1

Projet Robot LEGO Mindstorm

2

Objectifs :

0Construire0Programmer

3

Cahier des charges

Rapidité

Obstacles

DirectionPosition

Maniabilité

Choix techniques

0Système de direction0Positionnement de la brique

4

Solution N°1 :

5

Choix techniquesSolution N°2 :

0Plus maniable0Positionnement de la brique0Augmentation du couple

6

Elaboration du programme

0Etape 1 :Utilisation du logiciel NXT

0Exemple de programme :

7

Capteurs

8

Elaboration du programme

0Etape 2 :Utilisation du logiciel BrickCC

Interface du logiciel

:

9

Solutions logicielles

0Recherche de l’algorithme

Objectifs :• Suivi de la ligne• Franchir les croisements de ligne• Détection des obstacles• Démarrage au claquement des

mains.

10

Solutions logicielles

0 Notre premier algorithme :

Si la ligne est

détectée

Le robot avance vers la droite

Le robot avance vers la gauche

VRAIFAUX