Linux temps réel sur iPAQ
Romaric Baudot
Nicolas Benech
Laurent Maillard
Vincent Rampal
Pourquoi un Linux temps réel sur iPAQ ?
iPAQ plateforme mobile, complète, répandue, compacte et puissante
Temps réelnombreuses applications possibles,y compris dans le domaine de l’embarqué
Linuxopen source, nombreuses distributions, portage facilité
Les solutions majeures
QNX
Hard RTMicro Kernel
Com.
Appli
Temps réel réparti
RT-Linux
Hard RTDouble noyau
Free/Com.
Module
API très connue
RTAI
Hard RTDouble noyau
Free
Module
API semblable à RT Linux
KURT
Hard RTDouble noyau
Free
Module et Appli
Fonctions de scheduling avancées
En pratique…
Nombreux autres systèmes:plus d’une dizaine… tous de type UNIX
Notre choix : RT-Linux
Problèmes rencontrés…
Captures d’écrans
QNX
Familiar
RT-Linux
Conclusion
Un tour d’horizon des systèmes temps réel embarqués
Une plateforme prometteuse
Mise en œuvre encore complexe