1
Sommaire
Références des variateurs ______________________________________________________________________________________ 2Montage ____________________________________________________________________________________________________ 4Câblage ____________________________________________________________________________________________________ 8
Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'uncertain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation.Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit resterfermé.
D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur lapartie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de lacoupure de l'alimentation du variateur.Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur,attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond autemps de décharge des condensateurs.En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marcheou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécuritédu personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillageélectronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance.
Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défautscommander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peutlui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension,des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origined'arrêts.La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînantun danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles quidoivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité.
ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre cespossibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitessebasse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure del'alimentation du variateur.
L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuéesconformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de sonlieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité del'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, ladirective CEM.Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionnénotamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.
L'Altivar 31 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine niun appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directivemachine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilitédu client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes
Le variateur ne doit pas être utilisé comme organe de sécurité pour les machinesprésentant un risque matériel ou humain (appareils de levage par exemple). Lessurveillances de survitesse ou de non contrôle de trajectoire doivent êtreassurées dans ces cas là par des organes distincts et indépendants du variateur.
Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout momentsusceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspectque de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspectcontractuel.
NOTA : Consulter aussi le "Guide de programmation".
Références des variateurs
Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 HzMoteur triphasé 200...240 V
Tension d’alimentation triphasée : 200…240 V 50/60 HzMoteur triphasé 200...240 V
(1)Ces puissances et ces courants sont donnés pour une température ambiante de 50 °C et une fréquence de découpage de 4 kHz, en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz.Au delà de 4 kHz, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d'échauffement excessif. L'échauffement est contrôlé par une sonde CTP dans le module de puissance lui-même. Néanmoins, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur dans le cas où le fonctionnement au delà de 4 kHz doit être permanent.Les déclassements, en fonction de la fréquence de découpage, de la température ambiante et des conditions de montage, sont indiqués page 6.
(2)Courant sur un réseau ayant le "Icc ligne présumé maxi" indiqué.
(3)Courant de pointe à la mise sous tension, pour la tension maxi (240 V + 10 %).
(4)Pendant 60 secondes.
(5)Référence pour un variateur avec terminal intégré sans organe de commande. Pour un variateur avec potentiomètre de commande et boutons RUN / STOP, ajouter un A en fin de référence, exemple : ATV31H018M2A
(6)4,8 A en 200 V / 4,6 A en 208 V / 4,2 A en 230 V et 240 V.
Moteur Réseau (entrée) Variateur (sortie) Altivar 31Puissance indiquée sur plaque (1)
Courant de ligne maxi (2)
Icc ligne présumé maxi
Puissance apparente
Courant d’appel maxi(3)
Courant nominal In(1)
Courant transitoire maxi (1) (4)
Puissancedissipée à chargenominale
Référence (5)
en200 V
en240 V
kW / HP A A kA kVA A A A W0,18 / 0,25 3,0 2,5 1 0,6 10 1,5 2,3 24 ATV31H018M20,37 / 0,5 5,3 4,4 1 1,0 10 3,3 5,0 41 ATV31H037M20,55 / 0,75 6,8 5,8 1 1,4 10 3,7 5,6 46 ATV31H055M20,75 / 1 8,9 7,5 1 1,8 10 4,8/4,2 (6) 7,2 60 ATV31H075M21,1 / 1,5 12,1 10,2 1 2,4 19 6,9 10,4 74 ATV31HU11M21,5 / 2 15,8 13,3 1 3,2 19 8,0 12,0 90 ATV31HU15M22,2 / 3 21,9 18,4 1 4,4 19 11,0 16,5 123 ATV31HU22M2
Moteur Réseau (entrée) Variateur (sortie) Altivar 31Puissance indiquée sur plaque (1)
Courant de ligne maxi (2)
Icc ligne présumé maxi
Puissance apparente
Courant d’appel maxi(3)
Courant nominal In(1)
Courant transitoire maxi (1) (4)
Puissancedissipée à chargenominale
Référence (5)
en200 V
en240 V
kW / HP A A kA kVA A A A W0,18 / 0,25 2,1 1,9 5 0,7 10 1,5 2,3 23 ATV31H018M3X0,37 / 0,5 3,8 3,3 5 1,3 10 3,3 5,0 38 ATV31H037M3X0,55 / 0,75 4,9 4,2 5 1,7 10 3,7 5,6 43 ATV31H055M3X0,75 / 1 6,4 5,6 5 2,2 10 4,8 7,2 55 ATV31H075M3X1,1 / 1,5 8,5 7,4 5 3,0 10 6,9 10,4 71 ATV31HU11M3X1,5 / 2 11,1 9,6 5 3,8 10 8,0 12,0 86 ATV31HU15M3X2,2 / 3 14,9 13,0 5 5,2 10 11,0 16,5 114 ATV31HU22M3X3 / 3 19,1 16,6 5 6,6 19 13,7 20,6 146 ATV31HU30M3X4 / 5 24,2 21,1 5 8,4 19 17,5 26,3 180 ATV31HU40M3X5,5 / 7,5 36,8 32,0 22 12,8 23 27,5 41,3 292 ATV31HU55M3X7,5 / 10 46,8 40,9 22 16,2 23 33,0 49,5 388 ATV31HU75M3X11 / 15 63,5 55,6 22 22,0 93 54,0 81,0 477 ATV31HD11M3X15 / 20 82,1 71,9 22 28,5 93 66,0 99,0 628 ATV31HD15M3X
2
Références des variateurs
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 HzMoteur triphasé 380...500 V
Tension d’alimentation triphasée : 525…600 V 50/60 HzMoteur triphasé 525…600 V
(1)Ces puissances et ces courants sont donnés pour une température ambiante de 50 °C et une fréquence de découpage de 4 kHz, en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz.Au delà de 4 kHz, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d'échauffement excessif. L'échauffement est contrôlé par une sonde CTP dans le module de puissance lui-même. Néanmoins, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur dans le cas où le fonctionnement au delà de 4 kHz doit être permanent.Les déclassements, en fonction de la fréquence de découpage, de la température ambiante et des conditions de montage, sont indiqués page 6.
(2)Courant sur un réseau ayant le "Icc ligne présumé maxi" indiqué.
(3)Courant de pointe à la mise sous tension, pour la tension maxi (500 V + 10 %, 600 V + 10 %).
(4)Pendant 60 secondes.
(5)Référence pour un variateur avec terminal intégré sans organe de commande. Pour un variateur avec potentiomètre de commande et boutons RUN / STOP, ajouter un A en fin de référence, exemple : ATV31H037N4A
Moteur Réseau (entrée) Variateur (sortie) Altivar 31Puissance indiquée sur plaque (1)
Courant de ligne maxi (2)
Icc ligne présumé maxi
Puissance apparente
Courant d’appel maxi(3)
Courant nominal In(1)
Courant transitoire maxi (1) (4)
Puissancedissipée à chargenominale
Référence (5)
en380 V
en500 V
kW / HP A A kA kVA A A A W0,37 / 0,5 2,2 1,7 5 1,5 10 1,5 2,3 32 ATV31H037N40,55 / 0,75 2,8 2,2 5 1,8 10 1,9 2,9 37 ATV31H055N40,75 / 1 3,6 2,7 5 2,4 10 2,3 3,5 41 ATV31H075N41,1 / 1,5 4,9 3,7 5 3,2 10 3,0 4,5 48 ATV31HU11N41,5 / 2 6,4 4,8 5 4,2 10 4,1 6,2 61 ATV31HU15N42,2 / 3 8,9 6,7 5 5,9 10 5,5 8,3 79 ATV31HU22N43 / 3 10,9 8,3 5 7,1 10 7,1 10,7 125 ATV31HU30N44 / 5 13,9 10,6 5 9,2 10 9,5 14,3 150 ATV31HU40N45,5 / 7,5 21,9 16,5 22 15,0 30 14,3 21,5 232 ATV31HU55N47,5 / 10 27,7 21,0 22 18,0 30 17,0 25,5 269 ATV31HU75N411 / 15 37,2 28,4 22 25,0 97 27,7 41,6 397 ATV31HD11N415 / 20 48,2 36,8 22 32,0 97 33,0 49,5 492 ATV31HD15N4
Moteur Réseau (entrée) Variateur (sortie) Altivar 31Puissance indiquée sur plaque (1)
Courant de ligne maxi (2)
Icc ligne présumé maxi
Puissance apparente
Courant d’appel maxi(3)
Courant nominal In(1)
Courant transitoire maxi (1) (4)
Puissancedissipée à chargenominale
Référence
en525 V
en600 V
kW / HP A A kA kVA A A A W0,75 / 1 2,8 2,4 5 2,5 12 1,7 2,6 36 ATV31H075S6X1,5 / 2 4,8 4,2 5 4,4 12 2,7 4,1 48 ATV31HU15S6X2,2 / 3 6,4 5,6 5 5,8 12 3,9 5,9 62 ATV31HU22S6X4 / 5 10,7 9,3 5 9,7 12 6,1 9,2 94 ATV31HU40S6X5,5 / 7,5 16,2 14,1 22 15,0 36 9,0 13,5 133 ATV31HU55S6X7,5 / 10 21,3 18,5 22 19,0 36 11,0 16,5 165 ATV31HU75S6X11 / 15 27,8 24,4 22 25,0 117 17,0 25,5 257 ATV31HD11S6X15 / 20 36,4 31,8 22 33,0 117 22,0 33,0 335 ATV31HD15S6X
3
Montage
Encombrements et masses
(1)Pour les variateurs de la gamme A, ajouter 8 mm pour le dépassement du bouton du potentiomètre.
ATV31 amm
bmm
c (1)mm
Gmm
hmm
Hmm
Ømm
Pourvis
massekg
H018M3X, H037M3X Taille 1 72 145 120 60±1 5 121,5±1 2 x 5 M4 0,9H055M3X, H075M3X Taille 2 72 145 130 60±1 5 121,5±1 2 x 5 M4 0,9H018M2, H037M2 Taille 3 72 145 130 60±1 5 121,5±1 2 x 5 M4 1,05H055M2, H075M2 Taille 4 72 145 140 60±1 5 121,5±1 2 x 5 M4 1,05HU11M3X, HU15M3X Taille 5 105 143 130 93±1 5 121,5±1 2 x 5 M4 1,25HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, H075S6X, HU15S6X
Taille 6 105 143 150 93±1 5 121,5±1 2 x 5 M4 1,35
ATV31 amm
bmm
c (1)mm
Gmm
hmm
Hmm
Ømm
Pourvis
massekg
HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X
Taille 7 140 184 150 126±1 6,5 157±1 4 x 5 M4 2,35
HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X
Taille 8 180 232 170 160±1 5 210±1 4 x 5 M4 4,70
HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X
Taille 9 245 330 190 225±1 7 295±1 4 x 6 M5 9,0
4
Montage
Conditions de montage et de températuresInstaller l'appareil verticalement, à ± 10°.Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants.Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se faitpar ventilation du bas vers le haut.
Espace libre devant l’appareil : 10 mm minimum.
Lorsque le degré de protection IP20 suffit, il est recommandé d’ôter l’obturateur de protection collé au dessus duvariateur, comme indiqué ci après.
Suppression de l’obturateur de protection
3 types de montage sont possibles :
Montage A : Espace libre u 50 mm de chaque côté, avec obturateur de protection présent
Montage B : Variateurs accolés, en ôtant l’obturateur de protection (le degré de protection devient IP20)
Montage C : Espace libre u 50 mm de chaque côté, en ôtant l’obturateur de protection (le degré de protection devient IP20)
≥ 50
mm
≥ 50
mm
Exemple ATV31HU11M3X
u 50 mm u 50 mm
u 50 mm u 50 mm
5
Montage
Courbes de déclassement du courant In variateur en fonction de la température, de la fréquence de découpage et du type de montage.
Pour des températures intermédiaires (55 °C par exemple) interpoler entre 2 courbes.
En cas de mise en armoire, assurer un débit d’air au moins égal à la valeur indiquée dans le tableau suivant, pour chaque variateur.
ATV31 Débit en m3 / heureH018M2, H037M2, H055M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4H075S6X, HU15S6X
18
H075M2, HU11M2, HU15M2H075M3X, HU11M3X, HU15M3XHU15N4, HU22N4HU22S6X, HU40S6X
33
HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3XHU30N4, HU40N4HU55S6X, HU75S6X
93
HU55M3XHU55N4, HU75N4HD11S6X
102
HU75M3X, HD11M3X, HD11N4, HD15N4HD15S6X
168
HD15M3X 216
In = 100 %
- 25 %
- 35 %
- 45 %
- 55 %
- 65 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
40 %
30 %
- 5 %- 10 %
- 15 %
- 25 %
- 35 %
- 10 %
- 20 %
- 30 %
- 40 %
- 50 %
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
40 °C montages A, B et C
50 °C montage C
50 °C montages A et B
60 °C montage C
60 °C montages A et B
Fréquence de découpage
I / In
6
Montage
Compatibilité électromagnétiquePlatine CEM : fournie avec le variateurFixer la platine d'équipotentialité CEM sur les trous du radiateur de l'ATV 31 au moyen des 2 vis fournies, comme indiqué sur les croquisci dessous.
ATV31 ATV31H018M3X, H037M3X Taille 1 HU22M2, HU30M3X, HU40M3X,
HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X
Taille 7H055M3X, H075M3X Taille 2
H018M2, H037M2 Taille 3 HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X
Taille 8H055M2, H075M2 Taille 4
HU11M3X, HU15M3X Taille 5 HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X
Taille 9HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6X, HU15S6X
Taille 6
50 49
48
75
75Vis fournies :4 vis M4 pour fixation de colliers CEM (colliers non fournis)1 vis M5 pour la masse
2 vis
Taille 1 - 4 Taille 5 - 6 Taille 8 Taille 9Taille 7
2 vis
2 vis
2 vis
2 vis
7
Câblage
Accès aux borniersPour accéder aux borniers, ouvrir le capot comme décrit sur l’exemple ci dessous.
Borniers puissance
Raccorder les bornes puissance avant de raccorder les bornes contrôle.
Caractéristiques des bornes puissance
Fonction des bornes puissance
Ne jamais ôter la barrette de liaison entre PO et PA/+.
Altivar ATV 31 Capacité maximale de raccordement Couple de serrage en NmAWG mm2
H018M2, H037M2, H055M2, H075M2,H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X, HU11M3X, HU15M3X
AWG 14 2,5 0,8
HU11M2, HU15M2, HU22M2,HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X,H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X
AWG 10 5 1,2
HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X
AWG 6 16 2,2
HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X
AWG 3 25 4
Bornes Fonction Pour Altivar ATV 31t Borne de masse Tous calibres R/L1S/L2
Alimentation Puissance ATV31ppppM2
R/L1S/L2T/L3
ATV31ppppM3XATV31ppppN4ATV31ppppS6X
PO Polarité + du bus continu Tous calibresPA/+ Sortie vers la résistance de freinage (polarité +) Tous calibresPB Sortie vers la résistance de freinage Tous calibresPC/- Polarité - du bus continu Tous calibresU/T1V/T2W/T3
Sorties vers le moteur Tous calibres
Exemple ATV31HU11M2
8
Câblage
Disposition des bornes puissance
T/L3R/L1 S/L2
P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2
P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3
P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2
P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
ATV 31H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X ATV 31H018M2, H037M2, H055M2, H075M2
ATV 31HU11M3X, HU15M3X, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4, H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X ATV 31HU11M2, HU15M2, HU22M2
ATV 31HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X
ATV 31HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X
9
Câblage
Borniers contrôle
- Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm2 - AWG 14- Couple de serrage maxi : 0,6 Nm
24V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
CLI
CO
M
AI1
SourceCLISINK
RJ45
10V
AI2
R1B
R1A
R1C
R2A
R2C
AI3
CO
M
AO
V
AO
CCommutateur deconfiguration desentrées logiques
ConnecteurRJ45
Bornierscontrôle
10
Câblage
Borniers contrôleDisposition, caractéristiques et fonctions des bornes contrôleBorne Fonction Caractéristiques électriquesR1AR1BR1C
Contact OF à point commun (R1C) du relais programmable R1
• Pouvoir de commutation mini : 10 mA pour 5 V c• Pouvoir de commutation maxi sur charge résistive (cos ϕ = 1 et L/R = 0 ms) : 5 A pour 250 V a et 30 V c• Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) : 1,5 A pour 250 V a et 30 V c• temps d’échantillonnage 8 ms• durée de vie : 100 000 manœuvres au pouvoir de commutation maxi, 1 000 000 de manœuvres au pouvoir de commutation mini.
R2AR2C
Contact à fermeture du relais programmable R2
COM Commun des entrées/sorties analogiques
0 V
AI1 Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 10 V (tension maxi de non destruction 30 V) • impédance 30 kΩ• résolution 0,01 V, convertisseur 10 bits• précision ± 4,3 %, linéarité ± 0,2 %, de la valeur maxi• temps d’échantillonnage 8 ms• utilisation avec câble blindé 100 m maxi
10 V Alimentation pour potentiomètre de consigne 1 à 10 kΩ
+10 V (+ 8 % - 0), 10 mA maxi, protégé contre les courts-circuits et les surcharges
AI2 Entrée analogique en tension Entrée analogique bipolaire 0 ± 10 V (tension maxi de non destruction ± 30 V)La polarité + ou - de la tension sur AI2 agit sur le sens de la consigne, donc sur le sens de marche.• impédance 30 kΩ• résolution 0,01 V, convertisseur 10 bits + signe• précision ± 4,3 %, linéarité ± 0,2 %, de la valeur maxi• temps d’échantillonnage 8 ms• utilisation avec câble blindé 100 m maxi
AI3 Entrée analogique en courant Entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA,• impédance 250 Ω• résolution 0,02 mA, convertisseur 10 bits• précision ± 4,3 %, linéarité ± 0,2 %, de la valeur maxi• temps d’échantillonnage 8 ms
COM Commun des entrées/sorties analogiques
0 V
AOV
AOC
Sortie analogique en tension AOVouSortie analogique en courant AOC ouSortie logique en tension AOCAOV ou AOC sont affectables (l’une ou l’autre mais pas les deux)
Sortie analogique 0 à 10 V, impédance de charge mini 470 ΩouSortie analogique X-Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA, impédance de charge maxi 800 Ω• résolution 8 bits (1)• précision ± 1 % (1)• linéarité ± 0,2 % (1)• temps d’échantillonnage 8 msCette sortie analogique est configurable en sortie logique 24 V sur AOC , impédance de charge mini 1,2 kΩ.(1) Caractéristiques du convertisseur numérique/analogique.
24V Alimentation des entrées logiques + 24 V protégé contre les courts-circuits et les surcharges, mini 19 V, maxi 30 V. Débit maxi disponible client 100 mA
LI1LI2LI3
Entrées logiques Entrées logiques programmables • Alimentation + 24 V (maxi 30 V)• Impédance 3,5 kΩ• État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V (différence de potentiel entre LI- et CLI)• temps d’échantillonnage 4 ms
LI4LI5LI6
Entrées logiques Entrées logiques programmables • Alimentation + 24 V (maxi 30 V)• Impédance 3,5 kΩ• État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V (différence de potentiel entre LI- et CLI)• temps d’échantillonnage 4 ms
CLI Commun des entrées logiques Voir page 12.
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Câblage
Schéma de raccordement pour préréglage usine
(1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases)(2) Contacts du relais de défaut, pour signaler à distance l'état du variateur
Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs,électrovannes,…)
Choix des constituants associés :Voir catalogue.
Commutateur des entrées logiquesCe commutateur affecte la liaison du commun des entrées logiques au zéro volt, au 24 V ou "en l’air" :
Réseau triphasé
Potentiomètrede référence
X-Y mA
Réseau monophasé
ATV31ppppM2
ATV31ppppM3X/N4/S6X
Résistance defreinage éventuelle
0 ± 10 V
Relais 24 V ouEntrée d’automate 24 Vou voyant à LED
Utilisation de la sortie analogique en sortie logique
0VSOURCE
CLI
SINK
CLI LI1 LIx
CLI LI1 LIx
24V
CLI LI1 LIx
CLI au 0 V (réglage usine)
CLI "en l’air"
CLI au 24 V
12
Câblage
Exemples de schémas conseillésUtilisation de contacts secs
Utilisation de sorties d’automates à transistors
Précautions de câblagePuissanceLe variateur doit être impérativement raccordé à la terre, en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés(supérieurs à 3,5 mA). Lorsqu’une protection amont par "dispositif différentiel résiduel" est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser undispositif type A pour les variateurs monophasés et type B pour les variateurs triphasés. Choisir un modèle adapté intégrant :• un filtrage des courants HF,• une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La temporisation n’est pas
possible pour des appareils 30 mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre les déclenchements intempestifs, par exemple des DDR à immunité renforcée de la gamme s.i (marque Merlin Gerin).
Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un "dispositif différentiel résiduel" par variateur.
Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveaux de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils demesure, vidéo, téléphone).
Cas des longueurs de câbles > 50 m entre le variateur et le moteur : ajouter des filtres de sortie (voir catalogue).
CommandeSéparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandéd'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à la masse à chaque extrémité.
• Commutateur en position "Source" (réglage usine des ATV31 autres que ATV31ppppA)
• Commutateur en position "SINK" (réglage usine des ATV31ppppA)
• Commutateur en position CLI • Commutateur en position CLI
0V
LI1 24V
24V
LI1 COM
24V
0V
LI1COM CLI
Automate 0V
LI1COM CLI
24VAutomate
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Câblage
Utilisation sur réseau ITRéseau IT : Neutre isolé ou impédant.Utiliser un contrôleur permanent d’isolement compatible avec les charges non linéaires : type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.
Les ATV 31pppM2 et N4 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est possible de supprimer la liaison de cesfiltres à la masse, de la façon suivante :
ATV31H018M2 à U22M2 et ATV31H037N4 à U40N4 :
Soulever le cavalier situé à gauche de la borne de masse comme indiqué sur la figure ci dessous.
ATV31HU55N4 à D15N4 :
Déplacer le fil avec cosse, situé à gauche au dessus des bornes puissance, comme indiqué sur la figure ci dessous (exempleATV31HU55N4) :
Normal(filtre connecté)
Réseau IT(filtre déconnecté)
Normal(filtre connecté)(position sortie d’usine)
Réseau IT(filtre déconnecté)
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Câblage
Compatibilité électromagnétiquePrincipe• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrémités pour les câbles moteur 6, résistance de
freinage éventuelle 8, et contrôle-commande 7. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.
• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.
Plan d'installation (exemples)
1 Plan de masse en tôle fourni avec le variateur, à monter sur celui-ci, comme indiqué sur le dessin.
2 Altivar 31
3 Fils ou câble d'alimentation non blindés.
4 Fils non blindés pour la sortie des contacts des relais.
5 Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6, 7 et 8 au plus près du variateur :- mettre les blindages à nu,- utiliser des colliers métalliques inoxydables de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1. Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient corrects.
6 Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités.Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.Pour les variateurs de 0,18 à 1,5 kW, si la fréquence de découpage est supérieure à 12 kHz, utiliser des câbles à faible capacité linéique : 130 pF (picoFarad) maxi par mètre.
7 Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande.Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2).Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.
8 Câble blindé pour raccordement de la résistance de freinage éventuelle.Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.
Nota :• En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée additionnel, celui ci est monté sous le variateur, et directement raccordé au réseau par câble non
blindé. La liaison 3 sur le variateur est alors réalisée par le câble de sortie du filtre.• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les
conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils.
Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 4 Taille 5 Taille 6 Taille 7 Taille 8 Taille 9ATV31 H018M3X,
H037M3XH055M3X, H075M3X
H018M2, H037M2
H055M2, H075M2
HU11M3X, HU15M3X
HU11M2, HU15M2HU22M3XH037N4, H055N4,H075N4, HU11N4, HU15N4H075S6X, HU15S6X
HU22M2HU30M3X, HU40M3XHU22N4, HU30N4, HU40N4HU22S6X, HU40S6X
HU55M3X, HU75M3XHU55N4, HU75N4HU55S6X, HU75S6X
HD11M3X, HD15M3XHD11N4, HD15N4HD11S6X, HD15S6X
2
3
1
8
6
5
4
7
2
3
1
8
65
4
7
2
3
1
8
6
5
4
7
Tailles 1 à 7 Taille 8 Taille 9
15