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bernard-alexandre
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MARS EXPLORER
L'ide de dpart:
Rpartition des rles:
Nathan s'est charg de prendre les photosGaibrial et Giovanny ont fabriquer le dcorIlona, Typhaine et Lucie ont organiser l'assemblage avec l'aide des garons.
ILONATIPHAINE NATHAN LUCIE GIOVANNYGAIBRIAL
SOMMAIRE
1-La fabrication du vhicule
2-La fabrication du dcor
3-La reprsentation virtuelle
4-Le mtier
1-La fabrication du vhicule
1-1Les supports des roues
Propulsion par des roues dentes et pignon
1-2 Les bielles
1-3 L'antne et les capteurs
2- La fabrication du dcor
Nous avons dcouper un support en carton plume
Pour raliser notre sol martien, nous avons craser des petites briques d'argile.
Aprs avoir encoller le support, nous avons rpandu la terre martienne.
Les cratres ont t raliss avec un bouchon de lige et de la colle.
Puis nous avons peint un carton en noir, sur lequel nous avons dessiner des toiles et coller une photo de la plante terre
3-La reprsentation virtuelle
En tournant autour de son axe, la roue va entraner une translation gale 2 fois la distance d entre les perages
d
Reprsentation virtuelle des cartements, dans les 2 positions extrmes de la roue:
4-Le mtier
L'informatique est trs importante, pour permettre notre robot dexcuter des taches de faon automatique, sans que l'homme ne soit prsent.
L'ingnieur informatique pourra grer les systmes de communication avec le robot (comme la NASA)