Cahier des charges:
Après l’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage.
Capteurs:
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position
• c : capteur de contact
Actionneurs:
• Descendre en grande vitesse
• Descendre en petite vitesse
• Remontée en grande vitesse
GRAFCETGRAFCET
avec saut d’étapesavec saut d’étapes
dcy
h
b1
b2b3
c
PIECE EPAISSEPIECE
FINE
dcy
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b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
Descente petite vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
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Descente petite vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
Remontée grande vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
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Descente petite vitesse
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