ZA La Jonchère F-74420 BOËGE Tél : +33 (0) 450 39 … · Port de communication RS232 ou RS485 pour liaison avec automate ou ... cours de modification d’une ... appui sur la touche

Metro ZA La Jonchère F-74420 BOËGE Tél : +33 (0) 450 39 08 49 Fax : +33 (0) 450 39 08 33 e-mail : [email protected] web : www.metro-fr.com

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1. AVANT-PROPOS________________________________________________4 2. INTRODUCTION ________________________________________________4

2.1. PRESENTATION DU PRODUIT....................................................................4 2.2. CARACTERISTIQUES ..................................................................................4 2.3. PERFORMANCES.........................................................................................5 2.4. LA FACE AVANT...........................................................................................6 2.5. LA FACE ARRIERE.......................................................................................7

2.5.1. LE PORT DE COMMUNICATION ..........................................................8 2.5.2. LE BUS D’INSTRUMENTS ORBIT.........................................................8

3. MISE EN OEUVRE SIMPLIFIEE ____________________________________9 3.1. F01 à F04 : AFFICHAGE ET REGLAGE DES CAPTEURS ........................10 3.2. F05 à F08 : COEFFICIENT DES CAPTEURS............................................10 3.3. F09 & F10 : LIMITES DE TOLERANCE .....................................................11 3.4. F11 : DEFINITION DE LA COTE ETALON..................................................11 3.5. ETALONNAGE ............................................................................................11

4. LES COMMANDES AU CLAVIER __________________________________12 4.1. DEPART DE MESURE DYNAMIQUE .........................................................12 4.2. ARRET DE MESURE ..................................................................................12 4.3. AFFICHAGE RELATIF.................................................................................12 4.4. CHANGEMENT TEMPORAIRE DE MODE DE MESURE...........................12 4.5. VERROUILLAGE / DEVERROUILLAGE DU CLAVIER...............................12 4.6. INITIALISATION GENERALE......................................................................13 4.7. PARAMETRES PAR DEFAUT ....................................................................13

5. FONCTIONS AVANCEES ________________________________________14 5.1. F12 CHOIX DU MODE DE MESURE ........................................................14 5.2. F13 : TOLERANCE D’ETALONNAGE.........................................................14 5.3. F14 CHOIX DU MODE D’ETALONNAGE..................................................15 5.4. F15 : NOMBRE DE DECIMALES AFFICHEES ...........................................15 5.5. F16 : ECHELLE DE MESURE POUR LES CAPTEURS INDUCTIFS .........15 5.6. F17 : UNITE DE MESURE MILLIMETRE OU INCH....................................16 5.7. F18 à F25 : LIMITATION DES PLAGES DE MESURE DES CAPTEURS ..16 5.8. F26 : REFERENCE DES CAPTEURS INCREMENTAUX ...........................16 5.9. F27 : PROTOCOLE DE COMMUNICATION ..............................................16 5.10. F28 : SELECTION DE LA VITESSE DU PORT DE COMMUNICATION..17 5.11. F29 : ADRESSE POUR COMMUNICATION EN RESEAU .......................17 5.12. F30 à F39 : PROGRAMMATION DU TRI ................................................17 5.13. F40 : CONFIGURATION DES ENTREES CAPTEURS.............................18 5.14. F41 & F42 : PROGRAMMATION DES SORTIES 0-10 V ET 4-20 mA......18 5.15. F43 : CALCUL DES MOYENNES..............................................................18 5.16. F44 : CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE GAMME ................................18 5.17. F45 : ENREGISTREMENT DU NUMERO DE GAMME.............................19 5.18. F46 : MODE D’ AFFICHAGE .....................................................................19 5.19. F47 : AFFICHAGE RELATIF OU ETALONNAGE EXTERNE....................19 5.20. F48 : MEMORISATION DES VOYANTS ...................................................19 5.21. F49 : LOGIQUE DES RELAIS ...................................................................20 5.22. F50 : CHANGEMENT CYCLIQUE DE GAMME ........................................20 5.23. F51 : ETALONNAGE EN 2 POINTS..........................................................20 5.24. F52 : SAISIE DE L’ETALON MINIMUM.....................................................21 5.25. F53 : SAISIE DE L’ETALON MAXIMUM....................................................21 5.26. F54 : EFFACER LES MESURES EN MEMOIRE ......................................21

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5.27. F55 : CHOIX DE LA GAMME ACTIVE ......................................................21 5.28. F56 : INTERVALLE DE L’ETALONNAGE CYCLIQUE ..............................21

6. MESURE AU PASSAGE _________________________________________22 6.1. INSTALLATION DU CAPTEUR...................................................................23 6.2. LES COMMANDES .....................................................................................23 6.3. PROGRAMMATION DU VISICOTE ............................................................24

6.3.1. F57 : LE MODE D’ETALONNAGE .......................................................24 6.3.2. F09 & F10 : LIMITES DE TOLERANCE...............................................24 6.3.3. F58 : DECLENCHEMENT DE MESURE..............................................25 6.3.4. F59 : SEUIL DE DECLENCHEMENT DE MESURE.............................25 6.3.5. F60 : HYSTERESIS DU SEUIL DE MESURE.....................................25 6.3.6. F61 : DECALAGE AVANT MESURE....................................................25 6.3.7. F62 : DECALAGE APRES MESURE ...................................................26 6.3.8. CONSULTATION DES DERNIERES MESURE...................................26

7. PROTOCOLES DE COMMUNICATION _____________________________27 7.1. PROTOCOLE SIMPLIFIE............................................................................27 7.2. PROTOCOLE METRO (ASCII)....................................................................28

7.2.1. GENERALITES .........................................................................................28 7.2.2. LISTE DES COMMANDES D'ETAT GENERAL (EG)..........................................28 7.2.3. LISTE DES VALEURS REELLES PAR COTE....................................................29 7.2.4. TRANSFERT DES MESURES ENREGISTREES................................30 7.2.5. EXEMPLES AVEC LE PROTOCOLE ASCII ....................................................30

7.3. PROTOCOLE MODBUS (ou JBUS) ............................................................31 7.3.1. GENERALITES ....................................................................................31 7.3.2. LE FORMAT IEEE-754.........................................................................31 7.3.3. REGISTRES D’ETAT ...........................................................................32 7.3.4. NUMEROS DES REGISTRES .............................................................33 7.3.5. NUMEROS DE REELS DE LA COTE SELECTIONNEE......................34 7.3.6. DEMANDES DE LECTURE..................................................................34 7.3.7. DEMANDES D’ECRITURE...................................................................35 7.3.8. MESSAGES D’ERREUR......................................................................35

8. EXEMPLES DE COMBINAISONS DE CAPTEURS_____________________36 8.1. MESURES SIMPLES AVEC UN CAPTEUR................................................36 8.2. MESURES COMBINEES AVEC DEUX CAPTEURS ..................................36 8.3. MESURES AVEC TROIS CAPTEURS........................................................37 8.4. MESURES AVEC QUATRE CAPTEURS....................................................38

9. LES ENTREES / SORTIES _______________________________________39 9.1. CARTE A RELAIS réf. 24135 ......................................................................39 9.2. CARTE A RELAIS MULTIFONCTIONS REF 24145 ...................................41

10. MESSAGES D’ERREUR _________________________________________43 11. 8. ANNEXES __________________________________________________44

11.1. ANNEXE A.................................................................................................44 11.2. ANNEXE B.................................................................................................45

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1. AVANT-PROPOS

AVANT TOUTE UTILISATION, LISEZ ATTENTIVEMENT LES CONSIGNES DE SECURITE DE L’ANNEXE B

AVERTISSEMENT Les informations contenues dans ce document peuvent être modifiées sans préavis. Le constructeur n’accorde aucune garantie de quelque sorte que ce soit concernant, sans que ce soit limitatif, les garanties de qualité commerciale de ce matériel, ou la bonne adaptation de celui-ci à un usage particulier. Le constructeur n’est pas responsable des erreurs pouvant apparaître dans ce manuel et n’est pas non plus responsable des dommages directs ou indirects résultant de l’équipement, des performances et de l’utilisation de ce matériel. NETTOYAGE Utiliser un chiffon légèrement imbibé d’un produit à base d’alcool éthylique. NE PAS UTILISER les produits suivants : acétone, benzène, toluène et hydrocarbures halogénés. 2. INTRODUCTION 2.1. PRESENTATION DU PRODUIT Le comparateur électronique Visicote permet tout contrôle dimensionnel à partir de capteurs inductifs et de capteurs numériques ou incrémentaux. Il est possible de faire des mesures simples (avec un capteur), des mesures de sommes ou de différences (avec 2 à 4 capteurs). Les mesures se font par comparaison avec une pièce de référence : l’étalon. Un comparateur géré par microprocesseur Le comparateur électronique Visicote géré par microprocesseur est entièrement programmable grâce à son clavier. Il est ainsi utilisable dans un grand nombre de configurations différentes.

2.2. CARACTERISTIQUES

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�� 2 entrées pour capteurs inductifs Metro, extensibles à 4. �� Contrôle la présence des capteurs. �� Linéarisation des capteurs inductifs �� Bus ORBIT pour capteurs numériques ou incrémentaux Metro (maximum 4) �� 8 gammes de contrôle (tolérances, cote nominale, etc..) pouvant être sélectionnées

au clavier ou par une requête reçue sur le port RS232 selon les protocoles Metro ou Modbus/Jbus ou grâce aux entrées tout ou rien.

�� Changement automatique de cote par détection de mouvement de capteur �� Cotes statiques et dynamiques �� Affichage simultané de la cote et des tolérances par un afficheur de type bargraphe

complété par un affichage numérique. �� Signalisation des cotes hors tolérances par 3 voyants �� Port de communication RS232 ou RS485 pour liaison avec automate ou ordinateur �� Température d'utilisation : +10°C à +40°C �� Consommation : 10VA �� Humidité relative : maximum 80% �� Dimensions : largeur 50 mm, hauteur 349 mm, profondeur 140 mm �� Masse 1100 grammes

2.3. PERFORMANCES �� Vitesse de mesure :

�� Avec 1 seul capteur inductif : 200 mesures par seconde (5 ms par mesure) �� Avec 2 capteurs ou plus : 11ms par capteur soit 22 ms par mesure avec 2

capteurs. �� Vitesse de mesure en mesure au passage : 2800 mesures par seconde.

Cet appareil est conforme aux normes de sécurité EN 61010-1 et de compatibilité électromagnétique EN55022 classe B, CEI 801-2 (niveau II), CEI 801-3 (niveau III), CEI 801-4 (niveau III). Toute modification ou changement apporté et non approuvé par le constructeur peut annuler le droit d’utilisation de l’équipement. SERVICE TECHNIQUE. Aucun élément de l’appareil ne peut être remplacé par l’utilisateur. Si le produit est défectueux, rapportez-le chez un revendeur agréé.

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2.4. LA FACE AVANT

Seuil de tolérance maximum

Voyants indiquant le mode de mesure :

maxi mini

médiane écart + mesure au passage

Seuil de tolérance minimum

3 voyants de tolérance Affichage numérique

Clavier 4 touches

Fig. 1

Affichage Bargraphe

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2.5. LA FACE ARRIERE

Connecteur optionnel pour les sorties relais et entrées/sorties multifonctions

Connecteurs DIN 5 pôles pour le raccordement de deux capteurs inductifs

Bus d’instruments Orbit utilisé pour le raccordement des capteurs numériques ou incrémentaux

Port RS232 ou RS485 utilisé pour le raccordement à un automate

Interrupteur de mise sous tension

Connecteur pour le raccordement au secteur

Fig. 2

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2.5.1. LE PORT DE COMMUNICATION

Le Visicote est équipé d’un port série, repéré . Il permet le raccordement de l’appareil à un automate ou à un système extérieur. Il est utilisable en RS232 ou en RS485 selon la configuration acquise. Le format de transmission est le suivant :

1 bit de départ, 8 bits de donnée, 1 bit de stop, pas de parité. La vitesse peut être modifiée par l'utilisateur.

BORNAGE DU CONNECTEUR : femelle Sub D 9 pôles. Description des signaux et assignation des broches en version RS232.

Borne Signal Sens Description 1 Non utilisée 2 RX Entrée Réception des données 3 TX Sortie Transmission des données 4 Non utilisée 5 Masse - Masse / retour des signaux

6 à 9 Non utilisées

Description des signaux et assignation des broches en version RS485.

Borne Signal Sens Description 1,4,6,7,8

,9 - Non utilisées

2 A ES Emission/réception des données 3 B ES Emission/réception des données 5 0V

Masse Masse

2.5.2. LE BUS D’INSTRUMENTS ORBIT

Le Visicote est équipé d’un bus d’instruments ORBIT utilisé pour le raccordement de capteurs numériques ou incrémentaux

BORNAGE DU CONNECTEUR “ ORBIT ” : femelle SubD 9 pôles.

Borne Signal Sens Description 1,4,5,9 0V - Alimentation des capteurs

2 A ES Emission/réception des données 3 B ES Emission/réception des données

6,7,8 +5V S Alimentation des capteurs

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3. MISE EN OEUVRE SIMPLIFIEE La mise en oeuvre simplifiée présente les quatre points à suivre pour obtenir le fonctionnement du Visicote. A l’état normal (à la mise sous tension), le Visicote est en mode mesure. Le mode mesure effectue la lecture des capteurs, calcule la cote à partir des combinaisons programmées, compare la cote aux tolérances et affiche les résultats. Toutes les configurations et paramètres sont accessibles et modifiables selon le principe décrit ci-dessous :

En mode mesure, la combinaison des touches permet l’accès au mode paramétrage. Le Visicote affiche alors le message « F01 » pour signaler l’accès à la première fonction de paramétrage. La touche permet à ce moment de faire défiler par ordre croissant les 62 fonctions disponibles. La touche permet de les faire défiler par ordre décroissant. Lorsque le numéro de la fonction à modifier est affiché, la touche provoque l’affichage du paramètre ainsi sélectionné et permet sa modification. La touche est utilisée pour sélectionner parmi les valeurs possibles. Pour saisir une valeur, il faut sélectionner le chiffre à modifier (qui clignote), puis le modifier à l’aide de la touche . La touche permet de changer de chiffre. En cours de modification d’une valeur réelle, la touche �fait basculer l’affichage entre 0.0 et le maximum affichable. Un appui sur la touche provoque le retour au mode paramétrage (Fnn). Un autre appui sur la touche provoque alors le retour au mode mesure et la mémorisation de la nouvelle configuration.

Mode mesure

Menu fonction : affiche Fct 01 à 62

Affichage & modification d’une valeur

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3.1. F01 à F04 : AFFICHAGE ET REGLAGE DES CAPTEURS TRES IMPORTANT Dans le but d’augmenter de façon significative la précision de nos équipements de mesure ainsi que d’apporter de nouvelles fonctionnalités, Metro a développé une gamme de capteurs linéarisés. Ils incorporent une puce électronique dans laquelle a été mémorisée la courbe d’étalonnage du capteur. Le Visicote est conçu pour utiliser les capteurs Metro linéarisés. La courbe de linéarisation du capteur est nécessaire au fonctionnement du Visicote. Un capteur ne comportant pas ce dispositif ne peut donc fonctionner sur un Visiocote. Dans ce cas ou si aucun capteur n’est connecté, un message d’erreur E25 est affiché. Il en est de même si un capteur linéarisé est connecté alors que le Visicote est sous tension. Dans ce dernier cas un appui sur la touche suffit pour supprimer ce message d’erreur. Il est possible d’utiliser des capteurs d’autres origines à condition d’insérer des adaptateurs, et sans aucune garantie concernant les précisions obtenues. Cette fonction est utilisée pour permettre d’ajuster la position mécanique des capteurs sur le support de mesure. La position des capteurs doit être ajustée au plus près du zéro (à mi-course). La fonction F01 affiche la valeur directe du capteur 1 sans le calcul de la combinaison avec les autres capteurs. Si le capteur est de type numérique ou incrémental, il doit être identifié. S’il ne l’est pas, le message ‘Id. n’ est affiché. Il faut alors déplacer la touche du capteur pour permettre son identification. Dès que cette dernière est réalisée, la valeur du capteur est affichée. La touche annule l’identification du capteur numérique ou incrémental. Le message ‘Id. n’ est alors affiché. Cette procédure permet le changement de capteur. Un double appui sur la touche provoque le retour au mode mesure. La même procédure permet l’affichage des capteurs 2,3,4. 3.2. F05 à F08 : COEFFICIENT DES CAPTEURS En mode mesure, le Visicote effectue la lecture des capteurs, calcule la cote à partir des combinaisons programmées. La formule de calcul utilisée est la suivante :

(F05*C1) + (F06*C2) + (F07*C3) + (F08*C4) C1 à C4 représentent les capteurs 1 à 4. F05 à F08 représentent les coefficients des capteurs 1 à 4.

Les coefficients F05 à F08 sont des nombres réels choisis dans l’intervalle -20<Kn<+20. Un capteur non utilisé doit être affecté d’un coefficient 0. Le signe du coefficient permet de choisir le sens du capteur.

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Le signe du coefficient doit être positif si lorsque la cote mesurée augmente, la touche du capteur correspondant se déplace dans le sens rentant dans le capteur. Dans l’autre cas le signe moins doit être utilisé. En raison de leur sensibilité différente les capteurs dont la course est supérieure à ±2mm doivent être utilisés avec un coefficient 10. Les coefficients sont affichés ou modifiés de la façon suivante : Les coefficients F05 à F08 sont affichés ou modifiés de la façon suivante : La combinaison des touches affiche le message « F 01 ». Après 4 appuis sur le message « F 05 » est affiché. L’appui sur affiche le coefficient du capteur 1 (avec le chiffre de gauche clignotant). A ce moment, la valeur peut être modifiée si nécessaire. Un double appui sur la touche provoque ensuite le retour au mode paramétrage puis au mode mesure. Il en va de même pour les capteurs 2 à 4 avec F06 à F08. La combinaison par défaut est (1*C1) + (0*C2) + (0*C3) + (0*C4) 3.3. F09 & F10 : LIMITES DE TOLERANCE Les limites de tolérance conditionnent le fonctionnement des voyants et des relais. Elles sont matérialisées sur le bargraphe par 2 Leds en surbrillance. Les tolérances minimum et maximum correspondent aux cotes minimum et maximum de la pièce. Les fonctions F09 et F10 permettent l’affichage ou la modification des tolérances minimum et maximum. 3.4. F11 : DEFINITION DE LA COTE ETALON Le Visicote mesure par comparaison avec une pièce de référence, l’étalon. Pour cela il est nécessaire de définir la cote de la pièce de référence. Ensuite, le Visicote mesure cet étalon et conserve le résultat comme référence. Cette opération s’appelle l’étalonnage. La fonction F11 affiche la valeur actuelle de l’étalon. La nouvelle valeur de l’étalon peut alors être entrée au clavier. La saisie se termine par 2 appuis sur la touche . 3.5. ETALONNAGE Cette action provoque la lecture de l’étalon qui doit être présent sous le (ou les) capteur(s). L’étalonnage est conservé de façon permanente jusqu’à la prochaine procédure d’étalonnage. L’étalonnage est déclenché par la combinaison des touches � � Un usage intempestif de ces touches peut avoir des conséquences graves, car il change la référence de la mesure. L’étalonnage peut être télécommandée selon le mode de fonctionnement choisi (voir § 5.19) grâce à l’entrée « ZERO » (voir § 9.1 et 9.2). Le Visicote est maintenant prêt pour le contrôle.

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4. LES COMMANDES AU CLAVIER 4.1. DEPART DE MESURE DYNAMIQUE L’appui sur la touche provoque la remise à zéro des mémoires maximum et minimum utilisées pour la mesure des défauts de forme. La touche doit être actionnée lorsque la pièce est déjà en place sous les capteurs afin de ne pas enregistrer de données erronées. Cette fonction peut être télécommandée (voir entrée INITDYN § 9.2) 4.2. ARRET DE MESURE L’appui sur la touche bloque les mesures et l’affichage. Un voyant rouge dans cette touche indique l’arrêt des mesures. Elles reprendront après un nouvel appui sur cette touche. Il est ainsi possible de bloquer l’affichage sur une valeur, de stopper temporairement ou définitivement une mesure statique ou dynamique. Cette fonction peut être télécommandée grâce à l’entrée (voir § 9.1 et 9.2). 4.3. AFFICHAGE RELATIF L’appui sur la touche provoque la remise à zéro de l’affichage et des mémoires maximum et minimum. Le Visicote affiche ensuite les déplacements à partir de cette origine. C’est une fonction temporaire, non sauvegardée. Elle peut être actionnée autant de fois que cela est nécessaire. Elle reste en fonction jusqu’à l’action sur la combinaison des touches �� ou jusqu’à l’arrêt de l’appareil. Cette fonction peut être télécommandée selon le mode de fonctionnement choisi (voir § 5.19) grâce à l’entrée « ZERO » (voir § 9.1 et 9.2). 4.4. CHANGEMENT TEMPORAIRE DE MODE DE MESURE Ce changement permet de visualiser temporairement toutes les informations concernant la cote mesurée (cote directe, maxi, mini, moyenne, différence). Il ne concerne que l’affichage numérique. Les tolérances dépendent toujours du mode par défaut. En mode mesure, la touche �permet de passer d’un mode à l’autre. Après 25 secondes ou par appui sur la touche � l’affichage revient au mode par défaut 4.5. VERROUILLAGE / DEVERROUILLAGE DU CLAVIER L’utilisation par le clavier des fonctions avancées peut être protégée par un verrouillage (signalé par l’affichage de ‘F.P’). Ce verrouillage peut être activé et désactivé par le clavier et par le port de communication. Verrouillage : Déverrouillage

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Il est aussi possible d’interdire tout usage du clavier. Ce verrouillage peut être activé et désactivé par le clavier et par le port de communication. Verrouillage / déverrouillage en appuyant sur pendant la mise sous tension. 4.6. INITIALISATION GENERALE Une initialisation générale du Visicote peut être faite au clavier à la mise sous tension. Cette initialisation est à utiliser avec précautions et en connaissance de cause, car elle annule tous les paramètres et réinstalle les paramètres par défaut (voir § 3.24). Mettre sous tension le Visicote en appuyant sur la touche , le message ‘r’ est alors affiché pendant 3 secondes. Pendant l’affichage de ‘r’, il faut appuyer simultanément sur les touches pour déclencher l’initialisation générale, confirmée par l’affichage de ‘rI’ (durée environ 3 secondes). 4.7. PARAMETRES PAR DEFAUT A la livraison ou après une initialisation générale, le Visicote dispose des paramètres suivants :

�� échelle E0 = ± 2 mm ; mode d’affichage direct ; 2 capteurs inductifs et 2 capteurs numériques ; pas de référence des capteurs incrémentaux

�� pas de mémorisation des voyants ; calcul ‘médiane’ �� étalon = 0.0 mm ; étalonnage direct ; tolérance de répétition = 5 µm (0.005 mm) �� pas d’enregistrement du n° de cote (jeu de pièces) �� tolérances supérieures = 1.0 mm et tolérances inférieures = -1.0 mm �� limite des plages capteurs : inférieure = -4.0 mm, supérieure = 4.0 mm �� sorties analogiques : mini = -1 mm, maxi = 1 mm �� cote n° 1 sélectionnée ; pas de changement automatique de cote �� coefficient capteur 1 de la cote 1 à 1 ; tous les autres à 0 �� numéro d’appareil = 000 ; vitesse 9600 baud

FONCTIONS AVANCEES Page 13

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5. FONCTIONS AVANCEES 5.1. F12 CHOIX DU MODE DE MESURE Le Visicote permet le choix entre 6 modes de mesure :

�� Mesure directe La valeur affichée représente la valeur mesurée. Les 4 voyants sont éteints

�� Valeur minimum La valeur affichée représente la valeur minimum rencontrée depuis le début de la mesure. C’est une mesure dynamique.

�� Valeur maximum La valeur affichée représente la valeur maximum rencontrée depuis le début de la mesure. C’est une mesure dynamique.

�� Moyenne La valeur affichée représente la médiane ou la moyenne (voir §3.20) des valeurs rencontrées depuis le début de la mesure. C’est une mesure dynamique.

�� Différence La valeur affichée représente la différence entre le maximum et le minimum rencontrés depuis le début de la mesure. C’est une mesure dynamique. A la sélection de ce mode, si la tolérance inférieure est négative, elle sera mise à 0.

�� Mesure au passage + Mesure rapide de pièces défilant sous un seul capteur. La valeur maxi est prise en compte

Modification du mode de mesure : La fonction F12 affiche ‘Md’. La touche permet de changer de mode. Le mode sélectionné est indiqué grâce à 4 voyants. Le mode direct correspond à l’extinction des 4 voyants. Le mode mesure au passage est signalé par 2 voyants allumés simultanément. La saisie se termine par l’appui sur la touche . Pour la mesure au passage se reporter chapitre 6 5.2. F13 : TOLERANCE D’ETALONNAGE Si le mode « Etalonnage et contrôle de répétition » (C1) a été sélectionné (voir §5.3), il faut définir une tolérance de répétition pour l’étalonnage. C’est la dérive maximum de la cote lue sur l’étalon qui sera autorisée lors des différents contrôles de répétition futurs, par rapport à la cote lue sur l’étalon lors de l’étalonnage. La fonction F13 affiche la valeur actuelle de la tolérance d’étalonnage. La nouvelle valeur de la tolérance d’étalonnage peut alors être entrée au clavier. Ensuite, à chaque utilisation, à l’appui sur les touches � , le Visicote effectue un contrôle de répétition. Cela signifie que la cote lue sur l’étalon, qui doit être présent sous le (ou les) capteur(s), est comparée à la cote lue pendant l’étalonnage. Si cette cote diffère de la cote d’étalonnage d’une quantité supérieure à celle spécifiée, un message d’erreur « E 05 » est alors affiché. Pour revenir à un fonctionnement normal, il faut soit refaire un contrôle de répétition avec un écart


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inférieur à la tolérance d’étalonnage, soit refaire un étalonnage par la combinaison des touches � alors que le l’on se trouve dans le menu ‘fonction’ sélectionné par l’appui sur . 5.3. F14 CHOIX DU MODE D’ETALONNAGE Le Visicote permet le choix entre 2 modes d’étalonnage : �� Etalonnage direct. L’étalonnage est déclenché par la combinaison des touches

� Un usage intempestif de ces touches peut avoir des conséquences graves, car il change la référence de la mesure.

�� Etalonnage et contrôle de répétition. Dans ce mode, l’étalonnage est réalisé une

seule fois de la même façon que pour l’étalonnage direct par la combinaison des touches � alors que le l’on se trouve dans le menu ‘fonction’ sélectionné par l’appui sur . Ensuite l’utilisation des touches en mode mesure, contrôle si la cote lue sur l’étalon n’a pas varié depuis le dernier étalonnage d’une valeur supérieure à la tolérance de répétition définie.

Choix du mode d’étalonnage : La fonction F14 affiche le mode d’étalonnage : « C0 » pour étalonnage direct ou « C1 » pour étalonnage et contrôle de répétition. On passe d’un mode à l’autre avec la touche . L’étalonnage peut être télécommandée selon le mode de fonctionnement choisi (voir § 3.7) grâce à l’entrée « ZERO » (voir § 6.1 et 6.2). 5.4. F15 : NOMBRE DE DECIMALES AFFICHEES Il est possible de choisir la position du point décimal en fonction de l’utilisation envisagée. Le changement de position du point décimal est choisi avec la fonction F15. La touche permet de changer le nombre de décimales : Code d’affichage Format Unité E0 x.xxx mm E1 xx.xx mm E2 xxx.x mm E3 xxx.x µm 5.5. F16 : ECHELLE DE MESURE POUR LES CAPTEURS INDUCTIFS Le Visicote dispose de 2 échelles de mesures :

�� ± 2.047 mm avec une résolution de 0.5 µm �� ± 0.2047 mm avec une résolution de 0.05 µm

L’échelle ± 0.2047 mm devra être utilisée lorsque les tolérances sont inférieures à 50 µm. La fonction F16, permet de choisir entre ± 2.047 mm (‘g 0) ou ± 0.2047 mm (‘g 1’) comme échelle de mesure. On passe d’une échelle à l’autre avec la touche La valeur par défaut est g 0 soit ± 2.047 mm.


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5.6. F17 : UNITE DE MESURE MILLIMETRE OU INCH La fonction F17, permet de choisir entre millimètre (‘U 0’) ou inch (‘U 1’) comme unité de mesure. On passe d’une unité à l’autre avec la touche La valeur par défaut est le millimètre. 5.7. F18 à F25 : LIMITATION DES PLAGES DE MESURE DES CAPTEURS Pour une sécurité de fonctionnement accrue, il est possible de limiter la plage dans laquelle les capteurs inductifs sont autorisés à fonctionner. Ainsi, dès qu’un capteur sort de cette plage, un message d’erreur est immédiatement affiché. Les fonctions F18 F20 F22 et F24 affichent les valeurs actuelles et permettent la modification des limites minimum des capteurs 1 à 4. Les fonctions F19 F21 F23 et F25 affichent les valeurs actuelles et permettent la modification des limites maximum des capteurs 1 à 4. Par défaut, les plages de fonctionnement ont été fixées à ± 4 mm pour chaque capteur. 5.8. F26 : REFERENCE DES CAPTEURS INCREMENTAUX Le Visicote peut recevoir 2 types de capteurs sur le bus d’instruments Orbit :

�� capteurs numériques de type DP (inductif numérisé) �� capteurs incrémentaux de type LE

En raison de son principe de fonctionnement, un capteur incrémental mesure à partir de la position dans laquelle il à été mis sous tension. Une « marque de référence » permet, si on le désire, que le capteur retrouve la même origine de mesure à chaque mise sous tension. Le Visicote dispose donc, d’une fonction pour prendre en compte la marque de référence d’un capteur incrémental à la mise sous tension. Si cette fonction est sélectionnée, le Visicote affichera l’erreur ‘E 2n’ (n=n° capteur) à la mise sous tension. L’utilisateur devra alors bouger le capteur incrémental vers le maximum, dans son sens rentrant, pour lire la marque de référence. Elle se situe à environ 5 mm avant la position complètement rentrée du capteur. La fonction F26 affiche le message ‘r 0’ (sans référence) ou ‘r 1’ :(avec référence). On passe d’un mode à l’autre avec la touche 5.9. F27 : PROTOCOLE DE COMMUNICATION Le Visicote dispose de protocoles de communication :

�� Protocole Metro en ASCII (choix par défaut). �� Protocole ModBus/Jbus en binaire.

Ces protocoles sont utilisables lorsque le numéro attribué au Visicote est différent de zéro. La fonction F27, permet de choisir entre Protocole Metro (‘P 0’) ou Protocole ModBus/Jbus (‘P 1’). On passe d’un protocole à l’autre avec la touche La valeur par défaut est : Protocole Metro.


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5.10. F28 : SELECTION DE LA VITESSE DU PORT DE COMMUNICATION Le Visicote est équipé d’un port série, repéré « « . Il permet le raccordement de l’appareil à un automate ou à un système extérieur. Il est utilisable en RS232 ou en RS485 selon la configuration acquise. Le format de transmission est le suivant :

1 bit de départ, 8 bits de donnée, 1 bit de stop, pas de parité. La vitesse peut être modifiée par l’utilisateur. Elle est réglable entre 150 baud (‘b1’) et 19200 Baud (‘b8’) selon le tableau ci dessous : b1 = 150 baud b2 = 300 baud b3 = 600 baud b4 = 1200 baud b5 = 2400 baud b6 = 4800 baud b7 = 9600 baud b8 = 19200 baud La vitesse est choisie avec la fonction F28 (affichage de ‘b x’), On passe d’une vitesse à l’autre avec la touche A l’origine, le Visicote est livré avec la vitesse réglée à 9600 baud (b7). 5.11. F29 : ADRESSE POUR COMMUNICATION EN RESEAU le port de communication du Visicote peut être utilisé de plusieurs façon :

�� Un mode simplifié pour obtenir le résultat de la mesure. �� Un mode réseau pour permettre une éventuelle utilisation en réseau et

l’accès à toutes les fonctions du Visicote en utilisant soit le protocole Metro (ASCII), soit le protocole ModBus/Jbus (binaire).

Le numéro 0 sélectionne le mode simplifié (configuration d’origine) Un numéro entre 1 et 99 sélectionne le mode réseau. La fonction F29 permet le choix du numéro d’appareil (affichage de ‘n. NN’). On change de numéro avec les touche (augmenter ) ou � ( diminuer). 5.12. F30 à F39 : PROGRAMMATION DU TRI Le Visicote permet de faire du classement. Il est possible de définir jusqu’à huit classes au maximum, et d’afficher directement le numéro de la classe correspondant à la cote mesurée. Lorsque l’option carte à relais multifonctions réf. 24145 (voir § 9.2) est installée, chaque classe a une sortie correspondante sur le connecteur. Pour utiliser la fonction tri, il faut d’abord définir le nombre de classes souhaité dans la fonction F30 (affichage de ‘C0 n’), On change le nombre de classes avec la touche : 0 annule la fonction tri, 1 à 8 correspond au nombre de classes. Lorsque le nombre de classe est modifié, les limites des classes correspondantes sont automatiquement fixées à intervalle égal entre les limites de tolérances. Les limites de chacune des classes peuvent être modifiées dans les fonctions suivantes : F31 pour entrer la limite inférieure de la première classe. F32 pour entrer la limite inférieure de la deuxième classe, Il en va de même pour les classes suivantes. Il faut enfin entrer la limite supérieure de la dernière classe.


Visicote

L’appui sur les 2 touches � fait basculer l’affichage entre ‘affichage de la cote’ et ‘affichage de la classe’ (sous la forme ‘C 2’ pour la classe 2). 5.13. F40 : CONFIGURATION DES ENTREES CAPTEURS Le Visicote autorise l’utilisation de 4 capteurs. Dans sa version la plus courante, il est équipé de 2 entrées pour capteurs inductifs et d’un bus pour capteurs numériques ou incrémentaux. Selon les besoins, on peut choisir de n’utiliser qu’un seul capteur inductif ou même aucun. Dans ce cas, il est possible de modifier la répartition entre capteurs inductifs et capteurs numériques. On affiche cette répartition avec la fonction F40 . L’afficheur indique alors ‘C 2 2’ . Le premier 2 indique l’usage de 2 capteurs inductifs, le 2 de droite indique l’usage de 2 capteurs numériques ou incrémentaux. On passe d’une configuration à l’autre avec la touche La valeur par défaut est C 2 2. 5.14. F41 & F42 : PROGRAMMATION DES SORTIES 0-10 V ET 4-20 mA Lorsque l’option carte à relais multifonctions réf 24145 (voir § 9.2) est installée, on dispose de deux sorties analogiques 0 à 10 Volts et 4 à 20 mA. La cote correspondant à la tension de sortie de sortie de 0 Volt et au courant 4 mA est définie dans la fonction F41. Exemple pour 0 Volt = 10.5 mm on tape : La cote correspondant à la tension de sortie 10 Volts et au courant 20 mA est définie dans la fonction F42. 5.15. F43 : CALCUL DES MOYENNES Le Visicote offre le choix entre deux méthodes pour mesurer une cote moyenne :

�� Une moyenne calculée en faisant la somme de toutes les lectures divisée par le nombre de mesures. Cette méthode nécessite un déplacement régulier de la pièce sous le capteur, ainsi que des départs et arrêts de mesure précis.

�� Une médiane calculée en faisant la moyenne des valeurs maximum et minimum rencontrées pendant la mesure.

Le mode en service est affiché dans la fonction F43 : L’afficheur indique ‘M 0’ pour le calcul de médiane, ‘M 1’ pour le calcul de moyenne. On passe d’une configuration à l’autre avec la touche La valeur par défaut est « médiane » ‘M 0’. 5.16. F44 : CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE GAMME Le Visicote peut changer automatiquement de gamme par détection du mouvement des capteurs. Tout mouvement de capteur d’au moins 20 µm activera la gamme à laquelle appartient ce capteur (avec affichage de ‘P.n’ : n = n° gamme). Dans ce mode, si un capteur est validé dans plusieurs gammes, seule la 1ère sera activée quand ce capteur bougera. Deux capteurs différents peuvent activer la même gamme. La fonction F44 affiche le message ‘A 1’ si le changement automatique est validé ou ‘A 0’ s’il ne l’est pas.


Visicote

On passe d’une configuration à l’autre avec la touche : voir § 5.17. 5.17. F45 : ENREGISTREMENT DU NUMERO DE GAMME Le numéro de gamme sélectionné peut être enregistré si on souhaite qu’à la mise sous tension le Visicote démarre sur la dernière cote utilisée. En cas de changement de gamme fréquent (au clavier et surtout par les entrées externes), il est conseillé d’annuler l’enregistrement de numéro de la gamme, sinon la durée de vie de la mémoire d’enregistrement sera abrégée (environ 1000000 d’opérations). En cas de changement automatique de gamme (voir §5.16), l’enregistrement de la cote est annulé. Si le changement automatique de gamme n’est pas activé, la fonction F45 affiche le message ‘E 1’ si l’enregistrement est validé, ou ‘E 0’ si il ne l’est pas. On passe d’une configuration à l’autre avec la touche 5.18. F46 : MODE D’ AFFICHAGE Le Visicote offre le choix entre 2 modes d’affichage :

�� Affichage rafraîchi en continu (mode par défaut). �� Affichage rafraîchi sur déclenchement.

Ce dernier permet de figer l’affichage d’une mesure jusqu’à la prochaine. Le rafraîchissement de l’affichage est commandé par l’appui sur la touche ou par une commande appliquée sur l’entrée MEM (voir §9.1 et 9.2). La fonction F46 permet de choisir entre ces 2 modes :

‘M 0’ ( par défaut) affichage rafraîchi en continu (mode par défaut). - ‘M 1’ affichage rafraîchi sur déclenchement. On passe d’une configuration à l’autre avec la touche 5.19. F47 : AFFICHAGE RELATIF OU ETALONNAGE EXTERNE Selon les besoins, l’entrée « ZERO » (voir § 9.1 et 9.2) peut être utilisée différemment :

‘M 0’ ( par défaut) sélectionne la commande d’AFFICHAGE RELATIF

- ‘M 1’ sélectionne la commande d’ETALONNAGE EXTERNE. L’étalonnage externe sera réalisé selon le mode sélectionné (voir § 5.3). La fonction F47 affiche le mode en cours ‘M n’), On passe d’un mode à l’autre avec la touche 5.20. F48 : MEMORISATION DES VOYANTS En cas de dépassement de tolérance, le voyant correspondant s’éclaire. Il est possible de garder en mémoire un dépassement fugitif de tolérance en activant la mémorisation des dépassements de tolérance. On affiche le mode en service avec la fonction F48. L’afficheur affiche alors ‘L 0‘ ou ‘L 1’ : 0 représente un fonctionnement sans mémorisation, 1 représente un fonctionnement avec mémorisation.


Visicote

On passe d’un mode à l’autre avec la touche La touche efface la mémoire des voyants. Cette fonction peut être télécommandée (voir entrée INITDYN § 9.2) La valeur par défaut est « sans mémorisation » ‘L 0’. 5.21. F49 : LOGIQUE DES RELAIS La carte à relais dispose de deux relais MIN et MAX indépendants et libres de potentiel qui indiquent la position de la mesure affichée par rapport aux tolérances. Le fonctionnement des relais dépend du choix fait par l’opérateur. La fonction F49 ( affichage de ‘r 0’ ou ‘r 1’). permet de changer la logique de fonctionnement des relais. On passe d’un mode à l’autre avec la touche Mesure bonne >Tol maxi <Tol mini hors-tensionLogique 1 0 1 0 1 0 X MINNO fermé ouvert fermé ouvert ouvert fermé ouvert MINNC ouvert fermé ouvert fermé fermé ouvert fermé MAXNO fermé ouvert ouvert fermé fermé ouvert ouvert MAXNC ouvert fermé fermé ouvert ouvert fermé fermé 5.22. F50 : CHANGEMENT CYCLIQUE DE GAMME Quand plusieurs gammes ont été définies, il est possible de commander le passage de l’une à la suivante de façon cyclique en activant l’entrée PRINT (voir § 9.1 et 9.2). La fonction F50 (affichage de ‘P0 x’), puis les touche ou � permet de choisir le nombre (1 à 8) de gammes concernées. Si F50 = 1, l’entrée PRINT conserve sa fonction première (envoi de la mesure sur la sortie RS232) Si F50 >1 l’entrée PRINT commande le changement de gamme. La modification se termine par l’appui sur . 5.23. F51 : ETALONNAGE EN 2 POINTS Dans certains cas (mesure sur Vé) il peut être utile de faire passer la droite d’étalonnage par 2 points prédéfinis afin de l’adapter à un besoin particulier. Dans ce cas on utilise une pièce étalon mini et une maxi pour définir la droite détalonnage. La fonction F51 ( affichage de ‘2 0 ou 2 1) permet d’activer (1) ou de désactiver (0) l’étalonnage en 2 points. On passe d’un mode à l’autre avec la touche


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5.24. F52 : SAISIE DE L’ETALON MINIMUM Si l’on a choisi un étalonnage en 2 points (voir §5.23), la fonction F52 affiche la valeur actuelle de l’étalon minimum. La nouvelle valeur de l’étalon minimum peut alors être saisie. 5.25. F53 : SAISIE DE L’ETALON MAXIMUM Si l’on a choisi un étalonnage en 2 points (voir §5.23), la fonction F53 affiche la valeur actuelle de l’étalon maximum. La nouvelle valeur de l’étalon maximum peut alors être saisie. 5.26. F54 : EFFACER LES MESURES EN MEMOIRE Le Visicote enregistre les mesures lors de l’activation de l’entrée MEM (voir § 9.1, 9.2) . Sa capacité est de 1100 mesures. En cas de dépassement, les mesure les plus anciennes sont écrasées par les nouvelles (FIFO). La mémoire peut être effacée grâce à la fonction F54. Le message ‘r’ est affiché. Il faut confirmer l’effacement en appuyant sur la touche �. Le massage ‘rI’ est alors affiché fugitivement. 5.27. F55 : CHOIX DE LA GAMME ACTIVE Le Visicote dispose d’une mémoire pouvant contenir 8 jeux de données correspondant à 8 cotes différentes. Nous appelons ce jeux de donnée « gamme ». Il est possible de sélectionner la gamme active au moyen d’une commande au clavier, par le port de communication ou grâce aux entrées optocouplées (voir § 9.1 et 9.2). La fonction F55 permet de sélectionner les gammes de 1 à 8. On passe d’une gamme à l’autre avec la touche (de ‘P 1’ à ‘P 8’). 5.28. F56 : INTERVALLE DE L’ETALONNAGE CYCLIQUE Il est possible d’imposer une fréquence d’étalonnage au Visicote. La fonction F56 défini le nombre d’heures de validité de l’étalonnage (de 00 à 99h). Si F56 = 00 la validité de l’étalonnage est permanente. L’opérateur décide du moment de l’étalonnage. Si la valeur est comprise entre 01 et 99 heures, lorsque le temps est écoulé, le Visicote annule la validité de l’étalonnage et affiche une erreur 05. Le Visicote doit alors être étalonné.


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6. MESURE AU PASSAGE

PREAMBULE Cette fonction nécessite la présence d’une carte à relais ref 24135 ou 24175. Les fonctions autres que celles décrites dans ce chapitre ne sont plus disponibles. Le mode mesure au passage doit d’abord être sélectionné (voir § 5.1) Dans ce mode, le Visicote mesure en permanence (� 2800 mesures / seconde), et enregistre la valeur maxi du capteur 1. De cette façon, il mesure instantanément la position d’une pièce au passage de celle-ci sous le capteur. Quand un événement indiquant la fin de la mesure survient (une impulsion reçue sur l’entrée PRINT ou le passage de la valeur mesurée en dessous d’un seuil ajustable), la valeur et l’état de la mesure (relais et voyants) sont affichés fugitivement (0,5 seconde) si la mesure est dans les tolérances, sinon ces résultats restent affichés et plus aucune mesure ne se fait jusqu’à réception d’une impulsion sur l’entrée « ZERO » (ou touche ‘0’). Affichage normal en attente de mesure : ‘-----‘. Les dix dernières mesures affichées sont conservées en mémoire pour consultation.

Diagramme de fonctionnement

Seui l

Tol Max iTol Mi ni

Page 22 MESURE AU PASSAGE

Visicote

6.1. INSTALLATION DU CAPTEUR

Le capteur doit être fixé au bâti de la machine de la façon plus directe, et le plus rigide possible.

Après avoir pressé la touche 1 de façon à obtenir l’affichage direct du capteur, il faut régler sa position de manière à ce que la pièce usinée comprime de 0.2 à 0.3 mm la touche de mesure par rapport à sa position libre. Il est possible d’utiliser un capteur type 802 standard, ou un capteur renforcé. Dans les deux cas le capteur doit être équipé d’une touche en forme de calotte sphérique en métal dur, de façon à faciliter le passage de la pièce et à résister à l’usure par frottement. 6.2. LES COMMANDES Quatre entrées isolées par opto-coupleurs permettent la télécommande de l’appareil. Elles sont actives au niveau logique 1 (+12 à +24 Volts). �� PRINT : Cette entrée commande l’affichage de la valeur maximum mesurée

depuis le dernier affichage. Elle provoque également la remise à zéro de la mémoire maximum de façon à pouvoir mesurer la pièce suivante.

�� ZERO : Cette entrée commande l’annulation de l’arrêt de mesure suite à une pièce

hors-tolérances. L’état des relais indiquant la pièce mauvaise sera également annulé. La touche du clavier réalise la même fonction. �� INITDYN : Cette entrée, lue dès la détection de l’entrée AFFICHAGE, indiquera le

masquage d’une pièce absente. �� STOP : Cette entrée commande le verrouillage du clavier. Le clavier sera inutilisable

tant que cette entrée sera activée. Pour les informations concernant le branchement des cartes d’entrées / sorties, se reporter aux § 9.1 et 9.2.

MESURE AU PASSAGE Page 23

Visicote

6.3. PROGRAMMATION DU VISICOTE L’appel à toutes ces fonctions (sauf la consultation, le changement de logique et l’affichage capteur) effectue une mise à zéro des mesures mémorisées. Tous les paramètres sont à 0 par défaut.

6.3.1. F57 : LE MODE D’ETALONNAGE

Selon l’utilisation envisagée, la la fonction F57 permet à l’utilisateur le choix entre 2 types d’étalonnage repérés par l’affichage du message ‘E 0’ ou ‘E 1’ : 0 = ajout d’une constante C’est la méthode utilisée dans le cas de mesure à l’intérieur d’une machine outils « Multibroches », et dans tous les cas où l’usage d’un étalon s’avère impossible. La valeur lue sur le capteur varie selon sa position dans l’intervalle –0.8 à + 1mm. Cette valeur peut être utilisée directement pour la mesure de la position de la pièce, ou additionnée à une constante de façon à afficher la cote réelle de la pièce. La fonction de saisie de la cote d’étalonnage F11 permet de saisir cette constante. Si l’on ne souhaite pas utiliser cette fonction et afficher directement la position du capteur, il suffit de mettre cette constante à zéro Dans le cas où l’on souhaite afficher la cote de la pièce, il faudra procéder comme suit : 1. Mettre la constante à zéro avec la fonction F11 2. Mesurer au passage une pièce et noter le résultat affiché par le Visicote (-0.55

mm par exemple). 3. Récupérer la pièce et la mesurer avec un moyen adapté (100.25 mm par

exemple). 4. Calculer la constante d’étalonnage. Dans ce cas 100.25-(-0.55)= 100.80. 5. Entrer la nouvelle constante d’étalonnage avec F11 = 0.80. Une nouvelle mesure

au passage avec une pièce identique sera affichée 0.25 mm. 6. Régler les tolérances en conséquence. 1 = étalonnage. Le Visicote mesure par comparaison avec une pièce de référence, l’étalon. Pour cela il est nécessaire de définir la cote de cette pièce de référence avec la fonction F11. Ensuite, le Visicote doit mesurer cet étalon et conserver le résultat comme référence. Cette opération s’appelle l’étalonnage. L’appuis sur les touches � provoque la mesure de l’étalon qui doit être présent sous le capteur. L ‘étalonnage est conservé de façon permanente jusqu’à la prochaine procédure d’étalonnage.

6.3.2. F09 & F10 : LIMITES DE TOLERANCE

Les limites de tolérance conditionnent le fonctionnement des voyants et des relais. Elles sont matérialisées sur le bargraphe par 2 Leds en surbrillance.


Visicote

Les tolérances minimum et maximum correspondent aux cotes minimum et maximum de la pièce. Les fonctions F09 et F10 permettent l’affichage ou la modification des tolérances minimum et maximum.

6.3.3. F58 : DECLENCHEMENT DE MESURE

Le Visicote propose le choix entre 2 modes de fin de mesure :

�� Mesure terminée avec une commande externe appliquée sur l’entrée PRINT (voir § 6.2).

�� Mesure terminée automatiquement par le franchissement d’un seuil programmable. Dans ce mode, aucune commande externe n’est nécessaire.

La fonction F58 donne accès au choix entre ces 2 modes de fonctionnement et affiche le message « S. 0 »(commande externe) ou « S 1 » (automatique). On passe d’un mode à l’autre avec la touche

6.3.4. F59 : SEUIL DE DECLENCHEMENT DE MESURE

Lorsque le déclenchement de mesure est automatique, (§6.3.3), la mesure se termine quand elle franchit le seuil de déclenchement de mesure dans le sens descendant. Ce seuil est affiché, et peut être modifié en utilisant la fonction F59.

6.3.5. F60 : HYSTERESIS DU SEUIL DE MESURE

Afin d’éviter dans certains cas d’utilisation des franchissements multiples du seuil de déclenchement de mesure, il est possible d’imposer un écart entre les valeurs du seuil de déclenchement de mesure dans le sens croissant et décroissant. Cet écart s’appelle hystérésis. Il est ajouté au seuil montant. . Cet hystérésis est affiché, et peut être modifié en utilisant la fonction F60.

6.3.6. F61 : DECALAGE AVANT MESURE

Dans le cas de mesures commandées par la commande externe PRINT (§ 6.3.3) l’absence de pièce sous le capteur engendre l’affichage d’une pièce hors tolérance. L’indicateur de chargement permet de fournir au Visicote les indications sur la présence ou l’absence de pièce au poste de chargement. Ensuite un registre à décalage retarde l’usage de l’information d’un nombre de cycles réglable de 0 à 9 en fonction du nombre de cycles à effectuer entre la position de chargement et la position de mesure. L’entrée INITDYN permet d’informer l’appareil de mesure de l’absence d’une pièce en position de chargement. Cette entrée est lue pendant que l’entrée PRINT est activée. Pour être prise en compte, elle doit donc être activée au plus tard en même temps que l’entrée PRINT.

MESURE AU PASSAGE Page 25

Visicote

Après comptage d’un nombre d’impulsions PRINT égal au « décalage avant mesure », l’appareil ne mesurera pas la pièce absente (affichage de MSq), évitant ainsi l’arrêt intempestif de la machine. La fonction F61 permet de saisir ce décalage : Affichage de ‘b x ’ ; réglable de 0 à 9 avec la touche

6.3.7. F62 : DECALAGE APRES MESURE

Le « décalage après mesure » est le nombre d’impulsions PRINT attendues après une mesure, avant d’afficher le résultat. Cette fonction permet de disposer de l’information sur la pièce directement au poste de déchargement et de tri. La fonction F62 permet de saisir ce décalage : Affichage de ‘A’ ; réglable de 0 à 9 avec la touche

6.3.8. CONSULTATION DES DERNIERES MESURE

Il est possible de consulter les dix dernières mesures qui ont été affichées. La touche (mesure suivante) et la touche (mesure précédente) permettent d’afficher fugitivement le numéro de la mesure visualisée, puis la valeur de cette mesure. Pour une mesure donnée, les touches � permettent de basculer entre l’affichage de sa valeur et de son numéro. Le retour au mode ‘mesure’ se fera en appuyant sur n’importe quelle autre touche. Pendant la consultation des mesures, les 4 voyants de mode sont allumés. Si une impulsion ZERO ou PRINT est reçue, le mode ‘consultation’ est abandonné. Les mesures sont effacées lors des saisies suivantes : constante d’étalonnage (ou étalon), décalage avant et après mesure, sélection du mode « mesure au passage », tolérances.


Visicote

7. PROTOCOLES DE COMMUNICATION Le Visicote dispose de 3 protocoles de communication :

�� Interrogation simplifiée de la valeur affichée si le numéro d’appareil est égal à 0 �� Contrôle de toutes les fonctions en ASCII (protocole Metro) mono poste ou réseau

si N° d’appareil différent de 0 et paramètre F27=0 �� Contrôle de toutes les fonctions en binaire (ModBus) mono poste ou réseau si N°

d’appareil différent de 0 et paramètre F27=1

La communication ne fonctionne pas pendant : �� le réglage des capteurs (voir § 3.1) �� les commandes externes par les entrées opto-couplées (voir § 9) �� le changement temporaire de mode de mesure (voir § 4.2) �� en mode mesure au passage.

7.1. PROTOCOLE SIMPLIFIE Dans les cas suivants, avec le numéro d’appareil égal à 0 (voir § 3.22) :

�� Si le Visicote reçoit le caractère ‘ ?’ (code $3F) ou le caractère ‘M’ (code $4D) sur son port RS232.

�� Si l’entrée ‘PRINT’ des options ‘multifonctions’ ou ‘relais’ reçoit une impulsion �� Si l’utilisateur appuie sur les touches puis , Le Visicote répondra sur le port RS232 par un message de la forme suivante :

±00000.00000 CR LF

valeur valeur affichée (12 caractères dont le signe et 5 décimales) CR/LF fin de message (CR=code $0D et LF code=$0A)

La communication se fait en Ascii sur 8 bits sans parité avec 1 bit stop.

PROTOCOLES DE COMMUNICATION Page 27

Visicote 7.2. PROTOCOLE METRO (ASCII)

7.2.1. Généralités

Ce protocole Metro consiste en l’échange de messages de lecture ou d’écriture sous la forme générale suivante :

lecture d'état général aaa(1)EGvv? écriture d'état général aaa(1)EGvv=n lecture de réel aaa(1)Rvvv? écriture de réel aaa(1)Rvvv=±eeeee.ddddd

Paramètres : aaa = n° appareil (001 à 099, diffusé si =0) c = n° cote de 1 à 8 (ou n° poste : voir détails) vv ou vvv = n° de valeur ; n = commande ou état e/d = valeur réelle sous la forme fixe ±00000.00000 chaque message est terminé par CR Le format de transmission est le suivant :

Vitesse...............................................Selon choix Start bit ..............................................1 Nombre de bits ..................................8 Parité .................................................Sans Bit de stop .........................................1

En écriture, le Visicote renvoie chaque message pour acquittement, à la fin de l’action demandée (50 à 700 ms selon les actions et la configuration des postes et cotes). En lecture/écriture de réel, le 1er caractère est remplacé par ‘e’ dans la réponse si le numéro du réel est interdit. Si le message n’est pas reconnu, le message d’erreur ‘E’ est renvoyé. Le Visicote traite les commandes diffusées en écriture, mais n’y répond pas.

7.2.2. Liste des commandes d'état général (EG)

Code Sens Fct Description 00=1 E départ de mesure dynamique 01=0 à 4 LE F14 mode permanent de mesure :

0=direct, 1=maxi, 2=mini, 3=médiane, 4=écart, 5=mesure au passage

02=0 ou 1 LE F12 mode d’étalonnage : 0=étalonnage, 1=contrôle 03=1 à 8 LE Sélectionne la gamme active 04=0 ou 1 L état relais sup 05=0 ou 1 L état relais inf 06=0 ou 1 LE F17 unité : 0=mm,1=inch 07=1 à 8 L numéro de la classe affichée 08=0 ou 1 LE ‘Stop’ : 0=désactivé,1=activé 09=0 ou 1 E activer / désactiver l’affichage relatif 0A= E contrôle de l'étalonnage 0B= E verrouillage/déverrouillage partiel du clavier 0C= E Etalonnage 0D= LE F15 Nombre de décimales affichées

Page 28 PROTOCOLES DE COMMUNICATION

Visicote

0E= L Numéro d'erreur affichée 0G= 0 ou 1 LE F48 fonctionnement des voyants : standard / mémorisé 0H= 0 ou 1 LE F43 calcul : moyenne / médiane 0I= 0 ou 1 LE Affichage de la cote ou affichage de la classe 0J= 1 à 8 LE F30 Nombre de classes 0K= 0 à 4 LE F40 Nombre de capteurs inductifs 0L= 0 ou 1 LE F26 Sans / avec la référence capteurs incrémentaux 0M= 0 ou 1 LE F45 Sans / avec enregistrement du N° de cote 0N= 0 ou 1 LE F44 Sans / avec changement automatique de cote 0O L Transfert des mesures enregistrées (voir §7.3.4) 0P= 0 ou 1 E F54 Effacer mesures 0Q= 0 ou 1 LE F49 Logique des relais 0R= 0 ou 1 LE F46 Mode d'affichage 0S= 0 ou 1 LE F61 Mode étalonnage en (M a P) 0T= 0 ou 1 LE F62 Type déclenchement (M a P) 0U= 0 à 9 LE F65 Décalage avant mesure (M a P) 0V= 0 à 9 LE F66 Décalage après mesure (M a P) 0W= 00 à 99 LE F56 Temps entre 2 étalonnages automatiques 0X=0 ou 1 LE Verrouillage/déverrouillage total du clavier 0Y= L N° de série (MOxxxxxxx) 0Z= E Sauvegarde des modifications 0e LE F50 Nbr de gammes en changement cyclique (0 à 8) 0f LE F51 Etalonnage 2 points (0 = mon, 1 = oui)

7.2.3. Liste des valeurs réelles par cote

Déc Sens Fct Description 010 LE F09 Tolérance inférieure 012 LE F10 Tolérance supérieure 014 LE F11 Cote de l’étalon 016 LE F13 Tolérance de répétition de l’étalon 018 L Valeur de la mesure affichée 020 LE F05 Coefficient capteur 1 022 LE F06 Coefficient capteur 2 024 LE F07 Coefficient capteur 3 026 LE F08 Coefficient capteur 4 028 LE F18 Limite inférieure du capteur 1 030 LE F20 Limite inférieure du capteur 2 032 LE F22 Limite inférieure du capteur 3 034 LE F24 Limite inférieure du capteur 4 036 LE F19 Limite supérieure du capteur 1 038 LE F21 Limite supérieure du capteur 2 040 LE F23 Limite supérieure du capteur 3 042 LE F25 Limite supérieure du capteur 4 044 LE F31 Limite inférieure de la classe 1 046 LE F32 Limite inférieure de la classe 2 048 LE F33 Limite inférieure de la classe 3 050 LE F34 Limite inférieure de la classe 4 052 LE F35 Limite inférieure de la classe 5 054 LE F36 Limite inférieure de la classe 6 056 LE F37 Limite inférieure de la classe 7


Visicote

058 LE F38 Limite inférieure de la classe 8 060 LE F39 Limite supérieure de la classe 8 062 LE F41 Valeur du 0V (ou 4 mA) 064 LE F42 Valeur du 10V (ou 20mA) 066 LE F63 Seuil de déclenchement (M a P) 068 LE F64 Hystérésis du seuil (M a P) 070 LE F52 Cote de l’étalon minimum (2 points) 072 LE F53 Cote de l’étalon maximum (2 points)

7.2.4. TRANSFERT DES MESURES ENREGISTREES

Le Visicote permet d’enregistrer les mesures (voir § 5.22). La commande d’état ‘0O’ commande le début du transfert des mesures sur le port RS232 selon les modalités suivantes : Demande de transfert : aaa(1)EG0O? Paramètres : aaa = n° appareil (001 à 099) 0O = Code correspondant à la demande de transfert Le message est terminé par un caractère CR. Réponses : aaa(1)EG0O=[xxxxx]yyyyyCR Si xxxxx = 00000 yyyyy = nombre de mesures à transmettre Si xxxxx = 65565 Fin de transmission Si non xxxxx = numéro de la mesure transmise et la mesure en format fixe Le message est terminé par un caractère CR. Le Visicote enverra autant de réponse plus 2 qu’il y a de mesures enregistrées. Le Visicote envoie une ligne formatée, puis attend un écho du récepteur. Si la réponse est '>' (code ASCII=$3E), il envoie la ligne suivante. Si c'est '<' (code ASCII =$3C), il renvoie la même ligne, et enfin si c'est 'ESC' (code ASCII=$1B), le transfert est interrompu. Exemples : 001(1)EG0O=[00000]00002 2 mesures à transmettre 001(1)EG0O=[00001]+00258.44100 Mesure 1 001(1)EG0O=[00002]-00688.44800 Mesure 2 001(1)EG0O=[65535] Fin de transmission

7.2.5. Exemples avec le protocole ASCII

Sélectionne l’affichage à 4 décimales 001(1)EG0D=4 Réponse : 001(1)EG0D=4 Lecture de la de la cote affichée 001(1)R018? Réponse : cote = 2.02 001(1)R018=+00002.02000


Visicote

7.3. PROTOCOLE MODBUS (ou JBUS)

7.3.1. GENERALITES

Le protocole ModBus en binaire est utilisé si le numéro de l’appareil est différent de 0 Une commande ModBus peut être destinée à : �� Un seul Visicote. C’est le mode adressé. Le numéro du Visicote destinataire est

inclus dans la commande. �� Tous les Visicote connectés au réseau. C’est le mode diffusé. Le numéro d’appareil

dans la commande prend la valeur zéro. Le Visicote fonctionne en esclave. La communication se fait par demandes de lecture ou d’écriture de registres (16 bits) Le Visicote répond à chaque commande (lecture ou écriture) pour acquittement, après avoir exécuté la commande. Selon la commande, le délai d’exécution peut aller de 0.14 à 1.3 sec. Le Visicote traite les commandes diffusées en écriture, mais n’y répond pas. Les commandes diffusées en lecture sont ignorées. Le format général des commandes est le suivant :

numéro d’appareil

code fonction

données CRC 16 (lsb)

CRC 16 (msb)

�� numéro numéro de l’appareil (de 1 à 247) 1 octet �� code fonction code de la fonction demandée 1 octet �� données N octets �� CRC 2 octets

Utilisation spécifique du protocole ModBus (ou Jbus) :

�� les lectures et écritures se font seulement sur 1 registre (16 bits) ou 2 registres �� les nombres réels sont codés au format IEEE-754 �� seules les fonctions suivantes sont utilisées :

- lecture d’un registre ou de 2 registres (1 réel) : code 03 - écriture d’un registre ou de 2 registres (1 réel) : code 16 ($10)

�� les poids forts des registres et réels sont transmis en premier, sauf les CRC

7.3.2. LE FORMAT IEEE-754

Un nombre réel au format IEEE-754 est codé sur 32 bits, soit 4 octets :

�� le signe = 1 bit �� l’exposant = 8 bits, �� la mantisse = 23 bits (le bit de poids fort est toujours à 1, donc non stocké) : 4 octets : SEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM S=signe(1 si négatif) ; E=exposant (en complément à 2 avec offset 127), M=mantisse

Un réel est calculé selon la formule = (-1)S x (1+M) x 2(E-127) Exemples :

Le nombre 1.0 sera codé au format IEEE-574 = 3F 80 00 00 Le nombre 5.0 sera codé au format IEEE-574 = 40 A0 00 00 Le nombre -12.5 sera codé au format IEEE-574 = C1 48 00 00


Visicote En conséquence, vu qu’une mantisse est comprise entre 0.0 (inclus) et 1.0 (exclus), la valeur de 1+M sera retrouvée comme suit : Formule de calcul de 1+M = (1 suivi des 23 bits de M / 2 24)*2 Exemples :

5,0 = 40 A0 00 00 � 01000000 10100000 00000000 00000000 �� S=0, soit valeur réelle positive �� E=81h, soit E=129 �� 1+M = (10100000 00000000 00000000 / 2 24)*2, soit (A00000h / 16277216)*2, soit 1,25

on retrouve donc : 5.0 = (-1) 0 x 22 x 1,25

-12,5 = C1 48 00 00 � 11000001 01001000 00000000 00000000 �� S=1, soit valeur réelle négative �� E=82h, soit E=130 �� 1+M = (11001000 00000000 00000000 / 2 24)*2, soit (C80000h / 16277216)*2, soit

1,5625 on retrouve donc : -12.5 = (-1) 1 x 23 x 1,5625

7.3.3. REGISTRES D’ETAT

Le Visicote dispose en interne de 3 registres d’état (sur 16 bits), en lecture ou en écriture (seulement pour ModBus). Ces 3 registres décrivent (L = bit(s) en lecture) et activent (E = bit(s) en écriture) les différents états et modes de fonctionnement du système. Registre ‘ETAT1’ : bit 0,1,2 Mode permanent de mesure LE 0 : normal, 1 : moyenne, 2 : écart,

3 : maxi, 4 : mini, 5 : mes. Passage bit 3 Mode d’étalonnage LE 0 : étalonnage 1 : contrôle

bit 4,5,6 Gamme active LE de 0 à 7 bit 7 Etat voyant (et relais) ‘Supérieur’ L 0 : inactivé 1 : activé bit 8 Etat voyant (et relais) ‘Inférieur’ L 0 : inactivé 1 : activé bit 9 Unité de mesure LE 0 : mm 1 : pouce (inch) bit 10,11 (réservés, ne pas utiliser) bit 12 à 15 Numéro de la classe activée L de 0 à 8


Visicote

Registre ‘ETAT2’ : bits 0 à 4 réservé aux ‘actions’ E 0 : rien 1 : établit l’état ‘Stop’ (voir § 4.4) 2 : supprime l’état ‘Stop’ 3 : départ de mesure dynamique 4 : établit l’affichage relatif 5 : supprime l’affichage relatif 6 : vérification de l’étalonnage 7 : supprime l’accès aux fonctions 8 : autorise l’accès aux fonctions 9 : commande d’étalonnage bits 5,6,7 Nombre de décimales (1 à 5) LE bits 8 à 11 Numéro d’erreur affichée L de 0 à 15 bit 12 Etat de fonctionnement système L 0 : actif1 : état Stop bit 13 Mode ‘fonctionnement des voyants’ LE 0 : standard1 : mémorisés bit 14 Calcul ‘Moyenne’ ou ‘Médiane’ LE 0 : médiane1 : moyenne bit 15 Vérification d’étalonnage L 1 : erreur E 05

Nota : [ Si une action est demandée (écriture avec les bits 0 à 4 <> 0), les bits 5 à 15 sont ignorés. Pour activer (écriture) les bits 5 6 7 13 et 14, les bits 0 à 4 doivent être à 0]

Registre ‘ETAT3’ : bit 0 Bascule l’affichage cote / n° classe LE 0 : cote 1 : n° de classe bit 1 à 4 Nombre de classes LE voir § 3.13 bit 5,6,7 Nombre de capteurs inductifs LE voir § 3.10 bit 8 Référence capteur incrémental LE 0 : non 1 : oui bit 9 Enregistrement de la cote LE 0 : non 1 : oui bit 10 Changement automatique de cote LE 0 : non 1 : oui bit 11 Logique des relais LE 0 : normale 1 : inversée bit 12 Mode d’affichage LE 0 : en continu 1 : déclenché bit 13 Verrouillage/déverrouillage total clavier LE 0 : non 1 : oui bit 14 Etalonnage 2 points LE 0 : non 1 : oui bit 15 Non utilisé Registre ‘ETAT4’ : bit 0 à 3 Décalage avant mesure au passage LE De 0 à 9 bit 4 à 7 Décalage après mesure au passage LE De 0 à 9 bit 8 Type d’étalonnage en mes. au passage LE 0 : constante 1 : étalon bit 9 Déclenchement de mesure au passage LE 0 : commande 1 : seuil bit 10 à 12 Changement cyclique de gamme LE 0 à 7 gammes concernées bit 13 à 15 Non utilisés Registre ‘ETAT5’ : bit 0 à 15 Mémorisation des paramètres E Mémorisation si 16 bits à 1

7.3.4. NUMEROS DES REGISTRES

Registre d’état 1 ETAT1 1 Registre d’état et actions ETAT2 2 Registre d’état 2 ETAT3 3


Visicote

Registre d’état 4 ETAT4 4 Registre d’état 5 ETAT5 5

7.3.5. NUMEROS DE REELS DE LA COTE SELECTIONNEE

Déc Hex Sens Fct description 10 0A LE F09 Tolérance inférieure 12 0C LE F10 Tolérance supérieure 14 0E LE F11 Cote de l’étalon 16 10 LE F13 Tolérance de répétition de l’étalon 18 12 L Valeur affichée 20 14 LE F05 Coefficient capteur 1 22 16 LE F06 Coefficient capteur 2 24 18 LE F07 Coefficient capteur 3 26 1A LE F08 Coefficient capteur 4 28 1C LE F18 Limite inférieure capteur 1 30 1E LE F20 Limite inférieure capteur 2 32 20 LE F22 Limite inférieure capteur 3 34 22 LE F24 Limite inférieure capteur 4 36 24 LE F19 Limite supérieure capteur 1 38 26 LE F21 Limite supérieure capteur 2 40 28 LE F23 Limite supérieure capteur 3 42 2A LE F25 Limite supérieure capteur 4 44 2C LE F31 Limite inférieure classe 1 46 2E LE F32 Limite inférieure classe 2 48 30 LE F33 Limite inférieure classe 3 50 32 LE F34 Limite inférieure classe 4 52 34 LE F35 Limite inférieure classe 5 54 36 LE F36 Limite inférieure classe 6 56 38 LE F37 Limite inférieure classe 7 58 3A LE F38 Limite inférieure classe 8 60 3C LE F39 Limite supérieure classe 8 62 3E LE F41 Valeur du 0V (ou 4 mA) 64 40 LE F42 Valeur du 10V (ou 20mA) 66 42 LE F63 Seuil de déclenchement (M a P) 68 44 LE F64 Hystérésis du seuil (M a P) 70 46 LE F52 Cote de l’étalon minimum (2 points) 72 48 LE F53 Cote de l’étalon maximum (2 points)

7.3.6. DEMANDES DE LECTURE

Forme des questions reçues : numéro

d’appareil code $03 numéro du

1er registre nb registres

1 ou 2 CRC 16

(lsb) CRC 16 (msb)

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet 1 octet Forme des réponses :


code $03

octets lus2 ou 4

1 ou 2 registres lus

CRC 16 (lsb)

CRC 16 (msb)

1 octet 1 octet 1 octet 2 ou 4 octets 1 octet 1 octet


Visicote

Exemple : Lecture de la cote affichée sur la Visicote Numéro 001 Message à envoyer au Visicote : 01 03 0012 0002 ZZZZ Avec : $01=N° du Visicote, $03=demande de lecture, $0012=N° du registre contenant la cote, $0002=Nombre d’octet à lire

$ZZZZ=CRC16

7.3.7. DEMANDES D’ECRITURE

Forme des questions reçues :


code $10

numéro du 1er registre

nb registres : 1 ou 2

octets : 2 ou 4

valeurs à écrire

CRC 16 (lsb)

CRC 16 (msb)

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet 2 ou 4 octets

1 octet 1 octet

Forme des réponses :


code $10

numéro du 1er registre

nombre de registres 1 ou 2

CRC 16 (lsb) CRC 16 (msb)

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet 1 octet Exemple : Lecture de la cote étalon sur le Visicote numéro 001 Message a envoyer au Visicote : 01 10 000E 0004 XXXXXXXX ZZZZ Avec : $01=N° du Visicote, $10=demande d’écriture, $000E=N° du registre contenant la cote de l’étalon, $0004=Nombre d’octet à écrire, XXXXXXXX=cote de l’étalon sur 4 octets au format IEEE-754, $ZZZZ=CRC16

7.3.8. MESSAGES D’ERREUR

Le format général d’une trame d’exception (message d’erreur) est le suivant :


code fonction+ $80

code erreur

CRC 16 (lsb)

CRC 16 (msb)

Le bit de poids fort du code fonction reçu est forcé à 1 pour signifier l’erreur. Les codes d’erreur utilisés :

�� $01 Code de fonction non reconnu �� $02 Numéro de registre inconnu �� $17 Paramètres de la requête incorrects


Visicote 8. EXEMPLES DE COMBINAISONS DE CAPTEURS 8.1. MESURES SIMPLES AVEC UN CAPTEUR Dans les exemples suivants les combinaisons de capteurs sont exprimées sous la forme : K Cn [ K représente le coefficient appliqué au capteur C numéro n ]

1

1 +1 C1 +1 C1 Epaisseur Planéité 8.2. MESURES COMBINEES AVEC DEUX CAPTEURS

1 2

x

x

1 2

+1C1 +1C2 -1C1 -1C2 Epaisseur ou diamètre Largeur ou alésage


Visicote

2

1

x

x2x1

1 2

x2

x1

x

X1= +1C1 X1= -1C1 X2= +1C2 X2= +1C2 X = +1C1 -1C2 X = -0.5C1 +0.5C2 Décrochement Position

1 2

Parallélisme X= +1C1 -1C2 8.3. MESURES AVEC TROIS CAPTEURS

a b 1 3 2

x

Rectitude X= +1C3 - b/(a+b) C1 - a/(a+b)C2 Si a = b X= +1C3 -0.5C1 -0.5C2

EXEMPLES DE COMBINAISONS DE CAPTEURS Page 37

Visicote 8.4. MESURES AVEC QUATRE CAPTEURS

1

2

3

4 a

Conicité X= 1C1 +1C2 -1C3 -1C4 dV= 1/aC1 + 1/aC2 - 1/aC3 - 1/aC4

x

4 3 2 1

Entre axe X= -0.5C1 +0.5C2 +0.5C3 -0.5C4

1 2

3 4

x

Concentricité X= 0.5C1 -0.5C2 - 0.5C3 +0.5C4

1 2

34

PLANEITE X = +1C1 –1C2 +1C3 –1C4 Nota : LES 4 CAPTEURS SONT PLACES AUX 4 ANGLES D’UN CARRE


Visicote

9. LES ENTREES / SORTIES Le Visicote peut être équipé d’une des 2 cartes d’entrées / sorties suivantes : �� Carte à relais simple réf. 24135 dont les contacts de deux relais indiquent la

position de la mesure affichée par rapport aux tolérances. Elle dispose également de 4 entrées de télécommande qui permettent d’automatiser la mesure.

�� Carte à relais multifonctions réf. 24145, qui outre les fonctions de la carte à relais simple, offre en plus 8 sorties de tri programmables, et deux sorties analogiques (0-10 Volts et 4-20 mA) aussi programmables.

9.1. CARTE A RELAIS réf. 24135 La carte à relais simple dispose de deux relais indépendants et libres de potentiel qui indiquent la position de la mesure affichée par rapport aux tolérances. Chaque relais fournit un contact normalement ouvert en cas de mesure dans les tolérances (MINNO et MAXNO) et un contact normalement fermé (MINNC et MAXNC). Les communs de chaque relais (MINCOM et MAXCOM) sont indépendants, de façon à laisser le plus de liberté à l’utilisateur.

MINCOM

MINNC

MINNO

MAXCOM

MAXNC

MAXNO

RELAIS TOLERANCE MINI RELAIS TOLERANCE MAXI Selon l’état du paramètre « logique des relais » (voir § 5.21 page 20), le fonctionnement des relais est modifié : Mesure bonne >Tol maxi <Tol mini hors-tension Logique 1 0 1 0 1 0 X MINNO fermé ouvert fermé ouvert ouvert fermé ouvert MINNC ouvert fermé ouvert fermé fermé ouvert fermé MAXNO fermé ouvert ouvert fermé fermé ouvert ouvert MAXNC ouvert fermé fermé ouvert ouvert fermé fermé Quatre entrées isolées par opto-coupleurs permettent la télécommande du Visicote. Elles sont actives au niveau logique 1 (+12 à +24 Volts) qui doit être maintenu à 1 pour 50 milli-secondes minimum. La commande est effective lorsque l’entrée repasse à zéro, sauf pour l’entrée STOP qui elle reste active tout le temps que le niveau logique 1 (+12 à +24 Volts) est maintenu. �� INITDYN : Cette entrée commande l’initialisation des mémoires pour la mesure

dynamique. Elle doit être activée à chaque début de la mesure dynamique, alors que la pièce à mesurer est déjà en place sous les capteurs. Cette commande a la même fonction que la touche du clavier.

LES ENTREES / SORTIES Page 39

Visicote

�� STOP : Cette entrée commande l’arrêt de la mesure tout le temps qu’elle est maintenue au niveau logique 1. Cette commande a la même fonction que la touche

du clavier. �� ZERO : Cette entrée commande la mise à zéro de l’affichage. L’afficheur indique

ensuite les variations de cote par rapport à cette origine. Cette commande a la même fonction que la touche du clavier. Cette entrée peut aussi servir de commande externe d’étalonnage selon le mode de fonctionnement choisi (voir § 3.8).

�� PRINT : Cette entrée commande l’envoi sur le port série de la mesure affichée. Cette commande a la même fonction que la séquence de touches du clavier.

�� MEM : Cette entrée commande la mise en mémoire de la mesure affichée. Le Visicote dispose d’une mémoire pouvant contenir 8 gammes correspondant à 8 cotes différentes. Il est possible de sélectionner la gamme active au moyen de commandes appliquées sur les entrées :

Une impulsion positive (de 50 milli-secondes minimum) sur l’entrée INITDYN, alors que l’entrée STOP est active, déclenche (sur son front descendant) la lecture des entrées ZERO, PRINT et MEM.

STOPZEROPRINT

0 ms mini50ms mini 50ms mini 50ms mini

Lecture de ZEROPRINT et MEM

MEMINITDYN

La combinaison des entrées ZERO, PRINT et MEM détermine la gamme à activer selon le tableau suivant :

Entrée MEM Entrée PRINT Entrée ZERO Cote sélectionnée 0 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 8

Page 40 LES ENTREES / SORTIES

Visicote

Bornage du connecteur SUB D 15 points

Borne Signal Sens Description 1 +12 V Sortie Alimentation pour activer les entrées 2 MEM Entrée Commande de mémorisation de mesure 3 MINNC - Contact relais tolérance mini (1A 48V) 4 MINCOM - Commun des contacts tolérance mini 5 MINNO - Contact relais tolérance mini (1A 48V) 6 E_GND Retour d’alimentation des entrées 7 STOP Entrée Commande d’arrêt de mesure 8 PRINT Entrée Commande de transfert de mesure 9 Masse - Terre / retour d’alimentation 12V

10 nc - Non connectée 11 MAXNC - Contact relais tolérance maxi (1A 48V) 12 MAXCOM - Commun des contacts tolérance maxi 13 MAXNO - Contact relais tolérance maxi (1A 48V) 14 INITDYN Entrée Commande d’initialisation des mesures 15 ZERO Entrée Commande de mise à zéro de l’affichage

2.2K

+12V

STOP

E-GND

GND

Visicote Commande

2.2K

+24V

0V

STOP

E-GND

Visicote Commande

Exemples de commande : avec source interne (non isolée) et avec source externe (isolée).

9.2. CARTE A RELAIS MULTIFONCTIONS REF 24145 La carte à relais multifonctions réf. 24145, outre les fonctions de la carte à relais simple, offre en plus 8 sorties de tri programmables, et deux sorties analogiques (0-10 Volts et 4-20 mA) aussi programmables. Pour la description des fonctions communes, il faut se reporter à la description de la carte à relais simple, ci-dessus. Les huit sorties de tri sont de type PNP à collecteur ouvert selon le schéma ci-dessous. Elles ont un pouvoir de commutation de 20 mA sous 48 Volts.


Visicote

Bornage du connecteur :

Borne Signal Sens Description1 MINNO - Contact relais tolérance mini (1A 48V) 2 4-20 OUT - Sortie analogique 4-20 mA 3 +12 V Sortie Alimentation pour activer les entrées 4 Classe 4 Sortie Sortie classe 4 (Maxi 48V 20 mA) 5 Classe 2 Sortie Sortie classe 2 (Maxi 48V 20 mA) 6 Classe 5 Sortie Sortie classe 5 (Maxi 48V 20 mA) 7 Classe 7 Sortie Sortie classe 7 (Maxi 48V 20 mA) 8 E_GND Retour d’alimentation des entrées 9 E_24V Entrée Alimentation 24 V externe pour tri

10 MINCOM - Commun des contacts tolérance mini 11 4 -20 RET - Retour sortie analogique 4-20 mA (-12V) 12 0 -10 V Sortie analogique 0 -10 V 13 Masse - Terre / retour d’alimentation 12V 14 Classe 3 Sortie Sortie classe 3 (Maxi 48V 20 mA) 15 Classe 1 Sortie Sortie classe 1 (Maxi 48V 20 mA) 16 Classe 6 Sortie Sortie classe 6 (Maxi 48V 20 mA) 17 Classe 8 Sortie Sortie classe 8 (Maxi 48V 20 mA) 18 MEM Entrée Commande de mémorisation de mesure 19 MINNC - Contact relais tolérance mini (1A 48V) 20 MAXNO - Contact relais tolérance maxi (1A 48V) 21 MAXCOM - Commun des contacts tolérance maxi 22 MAXNC - Contact relais tolérance maxi (1A 48V) 23 INIDYN Entrée Commande d’initialisation des mesures 24 STOP Entrée Commande d’arrêt de mesure 25 ZERO Entrée Commande de mise à zéro de l’affichage 26 PRINT Entrée Commande de transfert de mesure

Classe 1

Charge mini 1200 Ohms

Visicote Commande

Exemple d’utilisation

d’une sortie de tri Les sorties analogiques 0-10V et 4-20 mA proviennent d’un convertisseur D/A 12 bits (résolution 2.5 mV sur 0-10V). La sortie analogique type "boucle de courant 4/20 mA" est utilisable pour transmettre un signal analogique sur une distance importante. Le courant de boucle prend les valeurs suivantes :

- affichage = seuil mini donne un courant de 4 mA

Page 42 LES ENTREES / SORTIES

Visicote

- affichage = seuil maxi donne un courant de 20 mA La résistance maximum admise en sortie du circuit est de 500 �, fils de connexions compris. Le retour de la sortie analogique 4-20 mA est raccordé au potentiel -12V par rapport à la masse de l’appareil. 10. MESSAGES D’ERREUR Quand le Visicote détecte une anomalie pour la cote sélectionnée, il affiche un message d’erreur aussi longtemps que l’anomalie persiste. La seule façon pour retourner à une situation normale est de corriger l’anomalie. Les messages d’erreur sont affichés sous la forme E xx, où xx représente le numéro de l’erreur.

Message Cause Action E01 à E04 Dépassement de plage sur

capteur 1 à 4 - revenir dans la plage de mesure du capteur - modifier la plage de mesure du capteur si elle est incorrecte.

E05 Tolérance de répétition dépassée lors du contrôle sur l’étalon

- mesurer à nouveau l’étalon - étalonner à nouveau - modifier la tolérance de répétition.

E06 Dépassement du temps en mesure dynamique (en mode mesure moyenne)

Presser la touche pour remettre à zéro les mémoires maximum et minimum utilisées pour la mesure des défauts de forme.

E07 à 10 Dépassement convertisseur pour les capteurs 1 à 4

Revenir dans la plage de mesure du convertisseur (±2000 points)

E11 à E14 Capteur numérique ou incrémental 1 à 4 ne répond pas

- Vérifier le raccordement des capteurs - Identifier les capteurs numériques

E21 à E24 Capteur incrémental 1 à 4 à référencer

Déplacer le capteur au maximum dans son sens rentrant

E25 Capteur inductif absent ou non reconnu

- Installer un capteur compatible puis pressez la touche


Visicote

11. ANNEXES 11.1. ANNEXE A

GARANTIE LIMITEE A UN AN POUR LES PIECES DU VISICOTE RESPONSABILITE DU CONSTRUCTEUR VISICOTE - PIECES ET MAIN D’OEUVRE. Pendant une période d’un an à compter de la date d’entrée en vigueur de la garantie, le constructeur s’engage à payer les frais de réparation ou de remplacement (y compris les frais de main d’oeuvre). Les pièces de remplacement peuvent être neuves ou rénovées, au gré du constructeur, et sont garanties jusqu’à la fin de la période de garantie initiale. COUVERTURE DU PREMIER UTILISATEUR FINAL. La présente garantie s’applique exclusivement au premier utilisateur final du produit et n’est pas transférable aux éventuels autres acquéreurs ou utilisateurs. LIMITATIONS. La présente garantie ne couvre aucun accessoire ou élément d’expansion ne se trouvant pas dans l’emballage du produit à sa sortie d’usine. La présente garantie ne couvre pas non plus les frais d’installation ou de réparation, ni les dommages résultant de circonstances indépendantes de la volonté du constructeur, tels que les dommages consécutifs à une catastrophe naturelle, à une mauvaise utilisation ou à la négligence de l’utilisateur, les dommages survenus durant le transport, ou dus à une installation, un usage ou une application incorrecte ; de même, tout dommage matériel provoqué par l’utilisation de produits, composants ou accessoires et autres articles en option non fournis ne sont pas couverts par la garantie. Ne sont pas couverts non plus les produits altérés sans le consentement préalable écrit du constructeur, y compris l’altération électrique ou mécanique et le retrait des numéros de série, des marques commerciales du constructeur ou de toute autre identification. CONFORMEMENT A LA PRESENTE GARANTIE, LE SEUL RECOURS SERA LE REMPLACEMENT OU LA REPARATION DES PIECES DEFECTUEUSES, COMME INDIQUE CI-DESSUS. LE CONSTRUCTEUR NE POURRA EN AUCUN CAS ETRE TENU RESPONSABLE D’AUCUN DOMMAGE DIRECT, INDIRECT, SPECIAL OU RESULTANT DE L’UTILISATION DU PRODUIT, Y COMPRIS TOUTE PERTE DE DONNEES, DE BENEFICE OU DE COMMERCE, QUE CES DOMMAGES SOIENT OU NON PREVISIBLES ET QU’ILS SOIENT OU NON BASES SUR UNE VIOLATION DE LA GARANTIE. LA PRESENTE GARANTIE REMPLACE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPRESSE OU IMPLICITE, Y COMPRIS, MAIS NON LIMITEE A TOUTE GARANTIE DE COMMERCIALISATION OU D’ADEQUATION A UN USAGE PARTICULIER, ET TOUTES CES GARANTIES SONT EXPRESSEMENT EXCLUES ET ANNULEES.

Page 44 ANNEXES

Visicote

RESPONSABILITE DU PROPRIETAIRE MANUEL D’EXPLOITATION ET AUTRE DOCUMENTATION. Lisez attentivement le manuel d’exploitation du système ainsi que toute autre documentation livrée avec le système pour bien comprendre son fonctionnement. Cela peut vous éviter de provoquer des dégâts qui ne seront pas couverts par la garantie. SERVICE TECHNIQUE. Si le produit est défectueux, rapportez-le chez un revendeur agréé. 11.2. ANNEXE B

CONSIGNES DE SECURITE

ATTENTION : Afin de prévenir les risques d’électrocution, respectez toutes les consignes de sécurité. Les symboles figurant dans la documentation et sur l’appareil indiquent les points dangereux.

Cet appareil est conforme aux normes de sécurité EN 61010-1 et de compatibilité électromagnétique EN55022 classe B, CEI 801-2 (niveau II), CEI 801-3 (niveau III), CEI 801-4 (niveau III). Toute modification ou changement apporté et non approuvé par le constructeur peut annuler le droit d’utilisation de l’équipement.

ANNEXES Page 45

Visicote

Page 46 ANNEXES

Version 2.0 Rev B 02/06/2005 Vis_mf20.doc

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