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8/3/2019 Presentation RLI

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Chauvot Pierre-YvesPaquier VivienPrince Frdric


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Plan de la prsentation Introduction

La proprit Intellectuelle et Industrielle

Historique CAN et VAN CAN et VAN dans le modle OSI

Les diffrents types de Rseaux CAN et VAN

Les trames

Larbitrage

Le traitement des erreurs

Conclusion

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Proprit intellectuelle Regroupe proprits :

Industrielle

Littraire et artistique Base de donne

OMPI :Organisation Mondiale de la Protection

Intellectuelle Institution des nations unies

Cre en 1967


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Proprit industrielle Regroupe les marques, brevets, dessins et modles

Donne un droit de proprit et un monopoledexploitation

INPI : Institut National de la Proprit Industrielle

Etablissement public

Ministre de lconomie, des finances et de lindustrie


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Historique du CAN CAN : Controller Area Network

Concept Robert Bosch Gmbh et universit deWolfenbttel (1983)

Ralisation sur silicium par Intel (1985)

Premire voiture quipe CAN Mercedes Benz en 1991

Cration de CAN in Automation (CiA) en 1992


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Historique du VANVAN : Vehicule Arena Network

Dvelopp par PSA en 1985

Implment par Matra

Premire voiture quipe VAN CITROEN XM en1993


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CAN et le modle OSI


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Van et le modle OSItransfert

Data Link

Physique

Link layerAccess control

Transfertaccess control

LLC

MAC

Modulation / dmodulation

Electrical Interface

Connector

Physical Medium

Transfert

Supervision

LLCSupervision

Errors

Bus off

Errors

Bus Status

Management unit


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Les types de rseaux CAN

Rseau de type CSMA/CA

Il en existe 2 versions :

Bas dbit (Low Speed) : de 10Kb/s sur 5000m max 125Kb/s sur 500m max

Haut dbit (High Speed) : de 250Kb/s sur 250m max 1Mb/s sur 30m max


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Les types de rseaux VAN

Rseau de type CSMA/CA


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Les trames CAN

La trame de donnes (data frame)

La trame de requte (request frame)

La trame derreur (error frame)

La trame de surcharge (overload frame)

Lintertrame (interframe)

Il existe 5 types de trames diffrentes :


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Les trames CAN


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Les trames VAN

La trame de donnes (data frame)

La trame de requte (request frame)

La trame derreur (error frame)

Il existe 3 types de trames diffrentes :


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Les trames VAN

Prambule : c'est un champ fixe qui permet toutes les stations l'coute decaler et de synchroniser leurs horloges.

IDEN : C'est le champ qui contient l'identificateur du destinataire de la trame. COM : C'est le champ qui va permettre de paramtrer les changes sur le rseau.

Data : C'est le champ rserv aux donnes transporter, CRC : c'est le champ contenant la squence de contrle qui permet de vrifier l'intgrit des donnes. EOD : C'est le champ de fin de donnes ACK : Ce sont 2 TS rservs au mcanisme d'acquittement EOF : C'est le champ de fin de trame

Prambule

Indentification

Commande

DataCRC

EOD

ACK

EOF10 bits 12 bits 4 bits 0 28 octets 15 bits

2 bits

2 bits


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Larbitrage CAN et VAN

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Les mcanismes de protection du protocole

Le monitoring du bus

Le contrle redondant cyclique (CRC)

Le contrle de la trame de message

Le bit stuffing (CAN )et le bit Manchester (VAN)

La signalisation derreur

Lacquittement

Gestion des erreurs avec CAN


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Gestion des erreurs avec CAN bit

stuffing

Une des caractristiques du codage NRZ est que le niveau du bit estmaintenu pendant toute sa dure. Cela pose des problmes de fiabilit siun grand nombre de bits identiques se succdent. La technique du BitStuffing impose au transmetteur dajouter automatiquement un bit de

valeur oppose lorsquil dtecte 5 bits conscutifs dans les valeurs transmettre.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24SS

Trame l'mission avant la mise en place des bits de stuffing

Trame avec bits de stuffing (S)

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Gestion des erreurs avec VAN

Manchester

Ce sont des bits ajout dans la trame qui se situe aprschaque paquet de 4 bits.

Elle correspond linverse du bit 4.

Utilit : Contrle derreur. Sil le bit Manchester ne correspond

pas a linverse du bit 4. Viol du bit Manchester. Erreurde confinement

Synchronisation des horloges.