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Diagramme des cas d'utilisation :

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Diagramme d'exigences:

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Diagramme de définition de bloc :

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Diagramme de bloc interne : Trilobite

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Diagramme de bloc interne : Bloc motopropulseur

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Diagramme de bloc interne : Système d'aspiration

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Diagramme d'états du bloc alimentation :

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Diagramme de séquence : Sélection du mode d'aspiration

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Diagramme de séquence : Aspiration en mode normal

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Diagramme de séquence : Aspiration en mode rapide

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Diagramme de séquence : Aspiration en mode localisé


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