Vérins électromécaniques - SKFaccouplement et vis à rouleaux apportant une grande ﬁ abilité, un minimum d’entretien et une ... système rigide sur le plan axial et radial

Vérins électromécaniques

Pinces à souder

Servo-presses

Thermo-formage

Médical

Sidérurgie

2

Vérins électromécaniques: Association vis à rouleaux et moteur brushless Avantages des vérins électromécaniques sur les autres technologies ------------------------------ 05 Sélection rapide de la gamme de produits --------------------------------------------------------------- 06 Trois gammes pour répondre à vos besoins ------------------------------------------------------------- 07

Vérins électromécaniques modulaires Description du mécanisme ---------------------------------------------------------------------------------- 09 Principaux avantages ----------------------------------------------------------------------------------------- 09 Nombreuses combinaisons pour des solutions sur-mesure ----------------------------------------- 09 Gamme SRSA -------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 Sélection rapide de la taille --------------------------------------------------------------------------------- 11 Sélection rapide du moteur --------------------------------------------------------------------------------- 12 Courbes de durée de vie SRSA •• ------------------------------------------------------------------------ 13 Désignation ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 Performances et dimensions ------------------------------------------------------------------------------- 18 Option: vérins haute résolution SVSA -------------------------------------------------------------------- 30 Courbes de durée de vie SVSA •• ------------------------------------------------------------------------- 31 Performances et dimensions ------------------------------------------------------------------------------- 32 Option: vérins grande vitesse SLSA ----------------------------------------------------------------------- 38 Courbes de durée de vie SLSA •• ------------------------------------------------------------------------- 39 Performances et dimensions ------------------------------------------------------------------------------- 40 Attachement avant -------------------------------------------------------------------------------------------- 44

Vérins électromécaniques compacts Le nouveau standard du mouvement à hautes performances -------------------------------------- 47 Principaux avantages ---------------------------------------------------------------------------------------- 47 Performances ------------------------------------------------------------------------------------------------- 47 Désignation ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 48 Performances spécifi ques gammes compacte et ultra-compacte ----------------------------------- 49 Dimensions ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 51 Options: capteur d’effort intégré --------------------------------------------------------------------------- 58 Options: système de refroidissement intégré ------------------------------------------------------------ 59

Variateurs pour vérins électromécaniques Spécifi cations générales ------------------------------------------------------------------------------------- 62 Détails des performances ------------------------------------------------------------------------------------ 63 Conformité aux normes “CE” ------------------------------------------------------------------------------- 63 Fonctions ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 64 Logiciel Motion Explorer ------------------------------------------------------------------------------------- 65 Accessoires ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 66

Vérins fortes charges Expérience ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 69 Caractéristiques du vérin fortes charges ----------------------------------------------------------------- 69 Performances et dimensions ------------------------------------------------------------------------------- 70 Principaux avantages ---------------------------------------------------------------------------------------- 72 Application ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 72

Cahier des charges pour vérins électromécaniques ----------------- 74


3

1

2

3

4

5

4

Le nouveau vérin électromécanique SKF, allie la puissance de l’hydraulique à la vitesse du pneumatique.

Les vérins SKF qui sont construits autour des vis à rouleaux repoussent les limites des performances des vérins linéaires. Ils sont conçus pour des applications à hautes fréquences d’utilisation demandant une longue durée de vie, une accéléra-tion rapide ou une charge élevée. Les vérins utilisent des moteurs brushless, accouplés directe-ment à la vis.

5


La vis à rouleauxLe fi letage des rouleaux et de l’écrou élimine la recirculation des éléments roulants et permet un mouvement planetaire des rou-leaux, ce qui supprime le risque potentiel de défaillance lié à la recirculation. La vis et l’écrou sont fi letés suivant un profi l triangulaire à 90° et avec le même nombre de fi lets, ce qui optimise la résistance au cisaillement Les rouleaux sont fi letés mais avec un seul fi let. Ils roulent entre l’écrou et la vis avec un mouve-ment planétaire.

Les fl ancs du fi let sont bombés suivant un grand rayon de con-tact pour avoir une forte capacité de charge et une rigidité élevée. Les rouleaux sont fi letés selon le même angle d’hélice que l’écrou et de ce fait ne se déplacent pas axialement. La recirculation n’est donc pas nécessaire et fait de la vis, un concept unique permettant des vitesses de rotation élevées.Des accélérations jusqu’à 12 000 rad/s2 sont possibles.

Le moteur brushlessCe moteur est constitué d’un sta-tor bobiné et d’un rotor à aimants permanents. Il est exempt de balais, ce qui réduit sa mainte-nance au minimum. Conçu pour de hautes performances, il permet :• de très fortes accélérations• un couple important et cons-

tant sur une large étendue de vitesse

• une vitesse élevée de fonction-nement

• un asservissement précis en vitesse et/ou positionnement.

Si les vérins hydrauliques restent la seule solution pour des très fortes charges et des courses très importantes, les vérins électro-mécaniques sont une alternative économiquement très intéres-sante dans tous les autres cas. En effet, dans l’hydraulique, on convertit deux fois l’énergie contrairement à l’électromécani-que où il n’y a qu’une seule transformation. Le temps d’ins-tallation est réduit. La mise en œuvre est facile; le variateur positionneur peut être connecté à toute source de puis-sance et les interfaces client ren-dent le montage aisé.

Avantages des vérins électromécaniques sur les autres technologies

Vérins Vérins Vérins électriques SKF hydrauliques pneumatiques

Capacité de charge Très élevée Très élevée Elevée

Durée de vie Très longue Peut être longue si Peut être longue si bonne maintenance bonne maintenance

Vitesse Très élevée Elevée Très élevée

Accélération Très élevée Très élevée Très élevée

Raideur Très élevée Elevée Très faible

Résistance aux chocs Très élevée Très élevée Elevée

Rendement > 80 % < 50 % < 50 %

Maintenance Très faible Très élevée Elevée

Installation Très facile Diffi cile Très diffi cile

Asservissement en position Très facile Complexe Très complexe

Précision de positionnement Très élevée Moyenne Faible

Conséquences Faible Risque important Niveau sonore environnementales de fuites élevé

1

Recommandations pour la sélection

6

Sélection rapide dela gamme de produit

Charge > 250 kN etVitesse < 125 mm/s

Gamme RSJAVérins fortes charges

Oui

?

Course < 170 mmet Charge < 30 kN

Gamme CEMCVérins compacts

Non

Gamme SRSAVérins modulaires

Oui

Non

Non

?

Recommandations pour la sélection

7

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

250

1 000

Vitesse linéaire maximum (mm/s)

RSJA : vérin fortes chargesSRSA : vérin modulaireCEMC : vérin compact

Effo

rt n

omin

al (

kN)

Trois gammes pour répondre à vos besoins

RSJA

SRSA

CEMC

1

8

Vérins modulaires

Vis à grand

pas

Accouplement

Attachement

moteur

Vis à rouleaux

Embout à

rotule

Tourillons à

hautes

capacités

Moteur

Réducteur

9

Vérins modulaires

• Facilité d’utilisation et d’installa-tion

• Utilisation avec des cadences élevées

• Courses longues et rapides possibles sous charges élevées

• Fortes accélérations• Grande fi abilité• Rigidité élevée

• Conception avec une ciné-matique simple: moteur, accouplement et vis à rouleaux apportant une grande fi abilité, un minimum d’entretien et une longue durée de vie

• Variateur programmable• Système anti-rotation intégré.

Principaux avantages

A partir de la gamme de vérins de base, vous pouvez construire votre propre vérin. En fonction des caractéris-tiques mécaniques (capacité de charge dynamique, vitesse), vous pouvez défi nir le moteur qui

convient le mieux à votre appli-cation (effort nominal, vitesse linéaire, effort impulsionnel, etc..); vous n’êtes pas limités à une seule confi guration.

Nombreuses combinaisons pour des solutions sur-mesure

Le vérin électromécanique à hau-tes performances est composé d’une vis à rouleaux satellites SKF animée par un moteur brushless via un accouplement. Un réduc-teur planétaire est associé dans certaines confi gurations. La vis à rouleaux transforme le mouve-ment de rotation en mouvement de translation. Suivant le sens de rotation de la vis, l’écrou fait avancer ou reculer le tube de poussée, ce dernier étant relié à la charge. La vis est maintenue par des roulements à contacts obliques garantissant une grande rigidité. L’ensemble permet d’atteindre des vitesses élevées et une longue durée de vie. Pour des courses importantes, la vis est

guidée dans le tube de poussée évitant ainsi toute vibration. Le tube de poussée et l’écrou à rouleaux sont guidés dans le tube extérieur produisant un système rigide sur le plan axial et radial. Un joint à lèvre assure l’étanchéité entre le tube de poussée et le tube extérieur. Le système anti-rotation intégré est constitué de rails de guidage. Cette conception préchargée garantie une grande rigidité en torsion et une longue durée de vie. Deux amortisseurs internes sécurisent le mécanisme pendant les phases de réglage. L’ensemble est conçu et fabri-qué pour des applications indus-trielles.

Description du mécanisme

2

Vérins modulaires

10

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

500

450

400

350

300

250

200

150

100

50

0

Vitesse linéaire maximum (mm/s)

Effo

rt n

omin

al (

kN)

Sur demande

Gamme modulaire

Gamme de produits

Vérins modulaires

11

Calculez l'effort moyen Fmoyen

Calculez la durée de vie (distance requise)

Exemple: Fmoyen = 25 kN

Durée de vie visée 5 ans - 231jours/an, 24 heures/jourCourse: 50 mmCycle: 10 secDurée de vie (distance requise) = 2 ™ 50 ™ 5 ™ 231 ™ 24 ™ 3600/10 = 1000 106 mm

Passez à la sélection rapide du moteur

Prenez la taille supérieure

Le point est-il sous la courbe ?

Placez le point (durée de vie -Fmoyen) sur la courbe de durée de vie (commencez par la taille SRSA 25)

Méthode Comment calculer Fmoyen

Non

Oui

SRSA25: trop petit

SRSA30: trop petitSRSA3910 et SRSA3915 répondent aux besoins

Fmoyen = (F1

3 L1 + F23 L2 + F3

3 L3 + …)1/3

(L1 + L2 + L3 + …)1/3

Fmoyen= Fmin + 2Fmax

3

course

Effo

rt

F1 F2F3

L1 L2 L3

course

Effo

rt

Fmin

Fmax

durée de vie (distance) (106 mm)

Effo

rt m

oyen

(N)


Effo

rt m

oyen

(N)


Effo

rt m

oyen

(N)

Customer requirement

Customer requirementCustomer requirement

Sélection rapide de la taille - Durée de vie

2

Calculez l'effort thermique Fthermique

Calculez la vitesse maximum requise

Calculez l'effort nominal requis(1): Fnom = Fthermique / 0,7

Exemple: Fthermique = 14 kN

Fnominal nécessaire = 14 / 0,7 = 20 kN

Vitesse max. = 200 mm/s

La taille sélectionnée était SRSA39 avec un pas de 10 ou de 15 mm.Vitesse maximum demandée: 200 mm/set effort nominal calculé: 20 kNDans le tableau ci-dessous, nous voyons que la version SRSA 3910- ....-X82R3B convient:

Avec la taille de vérin définie précédemment, cherchez dans les tableaux de performances le vérin qui se rapproche le plus (effort nominal et vitesse maxi) (2)

Méthode Comment calculer Fthermique

Fthermique = (T1

(F1)2 + T2

(F2)2 + T3

(F3)2 )1/2

(T1 + T2 + T3 )1/2

Temps (5)

début ducycle suivant

cycle complet

Effo

rt (k

N)

F1

F2

F3

T1 T2 T3

Vérins modulaires

12

Sélection du moteur

Performances Désignation Pas Effort Effort im- Vitesse Course Sur- Capacité Puissance Taille du nominal pulsionnel linéaire standard course dynamique nominale variateur

mm kN kN mm/s mm mm kN kW -

5 5 5 5 10 10 10 10 15 15 15 15

13,3 23,3 38,0 63,3 12,8 20,9 36,6 61,0 13,0 25,2 36,9 61,5

25,9 49,8 73,9 123,1* 27,4 40,6 78,0 130,1* 29,8 58,7 85,0 141,7*

279,2** 175,0 108,3 65,0 350,0 216,7 116,7 70,0 650,0 291,7 216,7 130,0

SRSA3905-•••-X82RBSRSA3905-•••-X84QBSRSA3905-•••-X82R3BSRSA3905-•••-X82R5B

SRSA3910-•••-X84QBSRSA3910-•••-X82R3BSRSA3910-•••-X84Q3BSRSA3910-•••-X84Q5B

SRSA3915-•••-X86JBSRSA3915-•••-X84K3BSRSA3915-•••-X86J3BSRSA3915-•••-X86J5B

0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800

5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2)

129,2 129,2 129,2 129,2 138,5 138,5 138,5 138,5 138,5 138,5 138,5 138,5

5,35,15,35,3

5,15,35,15,1

7,56,87,57,5

16 16 16 16 16 16 16 16 32 32 32 32

(1) Ce calcul est indicatif pour faire une première sélection. Un calcul précis doit tenir compte des charges d’accélération/décélération, de la vitesse moyenne… Pour obtenir une défi nition optimisée de votre vérin, contacter SKF.(2) Si vous ne trouvez pas de vérin correspondant à votre besoin, merci de contacter SKF.

Vérins modulaires

13

Courbes de durée de vie

SRSA 25

SRSA 30

2

Durée de vie (distance) 106 mm

Effo

rt m

oyen

(N)


Effo

rt m

oyen

(N)

Vérins modulaires

14

SRSA 39

SRSA 48


Effo

rt m

oyen

(N)


Effo

rt m

oyen

(N)

Vérins modulaires

15

SRSA 60

SRSA 75

2


Effo

rt m

oyen

(N)


Effo

rt m

oyen

(N)

Vérins modulaires

16

Désignation

Vérins modulaires

17

Désignation

2

Vérins modulaires

18

Performances Désignation Pas Effort Effort im- Vitesse Course Sur- Capacité Puissance Taille du nominal (1) pulsionnel (2) linéaire standard (3) course (4) dynamique nominale variateur (5)


5 5 5 5 10 10 10 10

4,9 10,7 23,3 40,7 5,6 10,7 21,4 37,5

13,5 21,5 64,0* 81,7* 11,3 22,7 43,0 90,5*

333,0 225,0 66,7 56,3 450,0 216,7 112,5 95,2

SRSA2505-•••-X43LBSRSA2505-•••-X63RBSRSA2505-•••-X43L5BSRSA2505-•••-X63R4B

SRSA2510-•••-X63RBSRSA2510-•••-X62R3BSRSA2510-•••-X63R4BSRSA2510-•••-X63N7B

Caractéristiques dimensionnelles Désignation A B C Ø d Ø D L M Ø t Ø T Masse (6)

Wo Wx

mm mm mm mm mm mm mm mm mm Kg Kg/50mm

91,5

121,0 98,0 121,0 121,0 121,0 121,0 121,0

111,5 141,0 118,0 141,0 141,0 141,0 141,0 141,0

107 117 125 125 117 125 125 161

- 61 - 61 - 61 - 61 - 61 - 61 - 61 - 61

- 96 - 96 - 96 - 96 - 96 - 96 - 96 - 96

251

265 364 387 265 358 387 388

SRSA2505-•••-SL/P0-T1-•-X43LBSRSA2505-•••-SL/P1-T1-•-X43LBSRSA2505-•••-SL/P0-T1-•-X63RBSRSA2505-•••-SL/P1-T1-•-X63RBSRSA2505-•••-SL/P0-T2-•-X43L5BSRSA2505-•••-SL/P1-T2-•-X43L5BSRSA2505-•••-SL/P0-T2-•-X63R4BSRSA2505-•••-SL/P1-T2-•-X63R4B

SRSA2510-•••-SL/P0-T1-•-X63RBSRSA2510-•••-SL/P1-T1-•-X63RBSRSA2510-•••-SL/P0-T1-•-X62R3BSRSA2510-•••-SL/P1-T1-•-X62R3BSRSA2510-•••-SL/P0-T2-•-X63R4BSRSA2510-•••-SL/P1-T2-•-X63R4BSRSA2510-•••-SL/P0-T2-•-X63N7BSRSA2510-•••-SL/P1-T2-•-X63N7B

M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22 M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22 M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22 M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22 M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22 M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22 M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22 M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22

25

25 35 35 25 25 35 35

36 36 45

45 36 36 45

45

20,323,024,927,624,727,329,331,9

24,927,627,329,929,331,932,835,4

1,11,31,11,31,11,31,11,3

1,11,31,11,31,11,31,11,3

0 ... 400 0 ... 400 0 ... 400 0 ... 400 0 ... 400 0 ... 400 0 ... 400 0 ... 400

5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2)

63,3 63,3 63,3 63,3 72,6 72,6 72,6 72,6

1,82,81,82,8

2,82,52,83,2

08 08 08 08 08 08 08 16

(1) Effort nominal: peut être utilisé 100 % du temps à basse vitesse (10 % de la vitesse maximum).(2) Effort impulsionnel: effort maximum sur un temps court (1 s max) à basse vitesse pour le variateur associé.(3) Elimination de jeu pour course ≤ 300 mm maxi. Pour courses supérieures, jeu axial maxi = 20 µm. Course standard par pas de 50 mm. Pour toute course spéciale, contacter SKF.(4) Intégrée à chaque extrémité.(5) Voir chapitre 4: Variateurs pour vérins électromécaniques.(6) Masse totale = Wo + (course/50) ™ Wx

* Effort impulsionnel utilisable en statique uniquement. Pour les phases dynamiques, cette valeur doit être limitée dans le variateur à 80 % de la capacité dynamique du vérin par l’utilisateur. Contacter SKF.

Vérins modulaires

19

SRSA 25••-••••-SL•

ØD

17

Ød

A

Ø75

63

Ø t f7

113 M

Ø10

8

Ø50

ØT

L C

17

SRSA 25••-••••-SP•ØD

17

ØdM

Ø10

8B

L

Øt f7

Ø75

Ø50

113

140

63

ØT

H =

220

max

B / 2

17

2

257 + course

317 + course avec rotule standard

257 + course


Vérins modulaires

20



5 5 5 5 10 10 10 10

7,0 13,9 29,7 52,9 7,5 13,1 28,5 49,9

14,8 27,0 71,9 102,8* 14,6 28,0 55,5 97,1*

325,0 325,0 111,1 81,3 650,0 350,0 162,5 92,9

SRSA3005-•••-X62RBSRSA3005-•••-X82RBSRSA3005-•••-X63N3BSRSA3005-•••-X82R4B



Wo Wx


121

158 121 158 158 158 158 158

141 178 141 178 178 178 178 178

119 129 127 163 129 129 163 163

-

71 - 71 - 71 - 71 - 71 - 71 - 71 - 71

- 105 - 105 - 105 - 105 - 105 - 105 - 105 - 105

236

266 387 397 266 326 397 397

SRSA3005-•••-SL/P0-T1-•-X62RBSRSA3005-•••-SL/P1-T1-•-X62RBSRSA3005-•••-SL/P0-T1-•-X82RBSRSA3005-•••-SL/P1-T1-•-X82RBSRSA3005-•••-SL/P0-T2-•-X63N3BSRSA3005-•••-SL/P1-T2-•-X63N3BSRSA3005-•••-SL/P0-T2-•-X82R4BSRSA3005-•••-SL/P1-T2-•-X82R4B

SRSA3010-•••-SL/P0-T1-•-X82RBSRSA3010-•••-SL/P1-T1-•-X82RBSRSA3010-•••-SL/P0-T1-•-X84QBSRSA3010-•••-SL/P1-T1-•-X84QBSRSA3010-•••-SL/P0-T2-•-X82R4BSRSA3010-•••-SL/P1-T2-•-X82R4BSRSA3010-•••-SL/P0-T2-•-X82R7BSRSA3010-•••-SL/P1-T2-•-X82R7B

M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30

30

30 40 40 30 30 40 40

40 40 50 50 40 40 50 50

29,529,338,438,235,935,745,945,7

38,438,245,445,245,945,745,945,7

1,41,51,41,51,41,51,41,5

1,41,51,41,51,41,51,41,5

0 ... 500 0 ... 500 0 ... 500 0 ... 500 0 ... 500 0 ... 500 0 ... 500 0 ... 500

5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2)

92,0 92,0 92,0 92,0 97,6 97,6 97,6 97,6

2,55,33,25,3

5,35,15,35,3

08 16 16 16 16 16 16 16

(1) Effort nominal: peut être utilisé 100 % du temps à basse vitesse (10 % de la vitesse maximum).(2) Effort impulsionnel: effort maximum sur un temps court (1 s max) à basse vitesse pour le variateur associé.(3) Elimination de jeu pour course ≤ 400 mm maxi. Pour courses supérieures, jeu axial maxi = 20 µm. Course standard par pas de 50 mm. Pour toute course spéciale, contacter SKF.(4) Intégrée à chaque extrémité.(5) Voir chapitre 4: Variateurs pour vérins électromécaniques.(6) Masse totale = Wo + (course/50) ™ Wx

* Effort impulsionnel utilisable en statique uniquement. Pour les phases dynamiques, cette valeur doit être limitée dans le variateur à 80 % de la capacité dynamique du vérin par l’utilisateur. Contacter SKF.

Vérins modulaires

21

SRSA 30••-••••-SL•

ØD Ød

17

Ø12

5

Ø85

Ø60

17

131

A

79

M

Ø t f7

L C

Ø T f7

SRSA 30••-••••-SP•Ø

D

Ø d

17

Ø12

517

131

Ø t f7

M

B

L

79

160

Ø60Ø

85

Ø T

H =

280

max

B / 2

2

252 + course


252 + course


Vérins modulaires

22



5 5 5 5 10 10 10 10 15 15 15 15

13,3 23,3 38,0 63,3 12,8 20,9 36,6 61,0 13,0 25,2 36,9 61,5

25,9 49,8 73,9 123,1* 27,4 40,6 78,0 130,1* 29,8 58,7 85,0 141,7*

279,2** 175,0 108,3 65,0 350,0 216,7 116,7 70,0 650,0 291,7 216,7 130,0


SRSA3910-•••-X84QBSRSA3910-•••-X82R3BSRSA3910-•••-X84Q3BSRSA3910-•••-X84Q5B

SRSA3915-•••-X86JBSRSA3915-•••-X84K3BSRSA3915-•••-X86J3BSRSA3915-•••-X86J5B


Wo Wx


185

185 185 185 185 185 185 185 185 185 185 185

205 205 205 205 205 205 205 205 205 205 205 205

152 152 182 186 152 182 186 212 156 186 212 216

- 86 - 86 - 86 - 86 - 86 - 86 - 86 - 86 - 86 - 86 - 86 - 86

- 126 - 126 - 126 - 126 - 126 - 126 - 126 - 126 - 126 - 126 - 126 - 126

266

326 397 397 326 397 457 476 386 457 536 536

SRSA3905-•••-SL/P0-T1-•-X82RBSRSA3905-•••-SL/P1-T1-•-X82RBSRSA3905-•••-SL/P0-T1-•-X84QBSRSA3905-•••-SL/P1-T1-•-X84QBSRSA3905-•••-SL/P0-T2-•-X82R3BSRSA3905-•••-SL/P1-T2-•-X82R3BSRSA3905-•••-SL/P0-T2-•-X82R5BSRSA3905-•••-SL/P1-T2-•-X82R5B

SRSA3910-•••-SL/P0-T1-•-X84QBSRSA3910-•••-SL/P1-T1-•-X84QBSRSA3910-•••-SL/P0-T2-•-X82R3BSRSA3910-•••-SL/P1-T2-•-X82R3BSRSA3910-•••-SL/P0-T2-•-X84Q3BSRSA3910-•••-SL/P1-T2-•-X84Q3BSRSA3910-•••-SL/P0-T2-•-X84Q5BSRSA3910-•••-SL/P1-T2-•-X84Q5B

SRSA3915-•••-SL/P0-T1-•-X86JBSRSA3915-•••-SL/P1-T1-•-X86JBSRSA3915-•••-SL/P0-T2-•-X84K3BSRSA3915-•••-SL/P1-T2-•-X84K3BSRSA3915-•••-SL/P0-T2-•-X86J3BSRSA3915-•••-SL/P1-T2-•-X86J3BSRSA3915-•••-SL/P0-T2-•-X86J5BSRSA3915-•••-SL/P1-T2-•-X86J5B

M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40

40

40 50 50 40 50 50 50 40 50 50 50

48 48 59 59 48 59 59 59 48 59 59 59

56,255,963,262,962,762,463,763,4

63,262,962,762,470,770,478,978,6

71,270,970,770,485,985,690,790,4

4,34,84,34,84,34,84,34,8

4,34,84,34,84,34,84,34,8

4,34,84,34,84,34,84,34,8

0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800 0 ... 800

5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2)

5 (™2)

129,2 129,2 129,2 129,2 138,5 138,5 138,5 138,5 138,5 138,5 138,5 138,5

5,35,15,35,3

5,15,35,15,1

7,56,87,57,5

16 16 16 16 16 16 16 16 32 32 32 32

(1) Effort nominal: peut être utilisé 100 % du temps à basse vitesse (10 % de la vitesse maximum).(2) Effort impulsionnel: effort maximum sur un temps court (1 s max) à basse vitesse pour le variateur associé.(3) Elimination de jeu pour course ≤ 500 mm maxi. Pour courses supérieures, jeu axial maxi = 20 µm. Course standard par pas de 100 mm. Pour toute course spéciale, contacter SKF.(4) Intégrée à chaque extrémité.(5) Voir chapitre 4: Variateurs pour vérins électromécaniques.(6) Masse totale = Wo + (course/100) ™ Wx* Effort impulsionnel utilisable en statique uniquement. Pour les phases dynamiques, cette valeur doit être limitée dans le variateur à 80 % de la capacité dynamique du vérin

par l’utilisateur. Contacter SKF.** Vitesse maximum. Cette valeur doit être limitée dans le variateur par l’utilisateur. Contacter SKF.

Vérins modulaires

23

SRSA 39••-••••-SL•

ØD

Ød

20

Ø75

M

Ø10

5

A

Øt f7ØT

22

150

194,5CLØ

147

SRSA 39••-••••-SP•ØdØD

22 150

Øt f7

M

194,5

296,5

ØT

Ø75

Ø10

5

Ø14

7

H =

420

max

B / 2

B

L

20

2

187,5 + course

276,5 + course avec rotule standard

187,5 + course


Vérins modulaires

24



5 5 5 5

10 10 10 10

15 15 15 15 20 20 20 20

22,4 44,8 63,9 106,5 25,1 47,7 69,8 95,3 21,8 41,4 66,2 103,4 16,2 37,0 61,7 86,3

52,2 88,1 148,8 248,0* 49,3 111,0 160,7 187,2* 42,6 96,3 130,0 202,4* 31,8 72,7 121,1 169,6*

220,8** 175,0 97,2 58,3 350,0 145,8 108,3 87,5 412,5 175,0 131,3 82,5 550,0 233,3 140,0 100,0

SRSA4805-•••-X84KBSRSA4805-•••-D94KBSRSA4805-•••-X84K3BSRSA4805-•••-X84K5BSRSA4810-•••-D94KBSRSA4810-•••-X84K4BSRSA4810-•••-X86J4BSRSA4810-•••-D94K4BSRSA4815-•••-D95KBSRSA4815-•••-X84K5BSRSA4815-•••-D94K4BSRSA4815-•••-D95K5BSRSA4820-•••-D95KBSRSA4820-•••-D94K3BSRSA4820-•••-D94K5BSRSA4820-•••-D94K7B


Wo Wx


192 192 192 192 192 192 192 192 192 192 192 192 192 192 192 192

212 212 212 212 212 212 212 212 212 212 212 212 212 212 212 212

174 174 204 230 174 228 230 234 174 230 234 239 174 230 239 247

- 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106 - 106

- 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154 - 154

326 410 457 476 410 476 536 580 472 476 580 661 472 580 599 599

SRSA4805-•••-SL/P0-T1-•-X84KBSRSA4805-•••-SL/P1-T1-•-X84KBSRSA4805-•••-SL/P0-T1-•-D94KBSRSA4805-•••-SL/P1-T1-•-D94KBSRSA4805-•••-SL/P0-T2-•-X84K3BSRSA4805-•••-SL/P1-T2-•-X84K3BSRSA4805-•••-SL/P0-T2-•-X84K5BSRSA4805-•••-SL/P1-T2-•-X84K5B

SRSA4810-•••-SL/P0-T1-•-D94KBSRSA4810-•••-SL/P1-T1-•-D94KBSRSA4810-•••-SL/P0-T2-•-X84K4BSRSA4810-•••-SL/P1-T2-•-X84K4BSRSA4810-•••-SL/P0-T2-•-X86J4BSRSA4810-•••-SL/P1-T2-•-X86J4BSRSA4810-•••-SL/P0-T2-•-D94K4BSRSA4810-•••-SL/P1-T2-•-D94K4B

SRSA4815-•••-SL/P0-T1-•-D95KBSRSA4815-•••-SL/P1-T1-•-D95KBSRSA4815-•••-SL/P0-T2-•-X84K5BSRSA4815-•••-SL/P1-T2-•-X84K5BSRSA4815-•••-SL/P0-T2-•-D94K4BSRSA4815-•••-SL/P1-T2-•-D94K4BSRSA4815-•••-SL/P0-T2-•-D95K5BSRSA4815-•••-SL/P1-T2-•-D95K5B

SRSA4820-•••-SL/P0-T1-•-D95KBSRSA4820-•••-SL/P1-T1-•-D95KBSRSA4820-•••-SL/P0-T1-•-D94K3BSRSA4820-•••-SL/P1-T1-•-D94K3BSRSA4820-•••-SL/P0-T2-•-D94K5BSRSA4820-•••-SL/P1-T2-•-D94K5BSRSA4820-•••-SL/P0-T2-•-D94K7BSRSA4820-•••-SL/P1-T2-•-D94K7B

M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40

50 50 60 60 50 60 60 60 50 60 60 60 50 50 60 60

58 58 70 70 58 70 70 70 58 70 70 70 58 58 70 70

84,788,2

109,1112,681,284,799,4

103,0

109,1112,696,7

100,2106,4110,0128,6132,1

114,4117,999,4

103,0128,6132,1152,0155,6

114,4117,9123,8127,4146,7150,3153,3156,8

5,76,45,76,45,76,45,76,4

5,76,45,76,45,76,45,76,4

5,76,45,76,45,76,45,76,4

5,76,45,76,45,76,45,76,4

0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000 0 ... 1000

5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2)

5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2)

198,1 198,1 198,1 198,1 207,9 207,9 207,9 207,9 207,9 207,9 207,9 207,9 207,9 207,9 207,9

207,9

6,89,86,86,89,86,87,59,8

10,76,89,8

10,710,79,89,89,8

32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32

(1) Effort nominal: peut être utilisé 100 % du temps à basse vitesse (10 % de la vitesse max.).(2) Effort impulsionnel: effort maximum sur un temps court (1 s max) à basse vitesse pour le

variateur associé.(3) Elimination de jeu pour course ≤ 600 mm maxi. Pour courses supérieures, jeu axial maxi = 20 µm. Course standard par pas de 100 mm. Pour toute course spéciale, contacter SKF.(4) Intégrée à chaque extrémité.

(5) Voir chapitre 4: Variateurs pour vérins électromécaniques.(6) Masse totale = Wo + (course/100) ™ Wx* Effort impulsionnel utilisable en statique uniquement. Pour les phases dynamiques, cette

valeur doit être limitée dans le variateur à 80 % de la capacité dynamique du vérin par l’utilisateur. Contacter SKF.

** Vitesse maximum. Cette valeur doit être limitée dans le variateur par l’utilisateur. Contacter

Vérins modulaires

25

SRSA 48••-••••-SL•

ØD

Ød

MØ

95

20

Ø t f732

180

224,5

A

Ø17

7

Ø T

L C

Ø12

5SRSA 48••-••••-SP•

ØD

Ød

M

Ø95

20

32

180

Ø17

7

Ø t f7

B

Ø12

5

346,5

224,5

L

Ø T

H =

470

max

B / 2

2

213,5 + course


213,5 + course


Vérins modulaires

26



10 10 10 10 15 15 15 15 20 20 20 20

30,4 57,8 92,5 161,9 30,5 55,6 92,7 162,3 39,9 57,1 99,9 142,7

59,6 134,7 181,8 318,1* 45,7 98,2 163,7 318,7* 45,1 100,8 176,3 251,9*

275,0 116,7 87,5 50,0 462,5 216,7 130,0 52,5 666,7 216,7 123,8 86,7

SRSA6010-•••-D95KBSRSA6010-•••-X84K5BSRSA6010-•••-D94K4BSRSA6010-•••-D94K7B

SRSA6015-•••-D95VJBSRSA6015-•••-X86VJ3BSRSA6015-•••-X86VJ5BSRSA6015-•••-D94K10B

SRSA6020-•••-XA30VIBSRSA6020-•••-X86VJ4BSRSA6020-•••-X86VJ7BSRSA6020-•••-X86VJ10B


Wo Wx


192

192 192 192 234 192 192 192 287 192 192 192

212 212 212 212 254 212 212 212 307 212 212 212

174 230 234 247 176 232 239 247 237 234 247 247

- 120 - 120 - 120 - 120 - 120 - 120 - 120 - 120 - 120 - 120 - 120 - 120

- 181 - 181 - 181 - 181 - 181 - 181 - 181 - 181 - 181 - 181 - 181 - 181

472

476 580 599 570 641 680 599 582 641 680 680

SRSA6010-•••-SL/P0-T1-•-D95KBSRSA6010-•••-SL/P1-T1-•-D95KBSRSA6010-•••-SL/P0-T1-•-X84K5BSRSA6010-•••-SL/P1-T1-•-X84K5BSRSA6010-•••-SL/P0-T2-•-D94K4BSRSA6010-•••-SL/P1-T2-•-D94K4BSRSA6010-•••-SL/P0-T2-•-D94K7BSRSA6010-•••-SL/P1-T2-•-D94K7B

SRSA6015-•••-SL/P0-T1-•-D95VJBSRSA6015-•••-SL/P1-T1-•-D95VJBSRSA6015-•••-SL/P0-T1-•-X86VJ3BSRSA6015-•••-SL/P1-T1-•-X86VJ3BSRSA6015-•••-SL/P0-T2-•-X86VJ5BSRSA6015-•••-SL/P1-T2-•-X86VJ5BSRSA6015-•••-SL/P0-T2-•-D94K10BSRSA6015-•••-SL/P1-T2-•-D94K10B

SRSA6020-•••-SL/P0-T1-•-XA30VIBSRSA6020-•••-SL/P1-T1-•-XA30VIBSRSA6020-•••-SL/P0-T1-•-X86VJ4BSRSA6020-•••-SL/P1-T1-•-X86VJ4BSRSA6020-•••-SL/P0-T2-•-X86VJ7BSRSA6020-•••-SL/P1-T2-•-X86VJ7BSRSA6020-•••-SL/P0-T2-•-X86VJ10BSRSA6020-•••-SL/P1-T2-•-X86VJ10B


60

60 70 70 60 60 70 70 60 60 70 70

68 68 80 80 68 68 80 80 68 68 80 80

146,7151,9131,8137,0161,0166,1185,6190,8

155,4160,6143,9149,0165,2170,4185,6190,8

225,7230,9147,1152,2171,7176,9171,7176,9

8,99,78,99,78,99,78,99,7

8,99,78,99,78,99,78,99,7

8,99,78,99,78,99,78,99,7

0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300 0 ... 1300

10 (™2) 10 (™2)

10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2)

303,9 303,9 303,9 303,9 303,9 303,9 303,9 303,9 303,9 303,9 303,9 303,9

10,76,89,89,8

17,413,813,89,8

26,013,813,813,8

32 32 32 32 50 50 50 32 100 50 50 50


par l’utilisateur. Contacter SKF.

Vérins modulaires

27

SRSA 60••-••••-SL•

ØD

Ød

267

Ø t f7

20

32

268

Ø15

0

M

Ø20

3L C

Ø T

Ø11

5

A

SRSA 60••-••••-SP•ØD

Ød

20

32

204

B

Ø t f7

Ø20

3

Ø15

0

M

Ø T

267

389

H =

490

max

L

B / 2

Ø11

5

2

267,5 + course


267,5 + course


Vérins modulaires

28



10 10 10 10 15 15 15 15 20 20 20 20

42,0 102,2 178,8 255,5 50,6 113,0 141,3 240,2 52,5 111,5 148,7 199,4

63,0 180,4 315,7 451,0* 57,1 153,7 192,2 271,3 58,9 125,9 167,9 223,9

250,0** 108,3 61,9 43,3 375,0** 187,5 150,0 100,0 466,7 222,2 166,7 116,7

SRSA7510-•••-D95JBSRSA7510-•••-X86VJ4BSRSA7510-•••-X86VJ7BSRSA7510-•••-X86VJ10B

SRSA7515-•••-XA30VIBSRSA7515-•••-D95VG4BSRSA7515-•••-D95VG5BSRSA7515-•••-XA30VI5B

SRSA7520-•••-XA40VIBSRSA7520-•••-XA30VI3BSRSA7520-•••-XA30VI4BSRSA7520-•••-XA40VI4B


Wo Wx


264

264 264 264 287 264 264 287 287 287 287 287

284 284 284 284 307 284 284 307 307 307 307 307

176 234 247 247 237 247 247 247 242 247 247 247

- 145 - 145 - 145 - 145 - 145 - 145 - 145 - 145 - 145 - 145 - 145 - 145

- 208 - 208 - 208 - 208 - 208 - 208 - 208 - 208 - 208 - 208 - 208 - 208

570

641

680

680

582

759

759

773

660

773

773

851

SRSA7510-•••-SL/P0-T1-•-D95JBSRSA7510-•••-SL/P1-T1-•-D95JBSRSA7510-•••-SL/P0-T1-•-X86VJ4BSRSA7510-•••-SL/P1-T1-•-X86VJ4BSRSA7510-•••-SL/P0-T2-•-X86VJ7BSRSA7510-•••-SL/P1-T2-•-X86VJ7BSRSA7510-•••-SL/P0-T2-•-X86VJ10BSRSA7510-•••-SL/P1-T2-•-X86VJ10B

SRSA7515-•••-SL/P0-T1-•-XA30VIBSRSA7515-•••-SL/P1-T1-•-XA30VIBSRSA7515-•••-SL/P0-T1-•-D95VG4BSRSA7515-•••-SL/P1-T1-•-D95VG4BSRSA7515-•••-SL/P0-T1-•-D95VG5BSRSA7515-•••-SL/P1-T1-•-D95VG5BSRSA7515-•••-SL/P0-T2-•-XA30VI5BSRSA7515-•••-SL/P1-T2-•-XA30VI5B

SRSA7520-•••-SL/P0-T1-•-XA40VIBSRSA7520-•••-SL/P1-T1-•-XA40VIBSRSA7520-•••-SL/P0-T1-•-XA30VI3BSRSA7520-•••-SL/P1-T1-•-XA30VI3BSRSA7520-•••-SL/P0-T1-•-XA30VI4BSRSA7520-•••-SL/P1-T1-•-XA30VI4BSRSA7520-•••-SL/P0-T1-•-XA40VI4BSRSA7520-•••-SL/P1-T1-•-XA40VI4B


75

75 90 90 75 75 75 90 75 75 75 75

88 88 103 103 88 88 88 103 88 88 88 88

230,3237,7222,0229,4246,7254,1246,7254,1

300,6308,1271,8279,2271,8279,2333,2340,6

317,2324,6333,2340,6333,2340,6343,2350,6

11,314,011,314,011,314,011,314,0

11,314,011,314,011,314,011,314,0

11,314,011,314,011,314,011,314,0

0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500 0 ... 1500

10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2) 10 (™2)

471,6 471,6 471,6 471,6 471,6 471,6 471,6 471,6 471,6 471,6 471,6 471,6

17,413,813,813,8

26,025,525,526,0

27,326,026,027,3

50 50 50 50 100 100 100 100 100 100 100 100



Vérins modulaires

29

SRSA 75••-••••-SL•

42

ØdØ

D

260

20

334

A

Øt f7

Ø18

0

M

Ø25

7

ØT

CL

Ø14

0

SRSA 75••-••••-SP•

42

ØD

Ød

260

20

B

Ø18

0

M

Ø25

7

H =

640

max

B / 2

ØT

Øt f7

334

464

LØ

140

2

309 + course


309 + course


Vérins modulaires

30

Le vérin électromécanique haute résolution est composé d’une vis à recirculation de rouleaux SKF au pas de 1 ou 2 mm, animée par un moteur brushless via un accouplement. Le pas très réduit des vis à recirculation de rouleaux et la chaîne cinématique simplifi ée permettent d’atteindre une pré-cision de positionnement extrême et une très haute résolution. Un réducteur planétaire est associé dans certaines confi gura-tions. La vis à rouleaux transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation. Suivant le sens de rotation de la vis, l’écrou fait avancer ou reculer le tube de poussée, ce dernier étant relié à la charge. La vis est maintenue par des roulements à contacts obliques garantissant une grande rigidité. Pour des courses longues, la vis est guidée dans le tube de pous-sée évitant ainsi toute vibration.

Le tube de poussée et l’écrou à rouleaux sont guidés dans le tube extérieur produisant un système rigide sur le plan axial et radial. Un joint à lèvre assure l’étanchéité entre le tube de poussée et le tube extérieur. Le système anti-rotation intégré est constitué de rails de guidage. Cette conception préchargée garantie une grande rigidité en torsion et une longue durée de vie. Deux amortisseurs internes sécurisent le mécanisme pendant les phases de réglage. L’ensemble est conçu et fabri-qué pour des applications indus-trielles.

Vérins haute résolution SVSA


• Grande précision de positionne-ment

• Haute résolution • Longue durée de vie • Grande fi abilité

• Rigidité élevée• Fortes charges avec puissance

électrique réduite• Variateur programmable• Système anti-rotation intégré• Maintenance réduite.


Vérins modulaires

31


SVSA 32

SVSA 40 - SVSA 50

2


Effo

rt m

oyen

(N)


Effo

rt m

oyen

(N)

Vérins modulaires

32



11

22

10,7 40,6

9,6 45,8

20,6 78,3*

18,8 89,1*

10,4** 8,3

20,8** 20,0

SVSA3201-•••-X42VBSVSA3201-•••-X42V4B

SVSA3202-•••-X43VBSVSA3202-•••-X43P5B


Wo Wx


91,5

98,0

91,5

98,0

111,5

118,0

111,5

118,0

107

123

107

125

- 61 - 61

- 61 - 61

-96

-96

-

96-

96

226

339

251

364

SVSA3201-•••-SL/P0-T1-•-X42VBSVSA3201-•••-SL/P1-T1-•-X42VBSVSA3201-•••-SL/P0-T2-•-X42V4BSVSA3201-•••-SL/P1-T2-•-X42V4B

SVSA3202-•••-SL/P0-T1-•-X43VBSVSA3202-•••-SL/P1-T1-•-X43VBSVSA3202-•••-SL/P0-T2-•-X43P5BSVSA3202-•••-SL/P1-T2-•-X43P5B

M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22 M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22

M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22 M42x1,5 x prof. 22 M35x1,5 x prof. 22

25

35

25

35

36

45

36

45

18,821,522,825,5

19,722,424,126,8

1,21,31,21,3

1,21,31,21,3

0 ... 1000 0 ... 1000

0 ... 1000 0 ... 1000

5 (™2)5 (™2)

5 (™2)5 (™2)

64,364,3

64,364,3

0,80,8

0,51,5

0202

0204



Vérins modulaires

33

SVSA 32••-••••-SL•

ØD

17

Ød

A

Ø75

63

Ø t f7

113 M

Ø10

8

Ø50

ØT

L C

17

SVSA 32••-••••-SP•ØD

17

ØdM

Ø10

8B

L

Øt f7

Ø75

Ø50

113

140

63

ØT

H =

220

max

B / 2

17

2

257 + course


257 + course


Vérins modulaires

34



11

36,362,3

70,0*121,3*

8,3 8,3**

SVSA4001-•••-X42VBSVSA4001-•••-X43P5B


Wo Wx


115

115

135

135

127

127

- 71 - 71

-105

-105

318

364

SVSA4001-•••-SL/P0-T2-•-X42VBSVSA4001-•••-SL/P1-T2-•-X42VBSVSA4001-•••-SL/P0-T2-•-X43P5BSVSA4001-•••-SL/P1-T2-•-X43P5B

M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30

40

40

50

50

30,830,631,731,5

1,61,71,61,7

0 ... 1000 0 ... 1000

5 (™2)5 (™2)

79,179,1

0,81,5

0204



Vérins modulaires

35

SVSA 40••-••••-SL•

ØD Ød

17

Ø12

5

Ø85

Ø60

17

131

A

79

M

Ø t f7

L C

Ø T f7

SVSA 40••-••••-SP•ØD Ød

17

Ø12

517

131

Øt f7

M

B

L

79

160

Ø60Ø

85

ØT

H =

280

max

B / 2

2

252 + course


252 + course


Vérins modulaires

36



11

77,1110,2

150,1*214,4*

6,7** 5,0

SVSA5001-•••-X43P7BSVSA5001-•••-X43P10B


Wo Wx


185

185

205

205

150

150

- 86 - 86

-126

-126

364

364

SVSA5001-•••-SL/P0-T2-•-X43P7BSVSA5001-•••-SL/P1-T2-•-X43P7BSVSA5001-•••-SL/P0-T2-•-X43P10BSVSA5001-•••-SL/P1-T2-•-X43P10B

M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40 M62x2 x prof. 40 M56x2 x prof. 40

50

50

59

59

49,549,249,549,2

4,85,24,85,2

0 ... 1000 0 ... 1000

5 (™2) 5 (™2)

138,5138,5

1,51,5

0404



Vérins modulaires

37

SVSA 50••-••••-SL•

ØD

Ød

20

Ø75

M

Ø10

5

A

Øt f7ØT

22

150

194,5CLØ

147

SVSA 50••-••••-SP•ØdØD

22 150

Øt f7

M

194,5

296,5

ØT

Ø75

Ø10

5

Ø14

7

H =

420

max

B / 2

B

L

20

2

187,5 + course


187,5 + course


Vérins modulaires

38

Le vérin électromécanique à grande vitesse est composé d’une vis à billes à grand pas SKF (jusqu’à 40 mm) animée par un moteur brushless via un accou-plement. La vis à billes à grand pas, transformant le mouve-ment de rotation en mouvement de translation, permet d’atteindre des vitesses linéaires jusqu’à 1,5 m/s. Suivant le sens de rotation de la vis, l’écrou fait avancer ou reculer le tube de poussée, ce dernier étant relié à la charge. La vis est maintenue par des roulements à contacts obliques permettant d’atteindre des vites-ses élevées ; pour des courses longues, la vis est guidée dans le tube de poussée évitant ainsi toute vibration. Le tube de poussée et l’écrou à billes sont guidés dans le tube extérieur produisant un système rigide sur le plan axial et radial.

Un joint à lèvre assure l’étanchéi-té entre le tube de poussée et le tube extérieur. Le système anti-rotation intégré est constitué de rails de guidage. Cette conception préchargée garantit une grande rigidité en torsion et une longue durée de vie. Deux amortisseurs internes sécurisent le mécanisme pendant les phases de réglage. L’ensemble est conçu et fabri-qué pour des applications indus-trielles.

Vérins grande vitesse SLSA


• Vitesse linéaire élévée• Longue durée de vie

• Grande fi abilité• Variateur programmable• Système anti-rotation intégré• Maintenance réduite.


Vérins modulaires

39


SLSA 25 - SLSA 40

2


Effo

rt m

oyen

(N)

Vérins modulaires

40



25252525

2,4 3,2 5,6 8,2

5,8 6,2 13,0 18,8

1500,0** 1500,0** 1458,3 1083,3

SLSA2525-•••-X63NBSLSA2525-•••-X82RBSLSA2525-•••-X84KBSLSA2525-•••-X86JB


Wo Wx


121

158 158 158

141 178 178 178

121 129 129 129

- 71 - 71 - 71 - 71

- 105 - 105 - 105 - 105

265

266 326 386

SLSA2525-•••-SL/P0-T1-•-X63NBSLSA2525-•••-SL/P1-T1-•-X63NBSLSA2525-•••-SL/P0-T1-•-X82RBSLSA2525-•••-SL/P1-T1-•-X82RBSLSA2525-•••-SL/P0-T1-•-X84KBSLSA2525-•••-SL/P1-T1-•-X84KBSLSA2525-•••-SL/P0-T1-•-X86JBSLSA2525-•••-SL/P1-T1-•-X86JB

M48x2 x prof. 30

M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30 M48x2 x prof. 30 M44x2 x prof. 30

30 30 30 30

40 40 40 40

29,829,436,335,943,342,950,349,9

1,31,21,31,21,31,21,31,2

0 ... 500 0 ... 500 0 ... 500 0 ... 500

5 (™2)5 (™2)5 (™2)5 (™2)

22,622,622,622,6

3,25,36,87,5

16163232

(1) Effort nominal: peut être utilisé 100 % du temps à basse vitesse (10 % de la vitesse maximum).(2) Effort impulsionnel: effort maximum sur un temps court (1 s max) à basse vitesse pour le variateur associé.(3) Elimination de jeu. Course standard par pas de 50 mm. Pour toute course spéciale, contacter SKF.(4) Intégrée à chaque extrémité.(5) Voir chapitre 4: Variateurs pour vérins électromécaniques.(6) Masse totale = Wo + (course/50) ™ Wx

** Vitesse maximum. Cette valeur doit être limitée dans le variateur par l’utilisateur. Contacter SKF.

Vérins modulaires

41

SLSA 25••-••••-SL•

ØD

Ød

A

L C 50,5

Ø12

517 Ø t f7

Ø T

131

Ø85

17

Ø60

M

SLSA 25••-••••-SP•

ØdØ

D

B

Ø12

517 Ø t f7

Ø T

131

Ø85 17

Ø60

M

50,5

131,5

L

H =

280

max

B/2

2

242 + course


242 + course


Vérins modulaires

42



40404040

3,5 5,1 8,7 12,4

7,4 11,7 15,1 18,7

1400,0 1500,0** 1500,0** 1233,3

SLSA4040-•••-X84QBSLSA4040-•••-X86JBSLSA4040-•••-D95IBSLSA4040-•••-D95VJB


Wo Wx


192

192

192

234

212

212

212

254

174

174

174

186

- 106 - 106 - 106 - 106

- 154 - 154 - 154 - 154

326

386

472

570

SLSA4040-•••-SL/P0-T1-•-X84QBSLSA4040-•••-SL/P1-T1-•-X84QBSLSA4040-•••-SL/P0-T1-•-X86JBSLSA4040-•••-SL/P1-T1-•-X86JBSLSA4040-•••-SL/P0-T1-•-D95IBSLSA4040-•••-SL/P1-T1-•-D95IBSLSA4040-•••-SL/P0-T1-•-D95VJBSLSA4040-•••-SL/P1-T1-•-D95VJB

M82x2 x prof. 40

M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40 M82x2 x prof. 40 M58x2 x prof. 40

50 50 50 50

58 58 58 58

81,179,088,186,0

110,8108,7119,4117,3

7,05,77,05,77,05,77,05,7

0 ... 1200 0 ... 1200 0 ... 1200 0 ... 1200

5 (™2) 5 (™2) 5 (™2) 5 (™2)

53,353,353,353,3

5,17,5

13,617,4

16325050

(1) Effort nominal: peut être utilisé 100 % du temps à basse vitesse (10 % de la vitesse maximum).(2) Effort impulsionnel: effort maximum sur un temps court (1 s max) à basse vitesse pour le variateur associé.(3) Elimination de jeu. Course standard par pas de 100 mm. Pour toute course spéciale, contacter SKF.(4) Intégrée à chaque extrémité.(5) Voir chapitre 4: Variateurs pour vérins électromécaniques.(6) Masse totale = Wo + (course/100) ™ Wx

** Vitesse maximum. Cette valeur doit être limitée dans le variateur par l’utilisateur. Contacter SKF.

Vérins modulaires

43

SLSA 40••-••••-SL•

ØD

Ød

Ø TØ t f7

32

M

A

Ø17

7L C 153

Ø12

5

Ø9520

180

SLSA 40••-••••-SP•Ø

D

Ød

Ø T

Ø t f732

M

B Ø17

7

153

Ø12

5

Ø9520

B/2

H =

470

max

L

253,5

180

2

213,5 + course323,5 + course avec rotule standard

213,5 + course


Vérins modulaires

44

Attachement avant rotule d’extrémité

Taille Ø de l’axe F maxdu vérin m6 (1) dynamique

mm kN

2530

40

2533

46

SRSA25••/SVSA32••

SRSA30••/SVSA40••/SLSA25••

SRSA39••/SVSA50••

30 50

Ø 64

21

33

Ø 25

60

17 2022

15

33

Ø 64

Ø 25

17 20

60

41

35 60

23

45

Ø 73

15

19 2224

Ø 30

37,5

71

Ø 73

37,5

71

Ø 30

19 22

4889

Ø 40

2823

3015

45 75

2958

Ø 9248Ø 92

89

Ø 40

23 28

SRSA25•• / SVSA32••

SRSA30•• / SVSA40•• / SLSA25••

SRSA39•• / SVSA50••

(1) La tolérance de l’axe doit être conforme aux recommandations données dans le catalogue SKF 4407 concernant les rotules et embouts.

R3 R2

Vérins modulaires

45

Attachement avant rotule d’extrémité

Taille Ø de l’axe F maxdu vérin m6 (1) dynamique

mm kN

506080

77117192

SRSA48••/SLSA40••

SRSA60••

SRSA75••

55 95

3671

Ø 112

1538

3530

59110

Ø 50

Ø 11259

110

Ø 50

30 35

65 115

4383

Ø135

15

38 4446

Ø60

72,5122

72,5Ø135

122

Ø6038 44

85 140

5095

Ø18098 Ø180

47 5515

50

Ø8098

168168

Ø80

47 55

SRSA48•• / SLSA40••

SRSA60••

SRSA75••

2

R3 R2

(1) La tolérance de l’axe doit être conforme aux recommandations données dans le catalogue SKF 4407 concernant les rotules et embouts.

46

Les vérins électromécaniques compacts (CEMC)

Les vérins électromécaniques compacts (CEMC) sont conçus pour fournir de hautes performances dans un encombrement réduit.

47

Vérins compacts

• Propre• Rigide• Faible consommateur d’énergie• Dimensions réduites pour un

poids faible

• Temps de réponse ultra-rapide• Sans maintenance• Robuste et fi able• Coût de fonctionnement faible.

Principaux bénéfices

• Forte intégration • Frein de sécurité • Fins de course

programmables • Système anti-rotation • Prise d’origine intégrée

• Variateur programmable• Accélération instantanée• Course maximum: 170 mm;

au-delà, consulter SKF.

Performances

Le nouveau standard du mouvement à hautes performances• Dynamiques et puissants pour une optimisation de process ou de machines: En minimisant l’inertie, le concept permet un excellent contrôle, une performance accrue, des temps de cycle considérablement amé-liorés et une forte productivité. La gamme CEMC intègre des technologies éprouvées et breve-tées, sous forme d’un ensemble compact et robuste. Cette con-ception offre des niveaux élevés d’ accélération, vitesse, précision, rigidité et répétabilité sous forte charge. Ces performances permettent ainsi une très grande fi abilité et une disponibilité machines accrue.

• Compact et ultra compact pour toutes les applications:Cette gamme de vérins apporte un concentré de puissance dans un encombrement des plus réduits. A un gain d’encombrement d’ ‘environ 40 % pour le compact et 60 % pour l’ultra-compact par rapport au vérin modulaire, s’ajoute la réduction de poids non négligeable, qui le rend idéal pour les applications fi xes ou mobiles dans lesquelles le remplacement des vérins hydrauliques est aisé. Quel que soit le besoin, les vérins CEMC sont une solution compacte et dynamique, alliant un maximum de performances et de fonctionnalités au-travers d’une grande fi abilité, d’une forte productivité et d’un coût de fonctionnement bas.

3

Vérins compacts

48

Désignation

Vérins compacts

49

Performances Désignation Pas Effort Effort im- Vitesse Course Sur- Capacité Puissance Taille du nominal (1) pulsionnel (2) linéaire standard course (4) dynamique nominale variateur (5)


3,754,006,004,006,00

4,78,75,8

13,18,7

10,323,815,926,017,3

350300450300450

CEMC1804-145-1-42JCEMC2404-•••-•-62LCEMC2406-125-•-62LCEMC2404-•••-•-63ICEMC2406-125-•-63I

145125-135-170

125125-135-170

125

1 (™2)1 (™2)1 (™2)1 (™2)1 (™2)

26,661,061,061,061,0

1,62,62,63,33,3

0816161616

Gamme compacte

Performances Désignation Pas Effort Effort im- Vitesse Course Sur- Capacité Puissance Taille du nominal (1) pulsionnel (2) linéaire standard course (4) dynamique nominale variateur (5)


446464646

9,014,19,4

14,19,4

27,418,339,526,3

17,928,218,828,218,853,135,483,455,6

353320480266400266400266400

CEMC2104-170-•-D63LCEMC2404-•••-2-D82PCEMC2406-•••-2-D82PCEMC3004-•••-2-D82PCEMC3006-•••-2-D82PCEMC3004-•••-2-D84HCEMC3006-•••-2-D84HCEMC3004-•••-2-D86FCEMC3006-•••-2-D86F

17090-17090-17090-17090-17090-17090-17090-17090-170

1 (™2)1 (™2)1 (™2)1 (™2)1 (™2)1 (™2)1 (™2)1 (™2)1 (™2)

48,161,061,0

105,0105,0105,0105,0105,0105,0

2,34,74,73,93,96,26,26,66,6

161616161632325050

Gamme ultra-compacte 3

(1) Effort nominal: peut être utilisé 100% du temps à basse vitesse (10 % de la vitesse maximum).(2) Effort impulsionnel: effort maximum sur un temps court (1 s max) à basse vitesse pour le variateur associé.(4) Intégrée à chaque extrémité.

Vérins compacts

50

Vérins compacts

51

CEMC1804-145-1-42J - Modèle 1

46,5

90

L

19

56,5

56,5

5

Ø25

f7-0

,020

-0,0

41(

)

M -6H12

3,5

Ø38

,5

Ø60

f7-0

,03

-0,0

6(

)

6

Caractéristiques dimensionnellesGamme compacte Désignation Course L* Masse** standard

mm mm Kg

145 376,8 9,1CEMC1804-145-1-42J

* pour l’option frein, ajouter 50,7 mm** pour l’option frein, ajouter 0,8 kg

3

profondeur 27

(™4) M6-6H profondeur 12

Vérins compacts

52

Caractéristiques dimensionnellesGamme compacte Désignation Course L* L* Masse** Masse** standard Modèle 1 Modèle 2 Modèle 1 Modèle 2

mm mm mm Kg Kg

125135170125125135170125

391,4399,4434,4391,4420,4428,4463,4420,4

407415450407436444479436

13,813,914,613,815,815,916,615,8

12,612,713,112,614,614,715,114,6

CEMC2404-•••-•-62L

CEMC2406-125-•-62L

CEMC2404-•••-•-63I

CEMC2406-125-•-63I

* pour l’option frein, ajouter 54,2 mm** pour l’option frein, ajouter 2,5 kg

Vérins compacts

53

CEMC24••-•••-1-6•• - Modèle 1

54,5

13

L

S/P

23

Ø30

f7-0

,020

-0,0

41(

)M

x1,5

20

120

Ø90

Ø43

,5Ø

65 f7

-0,0

3-0

,06

()

10

CEMC24••-•••2-6•• - Modèle 2

120

111

25 48

65

L

48,1

1613,5Ø

30

Ø 24 H7 +0,021 0( )

Ø65

Ø 20

3

prof

onde

ur 5

5

(8™) M5-6Hprofondeur 10on Ø 77

rotule SKF SA20C

Vérins compacts

54

Caractéristiques dimensionnellesGamme ultra-compacte Désignation Course L* Masse** Masse** Masse** standard Modèle 1 Modèle 2 Modèle 3

mm mm Kg Kg Kg

170 voir plans 18,6 19,3 22,5CEMC2104-170-•-D63L

* pour l’option frein, pas de longueur supplémentaire** pour l’option frein, ajouter 0,6 kg

CEMC2104-170-1-D63L - Modèle 1

90

20,5

11

Ø30

6

347,5

1643,656,5

Ø11

7

Ø 146

120

Ø 107

Ø60

f7-0

,03

-0,0

6(

)

(4x) M 6

20

5

M -6Hdepth 20

16

option: refroidissement G1/4’’ ™ 12 mm profondeur

Vérins compacts

55


90 49,620,5

385,5

48

33020

Ø 50

170

11

Ø30

Ø11

7

Ø 146

120

Ø 107

(2x) Ø 20 g6 -0,007-0,020( )

R2

Ø 50

20

Ø 26 H7 +0,021 0( )


20,5

431,9

60

90

11

216

84

Ø30

27,5

Ø 107

20

110

56,5

50

56,5

76

110

264

Ø11

7

Ø 146

120

Ø60

f7-0

,03

-0,0

6(

)

(4x) M 6

(4x) M 8

3



Vérins compacts

56

Caractéristiques dimensionnellesGamme ultra-compacte

CEMC24••-•••-2-D82P - Modèle 2

L

Lt

64

Ø12

2

Ø30

1613,5

155

80

191

20

Ø 175

Ø 96

(2x) Ø 20 g6 -0,007-0,020( )

Ø 72

R2

Ø 20

Désignation Course L* Lt* Masse** standard

mm mm mm Kg

90 170 90 170

210 290 210 290

345 425 345 425

19,9 21,5 19,9 21,5

CEMC2404-•••-2-D82P

CEMC2406-•••-2-D82P


rotule SKF SA20C

Vérins compacts

57

3

Caractéristiques dimensionnellesGamme ultra-compacte

CEMC30••-•••-2-D8•• - Modèle 2

L

Lt

82

4

0

2220

155

80

227

20

Ø 175

Ø 106

(2x) Ø 30 g6 -0,007-0,020( )

Ø 96

R 2

Ø14

7

Ø 30


Désignation Course L* Lt* Masse** standard

mm mm mm Kg

90 170 90 170 90 170 90 170 90 170 90 170

250 330 250 330 280 300 280 300 300 300 300 300

378 458 378 458 438 458 438 458 498 498 498 498

24,5 26,9 24,5 26,9 32,7 34,3 32,7 34,3 40,9 42,4 40,9 42,4

CEMC3004-•••-2-D82P

CEMC3006-•••-2-D82P

CEMC3004-•••-2-D84H

CEMC3006-•••-2-D84H

CEMC3004-•••-2-D86F

CEMC3006-•••-2-D86F

rotule SKF SA30C

Vérins compacts

58

Option: capteur d’effort intégré

Avantages:• Précision de mesure• Pas de câble externe• Conditionneur (carte électroni-

que) intégré dans le vérin• Connections simples• L’option capteur ne modifi e pas

l’encombrement du vérin.

Bénéfi ces client:• Amélioration de la qualité grâce

au contrôle continu du process • Forte productivité du fait de

l’optimisation du process (pilotage en boucle fermée).

Applications:• Tout process d’automatisation

industrielle• Presses• Bancs d’essais• Et toute autre application

demandant une précision de l’effort.

Situé près du point d’application de la force, ce capteur permet des mesures précises de l’effort fourni par le vérin.

Spécifi cations techniques:• Effort nominal (Fnom ): 14 kN• Précision: +/-3 % of Fnom• Plage de température: + 10…70 °C• Tension d’alimentation: 24 V DC +/-10 %• Signal de sortie: 1 V = 2 kN• Réglage du zero: avec potentiomètre• Réglage de la pente: avec potentiomètre.

16000

14000

12000

10000

8000

6000

4000

2000

00 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

____ courbe de référence ____ courbe du capteur d’effort

Signal de sortie du capteur d’effort

Effo

rt (N

)

Effort (N)

Vérins compacts

59

3

Option: système de refroidissement intégré

Avantages:• Gain de performances• L’option refroidissement ne

modifi e pas l’encombrement du vérin.

Bénéfi ces client:• Accroissement de la productivité • Stabilisation de la température

du vérin.

Applications:• Tout process d’automatisation

industrielle• Toutes machines à fortes

cadences.

Le système de refroidissement à eau, complètement intégré, permet une optimisation des performances et de la productivité.

____ sans refroidissement ____ avec refroidissement ____ T° ambiante

Température du vérin compact (conditions de fonctionnement identiques)

temps (s)

60

Variateurs positionneurs pourvérins électromécaniques

Les variateurs positionneurs intègrent dans une unité compacte les fonctions de variateur de vitesse, de positionneur, et d’automate programmable avec possibilité de communication CANopen ou PROFIBUS.

61

Variateurs positionneurs

4

(1) Alimentation moteur(2) Retour résolveur(3) Communications possibles avec l’environnement externe -si nécessaire-: entrées/sorties analogiques/numériques, bus de terrain (CANopen or PROFIBUS)


62

Bande passante en courant 600 Hz à -3dB Bande passante en position Jusqu’à 60 Hz Indice de protection IP 20 suivant CEI 529 Protections électriques Isolation galvanique du pont de puissance Protection en courant moyen suivant le calibre du variateur Protection en courant impulsionnel du variateur et du moteur Protection en courant effi cace du moteur Protection contre les courts-circuits en sortie de pont Protection contre le survoltage du réseau Autres surveillances Erreur de poursuite Température moteur Température variateur Défaut résolveur Alimentation frein Fins de course Température de stockage -30 °C - +85 °C

Alimentation 380/400 V AC ± 10 %, triphasé; 50/60 Hz (1)

Température de 0 à 40° (au-delà déclassement de la puissance utile fonctionnement de 20 % par tranche de 10 °C - maxi 60 °C) Freinage Résistance interne ou externe ou renvoi réseau

suivant modèle (voir tableau 2) Entrées/Sorties 1 Entrée analogique (14 bits, +/- 10 V diff.) 1 Sortie analogique, confi gurable (+/- 10V - conversion D/A = N/A 10 bits) 16 Entrées logiques optocouplées (dont 4 interrupti-

ves), confi gurables 8 Sorties logiques optocouplées, confi gurables Standard: entrée résolveur Option: entrée résolveur absolu multi-tours Autres options: (2)

* Entrée codeur incrémental * Sortie émulation codeur incrémental * Entrée codeur SinCos Bus de terrain CANopen (DS 301 et DSP 402) PROFIBUS (DP-V0 et DP-V1; PROFIdrive V2.0 et

PROFIdrive V3.0 Classes 3 et 4)

Spécifications techniques

(1) Autre tension sur demande(2) Voir accessoires


63

Le marquage “CE” est apposé en face avant. Les variateurs positionneurs sont marqués “CE” au titre de la directive européenne 89/336/CEE modifi ée par la directive 93/68/CEE traitant de la compatibilité électromagnétique.

Cette directive appelle les normes génériques harmonisées EN50081-2 de décembre 1993 (Compatibilité électromagnétique - Norme générique d’émission - Environnement industriel) et EN50082-2 de juin 1995 (Compatibilité électromagnétique - Norme générique d’immunité - Environnement industriel).

Conformité aux normes:

Calibre du Courant Courant Puissance Pertes maxi. dans Dimensions variateur nominal impulsionnel mécanique le variateur H W D de sortie de sortie (3x400V) (à puissance maxi) - Â Â kW W mm mm mm

W

D

H

Spécifi cation détailléeTableau 1 - Performances et dimensions

020408163250

100

248

163250

100

48

16326480

120

0,751,5

36

122040

3050

100200400700

1000

328328328328328438474

7878

110133168202483

222222222222226244343

Calibre du Type Valeur de Capacité de Capacité de Puissance % maxi du variateur la résistance freinage maxi, freinage maxi, impulsionnelle, temps de puissance puissance temps maxi. cycle total permanente impulsionnelle - - W kW kW s %

Tableau 2 - Capacité de freinage

020408163250

100

220220824127

--

0,060,060,250,500,70

20,0040,00

2,22,2

612182040

0,10,10,20,20,2

--

2,72,74,34,34,3

--

(1) Option: utilisation de la résistance externe (voir accessoires) 4

résistance internerésistance internerésistance internerésistance internerésistance interne (1)

réinjection sur le réseauréinjection sur le réseau


64

Un haut niveau d’intégrationLes variateurs positionneurs intègrent les fonctions de varia-teur de vitesse, d’asservissement de position et d’automate pro-brammable dans un ensemble compact. Cette intégration permet l’utilisation d’un seul langage de programmation, une réduction du coût global de l’application, ainsi qu’une mise en œuvre et une utilisation simplifi ées.

Une structure multi-tâches temps réel

L’ensemble de la gamme est développé autour d’une même structure qui inclut: - un programme de mouve-

ment - un programme automate

tâche de fond: traitement d’entrées/sorties type cap-teurs actionneurs (sécurités machine par exemple)

- un programme automate rapide, à temps de cycle fi xe pour le traitement périodique d’une information

- des programmes particuliers déclenchés par des entrées interruptives.

Cette structure travaille en temps réel. Il n’y a donc pas préparation de bloc à l’avance et les paramètres type destination, vitesse et accélération peuvent être modifi és pendant le mouve-ment

Des mouvements rapides et précisLes variateurs positionneurs intègrent des caractéristiques poussées d’asservissement: - résolution élevée de la

mesure de position (65536 incréments/tour)

- fi ltre d’asservissement - reconstruction de trajectoires

maître et esclave et utilisa-tion de prédicteurs.

Ainsi, grâce aux actions d’anticipation, les mouvements deviennent précis, même à basse vitesse et sous forte charge; l’erreur de poursuite, sur toute la plage de vitesse, reste quasi nulle pour une réponse optimale.

Une intervention rapide en cas de panne - le fi rmware ainsi que les

paramètres spécifi ques à l’appareil (temps de fonction-nement, derniers défauts, numéro de série de l’appa-reil) sont sauvegardés en mémoire non volatile dans l’appareil.

- les paramètres machine (paramètres liés au calibre du variateur, au moteur, au positionnement et à la confi guration de la machine) et les programmes utilisateur (source et code exécutable) sont sauvegardés en mé-moire non volatile.

Une surveillance interne com-plète pour un fonctionnement sûrChaque variateur positionneur intègre une surveillance de la plupart des actions et paramètres importants du servo-système: tensions, courants, température, mouvements... pour une utilisa-tion sûre.

Fonctions


65

Motion Explorer est un logiciel fonctionnant sous Windows utilisé pour le paramétrage, le réglage, la surveillance et la maintenance. Il a été développé pour fonctionner sur PC sous Windows 98, Millenium, NT 4.0, 2000, XP. Les fonctions détaillées sont les suivantes:

Logiciel Motion Explorer

Outil aide au diagnosticDiagnostic incidentMise à jour Firmware

Outil de contrôle d’exécutionDébogueur pour mise au point des programmes

Outil générateur de stimuliGénérateur de fonction pour réglage des paramètres d’asservissement

Outil observateur de variablesObservateur de variables pour la visualisation et le forçage de variables internes

Outil de réglage des paramètresParamètre axe, moteur, résolveur, E/Ssélection du moteur dans une base de donnéeAssistant de réglage d’asservissementCalage résolveur

Outil Editeur de programmesProgrammation très puissante.Accès à tous les paramètres en temps réel.Bibliothèque de programmes d’application et d’exemples.Langage pseudo-basicCompilation avec localisation d’erreurs

Outil oscilloscope4 voiesBase de temps réglable de 5 ms/div à 200 s/divTrigger réglable (seuil + front)Mesures (RMS, crête-crête, moyenne, min, max).Profondeur de trace 200 à 2000 points (50 ms à 5,5 heures).

4


66

Ensemble de paramétrageCet ensemble de paramétrage est nécessaire pour défi nir la confi gu-ration du variateur positionneur. Il peut éventuellement servir pour les réglages, la surveillance ou la maintenance. Il inclut l’équi-pement électrique reliant le variateur positionneur au PC (fonctionnant sous Windows) et le logiciel Motion Explorer. En fonction du bus de terrain sélectionné pour le variateur positionneur, l’ensemble de paramétrage se présentera sous une des confi gurations décrites ci-dessous:

• Ensemble de paramétrage pour variateur positionneur CANopen: Référence: SFWPVXMCC compre-nant: - logiciel Motion Explorer

(CDRom) - câble CANopen (longueur: 1m) - interface CANopen-RS232 - câble RS232 (longueur: 1,8 m)

• Ensemble de paramétrage pour variateur positionneur CANopen, montage sur rail DIN: Référence: SFWPVXMCCD comprenant: - logiciel Motion Explorer

(CDRom) - câble CANopen (longueur: 1m) - interface CANopen-RS232

(montage sur rail DIN) - câble RS232 (longueur: 1,8 m)

• Ensemble de paramétrage pour variateur positionneur Profi bus: Référence: SFWPVXMCP com-prenant:

- logiciel Motion Explorer (CDRom)

- câble Profi bus (longueur: 1m) - interface Profi bus-USB - câble USB (longueur: 1,8 m)

Filtres réseauLe variateur positionneur est conforme à la norme EN55011 s’il est équipé d’un fi ltre sur l’entrée puissance. Le choix du fi ltre dépend du calibre du contrôleur, suivant tableau ci-dessous:

Résistance de freinage externe (seulement pour le variateur positionneur de calibre 32)Référence: RSTPVX32Spécifi cations: - valeur de résistance: 27 Ω - capacité de freinage maxi-

mum - puissance perma-nente: 2 kW

- capacité de freinage maxi-mum - puissance impulsion-nelle: 18 kW

- puissance impulsionnelle: temps maximum d’utilisa-tion: 0,5 s

- puissance impulsionnelle - % max. de temps sur un cycle total: 12 %

Carte en option pour le varia-teur positionneurSi nécessaire, il est possible d’ajouter au variateur position-neur l’une des 3 cartes ci-après:• Référence BOAPVX39Désignation: sortie émulation codeur incrémentalDescription: cette carte option-nelle, intégrée au variateur positionneur, convertit le signal du résolveur du vérin en une série d’impulsions identiques à celles d’un codeur incrémental:A, A, B, B ; Top 0, Top 0.

• Référence: BOAPVX38Désignation: entrée codeur externeDescription: cette carte option-nelle, intégrée au variateur positionneur, est utilisée pour connecter un codeur incrémental externe qui peut être utilisé: - soit comme axe de référence

de synchronisation avec un composant externe

- soit comme système de mesure de position si la mesure donnée par le résolveur du vérin ne con-vient pas (exemple: si la position doit être mesurée sur la pièce déplacée par le vérin).

ATTENTION: dans ce cas, il est nécessaire de bien connecter le résolveur du vérin.

• Référence: BOAPVX45Désignation: encodeur SinCos, option entréeDescription: cette carte en option, intégrée au variateur position-neur, sert à connecter un enco-deur SinCos, qui sert d’unité de mesure de position, pour des applications nécessitant à la fois une vitesse de rotation élevée et une haute résolution.

Accessoires

Calibre du Référence du fi ltre variateur

02 FLTPVX3PH016A

04 FLTPVX3PH016A

08 FLTPVX3PH016A

16 FLTPVX3PH016A

32 FLTPVX3PH036A

50 FLTPVX3PH036A

100 FLTPVX3PH064A


67

Fins de courseLes fi ns de course intégrées au vérin peuvent être reliées direc-tement au variateur positionneur. Les caractéristiques des fi ns de course sont les suivantes: - technologie: capteur inductif - concept électrique: DC PNP - sortie: normalement fermée - tension de fonctionnement

(V DC): 10..36 - courant de sortie (mA): 100 - chute de tension (V): < 2,5 - consommation électrique

(mA): < 10 (24 V) - protection: IP68

Capteur prise d’origineLe capteurde prise d’origine intégré au vérin peut être relié directement au variateur posi-tionneur. Les spécifi cations du capteur de prise d’origine sont les suivan-tes: - technologie: capteur inductif - concept électrique: DC PNP - sortie: normalement ouverte - tension de fonctionnement

(V DC): 10..36 - courant de sortie (mA): 100 - chute de tension (V): <2,5 - consommation électrique

(mA): < 10 (24 V) - protection: IP68

4

Capteur prise d’origine

Fins de course

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Vérins fortes chargesLes vérins fortes charges (RSJA) associent une vis à rouleaux satellites et un réducteur roue et vis sans fin. Cette conception est destinée à des applications de monte et baisse de charges importantes avec une très grande fiabilité. Le rendement, fonction du rapport de réduction du système roue et vis sans fin, peut atteindre 70 %, ce qui permet l’optimisation de la puissance électrique à mettre en œuvre.

69

Vérins fortes charges

Le concept du vérin est basé sur le principe de l’écrou tournant. Un système roue et vis sans fi n entraîne l’écrou en rotation, pro-voquant la translation de la vis. La roue est construite en bronze à très haute qualité de frottement ce qui permet d’atteindre un très bon rendement. Elle est montée sur une combinaison de butées à rouleaux permettant la reprise de fortes charges axiales. La con-ception standard du réducteur est prévue pour une charge axiale en compression uniquement, mais elle peut être adaptée pour une application nécessitant une reprise d’effort dans les deux directions. La très grande capacité de charge des vérins s’explique par l’utilisation de vis à rouleaux satellites SKF de fort diamètre (Ø 75 à 180 mm). La conception en acier mé-cano-soudé du réducteur lui confère une très grande résis-tance, très appréciée dans les environnements hostiles. Un tube en acier protège la partie inférieure de la vis, et permet l’intégration du système d’anti-rotation et de guidage de la partie mobile. La lubrifi cation du mécanisme est assurée par un bain d’huile, ce qui est essentiel dans un fonc-tionnement continu, comme c’est

le cas dans l’industrie sidérurgi-que. Sur demande, le réducteur peut être monté sur une embase rotulante, ce qui permet d’amé-liorer l’alignement du vérin, et de minimiser les efforts radiaux liés au montage. La liaison du vérin sur la structure client peut également être équipée d’une rotule, ce qui permet un auto-ali-gnement de celui-ci en fonction-nement. Des souffl ets métalliques té-lescopiques assurent une protec-tion de la partie supérieure de la vis. Pour des applications haute température, des souffl ets Kevlar peuvent-être installés. Pour des applications dans un environnement moins exigeant, un design simplifi é peut être proposé.

Caractéristiques du vérin fortes charges

Au travers d’une trentaine d’an-nées de partenariat avec l’indus-trie sidérurgique, SKF n’a cessé d’améliorer l’art du mouvement linéaire dans un environnement très exigeant, en proposant des

vérins intégrant les caractéristi-ques uniques de la vis à rouleaux.Dans l’industrie sidérurgique, plus de 60 coulées continues, dans 23 pays, fonctionnent depuis des années sans défaillance grâce aux

vérins fortes charges. La durée de vie moyenne de ces action-neurs est d’environ 12 années, et peut même atteindre plusieurs dizaines d’années suivant les spécifi cations de l’application.

Expérience

5


70

Performances

Encombrement Dimensions RSJA75 RSJA99 RSJA120 RSJA150 RSJA180

ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUV

W + courseX + course

YZ

AAABACAD

455 245 210 420 210 210 610 305 305 110 160 200 50 25 520 20 50 310 125 85 210 460 205 855 180 235 300 350 420 40h6

595 300 295 590 295 295 690 345 345 110 200 200 50 25 575 20 50 375 165 85 250 465 230 920 210 260 405 460 590 50h6

670 360 310 620 310 310 850 425 425 140 250 200 50 25 635 20 50 430 165 85 250 510 250 1010 260 280 430 500 620 60h6

760 410 350 700 350 350 950 475 475 140 280 200 50 25 685 20 50 480 205 85 290 535 280 1105 260 310 510 580 700 70h6

930 510 420 840 420 420 1170 585 585 170 355 200 50 25 785 20 50 590 235 85 320 620 310 1250 260 340 650 720 840 90h6

Capacité dynamique (kN)Vis à rouleaux - Ø (mm)Vis à rouleaux - Avance (mm)Entraxe réducteur (K - mm)Rapports de réduction standard (i)Avance par tour moteur (mm)

RSJA75 RSJA99 RSJA120 RSJA150 RSJA180

5727520

1605-7,5-10-15

20 / i

7999935

2005-7,5-10-15

35 / i

86312025

2505-7,5-10-15

25 / i

159615025

2807,5-10-15

25 / i

196218030

3557,5-10-15

30 / i


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5


72

• Déplacement de très fortes charges

• Capacités de charges élevées• Rendement élevé• Solution éprouvée• Conception robuste pour envi-

ronnements diffi ciles

• Irréversibilité possible• Possibilité de montages combi-

nés.

Principaux bénéfices

ApplicationsDans l’industrie sidérurgique, pour les coulées continues, la sélection d’un vérin fortes charges est la suivante:

Charge dynamique Sélection

25 tonnes RSJA75

45 tonnes RSJA99

50 tonnes RSJA120

70 tonnes RSJA150

90 tonnes RSJA180


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5

Cahier des charges SKFpour vérins électro-mécaniques

Cahier des charges

Cahier des charges SKF pour vérins électro-mécaniques(à retourner à votre contact SKF local)De : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A l'attention de : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

g • Si le client a besoin d'un temps de cycle court (~<6s) ou a complètement déterminé son cycle de positionnement, remplir la page 2. • Remplir la page 3 si le client a besoin d'un moteur et de son variateur positionneur.

Nom de la société:Contact client pour questions techniques

Application:

Effort à fournir estimé: (expliquer ce que cet effort estimé inclut: poids du système mécanique entrainé par le vérin, frottements, force d'inertie pen-dant les accélérations, autres charges…):

Course du vérin estimée:

Vitesse maximum du vérin ou temps de cycle estimé (pour un aller et retour):

Nombre de cycles par heure, par jour, par mois et par année:

Evaluation du poids du système mécani-que entraîné par le vérin:

Durée de vie attendue:

Environnement spécifi que (présence de fl uides ou de gaz, température ambiante élevée ou basse, présence de polluants)

Ce devis doit être établi pour combien de vérins: Date de remise d'offre acceptable par le client:

Délai de livraison demandé par le client pour le premier lot:

Marché potentiel pour le même type de vérin:

Schéma de l'installation (penser à indiquer si c'est un vérin vertical et où sont positionnées les masses déplacées par le vérin):

n° tél email

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

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Cahier des charges

g Dans le cas d'un cycle de position complètement déterminé ou d'un temps de cycle court (~<6s), remplir ces deux graphes en essayant de garder la relation entre les axes "Temps" des deux graphes:

Effort

Temps

Cahier des charges SKF pour vérins électro-mécaniques

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* Penser à indiquer les unités d’effort, de temps et de position.* Penser à dessiner deux aller-retours du vérin pour montrer un éventuel temps d’attente entre deux cycles.* Penser à indiquer les mouvements où le vérin pousse (compression) et ceux où il tire (traction).

Position

Temps

Cahier des charges

Description de l'environnement

Y a-t-ilun automate/PLC qui gère

plusieurs axes (en plus de gérerle(s) vérin(s) SKF)

Donner la référence exacte de l'automate/PLC pour mieux comprendre les besoins du client:

Type de réseau (nombre de phase, tension, AC ou DC, fréquence, c-à-d 3 x 400 V AC 50 Hz)

Décrire les relations qui existent entrele vérin SKF et les autres axes:

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Puis:

Décrire quelles tâches le client veut réaliser avec le vérin SKF et comment il veut lancer ou arrêter ces tâches:

NonOui

Quel type de bus de terrain l'automate utilise pour communiquer avec les contrôleurs d'axes ?

CanOpen Profibus Sercos RS232 Autre : Précisez le nom: Pas de bus de terrain déterminé pour l'instant Pas de bus de terrain car les contrôleurs d'axes sont directement intégrés dans l'automate Donner la référence exacte de la carte contrôleur d'axe ainsi que la nature du feedback (TTL, SSI/ROD…):

?

Les axessont-ils

indépendants OuiNon

?

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Cahier des charges SKF pour vérins électro-mécaniques

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Cahier des charges

g

Notes

SKF est la marque déposée de SKF.

© Groupe SKF 2005-2008Reproduction, même partielle, interdite sans autorisation. Les erreurs ou omissions qui auraient pu se glisser dans cette publication, malgré le soin apporté à sa réalisation, n’engagent pas la responsabilité de SKF, pour tout dommage ou préjudice occasionné, directement ou indirectement, par l’utilisation des informations qu’elle contient.

Publication 5338 FR - 2008-01 Imprimée en France sur papier recyclé

ActuationBall & Roller screws

Represented by:

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Documents

Vérins électromécaniques - SKFaccouplement et vis à rouleaux apportant une grande ﬁ abilité, un minimum d’entretien et une ... système rigide sur le plan axial et radial