29
TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 D 9 MODULE LINEAIRE BG Point de contact des billes Le guide BG est un système de guidage où est intégré dans un rail en U un élément combinant 2 fonctions : Patin de guidage et vis à billes. Ce type de montage offre des dimensions très compactes, précises et d’une grande rigidité. • AVANTAGES RAIL : Sa forme en U offre une très grande rigidité. PATIN : Ses quatre rangées de billes est le meilleur choix possible (charge, précision, nombre de rangées de billes en contact).

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TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D 9

MODULE LINEAIRE BG

Point de contact des billes

Le guide BG est un système de guidage où est intégré dans un rail en U un élémentcombinant 2 fonctions : Patin de guidage et vis à billes.

Ce type de montage offre des dimensions très compactes, précises et d’une granderigidité.

• AVANTAGES

RAIL :Sa forme en U offre une très grande rigidité.

PATIN :Ses quatre rangées de billes est le meilleurchoix possible (charge, précision, nombre derangées de billes en contact).

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TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 10D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

MODULE LINEAIRE BG

VIS A BILLES :Pour une grande précision de positionnement la vis à billes est rectifiée.

INSTALLATION :Cet ensemble, de par sa conception simplifiée, réduit le temps de montage.

Vue en coupe

Répétition du positionnementChoisir un point. En partant d’une extrémité,positionner le patin interne en ce point etmesurer jusqu’à l’autre extrémité. Répéter lepositionnement et la mesure 7 fois. Répéter lemême processus, en respectant le pointétabli en milieu de course et proche desdeux extrémités. Prenez le maximum demesures et diviser la valeur de différence la élevée par 2 et indiquer les résultats avec lessignes ±.

Répétition du positionnement = ± 1/2 (valeur maximum de LN) — (valeur minimum de LN)

Précision du positionnementLe positionnement est performant dans uneseule direction et la position obtenue sert depoint de référence. Calculer la différenceentre la longueur de déplacement réelle et ledéplacement demandé. Continuer dans lamême direction (sans retourner au point dedépart), répéter ce processus plusieurs foisjusqu’à atteindre la limite...Exprimer la précision par la différence maximum absolue.

Précision du positionnement = (différence LN) maximum.

Répétabilité

Précision du positionnement

Déplacement demandéDép

lace

men

t m

esur

éNOUVEAU : Tailles 20 et 26L’édition de ce catalogue ne nous permet pas d’attendre les caractéristiques de ces nouvellesdimensions. A votre demande, nous vous ferons parvenir les renseignements les concernant.

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TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D 11

Parallélisme en fonctionnementAssurez-vous que la surface qui doit recevoir leguide BG est absolument plane. Utiliser uncomparateur comme il est montré sur ledessin,une fois le rail fixé. Faire glisser le patin surtoute la longueur du rail. Le résultat obtenu estla tolérance maximale de parallélisme.

Jeu de la vis à billesFaire tourner la vis à billes pour commencer demettre en mouvement le patin. Mettre lecomparateur à 0, et faire un recul de 2 mmavec le moteur pas à pas. La différenceenregistrée par le comparateur représente lejeu interne vis / écrou à cet endroit.Recommencer cette opération 3 fois minimum,au début de la vis à billes au milieu et à l’autreextrémité. Le jeu moyen de la vis à billes est lamoyenne des erreurs constatées.

Parallélisme en fonctionnement

Jeu de la vis à billes

Avec détecteur optique Avec détecteur de proximité

• CAPTEUR, MOTEUR, CLOCHE MOTEURUn détecteur optique peut être installer sur le guide BG avec notre option “détecteurmonté sur rail”. Le patin possède des emplacements de chaque côté de sa facesupérieure pour pouvoir monter les capteurs sans surépaisseur.

MODULE LINEAIRE BG

Nous tenons à votre disposition, les dimensions etimplantations des détecteurs optiques ou de proximité,des moteurs, ainsi que des cloches moteur.

Sur simple demande de votre part nous vous feronsparvenir par télécopie ces renseignements.

Vous pouvez également télécharger ces 9 pages auformat PDF de notre site: www.csr.fr

BG 20 , 26 BG 20 , 26

BG 33, 46, 55

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TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 12D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

• PROTECTIONUne protection est prévue en option.Voir ci-dessous.

• VITESSE DE DEPLACEMENT AUTORISEEDétail de la protection

• DUREE DE VIEOn obtient la durée de vie pour le systèmeBG par la formule suivante. La valeurminimale obtenue est la durée de vie.

LG = x x 50fcfw

CP( )3

LG : durée de vie au kmFw : cœfficient de chargeP : charge réelle (N)fc : cœfficient C : charge dynamique de base

Nombrede patin

Cœfficient(fc)

1

2

1.0

0.81

Condition Cœfficient(fw)Vibration/Choc

sans

faible

fort

Vitesse

15m/min ±

60m/min ±

60m/min et +

1.0 ~ 1.5

1.5 ~ 2.0

2.0 ~ 3.5

MODULE LINEAIRE BG

Page 5: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D 13

• PRECISION

Mesure effectuée avec un moteur d’usine

MODULE LINEAIRE BG

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TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 14D

dfo

rmation (m

m)

charge (N)

• RIGIDITE

Les 4 points de contact du patin à billes et la forme du rail rendent le système BGextrêmement rigide.

• LUBRIFICATION ET TEMPERATURE DE FONCTIONNEMENT

Le rail BG est lubrifié avec une graisse au lithium. Son niveau d’application dépend dutype d’utilisation. Utiliser de la graisse appropriée pour lubrifier le patin. Pour la vis àbilles, appliquer la graisse directement sur la surface de la vis, à moins qu’il n’y est ungraisseur, comme schématisé sur la figure ci-dessous.Des parties en résine sont assemblées sur le rail BG,la température ambiante maximale ne peutdépasser 80° C,et une température maximum de 55° C,pour les modèles avec capteur.

Références

BG20

BG26

BG33

BG46

BG55

Moment quadratique(mm4)

Poids(kg/100 mm)

IX (Axe x)

6,50 x 103

1,69 x 104

5.14 x 104

2.34 x 105

2.21 x 105

IY (Axe y)

6,00 x 104

1,42 x 105

3.42 x 105

1.48 x 106

2.23 x 106

0.24

0.38

0.60

1.23

1.48

Moment quadratique du rail

Déformation du patin sous charge

MODULE LINEAIRE BG

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

Page 7: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D 15

• PRECAUTIONS D’UTILISATIONUne manipulation peu soigneuse, lorsdu transport ou du montage, peutendommager les chemins de roule-ments du rail, du patin ou de la vis àbilles. Ceci peut réduire la précision dusystème et sa durée de vie.

ATTENTION :

Ne jamais démonter. La précision du système BGest ajustée par le fabricant lors du montage.L’environnement, poussières, humidité et débrispeuvent contaminer le guide BG et perturber lacirculation des billes.Au dépassement de course. Si le patin vient encontact avec les extrémités du système, il y arisque de détérioration du système.

• COMPOSITION DE LA REFERENCE

➀ Type BG➁ Taille③ Pas de vis à billes➃ Type de patin à billes

⑤ Longueur du rail ⑥ Précision

A

B

C

D

avec un patin long

avec deux patins longs *

avec un patin court

avec deux patins courts ** Le patin moteur est situé du côté bride moteur

* Protection + plateaux auxiliaires

Phaute précision

très haute précision

➈ Capteur

S

K

sans capteur

avec capteur optique

avec capteur de proximité (BG20, 26)

➆ Cloche moteur (documentation sur demande)➇ Protection

Csans protection

avec protection *

MODULE LINEAIRE BG

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TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 16D

Mo

no

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ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

• DONNEE TECHNIQUE

MODULE LINEAIRE BG

Référence

Classe de précision

Précharge µm

kN

kN

N•m

N•m

N•m

N•m

N•m

kN

kN

N•m

N•m

N•m

N•m

N•m

mm

mm

kN

kN

kN

kN

Charge dyn.

Charge stat.

Momentstatique

Momentstatique

C

C0

Mp

M2P

MY

M2Y

MR

C

C0

MP

M2P

MY

M2Y

MR

Ca

C0a

Cb

C0b

Pa

tin

co

urt

Pa

tin

lo

ng

Charge dyn.

Charge stat.

Vis

à

bille

sG

uid

eR

lts

Ø vis

Pas

Charge dyn.

Charge stat.

Références

Charge dyn.

Charge stat.

BG3305

-3 ~ 0

précision

-7 ~ -3 -3 ~ 0

précision

-7 ~ -3 -5 ~ 0

précision

-11 ~ -5-3 ~ 0 -5 ~ 0

précision

-11 ~ -5 -6 ~ 0

précision

-18 ~ -6

BG3310 BG4610 BG4620 BG5520

11.8

19.9

169

1 014

201

1 206

411

5.90

9.90

42

252

49

294

205

10

27

45

572

3 432

681

4 086

1 410

13.5

22.5

143

858

169

1 014

705

15

36.8

61.4

910

5 460

1 080

6 480

2 230

20

5

3.35

5.90

70M8DF / GMP5

4.40

4.36

7001T2DF / GMP5

6.77

7.45

7002T2DF/GMP5

7.74

9.50

2.11

2.95

2.20

3.50

1.39

1.75

10 10

4.40

7.90

2.77

3.95

4.40

7.90

3.36

5.27

20 20

5.40

10.5

4.12

7.00

BG2001

-3 ~ 0

précision

-6 ~ -3 -3 ~ 0

précision

-6 ~ -3 -4 ~ 0

précision

-8 ~ -4-3 ~ 0 -4 ~ 0

précision

-8 ~ -4

BG2005 BG2602 BG2605

4,10

6,90

32

194

38

231

88

-

-

-

-

-

-

-

6

7,91

13,1

93

560

11

667

224

-

-

-

-

-

-

-

8

1

0,63

1,34

AC5-14DF

0,696

0,304

AC6-16DF

1,38

1,76

0,65

0,92

5 2

2,60

3,64

2,35

3,30

5

Page 9: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D 17

MODULE LINEAIRE BG

• POIDS

Poids du module linéaire unité / kg

Références

BG20

BG26

BG33

BG46

BG55

Patin long

0,07

0,17

0.3

0.9

1.7

Patin court

0.15

0.5

Patin long

0,11

0,24

0.4

1.2

2.3

Patin court

0.2

0.7

Sans protection Avec protection

A : avec 1 patin longB : avec 2 patins longsC : avec 1 patin courtD : avec 2 patins courts

Le poids “avec protection” inclus le poids du plateau auxiliaire.

Poids des patins

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TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 18D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

• INERTIE

unité / kg x m2

A : avec 1 patin longB : avec 2 patins longsC : avec 1 patin courtD : avec 2 patins courts

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MODULE LINEAIRE BG

unité / mm

BG20A, B

Page 12: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 18/2D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

Avec protection

MODULE LINEAIRE BG

unité/ mm

Vous pouvez télécharger de notre site www.csr.fr , ou nous demander de vous faxer lesdimensions des différentes brides moteurs existantes, ainsi que les références des moteurs

Page 13: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D 18/3

MODULE LINEAIRE BG

unité / mm

BG26A, B

Page 14: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 18/4D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

Avec protection

MODULE LINEAIRE BG

unit / mm

Vous pouvez télécharger de notre site www.csr.fr , ou nous demander de vous faxer lesdimensions des différentes brides moteurs existantes, ainsi que les références des moteurs

Page 15: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D 19

BG33A, B

BG33A, B(avec protection)

MODULE LINEAIRE BG

unité / mm

Vu

e B

(b

ride

mo

teu

r A0

)

Page 16: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 20D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

unité / mm

BG33C, D(patin court)

BG33C, D(patin courtavec protection)

Dimensions en mm Course maximum

L1

150

200

300

400

500

600

L2

217

267

367

467

567

667

M1 x P1

1 x 100

1 x 100

2 x 100

3 x 100

4 x 100

5 x 100

M2 x P2

1 x 100

1 x 100

2 x 100

3 x 100

4 x 100

5 x 100

BG33A

60

110

210

310

410

510

BG33B

133

233

333

433

BG33C

85

135

235

335

435

535

BG33D

34

84

184

284

384

484

N1

25

50

N2

25

50

Vu

e B

(b

ride

mo

teu

r A0

)

Vous pouvez télécharger de notre site www.csr.fr , ou nous demander de vous faxer lesdimensions des différentes brides moteurs existantes, ainsi que les références des moteurs

Page 17: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D 21

MODULE LINEAIRE BG

unité / mm

BG46A, B

BG46A, B(avec protection)

Page 18: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 22D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

unité / mm

BG46C, D(patin court)

BG46C, D(patin courtavec protection)

Dimensions en mm Course maximum

L1

340

440

540

640

740

840

940

L2

438.5

538.5

638.5

738.5

838.5

938,5

1038,5

M1 x P1

2 x 100

3 x 100

4 x 100

5 x 100

6 x 100

7 x 100

8 x 100

M2 x P2

3 x 100

4 x 100

5 x 100

6 x 100

7 x 100

8 x 100

9 x 100

BG46A

209

309

409

509

609

709

809

BG46B

100

200

300

400

500

600

700

BG46C

245

345

445

545

645

745

845

BG46D

172

272

372

472

572

672

772

N1

70

N2

20

Vu

e B

(a

vec

brid

e d

e p

rote

ctio

n A

0 )

Vous pouvez télécharger de notre site www.csr.fr , ou nous demander de vous faxer lesdimensions des différentes brides moteurs existantes, ainsi que les références des moteurs

Page 19: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D 23

MODULE LINEAIRE BG

unit / mm

BG55A, B

Page 20: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 24D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

unité / mm

BG55A, B(avec protection)

Dimensions en mm Course maximum

L1

980

1080

1180

1280

1380

L2

1089

1189

1289

1389

1489

M1 x P1

6 x 150

7 x 150

8 x 150

9 x 150

M2 x P2

4 x 200

5 x 200

6 x 200

BG55A

834

934

1034

1134

1234

BG55B

711

811

911

1011

1111

N1

40

15

65

40

15

N2

90

40

90

40

90

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Vu

e B

(b

ride

mo

teu

r A0

)

Page 21: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D A/1

RÉFÉRENCES MOTEURS additif au chapitre Table

Page 22: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 A/2D

DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS additif au chapitre Table

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

Page 23: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D A/3

DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS additif au chapitre Table

Page 24: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 A/4D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS additif au chapitre Table

Page 25: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D A/5

DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS additif au chapitre Table

Page 26: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 A/6D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

DIMENSIONS DES CLOCHES MOTEURS additif au chapitre Table

Page 27: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23D A/7

DIMENSIONS SANS CLOCHE MOTEURadditif au chapitre Table

Page 28: Vis Sans Fin Guidage en Translation

TÉL : 01 39 14 32 32 FAX : 01 39 14 23 23 A/8D

Mo

no

rora

ilTa

ble

Gu

ida

ge

à g

ale

tV

is à b

illes

Do

uille

à b

illes

Do

uille

à b

illes

an

ti-rota

tion

DIMENSIONS SANS CLOCHE MOTEURadditif au chapitre Table

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DIMENSIONS DES DÉTECTEURSadditif au chapitre Table