUl. Zhambyla 28KAZ-100017 KaragandaTél: +7 7212 / 50 10 00Fax: +7 7212 / 50 11 50

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LIBANCEG INTERNATIONALCebaco Center/Block A Autostrade DORALebanon - BeirutTél: +961 (0)1 / 240 430Fax: +961 (0)1 / 240 438

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Variateur de fréquence · Le variateur de fréquence peut facilement générer un vitesse élevée. Avant de régler des vitesses élevées,vérifiez si les moteurs et machines raccordés